KR102392306B1

KR102392306B1 - 식물 재배시설용 이송장치

Info

Publication number: KR102392306B1
Application number: KR1020210006548A
Authority: KR
Inventors: 김정윤
Original assignee: (주)아세아엠텍
Priority date: 2021-01-18
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2022-05-02

Abstract

본 발명은 레일부(2)에서 이동되는 체인부(3), 상기 체인부에 연결되어 체인부의 이동에 의해 견인되어 물품을 적재하여 이동하는 대차부(4) 및 상기 체인부(3)를 구동하기 위한 구동부(100)를 구비한 식물 재배시설용 이송장치에 있어서,
상기 레일부(2)는 공장 바닥면상에 고정되는 레일지지부(1)의 상면에 장착되며, 상기 레일지지부(1)는 공장 바닥면상에 이격되어 고정된 두개의 지지부재(11)들의 상면에 고정되어 레일부(2)의 각 레일들을 안정되게 유지하는 레일고정부재(13)를 포함하며, 상기 레일부(2)는 레일고정부재(13)의 중앙에 형성된 요홈(131)에 배치고정되는 체인부용 레일(21)과 그 양측에 이격되어 레일고정부재(13)의 양측벽(132)들에 외측이 지지되게 고정된 두개의 대차휠용 레일(22)을 구비한 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 공장바닥에 홈을 파지 않고 상면에 레일을 설치하여, 종래 레일을 공장 천장에 설치하는 것과 비교하여 안전성이 향상되고, 시공비용을 크게 절감할 수 있으며, 보수유지를 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

식물 재배시설용 이송장치{A TRANSFERING APPARATUS FOR PLANTS GROWING FACILITY}

본 발명은 식물 재배시설용 이송장치에 관한 것으로, 특히 적재부를 이송하는 이송대차가 이동하는 레일을 간편하게 설치할 수 있고, 작업자의 작업이 용이하도록 개선된 구조의 식물 재배시설용 이송장치에 관한 것이다.

최근에는 인구의 노령화로 인하여 식물을 재배하기 위한 인력이 크게 부족하고 그에 따라 인건비가 상승하여 식물 재배에 어려움을 겪고 있으며, 또한 지대의 상승과 재배된 농작물을 소비하는 도시로 운송하는 물류비의 상승으로 인하여 공장형 식물재배시설을 도시근교에 설치하여 식물 재배를 자동화하여 식물재배의 효율성을 향상시키기 위해 부단한 연구노력을 하고 있다.

이러한 공장형 식물재배시설에서는 재배하는 식물을 일정 시간 스케쥴에 따라 자동으로 이송하여 자양분을 공급하고, 작업자가 직접 이동하지 않고 이송되는 식물의 인공수정과 같은 관리작업을 수행하고, 출하를 위해 식물을 인력으로 이동시키지 않고 자동화하는 이송장치를 사용하고 있다.

이러한 식물재배시설용 이송장치의 예로서, 한국 등록특허 제10-2053997호(등록일자 2019년12월03일)에 개시된 트롤리 컨베이어를 이용한 식물재배시스템은,식물재배공장의 천정에 구비된 트랙부와, 트랙부 내부에 이동가능하게 구비되는 체인부와, 체인부에 일정간격으로 결합되는 행거부와, 행거부의 하부에 결합되며 식물포트(A)를 지지하는 포트지지부를 포함하며, 트롤리 컨베이어가 식물포트를 공중에 매달은 상태로 식물재배공장 내부를 이동하게 하도록 되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 식물재배시설용 이송장치는 천장에 설치된 트랙부와, 그 트랙부에서 이동가능하게 설치된 체인부에 행거부가 결합되는 구조로 되어 천장에 트랙을 설치하는 공사가 매우 어렵고, 트랙이 천장에서 추락하는 경우에 안전사고 발생의 위험이 높고, 작업시간이 많이 소요되어 시설비용이 크게 상승되는 문제가 있었다.

