WO2020226431A1 - 카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트 감지를 수행하는 웨어러블 기기 - Google Patents

카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트 감지를 수행하는 웨어러블 기기 Download PDF

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WO2020226431A1
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user
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image
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Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to a technology for more conveniently detecting an event of an object by using a camera module and wireless communication technology included in a wearable device that a user can wear.
  • a user's physical activity accompanying the movement of such an object is determined as an important event in several areas. For example, in fields such as healthcare, when, what kind of medicine and how much of a user ingested may be an important factor, and in the case of certain diseases, not omission of drug administration may be a very important treatment issue.
  • Various embodiments of the present invention are intended to provide various services by recognizing a specific object relatively simply in daily life through a wearable device and its configuration to determine whether a predetermined event occurs, and recording the event occurrence time.
  • a wearable device for solving the above-described problems, as a wearable device wearable on a user's body, includes: a short-range communication module for recognizing a user's body and an object located in a predetermined area; A camera module that photographs an area adjacent to the wearable device to generate an image or a video related to at least one of the movement of the user's body or the object; A controller configured to determine whether to activate the camera module based on object information collected through the short-range communication module; And a communication module for transmitting information on an object recognized through the short-range communication module and an image or video generated through the camera module to a management server, wherein the short-range communication module is a wireless communication device attached to the object.
  • the control unit is characterized in that the short-range communication module analyzes the signal received from the wireless communication device to determine whether a specific condition is satisfied, and based on this, determine whether to activate the camera module. I can.
  • the wearable device is characterized in that it is a smart watch or a smart band worn on a user's wrist, and the camera module is embedded in a band part of the smart watch or a part of the smart band, and at least a part of the camera module is It may be characterized in that it is exposed through a side surface of a watch band or a smart band.
  • the wireless communication device may be operated in a sleep mode and then activated when a specific condition is satisfied to transmit a wireless signal.
  • the wireless communication device may be characterized in that it continuously transmits a radio signal in an activated state, and includes information related to a specific condition fulfillment in the transmitted radio signal when a specific condition is satisfied.
  • the process of the control unit analyzing a signal received from the wireless communication device by the short-range communication module to determine whether a specific condition is satisfied, the signal strength when the short-range communication module recognizes the object, and measurement of an illuminance sensor It may be characterized in that it proceeds based on at least one or more of a value or a measurement value of a motion sensor.
  • the controller may control the short-range communication module to operate only within a predetermined time period.
  • the communication module may temporarily store wireless signal information detected in a situation where access to the communication network is not possible, and an image or video generated by the camera module, and transmit it to the management server when accessing the communication network later.
  • the control unit sets feature values related to specific objects or actions from a plurality of reference images or videos, and captures a specific object by extracting feature values from the image or video generated by the camera module based on the set feature values. You can calculate the probability or the probability of occurrence of a specific action.
  • the management server for solving the above-described problem is a management server that acquires information through communication with a wearable device wearable on a user's body and manages the acquired information, wherein the wearable device A communication unit for receiving information on an object automatically collected through a short-range communication module of and receiving an image or video generated through the wearable device; And a motion determination unit configured to determine whether a preset motion related to the object or the user's body is detected on the image or video based on the information of the object, based on machine learning or artificial intelligence.
  • the operation determination unit of the management server calculates characteristic values related to specific objects or motions from a plurality of reference images or videos. And calculating a probability of capturing a specific object or a probability of occurrence of a specific operation based on feature values extracted from the image or video.
  • a more efficient guide system can be provided by detecting a user's event that is likely to be omitted in the field of daily life such as healthcare.
  • a system capable of analyzing data can be implemented by learning patterns and the like.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an event detection system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of detecting an object and generating an image or video in a wearable device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of managing information received from a wearable device in a management server according to an embodiment of the present invention and determining whether a specific event has finally occurred.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of detecting an event of an object in a wearable device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of detecting an event of an object in a wearable device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a structure of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9 to 11 are diagrams illustrating a case in which a wearable device according to an embodiment of the present invention is configured in the form of a smart watch.
  • The'event' referred to in this document may mean an action in which an object is positioned or moved in a specific area in relation to the user's body.
  • the event may include an act of eating medicine or food, but is not limited thereto.
  • the event detection system 10 records time information by recognizing a signal transmitted from the wireless communication device 100 attached to an object by the wearable device 200 and detecting whether a predetermined valid event occurs as the object is photographed. Performs the function of
  • the event detection system 10 may include a wireless communication device 100, a wearable device 200, a management server 300, and a user terminal 400.
  • the wireless communication device 100 performs a function of allowing the wearable device 200 to recognize an object by being recognized by the wearable device 200 by being attached to an object or located in an area adjacent to the object.
  • the wireless communication device 100 may include, for example, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, and a global navigation satellite system (GNSS) communication module.
  • the short-range wireless communication module may include, for example, beacon, Bluetooth, WIFI Direct, Zigbee, RF module, NFC, etc., but is not limited thereto.
  • the wireless communication device 100 may transmit a wireless signal (eg, a Bluetooth signal), and transmit the signal only in a specific situation, thereby saving battery power consumption of the wireless communication device.
  • a wireless signal eg, a Bluetooth signal
  • the wireless communication device 100 may be operated in a sleep mode and then activated when a specific condition is satisfied to transmit a wireless signal.
  • the specific condition may be that at least one of the measured value of the illuminance sensor or the measured value of the motion sensor reaches a specific value, or that the rate of change of each measured value or calculated value reaches a specific value. Accordingly, it is possible to prevent unnecessary consumption of battery power.
  • the wireless communication device 100 may transmit a wireless signal in real time, and when an event that satisfies a specific condition occurs, information indicating that the specific condition is satisfied may be included in the wireless signal and transmitted.
  • the specific condition may be related to at least one of a measurement value of an illuminance sensor or a measurement value of a motion sensor.
  • the wireless communication device 100 when the wireless communication device 100 is not operated in the sleep mode and operates at all times and transmits a wireless signal in real time, the time required for the wireless communication device 100 to activate in the sleep mode when a specific condition occurs It is not necessary, and when a specific condition occurs due to the wireless communication device 100 always wirelessly communicating with the wearable device 200, the time required for the camera module on the wearable device 200 to react may be shortened.
  • the wireless communication device 100 may include at least one or more of various sensor modules such as various GPS sensors, gesture sensors, gyro sensors, 9-axis sensors, illumination sensors, and motion sensors.
  • the wireless communication device 100 may include at least one of a beacon, a short range wireless communication device, and a long range wireless communication device.
  • One of the operating methods of the wireless communication device 100 may be to detect a movement of an object to which the wireless communication device 100 is attached using a 9-axis sensor and generate a wireless signal accordingly.
  • 3 axes may be an acceleration sensor
  • 3 axes may be a gyro sensor
  • 3 axes may be a geomagnetic sensor.
  • the wireless communication device 100 may be attached to an object to detect movement of the object through such a sensor, and may generate a wireless communication device signal only when a specific condition is satisfied. As described above, when a specific condition occurs, the wireless communication device 100 may be activated in a sleep state to transmit a wireless signal. Unlike this, the wireless communication device 100 that was transmitting a wireless signal in real time is a specific condition. It is also possible to transmit information indicating that this has occurred in addition to the radio signal.
  • the wearable device 200 when the wireless signal is recognized by the short-range communication module of the wearable device 200, the wearable device 200 is based on the wireless signal information collected through the wireless communication device 100. You can decide whether to activate it or not. In detail, when the wearable device 200 receives wireless signal information indicating that a specific condition has occurred, the camera module may be activated.
  • the wearable device 200 is an electronic device that can be worn on at least a part of a user's body (eg, a wrist, etc.), and may be implemented as, for example, a smart watch, smart glasses, a smart helmet, etc.
  • the wearable device 200 recognizes an object through a short-range communication module, a camera module, or a sensor module, photographs an area adjacent to the wearable device 200, and transmits the photographed to the management server 300. Perform.
  • a short-range communication module e.g., a camera module, or a sensor module
  • the wearable device 200 may be configured as a smart watch that can be worn on the user's wrist.
  • a camera module or a sensor module included in the wearable device 200 is attached to the case of the smart watch. It can be located on the band to be connected.
  • the camera module or the sensor module may be located on a band located on the wrist part connected to the palm.
  • the wearable device 200 can detect or shoot an action or event performed on the user's palm through a camera module or a sensor module, and detect an object located near the user's palm or held by the user's hand. Or you can shoot.
  • the camera module included in the wearable device 200 may be integrally formed within the band of the smart watch. Detailed configuration for this will be described later.
  • the management server 300 is connected to the user's wearable device 200 through a network to receive information collected by the wearable device 200 and analyzes it to determine whether a specific event has occurred. In addition, the management server 300 may transmit the collected or processed information to the user terminal 400 through a network.
  • the management server 300 may include hardware information such as a control unit having at least one processor, a communication module, a storage unit (eg, memory), or software information for algorithm operation.
  • the user terminal 400 is connected to the wearable device 200 to perform roles such as generating an initial setting value of the wearable device 200, changing a setting value, etc., and such an operation is performed by the user on the user terminal 400. It can be made according to the operation.
  • the user accesses the management server 300 through the user terminal 400, and the information transmitted from the wearable device 200 that he manages to the management server 300, and processed by the management server 300 through such information. You can check the information.
  • User terminal 400 is a mobile phone, smart phone, PDA (Personal Digital Assistant), PMP (Portable Multimedia Player), tablet PC, such as all kinds of web servers that can be connected to the network. It may include a handheld-based wireless communication device, and is equipped with a memory means such as a personal computer (for example, a desktop computer, a notebook computer, etc.), a workstation, a PDA, a web pad, and a microprocessor. It could be one of the digital devices with computing power.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PMP Portable Multimedia Player
  • tablet PC such as all kinds of web servers that can be connected to the network. It may include a handheld-based wireless communication device, and is equipped with a memory means such as a personal computer (for example, a desktop computer, a notebook computer, etc.), a workstation, a PDA, a web pad, and a microprocessor. It could be one of the digital devices with computing power.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PMP Portable Multimedia Player
  • the external server is a device or program that transmits and receives information necessary for the management server 300 (eg, identification information on a radio signal, image information on an object corresponding to a radio signal, etc.) through a network.
