KR102390718B1 - 고소 작업차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고소 작업차에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차는 작업 공간을 제공하는 작업대, 작업대의 하부에 설치되는 프레임, 작업대와 프레임 사이에 배치되어 작업대를 수직 방향을 축으로 하여 회전시키도록 구성되는 회전부, 프레임의 하부에 설치되어 프레임 및 작업대를 수직 방향으로 높이 조절하도록 구성되는 리프팅부, 리프팅부의 하부에 설치되어 이동 가능하도록 구성되는 대차부 및 회전부, 리프팅부 및 대차부의 구동을 제어하도록 구성되는 제어부를 포함한다. 여기서, 작업대는 주 작업대 및 주 작업대에서 연장 가능하게 설치되는 확장 작업대를 포함하며, 확장 작업대는 주 작업대의 적어도 일측에서 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 또한, 제어부에 의해 자동으로 작업대가 연장되는 방향 또는 그 반대 방향으로 슬라이딩 구동이 이루어진다.

Description

고소 작업차{AERIAL LIFT VEHICLE}

본 발명은 고소 작업차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업대의 연장, 회전이 가능하여 작업 효율이 상승된 고소 작업차에 관한 것이다.

일반적으로, 고소 작업차는 과수원, 비닐 하우스 등의 농업 현장이나, 공장, 도로, 건설 등의 산업 현장에서 높은 곳에서의 작업이 필요한 경우에 널리 활용되고 있다.

한국산업안전보건공단의 고소 작업차 안전운전에 관한 기술지침에 따르면, 고소 작업차 운영 시 안정기(stabilizer)를 이용하여 장비가 항상 지면에 수평을 이루는 상태에서 작업을 수행하여야 한다. 또한, 고소 작업차의 전복, 작업자의 낙상 등의 사고를 방지하기 위해 고소 작업차의 이동은 작업대를 완전히 하강시킨 상태에서 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 작업 중 작업 위치를 변경하기 위해서는 고소 작업차의 작업대를 완전히 하강시키고, 안정기에 의한 고정을 해제하고 이동 후에 다시 고소 작업차를 고정하는 번거로운 작업을 거쳐야 한다.

고소 작업차 중 소형의 시저형 고소 작업차가 작업의 편의성, 낮은 비용 등의 이유로 많은 작업장에서 사용되고 있다. 이러한 고소 작업차의 작업 범위를 넓히기 위해 보조 작업대를 구비하여 작업대의 확장이 가능한 고소 작업차가 알려져 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에는 농업용 고소 작업차의 메인 작업대에서 보조 작업대가 출입되고 확장 발판이 회동되는 방식으로 펼쳐지는 형태의 고소 작업차가 개시되어 있다. 하지만, 이러한 종래기술에 따르면 정해진 방향으로만 진행되므로 작업대의 확장이 이루어지지 않은 방향으로는 여전히 작업 범위가 제한된다는 문제가 있다.

작업대의 확장 등이 가능한 경우에도 여전히 큰 물체에 대한 작업이 이루어지거나 이를 상하로 이동시키는 경우에는 하나의 고소 작업차로 작업이 불가하기에, 복수의 고소 작업차가 연계하여 작업이 이루어지는 경우가 있다. 일반적으로 고소 작업차의 상승 및 하강 속도는 동일하지 않다. 따라서, 복수의 고소 작업차가 연계하여 작업이 이루어지는 경우, 예를 들어 큰 물체를 두 대의 고소 작업차로 상승 또는 하강 이동시키는 경우, 고소 작업차의 상승 및 하강 속도에 차이가 있어, 이에 따라 물체의 이동 중 균형이 무너지는 등의 이유로 안전사고가 발생할 위험이 상존한다.