다른 예로서, 한국 등록특허 제10-2066005호(등록일자 2020년01월08일)에는 대차 자동이송시스템이 제시되어 있으나, 상기 대차 자동이송시스템은 체인부를 이동가능하게 내부에 설치하기 위한 트랙이 공장의 바닥에 매립되어 형성되고, 체인부와 접촉되며 체인부의 이동을 안내하는 트랙본체와, 트랙본체의 외부를 감싸는 트랙보호체와, 트랙삽입공에 삽입되어 트랙보호체의 양측을 지지하는 트랙측면프레임과, 트랙측면프레임의 상면을 덮는 상부보강판과, 트랙측면프레임과 상부보강판을 지지하는 측면보강재를를 포함하는 복잡한 구조로 되어 있어서 제조비용이 많이 들고, 트랙을 설치하기 위해 공장의 바닥에 홈을 파고, 그 홈에 트랙을 매립하는 트랙설치를 위한 작업시간이 많이 소요되어 트랙 설치비용이 크게 상승되는 문제가 있었다. 또한, 상기

한국 등록특허 제10-2053997호(등록일자 2019년12월03일) 한국 등록특허 제10-2066005호(등록일자 2020년01월08일)

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 공장 바닥의 상면에 고정된 레일지지부상에 체인부용 레일과 대차 휠용 레일을 포함하는 레일부를 설치하고, 상기 레일부에서 이동하는 체인부에 의해 견인되며 물품을 적재하도록 된 대차를 체인부에 좌우 및 상하로 외동가능하게 연결하여 대차를 이동시키도록 되어 공장내에서 대차 견인 및 이동을 위한 레일 설치가 용이하여 이송장치 시공 작업효율성이 향상되고 설치비용을 절감하도록 개선된 구조의 식물 재배시설용 이송장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 식물 재배시설용 이송장치는, 공장 바닥면상에 이격되어 고정된 두개의 지지부재들의 상면에 레일고정부재를 포함하는 레일지지부와; 레일지지부의 상면에 장착되며, 레일고정부재의 중앙에 형성된 요홈에 배치고정되는 체인부용 레일과 그 양측에 이격되어 레일고정부재의 양측벽들에 외측이 지지되게 고정된 두개의 대차휠용 레일을 포함하되, 상기 체인부용 레일은 각파이프 형상으로 상면에 개구부가 형성되어 있고, 그 양측의 레일들은 각각 내측이 개방된 "ㄷ"자 형상으로 되고, 상면의 단부는 상방향으로 절곡되어 형성된 레일부와; 상기 레일부에서 이동되도록 두개의 지지편들을 관통하여 배치된 휠축에서 회동가능하게 장착되되 지지편들의 외측에 각각 휠이 수직으로 장착된 수직체인부재와, 두개의 지지부재들 사이에 휠이 수평으로 배치되어 회동가능하게 장착된 수평체인부재를 포함하는 체인부와; 상기 체인부에 연결되어 체인부의 이동에 의해 견인되어 물품을 적재하여 이동하도록 선단부가 수직체인부재의 휠축에 연결된 본체를 포함하고, 상기 본체는 양측으로 "U"자 형으로 분기된 수평지지부들과 그 수평지지부의 단부에 직각으로 형성된 "ㄷ"자 형상의 수직지지부를 포함하며, 상기 수직지지부에 형성된 두개의 다리부들의 하단에는 체인부용 레일 양측에 이격되어 고정된 두개의 대차휠용 레일에서 이동하도록 된 휠이 제공되고, 다리부들 각각의 하단 측부에는 가이드롤러가 제공되고, 상기 본체의 상단에는 적재되는 물품을 지지하기 위한 물품 지지대가 제공된 대차부와; 모터에 의해 구동되는 구동스프로켓과 아이들링 스프로켓 사이에서 순환 구동되는 체인에 제공된 톱니에 상기 체인부가 맞물려서 계속적으로 이동하면서 순환되도록 구동하는 구동부;를 구비한 식물 재배시설용 이송장치에 있어서,
상기 본체는 그 선단부에서 돌출되게 형성된 두개의 돌출편들 사이에 상하로 회동가능하게 연결블럭이 제공되고, 상기 연결블럭은 그 하단부가 수직체인부재의 휠축에 하단이 연결된 수직의 연결부재의 상단이 고정된 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 따른 상기 연결블럭에는 전방으로 돌출되게 가이드부의 후단이 연결블럭에서 수직하방으로 제공되는 핀에 의해 측방향으로 회동가능하게 장착되며, 상기 가이드부는 본체의 선단에서 연결블럭에 대해 양측방향으로 회동가능함과 함께 연결블럭과 함께 본체의 선단에 대해 상하로 회동가능하게 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 본체의 선단에 제공된 연결블럭에서 하방으로 장착된 연결부재와, 상기 가이드부의 자유단부에서 하방으로 제공된 연결부재의 하단부들 각각은 수직체인부재들의 휠축에 장착되어 연결된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 식물 재배시설용 이송장치는 공장바닥에 홈을 파지 않고 상면에 레일을 설치하여, 종래 레일을 공장 천장에 설치하는 것과 비교하여 안전성이 향상되고, 시공비용을 크게 절감할 수 있으며, 보수유지를 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 식물 재배시설용 이송장치가 식물공장내에 설치된 상태를 보여주는 개략적인 평면도.
도 2는 도 1의 개략적인 정면도.
도 3은 도 2의 레일부의 개략적인 단면도.
도 4는 도 3의 레일부에서 체인부에 의해 견인되는 대차의 개략적인 사시도.
도 5는 도 4의 대차의 상단에 고정되는 물품 지지대가 분해된 상태의 사시도.
도 6은 대차의 선단에 제공된 연결부가 대차에 대하여 상하방향으로 회동자재한 상태를 보여주는 정면도.
도 7은 대차의 선단에 제공된 연결부가 대차에 대하여 좌우방향으로 회동자재한 상태를 보여주는 평면도.
도 8은 도 5의 대차를 견인하기 위한 체인부에 대차가 연결된 상태를 보여주는 사시도.
도 9는 레일부에 체인부와 대차용 휠이 배치된 상태를 보여주는 단면도.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 4에 있어서, 본 발명에 의한 식물 재배시설용 이송장치는 공장 바닥면상에 고정되는 레일지지부(1)와, 상기 레일지지부의 상면에 고정된 레일부(2), 상기 레일부에서 이동되는 체인부(3), 상기 체인부에 연결되어 체인부의 이동에 의해 견인되어 물품을 적재하여 이동하는 대차부(4)를 포함한다.