  • information necessary for the management server 300 eg, identification information on a radio signal, image information on an object corresponding to a radio signal, etc.
  • the wearable device 200 includes a communication module 210, a control unit 220, a wireless signal receiving unit 221, an object recognition unit 223, an event detection unit 225, a storage unit 230, and a camera module 240. It may include.
  • the communication module 210 receives a wireless signal generated from the wireless communication device 100 in the wearable device 200, and communicates with the management server 300, the user terminal 400, or an external server to provide the wearable device 200. It performs a function of transmitting and receiving information necessary for operation.
  • the communication module 210 may be implemented as a short-range communication module such as a Bluetooth, Zigbee, infrared communication module, NFC, RF module, QR code module, or WIFI module, but also in a long-distance method such as a network communication module and a base station communication module. It can be implemented.
  • the controller 220 may perform a data processing function of controlling an overall operation such as power supply control of the wearable device 200 and a signal flow between internal components of the wearable device 200 and processing data.
  • the control unit 220 may include at least one processor or MCU.
  • the controller 220 may determine whether to activate the camera module 240 and control the operation of the camera module 240 accordingly. In addition, the controller 220 may control the operation of the short-range communication module. According to an embodiment, the controller 220 may control the short-range communication module to operate only within a predetermined time period.
  • control unit 220 may be implemented in a form including all functions of the management server 300 to be described later.
  • control unit 220 of the wearable device 200 since the control unit 220 of the wearable device 200 performs the role of the management server 300 by itself, it can operate without a separate management server 300.
  • the wireless signal receiver 221 may collect a signal generated by the wireless communication device 100 attached to the object.
  • the wireless signal collection method of the wireless signal receiver 221 may be similar to the communication method of the communication module 210 described above.
  • at least some components of the wireless signal receiver 221 may be included in the communication module 210.
  • the storage unit 230 is received from the control unit 220, the wireless communication device 100, the wearable device 200, the management server 300, the user terminal 400, or other components of the event detection system 10, or The generated data can be saved.
  • the storage unit 230 may include, for example, a memory, a cache, a buffer, and the like, and may include software, firmware, hardware, or a combination of at least two or more of them.
  • the camera module 240 photographs an area adjacent to the wearable device 200 to generate an image or video related to at least one of a movement of the user's body or an object.
  • the camera module 240 may include a 2D or 3D camera device, and may include a driving means (eg, an actuator) for rotating or moving the lens of the camera.
  • the camera module 240 is activated when the wearable device 200 recognizes an object through the communication module 210 or detects a specific behavior of the user through the sensor module of the wearable device 200 It may be activated when information indicating that a specific condition has been satisfied is obtained from a signal received from the wireless communication device 100, but is not limited thereto and is activated by other special conditions (e.g., the user randomly selects an activation function) It is also possible. In a process in which the wearable device 200 detects a user's specific behavior, the wearable device 200 may detect a signal strength when the short-range communication module recognizes an object.
  • the signal strength may be different depending on the distance between the wearable device 200 and the wireless communication device 100. Therefore, the distance between the wearable device 200 and the object may be calculated based on the signal strength.
  • the signal strength may be calculated through an RSSI index.
  • the wearable device 200 may further include a sensor module capable of recognizing a user's specific behavior as described above.
  • the sensor module may include at least one sensor capable of measuring a physical quantity or detecting an operating state of the wearable device 200 and converting the measured or detected information into an electrical signal.
  • sensor modules include, for example, a GPS sensor, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a proximity sensor, a biometric sensor (such as an iris sensor, a fingerprint sensor, etc.), an infrared sensor, an ultraviolet sensor, a 9-axis sensor, or It may include at least one of the illuminance sensors.
  • each of the parts is a subprogram module or control unit operating in the wearable device 200 (220) may be functionally classified configurations.
  • These program modules are concepts encompassing routines, subroutines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform each operation or execute a specific abstract data type, but are not limited thereto.
  • the management server 300 may include a communication unit 310, a control unit 320, an operation determination unit 330, an event occurrence determination unit 340, and a storage unit 350.
  • the communication unit 310 performs a function in which the management server 300 communicates with the wearable device 200, the user terminal 400, or an external server to transmit and receive information necessary for the operation of the management server 300.
  • the communication unit 310 may receive information on an object collected by the wearable device 200 through a short-range communication module and an image or video generated through the camera module 240 from the wearable device 200.
  • the communication unit 310 may transmit information on whether an event has occurred determined by the event occurrence determination unit 340 to the user terminal 400.
  • the communication unit 310 may control the operation of the wearable device 200 by the management server 300 through real-time communication with the wearable device 200.
  • the controller 320 may perform a data processing function of controlling a general operation such as power supply control of the management server 300 and a signal flow between internal components of the wearable device 200 and processing data.
  • the control unit 320 may include at least one processor or MCU.
  • the motion determination unit 330 may determine whether a preset motion is detected based on object information received by the communication unit 310 and an image or a video. In detail, the motion determination unit 330 may determine whether a preset motion related to a corresponding object or a user's body is detected based on the object information, and such a determination may be performed based on machine learning or artificial intelligence. I can.
  • the motion determination unit 330 may extract feature values related to preset objects or motions from the image or video received from the wearable device 200, and such feature value extraction may be performed for a plurality of objects or motions. I can.
  • the motion determination unit 330 may set a feature value from a plurality of images or videos previously provided for a specific object or motion, and extract feature values from the image or video received from the wearable device 200 based on this. . Thereafter, the operation determination unit 330 may calculate a probability of capturing a specific object or a probability of occurrence of a specific operation based on the extracted feature values.
  • a preset motion related to a specific object or a user's body may be set differently for each object.
  • the first motion and the second motion may be preset motions related to the user's body.
  • the third motion and the fourth motion It may be a preset motion related to the body.
  • an object recognized through a wireless signal in the present invention may be a medicine-related object, and a preset operation may be a situation related to a medicine or medicine intake behavior.
  • an object recognized through a signal generated by the wireless communication device 100 may be a container containing a drug.
  • the preset operation is exposure of the drug, a situation in which the container is opened, and the drug is a user's hand. It may include a situation in which the drug is caught, a situation in which the drug is close to the user's mouth, and the like.
  • the event occurrence determination unit 340 may perform a function of determining whether a specific event occurs. In determining whether a specific event occurs based on the probability calculated based on the feature value, the event occurrence determination unit 340 synthesizes the weights set for each of the preset motions detected by the motion determination unit 330 to specify It is possible to determine whether an event has occurred.
  • the event occurrence determination section 340 may perform the first motion. It is possible to determine whether or not a specific event has occurred through a final operation by applying a preset weight value to the second operation and the third operation.
  • the storage unit 350 may store data received or generated from the control unit 320, the wearable device 200, the user terminal 400, or other components of the event detection system 10.
  • the storage unit 350 may include, for example, a memory, a cache, a buffer, and the like, and may include software, firmware, hardware, or a combination of at least two or more of them.
  • the storage unit 350 may store machine learning or artificial intelligence-related data used by the motion determination unit 330, and may also store data related to whether a specific event generated by the event generation determination unit 340 occurs. In addition, the storage unit 350 may store information on the wearable device 200 and the user terminal 400, and may store whether a specific wearable device 200 is a device associated with which user terminal 400.
  • the storage unit 350 may be replaced with an online server (eg, a cloud server) rather than a storage unit built in the management server 300.
  • the management server 300 may store and use various types of information on an online server.
  • FIGS. 4 to 5 when an object is detected by the wearable device 200 and an image or video is generated by the camera module through the configuration shown in FIGS. 1 and 2, an event is generated by receiving information from the management server 300 The operation of determining whether or not will be described in detail. At least some of the steps of FIGS. 4 to 5 may be omitted or their order may be changed.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of detecting an object and generating an image or video in the wearable device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the wearable device 200 may receive a wireless signal generated from the wireless communication device 100 (S410), and the wireless signal received by the wearable device 200 is subject to a specific condition (for example, For example, information about the measured value of the illuminance sensor, the measured value of the motion sensor, etc.) may be included.
  • a specific condition for example, For example, information about the measured value of the illuminance sensor, the measured value of the motion sensor, etc.
  • the controller 220 of the wearable device 200 may determine whether to activate the camera module 240 based on information included in the received wireless signal (S420). For example, the control unit 220 is based on the time at which the wireless signal generated from the wireless communication device 100 is collected, the measured value of the illuminance sensor, the measured value of the motion sensor, the RSSI value, etc. of the camera module 240 You can decide whether to activate it or not.
  • the wearable device 200 may return to a state in which wireless signal recognition or specific behavior detection is performed.
  • the controller 220 may activate the camera module 240 to generate an image or video through photographing (S430).
  • the controller 220 may determine whether a predetermined period of time has elapsed (S440), and when a predetermined period of time has elapsed, the controller 220 may control the camera module 240 to be in an inactive state (S450).
  • a predetermined time may be measured from the time when the camera module 240 is activated, and when the camera module 240 is activated, the wearable device 200 recognizes a wireless signal or a user When a specific action of is additionally detected, the measured time may be reset and the time during which the camera module 240 is activated may be extended.
  • the wearable device 200 may transmit the image or video generated by the camera module 240 to the management server 300 (S460). In addition, in the process of transmitting the image or video generated by the camera module 240 to the management server 300, the wearable device 200 determines whether the image or video is generated according to what conditions (for example, Information about the measurement value, the measurement value of the motion sensor, the RSSI value, etc.) may be transmitted to the management server 300 together.
  • what conditions for example, Information about the measurement value, the measurement value of the motion sensor, the RSSI value, etc.