공개특허공보 제10-2019-0017837호(2019. 2. 20)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 안전한 방법으로 작업 반경을 확장함으로써 작업 효율을 증대시킬 수 있는 고소 작업차를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

또한, 복수의 고소 작업차로 동시 작업이 이루어지는 경우에 작업 안정성을 증대시킬 수 있는 고소 작업차를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차는 작업 공간을 제공하는 작업대, 작업대의 하부에 설치되는 프레임, 작업대와 프레임 사이에 배치되어 작업대를 수직 방향을 축으로 하여 회전시키도록 구성되는 회전부, 프레임의 하부에 설치되어 프레임 및 작업대를 수직 방향으로 높이 조절하도록 구성되는 리프팅부, 리프팅부의 하부에 설치되어 이동 가능하도록 구성되는 대차부 및 회전부, 리프팅부 및 대차부의 구동을 제어하도록 구성되는 제어부를 포함한다. 여기서, 작업대는 주 작업대 및 주 작업대에서 연장 가능하게 설치되는 확장 작업대를 포함하며, 확장 작업대는 주 작업대의 적어도 일측에서 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 또한, 제어부에 의해 자동으로 작업대가 연장되는 방향 또는 그 반대 방향으로 슬라이딩 구동이 이루어진다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부는 회전부의 회전 각도 및 확장 작업대의 슬라이딩 이동 정도를 조절하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 대차부는 대차부가 이동하는 방향을 기준으로 전방의 장애물을 감지하도록 구성되는 센서를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부는 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우 대차부의 이동 속도를 자동으로 제어하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우 작업자에게 위험을 알리는 알람부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차는 복수의 고소 작업차의 동시 작업 시 높이 제어를 위한 높이 제어장치를 더 포함할 수 있으며, 높이 제어장치는 작업대의 일측 난간에 설치될 수 있는 몸체부 및 몸체부의 상단에서 작업대의 일측 난간 위로 돌출되도록 설치될 수 있는 감지부를 포함할 수 있다. 감지부는 회동 가능하게 설치되고, 몸체부는 감지부의 일단에 인접하여 설치되는 리미트 스위치를 구비하며, 리미트 스위치는 제어부에 연결되어, 감지부의 회동에 따른 리미트 스위치와의 상호 동작에 의해 리프팅부의 상승 또는 하강 구동을 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지부와 리미트 스위치는, 서로 접해 있는 상태와, 감지부가 외력에 의해 작업대의 외측으로 회동하여 감지부와 리미트 스위치가 떨어지는 상태 사이에서 상호 동작하며, 감지부와 리미트 스위치가 떨어지는 경우 리프팅부의 상승 또는 하강 구동을 중단하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 높이 제어장치의 몸체부는 작업대의 일측 난간에 분리 가능하도록 설치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업자의 간단한 조작으로 자동으로 작업대의 확장 및 회전이 가능하여, 고소 작업차의 이동 없이도 작업 반경이 확대됨으로써 작업 효율을 높일 수 있다.

또한, 복수의 고소 작업차로 동시 작업이 이루어지는 경우 수직 방향 높이를 동일하게 제어하여 작업의 안정성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차의 작업대가 확장하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차의 작업대가 회전하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차의 높이 제어장치에 의해 복수의 고소 작업차의 동시 작업 시 높이를 제어하는 모습을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성요소의 크기, 두께, 위치 등은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 즉, 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있으며, 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)는 작업대(100), 프레임(200), 회전부(미도시), 리프팅부(300), 대차부(400) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 작업대(100)는 소정의 면적을 가지도록 형성되며 작업자가 탑승하여 작업이 이루어질 수 있는 작업공간을 제공한다. 작업자의 낙상 등의 사고를 방지하기 위해 작업대(100)의 둘레방향을 따라 난간이 설치될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 작업대(100)는 후술하는 바와 같이, 양 방향으로 연장 가능하도록 구성되어 작업 반경을 확장시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 프레임(200)은 작업대(100)의 하부에 설치되어 작업대(100)와 리프팅부(300)를 결합하는 기능을 수행한다. 프레임(200)은 작업대(100)와 동일면적으로, 바람직하게는 더 큰 면적으로 형성될 수 있으며, 작업대(100)에서의 충격을 흡수하고 작업대(100)의 수평을 유지하여 작업대(100)의 안전성을 향상시키는 기능을 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 회전부(미도시)는 작업대(100)와 프레임(200) 사이에 배치되어 작업대(100)를 회전시키는 기능을 수행한다. 회전부를 통한 작업대(100)의 회전에 대하여는 후술하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 리프팅부(300)는 프레임(200)의 하부에 설치되어 프레임(200) 및 작업대(100)를 수직 방향으로 높이 조절하는 기능을 수행한다. 본 실시예에 따른 고소 작업차(10)는 소위 시저형으로서, 리프팅부(300)는 작게는 3m에서 크게는 10m까지 상승이 가능하도록 구성된다. 리프팅부(300)의 상승 또는 하강 구동은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있으며, 자동 또는 수동 방식이 모두 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 대차부(400)는 리프팅부(300) 하부에 설치되어 고소 작업차를 이동시키는 기능을 수행한다. 대차부(400)는 공지의 구동 장치에 의해서 전방 및 후방으로 이동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 제어부(미도시)는 작업대(100), 회전부(미도시), 리프팅부(300), 대차부(400)의 구동을 제어하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 제어부에 의해서 후술하는 작업대(100)의 확장 이동, 회전 구동이 이루어질 수 있으며, 확장 및 회전의 정도, 방향 등도 제어부를 통해 제어할 수 있다. 또한, 리프팅부(300)의 상승 및 하강 구동, 대차부(400)의 구동, 이동 속도, 이동 방향 등도 제어부를 통해 제어할 수 있다.

