KR102391656B1 - 카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트감지를 수행하는 웨어러블 기기 - Google Patents

카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트감지를 수행하는 웨어러블 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR102391656B1
KR102391656B1 KR1020207013576A KR20207013576A KR102391656B1 KR 102391656 B1 KR102391656 B1 KR 102391656B1 KR 1020207013576 A KR1020207013576 A KR 1020207013576A KR 20207013576 A KR20207013576 A KR 20207013576A KR 102391656 B1 KR102391656 B1 KR 102391656B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wearable device
camera module
wireless communication
user
specific
Prior art date
Application number
KR1020207013576A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200130234A (ko
Inventor
이휘원
Original Assignee
인핸드플러스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인핸드플러스 주식회사 filed Critical 인핸드플러스 주식회사
Publication of KR20200130234A publication Critical patent/KR20200130234A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102391656B1 publication Critical patent/KR102391656B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4223—Cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N5/23218—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C5/00—Bracelets; Wrist-watch straps; Fastenings for bracelets or wrist-watch straps
    • A44C5/0007—Bracelets specially adapted for other functions or with means for attaching other articles
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B47/00—Time-pieces combined with other articles which do not interfere with the running or the time-keeping of the time-piece
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00—Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/02—Detectors of external physical values, e.g. temperature
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3827—Portable transceivers
    • H04B1/385—Transceivers carried on the body, e.g. in helmets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/27—Server based end-user applications
    • H04N21/274—Storing end-user multimedia data in response to end-user request, e.g. network recorder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41407—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance embedded in a portable device, e.g. video client on a mobile phone, PDA, laptop
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/433—Content storage operation, e.g. storage operation in response to a pause request, caching operations
    • H04N21/4334—Recording operations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream, rendering scenes according to MPEG-4 scene graphs
    • H04N21/44008—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream, rendering scenes according to MPEG-4 scene graphs involving operations for analysing video streams, e.g. detecting features or characteristics in the video stream
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/65—Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658—Transmission by the client directed to the server
    • H04N21/6582—Data stored in the client, e.g. viewing habits, hardware capabilities, credit card number
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N5/2257—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Abstract

웨어러블 기기를 이용한 객체의 이벤트 감지 방법 및 이를 운용하는 관리 서버가 도시된다. 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 웨어러블 기기는 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기로서, 사용자 신체와 소정 영역내에 위치한 객체를 인식하는 근거리 통신 모듈; 상기 웨어러블 기기와 인접한 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 상기 객체 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성하는 카메라 모듈; 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수집된 객체 정보를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 근거리 통신 모듈을 통해 인식한 객체에 대한 정보 및 상기 카메라 모듈을 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 객체에 부착된 무선통신 장치에서 발생되는 신호를 수신할 수 있고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하고 이를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트 감지를 수행하는 웨어러블 기기
본 발명의 다양한 실시예는 사용자가 착용할 수 있는 웨어러블 기기에 포함된 카메라 모듈 및 무선통신 기술을 활용하여 보다 간편하게 객체의 이벤트를 감지하는 기술에 관한 것이다.
일상 생활에서 사용자는 본인이 인지하지 못하는 상태에서 수많은 신체 활동을 하게 된다. 특히, 이러한 신체활동은 특정 객체를 움직이는 이벤트를 상당부분 수반하게 되는데, 사용자의 습관적인 패턴과 무의식적인 영역에서 발생되는 이벤트들을 사용자가 일일이 기억하기는 쉽지 않다.
때때로, 이러한 객체의 움직임을 수반하는 사용자 신체활동은 여러 영역에서 중요한 이벤트로 결정되기도 한다. 예를 들어, 헬스케어 등과 같은 분야에서는 사용자가 언제, 어떠한 약을 얼마만큼 섭취했느냐가 중요한 요소일 수 있으며, 특정 질병의 경우에는 약 투약을 누락하지 않는 것이 굉장히 중요한 치료 이슈가 될 수 있다.
문제는 이러한 중요한 이벤트를 누락하게 되었을 때 사용자는 일상생활에서 이를 인지하지 못하는 경우가 대부분이며, 설사 뒤늦게 이를 인지하였다 하더라도 제시간에 이벤트를 하지 못함에 따른 손실 내지 위험을 소급시킬 수 없다는 한계점이 있다.
최근, 카메라 등을 이용하여 사용자의 활동을 분석하는 기술이 개시되고는 있으나, 고정설치형 카메라에 그치는 경우가 대부분이며 일상 생활에 접목하기에는 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 웨어러블 기기와 그 구성을 통해 일상 생활에서 비교적 간단하게 특정 객체를 인식하여 미리 지정된 이벤트가 발생하는지를 판단하고, 이벤트 발생 시간을 기록하여 다양한 서비스를 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 웨어러블 기기는, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기로서, 사용자 신체와 소정 영역내에 위치한 객체를 인식하는 근거리 통신 모듈; 상기 웨어러블 기기와 인접한 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 상기 객체 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성하는 카메라 모듈; 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수집된 객체 정보를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 근거리 통신 모듈을 통해 인식한 객체에 대한 정보 및 상기 카메라 모듈을 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버로 전송하는 통신 모듈을 포함하며, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 객체에 부착된 무선통신 장치에서 발생되는 신호를 수신하고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하고 이를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 웨어러블 기기는 사용자의 손목에 착용되는 스마트 시계 또는 스마트 밴드인 것을 특징으로 하며, 상기 카메라 모듈은 상기 스마트 시계의 밴드 부분 또는 상기 스마트 밴드의 일부분에 내장되며, 상기 카메라 모듈의 적어도 일부는 상기 스마트 시계의 밴드 또는 스마트 밴드 중 사이드 면을 통해 노출되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 무선통신 장치는 슬립 모드로 운영되다가 특정 조건 충족시 활성화되어 무선 신호를 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 무선통신 장치는 활성화된 상태로 지속적으로 무선 신호를 송출하며, 특정 조건이 충족되는 경우 송출하는 무선 신호에 특정 조건 충족과 관련된 정보를 포함시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부가 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 과정은, 상기 근거리 통신 모듈이 상기 객체를 인식할 때의 신호 세기, 조도센서의 측정값 또는 모션센서의 측정값 중 적어도 하나 이상을 기초로 진행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 기 설정된 임의의 시간 구간 내에서만 상기 근거리 통신 모듈이 작동하도록 제어할 수 있다.
상기 통신 모듈은, 통신망에 접속하지 못한 상황에서 감지된 무선 신호 정보 및 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 일시적으로 저장하고 추후 통신망에 접속시 상기 관리 서버로 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 복수의 기준 이미지 또는 동영상으로부터 특정 객체들 또는 동작들과 관련된 특징값을 설정하고, 설정된 특징값들을 토대로 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상 상에서 특징값을 추출하여 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 관리 서버는, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기와의 통신을 통해 정보를 획득하고 획득한 정보를 관리하는 관리 서버로서, 상기 웨어러블 기기의 근거리 통신 모듈을 통해 자동으로 수집된 객체의 정보를 수신하고, 상기 웨어러블 기기를 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 수신하는 통신부; 및 상기 객체의 정보를 기초로 하여, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 상기 객체 또는 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 기계학습 또는 인공지능을 기반으로 판단하는 동작 판단부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 관리 서버의 동작 판단부는, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 상기 객체 또는 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 판단함에 있어, 복수의 기준 이미지 또는 동영상으로부터 특정 객체들 또는 동작들과 관련된 특징값을 설정하고, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 추출된 특징값들을 토대로 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 웨어러블 기기에 의해 특정 이벤트 발생 여부와 발생 시간이 기록됨으로써, 헬스케어와 같은 일상생활 분야에서 누락되기 쉬운 사용자의 이벤트를 감지하여 보다 효율적인 가이드 시스템이 제공될 수 있으며, 사용자 패턴 등을 학습하여 데이터 분석이 가능한 시스템을 구현할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 감지 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기에서 객체를 감지하고 이미지 또는 동영상을 생성하는 동작의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버에서 웨어러블 기기로부터 수신되는 정보를 관리하고 이를 통해 최종적으로 특정 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 동작에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 기기에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 기기에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기가 스마트 시계 형태로 구성되는 경우를 표시한 도면이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 문서에서 언급되는 '이벤트'는 객체가 사용자 신체와 관련하여 특정 영역에 위치하거나 움직이는 동작을 의미할 수 있다. 예컨대, 이벤트는 약이나 음식을 먹는 행위 등을 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 감지 시스템(10)의 개략도이다. 이러한 이벤트 감지 시스템(10)은 웨어러블 기기(200)가 객체에 부착된 무선통신 장치(100)로부터 송신되는 신호를 인식하고, 객체를 촬영함에 따라 소정의 유효이벤트가 발생하는지를 감지하여 시간 정보를 기록하는 기능을 수행한다.