  • the collected object information, detected wireless signal information (specific condition satisfaction information, sensor information, etc.), and the camera module 240 may be temporarily stored in the storage unit 230 in the wearable device 200, and when the wearable device 200 is connected to a wireless communication network, the various data listed above are transmitted to the management server 300. Can be.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of managing information received from the wearable device 200 in the management server 300 according to an embodiment of the present invention and determining whether a specific event has finally occurred.
  • FIG. 5 similar to the contents of FIG. 4, at least some steps may be omitted or the order of each other may be changed.
  • the management server 300 may receive it (S510 ).
  • the management server 300 may extract feature values related to preset objects or actions from the received image or video (S520).
  • the feature value extraction may be performed on a plurality of objects or actions, and the management server 300 may extract feature values for the object or action based on artificial intelligence technology.
  • feature value extraction within the data may be automatically performed, and the capability related to feature value extraction may be continuously improved. have.
  • the management server 300 may calculate the probability of occurrence of a specific operation or the probability of capturing a specific object by synthesizing the feature values derived as a result of step S520 (S530), and that specific operations are generated or a specific object is captured based on this. If it is determined, whether or not a specific event has occurred may be determined based on this (S540). When it is determined that a specific event has occurred, the management server 300 may transmit information on the event to the user terminal 400 (S560).
  • FIGS. 6 to 7 an operation of detecting an event of an object on the management server 300 through the configuration shown in FIGS. 1 and 2 will be described in detail.
  • the detection and determination of actions and events is performed by the management server 300, but in another embodiment of the present invention, the detection and determination of actions and events are performed by the management server 300.
  • At least some of the steps of FIGS. 6 to 7 may be omitted or their order may be changed.
  • FIG. 6 is a flowchart of an operation of detecting an event of an object in the management server 300 according to an embodiment of the present invention.
  • the wearable device 200 When the user approaches the object, the wearable device 200 recognizes the wireless signal (S610), and the image image of the object may be collected through the camera module 240 of the wearable device 200. This step S610 may be performed on the wearable device 200 instead of the management server 300.
  • the medicine package may A signal is generated from the attached wireless communication device 100, and the communication module of the wearable device 200 scans the wireless signal to recognize an object of'weak'. Accordingly, the camera module 240 of the wearable device 200 is activated to collect surrounding image images.
  • the video images collected by the camera module 240 of the wearable device 200 include images of exposure of medicines, opening of medicine containers, situations in which medicines are held in the user's hand, and situations in which medicines are close to the user's mouth. can do.
  • the camera module 240 of the wearable device 200 may take a plurality of image images, and the image image may be captured at arbitrary time intervals for a certain period of time.
  • the management server 300 may receive and collect the image images from the wearable device 200 (S620 ).
  • the management server 300 may check the content (eg, the image of the drug) corresponding to the scanned object (eg, drug) through a local storage unit 350 or an online cloud server, By comparing the identified content with the image collected through the photographing or imaging based on artificial intelligence technology, it is determined whether the collected video image has a probability related to a specific action such as a medication action or a container containing a specific drug is greater than or equal to a reference value (S630). ).
  • the determination operation in step S630 may be performed through a first determination algorithm using image similarity determination technology.
  • the controller 320 divides regions such as the color and texture of the image collected through photographing and the image identified through scan, and performs image similarity through a matching operation based on location information and color table or object similarity. Can judge.
  • the first determination algorithm may include various image similarity determination techniques, and does not limit a specific technique.
  • such a first determination algorithm may be applied with artificial intelligence technology. That is, the management server 300 may perform image similarity determination using artificial intelligence technology, and accordingly, a first determination algorithm may be derived and developed through machine learning such as deep learning.
  • a method of determining whether a match is made may be determined by whether a similarity numerical value derived through the similarity operation is equal to or greater than a predetermined threshold value. This similarity numerical value may be derived during the image similarity determination process. If the similarity numerical value is equal to or greater than a predetermined threshold, the controller 320 may determine that the captured image and the image identified according to wireless signal reception are matched, and record time information at this time as first time information. (S640). Such image matching may be achieved through analysis of a plurality of photographed images. The controller 320 may calculate a probability that a specific event has occurred through a plurality of image images. The first time information in step S640 may be visual information confirming whether a specific object is an object for monitoring occurrence of an event.
  • the image matching based on the similarity determination performed by the management server 300 of the present invention may be not matching a specific event or image in a one-to-one manner, but performing a comprehensive analysis and matching through artificial intelligence technology.
  • the management server 300 sets a feature value by capturing a common point of a plurality of reference images for an object called a medicine bottle, and the image collected through the wearable device 200 is
  • the degree of similarity may be determined by calculating the degree of similarity having a relationship with the corresponding feature value.
  • the first time information may be used, for example, as metadata for analyzing event occurrence data, or as information for analyzing user patterns.
  • the second time information may be determined as error data in some cases. For example, if a user has touched a drug, but it is recognized that the drug is taken to the mouth after several hours, an error may occur in determining that the drug has been taken. However, recording of the first time information may be omitted.
  • the controller 320 may calculate the similarity numerical value as probability information of the first determination algorithm.
  • the probability information of the first determination algorithm may be used to probabilistically determine whether the event is a valid event to be described later, and to secure reliability for accumulated data.
  • step S630 the operation of FIG. 3 may be terminated or waited in an idle state to recognize a signal generated from a wireless communication device attached to a new object.
  • the controller 320 may additionally collect an image of the object and determine whether the collected image satisfies an event condition (S650).
  • the event condition may be a condition for checking whether a preset motion related to a user's body is detected with respect to the object.
  • the controller 320 may check whether a drug taken out by the user enters a mouth that is a part of the user's body.
  • This confirmation operation may be derived by applying a second discrimination algorithm based on machine learning or an algorithm.
  • the control unit 320 may use an image analysis technology using known artificial intelligence technology, and an action called'medicating' is performed by comparing the feature values extracted from the collected images with the feature values extracted from other images. You can calculate the probability of losing.
  • the other image may be an image that serves as a standard for image analysis, and may be composed of a dosed image or a non-drug image.
  • the accuracy and speed of discrimination may be improved as images are accumulated and the discrimination result is updated.
  • the controller 320 may record the time at which the image was collected as second time information (S660). For example, the controller 320 may record a time point at which the drug enters the user's mouth or a time point within a predetermined error range as the second time information.
  • the second time information may be directly determined as the event occurrence time of the object, but may be determined as a valid event after determining whether a specific condition is satisfied.
  • a valid event may mean an event arbitrarily selected by a user to record time information among events occurring in a corresponding object.
  • the controller 320 may derive as a numerical value whether a preset motion related to the user's body is detected through the second determination algorithm as described above, and may calculate this as probability information of the second determination algorithm. .
  • the probability information of the second determination algorithm may also be used to probabilistically determine whether an event occurring in a corresponding object is a valid event.
  • the controller 320 may finally determine whether the event is a valid event based on the probability information (S670). Specifically, the control unit 320 determines that a valid event has occurred when the probability information of the first determination algorithm and the probability information of the second determination algorithm are equal to or greater than a predetermined value, and the second time information is generated as a valid event. Can be determined by time. For example, the control unit 320 numerically converts whether a corresponding object is a monitoring target object (e.g., drug), and numerically converts whether a predetermined event (e.g., an action close to the mouth) occurs in Only when the added value is greater than or equal to a predetermined value can be determined as a valid event.
  • a monitoring target object e.g., drug
  • the controller 320 may impose a higher weight on the probability information of the second determination algorithm than the determination information of the first determination algorithm. This is because, in the event occurrence condition, what kind of movement occurs in the object may be more important than whether it is an actual object, and a process of recognizing the object may be involved in the process of checking whether the event condition is satisfied. However, the step S670 as described above is omitted, and the second time information may be simply determined as a valid event occurrence time.
  • FIG. 7 is a flowchart of an operation of detecting an event of an object in the management server 300 according to another embodiment of the present invention.
  • contents overlapping with the contents of FIG. 6 may be omitted or simplified.
  • steps may be omitted or their order may be changed.
  • the camera module 240 of the wearable device 200 may be activated on the condition of recognizing a user's specific behavior instead of step S610 of FIG. 6 described above.
  • the control unit 320 of the management server 300 may detect a specific behavior of the user through the sensor module, the camera module 240 or the communication module 210 of the wearable device 200 (S710).
  • the specific action of the user includes a motion of the user's body, and for example, when eating food, the hand on which the wearable device 200 is worn may detect a motion of bringing food to the mouth.
  • control unit 320 of the management server 300 collects a sensor value corresponding to a predetermined value so as to recognize a specific behavior of the user through the sensor module, or analyzes the collected sensor value to determine a specific pattern. If applicable, it may be set to be recognized, but is not limited thereto.
  • the control unit 320 of the management server 300 activates the camera module 240 of the wearable device 200 to collect an image image and receive it from the wearable device 200.
  • Can be (S720).
  • the management server 300 may record time information through a probability value determination operation (S730) related to a specific action or object and an event condition satisfaction operation (S740) in the same or similar to the contents of FIG. 6 (S750).
  • S730 a probability value determination operation
  • S740 event condition satisfaction operation
  • FIG. 6 the function of dividing time information into first time information and second time information, and the function of determining a valid event based on probability information may be omitted in FIG. 7. The same could be done.
  • Each of the steps described as being performed by the management server 300 in FIGS. 6 and 7 may be performed by the wearable device 200, in which case the wearable device 200 functions of the management server 300 described above. Including all of the can perform the role of the management server 300 itself.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the structure of the wearable device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the wearable device 200 may be configured as a smart watch that can be worn on the user's wrist, and the camera module 240 included in the wearable device 200 is included in the band of the smart watch. And can be formed integrally.
  • a lens portion of the camera module 240 to be exposed to the outside of the band may be located on a side surface of the band. As described above, the lens portion of the camera module 240 is exposed on the side surface of the smart watch band, so that the area photographed by the camera module 240 may be set in the direction of the palm surface when the user wears the smart watch.