제어부는, 이러한 고소 작업차(10)의 각 구성요소의 제어는 작업자가 작업 중 필요에 의해 적시에 이루어질 수 있도록 작업자가 위치하는 작업대(100) 내에 설치될 수 있다. 이와 달리, 제어부가 휴대용 기기에 설치되어, 작업자가 제어부를 휴대하여 각 구성요소를 제어하는 것 역시 가능할 것이다.

본 발명은 고소 작업차의 작업 범위, 즉 작업자의 작업 반경을 넓히고 복수의 고소 작업차의 동시 작업을 안전하게 진행할 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시키기 위한 것으로, 아래에서 이를 구현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 구성을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차의 작업대가 확장하는 모습을 나타내는 도면으로, 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)의 작업대(100)는 주 작업대(110) 및 확장 작업대(130)를 포함한다.

확장 작업대(130)는 주 작업대(110)의 일측에서 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어, 길이 방향으로 작업 반경을 확장시키도록 기능한다. 본 실시예에 따르면, 확장 작업대(130)는 주 작업대(110)의 단부에서 외측으로 인출되거나 단부 내측으로 인입되는 구조로서, 예를 들어 모터 또는 실린더의 구동력에 의해 주 작업대(110)의 하부에 설치된 레일을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.

작업 반경의 연장이 필요한 경우, 작업자가 제어부를 통해 확장 작업대(130)의 확장 기능을 ON하면, 확장 작업대(130)가 주 작업대(110)의 단부로부터 연장되는 방향으로 슬라이딩 이동하여 작업대(100)가 확장된다(도 2의(b) 참조). 반대로, 작업을 마친 작업자가 제어부를 통해 확장 작업대(130)의 확장 기능을 OFF하면, 확장 작업대(130)가 반대 방향으로 슬라이딩 이동하여 주 작업대(110)의 단부 내측으로 인입된다(도 2의(a) 참조).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 확장 작업대(130)의 구동(슬라이딩 이동)은 제어부에 의해서 자동으로 이루어지며, 작업자의 제어부 조작에 의해 확장 작업대(130)의 이동 여부 및 이동 방향뿐만 아니라, 이동 속도, 이동 정도 등도 제어할 수 있다. 예를 들어, 이동 방향을 따라 벽이나 기둥과 같은 장애물이 존재하는 경우 이동 정도를 장애물과 충돌을 피할 수 있는 지점까지로 조정할 수 있다. 한편, 도 2에서는 확장 작업대(130)가 주 작업대(110)의 일측에 설치되는 것으로 도시되었으나, 이와 달리 확장 작업대가 주 작업대(110)의 양측에 설치되는 것이 가능함은 물론이다.