도 1과 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 체인부(3)는 공장 바닥에 설치된 구동부(100)로서 모터(110)에 의해 구동되는 구동스프로켓(120)과 아이들링 스프로켓(130) 사이에서 순환 구동되는 체인(140)에 제공된 톱니(150)에 상기 체인부(3)가 맞물려서 계속적으로 이동하면서 순환된다. 미설명된 부호(160)는 상기 체인부(3)에 대향된 위치에서의 체인(140)에 텐션을 가하여 수평상태로 지지하기 위한 지지부재이다.

상기 레일지지부(1)는 공장 바닥면상에 이격되어 고정된 두개의 지지부재(11)들의 상면에 제공되어 후술하는 레일부(2)의 각 레일들을 안정되게 유지하는 레일고정부재(13)를 포함하며, 상기 지지부재(11)는 단면이 "ㄷ"자 형태의 빔으로 구성될 수 있다. 상기 레일지지부(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 폐곡선을 이루어 대차부(4)가 레일지지부를 따라 이동하면서 공장내 생산라인들을 거쳐 물품을 출하한 다음 계속하여 순환이동될 수 있다.

상기 레일부(2)는 레일고정부재(13)의 중앙에 형성된 요홈(131)에 배치고정되는 체인부용 레일(21)과 그 양측에 이격되어 레일고정부재(13)의 양측벽(132)들에 외측이 지지되게 고정된 두개의 대차휠용 레일(22)을 구비하며, 상기 레일(21)은 각파이프 형상으로 상면에 개구부(211)가 형성되어 있고, 그 양측의 레일(22)들은 각각 내측이 개방된 "ㄷ"자 형상으로 되고, 상면의 단부(23)는 상방향으로 절곡되어 있다.

상기 체인부(3)는 두개의 지지편(32)들을 관통하여 배치된 휠축(33)에서 회동가능하게 장착되되 지지편들의 외측에 각각 휠(34)이 수직으로 장착된 수직체인부재(31)와, 두개의 지지부재(36)들 사이에 휠(37)이 수평으로 배치되어 회동가능하게 장착된 수평체인부재(35)를 포함하며, 상기 수직체인부재(31)와 수평체인부재(35)가 번갈아서 힌지핀(38)에 의해 상대적으로 회동가능하게 연결되어 구성되며, 이러한 체인부 구성 자체는 일반적인 구성이다.