  • the wearable device 200 may be configured as a smart watch that can be worn on the user's wrist, and the camera module 240 included in the wearable device 200 is close to the band of the smart watch. It may be included in a separate housing formed by doing so. Even in this case, the location of the camera module 240 may be determined so that the area photographed by the camera module 240 is set in the direction of the palm surface when the user wears the smart watch.
  • FIGS. 9 to 11 are diagrams showing a case where the wearable device 200 according to an embodiment of the present invention is configured in the form of a smart watch.
  • the camera module 240 in the smart watch may be formed to be included in the band of the smart watch.
  • FIGS. 10A, 10B and 10C show a rear view, a top view and a bottom view of the smart watch, respectively.
  • Figure 11 (a) and (b) are respectively showing the left and right side view of the smart watch.
  • the wearable device 200 disclosed in the present invention may be configured in the form of a smart watch as illustrated through the drawings, but may be configured in the form of a smart band including a camera module.
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable ROM
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable ROM
  • Flash Memory hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside on any type of computer-readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

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Abstract

웨어러블 기기를 이용한 객체의 이벤트 감지 방법 및 이를 운용하는 관리 서버가 도시된다. 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 웨어러블 기기는 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기로서, 사용자 신체와 소정 영역내에 위치한 객체를 인식하는 근거리 통신 모듈; 상기 웨어러블 기기와 인접한 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 상기 객체 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성하는 카메라 모듈; 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수집된 객체 정보를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 근거리 통신 모듈을 통해 인식한 객체에 대한 정보 및 상기 카메라 모듈을 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 객체에 부착된 무선통신 장치에서 발생되는 신호를 수신할 수 있고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하고 이를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트 감지를 수행하는 웨어러블 기기
본 발명의 다양한 실시예는 사용자가 착용할 수 있는 웨어러블 기기에 포함된 카메라 모듈 및 무선통신 기술을 활용하여 보다 간편하게 객체의 이벤트를 감지하는 기술에 관한 것이다.
일상 생활에서 사용자는 본인이 인지하지 못하는 상태에서 수많은 신체 활동을 하게 된다. 특히, 이러한 신체활동은 특정 객체를 움직이는 이벤트를 상당부분 수반하게 되는데, 사용자의 습관적인 패턴과 무의식적인 영역에서 발생되는 이벤트들을 사용자가 일일이 기억하기는 쉽지 않다.
때때로, 이러한 객체의 움직임을 수반하는 사용자 신체활동은 여러 영역에서 중요한 이벤트로 결정되기도 한다. 예를 들어, 헬스케어 등과 같은 분야에서는 사용자가 언제, 어떠한 약을 얼마만큼 섭취했느냐가 중요한 요소일 수 있으며, 특정 질병의 경우에는 약 투약을 누락하지 않는 것이 굉장히 중요한 치료 이슈가 될 수 있다.
문제는 이러한 중요한 이벤트를 누락하게 되었을 때 사용자는 일상생활에서 이를 인지하지 못하는 경우가 대부분이며, 설사 뒤늦게 이를 인지하였다 하더라도 제시간에 이벤트를 하지 못함에 따른 손실 내지 위험을 소급시킬 수 없다는 한계점이 있다.
최근, 카메라 등을 이용하여 사용자의 활동을 분석하는 기술이 개시되고는 있으나, 고정설치형 카메라에 그치는 경우가 대부분이며 일상 생활에 접목하기에는 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 웨어러블 기기와 그 구성을 통해 일상 생활에서 비교적 간단하게 특정 객체를 인식하여 미리 지정된 이벤트가 발생하는지를 판단하고, 이벤트 발생 시간을 기록하여 다양한 서비스를 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 웨어러블 기기는, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기로서, 사용자 신체와 소정 영역내에 위치한 객체를 인식하는 근거리 통신 모듈; 상기 웨어러블 기기와 인접한 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 상기 객체 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성하는 카메라 모듈; 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수집된 객체 정보를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 근거리 통신 모듈을 통해 인식한 객체에 대한 정보 및 상기 카메라 모듈을 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버로 전송하는 통신 모듈을 포함하며, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 객체에 부착된 무선통신 장치에서 발생되는 신호를 수신하고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하고 이를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 웨어러블 기기는 사용자의 손목에 착용되는 스마트 시계 또는 스마트 밴드인 것을 특징으로 하며, 상기 카메라 모듈은 상기 스마트 시계의 밴드 부분 또는 상기 스마트 밴드의 일부분에 내장되며, 상기 카메라 모듈의 적어도 일부는 상기 스마트 시계의 밴드 또는 스마트 밴드 중 사이드 면을 통해 노출되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 무선통신 장치는 슬립 모드로 운영되다가 특정 조건 충족시 활성화되어 무선 신호를 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 무선통신 장치는 활성화된 상태로 지속적으로 무선 신호를 송출하며, 특정 조건이 충족되는 경우 송출하는 무선 신호에 특정 조건 충족과 관련된 정보를 포함시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부가 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 과정은, 상기 근거리 통신 모듈이 상기 객체를 인식할 때의 신호 세기, 조도센서의 측정값 또는 모션센서의 측정값 중 적어도 하나 이상을 기초로 진행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 기 설정된 임의의 시간 구간 내에서만 상기 근거리 통신 모듈이 작동하도록 제어할 수 있다.
상기 통신 모듈은, 통신망에 접속하지 못한 상황에서 감지된 무선 신호 정보 및 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 일시적으로 저장하고 추후 통신망에 접속시 상기 관리 서버로 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 복수의 기준 이미지 또는 동영상으로부터 특정 객체들 또는 동작들과 관련된 특징값을 설정하고, 설정된 특징값들을 토대로 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상 상에서 특징값을 추출하여 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 관리 서버는, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기와의 통신을 통해 정보를 획득하고 획득한 정보를 관리하는 관리 서버로서, 상기 웨어러블 기기의 근거리 통신 모듈을 통해 자동으로 수집된 객체의 정보를 수신하고, 상기 웨어러블 기기를 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 수신하는 통신부; 및 상기 객체의 정보를 기초로 하여, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 상기 객체 또는 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 기계학습 또는 인공지능을 기반으로 판단하는 동작 판단부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 관리 서버의 동작 판단부는, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 상기 객체 또는 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 판단함에 있어, 복수의 기준 이미지 또는 동영상으로부터 특정 객체들 또는 동작들과 관련된 특징값을 설정하고, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 추출된 특징값들을 토대로 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 웨어러블 기기에 의해 특정 이벤트 발생 여부와 발생 시간이 기록됨으로써, 헬스케어와 같은 일상생활 분야에서 누락되기 쉬운 사용자의 이벤트를 감지하여 보다 효율적인 가이드 시스템이 제공될 수 있으며, 사용자 패턴 등을 학습하여 데이터 분석이 가능한 시스템을 구현할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 감지 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기에서 객체를 감지하고 이미지 또는 동영상을 생성하는 동작의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버에서 웨어러블 기기로부터 수신되는 정보를 관리하고 이를 통해 최종적으로 특정 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 동작에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 기기에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 기기에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기가 스마트 시계 형태로 구성되는 경우를 표시한 도면이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 문서에서 언급되는 '이벤트'는 객체가 사용자 신체와 관련하여 특정 영역에 위치하거나 움직이는 동작을 의미할 수 있다. 예컨대, 이벤트는 약이나 음식을 먹는 행위 등을 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 감지 시스템(10)의 개략도이다. 이러한 이벤트 감지 시스템(10)은 웨어러블 기기(200)가 객체에 부착된 무선통신 장치(100)로부터 송신되는 신호를 인식하고, 객체를 촬영함에 따라 소정의 유효이벤트가 발생하는지를 감지하여 시간 정보를 기록하는 기능을 수행한다.
일실시예에 따르면, 이벤트 감지 시스템(10)은 무선통신 장치(100), 웨어러블 기기(200), 관리 서버(300) 및 사용자 단말기(400)를 포함할 수 있다.
무선통신 장치(100)는 객체에 부착되거나 객체와 인접한 영역에 위치하여 웨어러블 기기(200)에 의해 인식됨으로써 웨어러블 기기(200)가 객체를 인식하도록 하는 기능을 수행한다. 이러한 무선통신 장치(100)는 예를 들어 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 근거리 무선 통신 모듈은 예컨대, 비콘, 블루투스, WIFI 다이렉트, 지그비, RF 모듈, NFC 등을 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 무선통신 장치(100)는 무선 신호(예: 블루투스 신호)를 송신할 수 있으며, 특정 상황에서만 신호를 송신하여 무선통신 장치의 배터리 전력 소모를 절약할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 무선통신 장치(100)는 슬립(sleep)모드로 운영되다가 특정 조건이 충족되면 활성화되어 무선 신호를 송출할 수 있다. 이 경우, 특정 조건은 조도센서의 측정값 또는 모션센서의 측정값 중 적어도 하나가 특정 수치에 도달하는 것이거나 각 측정값 또는 계산값의 변화율이 특정 수치에 도달하는 것일 수 있다. 이에 의해 배터리 전력이 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 무선통신 장치(100)는 실시간으로 무선 신호를 송출할 수 있고, 특정 조건이 충족되는 이벤트가 발생하면 해당 특정 조건이 충족되었다는 정보를 무선 신호에 포함하여 송출할 수 있다. 이 경우에도 특정 조건은 조도센서의 측정값 또는 모션센서의 측정값 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 이와 같이, 무선통신 장치(100)가 슬립 모드로 운영되지 않고 항시 작동하며 실시간으로 무선 신호를 송출하게 되면, 특정 조건이 발생하였을 경우 무선통신 장치(100)가 슬립 모드에서 활성화하는데 소요되는 시간이 필요치 않게 되며 무선통신 장치(100)가 웨어러블 기기(200)와 항시 무선으로 통신함으로 인해 특정 조건이 발생하였을 경우 웨어러블 기기(200) 상의 카메라 모듈이 반응하는데 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
무선통신 장치(100)는 다양한 GPS 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 9축 센서, 조도센서, 모션센서 등의 다양한 센서 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선통신 장치(100)는 비콘, 근거리 무선통신 장치, 원거리 무선통신 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선통신 장치(100)의 동작 방식 중 하나는 9축 센서를 활용하여 무선통신 장치(100)가 부착된 객체의 움직임을 감지하고 이에 따라 무선 신호를 생성하는 것일 수 있다. 일 실시예에 따른 9축 센서는 3축이 가속도 센서, 3축이 자이로 센서, 3축이 지자계 센서로 이루어질 수 있으며 그에 따라 센서가 부착된 객체의 움직임이 계측될 수 있다. 무선통신 장치(100)는 객체에 부착되어 객체의 움직임을 이와 같은 센서를 통해 감지하고, 특정 조건이 충족되는 경우에만 무선통신 장치 신호를 발생시킬 수 있다. 전술된 바와 같이, 특정 조건이 발생하였을 경우 무선통신 장치(100)가 슬립 상태에서 활성화되어 무선 신호를 송출할 수도 있으며, 이와 달리 실시간으로 무선 신호를 송출하고 있던 무선통신 장치(100)가 특정 조건이 발생되었다는 정보를 무선 신호에 추가적으로 포함하여 송출할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서, 무선 신호가 웨어러블 기기(200)의 근거리 통신 모듈에 의해 인식되는 경우, 웨어러블 기기(200)는 무선통신 장치(100)를 통해 수집된 무선 신호 정보를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정할 수 있다. 상세하게는, 웨어러블 기기(200)가 특정 조건이 발생하였다는 무선 신호 정보를 수신하는 경우 카메라 모듈이 활성화될 수 있다.