일실시예에 따르면, 이벤트 감지 시스템(10)은 무선통신 장치(100), 웨어러블 기기(200), 관리 서버(300) 및 사용자 단말기(400)를 포함할 수 있다.
무선통신 장치(100)는 객체에 부착되거나 객체와 인접한 영역에 위치하여 웨어러블 기기(200)에 의해 인식됨으로써 웨어러블 기기(200)가 객체를 인식하도록 하는 기능을 수행한다. 이러한 무선통신 장치(100)는 예를 들어 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 근거리 무선 통신 모듈은 예컨대, 비콘, 블루투스, WIFI 다이렉트, 지그비, RF 모듈, NFC 등을 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 무선통신 장치(100)는 무선 신호(예: 블루투스 신호)를 송신할 수 있으며, 특정 상황에서만 신호를 송신하여 무선통신 장치의 배터리 전력 소모를 절약할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 무선통신 장치(100)는 슬립(sleep)모드로 운영되다가 특정 조건이 충족되면 활성화되어 무선 신호를 송출할 수 있다. 이 경우, 특정 조건은 조도센서의 측정값 또는 모션센서의 측정값 중 적어도 하나가 특정 수치에 도달하는 것이거나 각 측정값 또는 계산값의 변화율이 특정 수치에 도달하는 것일 수 있다. 이에 의해 배터리 전력이 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 무선통신 장치(100)는 실시간으로 무선 신호를 송출할 수 있고, 특정 조건이 충족되는 이벤트가 발생하면 해당 특정 조건이 충족되었다는 정보를 무선 신호에 포함하여 송출할 수 있다. 이 경우에도 특정 조건은 조도센서의 측정값 또는 모션센서의 측정값 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 이와 같이, 무선통신 장치(100)가 슬립 모드로 운영되지 않고 항시 작동하며 실시간으로 무선 신호를 송출하게 되면, 특정 조건이 발생하였을 경우 무선통신 장치(100)가 슬립 모드에서 활성화하는데 소요되는 시간이 필요치 않게 되며 무선통신 장치(100)가 웨어러블 기기(200)와 항시 무선으로 통신함으로 인해 특정 조건이 발생하였을 경우 웨어러블 기기(200) 상의 카메라 모듈이 반응하는데 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
무선통신 장치(100)는 다양한 GPS 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 9축 센서, 조도센서, 모션센서 등의 다양한 센서 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선통신 장치(100)는 비콘, 근거리 무선통신 장치, 원거리 무선통신 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선통신 장치(100)의 동작 방식 중 하나는 9축 센서를 활용하여 무선통신 장치(100)가 부착된 객체의 움직임을 감지하고 이에 따라 무선 신호를 생성하는 것일 수 있다. 일 실시예에 따른 9축 센서는 3축이 가속도 센서, 3축이 자이로 센서, 3축이 지자계 센서로 이루어질 수 있으며 그에 따라 센서가 부착된 객체의 움직임이 계측될 수 있다. 무선통신 장치(100)는 객체에 부착되어 객체의 움직임을 이와 같은 센서를 통해 감지하고, 특정 조건이 충족되는 경우에만 무선통신 장치 신호를 발생시킬 수 있다. 전술된 바와 같이, 특정 조건이 발생하였을 경우 무선통신 장치(100)가 슬립 상태에서 활성화되어 무선 신호를 송출할 수도 있으며, 이와 달리 실시간으로 무선 신호를 송출하고 있던 무선통신 장치(100)가 특정 조건이 발생되었다는 정보를 무선 신호에 추가적으로 포함하여 송출할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서, 무선 신호가 웨어러블 기기(200)의 근거리 통신 모듈에 의해 인식되는 경우, 웨어러블 기기(200)는 무선통신 장치(100)를 통해 수집된 무선 신호 정보를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정할 수 있다. 상세하게는, 웨어러블 기기(200)가 특정 조건이 발생하였다는 무선 신호 정보를 수신하는 경우 카메라 모듈이 활성화될 수 있다.
웨어러블 기기(200)는 사용자 신체의 적어도 일부(예: 손목 등)에 착용 가능한 전자 장치로서 예컨대, 스마트 시계, 스마트 안경, 스마트 헬멧 등으로 구현될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 실시예에서, 웨어러블 기기(200)는 근거리 통신 모듈, 카메라 모듈 또는 센서 모듈을 통해 객체를 인식하고, 웨어러블 기기(200)와 인접한 영역을 촬영하여 관리 서버(300)로 전송하는 역할을 수행한다. 이러한 웨어러블 기기(200)의 구체적인 구성은 도 2를 통해 후술하도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 웨어러블 기기(200)는 사용자의 손목에 착용 가능한 스마트 시계로 구성될 수 있으며, 이 경우 웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈 또는 센서 모듈은 스마트 시계의 케이스에 연결되는 밴드 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 스마트 시계의 케이스가 손등과 연결되는 팔목 부분에 위치하는 경우에, 카메라 모듈 또는 센서 모듈은 손바닥과 연결되는 팔목부분에 위치하는 밴드에 자리할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 웨어러블 기기(200)는 카메라 모듈 또는 센서 모듈을 통해 사용자의 손바닥 쪽에서 행하여지는 동작 또는 이벤트를 감지하거나 촬영할 수 있으며, 사용자의 손바닥 인근에 위치하거나 사용자의 손에 의해 잡히는 물체를 감지하거나 촬영할 수 있다.
웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈은 스마트 시계의 밴드 내에서 일체형으로 형성될 수 있다. 이에 대한 상세한 구성은 후술하기로 한다.
관리 서버(300)는 네트워크를 통해 사용자의 웨어러블 기기(200)와 연결되어 웨어러블 기기(200)에서 수집되는 정보를 제공받아, 이를 분석하여 특정 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 기능을 수행한다. 또한, 관리 서버(300)는 수집 또는 가공한 정보를 네트워크를 통해 사용자 단말기(400)상에 전달할 수 있다. 이러한 관리 서버(300)는 적어도 하나의 프로세서를 가지는 제어부, 통신 모듈, 저장부(예: 메모리) 등과 같은 하드웨어 정보 또는 알고리즘 연산을 위한 소프트웨어 정보를 포함할 수 있다.