이처럼, 확장 작업대(130)를 통한 작업대(100)의 확장이 자동으로 이루어짐으로써, 작업대의 확장 과정에서 작업자의 안전이 담보되고, 작업자의 작업 반경을 넓혀 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차의 작업대가 회전하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 작업대(100)와 프레임(200) 사이에 설치되는 회전부(미도시)에 의해 작업대(100)를 회전할 수 있다. 도시된 바와 같이, 회전부를 통한 작업대(100)의 회전 각도는 0˚~180˚ 사이에서 조절될 수 있으며, 고소 작업차(10)의 이동 없이도 작업대(100)의 위치를 실질적으로 변경시켜 작업자의 작업 반경을 넓힐 수 있다.

이처럼, 본 실시예에서는 고소 작업차(10)의 작업대(100)는 확장 작업대(130)를 통해 적어도 일측으로 연장하는 방식으로 작업 범위를 확장시키고, 회전부를 통해 작업대(100)의 회전이 이루어짐으로써 확장 작업대(130)가 연장되는 방향과 다른 방향(예를 들어, 연장 방향과 수직 방향)으로도 작업 범위를 확장시킬 수 있다. 즉, 확장 작업대(130)를 구비한 작업대(100)의 구성과 작업대(100)를 회전시키는 회전부의 구성을 통해 고소 작업차(10)의 이동 없이도 작업자의 작업 반경을 현저히 확장시킬 수 있어, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

한편, 고소 작업차(10)의 이동을 위한 대차부(400)의 제어는 제어부를 통해 작업대(100)에 위치하는 작업자에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 작업대(100)에 설치되는 제어부 또는 작업자가 휴대할 수 있는 휴대용 제어부를 통해 대차부(400)의 제어가 이루어질 수 있다. 이와 같이, 작업자가 작업대(100)에서 대차부(400)의 제어, 즉 고소 작업차(10)의 이동을 제어하는 경우 높은 위치에서 제어가 이루어지는 까닭에 고소 작업차(10)의 이동 경로 상에 존재하는 장애물을 적시에 확인하지 못할 수 있다. 예를 들어, 작업장 바닥에 위치하는 물건이나 바닥에 형성된 둔턱 내지 웅덩이와 같은 장애물이 존재하는 경우, 저속으로 이동하는 경우에도 소형의 고소 작업차(10)에게 큰 충격이 전해질 수 있고, 이는 고소 작업차(10)의 손상뿐만 아니라 작업자의 안전에 위협을 줄 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 실시예에 따른 대차부(400)는 장애물 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 장애물 감지 센서는 대차부(400)의 이동 방향에 따른 전방 및 후방에 설치되어, 고소 작업차(10)의 이동 시 이동 방향을 기준으로 대차부(400) 전방의 장애물을 감지하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서는 장애물 감지 센서로 초음파 센서를 사용할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

본 실시예에 따른 고소 작업차(10)는 장애물 감지 센서에 의해서 장애물이 감지된 경우 이를 작업자에게 알리기 위한 알람부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 알람부는 장애물이 감지되는 경우에 작업자에게 위험을 알리는 기능을 수행한다. 이처럼 장애물 감지 센서와 알람부를 통하여 작업자는 고소 작업차(10)의 이동 중 장애물에 의한 위험을 감지하고 빠르게 대처함으로써 충돌 등의 안전 사고를 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예와 같은 형태의 고소 작업차는, 작업대의 크기가 한정되어 있고 적정 하중을 초과하여 자재, 공구 등을 적재할 수 없기 때문에, 길이가 길거나 무거운 자재 등을 높은 곳으로 이동시키기 위해서 두 대 또는 그 이상의 고소 작업차가 동시에 작업을 수행하는 것이 일반적이다. 하지만, 예를 들어 두 대의 고소 작업차가 동시에 길이가 긴 파이프 등의 자재를 운반하는 경우, 각 고소 작업차의 상승 속도에 차이가 있으면 자재가 어느 한쪽으로 기울어져 낙하가 일어나는 등의 사고가 발생할 위험이 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 높이 제어장치를 통해 이러한 문제를 해결하고 있는 바, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 제어장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차의 높이 제어장치에 의해 복수의 고소 작업차의 동시 작업 시 높이를 제어하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 작업차(10)는 작업대(100)의 일측에 높이 제어장치(500)를 포함한다.