웨어러블 기기(200)는 사용자 신체의 적어도 일부(예: 손목 등)에 착용 가능한 전자 장치로서 예컨대, 스마트 시계, 스마트 안경, 스마트 헬멧 등으로 구현될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 실시예에서, 웨어러블 기기(200)는 근거리 통신 모듈, 카메라 모듈 또는 센서 모듈을 통해 객체를 인식하고, 웨어러블 기기(200)와 인접한 영역을 촬영하여 관리 서버(300)로 전송하는 역할을 수행한다. 이러한 웨어러블 기기(200)의 구체적인 구성은 도 2를 통해 후술하도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 웨어러블 기기(200)는 사용자의 손목에 착용 가능한 스마트 시계로 구성될 수 있으며, 이 경우 웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈 또는 센서 모듈은 스마트 시계의 케이스에 연결되는 밴드 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 스마트 시계의 케이스가 손등과 연결되는 팔목 부분에 위치하는 경우에, 카메라 모듈 또는 센서 모듈은 손바닥과 연결되는 팔목부분에 위치하는 밴드에 자리할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 웨어러블 기기(200)는 카메라 모듈 또는 센서 모듈을 통해 사용자의 손바닥 쪽에서 행하여지는 동작 또는 이벤트를 감지하거나 촬영할 수 있으며, 사용자의 손바닥 인근에 위치하거나 사용자의 손에 의해 잡히는 물체를 감지하거나 촬영할 수 있다.
웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈은 스마트 시계의 밴드 내에서 일체형으로 형성될 수 있다. 이에 대한 상세한 구성은 후술하기로 한다.
관리 서버(300)는 네트워크를 통해 사용자의 웨어러블 기기(200)와 연결되어 웨어러블 기기(200)에서 수집되는 정보를 제공받아, 이를 분석하여 특정 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 기능을 수행한다. 또한, 관리 서버(300)는 수집 또는 가공한 정보를 네트워크를 통해 사용자 단말기(400)상에 전달할 수 있다. 이러한 관리 서버(300)는 적어도 하나의 프로세서를 가지는 제어부, 통신 모듈, 저장부(예: 메모리) 등과 같은 하드웨어 정보 또는 알고리즘 연산을 위한 소프트웨어 정보를 포함할 수 있다.
사용자 단말기(400)는 웨어러블 기기(200)와 연결되어 웨어러블 기기(200)의 초기 설정값 생성, 설정값 변경 등의 역할을 수행할 수 있으며 이와 같은 동작은 사용자가 사용자 단말기(400) 상에서 수행하는 조작에 따라 이루어질 수 있다. 사용자는 사용자 단말기(400)를 통해 관리 서버(300)에 접속하여 자신이 관리하는 웨어러블 기기(200)로부터 관리 서버(300)로 전송된 정보와, 이와 같은 정보를 통해 관리 서버(300)에서 가공된 정보를 확인할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(400)는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC, 등과 같이 네트워크를 통하여 웹 서버와 연결될 수 있는 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 개인용 컴퓨터(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등), 워크스테이션, PDA, 웹 패드 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기 중 하나일 수도 있다.
외부 서버는 네트워크를 통해 관리 서버(300)에 필요한 정보(예: 무선 신호에 대한 식별 정보, 무선 신호에 대응하는 객체의 이미지 정보 등)를 송수신하는 장치 또는 프로그램이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기(200)의 블록 구성도이다. 이러한 웨어러블 기기(200)는 통신 모듈(210), 제어부(220), 무선 신호 수신부(221), 객체 인식부(223), 이벤트 감지부(225), 저장부(230) 및 카메라 모듈(240)을 포함할 수 있다.
통신 모듈(210)은 웨어러블 기기(200)에서 무선통신 장치(100)로부터 발생되는 무선 신호를 수신하고, 관리 서버(300), 사용자 단말기(400) 또는 외부 서버와 통신하여 웨어러블 기기(200)의 동작에 필요한 정보를 송수신하는 기능을 수행한다. 이러한 통신 모듈(210)은 블루투스, 지그비, 적외선 통신 모듈, NFC, RF 모듈, QR코드 모듈 또는 WIFI 모듈과 같은 근거리 통신 모듈로 구현될 수 있으나, 네트워크 통신 모듈, 기지국 통신 모듈과 같은 원거리 방식으로도 구현 가능하다.
제어부(220)는 웨어러블 기기(200)의 전원공급 제어 등과 같은 전반적인 동작 및 웨어러블 기기(200)의 내부 구성 간의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 제어부(220)는 적어도 하나의 프로세서 또는 MCU를 포함할 수 있다.
제어부(220)는 카메라 모듈(240)의 활성화 여부를 결정하고 그에 따라 카메라 모듈(240)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 근거리 통신 모듈의 동작을 제어할 수 있는데, 일실시예에 따르면 제어부(220)는 기 설정된 임의의 시간 구간 내에서만 근거리 통신 모듈이 작동하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제어부(220)는 후술할 관리 서버(300)의 기능을 전부 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 웨어러블 기기(200)의 제어부(220)는 관리 서버(300)의 역할을 자체적으로 수행하므로 별도의 관리 서버(300) 없이도 동작할 수 있다.
무선 신호 수신부(221)는 객체에 부착된 무선통신 장치(100)에서 발생되는 신호를 수집할 수 있다. 무선 신호 수신부(221)의 무선 신호 수집 방식은 전술된 통신 모듈(210)의 통신 방식과 유사할 수 있다. 또한, 이러한 무선 신호 수신부(221)의 적어도 일부 구성은 통신 모듈(210)에 포함될 수도 있다.
저장부(230)는 제어부(220), 무선통신 장치(100), 웨어러블 기기(200), 관리 서버(300), 사용자 단말기(400) 또는 이벤트 감지 시스템(10)의 다른 구성요소들로부터 수신되거나 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 저장부(230)는 예를 들어, 메모리(memory), 캐시(cash), 버퍼(buffer) 등을 포함할 수 있으며, 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
카메라 모듈(240)은 웨어러블 기기(200)와 인접한 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 객체 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성한다. 이러한 카메라 모듈(240)은 2D 또는 3D 카메라 장치를 포함할 수 있으며, 카메라의 렌즈를 회동시키거나 움직이게 하는 구동 수단(예: 액추에이터)을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 카메라 모듈(240)은 통신 모듈(210)을 통해 웨어러블 기기(200)가 객체를 인식한 경우에 활성화되거나, 웨어러블 기기(200)의 센서 모듈을 통해 사용자의 특정 행위가 감지되거나 무선통신 장치(100)로부터 수신한 신호로부터 특정 조건이 충족되었다는 정보를 획득한 경우 활성화될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 다른 특수한 조건(예: 사용자가 임의로 활성화 기능 선택)에 의해 활성화 되는 것 또한 가능하다. 웨어러블 기기(200)가 사용자의 특정 행위를 감지하는 과정에 있어, 웨어러블 기기(200)는 근거리 통신 모듈이 객체를 인식할 때의 신호 세기를 감지할 수 있다. 웨어러블 기기(200)가 무선통신 장치(100)에서 발생하는 신호를 이용하여 객체를 인식하는 경우를 예로 들어보면, 웨어러블 기기(200)와 무선통신 장치(100) 간의 거리에 따라 신호 세기가 상이해질 수 있으므로 신호 세기를 기초로 웨어러블 기기(200)와 객체 간의 거리를 계산할 수 있다. 신호 세기는 RSSI 지표를 통해 계산될 수도 있다.
이를 위해, 도 2에는 도시되어 있지 않으나, 웨어러블 기기(200)는 상기와 같이 사용자의 특정 행위를 인식할 수 있는 센서 모듈을 더 포함할 수 있다. 센서 모듈은 물리량을 계측하거나 웨어러블 기기(200)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 이러한 센서 모듈은 예컨대, GPS 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 생체 센서(예: 홍채 센서, 지문 센서 등), 적외선 센서, 자외선 센서, 9축 센서 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전술한 도 2에서, 웨어러블 기기(200) 내에서 각각의 역할을 수행하는 주체들을 ~부 또는 ~모듈의 형태로 표시하였으나, 각각의 부분들은 웨어러블 기기(200)내에서 동작하는 서브 프로그램 모듈 또는 제어부(220)를 기능적으로 분류한 구성들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈들은 각 동작을 수행하거나, 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하는 개념이지만, 이에 제한되지는 않는다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버(300)의 블록 구성도이다. 이러한 관리 서버(300)는 통신부(310), 제어부(320), 동작 판단부(330), 이벤트 발생 판단부(340) 및 저장부(350)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 관리 서버(300)가 웨어러블 기기(200), 사용자 단말기(400) 또는 외부 서버와 통신하여 관리 서버(300)의 동작에 필요한 정보를 송수신한 기능을 수행한다.