사용자 단말기(400)는 웨어러블 기기(200)와 연결되어 웨어러블 기기(200)의 초기 설정값 생성, 설정값 변경 등의 역할을 수행할 수 있으며 이와 같은 동작은 사용자가 사용자 단말기(400) 상에서 수행하는 조작에 따라 이루어질 수 있다. 사용자는 사용자 단말기(400)를 통해 관리 서버(300)에 접속하여 자신이 관리하는 웨어러블 기기(200)로부터 관리 서버(300)로 전송된 정보와, 이와 같은 정보를 통해 관리 서버(300)에서 가공된 정보를 확인할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(400)는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC, 등과 같이 네트워크를 통하여 웹 서버와 연결될 수 있는 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 개인용 컴퓨터(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등), 워크스테이션, PDA, 웹 패드 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기 중 하나일 수도 있다.
외부 서버는 네트워크를 통해 관리 서버(300)에 필요한 정보(예: 무선 신호에 대한 식별 정보, 무선 신호에 대응하는 객체의 이미지 정보 등)를 송수신하는 장치 또는 프로그램이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기(200)의 블록 구성도이다. 이러한 웨어러블 기기(200)는 통신 모듈(210), 제어부(220), 무선 신호 수신부(221), 객체 인식부(223), 이벤트 감지부(225), 저장부(230) 및 카메라 모듈(240)을 포함할 수 있다.
통신 모듈(210)은 웨어러블 기기(200)에서 무선통신 장치(100)로부터 발생되는 무선 신호를 수신하고, 관리 서버(300), 사용자 단말기(400) 또는 외부 서버와 통신하여 웨어러블 기기(200)의 동작에 필요한 정보를 송수신하는 기능을 수행한다. 이러한 통신 모듈(210)은 블루투스, 지그비, 적외선 통신 모듈, NFC, RF 모듈, QR코드 모듈 또는 WIFI 모듈과 같은 근거리 통신 모듈로 구현될 수 있으나, 네트워크 통신 모듈, 기지국 통신 모듈과 같은 원거리 방식으로도 구현 가능하다.
제어부(220)는 웨어러블 기기(200)의 전원공급 제어 등과 같은 전반적인 동작 및 웨어러블 기기(200)의 내부 구성 간의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 제어부(220)는 적어도 하나의 프로세서 또는 MCU를 포함할 수 있다.
제어부(220)는 카메라 모듈(240)의 활성화 여부를 결정하고 그에 따라 카메라 모듈(240)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 근거리 통신 모듈의 동작을 제어할 수 있는데, 일실시예에 따르면 제어부(220)는 기 설정된 임의의 시간 구간 내에서만 근거리 통신 모듈이 작동하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제어부(220)는 후술할 관리 서버(300)의 기능을 전부 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 웨어러블 기기(200)의 제어부(220)는 관리 서버(300)의 역할을 자체적으로 수행하므로 별도의 관리 서버(300) 없이도 동작할 수 있다.
무선 신호 수신부(221)는 객체에 부착된 무선통신 장치(100)에서 발생되는 신호를 수집할 수 있다. 무선 신호 수신부(221)의 무선 신호 수집 방식은 전술된 통신 모듈(210)의 통신 방식과 유사할 수 있다. 또한, 이러한 무선 신호 수신부(221)의 적어도 일부 구성은 통신 모듈(210)에 포함될 수도 있다.
저장부(230)는 제어부(220), 무선통신 장치(100), 웨어러블 기기(200), 관리 서버(300), 사용자 단말기(400) 또는 이벤트 감지 시스템(10)의 다른 구성요소들로부터 수신되거나 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 저장부(230)는 예를 들어, 메모리(memory), 캐시(cash), 버퍼(buffer) 등을 포함할 수 있으며, 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
카메라 모듈(240)은 웨어러블 기기(200)와 인접한 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 객체 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성한다. 이러한 카메라 모듈(240)은 2D 또는 3D 카메라 장치를 포함할 수 있으며, 카메라의 렌즈를 회동시키거나 움직이게 하는 구동 수단(예: 액추에이터)을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 카메라 모듈(240)은 통신 모듈(210)을 통해 웨어러블 기기(200)가 객체를 인식한 경우에 활성화되거나, 웨어러블 기기(200)의 센서 모듈을 통해 사용자의 특정 행위가 감지되거나 무선통신 장치(100)로부터 수신한 신호로부터 특정 조건이 충족되었다는 정보를 획득한 경우 활성화될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 다른 특수한 조건(예: 사용자가 임의로 활성화 기능 선택)에 의해 활성화 되는 것 또한 가능하다. 웨어러블 기기(200)가 사용자의 특정 행위를 감지하는 과정에 있어, 웨어러블 기기(200)는 근거리 통신 모듈이 객체를 인식할 때의 신호 세기를 감지할 수 있다. 웨어러블 기기(200)가 무선통신 장치(100)에서 발생하는 신호를 이용하여 객체를 인식하는 경우를 예로 들어보면, 웨어러블 기기(200)와 무선통신 장치(100) 간의 거리에 따라 신호 세기가 상이해질 수 있으므로 신호 세기를 기초로 웨어러블 기기(200)와 객체 간의 거리를 계산할 수 있다. 신호 세기는 RSSI 지표를 통해 계산될 수도 있다.
이를 위해, 도 2에는 도시되어 있지 않으나, 웨어러블 기기(200)는 상기와 같이 사용자의 특정 행위를 인식할 수 있는 센서 모듈을 더 포함할 수 있다. 센서 모듈은 물리량을 계측하거나 웨어러블 기기(200)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 이러한 센서 모듈은 예컨대, GPS 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 생체 센서(예: 홍채 센서, 지문 센서 등), 적외선 센서, 자외선 센서, 9축 센서 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전술한 도 2에서, 웨어러블 기기(200) 내에서 각각의 역할을 수행하는 주체들을 ~부 또는 ~모듈의 형태로 표시하였으나, 각각의 부분들은 웨어러블 기기(200)내에서 동작하는 서브 프로그램 모듈 또는 제어부(220)를 기능적으로 분류한 구성들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈들은 각 동작을 수행하거나, 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하는 개념이지만, 이에 제한되지는 않는다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버(300)의 블록 구성도이다. 이러한 관리 서버(300)는 통신부(310), 제어부(320), 동작 판단부(330), 이벤트 발생 판단부(340) 및 저장부(350)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 관리 서버(300)가 웨어러블 기기(200), 사용자 단말기(400) 또는 외부 서버와 통신하여 관리 서버(300)의 동작에 필요한 정보를 송수신한 기능을 수행한다.
통신부(310)는 웨어러블 기기(200)가 근거리 통신 모듈을 통해 수집한 객체의 정보와, 카메라 모듈(240)을 통해 생성한 이미지 또는 동영상을 웨어러블 기기(200)로부터 수신할 수 있다.
또한, 통신부(310)는 이벤트 발생 판단부(340)에 의해 판단된 이벤트 발생 여부에 대한 정보를 사용자 단말기(400)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 통신부(310)는 관리 서버(300)가 웨어러블 기기(200)와의 실시간 통신을 통해 웨어러블 기기(200)의 동작을 제어할 수도 있다.
제어부(320)는 관리 서버(300)의 전원공급 제어 등과 같은 전반적인 동작 및 웨어러블 기기(200)의 내부 구성 간의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 제어부(320)는 적어도 하나의 프로세서 또는 MCU를 포함할 수 있다.
동작 판단부(330)는 통신부(310)에 의해 수신된 객체 정보와, 이미지 또는 동영상을 토대로 미리 설정된 동작이 감지되는지 여부를 판단할 수 있다. 상세하게 살펴보면, 동작 판단부(330)는 객체 정보를 기초로 하여 해당 객체 또는 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 판단할 수 있으며, 이와 같은 판단은 기계학습 또는 인공지능을 기반으로 수행될 수 있다.