본 실시예에 따른 높이 제어장치(500)는 몸체부(510) 및 감지부(530)를 포함한다.

높이 제어장치(500)의 몸체부(510)는 작업대(100)의 일측 난간 모서리에 수직으로 설치되어, 높이 제어장치(500)를 고소 작업차(10)와 결합시킨다. 몸체부(510)는 탈부착 가능한 형태로 형성되어 작업대(100) 상에 설치 위치를 쉽게 변경할 수 있다.

몸체부(510)는 파이프와 파이프 내에 설치되는 리미트 스위치를 구비할 수 있다. 몸체부(510)의 리미트 스위치는 그 일측이 후술하는 감지부(530)에 인접하게 설치되어, 감지부(530)의 동작에 의해 ON/OFF 제어될 수 있다. 또한, 리미트 스위치는 고소 작업차(10)의 제어부 또는 알람부에 연결되어 감지부(530)의 동작에 따라 고소 작업차(10)의 상승 또는 하강 구동을 직접 제어하거나 구동의 제어가 필요함을 사용자에게 알릴 수 있다.

높이 제어장치(500)의 감지부(530)는 몸체부(510)의 상단에서 작업대(100)의 난간 위로 돌출되도록 설치된다. 감지부(530)는 회동 가능하게 설치되어, 후술하는 연결부(600)에 의해 잡아당기는 힘이 작용하는 경우 작업대(100)의 외측으로 회동할 수 있다. 전술한 바와 같이, 감지부(530)의 일단은 몸체부(510) 내의 리미트 스위치에 근접 배치되어, 예를 들어 외력이 작용하지 않는 경우에는 리미트 스위치와 접해 있다가 외력에 의해 회동하는 경우에는 리미트 스위치와 떨어지는 방식으로 동작할 수 있다. 이와 같은 감지부(530)와 몸체부(510)의 리미트 스위치 사이의 상호 동작에 의하여 복수의 고소 작업차로 동시 작업이 이루어지는 경우 상승 또는 하강 시 높이를 제어할 수 있다.

이어서, 두 대의 고소 작업차로 동시 작업이 이루어지는 경우 높이 제어장치를 통해 고소 작업차의 상승 및 하강 시 두 고소 작업차의 높이 차이를 제어하는 과정을 상세하게 설명한다.

도 4의 (a)를 참조하면, 높이 제어장치(500)는 서로 마주하는 각 고소 작업차의 작업대(100) 난간 모서리에 수직방향으로 설치되고, 작업대(100) 난간 위로 돌출된 감지부(530)가 연결부(600)에 의해 서로 연결된다. 연결부(600)는 감지부(530) 사이를 연결하고 감지부(530) 사이가 멀어지는 경우 감지부(530)를 잡아당기는 기능을 수행할 수 있도록 긴 로드 또는 줄로 이루어지며, 이러한 기능을 수행할 수 있다면 소재에는 제한이 없다. 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 연결부(600)는 두 고소 작업차의 높이가 동일한 상태에서 팽팽한 상태로 수평을 이루도록 설치된다.

이 상태에서 두 대의 고소 작업차가 작업을 위하여 동시에 상승 또는 하강하게 되며, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 상승 또는 하강 과정에서 그 속도의 차이로 인해 두 대의 고소 작업차 높이에 차이가 발생하게 되면 연결부(600)는 그 양단에서 감지부(530)를 잡아당기게 된다. 감지부(530)는 회동 가능하게 설치되는바, 연결부(600)가 감지부(530)를 잡아당기면 감지부(530)는 작업대(100)의 외측을 향해 회동하게 되고, 감지부(530)가 회동하게 되면 감지부(530)와 리미트 스위치와의 연결이 끊어질 수 있다.