통신부(310)는 웨어러블 기기(200)가 근거리 통신 모듈을 통해 수집한 객체의 정보와, 카메라 모듈(240)을 통해 생성한 이미지 또는 동영상을 웨어러블 기기(200)로부터 수신할 수 있다.
또한, 통신부(310)는 이벤트 발생 판단부(340)에 의해 판단된 이벤트 발생 여부에 대한 정보를 사용자 단말기(400)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 통신부(310)는 관리 서버(300)가 웨어러블 기기(200)와의 실시간 통신을 통해 웨어러블 기기(200)의 동작을 제어할 수도 있다.
제어부(320)는 관리 서버(300)의 전원공급 제어 등과 같은 전반적인 동작 및 웨어러블 기기(200)의 내부 구성 간의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 제어부(320)는 적어도 하나의 프로세서 또는 MCU를 포함할 수 있다.
동작 판단부(330)는 통신부(310)에 의해 수신된 객체 정보와, 이미지 또는 동영상을 토대로 미리 설정된 동작이 감지되는지 여부를 판단할 수 있다. 상세하게 살펴보면, 동작 판단부(330)는 객체 정보를 기초로 하여 해당 객체 또는 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 판단할 수 있으며, 이와 같은 판단은 기계학습 또는 인공지능을 기반으로 수행될 수 있다.
동작 판단부(330)는 웨어러블 기기(200)로부터 수신한 이미지 또는 동영상 상에서 미리 설정된 객체 또는 동작들과 관련된 특징값을 추출할 수 있으며, 이와 같은 특징값 추출은 복수의 객체 또는 동작에 대해 수행될 수 있다.
동작 판단부(330)는 특정 객체 또는 동작에 대해 미리 구비된 복수의 이미지 또는 동영상으로부터 특징값을 설정하고, 이를 토대로 웨어러블 기기(200)로부터 수신한 이미지 또는 동영상 내에서 특징값을 추출할 수 있다. 이후, 동작 판단부(330)는 추출된 특징값들을 토대로 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 특정한 객체 또는 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작은 객체 별로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 객체가 인식된 경우에는 제1 동작 및 제2 동작이 사용자 신체와 관련되어 미리 설정된 동작이 될 수 있으며, 제2 객체가 인식된 경우에는 제3 동작 및 제4 동작이 사용자 신체와 관련되어 미리 설정된 동작이 될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명에서 무선 신호를 통해 인식되는 객체는 의약품 관련 객체일 수 있으며, 미리 설정된 동작은 의약품 또는 의약품 섭취 행위와 관련된 상황일 수 있다. 예를 들어, 무선통신 장치(100)에서 발생되는 신호를 통해 인식되는 객체는 의약품을 담고 있는 용기일 수 있으며, 이 경우 미리 설정된 동작은 의약품의 노출, 용기가 개방되는 상황, 의약품이 사용자의 손에 잡히는 상황, 의약품이 사용자의 입과 근접하는 상황 등을 포함할 수 있다.
이벤트 발생 판단부(340)는 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 기능을 수행할 수 있다. 이벤트 발생 판단부(340)는 특정 이벤트의 발생 여부를 특징값을 토대로 계산된 확률을 기반으로 판단함에 있어, 동작 판단부(330)에 의해 감지된 미리 설정된 동작 각각에 대해 설정된 가중치를 종합하여 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 동작 판단부(330)가 인식된 특정 객체에 대해 미리 설정된 동작인 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작이 감지되었다고 판단하는 경우, 이벤트 발생 판단부(340)는 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작에 미리 설정되어 있는 가중치값을 적용시켜 최종적인 연산을 통해 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.
저장부(350)는 제어부(320), 웨어러블 기기(200), 사용자 단말기(400) 또는 이벤트 감지 시스템(10)의 다른 구성요소들로부터 수신되거나 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 저장부(350)는 예를 들어, 메모리(memory), 캐시(cash), 버퍼(buffer) 등을 포함할 수 있으며, 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
저장부(350)는 동작 판단부(330)가 사용하는 기계학습 또는 인공지능 관련 데이터를 저장할 수 있으며, 이벤트 발생 판단부(340)가 생성한 특정 이벤트의 발생 여부 관련 데이터 또한 저장할 수 있다. 또한, 저장부(350)는 웨어러블 기기(200)와 사용자 단말기(400)의 정보를 저장하며, 특정 웨어러블 기기(200)가 어떠한 사용자 단말기(400)와 연관 있는 기기인지 여부를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 저장부(350)는 관리 서버(300)에 내장되어 있는 저장부가 아닌, 온라인 상의 서버(예를 들어, 클라우드 서버)로 대체될 수 있다. 이 경우, 관리 서버(300)는 온라인 상의 서버 상에 각종 정보를 저장하여 두고 사용할 수 있다.
이하의 도 4 내지 도 5에서는 상기 도 1 및 도 2와 같은 구성을 통해 웨어러블 기기(200)에서 객체를 감지하여 카메라 모듈로 이미지 또는 동영상을 생성하면 관리 서버(300)에서 정보를 수신하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다. 도 4 내지 도 5의 각 단계들 중 적어도 일부는 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 기기(200)에서 객체를 감지하고 이미지 또는 동영상을 생성하는 동작의 순서도이다.
사용자가 객체에 인접하게 되면, 웨어러블 기기(200)가 무선통신 장치(100)에서 발생되는 무선 신호를 수신할 수 있으며(S410), 웨어러블 기기(200)가 수신하는 무선 신호에는 특정 조건(예를 들어, 조도센서의 측정값, 모션센서의 측정값 등)에 대한 정보가 포함될 수도 있다.
웨어러블 기기(200)의 제어부(220)는 이후, 수신된 무선 신호에 포함된 정보를 기초로 카메라 모듈(240)의 활성화 여부를 결정할 수 있다(S420). 예를 들어, 제어부(220)는 무선통신 장치(100)에서 발생되는 무선 신호가 수집된 시각, 조도센서의 측정값, 모션센서의 측정값, RSSI 값 등을 기초로 하여 카메라 모듈(240)의 활성화 여부를 결정할 수 있다.
제어부(220)가 카메라 모듈(240)을 활성화하지 않기로 결정하게 되면, 웨어러블 기기(200)는 무선 신호의 인식 또는 특정행위 감지를 수행하는 상태로 돌아갈 수 있다.
이와 달리, 제어부(220)가 카메라 모듈(240)을 활성화하기로 결정하는 경우, 제어부(220)는 카메라 모듈(240)을 활성화하여 촬영을 통해 이미지 또는 동영상이 생성되도록 할 수 있다(S430).
이후, 제어부(220)는 기 정해진 일정 시간이 경과하였는지를 판단할 수 있으며(S440), 일정 시간이 경과한 경우에는 카메라 모듈(240)을 비활성화 상태로 제어할 수 있다(S450). 본 발명의 일실시예에 따르면 이와 같은 일정 시간은 카메라 모듈(240)이 활성화되는 시각부터 측정될 수도 있으며, 카메라 모듈(240)이 활성화 된 상태에서 웨어러블 기기(200)가 무선 신호를 인식하거나 사용자의 특정 행위를 추가적으로 감지하게 되면 측정되던 시간이 리셋되어 카메라 모듈(240)이 활성화되는 시간이 연장될 수도 있다.
카메라 모듈(240)이 비활성화 되고 나면, 웨어러블 기기(200)는 카메라 모듈(240)에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버(300)로 전송할 수 있다(S460). 또한, 웨어러블 기기(200)는 카메라 모듈(240)에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버(300)로 전송하는 과정에서, 어떠한 조건에 따라 이미지 또는 동영상이 생성되었는지(예를 들어, 조도센서의 측정값, 모션센서의 측정값, RSSI 값 등)에 대한 정보를 함께 관리 서버(300)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 웨어러블 기기(200)가 통신망에 접속하지 못한 상황에서는 수집된 객체의 정보, 감지된 무선 신호 정보(특정 조건 충족 정보 및 센서 정보 등) 및 카메라 모듈(240)에 의해 생성된 이미지 또는 동영상은 일시적으로 웨어러블 기기(200) 내의 저장부(230)에 저장될 수 있으며, 추후 웨어러블 기기(200)가 무선통신망에 연결되면 상기 나열된 각종 데이터들이 관리 서버(300)로 전송될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버(300)에서 웨어러블 기기(200)로부터 수신되는 정보를 관리하고 이를 통해 최종적으로 특정 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 동작에 대한 순서도이다. 도 5 또한 도 4의 내용과 마찬가지로 적어도 일부 단계가 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
관리 서버(300)는 도 4의 S460 단계에서 웨어러블 기기(200)가 객체 정보 및 사용자의 특정 행위와 함께, 이와 관련하여 생성된 이미지 또는 동영상을 전송하면, 이를 수신할 수 있다(S510).
이후, 관리 서버(300)는 수신한 이미지 또는 동영상 상에서 미리 설정된 객체 또는 동작들과 관련된 특징값을 추출할 수 있다(S520). 이와 같은 특징값 추출은 복수의 객체 또는 동작에 대해 수행될 수 있으며, 관리 서버(300)는 인공지능 기술을 기반으로 객체 또는 동작에 대한 특징값 추출을 진행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 딥 러닝 기술을 기반으로 관리 서버(300)의 데이터 해석이 진행됨에 따라 데이터 내에서의 특징값 추출이 자동으로 이루어질 수 있으며, 특징값 추출과 관련된 능력이 계속해서 향상될 수도 있다.
관리 서버(300)는 S520 단계의 결과로 도출된 특징값들을 종합하여, 특정 동작의 발생 확률 또는 특정 객체의 포착 확률을 계산할 수 있으며 (S530), 이를 토대로 특정 동작들이 발생되거나 특정 객체가 포착되었다고 판단되는 경우 이를 토대로 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다(S540). 관리 서버(300)는 특정 이벤트가 발생하였다고 판단한 경우에, 사용자 단말기(400)로 발생한 이벤트에 대한 정보를 전송할 수 있다(S560).