동작 판단부(330)는 웨어러블 기기(200)로부터 수신한 이미지 또는 동영상 상에서 미리 설정된 객체 또는 동작들과 관련된 특징값을 추출할 수 있으며, 이와 같은 특징값 추출은 복수의 객체 또는 동작에 대해 수행될 수 있다.
동작 판단부(330)는 특정 객체 또는 동작에 대해 미리 구비된 복수의 이미지 또는 동영상으로부터 특징값을 설정하고, 이를 토대로 웨어러블 기기(200)로부터 수신한 이미지 또는 동영상 내에서 특징값을 추출할 수 있다. 이후, 동작 판단부(330)는 추출된 특징값들을 토대로 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 특정한 객체 또는 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작은 객체 별로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 객체가 인식된 경우에는 제1 동작 및 제2 동작이 사용자 신체와 관련되어 미리 설정된 동작이 될 수 있으며, 제2 객체가 인식된 경우에는 제3 동작 및 제4 동작이 사용자 신체와 관련되어 미리 설정된 동작이 될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명에서 무선 신호를 통해 인식되는 객체는 의약품 관련 객체일 수 있으며, 미리 설정된 동작은 의약품 또는 의약품 섭취 행위와 관련된 상황일 수 있다. 예를 들어, 무선통신 장치(100)에서 발생되는 신호를 통해 인식되는 객체는 의약품을 담고 있는 용기일 수 있으며, 이 경우 미리 설정된 동작은 의약품의 노출, 용기가 개방되는 상황, 의약품이 사용자의 손에 잡히는 상황, 의약품이 사용자의 입과 근접하는 상황 등을 포함할 수 있다.
이벤트 발생 판단부(340)는 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 기능을 수행할 수 있다. 이벤트 발생 판단부(340)는 특정 이벤트의 발생 여부를 특징값을 토대로 계산된 확률을 기반으로 판단함에 있어, 동작 판단부(330)에 의해 감지된 미리 설정된 동작 각각에 대해 설정된 가중치를 종합하여 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 동작 판단부(330)가 인식된 특정 객체에 대해 미리 설정된 동작인 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작이 감지되었다고 판단하는 경우, 이벤트 발생 판단부(340)는 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작에 미리 설정되어 있는 가중치값을 적용시켜 최종적인 연산을 통해 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.
저장부(350)는 제어부(320), 웨어러블 기기(200), 사용자 단말기(400) 또는 이벤트 감지 시스템(10)의 다른 구성요소들로부터 수신되거나 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 저장부(350)는 예를 들어, 메모리(memory), 캐시(cash), 버퍼(buffer) 등을 포함할 수 있으며, 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
저장부(350)는 동작 판단부(330)가 사용하는 기계학습 또는 인공지능 관련 데이터를 저장할 수 있으며, 이벤트 발생 판단부(340)가 생성한 특정 이벤트의 발생 여부 관련 데이터 또한 저장할 수 있다. 또한, 저장부(350)는 웨어러블 기기(200)와 사용자 단말기(400)의 정보를 저장하며, 특정 웨어러블 기기(200)가 어떠한 사용자 단말기(400)와 연관 있는 기기인지 여부를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 저장부(350)는 관리 서버(300)에 내장되어 있는 저장부가 아닌, 온라인 상의 서버(예를 들어, 클라우드 서버)로 대체될 수 있다. 이 경우, 관리 서버(300)는 온라인 상의 서버 상에 각종 정보를 저장하여 두고 사용할 수 있다.
이하의 도 4 내지 도 5에서는 상기 도 1 및 도 2와 같은 구성을 통해 웨어러블 기기(200)에서 객체를 감지하여 카메라 모듈로 이미지 또는 동영상을 생성하면 관리 서버(300)에서 정보를 수신하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다. 도 4 내지 도 5의 각 단계들 중 적어도 일부는 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기(200)에서 객체를 감지하고 이미지 또는 동영상을 생성하는 동작의 순서도이다.
사용자가 객체에 인접하게 되면, 웨어러블 기기(200)가 무선통신 장치(100)에서 발생되는 무선 신호를 수신할 수 있으며(S410), 웨어러블 기기(200)가 수신하는 무선 신호에는 특정 조건(예를 들어, 조도센서의 측정값, 모션센서의 측정값 등)에 대한 정보가 포함될 수도 있다.
웨어러블 기기(200)의 제어부(220)는 이후, 수신된 무선 신호에 포함된 정보를 기초로 카메라 모듈(240)의 활성화 여부를 결정할 수 있다(S420). 예를 들어, 제어부(220)는 무선통신 장치(100)에서 발생되는 무선 신호가 수집된 시각, 조도센서의 측정값, 모션센서의 측정값, RSSI 값 등을 기초로 하여 카메라 모듈(240)의 활성화 여부를 결정할 수 있다.
제어부(220)가 카메라 모듈(240)을 활성화하지 않기로 결정하게 되면, 웨어러블 기기(200)는 무선 신호의 인식 또는 특정행위 감지를 수행하는 상태로 돌아갈 수 있다.
이와 달리, 제어부(220)가 카메라 모듈(240)을 활성화하기로 결정하는 경우, 제어부(220)는 카메라 모듈(240)을 활성화하여 촬영을 통해 이미지 또는 동영상이 생성되도록 할 수 있다(S430).
이후, 제어부(220)는 기 정해진 일정 시간이 경과하였는지를 판단할 수 있으며(S440), 일정 시간이 경과한 경우에는 카메라 모듈(240)을 비활성화 상태로 제어할 수 있다(S450). 본 발명의 일실시예에 따르면 이와 같은 일정 시간은 카메라 모듈(240)이 활성화되는 시각부터 측정될 수도 있으며, 카메라 모듈(240)이 활성화 된 상태에서 웨어러블 기기(200)가 무선 신호를 인식하거나 사용자의 특정 행위를 추가적으로 감지하게 되면 측정되던 시간이 리셋되어 카메라 모듈(240)이 활성화되는 시간이 연장될 수도 있다.
카메라 모듈(240)이 비활성화 되고 나면, 웨어러블 기기(200)는 카메라 모듈(240)에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버(300)로 전송할 수 있다(S460). 또한, 웨어러블 기기(200)는 카메라 모듈(240)에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버(300)로 전송하는 과정에서, 어떠한 조건에 따라 이미지 또는 동영상이 생성되었는지(예를 들어, 조도센서의 측정값, 모션센서의 측정값, RSSI 값 등)에 대한 정보를 함께 관리 서버(300)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 웨어러블 기기(200)가 통신망에 접속하지 못한 상황에서는 수집된 객체의 정보, 감지된 무선 신호 정보(특정 조건 충족 정보 및 센서 정보 등) 및 카메라 모듈(240)에 의해 생성된 이미지 또는 동영상은 일시적으로 웨어러블 기기(200) 내의 저장부(230)에 저장될 수 있으며, 추후 웨어러블 기기(200)가 무선통신망에 연결되면 상기 나열된 각종 데이터들이 관리 서버(300)로 전송될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버(300)에서 웨어러블 기기(200)로부터 수신되는 정보를 관리하고 이를 통해 최종적으로 특정 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 동작에 대한 순서도이다. 도 5 또한 도 4의 내용과 마찬가지로 적어도 일부 단계가 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
관리 서버(300)는 도 4의 S460 단계에서 웨어러블 기기(200)가 객체 정보 및 사용자의 특정 행위와 함께, 이와 관련하여 생성된 이미지 또는 동영상을 전송하면, 이를 수신할 수 있다(S510).