리미트 스위치는 고소 작업차(10)의 제어부에 연결될 수 있으며, 제어부는 높이 제어장치(500)를 통해 동시 작업이 이루어지는 두 대의 고소 작업차(10)의 높이 차이가 발생한 것을 감지하여 상승 또는 하강 구동을 중단하도록 제어할 수 있다. 또는, 리미트 스위치는 고소 작업차(10)의 알람부에 연결되어, 높이 제어장치(500)를 통해 동시 작업이 이루어지는 두 대의 고소 작업차(10)의 높이 차이가 발생한 것을 감지한 경우 알람부가 이러한 상황을 작업자에게 알려, 작업자로 하여금 상승 또는 하강 구동을 중단하고 동일한 높이가 되도록 직접 제어하도록 할 수 있다.

도시되지는 않았지만, 3대 이상의 고소 작업차의 동시 작업 시에도 높이 제어장치를 각 고소 작업차에 설치하고 이들을 연결부로 연결함으로써, 동일하게 고소 작업차의 높이 제어가 가능하다.

이처럼, 복수의 고소 작업차에 의해 동시작업이 이루어지는 경우, 수직방향 높이를 일정하게 조절할 수 있어 높이의 불균형으로 인해 발생할 수 있는 사고, 예를 들어 무거운 자재가 균형을 잃고 낙하하는 등의 사고를 방지할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예에 의해 설명하였으나, 상기 실시예는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 앞서 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10: 고소 작업차
100: 작업대
110: 주 작업대
130: 확장 작업대
200: 프레임
300: 리프팅부
400: 대차부
500: 높이 제어장치
510: 몸체부
530: 감지부
600: 연결부

Claims (8)

1. 작업 공간을 제공하는 작업대,
   상기 작업대의 하부에 설치되는 프레임,
   상기 작업대와 상기 프레임 사이에 배치되어 상기 작업대를 수직 방향을 축으로 하여 회전시키도록 구성되는 회전부,
   상기 프레임의 하부에 설치되어 상기 프레임 및 상기 작업대를 상기 수직 방향으로 높이 조절하도록 구성되는 리프팅부,
   상기 리프팅부의 하부에 설치되어 이동 가능하도록 구성되는 대차부,
   상기 회전부, 상기 리프팅부 및 상기 대차부의 구동을 제어하도록 구성되는 제어부 및
   복수의 고소 작업차의 동시 작업 시 높이 제어를 위한 높이 제어장치
   를 포함하고,
   상기 작업대는 주 작업대 및 상기 주 작업대에서 연장 가능하게 설치되는 확장 작업대를 포함하며, 상기 확장 작업대는 상기 주 작업대의 적어도 일측에서 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 상기 제어부에 의해 자동으로 작업대가 연장되는 방향 또는 그 반대 방향으로 슬라이딩 구동이 이루어지며,
   상기 높이 제어장치는 상기 작업대의 일측 난간에 설치될 수 있는 몸체부 및 상기 몸체부의 상단에서 상기 작업대의 일측 난간 위로 돌출되도록 설치될 수 있는 감지부를 포함하고,
   상기 감지부는 회동 가능하게 설치되며, 상기 몸체부는 상기 감지부의 일단에 인접하여 설치되는 리미트 스위치를 구비하고,
   상기 감지부와 상기 리미트 스위치는, 서로 접해 있는 상태와, 상기 감지부가 외력에 의해 상기 작업대의 외측으로 회동하여 상기 감지부와 상기 리미트 스위치가 떨어지는 상태 사이에서 상호 동작하며,
   상기 감지부와 상기 리미트 스위치가 떨어지는 경우 상기 제어부에 의해서 상기 리프팅부의 상승 또는 하강 구동이 중단되는,
   고소 작업차.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 회전부의 회전 각도 및 상기 확장 작업대의 슬라이딩 이동 정도를 조절하도록 구성되는,
   고소 작업차.
3. 제1항에 있어서,
   상기 대차부는 상기 대차부가 이동하는 방향을 기준으로 전방의 장애물을 감지하도록 구성되는 센서를 포함하는,
   고소 작업차.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우 상기 대차부의 이동 속도를 자동으로 제어하도록 구성되는,
   고소 작업차.
5. 제3항에 있어서,
   상기 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우 작업자에게 위험을 알리는 알람부를 더 포함하는,
   고소 작업차.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 높이 제어장치의 상기 몸체부는 상기 작업대의 일측 난간에 분리 가능하도록 설치되는, 고소 작업차.

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