이하의 도 6 내지 도 7에서는 상기 도 1 및 도 2와 같은 구성을 통해 관리 서버(300) 상에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다. 도 6 내지 도 7을 통해 설명되는 실시예에서는 동작 및 이벤트의 검출과 판단이 관리 서버(300)에서 이루어지는 것으로 설명되나, 본 발명의 다른 실시예에서는 동작 및 이벤트의 검출과 판단이 관리 서버(300)가 아닌 웨어러블 기기(200) 상에서 수행될 수 있다
도 6 내지 도 7의 각 단계들 중 적어도 일부는 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 관리 서버(300)에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다.
사용자가 객체에 인접하게 되면, 웨어러블 기기(200)가 무선 신호를 인식하여(S610), 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)을 통해 객체의 영상 이미지가 수집될 수 있다. 이와 같은 S610단계는 관리 서버(300)가 아닌 웨어러블 기기(200) 상에서 이루어질 수 있다.
예를 들어, 특정 약(medicine) 포장지에 무선통신 장치(100)가 부착되어 있고, 사용자가 웨어러블 기기(200)를 손목에 부착한 채 약 포장지를 잡게 되면, 약 포장지의 움직임에 따라 약 포장지에 부착된 무선통신 장치(100)으로부터 신호가 발생하게 되고 웨어러블 기기(200)의 통신 모듈이 무선 신호를 스캔하여 '약'이라는 객체를 인식하게 된다. 이에 따라, 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)이 활성화되어 주변의 영상 이미지를 수집할 수 있다. 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)에 의해 수집되는 영상 이미지는 의약품의 노출, 의약품 용기의 개방, 의약품이 사용자의 손에 잡히는 상황, 의약품이 사용자의 입과 근접하는 상황 등에 대한 영상을 포함할 수 있다. 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)은 복수의 영상 이미지를 촬영할 수 있으며, 영상 이미지의 촬영은 일정한 시간동안 임의의 시간 간격으로 이루어질 수 있다.
이와 같이 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)에 의해 복수의 영상 이미지가 생성되면, 관리 서버(300)는 웨어러블 기기(200)로부터 영상 이미지를 수신하여 수집할 수 있다(S620).
그런 다음, 관리 서버(300)는 로컬의 저장부(350) 또는 온라인의 클라우드 서버 등을 통해 상기 스캔된 객체(예: 약)에 대응하는 컨텐츠(예: 해당 약의 이미지)를 확인할 수 있고, 확인된 컨텐츠와 상기 촬영 또는 촬상을 통해 수집된 이미지를 인공지능 기술 기반으로 비교하여 수집된 영상 이미지가 복약 행위와 같은 특정 행위 또는 특정 약을 담은 용기 등과 관련된 확률이 기준값 이상인지를 판단한다(S630).
일실시예에 따르면, 이러한 S630 단계의 판단 동작은 이미지 유사도 판별 기술을 이용한 제1 판별 알고리즘을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 촬영을 통해 수집된 영상과 스캔을 통해 확인된 영상의 색상과 질감등의 영역을 분할하고, 위치 정보와 색상 테이블 또는 객체 유사성에 기반한 매칭 작업 등을 통해 이미지 유사도를 판단할 수 있다. 이러한 제1 판별 알고리즘은 다양한 이미지 유사 판단 기술을 포함할 수 있으며 특정 기술을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이와 같은 제1 판별 알고리즘은 인공지능 기술이 적용된 것일 수 있다. 즉, 관리 서버(300)는 인공지능 기술을 활용하여 이미지 유사도 판별을 진행할 수 있으며 그에 따라 딥러닝 등의 기계학습을 통해 제1 판별 알고리즘이 도출되고 발전될 수 있다.
또한, 매칭되는지를 판단하는 방법은 상기 유사도 작업을 통해 도출된 유사도 수치값이 소정 임계값 이상인지 여부로 판단될 수 있다. 이러한 유사도 수치 값은 상기 이미지 유사도 판별 과정에서 도출될 수 있다. 유사도 수치 값이 소정 임계값 이상이라면, 제어부(320)는 촬영된 이미지와 무선 신호 수신에 따라 확인된 이미지가 매칭되는 것으로 판단할 수 있고, 이때의 시간 정보를 제1 시간정보로 기록할 수 있다(S640). 이와 같은 이미지 매칭은 복수의 촬영된 이미지의 분석을 통해 이루어질 수 있다. 제어부(320)는 복수의 영상 이미지를 통해 특정 이벤트가 발생했을 확률을 계산할 수도 있다. S640 단계의 제1 시간 정보는 특정 객체가 이벤트 발생을 모니터링하기 위한 객체인지를 확인한 시각 정보일 수 있다.
본 발명의 관리 서버(300)에 의해 수행되는 유사도 판단에 의한 이미지 매칭은 특정 이벤트 또는 이미지를 일대일 방식으로 매칭하는 것이 아닌, 인공지능 기술을 통한 종합적 분석 및 매칭이 진행되는 것일 수 있다. 예를 들어, 약병이라는 물체를 판별하는 과정에서, 관리 서버(300)는 약병이라는 물체에 대한 복수개의 기준 이미지들의 공통점을 포착하여 특징값을 설정하고, 웨어러블 기기(200)를 통해 수집된 이미지가 해당 특징값과의 관계에서 가지는 유사도를 계산하는 방식으로 유사도 판단을 진행할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제1 시간 정보는 예컨대, 이벤트 발생의 데이터 분석을 위한 메타 데이터로 사용될 수도 있으며, 사용자 패턴을 분석하는 정보로서 이용될 수도 있다. 한정되지 않는 예로서, 상기 제1 시간 정보와 후술할 제2 시간 정보와의 시간 차이가 소정 값 이상 차이나는 경우에는, 경우에 따라 제2 시간 정보를 에러 데이터로 판별할 수도 있다. 예컨대, 사용자가 약을 만졌지만, 몇 시간이 지난뒤에야 해당 약이 입에 가져가는 것으로 인식되었다면, 상기 인식된 약을 먹은 것으로 판단하기에는 오류가 발생할 수 있기 때문이다. 다만, 이러한 제1 시간 정보의 기록은 생략될 수도 있다.
또한, 제어부(320)는 상기 유사도 수치 값을 제1 판별 알고리즘의 확률 정보로서 산출할 수 있다. 이러한 제1 판별 알고리즘의 확률 정보는 후술할 유효한 이벤트인지를 확률적으로 판단하여 누적된 데이터에 대한 신뢰도를 확보하는데 이용될 수 있다.
한편, S630 단계에서의 매칭이 충족되지 않는다면, 도 3의 동작은 종료되거나 새로운 객체에 부착된 무선통신 장치로부터 발생되는 신호를 인식하도록 유휴상태에서 대기될 수 있다.
다음으로, 제어부(320)는 추가적으로 상기 객체에 대한 영상을 수집하고, 수집된 영상이 이벤트 조건을 충족하는지를 판단할 수 있다(S650). 일실시예에 따르면, 이벤트 조건은 상기 객체에 대하여 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 확인하는 조건일 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 사용자가 꺼낸 약이 사용자 신체 중 일부인 입에 들어가는지를 확인할 수 있다. 이러한 확인 동작은 기계학습 또는 알고리즘을 기반으로 한 제2 판별 알고리즘을 적용하여 도출될 수 있다. 예컨대, 제어부(320)는 공지의 인공지능 기술을 이용한 이미지 분석 기술 등을 이용할 수 있으며, 수집된 이미지에서 추출되는 특징값들을 타 이미지에서 추출된 특징값들과 비교하여 '복약'이라는 행위가 이루어졌을 확률을 계산할 수 있다. 타 이미지는 이미지 분석의 기준이 되는 이미지일 수 있으며, 복약 이미지 또는 비복약 이미지로 구성될 수 있다.
이와 같은 인공 지능을 활용한 제1 판별 알고리즘 및 제2 판별 알고리즘은 이미지가 누적되고 그에 따른 판별 결과가 업데이트됨에 따라 판별의 정확도 및 속도가 향상될 수 있다.
수집된 영상이 이벤트 조건을 충족한다면, 제어부(320)는 상기 영상이 수집된 시점을 제2 시간정보로 기록할 수 있다(S660). 예를 들어, 제어부(320)는 상기 약이 사용자 입에 들어가는 시점 또는 이와 소정 오차범위 내의 시점을 제2 시간정보로 기록할 수 있다. 이러한 제2 시간 정보는 바로 객체의 이벤트 발생 시각으로 결정될 수도 있으나, 특정 조건을 충족하는지 여부를 선판단한뒤 유효한 이벤트인지로 결정될 수 있다. 유효한 이벤트란, 사용자가 해당 객체에서 발생한 이벤트들 중 시간 정보로 기록하기 위해 임의로 선택된 이벤트를 의미할 수 있다.
또한, 제어부(320)는 상기와 같은 제2 판별 알고리즘을 통해 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되었는지를 수치화된 값으로 도출할 수 있고, 이를 제2 판별 알고리즘의 확률 정보로 산출할 수 있다. 이러한 제2 판별 알고리즘의 확률 정보 또한, 전술한 제1 판별 알고리즘의 확률 정보와 마찬가지로 해당 객체에서 발생한 이벤트가 유효한 이벤트인지를 확률적으로 판단하는데 이용될 수 있다.
다음으로, 제어부(320)는 확률 정보를 기반으로 유효이벤트인지 여부를 최종적으로 결정할 수 있다(S670). 구체적으로, 제어부(320)는 제1 판별 알고리즘의 확률 정보와 제2 판별 알고리즘의 확률 정보를 합산하여 소정 값 이상이 되는 경우에 유효한 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제2 시간 정보를 유효이벤트 발생 시간으로 결정할 수 있다. 예컨대, 제어부(320)는 해당 객체가 모니터링의 대상 객체(예: 약)인지를 수치적으로 환산하고, 해당 객체가 소정 이벤트(예: 입에 근접하는 행위)가 발생하는지를 수치적으로 환산하여 이를 더 한 값이 소정값 이상인 경우에만 이를 유효한 이벤트로 판단할 수 있다.