이후, 관리 서버(300)는 수신한 이미지 또는 동영상 상에서 미리 설정된 객체 또는 동작들과 관련된 특징값을 추출할 수 있다(S520). 이와 같은 특징값 추출은 복수의 객체 또는 동작에 대해 수행될 수 있으며, 관리 서버(300)는 인공지능 기술을 기반으로 객체 또는 동작에 대한 특징값 추출을 진행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 딥 러닝 기술을 기반으로 관리 서버(300)의 데이터 해석이 진행됨에 따라 데이터 내에서의 특징값 추출이 자동으로 이루어질 수 있으며, 특징값 추출과 관련된 능력이 계속해서 향상될 수도 있다.
관리 서버(300)는 S520 단계의 결과로 도출된 특징값들을 종합하여, 특정 동작의 발생 확률 또는 특정 객체의 포착 확률을 계산할 수 있으며 (S530), 이를 토대로 특정 동작들이 발생되거나 특정 객체가 포착되었다고 판단되는 경우 이를 토대로 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다(S540). 관리 서버(300)는 특정 이벤트가 발생하였다고 판단한 경우에, 사용자 단말기(400)로 발생한 이벤트에 대한 정보를 전송할 수 있다(S560).
이하의 도 6 내지 도 7에서는 상기 도 1 및 도 2와 같은 구성을 통해 관리 서버(300) 상에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다. 도 6 내지 도 7을 통해 설명되는 실시예에서는 동작 및 이벤트의 검출과 판단이 관리 서버(300)에서 이루어지는 것으로 설명되나, 본 발명의 다른 실시예에서는 동작 및 이벤트의 검출과 판단이 관리 서버(300)가 아닌 웨어러블 기기(200) 상에서 수행될 수 있다
도 6 내지 도 7의 각 단계들 중 적어도 일부는 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버(300)에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다.
사용자가 객체에 인접하게 되면, 웨어러블 기기(200)가 무선 신호를 인식하여(S610), 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)을 통해 객체의 영상 이미지가 수집될 수 있다. 이와 같은 S610단계는 관리 서버(300)가 아닌 웨어러블 기기(200) 상에서 이루어질 수 있다.
예를 들어, 특정 약(medicine) 포장지에 무선통신 장치(100)가 부착되어 있고, 사용자가 웨어러블 기기(200)를 손목에 부착한 채 약 포장지를 잡게 되면, 약 포장지의 움직임에 따라 약 포장지에 부착된 무선통신 장치(100)으로부터 신호가 발생하게 되고 웨어러블 기기(200)의 통신 모듈이 무선 신호를 스캔하여 '약'이라는 객체를 인식하게 된다. 이에 따라, 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)이 활성화되어 주변의 영상 이미지를 수집할 수 있다. 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)에 의해 수집되는 영상 이미지는 의약품의 노출, 의약품 용기의 개방, 의약품이 사용자의 손에 잡히는 상황, 의약품이 사용자의 입과 근접하는 상황 등에 대한 영상을 포함할 수 있다. 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)은 복수의 영상 이미지를 촬영할 수 있으며, 영상 이미지의 촬영은 일정한 시간동안 임의의 시간 간격으로 이루어질 수 있다.
이와 같이 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)에 의해 복수의 영상 이미지가 생성되면, 관리 서버(300)는 웨어러블 기기(200)로부터 영상 이미지를 수신하여 수집할 수 있다(S620).
그런 다음, 관리 서버(300)는 로컬의 저장부(350) 또는 온라인의 클라우드 서버 등을 통해 상기 스캔된 객체(예: 약)에 대응하는 컨텐츠(예: 해당 약의 이미지)를 확인할 수 있고, 확인된 컨텐츠와 상기 촬영 또는 촬상을 통해 수집된 이미지를 인공지능 기술 기반으로 비교하여 수집된 영상 이미지가 복약 행위와 같은 특정 행위 또는 특정 약을 담은 용기 등과 관련된 확률이 기준값 이상인지를 판단한다(S630).
일실시예에 따르면, 이러한 S630 단계의 판단 동작은 이미지 유사도 판별 기술을 이용한 제1 판별 알고리즘을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 촬영을 통해 수집된 영상과 스캔을 통해 확인된 영상의 색상과 질감등의 영역을 분할하고, 위치 정보와 색상 테이블 또는 객체 유사성에 기반한 매칭 작업 등을 통해 이미지 유사도를 판단할 수 있다. 이러한 제1 판별 알고리즘은 다양한 이미지 유사 판단 기술을 포함할 수 있으며 특정 기술을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이와 같은 제1 판별 알고리즘은 인공지능 기술이 적용된 것일 수 있다. 즉, 관리 서버(300)는 인공지능 기술을 활용하여 이미지 유사도 판별을 진행할 수 있으며 그에 따라 딥러닝 등의 기계학습을 통해 제1 판별 알고리즘이 도출되고 발전될 수 있다.
또한, 매칭되는지를 판단하는 방법은 상기 유사도 작업을 통해 도출된 유사도 수치값이 소정 임계값 이상인지 여부로 판단될 수 있다. 이러한 유사도 수치 값은 상기 이미지 유사도 판별 과정에서 도출될 수 있다. 유사도 수치 값이 소정 임계값 이상이라면, 제어부(320)는 촬영된 이미지와 무선 신호 수신에 따라 확인된 이미지가 매칭되는 것으로 판단할 수 있고, 이때의 시간 정보를 제1 시간정보로 기록할 수 있다(S640). 이와 같은 이미지 매칭은 복수의 촬영된 이미지의 분석을 통해 이루어질 수 있다. 제어부(320)는 복수의 영상 이미지를 통해 특정 이벤트가 발생했을 확률을 계산할 수도 있다. S640 단계의 제1 시간 정보는 특정 객체가 이벤트 발생을 모니터링하기 위한 객체인지를 확인한 시각 정보일 수 있다.
본 발명의 관리 서버(300)에 의해 수행되는 유사도 판단에 의한 이미지 매칭은 특정 이벤트 또는 이미지를 일대일 방식으로 매칭하는 것이 아닌, 인공지능 기술을 통한 종합적 분석 및 매칭이 진행되는 것일 수 있다. 예를 들어, 약병이라는 물체를 판별하는 과정에서, 관리 서버(300)는 약병이라는 물체에 대한 복수개의 기준 이미지들의 공통점을 포착하여 특징값을 설정하고, 웨어러블 기기(200)를 통해 수집된 이미지가 해당 특징값과의 관계에서 가지는 유사도를 계산하는 방식으로 유사도 판단을 진행할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제1 시간 정보는 예컨대, 이벤트 발생의 데이터 분석을 위한 메타 데이터로 사용될 수도 있으며, 사용자 패턴을 분석하는 정보로서 이용될 수도 있다. 한정되지 않는 예로서, 상기 제1 시간 정보와 후술할 제2 시간 정보와의 시간 차이가 소정 값 이상 차이나는 경우에는, 경우에 따라 제2 시간 정보를 에러 데이터로 판별할 수도 있다. 예컨대, 사용자가 약을 만졌지만, 몇 시간이 지난뒤에야 해당 약이 입에 가져가는 것으로 인식되었다면, 상기 인식된 약을 먹은 것으로 판단하기에는 오류가 발생할 수 있기 때문이다. 다만, 이러한 제1 시간 정보의 기록은 생략될 수도 있다.
또한, 제어부(320)는 상기 유사도 수치 값을 제1 판별 알고리즘의 확률 정보로서 산출할 수 있다. 이러한 제1 판별 알고리즘의 확률 정보는 후술할 유효한 이벤트인지를 확률적으로 판단하여 누적된 데이터에 대한 신뢰도를 확보하는데 이용될 수 있다.