상기한 체인부(3)는 레일부(2)의 중앙에 제공된 레일(21)에 배치되어, 도 1, 2에 개략적으로 도시된 구동부(5)로서의 모터에 연결된 스프로켓의 회전에 의해 이동되면서, 체인부에 장착된 대차부(4)를 견인한다.

상기 대차부(4)는 선단부가 수직체인부재(31)의 휠축(33)에 연결된 본체(41)를 포함하고, 상기 본체는 양측으로 "U"자 형으로 분기된 수평지지부(42)들과, 그 수평지지부의 단부에 직각으로 형성된 "ㄷ"자 형상의 수직지지부(43)를 포함하며, 상기 수직지지부(43)에 형성된 두개의 다리부(44)들의 하단에는 휠(45)이 제공되고, 다리부들 각각의 하단 측부에는 가이드롤러(46)가 제공되어 있다. 또한, 상기 본체(41)의 상단에는 적재되는 물품을 지지하기 위한 물품 지지대(47)가 예를들어 볼트로 체결되어 장착된다.

상기 본체(41)는 그 선단부에서 돌출되게 형성된 두개의 돌출편(411)들 사이에 상하로 회동가능하게 연결블럭(412)이 제공되고, 상기 연결블럭(412)은 그 하단부가 수직체인부재(31)의 휠축(33)에 하단이 연결된 수직의 연결부재(413)의 상단이 고정되어 있다.

또한, 상기 연결블럭(412)에는 전방으로 돌출되게 가이드부(48)의 후단이 연결블럭(412)에서 수직하방으로 제공되는 핀(414)에 의해 측방향으로 회동가능하게 장착되며, 상기 가이드부(48)는 본체(41)의 선단에서 연결블럭(412)에 대해 양측방향으로 회동가능함과 함께 연결블럭(412)과 함께 본체(41)의 선단에 대해 상하로 회동가능하게 된다. 또한, 상기 가이드부(48)의 자유단부의 저면에는 하방으로 연장된 연결부재(481)가 장착되어 있다.

상기 본체(41)의 선단에 제공된 연결블럭(412)에서 하방으로 장착된 연결부재(413)와, 상기 가이드부(48)의 자유단부에서 하방으로 제공된 연결부재(481)의 하단부들은 각각 수직체인부재(31)들의 휠축(33)에 장착되어 있다.

이로써, 상단에 제공된 물품 지지대(47)에서 이송하는 물품 예를들어 식물공장에서는 식물 포트를 얹은 상태로, 체인부(3)가 순환이동함에 따라 본체(41)가 이동하게 되어 물품이 공장내에서 레일을 따라 순환이동하게 된다.

상기 구동부(100)가 도 2에 도시된 바와 같이, 공장 바닥에서 레일부(2) 보다 높은 위치에 설치되더라도 구동부로의 경사진 레일을 따라 본체의 선단에서 사하좌우로 회동가능한 가이드부(48)에 의해 유도되어, 가이드부에 연결된 대차(4)가 경사진 레일을 따라 원활하게 이동할 수 있게 되며, 이때 대차의 물품 지지대(47)는 항상 수평으로 유지되므로 물품이 경사진 레일에서도 안전하게 이송될 수 있다.

본 발명에 의한 식물 재배시설용 이송장치는 레일지지부(1)에 고정된 레일고정부재(13)에 형성된 체인부용 레일(21)에서 체인이 가이드되어 이동되고, 그 양측에 이격된 두개의 대차휠용 레일(22)에서 대차의 휠이 가이드되어 대차는 체인부에 의해 견인되어 레일을 따라 안정되게 이동하여 물품을 적재적소에 이송할 수 있게 되고, 이러한 레일지지부(1)가 공장 바닥면상에 설치되므로 레일부의 설치작업을 매우 간편하고 용이하게 효율적으로 수행하여 설치비용을 크게 절감할 수 있게 된다.

상기한 실시예에서는 식물공장에서 식물포트를 이송하는 경우에 대하여 설명하였으나, 일반 공장에서 다수의 공정들을 이동하면서 물품을 조립 또는 가공하기 위해 중간 생산물을 이송해야 하는 경우에도 이용할 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이며, 따라서 본 발명은 식물재배 시설에만 한정되지 않고, 다른 물품을 이송하기 위한 공장에서도 이용될 수 있으며, 본 발명은 단지 특허청구범위에 의해서만 한정됨을 밝혀둔다.

본 발명은 식물재배공장이나 다른 물품을 제조하는 제조공장들에서 물품을 여러 공정단계들로 자동으로 이송하기 위하여 이용될 수 있다.

1 : 레일지지부 2 : 레일부
3 : 체인부 4 : 대차부
11 : 지지부재 13 ; 레일고정부재
21,22 : 레일

Claims

공장 바닥면상에 이격되어 고정된 두개의 지지부재(11)들의 상면에 레일고정부재(13)를 포함하는 레일지지부(1)와; 레일지지부의 상면에 장착되며, 레일고정부재(13)의 중앙에 형성된 요홈(131)에 배치고정되는 체인부용 레일(21)과 그 양측에 이격되어 레일고정부재(13)의 양측벽(132)들에 외측이 지지되게 고정된 두개의 대차휠용 레일(22)을 포함하되, 상기 체인부용 레일(21)은 각파이프 형상으로 상면에 개구부(211)가 형성되어 있고, 그 양측의 레일(22)들은 각각 내측이 개방된 "ㄷ"자 형상으로 되고, 상면의 단부(23)는 상방향으로 절곡되어 형성된 레일부(2)와; 상기 레일부(2)에서 이동되도록 두개의 지지편(32)들을 관통하여 배치된 휠축(33)에서 회동가능하게 장착되되 지지편들의 외측에 각각 휠(34)이 수직으로 장착된 수직체인부재(31)와, 두개의 지지부재(36)들 사이에 휠(37)이 수평으로 배치되어 회동가능하게 장착된 수평체인부재(35)를 포함하는 체인부(3)와; 상기 체인부(3)에 연결되어 체인부의 이동에 의해 견인되어 물품을 적재하여 이동하도록 선단부가 수직체인부재(31)의 휠축(33)에 연결된 본체(41)를 포함하고, 상기 본체는 양측으로 "U"자 형으로 분기된 수평지지부(42)들과 그 수평지지부의 단부에 직각으로 형성된 "ㄷ"자 형상의 수직지지부(43)를 포함하며, 상기 수직지지부(43)에 형성된 두개의 다리부(44)들의 하단에는 체인부용 레일(21) 양측에 이격되어 고정된 두개의 대차휠용 레일(22)에서 이동하도록 된휠(45)이 제공되고, 다리부들 각각의 하단 측부에는 가이드롤러(46)가 제공되고, 상기 본체(41)의 상단에는 적재되는 물품을 지지하기 위한 물품 지지대(47)가 제공된 대차부(4)와; 모터(110)에 의해 구동되는 구동스프로켓(120)과 아이들링 스프로켓(130) 사이에서 순환 구동되는 체인(140)에 제공된 톱니(150)에 상기 체인부(3)가 맞물려서 계속적으로 이동하면서 순환되도록 구동하는 구동부(100);를 구비한 식물 재배시설용 이송장치에 있어서,
상기 본체(41)는 그 선단부에서 돌출되게 형성된 두개의 돌출편(411)들 사이에 상하로 회동가능하게 연결블럭(412)이 제공되고, 상기 연결블럭(412)은 그 하단부가 수직체인부재(31)의 휠축(33)에 하단이 연결된 수직의 연결부재(413)의 상단이 고정된 것을 특징으로 하는 식물 재배시설용 이송장치.
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제 1항에 있어서,
상기 연결블럭(412)에는 전방으로 돌출되게 가이드부(48)의 후단이 연결블럭(412)에서 수직하방으로 제공되는 핀(414)에 의해 측방향으로 회동가능하게 장착되며, 상기 가이드부(48)는 본체(41)의 선단에서 연결블럭(412)에 대해 양측 방향으로 회동가능함과 함께 연결블럭(412)과 함께 본체(41)의 선단에 대해 상하로 회동가능하게 된 것을 특징으로 하는 식물 재배시설용 이송장치.
제 6항에 있어서,
상기 본체(41)의 선단에 제공된 연결블럭(412)에서 하방으로 장착된 연결부재(413)와, 상기 가이드부(48)의 자유단부에서 하방으로 제공된 연결부재(481)의 하단부들 각각은 수직체인부재(31)들의 휠축(33)에 장착되어 연결된 것을 특징으로 하는 식물 재배시설용 이송장치.