이 경우, 제어부(320)는 제2 판별 알고리즘의 확률 정보에 제1 판별 알고리즘의 판별 정보보다 더 높은 가중치를 부과할 수 있다. 이벤트 발생 조건에 있어서, 실제 객체인지 여부보다는 해당 객체에 어떠한 움직임이 발생하였느냐가 더 중요한 요소일 수 있고, 이벤트 조건을 충족하는지 확인하는 과정에서 해당 객체에 대한 인식과정이 수반될 수도 있기 때문이다. 다만, 상기와 같은 S670 단계는 생략되어, 단순히 상기 제2 시간정보를 유효이벤트 발생 시간으로 결정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관리 서버(300)에서 객체의 이벤트를 감지하는 동작의 순서도이다. 이러한 도 7의 내용 중 도 6의 내용과 중복되는 내용은 생략되거나 간략히 할 수 있다. 도 7 또한 도 6의 내용과 마찬가지로 적어도 일부 단계가 생략되거나 상호 순서가 변경될 수 있다.
도 7에서는, 일부 실시예에 따라 전술한 도 6의 S610 단계 대신 사용자의 특정 행위를 인식하는 것을 조건으로 하여 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)이 활성화될 수 있다. 이를 위해, 관리 서버(300)의 제어부(320)는 웨어러블 기기(200)의 센서 모듈, 카메라 모듈(240) 또는 통신 모듈(210)을 통해 사용자의 특정 행위를 감지할 수 있다(S710). 사용자의 특정 행위는 사용자 신체의 고유 움직임을 포함하며, 예컨대 음식을 먹을 때 웨어러블 기기(200)가 착용된 손이 음식을 입으로 가져가는 동작 등을 감지할 수 있다. 이 경우, 관리 서버(300)의 제어부(320)는 센서 모듈을 통해 사용자의 특정 행위를 인식할 수 있도록 미리 지정된 값에 해당하는 센서 값이 수집되거나, 또는 수집된 센서 값을 분석하여 특정 패턴에 해당하는 경우 인식되는 것으로 설정할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
상기와 같이 사용자의 특정 행위가 감지되면, 관리 서버(300)의 제어부(320)는 웨어러블 기기(200)의 카메라 모듈(240)을 활성화하여 영상 이미지를 수집하고 이를 웨어러블 기기(200)로부터 수신할 수 있다(S720). 이후 관리 서버(300)는 도 6의 내용과 동일 또는 유사하게 특정 행위 또는 객체와 관련된 확률값 판단 작업(S730)과 이벤트 조건 충족 작업(S740)을 거쳐 시간정보를 기록할 수 있다(S750). 도 6과 같이 시간 정보를 제1 시간 정보와 제2 시간 정보로 구분한 기능과, 확률 정보를 기반으로 유효 이벤트를 결정하는 기능은 도 7에서 생략될 수 있으나, 이와 달리 도 6에서 전술한 내용이 동일하게 수행될 수도 있다.
도 6 및 도 7에서 관리 서버(300)에 의해 수행되는 것으로 설명된 각 단계들은 웨어러블 기기(200)에 의해 수행될 수도 있으며, 이 경우 웨어러블 기기(200)는 전술된 관리 서버(300)의 기능을 전부 포함하여 관리 서버(300)의 역할을 자체적으로 수행할 수 있다.
전술한 도 1 내지 도 7의 실시예를 통해, 웨어러블 기기(200)에 의해 특정 이벤트 발생 여부와 발생 시간이 기록됨으로써, 헬스케어와 같은 분야에서 누락되기 쉬운 사용자의 이벤트를 감지하여 보다 효율적인 가이드 시스템이 제공될 수 있으며, 사용자 패턴 등을 학습하여 데이터 분석이 가능한 시스템을 구현할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기(200)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a)를 참조하면, 웨어러블 기기(200)는 사용자의 손목에 착용 가능한 스마트 시계로 구성될 수 있으며, 웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈(240)은 스마트 시계의 밴드 내에 포함되어 일체형으로 형성될 수 있다.
카메라 모듈(240)이 스마트 시계의 밴드 내에 포함되는 경우, 카메라 모듈(240) 중 밴드의 외부로 노출되어야 하는 렌즈 부분은 밴드의 사이드 면에 위치할 수 있다. 이와 같이 카메라 모듈(240)의 렌즈 부분이 스마트 시계 밴드의 사이드 면에 노출됨으로써 카메라 모듈(240)이 촬영하는 영역은 사용자가 스마트 시계를 착용하였을 때의 손바닥 면 방향으로 설정될 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, 웨어러블 기기(200)는 사용자의 손목에 착용 가능한 스마트 시계로 구성될 수 있으며, 웨어러블 기기(200)에 포함되는 카메라 모듈(240)은 스마트 시계의 밴드에 근접하여 형성되는 별도의 하우징 내에 포함될 수 있다. 이 경우에도, 카메라 모듈(240)이 촬영하는 영역은 사용자가 스마트 시계를 착용하였을 때의 손바닥 면 방향으로 설정되도록 카메라 모듈(240)의 위치가 정해질 수 있다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기(200)가 스마트 시계 형태로 구성되는 경우를 표시한 도면이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 스마트 시계 내에서 카메라 모듈(240)은 스마트 시계의 밴드 내에 포함되는 형태로 형성될 수 있다.
도 9의 (a) 및 (b)는 각각 스마트 시계의 사시도와 정면도, 도 10의 (a), (b) 및 (c)는 각각 스마트 시계의 배면도, 평면도 및 저면도를 표시하고 있으며, 도 11의 (a) 및 (b)는 각각 스마트 시계의 좌면도 및 우면도를 표시하고 있다.
본 발명에서 개시되는 웨어러블 기기(200)는 도면들을 통해 예시된 것과 같이 스마트 시계 형태로 구성될 수도 있으나, 이와 달리 카메라 모듈을 포함하는 스마트 밴드의 형태로 구성될 수도 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기로서,
    사용자 신체와 소정 영역내에 위치한 객체를 인식하는 근거리 통신 모듈;
    상기 웨어러블 기기와 인접한 영역을 촬영하여 사용자 신체의 움직임 또는 상기 객체 중 적어도 하나와 관련된 이미지 또는 동영상을 생성하는 카메라 모듈;
    상기 근거리 통신 모듈을 통해 수집된 객체 정보를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 제어부; 및
    상기 근거리 통신 모듈을 통해 인식한 객체에 대한 정보 및 상기 카메라 모듈을 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 관리 서버로 전송하는 통신 모듈을 포함하며,
    상기 근거리 통신 모듈은 상기 객체에 부착된 무선통신 장치에서 발생되는 신호를 수신하고,
    상기 제어부는 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하고 이를 기초로 카메라 모듈의 활성화 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는 사용자의 손목에 착용되는 스마트 시계 또는 스마트 밴드인 것을 특징으로 하며,
    상기 카메라 모듈은 상기 스마트 시계의 밴드 부분 또는 상기 스마트 밴드의 일부분에 내장되며, 상기 카메라 모듈의 적어도 일부는 상기 스마트 시계의 밴드 또는 스마트 밴드 중 사이드 면을 통해 노출되는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신 장치는 슬립 모드로 운영되다가 특정 조건 충족시 활성화되어 무선 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신 장치는 활성화된 상태로 지속적으로 무선 신호를 송출하며,
    특정 조건이 충족되는 경우 송출하는 무선 신호에 특정 조건 충족과 관련된 정보를 포함시키는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 근거리 통신 모듈이 상기 무선통신 장치로부터 수신하는 신호를 분석하여 특정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 과정은,
    상기 근거리 통신 모듈이 상기 객체를 인식할 때의 신호 세기, 조도센서의 측정값 또는 모션센서의 측정값 중 적어도 하나 이상을 기초로 진행되는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 기기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 기 설정된 임의의 시간 구간 내에서만 상기 근거리 통신 모듈이 작동하도록 제어하는, 웨어러블 기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통신 모듈은,
    통신망에 접속하지 못한 상황에서 감지된 사용자의 특정 행위 정보 및 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상을 일시적으로 저장하고 추후 통신망에 접속시 상기 관리 서버로 전송하는, 웨어러블 기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 기준 이미지 또는 동영상으로부터 특정 객체들 또는 동작들과 관련된 특징값을 설정하고, 설정된 특징값들을 토대로 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 이미지 또는 동영상 상에서 특징값을 추출하여 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산하는, 웨어러블 기기.
  9. 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 기기와의 통신을 통해 정보를 획득하고 획득한 정보를 관리하는 관리 서버로서,
    상기 웨어러블 기기의 근거리 통신 모듈을 통해 자동으로 수집된 객체의 정보를 수신하고, 상기 웨어러블 기기를 통해 생성된 이미지 또는 동영상을 수신하는 통신부; 및
    상기 객체의 정보를 기초로 하여, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 상기 객체 또는 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 기계학습 또는 인공지능을 기반으로 판단하는 동작 판단부를 포함하는, 관리 서버.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 동작 판단부는,
    상기 이미지 또는 동영상 상에서 상기 객체 또는 상기 사용자 신체와 관련된 미리 설정된 동작이 감지되는지를 판단함에 있어,
    복수의 기준 이미지 또는 동영상으로부터 특정 객체들 또는 동작들과 관련된 특징값을 설정하고, 상기 이미지 또는 동영상 상에서 추출된 특징값들을 토대로 특정 객체의 포착 확률 또는 특정 동작의 발생 확률을 계산하는 것을 특징으로 하는, 관리 서버.
PCT/KR2020/006008 2019-05-07 2020-05-07 카메라 모듈 및 무선통신 장치를 활용하여 이벤트 감지를 수행하는 웨어러블 기기 WO2020226431A1 (ko)

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