한편, S630 단계에서의 매칭이 충족되지 않는다면, 도 3의 동작은 종료되거나 새로운 객체에 부착된 무선통신 장치로부터 발생되는 신호를 인식하도록 유휴상태에서 대기될 수 있다.
다음으로, 제어부(320)는 추가적으로 상기 객체에 대한 영상을 수집하고, 수집된 영상이 이벤트 조건을 충족하는지를 판단할 수 있다(S650). 일실시예에 따르면, 이벤트 조건은 상기 객체에 대하여 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 확인하는 조건일 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 사용자가 꺼낸 약이 사용자 신체 중 일부인 입에 들어가는지를 확인할 수 있다. 이러한 확인 동작은 기계학습 또는 알고리즘을 기반으로 한 제2 판별 알고리즘을 적용하여 도출될 수 있다. 예컨대, 제어부(320)는 공지의 인공지능 기술을 이용한 이미지 분석 기술 등을 이용할 수 있으며, 수집된 이미지에서 추출되는 특징값들을 타 이미지에서 추출된 특징값들과 비교하여 '복약'이라는 행위가 이루어졌을 확률을 계산할 수 있다. 타 이미지는 이미지 분석의 기준이 되는 이미지일 수 있으며, 복약 이미지 또는 비복약 이미지로 구성될 수 있다.
이와 같은 인공 지능을 활용한 제1 판별 알고리즘 및 제2 판별 알고리즘은 이미지가 누적되고 그에 따른 판별 결과가 업데이트됨에 따라 판별의 정확도 및 속도가 향상될 수 있다.
수집된 영상이 이벤트 조건을 충족한다면, 제어부(320)는 상기 영상이 수집된 시점을 제2 시간정보로 기록할 수 있다(S660). 예를 들어, 제어부(320)는 상기 약이 사용자 입에 들어가는 시점 또는 이와 소정 오차범위 내의 시점을 제2 시간정보로 기록할 수 있다. 이러한 제2 시간 정보는 바로 객체의 이벤트 발생 시각으로 결정될 수도 있으나, 특정 조건을 충족하는지 여부를 선판단한뒤 유효한 이벤트인지로 결정될 수 있다. 유효한 이벤트란, 사용자가 해당 객체에서 발생한 이벤트들 중 시간 정보로 기록하기 위해 임의로 선택된 이벤트를 의미할 수 있다.
또한, 제어부(320)는 상기와 같은 제2 판별 알고리즘을 통해 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되었는지를 수치화된 값으로 도출할 수 있고, 이를 제2 판별 알고리즘의 확률 정보로 산출할 수 있다. 이러한 제2 판별 알고리즘의 확률 정보 또한, 전술한 제1 판별 알고리즘의 확률 정보와 마찬가지로 해당 객체에서 발생한 이벤트가 유효한 이벤트인지를 확률적으로 판단하는데 이용될 수 있다.
다음으로, 제어부(320)는 확률 정보를 기반으로 유효이벤트인지 여부를 최종적으로 결정할 수 있다(S670). 구체적으로, 제어부(320)는 제1 판별 알고리즘의 확률 정보와 제2 판별 알고리즘의 확률 정보를 합산하여 소정 값 이상이 되는 경우에 유효한 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제2 시간 정보를 유효이벤트 발생 시간으로 결정할 수 있다. 예컨대, 제어부(320)는 해당 객체가 모니터링의 대상 객체(예: 약)인지를 수치적으로 환산하고, 해당 객체가 소정 이벤트(예: 입에 근접하는 행위)가 발생하는지를 수치적으로 환산하여 이를 더 한 값이 소정값 이상인 경우에만 이를 유효한 이벤트로 판단할 수 있다.
이 경우, 제어부(320)는 제2 판별 알고리즘의 확률 정보에 제1 판별 알고리즘의 판별 정보보다 더 높은 가중치를 부과할 수 있다. 이벤트 발생 조건에 있어서, 실제 객체인지 여부보다는 해당 객체에 어떠한 움직임이 발생하였느냐가 더 중요한 요소일 수 있고, 이벤트 조건을 충족하는지 확인하는 과정에서 해당 객체에 대한 인식과정이 수반될 수도 있기 때문이다. 다만, 상기와 같은 S670 단계는 생략되어, 단순히 상기 제2 시간정보를 유효이벤트 발생 시간으로 결정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관리 서버(300)에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다. 이러한 도 7의 내용 중 도 6의 내용과 중복되는 내용은 생략되거나 간략히 할 수 있다. 도 7 또한 도 6의 내용과 마찬가지로 적어도 일부 단계가 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
도 7에서는, 일부 실시예에 따라 전술한 도 6의 S610 단계 대신 사용자의 특정 행위를 인식하는 것을 조건으로 하여 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)이 활성화될 수 있다. 이를 위해, 관리 서버(300)의 제어부(320)는 웨어러블 기기(200)의 센서 모듈, 카메라 모듈(240) 또는 통신 모듈(210)을 통해 사용자의 특정 행위를 감지할 수 있다(S710). 사용자의 특정 행위는 사용자 신체의 고유 움직임을 포함하며, 예컨대 음식을 먹을 때 웨어러블 기기(200)가 착용된 손이 음식을 입으로 가져가는 동작 등을 감지할 수 있다. 이 경우, 관리 서버(300)의 제어부(320)는 센서 모듈을 통해 사용자의 특정 행위를 인식할 수 있도록 미리 지정된 값에 해당하는 센서 값이 수집되거나, 또는 수집된 센서 값을 분석하여 특정 패턴에 해당하는 경우 인식되는 것으로 설정할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
상기와 같이 사용자의 특정 행위가 감지되면, 관리 서버(300)의 제어부(320)는 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)을 활성화하여 영상 이미지를 수집하고 이를 웨어러블 기기(200)로부터 수신할 수 있다(S720). 이후 관리 서버(300)는 도 6의 내용과 동일 또는 유사하게 특정 행위 또는 객체와 관련된 확률값 판단 작업(S730)과 이벤트 조건 충족 작업(S740)을 거쳐 시간정보를 기록할 수 있다(S750). 도 6과 같이 시간 정보를 제1 시간 정보와 제2 시간 정보로 구분한 기능과, 확률 정보를 기반으로 유효 이벤트를 결정하는 기능은 도 7에서 생략될 수 있으나, 이와 달리 도 6에서 전술한 내용이 동일하게 수행될 수도 있다.
도 6 및 도 7에서 관리 서버(300)에 의해 수행되는 것으로 설명된 각 단계들은 웨어러블 기기(200)에 의해 수행될 수도 있으며, 이 경우 웨어러블 기기(200)는 전술된 관리 서버(300)의 기능을 전부 포함하여 관리 서버(300)의 역할을 자체적으로 수행할 수 있다.
전술한 도 1 내지 도 7의 실시예를 통해, 웨어러블 기기(200)에 의해 특정 이벤트 발생 여부와 발생 시간이 기록됨으로써, 헬스케어와 같은 분야에서 누락되기 쉬운 사용자의 이벤트를 감지하여 보다 효율적인 가이드 시스템이 제공될 수 있으며, 사용자 패턴 등을 학습하여 데이터 분석이 가능한 시스템을 구현할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기(200)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a)를 참조하면, 웨어러블 기기(200)는 사용자의 손목에 착용 가능한 스마트 시계로 구성될 수 있으며, 웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈(240)은 스마트 시계의 밴드 내에 포함되어 일체형으로 형성될 수 있다.
카메라 모듈(240)이 스마트 시계의 밴드 내에 포함되는 경우, 카메라 모듈(240) 중 밴드의 외부로 노출되어야 하는 렌즈 부분은 밴드의 사이드 면에 위치할 수 있다. 이와 같이 카메라 모듈(240)의 렌즈 부분이 스마트 시계 밴드의 사이드 면에 노출됨으로써 카메라 모듈(240)이 촬영하는 영역은 사용자가 스마트 시계를 착용하였을 때의 손바닥 면 방향으로 설정될 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, 웨어러블 기기(200)는 사용자의 손목에 착용 가능한 스마트 시계로 구성될 수 있으며, 웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈(240)은 스마트 시계의 밴드에 근접하여 형성되는 별도의 하우징 내에 포함될 수 있다. 이 경우에도, 카메라 모듈(240)이 촬영하는 영역은 사용자가 스마트 시계를 착용하였을 때의 손바닥 면 방향으로 설정되도록 카메라 모듈(240)의 위치가 정해질 수 있다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기(200)가 스마트 시계 형태로 구성되는 경우를 표시한 도면이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 스마트 시계 내에서 카메라 모듈(240)은 스마트 시계의 밴드 내에 포함되는 형태로 형성될 수 있다.
도 9의 (a) 및 (b)는 각각 스마트 시계의 사시도와 정면도, 도 10의 (a), (b) 및 (c)는 각각 스마트 시계의 배면도, 평면도 및 저면도를 표시하고 있으며, 도 11의 (a) 및 (b)는 각각 스마트 시계의 좌면도 및 우면도를 표시하고 있다.
본 발명에서 개시되는 웨어러블 기기(200)는 도면들을 통해 예시된 것과 같이 스마트 시계 형태로 구성될 수도 있으나, 이와 달리 카메라 모듈을 포함하는 스마트 밴드의 형태로 구성될 수도 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기로서,
    약물을 보관하기 위한 용기에 부착되는 무선통신 장치로부터 신호를 수신하는 통신 모듈;
    상기 웨어러블 기기의 인접 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 상기 용기 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성하는 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 제어부;를 포함하고,
    상기 무선통신 장치는 모션 센서를 포함하고, 상기 용기의 움직임에 따라 상기 모션 센서의 측정값이 특정 조건을 만족하면 상기 카메라 모듈의 활성화와 관련된 활성화 신호를 제공하고,
    상기 제어부는 상기 무선통신 장치로부터 수신한 상기 활성화 신호를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는 사용자의 손목에 착용되는 스마트 시계 또는 스마트 밴드인 것을 특징으로 하며,
    상기 카메라 모듈은 상기 스마트 시계의 밴드 부분 또는 상기 스마트 밴드의 일부분에 내장되며, 상기 카메라 모듈의 적어도 일부는 상기 스마트 시계의 밴드 또는 스마트 밴드 중 사이드 면을 통해 노출되는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신 장치는 조도 센서를 더 포함하고,
    상기 특정 조건은 상기 조도 센서의 측정값이 특정 수치에 도달하는 조건을 포함하는, 웨어러블 기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신 장치는 활성화된 상태로 지속적으로 무선 신호를 송출하며,
    상기 특정 조건이 충족되는 경우 송출하는 무선 신호에 상기 활성화 신호를 포함시키는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 웨어러블 기기 및 상기 무선통신 장치 간의 거리에 따른 신호 세기에 기초하여 상기 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는, 웨어러블 기기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 기 설정된 임의의 시간 구간 내에서만 상기 통신 모듈이 작동하도록 제어하는, 웨어러블 기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버로 전송하되, 통신망에 접속하지 못한 상황에서 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 일시적으로 저장하고 추후 통신망에 접속시 상기 관리 서버로 전송하는, 웨어러블 기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 기준 이미지 또는 동영상으로부터 특정 객체들 또는 동작들과 관련된 특징값을 설정하고, 설정된 특징값들을 토대로 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상 상에서 특징값을 추출하여 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산하는, 웨어러블 기기.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 무선통신 장치는,
    조도 센서를 더 포함하고,
    제1 모드로 동작하는 상태에서 상기 모션 센서의 측정값이 특정 수치에 도달하는 경우 제2 모드로 동작하고,
    상기 제2 모드로 동작하는 상태에서 상기 모션 센서의 측정값 또는 상기 조도 센서의 측정값 중 적어도 하나가 특정 수치에 도달하는 경우 상기 활성화 신호를 제공하며,
    상기 제1 모드로 동작하는 경우 상기 제2 모드로 동작하는 경우보다 배터리 전력 소모가 더 적은, 웨어러블 기기.
  10. 삭제
KR1020207013576A 2019-05-07 2020-05-07 카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트감지를 수행하는 웨어러블 기기 KR102391656B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190053276 2019-05-07
KR20190053276 2019-05-07
PCT/KR2020/006008 WO2020226431A1 (ko) 2019-05-07 2020-05-07 카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트 감지를 수행하는 웨어러블 기기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200130234A KR20200130234A (ko) 2020-11-18
KR102391656B1 true KR102391656B1 (ko) 2022-04-28

Family

ID=73050532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207013576A KR102391656B1 (ko) 2019-05-07 2020-05-07 카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트감지를 수행하는 웨어러블 기기

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11647167B2 (ko)
EP (1) EP3941032A4 (ko)
JP (1) JP7327837B2 (ko)
KR (1) KR102391656B1 (ko)
CN (1) CN113785558B (ko)
WO (1) WO2020226431A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102336545B1 (ko) * 2021-05-18 2021-12-07 황규성 무선 통신 시스템에서 배달 라이더를 이용하여 사고 영상 데이터를 획득하기 위한 방법 및 장치
US11895368B2 (en) * 2022-03-04 2024-02-06 Humane, Inc. Generating, storing, and presenting content based on a memory metric
CN115225815B (zh) * 2022-06-20 2023-07-25 南方科技大学 目标智能追踪拍摄方法、服务器、拍摄系统、设备及介质

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004280376A (ja) 2003-03-14 2004-10-07 Japan Science & Technology Agency 被写体の行動認識方法及び装置
US9907473B2 (en) 2015-04-03 2018-03-06 Koninklijke Philips N.V. Personal monitoring system
US10006896B2 (en) * 2011-11-14 2018-06-26 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Method, apparatus and system for food intake and physical activity assessment
US9022080B2 (en) * 2012-02-08 2015-05-05 Honda Motor Co., Ltd. Communication device activated by fuel door
EP2770783B1 (en) * 2013-02-21 2018-06-20 Apple Inc. A wearable information system having at least one camera
JP6435595B2 (ja) * 2013-08-05 2018-12-12 カシオ計算機株式会社 トレーニング支援システム、サーバー、端末、カメラ、方法並びにプログラム
US9860517B1 (en) * 2013-09-24 2018-01-02 Amazon Technologies, Inc. Power saving approaches to object detection
JP6096654B2 (ja) 2013-12-27 2017-03-15 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 画像の記録方法、電子機器およびコンピュータ・プログラム
KR102135586B1 (ko) 2014-01-24 2020-07-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어방법
WO2015117226A1 (en) 2014-02-05 2015-08-13 Self Care Catalysts Inc. Systems, devices, and methods for analyzing and enhancing patient health
JP2015197803A (ja) 2014-04-01 2015-11-09 キヤノン株式会社 行動記録装置、行動記録方法及びプログラム
KR101659027B1 (ko) * 2014-05-15 2016-09-23 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 차량 제어 장치
US9679113B2 (en) 2014-06-11 2017-06-13 Aic Innovations Group, Inc. Medication adherence monitoring system and method
WO2016002130A1 (ja) * 2014-06-30 2016-01-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮影方法、撮影システム、端末装置およびサーバ
KR101661555B1 (ko) * 2014-07-14 2016-10-04 넥시스 주식회사 비콘을 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스의 카메라 기능 제한방법 및 프로그램
US9390610B2 (en) * 2014-07-23 2016-07-12 Ncr Corporation Techniques for determining movement of a device away from a preferred location
US9971874B2 (en) * 2014-08-22 2018-05-15 Roozbeh Jafari Wearable medication adherence monitoring
RU2654155C2 (ru) * 2014-09-29 2018-05-16 Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. Носимое управляющее устройство для обнаружения взаимодействия
US20160125217A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-05 Hand Held Products, Inc. Barcode scanning system using wearable device with embedded camera
US9912901B2 (en) * 2014-12-18 2018-03-06 S4 Worldwide, Llc Body camera
US10395764B2 (en) * 2015-01-06 2019-08-27 Aic Innovations Group, Inc. Method and apparatus for recognition of patient activity
CA2913568C (en) * 2015-01-29 2024-01-02 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Wearable camera system, and video recording control method for wearable camera system
US10441214B2 (en) * 2015-01-29 2019-10-15 Kali Care, Inc. Monitoring adherence to a medication regimen using a sensor
KR102304693B1 (ko) * 2015-02-12 2021-09-28 삼성전자주식회사 카메라 시스템의 제어 방법, 전자 장치 및 저장 매체
US10212399B2 (en) * 2015-02-16 2019-02-19 Nexsys Co., Ltd. Wearable device for generating image signal, and system for controlling same
US10025908B1 (en) 2015-02-25 2018-07-17 Leonardo Y. Orellano Medication adherence systems and methods
KR20160104288A (ko) * 2015-02-26 2016-09-05 엘지전자 주식회사 모바일 디바이스와 연동하여 식사 여부를 판단하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법
KR102318887B1 (ko) * 2015-03-06 2021-10-29 삼성전자주식회사 웨어러블 전자 장치 및 그 제어 방법
KR102304744B1 (ko) 2015-04-07 2021-09-24 엘지전자 주식회사 웨어러블 단말기 및 이와 무선 통신하는 디스플레이 장치
US10319473B2 (en) * 2015-04-20 2019-06-11 Kali Care, Inc. Wearable system for healthcare management
KR20160131790A (ko) * 2015-05-08 2016-11-16 지현구 스마트 약통을 이용한 직접 복약 관리 시스템 및 방법
WO2016196140A1 (en) * 2015-06-03 2016-12-08 Nuvizen Sensor-based medication systems
WO2017004505A1 (en) 2015-07-01 2017-01-05 Casey Lewis Methods and systems for medication compliance monitoring and notification
KR102423830B1 (ko) 2015-11-10 2022-07-22 삼성전자주식회사 웨어러블 장치 및 그 제어 방법
KR101765722B1 (ko) * 2016-01-12 2017-08-08 소프트온넷(주) 인지형 차량 및 인상착의 객체 및 이벤트 인식, 추적, 검색, 예측을 위한 나레이티브 보고서 작성 시스템 및 방법
JP2017169732A (ja) 2016-03-23 2017-09-28 セイコーエプソン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
KR101971695B1 (ko) 2016-04-01 2019-04-25 한국전자통신연구원 복약 모니터링 장치 및 방법
GB201611454D0 (en) * 2016-06-30 2016-08-17 Pinnacle Response Ltd A wearable device, associated system and method of use
KR101798890B1 (ko) * 2016-07-14 2017-11-17 네이버 주식회사 일상 생활 습관의 행동 요소를 활용한 웨어러블 디바이스 사용자 인증 방법 및 그 시스템
JP2018042229A (ja) * 2016-09-01 2018-03-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ウェアラブルカメラ、ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法
KR20180028701A (ko) 2016-09-09 2018-03-19 엘지전자 주식회사 휴대용 카메라 및 그 제어방법
EP3321844B1 (en) 2016-11-14 2021-04-14 Axis AB Action recognition in a video sequence
US10524726B2 (en) 2016-11-17 2020-01-07 Biointellisense, Inc. Medication adherence and/or counterfeit detection wearable electronic device
KR101986002B1 (ko) 2017-01-17 2019-06-04 경북대학교 산학협력단 행동-인식 연결 학습 기반 의도 이해 장치, 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 기록 매체
US11687800B2 (en) 2017-08-30 2023-06-27 P Tech, Llc Artificial intelligence and/or virtual reality for activity optimization/personalization
KR102053537B1 (ko) 2017-12-07 2019-12-10 주식회사 라이너스 복약 관리 방법 및 장치
KR102112757B1 (ko) 2018-04-27 2020-05-20 주식회사 라이너스 환자 관리 방법 및 시스템
KR102323609B1 (ko) 2018-04-30 2021-11-09 이휘원 웨어러블 기기를 이용하여 객체의 이벤트를 자동으로 감지하는 방법 및 이를 운용하는 관리 서버
KR101949102B1 (ko) 2018-10-08 2019-02-18 박기준 복약 보조 시스템 및 이를 이용한 복약 보조 방법
KR20200080047A (ko) 2018-12-26 2020-07-06 삼성전자주식회사 진정 사용자의 손을 식별하는 방법 및 이를 위한 웨어러블 기기

Also Published As

Publication number Publication date
EP3941032A1 (en) 2022-01-19
EP3941032A4 (en) 2022-12-14
JP2022530569A (ja) 2022-06-29
US20220060666A1 (en) 2022-02-24
WO2020226431A1 (ko) 2020-11-12
US11647167B2 (en) 2023-05-09
CN113785558A (zh) 2021-12-10
CN113785558B (zh) 2024-01-05
KR20200130234A (ko) 2020-11-18
JP7327837B2 (ja) 2023-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102323609B1 (ko) 웨어러블 기기를 이용하여 객체의 이벤트를 자동으로 감지하는 방법 및 이를 운용하는 관리 서버
KR102391656B1 (ko) 카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트감지를 수행하는 웨어러블 기기
CN107710012B (zh) 用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统
CN108702675B (zh) 无线电能充电系统中的对象检测系统及方法
US20160321498A1 (en) Warning a user about adverse behaviors of others within an environment based on a 3d captured image stream
US9999395B2 (en) Apparatus and method for detecting user action
KR20160133514A (ko) 지문 센서
US20180063421A1 (en) Wearable camera, wearable camera system, and recording control method
EP2992403B1 (en) Depth sensors
US10475310B1 (en) Operation method for security monitoring system
CN109938722B (zh) 数据采集方法、装置、智能穿戴设备及存储介质
JP2014164374A (ja) 情報表示システム、情報端末、サーバ装置、情報端末の制御方法、サーバ装置の制御方法、及びプログラム
CN108133160B (zh) 基于rfid的游泳安全监控系统
KR101191640B1 (ko) 사용자에게 정보를 전달하는 정보전달장치 및 그 방법
CN104205013A (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及程序
CN115657735A (zh) 目标定位跟踪方法、装置及计算机可读存储介质
CN112540683B (zh) 智能指环及手写文字的识别方法和电子设备
JP6741877B2 (ja) タグ情報を用いた物品管理システム
TWI807075B (zh) 電子裝置及刷卡偵測方法
Bauer et al. User independent, multi-modal spotting of subtle arm actions with minimal training data
US20190147611A1 (en) Object sensing system, object sensing method, and recording medium storing program code
Zhang Activity Recognition
KR20110003907A (ko) 이용자의 자동위치설정 기능이 부가된 비접촉식 생체인식 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant