KR102383924B1 - Device for mounting electric component - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 표시 패널측, 전자부품측 중 어느 한쪽에 이방성 도전 필름을 접착하는 경우에도, 장치의 대형화나 복잡화를 억제하면서, 유연하게 대응 가능한 전자부품의 실장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시형태에 따른 전자부품의 실장 장치는, 표시 패널 또는 전자부품에 이방성 도전 필름을 접착하는 접착 장치와, 이방성 도전 필름이 접착된 표시 패널 또는 전자부품과 다른 쪽을 이방성 도전 필름을 통해 가압착하는 가압착 장치와, 가압착된 표시 패널 및 전자부품을 본압착하는 본압착 장치와, 표시 패널을 접착 장치와 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 표시 패널 반송 장치와, 전자부품을 접착 장치와 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 전자부품 반송 장치를 구비한다.
An object of the present invention is to provide an electronic component mounting device that can be flexibly supported while suppressing the size and complexity of the device even when the anisotropic conductive film is adhered to either the display panel side or the electronic component side.
An electronic component mounting device according to an embodiment includes an adhesive device for adhering an anisotropic conductive film to a display panel or electronic component, and a display panel or electronic component to which the anisotropic conductive film is adhered and the other side through the anisotropic conductive film. A pressure bonding apparatus; a main pressure bonding apparatus for main pressure bonding of the press-bonded display panel and electronic components; a display panel conveying apparatus for selectively conveying the display panel to the bonding apparatus and the pressure bonding apparatus; An electronic component conveying apparatus selectively conveyed to the apparatus is provided.

Figure R1020200122026
Figure R1020200122026

Description

전자부품의 실장 장치{DEVICE FOR MOUNTING ELECTRIC COMPONENT}Electronic component mounting device {DEVICE FOR MOUNTING ELECTRIC COMPONENT}

본 발명은, 전자부품의 실장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component mounting apparatus.

액정 디스플레이나 유기 EL 디스플레이의 제조 공정에서는, 유리나 수지로 형성된 표시 패널에 COF(Chip on Film)나 FPC(Flexible Printed Circuit) 등의 필름형 전자부품을 실장하는 패널의 조립 공정이 알려져 있다.DESCRIPTION OF RELATED ART In the manufacturing process of a liquid crystal display or organic electroluminescent display, the panel assembly process of mounting film-type electronic components, such as COF (Chip on Film) and FPC (Flexible Printed Circuit), on a display panel formed of glass or resin is known.

이 패널의 조립 공정에서는, 우선, 표시 패널에 형성된 복수의 리드와 전자부품에 형성된 복수의 리드를 이방성 도전 필름(ACF)을 통해 실장하는 것이 행해지고 있다.In this panel assembly process, first, a plurality of leads formed on a display panel and a plurality of leads formed on an electronic component are mounted via an anisotropic conductive film (ACF).

또한, 스마트폰 등의 모바일 기기에 이용되는 소형 표시 패널에 있어서는, 최근, 표시 패널에 실장된 COF 등의 전자부품에, ACF를 통해 FPC 등의 다른 전자부품을 더 실장하는 것도 행해지고 있다.In addition, in small display panels used in mobile devices such as smartphones, in recent years, electronic components such as COF mounted on the display panel are further mounted with other electronic components such as FPCs via the ACF.

이러한 조립 공정에 있어서는, 이전에는 표시 패널에 접착한 ACF를 통해 전자부품을 실장하는 양태가 주류였다.In such an assembly process, in the past, an aspect in which electronic components were mounted through an ACF adhered to a display panel was mainstream.

그러나, 최근에는, 전술한 바와 같은 실장 양태의 다양화로부터, 표시 패널뿐만 아니라, COF나 FPC에 ACF가 접착되는 양태, 표시 패널에 실장된 COF에 ACF가 접착되는 양태 등, ACF의 접착 양태도 다양화되고 있다.However, in recent years, due to the diversification of the mounting mode as described above, not only the display panel but also the ACF adhesion aspect, such as the aspect in which the ACF is attached to the COF or FPC, the aspect where the ACF is attached to the COF mounted on the display panel, etc. is diversifying.

그 때문에, 이러한 다양화된 ACF의 접착 양태에도 유연하게 대응 가능한 실장 장치가 요구되게 되었다.Therefore, a mounting apparatus capable of flexibly responding to such a diversified ACF adhesion mode has been demanded.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2006-135082호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2006-135082

본 발명은, 표시 패널측, 전자부품측 중 어느 한쪽에 이방성 도전 필름을 접착하는 경우에도, 장치의 대형화나 복잡화를 억제하면서, 유연하게 대응 가능한 전자부품의 실장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an electronic component mounting device that can be flexibly supported while suppressing the size and complexity of the device even when the anisotropic conductive film is adhered to either the display panel side or the electronic component side.

본 실시형태의 실장 장치는, 표시 패널에 이방성 도전 필름을 통한 전자부품을 실장하는 전자부품의 실장 장치로서,The mounting apparatus of this embodiment is an electronic component mounting apparatus which mounts an electronic component through an anisotropic conductive film on a display panel,

상기 표시 패널 또는 상기 전자부품에 상기 이방성 도전 필름을 접착하는 접착 장치와,an adhesive device for adhering the anisotropic conductive film to the display panel or the electronic component;

상기 접착 장치에 의해 이방성 도전 필름이 접착된 상기 표시 패널 또는 상기 전자부품과 다른 쪽을 상기 이방성 도전 필름을 통해 가압착하는 가압착 장치와,a pressure bonding device for press-bonding the display panel or the electronic component to which the anisotropic conductive film is adhered by the bonding device and the other side through the anisotropic conductive film;

상기 가압착 장치에 의해 가압착된 상기 표시 패널 및 상기 전자부품을 본압착하는 본압착 장치와,a main crimping device for main crimping the display panel and the electronic component press-bonded by the crimping device;

상기 표시 패널을 상기 접착 장치와 상기 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 제1 표시 패널 반송 장치와,a first display panel transport device for selectively transporting the display panel to the bonding device and the pressure bonding device;

상기 전자 부품을 상기 접착 장치와 상기 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 제1 전자부품 반송 장치를 구비한다.A 1st electronic component conveyance apparatus which selectively conveys the said electronic component to the said adhesion|attachment apparatus and the said pressure bonding apparatus is provided.

본 발명에 따르면, 표시 패널측, 전자부품측 중 어느 한쪽에 이방성 도전 필름을 접착하는 경우에도, 장치의 대형화나 복잡화를 억제하면서, 유연하게 대응할 수 있다.According to the present invention, even when the anisotropic conductive film is adhered to either one of the display panel side and the electronic component side, it is possible to respond flexibly while suppressing the enlargement and complexity of the device.

도 1은 실시형태의 실장 장치의 개략 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 실시형태의 실장 장치가 구비하는 접착 장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 실시형태의 실장 장치가 실장 대상으로 하는 표시 패널과 전자부품의 실장 형태를 나타낸 모식도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows the schematic structure of the mounting apparatus of embodiment.
It is a front view which shows the structure of the bonding apparatus with which the mounting apparatus of embodiment is equipped.
3 is a schematic diagram showing a display panel and an electronic component to be mounted by the mounting apparatus according to the embodiment.

이하, 본 발명의 실시형태(이하, 「실시형태」라고 함)에 대해서, 도 1∼도 3을 참조하여 설명한다. 또한, 도면은 모식적인 것으로서, 두께와 평면 치수의 관계, 각 구성부의 위치 및 크기 등은, 구조를 이해하기 쉽게 하기 위한 편의적인 표현에 지나가지 않아 현실과는 상이한 경우가 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment (henceforth "embodiment") of this invention is demonstrated with reference to FIGS. In addition, as the drawings are schematic, the relationship between thickness and planar dimensions, the position and size of each component, etc. do not pass as a convenient expression for easy understanding of the structure and may be different from reality.

도 1은 본 실시형태의 실장 장치(1)의 구성을 나타낸 평면도, 도 2는 실장 장치(1)가 구비하는 접착 장치의 구성을 나타낸 정면도, 도 3은 본 실시형태의 실장 장치(1)가 실장 대상으로 하는 표시 패널과 전자부품의 실장 형태를 나타낸 모식도이다.Fig. 1 is a plan view showing the configuration of a mounting apparatus 1 of the present embodiment, Fig. 2 is a front view showing the configuration of a bonding apparatus included in the mounting apparatus 1, and Fig. 3 is a mounting apparatus 1 of the present embodiment. It is a schematic diagram showing the mounting form of the display panel and the electronic component to be mounted.

도 1에 도시된 바와 같이, 실장 장치(1)는, 표시 패널(P)에 이방성 도전 필름(F)을 통해 전자부품(W)을 실장하는 것으로서, 접착 장치(10), 가압착 장치(20), 본압착 장치(30), 표시 패널 공급부(40), 전자부품 공급부(50), 제1 표시 패널 반송 장치(60), 제2 표시 패널 반송 장치(70), 제1 전자부품 반송 장치(80), 제2 전자부품 반송 장치(90), 제1 표시 패널 반전 장치(100), 제2 표시 패널 반전 장치(110), 제1 전자부품 반전 장치(120), 제2 전자부품 반전 장치(130), 전자부품 회전 장치(140), 배출부(150) 및, 제어 장치(160)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 1 , the mounting device 1 mounts the electronic component W on the display panel P through the anisotropic conductive film F, and includes an adhesive device 10 and a pressure bonding device 20 . ( 80), the second electronic component conveying device 90, the first display panel reversing device 100, the second display panel reversing device 110, the first electronic component reversing device 120, the second electronic component reversing device ( 130 ), an electronic component rotating device 140 , a discharge unit 150 , and a control device 160 .

우선, 접착 장치(10)는, 표시 패널(P) 또는 전자부품(W)에 이방성 도전 필름(F)을 접착한다. 가압착 장치(20)는, 이방성 도전 필름(F)이 접착된 표시 패널(P) 또는 전자부품(W)과 다른 쪽[표시 패널(P)과 전자부품(W) 중 이방성 도전 필름(F)이 접착되어 있지 않은 쪽]을 이방성 도전 필름(F)의 점착력에 의해 가압착한다. 본압착 장치(30)는, 가압착된 표시 패널(P)과 전자부품(W)을 본압착한다. 이들 접착 장치(10), 가압착 장치(20) 및 본압착 장치(30)는, 이 순서로 수평 방향으로 일렬로 배열되어 이루어진다. 본 실시형태에서는, 이 배열 방향을 따르는 방향을 X 방향, X 방향과 수평 방향에 직교하는 방향을 Y 방향으로 하고, 이 배열 방향을 따르는 방향의, 접착 장치(10)측을 상류측, 본압착 장치(30)측을 하류측으로 한다.First, the bonding device 10 adheres the anisotropic conductive film F to the display panel P or the electronic component W. The pressure bonding device 20 is the display panel P or the electronic component W to which the anisotropic conductive film F is adhered and the other side (anisotropic conductive film F among the display panel P and the electronic component W). This non-bonded side] is press-bonded by the adhesive force of the anisotropic conductive film (F). The main crimping apparatus 30 performs main crimping of the press-bonded display panel P and the electronic component W. As shown in FIG. These bonding apparatus 10, the pressure bonding apparatus 20, and the main compression bonding apparatus 30 are arranged in a line in a horizontal direction in this order and are comprised. In the present embodiment, the direction along the arrangement direction is the X direction, and the direction orthogonal to the X direction and the horizontal direction is the Y direction. Let the device 30 side be the downstream side.

이와 같이 배열된 접착 장치(10), 가압착 장치(20) 및 본압착 장치(30)에 대하여, 배열 방향(X 방향)에 직교하는 방향(Y 방향)에 있어서의 앞쪽에는, 제1 표시 패널 반송 장치(60) 및 제2 표시 패널 반송 장치(70)가 X 방향을 따라 배치되고, 안쪽에는, 제1 전자부품 반송 장치(80) 및 제2 전자부품 반송 장치(90)가 X 방향을 따라 배치된다.With respect to the bonding apparatus 10, the pressure bonding apparatus 20, and the main pressure bonding apparatus 30 arranged in this way, the first display panel is on the front side in the direction (Y direction) orthogonal to the arrangement direction (X direction). The conveying apparatus 60 and the second display panel conveying apparatus 70 are arranged along the X direction, and inside, the first electronic component conveying apparatus 80 and the second electronic component conveying apparatus 90 are arranged along the X direction. are placed

제1 표시 패널 반송 장치(60)에 있어서의 접착 장치(10)가 위치하는 단부 상류측에는, 표시 패널 공급부(40)가 배치된다.The display panel supply part 40 is arrange|positioned at the edge part upstream in which the bonding apparatus 10 in the 1st display panel conveyance apparatus 60 is located.

제1 전자부품 반송 장치(80)에 있어서의 접착 장치(10)가 위치하는 단부 상류측에는, 전자부품 공급부(50)가 배치된다.The electronic component supply part 50 is arrange|positioned in the edge part upstream in which the bonding apparatus 10 in the 1st electronic component conveyance apparatus 80 is located.

제2 표시 패널 반송 장치(70)에 있어서의 본압착 장치(30)가 위치하는 단부 하류측에는, 배출부(150)가 배치된다.The discharge part 150 is arrange|positioned on the downstream side of the edge part in which the main crimping|compression-bonding apparatus 30 in the 2nd display panel conveying apparatus 70 is located.

또한, 표시 패널 공급부(40)와 제1 표시 패널 반송 장치(60) 사이의 위치에는, 제1 표시 패널 반전 장치(100)가 배치된다. 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 제2 표시 패널 반송 장치(70) 사이의 위치에는, 제2 표시 패널 반전 장치(110)가 배치된다.In addition, the first display panel inversion device 100 is disposed between the display panel supply unit 40 and the first display panel transport device 60 . A second display panel inverting device 110 is disposed between the first display panel transport device 60 and the second display panel transport device 70 .

또한, 전자부품 공급부(50)와 제1 전자부품 반송 장치(80) 사이의 위치에는, 제1 전자부품 반전 장치(120)가 배치된다. 제1 전자부품 반송 장치(80)와 제2 전자부품 반송 장치(90) 사이의 위치에는, 제2 전자부품 반전 장치(130) 및 전자부품 회전 장치(140)가 배치된다.Moreover, in the position between the electronic component supply part 50 and the 1st electronic component conveyance apparatus 80, the 1st electronic component inversion apparatus 120 is arrange|positioned. The 2nd electronic component reversing apparatus 130 and the electronic component rotating apparatus 140 are arrange|positioned at the position between the 1st electronic component conveyance apparatus 80 and the 2nd electronic component conveyance apparatus 90. As shown in FIG.

또한 여기서, 표시 패널(P)과 전자부품(W)의 실장 양태에 대해서 도 3을 이용하여 설명한다. 표시 패널(P)로서는, 액정 표시 패널(Liquid Crystal Display: LCD)이나 유기 EL 패널(Organic LED Display: OLED) 등의 유리제나 수지제의 표시 패널을 이용할 수 있다. 또한, 전자부품은, FPC(Flexible printed circuits)나 COF(Chip on Film) 등의 필름형 전자부품을 이용할 수 있다.Here, the mounting mode of the display panel P and the electronic component W will be described with reference to FIG. 3 . As the display panel P, a display panel made of glass or a resin such as a liquid crystal display panel (Liquid Crystal Display: LCD) or an organic EL panel (Organic LED Display: OLED) can be used. In addition, as an electronic component, film-type electronic components, such as FPC (Flexible printed circuits) and COF (Chip on Film), can be used.

도 3의 (A)는 표시 패널(P)에 접착된 이방성 도전 필름(F)을 통해, 표시 패널(P)과 전자부품(W)을 압착하는 양태이다. 도 3의 (B)는 전자부품(W)에 접착된 이방성 도전 필름(F)을 통해, 표시 패널(P)과 전자부품(W)을 압착하는 양태이다. 도 3의 (C)는 표시 패널(P)에 실장된 COF 등의 전자부품(W1)에 대하여 FPC 등의 전자부품(W2)을 압착하는 양태이며, 전자부품(W1)의, 표시 패널(P)에 실장된 면과는 반대쪽 면에 접착된 이방성 도전 필름(F)을 통해, 전자부품(W1)과 전자부품(W2)을 압착하는 양태이다. 도 3의 (D)는 표시 패널(P)에 실장된 COF 등의 전자부품(W1)에 대하여 FPC 등의 전자부품(W2)을 압착하는 양태이며, 전자부품(W2)에 접착된 이방성 도전 필름(F)을 통해, 전자부품(W1)의, 표시 패널(P)에 실장된 면과는 반대쪽 면에, 전자부품(W1)과 전자부품(W2)을 압착하는 양태이다. 도 3의 (E)는 표시 패널(P)에 실장된 COF 등의 전자부품(W1)에 대하여 FPC 등의 전자부품(W2)을 압착하는 양태이며, 전자부품(W1)의, 표시 패널(P)에 실장된 면에 접착된 이방성 도전 필름(F)을 통해, 전자부품(W1)과 전자부품(W2)을 압착하는 양태이다. 도 3의 (F)는 표시 패널(P)에 실장된 COF 등의 전자부품(W1)에 대하여 FPC 등의 전자부품(W2)을 압착하는 양태이며, 전자부품(W2)에 접착된 이방성 도전 필름(F)을 통해, 전자부품(W1)의, 표시 패널(P)에 실장된 면에, 전자부품(W1)과 전자부품(W2)을 압착하는 양태이다.FIG. 3A is a view illustrating a case in which the display panel P and the electronic component W are pressed through the anisotropic conductive film F attached to the display panel P. Referring to FIG. FIG. 3B is a view illustrating a case in which the display panel P and the electronic component W are pressed through the anisotropic conductive film F attached to the electronic component W. Referring to FIG. FIG. 3C is an embodiment in which an electronic component W2 such as an FPC is pressed against an electronic component W1 such as a COF mounted on the display panel P, and of the electronic component W1, the display panel P ) through the anisotropic conductive film (F) adhered to the opposite side to the mounted side, the electronic component (W1) and the electronic component (W2) are compressed. FIG. 3D shows an aspect in which an electronic component W2 such as an FPC is pressed against an electronic component W1 such as a COF mounted on the display panel P, and an anisotropic conductive film adhered to the electronic component W2 Through (F), the electronic component W1 and the electronic component W2 are pressed against the surface opposite to the surface mounted on the display panel P of the electronic component W1. FIG. 3E is a mode in which an electronic component W2 such as an FPC is pressed against an electronic component W1 such as a COF mounted on the display panel P, and of the electronic component W1, the display panel P ) through the anisotropic conductive film (F) adhered to the mounted surface, the electronic component (W1) and the electronic component (W2) is compressed. FIG. 3F is an example of pressing an electronic component W2 such as an FPC with respect to an electronic component W1 such as a COF mounted on the display panel P, and an anisotropic conductive film adhered to the electronic component W2 It is an aspect in which the electronic component W1 and the electronic component W2 are crimped|bonded to the surface mounted on the display panel P of the electronic component W1 via (F).

이와 같이, 표시 패널(P)과 전자부품(W)의 실장 양태에는, 여러 가지 양태가 있고, 표시 패널(P)에 전자부품(W)을 직접적으로 실장하는 양태[도 3의 (A), (B)] 이외에, 표시 패널(P)에 실장된 전자부품(W1)을 통해 전자부품(W2)을 간접적으로 실장하는 양태[도 3의 (C), (D), (E), (F)]도 존재한다. 따라서, 본원 명세서에 있어서는, 표시 패널(P)뿐만 아니라, 전자부품(W1)이 실장된 표시 패널(P)도 표시 패널(P)이라 칭하는 것으로 한다.As described above, there are various aspects of the mounting aspect of the display panel P and the electronic component W, and the aspect of directly mounting the electronic component W on the display panel P [FIG. 3(A), In addition to (B)], aspects in which the electronic component W2 is indirectly mounted through the electronic component W1 mounted on the display panel P [FIG. 3(C), (D), (E), (F) )] also exist. Therefore, in this specification, not only the display panel P but also the display panel P on which the electronic component W1 is mounted shall be called the display panel P.

이하에 본 실시형태의 실장 장치(1)의 구성을 상세히 설명한다.Below, the structure of the mounting apparatus 1 of this embodiment is demonstrated in detail.

접착 장치(10)는, 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, X 방향에 병렬로 배치된 한 쌍의 스테이지(11A, 11B)와, 스테이지(11A, 11B)에 지지된 표시 패널(P) 또는 전자부품(W)에 대하여 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 접착 유닛(12)을 구비한다. 또한, 도 1에 있어서, 스테이지(11A, 11B, 32A, 32B), 패널 스테이지(22), 반송 아암(61)이 이동될 곳을 점선으로 나타내고, 실장 장치(1)를 구성하는 각 장치에 있어서의 표시 패널(P), 전자부품(W)을 실선과 일점쇄선으로 나타내고 있다.1 and 2 , the bonding apparatus 10 includes a pair of stages 11A and 11B arranged in parallel in the X direction, and a display panel P supported by the stages 11A and 11B. Alternatively, an adhesive unit 12 for adhering the anisotropic conductive film F to the electronic component W is provided. In addition, in FIG. 1, the places where the stages 11A, 11B, 32A, 32B, the panel stage 22, and the conveyance arm 61 are to be moved are shown with a dotted line, In each apparatus which comprises the mounting apparatus 1, The display panel P and the electronic component W are indicated by a solid line and a dashed-dotted line.

스테이지(11A, 11B)는, 각각이 Y 방향 구동부(11a)에 의해 Y 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 이에 따라, 스테이지(11A, 11B)는, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 제1 전자부품 반송 장치(80) 사이에서 이동 가능하게 된다. 즉, 도 1에 실선으로 나타낸 제1 표시 패널 반송 장치(60)측에 있는 위치 L과, 점선으로 나타낸 제1 전자부품 반송 장치(80)측에 있는 위치 M 사이에서 이동 가능하게 된다. 스테이지(11A, 11B)는, 위치 L에 있어서, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와의 사이에서 표시 패널(P)의 전달을 행하여, 위치 M에 있어서, 제1 전자부품 반송 장치(80)와의 사이에서 전자부품(W)의 전달을 행할 수 있도록 되어 있다.Each of the stages 11A and 11B is supported so as to be movable in the Y-direction by the Y-direction driving unit 11a. As a result, the stages 11A and 11B are movable between the first display panel transport device 60 and the first electronic component transport device 80 . That is, it becomes possible to move between the position L at the 1st display panel conveying apparatus 60 side shown by the solid line in FIG. 1, and the position M at the 1st electronic component conveyance apparatus 80 side shown by the dotted line. The stages 11A and 11B transfer the display panel P to and from the first display panel transport device 60 at the position L, and transfer the display panel P to the first electronic component transport device 80 at the position M. The electronic component W can be transmitted between them.

또한, 스테이지(11A, 11B)는, X 방향 구동부(11b)와 회전(θ) 방향 구동부(11c)를 구비하고, X 방향과 수평면 내에서의 회전 방향으로도 위치 조정이 가능하게 되어 있다.Further, the stages 11A and 11B include an X-direction drive unit 11b and a rotation (θ) direction drive unit 11c, and position adjustment is possible in the X direction and in the rotational direction in the horizontal plane as well.

이들 스테이지(11A, 11B)에는, 표시 패널(P) 및 전자부품(W)이 각각 2개씩 배치 가능하게 구성되어 있다. 또한, 스테이지(11A, 11B)는, 교환 가능하게 구성되어 있으며, 표시 패널(P)을 지지할 때에는 표시 패널(P)용 스테이지(11A, 11B)를 장착하고, 전자부품(W)을 지지할 때에는 전자부품(W)용 스테이지(11A, 11B)를 장착한다.On these stages 11A, 11B, the display panel P and the electronic component W are comprised so that two each can be arrange|positioned, respectively. In addition, the stages 11A and 11B are configured to be interchangeable, and when the display panel P is supported, the stages 11A and 11B for the display panel P are mounted, and the electronic component W is supported. At this time, the stages 11A and 11B for the electronic component W are mounted.

접착 유닛(12)은, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 제1 전자부품 반송 장치(80)의 거의 중간 위치에, X 방향을 따라 배치된 문형(門型)의 프레임(13)에 지지된다. 보다 상세하게는, 프레임(13)에 있어서의 수평부(13a)의 하면에는, X 방향 구동부(14)가 설치되어 있다. 접착 유닛(12)은, 이 X 방향 구동부(14)에 그 본체부(12a)가 매달리도록 지지되어 있다. 이에 따라, 접착 유닛(12)은, 스테이지(11A, 11B) 상에서 지지된 합계 4개의 표시 패널(P) 혹은 전자부품(W)의 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 각 위치로 이동할 수 있도록 되어 있다.The bonding unit 12 is supported by a door-shaped frame 13 arranged along the X direction at a substantially intermediate position between the first display panel conveying apparatus 60 and the first electronic component conveying apparatus 80 . do. In more detail, on the lower surface of the horizontal part 13a in the frame 13, the X-direction drive part 14 is provided. The bonding unit 12 is supported by the X-direction driving unit 14 so that its main body 12a is suspended. Accordingly, the bonding unit 12 can move to each position for bonding the anisotropic conductive films F of the electronic component W or the display panels P in total supported on the stages 11A and 11B. there is.

접착 유닛(12)의 본체부(12a)에는, 압착 헤드(12b), 공급 릴(12c), 회수 노즐(12d), 반송부(12e)가 설치된다. 압착 헤드(12b)는, 본체부(12a)의 하부 중앙에 설치되고, 압착 툴(12b1)과 에어실린더 등의 가압 구동부(12b2)를 구비한다.A compression head 12b, a supply reel 12c, a collection nozzle 12d, and a conveyance part 12e are provided in the body part 12a of the bonding unit 12. As shown in FIG. The crimping head 12b is provided in the lower center of the main body 12a, and includes a crimping tool 12b1 and a pressure driving unit 12b2 such as an air cylinder.

공급 릴(12c)은, 압착 헤드(12b)의 우측 상부에 설치된다. 공급 릴(12c)에는, 이형지와 일체로 테이프형의 이방성 도전 필름(F)이 감겨져 있고, 이방성 도전 필름(F)을 이형지와 함께 순차적으로 풀어내어 공급할 수 있도록 되어 있다.The supply reel 12c is provided in the upper right of the crimping head 12b. On the supply reel 12c, a tape-shaped anisotropic conductive film F is wound integrally with a release paper, and the anisotropic conductive film F can be sequentially released and supplied together with the release paper.

회수 노즐(12d)은, 공급 릴(12c)로부터 공급되어, 이방성 도전 필름(F)이 압착 헤드(12b)에 의해 표시 패널(P) 또는 전자부품(W)에 압착된 후에 남은 이형지를 흡인하여 회수하는 노즐이다. 회수 노즐(12d)은, 공급 릴(12c)의 좌측에 인접하여 설치되고, 도시하지 않은 진공 펌프에 접속되어 있으며, 흡인한 이형지를 도시하지 않은 회수부에 회수할 수 있도록 되어 있다.The recovery nozzle 12d is supplied from the supply reel 12c and sucks the release paper remaining after the anisotropic conductive film F is pressed to the display panel P or the electronic component W by the compression head 12b. It is a return nozzle. The collection nozzle 12d is provided adjacent to the left side of the supply reel 12c, is connected to a vacuum pump (not shown), and is capable of recovering the sucked release paper to a recovery unit (not shown).

반송부(12e)는, 압착 툴(12b1)의 양측에 설치된 한 쌍의 가이드 롤러(12e1)와, 회수 노즐(12d)의 하측에 배치된 이송 롤러(12e2)를 구비한다. 이에 따라, 공급 릴(12c)로부터 풀어내어진 이방성 도전 필름(F)을 압착 툴(12b1)의 하측으로 반송할 수 있도록 되어 있다.The conveyance part 12e is equipped with a pair of guide roller 12e1 provided on both sides of the crimping tool 12b1, and the conveyance roller 12e2 arrange|positioned below the collection|recovery nozzle 12d. Thereby, the anisotropic conductive film F unwound from the supply reel 12c can be conveyed to the lower side of the crimping|compression-bonding tool 12b1.

가압착 장치(20)는, 표시 패널(P)에 대하여 전자부품(W)을 이방성 도전 필름(F)의 점착력을 이용하여 가압착한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가압착 장치(20)는, 가압착 헤드(21), 패널 스테이지(22), 부품 반송부(23), 제2 전자부품 반송 장치(90), 전자부품 회전 장치(140)로 구성되어 있다. 가압착 헤드(21)는, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 제1 전자부품 반송 장치(80)의 거의 중간 위치에 승강 가능하게 배치된다. 가압착 헤드(21)는, 표시 패널(P)에 이방성 도전 필름(F)을 통해 전자부품(W)을 가열 가압하는 부재로서, 도시하지 않은 가열부와 가압 구동부를 구비한다.The pressure bonding apparatus 20 pressure-bonds the electronic component W to the display panel P using the adhesive force of the anisotropic conductive film F. As shown in FIG. 1 , the pressure bonding apparatus 20 includes the pressure bonding head 21 , the panel stage 22 , the components conveying unit 23 , the second electronic component conveying apparatus 90 , and the electronic component rotating apparatus. It is composed of (140). The pressure bonding head 21 is disposed so as to be able to move up and down at a substantially intermediate position between the first display panel conveying apparatus 60 and the first electronic component conveying apparatus 80 . The pressure bonding head 21 is a member that heats and presses the electronic component W to the display panel P through the anisotropic conductive film F, and includes a heating unit and a pressure driving unit (not shown).

패널 스테이지(22)는, 표시 패널(P)을 지지하는 스테이지이다. 패널 스테이지(22)는, 도시하지 않은 XY 방향 구동부에 의해, 지지한 표시 패널(P)을, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와, 부품 반송부(23)와, 제2 표시 패널 반송 장치(70) 사이에서 이동시킬 수 있다. 구체적으로는, 도 1에 있어서, 제1 표시 패널 반송 장치(60)측에 실선으로 나타낸 제1 표시 패널 반송 장치(60)로부터의 표시 패널(P)의 수취 위치 G, 부품 반송부(23)측에 점선으로 나타낸 가압착 위치 H, 제2 표시 패널 반송 장치(70)측에 점선으로 나타낸 제2 표시 패널 반송 장치(70)에 대한 표시 패널(P)의 전달 위치 K로 이동 가능하게 된다.The panel stage 22 is a stage that supports the display panel P. The panel stage 22 includes a first display panel transport device 60 , a components transport unit 23 , and a second display panel transport device for the display panel P supported by an XY-direction drive unit (not shown). It can be moved between (70). Specifically, in FIG. 1 , the receiving position G of the display panel P from the first display panel conveying apparatus 60 indicated by a solid line on the first display panel conveying apparatus 60 side, and the components conveying unit 23 . It becomes possible to move to the pressure-bonding position H shown by the dotted line on the side, and the delivery position K of the display panel P with respect to the second display panel conveying apparatus 70 side shown by the dotted line on the second display panel conveying apparatus 70 side.

부품 반송부(23)는, 전자부품(W)을 배치하는 스테이지(23a)와, 스테이지(23a)를 Y 방향으로 이동시키는 Y 방향 구동부(23b)를 구비한다. 부품 반송부(23)는, Y 방향 구동부(23b)를 구동시켜, 전자부품(W)이 배치된 스테이지(23a)를 가압착 헤드(21) 아래로 이동시킨다.The components conveyance part 23 is equipped with the stage 23a which arrange|positions the electronic component W, and the Y-direction drive part 23b which moves the stage 23a to a Y direction. The components conveyance part 23 drives the Y-direction drive part 23b, and moves the stage 23a in which the electronic component W was arrange|positioned under the pressure bonding head 21. As shown in FIG.

본압착 장치(30)는, 표시 패널(P)에 가압착된 전자부품(W)을 가열 가압하여 본압착한다. 본압착 장치(30)는, 본압착 헤드 유닛(31)과, 한 쌍의 스테이지(32A, 32B)를 구비한다. 스테이지(32A, 32B)에는, 전자부품(W)이 가압착된 표시 패널(P)(이하, 단순히 「표시 패널(P)」이라고 함)이 각각 2개씩 배치되도록 되어 있다.The main crimping apparatus 30 heats and presses the electronic component W press-bonded to the display panel P to perform main crimping. The main crimping apparatus 30 is equipped with the main crimping|compression-bonding head unit 31 and a pair of stages 32A, 32B. On the stages 32A and 32B, two display panels P (hereinafter simply referred to as "display panels P") to which the electronic components W are press-bonded are arranged two each.

본압착 헤드 유닛(31)은, Y 방향에 있어서 제2 표시 패널 반송 장치(70)와 제2 전자부품 반송 장치(90)의 거의 중간 위치에 배치된다. 본압착 헤드 유닛(31)은, X 방향을 따라 배치된 4개의 본압착 헤드(31a)를 구비한다. 각 본압착 헤드(31a)의 바로 아래에는, 도시하지 않은 백업 툴이 배치되어 있다. 이에 따라, 본압착 헤드(31a)에 의해 본압착이 행해질 때에, 표시 패널(P)의 하면을 백업 툴에 의해 지지하도록 되어 있다. 4개의 본압착 헤드(31a)에는, 본압착 헤드(31a)를 가열하는 도시하지 않은 가열부와, 본압착 헤드(31a)에 가압력을 부여하는 도시하지 않은 가압 구동부가 개별로 설치되어 있다. 이들 4개의 본압착 헤드(31a)는, 스테이지(32A, 32B)에 지지된 표시 패널(P)에 가압착된 전자부품(W)을 본압착한다.The main pressure bonding head unit 31 is arrange|positioned at the substantially intermediate position of the 2nd display panel conveyance apparatus 70 and the 2nd electronic component conveyance apparatus 90 in the Y direction. The main crimping head unit 31 is provided with four main crimping heads 31a arranged along the X direction. A backup tool (not shown) is disposed directly below each main crimping head 31a. Thereby, when the main crimping|compression-bonding is performed by the main crimping|compression-bonding head 31a, the lower surface of the display panel P is supported by a backup tool. In each of the four main compression heads 31a, a heating unit (not shown) for heating the main compression head 31a and a pressure driving unit (not shown) for applying a pressing force to the main compression head 31a are separately provided. These four main crimping heads 31a perform main crimping of the electronic component W press-bonded to the display panel P supported by the stages 32A and 32B.

스테이지(32A, 32B)는, 각각 도시하지 않은 Y 방향 구동부에 의해 Y 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이에 따라, 실선으로 나타낸 제2 표시 패널 반송 장치(70)측의 위치 N에 있어서 제2 표시 패널 반송 장치(70)와의 사이에서 표시 패널(P)의 전달을 행하여, 점선으로 나타낸 본압착 헤드 유닛(31)측의 본압착 위치 Q에 표시 패널(P)을 공급할 수 있도록 되어 있다.The stages 32A and 32B are respectively provided so as to be movable in the Y direction by a Y-direction driving unit (not shown). Accordingly, the display panel P is transferred between the second display panel transport device 70 and the second display panel transport device 70 at the position N on the side of the second display panel transport device 70 indicated by the solid line, and the main crimping head unit shown by the dotted line The display panel P can be supplied to the main crimping position Q on the (31) side.

표시 패널 공급부(40)는, 전공정으로부터 반송되어 오는 표시 패널(P)을 제1 표시 패널 반송 장치(60)에 공급한다. 표시 패널 공급부(40)는, 전공정으로부터 반송된 표시 패널(P)을 배치하는 배치대(41)와, 표시 패널(P)을 제1 표시 패널 반송 장치(60)에 전달하기 위한 중계대(42)와, 배치대(41)로부터 중계대(42)에 표시 패널(P)을 반송하는 반송부(43)를 구비한다. 배치대(41)와 중계대(42)는, 각각, 표시 패널(P)을 X 방향으로 소정 간격으로 2개 나란히 배치할 수 있도록 되어 있다.The display panel supply unit 40 supplies the display panel P conveyed from the previous process to the first display panel conveying apparatus 60 . The display panel supply unit 40 includes a mounting table 41 for arranging the display panel P conveyed from the previous step, and a relay unit for transmitting the display panel P to the first display panel conveying device 60 ( 42 , and a conveying unit 43 for conveying the display panel P from the mounting table 41 to the relay station 42 . The mounting table 41 and the relay station 42 are configured such that two display panels P can be arranged side by side at a predetermined interval in the X direction, respectively.

반송부(43)는, 표시 패널(P)을 위쪽에서 흡착하여 유지하는 반송 아암(43a)과, 반송 아암(43a)을 X 방향으로 이동시키는 X 방향 구동부(43b)를 구비한다. 반송 아암(43a)은, 소정 간격으로 나란히 배치된 표시 패널(P)을 동시에 유지할 수 있도록, 한 쌍의 아암을 가지고 구성되어 있다.The conveyance part 43 is equipped with the conveyance arm 43a which adsorb|sucks and holds the display panel P from above, and the X-direction drive part 43b which moves the conveyance arm 43a in the X direction. The conveyance arm 43a is comprised with a pair of arms so that the display panel P arrange|positioned side by side with a predetermined space|interval can be hold|maintained simultaneously.

여기서, 중계대(42)에는, 표시 패널(P)에 있어서의 전자부품(W)이 실장되는 부위(이하 「실장 부위」라고 함)에 대하여, 이방성 도전 필름(F)의 접착성을 향상시키는 처리를 행하는 처리 장치(42a)가 부수적으로 설치되어 있다. 중계대(42)는 도시하지 않은 X 방향 구동부에 의해 X 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이 중계대(42)의 X 방향 이동에 의한 표시 패널(P)에 있어서의 실장 부위의 이동 궤적 상에는, 처리 장치(42a)가 실장 부위에 대향하도록 배치된다. 이에 따라, 중계대(42)의 X 방향 이동에 의해 표시 패널(P)의 실장 부위를 처리 장치(42a)에 순차적으로 대향시켜 처리를 행할 수 있도록 되어 있다. 이방성 도전 필름(F)의 접착성을 향상시키는 처리는, 예컨대, 세정이나 조면화 처리이며, 브러시로 문지르거나, 플라즈마를 조사하거나 함으로써 행할 수 있다. 본 실시형태에서는, 브러시를 이용하는 것으로 한다. 따라서, 처리 장치(42a)는, 외형이 원주형이고 실장 부위에 미끄럼 접촉하는 회전 브러시와 이 회전 브러시를 Y 방향을 따르는 축을 중심으로 회전시키는 구동부(모두 도시하지 않음)를 구비한다.Here, in the relay stand 42, the adhesiveness of the anisotropic conductive film F is improved with respect to a site (hereinafter referred to as a "mounting site") on which the electronic component W in the display panel P is mounted. A processing device 42a that performs processing is provided incidentally. The relay station 42 is installed to be movable in the X-direction by an X-direction driving unit (not shown). On the movement locus of the mounting site in the display panel P due to the X-direction movement of the relay stand 42 , the processing device 42a is disposed to face the mounting site. Accordingly, the processing can be performed by sequentially facing the mounting portion of the display panel P to the processing device 42a by the X-direction movement of the relay station 42 . The process which improves the adhesiveness of the anisotropic conductive film F is washing|cleaning or a roughening process, for example, It can be performed by rubbing with a brush, or irradiating plasma. In the present embodiment, a brush is used. Accordingly, the processing device 42a includes a rotary brush having a cylindrical shape and slidingly contacting the mounting portion, and a driving unit (both not shown) for rotating the rotary brush about an axis along the Y direction.

전자부품 공급부(50)는, 트레이(T)에 수용된 전자부품(W)을 제1 전자부품 반송 장치(80)에 공급한다. 전자부품 공급부(50)는, 전자부품(W)이 수용된 트레이(T)를 공급하고, 전자부품(W)이 꺼내어져 빈 트레이(T)를 배출하는 도시하지 않은 급배(給排) 장치와, 전자부품(W)을 제1 전자부품 반송 장치(80)에 전달하기 위한 중계대(51)와, 트레이(T)에 수용된 전자부품(W)을 중계대(51)로 이송하는 도시하지 않은 이송부를 구비한다. 중계대(51)는, 전자부품(W)을 X 방향으로 소정 간격으로 2개 나란히 배치할 수 있도록 되어 있다. 도시하지 않은 이송부는, 트레이(T)로부터 전자부품(W)을 하나씩 흡착하여 꺼내어, 중계대(51)로 이송한다.The electronic component supply part 50 supplies the electronic component W accommodated in the tray T to the 1st electronic component conveyance apparatus 80. The electronic component supply unit 50 supplies a tray T in which the electronic component W is accommodated, and the electronic component W is taken out and an empty tray T is discharged. A relay station 51 for delivering the electronic component W to the first electronic component conveying device 80 , and a transfer unit (not shown) for transferring the electronic component W accommodated in the tray T to the relay station 51 . to provide The relay stand 51 is configured such that two electronic components W can be arranged side by side at predetermined intervals in the X direction. A transfer unit (not shown) adsorbs the electronic components W one by one from the tray T, takes them out, and transfers them to the relay stand 51 .

여기서, 중계대(51)에는, 표시 패널 공급부(40)의 배치대(41)와 마찬가지로, 전자부품(W)에 있어서의 표시 패널(P)과의 실장 부위에 대하여, 이방성 도전 필름(F)의 접착성을 향상시키는 처리를 행하는 처리 장치(51a)가 부수적으로 설치되어 있다.Here, in the relay stand 51 , similarly to the mounting table 41 of the display panel supply unit 40 , the anisotropic conductive film F is attached to the mounting portion of the electronic component W with the display panel P . A processing device 51a for performing a process for improving the adhesiveness of the substrate is provided incidentally.

따라서, 배치대(41)와 마찬가지로, 중계대(51)는 도시하지 않은 X 방향 구동부에 의해 X 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 처리 장치(51a)는, 플라즈마 조사부(도시하지 않음)를 구비하는 것으로 한다. 처리 장치(51a)에 의한 처리는, 배치대(41)와 동일하게 하여 행할 수 있다.Accordingly, similarly to the mounting table 41, the relay unit 51 is installed so as to be movable in the X direction by an X-direction driving unit (not shown). The processing apparatus 51a shall be provided with a plasma irradiation part (not shown). The processing by the processing device 51a can be performed in the same manner as the mounting table 41 .

제1 표시 패널 반송 장치(60)는, 표시 패널 공급부(40)의 배치대(41), 접착 장치(10)의 스테이지(11A, 11B), 가압착 장치(20)의 패널 스테이지(22)(위치 G)에 대하여 표시 패널(P)의 전달을 행한다. 제1 표시 패널 반송 장치(60)는, 반송부(43)와 동일한 구성이다. 즉, 제1 표시 패널 반송 장치(60)는, 2개의 표시 패널(P)을 위쪽에서 흡착하여 유지하는 한 쌍의 아암을 갖는 반송 아암(61)과, 반송 아암(61)을 X 방향으로 이동시키는 X 방향 구동부(62)를 구비한다. X 방향 구동부(62)는, 반송 아암(61)을 중계대(42)와, 제1 표시 패널 반송 장치(60)로부터의 표시 패널(P)의 수취 위치에 위치된 패널 스테이지(22)(위치 G) 사이에서 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 표시 패널 반송 장치(60)는, 표시 패널(P)을, 중계대(42)로부터 스테이지(11A, 11B)로, 중계대(42)로부터 패널 스테이지(22)(위치 G)로, 스테이지(11A, 11B)로부터 패널 스테이지(22)(위치 G)로 이송할 수 있도록 되어 있다.The first display panel conveying apparatus 60 includes a mounting table 41 of the display panel supply unit 40 , stages 11A and 11B of the bonding apparatus 10 , and a panel stage 22 of the press bonding apparatus 20 ( The display panel P is transferred to the position G). The first display panel transport device 60 has the same configuration as the transport unit 43 . That is, the first display panel transport device 60 includes a transport arm 61 having a pair of arms for adsorbing and holding the two display panels P from above, and moving the transport arm 61 in the X direction. and an X-direction driving unit 62 . The X-direction driving unit 62 moves the conveying arm 61 to the relay stage 42 and the panel stage 22 (position) positioned at the receiving position of the display panel P from the first display panel conveying apparatus 60 . G) can be moved between Accordingly, the first display panel transport apparatus 60 transfers the display panel P from the relay station 42 to the stages 11A and 11B, and from the relay station 42 to the panel stage 22 (position G). In this way, it can be transferred from the stages 11A and 11B to the panel stage 22 (position G).

제2 표시 패널 반송 장치(70)는, 가압착 장치(20)의 패널 스테이지(22)(위치 K), 본압착 장치의 스테이지(32A, 32B)(위치 N), 배출부(150)에 대하여 표시 패널(P)의 전달을 행한다. 제2 표시 패널 반송 장치(70)는, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 마찬가지로, 2개의 표시 패널(P)을 위쪽에서 흡착하여 유지하는 한 쌍의 아암을 갖는 반송 아암(71)과, 반송 아암(71)을 X 방향으로 이동시키는 X 방향 구동부(72)를 구비한다. X 방향 구동부(72)는, 반송 아암(71)을, 제2 표시 패널 반송 장치(70)에 대한 표시 패널(P)의 전달 위치에 위치된 패널 스테이지(22)(위치 K)와 배출부(150) 사이에서 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제2 표시 패널 반송 장치(70)는, 표시 패널(P)을, 패널 스테이지(22)(위치 K)로부터 스테이지(32A, 32B)(위치 N)로, 스테이지(32A, 32B)로부터 배출부(150)로 이송할 수 있도록 되어 있다. 또한, 배출부(150)는, 본압착 장치(30)에 대하여, 가압착 장치(20)와는 반대쪽에 인접하여 배치된다.The second display panel conveying apparatus 70 is disposed with respect to the panel stage 22 (position K) of the pressure bonding apparatus 20 , the stages 32A and 32B (position N) of the main pressure bonding apparatus, and the discharge unit 150 . The display panel P is transferred. The second display panel transport device 70, similarly to the first display panel transport device 60, includes a transport arm 71 having a pair of arms for adsorbing and holding the two display panels P from above; An X-direction driving unit 72 for moving the conveying arm 71 in the X-direction is provided. The X-direction driving unit 72 moves the conveying arm 71 to the panel stage 22 (position K) and the discharge unit ( 150) can be moved between Accordingly, the second display panel transport device 70 transfers the display panel P from the panel stage 22 (position K) to the stages 32A, 32B (position N) and from the stages 32A and 32B. It is designed to be transferred to the discharge unit 150 . In addition, the discharge unit 150 is disposed adjacent to the main crimping device 30 on the opposite side to the crimping device 20 .

제1 전자부품 반송 장치(80)는, 전자부품 공급부(50)의 중계대(51), 접착 장치(10)의 스테이지(11A, 11B), 나중에 상세히 설명하는 전자부품 회전 장치(140)에 대하여 표시 패널(P)의 전달을 행한다. 제1 전자부품 반송 장치(80)는, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 마찬가지로, 2개의 전자부품(W)을 위쪽에서 흡착하여 유지하는 한 쌍의 아암을 갖는 반송 아암(81)과, 반송 아암(81)을 X 방향으로 이동시키는 X 방향 구동부(82)를 구비한다. X 방향 구동부(82)는, 반송 아암(81)을, 중계대(51)와 전자부품 회전 장치(140) 사이에서 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 전자부품 반송 장치(80)는, 전자부품(W)을, 중계대(51)로부터 스테이지(11A, 11B), 중계대(51)로부터 전자부품 회전 장치(140), 스테이지(11A, 11B)로부터 전자부품 회전 장치(140)로 이송할 수 있도록 되어 있다.The 1st electronic component conveyance apparatus 80 is with respect to the relay stand 51 of the electronic component supply part 50, stage 11A, 11B of the bonding apparatus 10, and the electronic component rotation apparatus 140 which will be described in detail later. The display panel P is transferred. The first electronic component conveying apparatus 80, similarly to the first display panel conveying apparatus 60, includes: a conveying arm 81 having a pair of arms for adsorbing and holding the two electronic components W from above; An X-direction driving unit 82 for moving the conveying arm 81 in the X-direction is provided. The X-direction drive part 82 can move the conveyance arm 81 between the relay stand 51 and the electronic component rotating device 140 . Thereby, the 1st electronic component conveyance apparatus 80 transfers the electronic component W from the relay stand 51 to stages 11A and 11B, and from the relay stand 51 to the electronic component rotating apparatus 140 and the stage ( 11A, 11B) to the electronic component rotating device 140 can be transferred.

제2 전자부품 반송 장치(90)는, 전자부품 회전 장치(140)로부터 가압착 장치(20)의 부품 반송부(23)에 전자부품(W)을 반송한다. 제2 전자부품 반송 장치(90)는, 전자부품(W)을 하나씩 위쪽에서 흡착하여 유지하는 반송 아암(91)과, 반송 아암(91)을 X 방향으로 이동시키는 X 방향 구동부(92)를 구비한다. X 방향 구동부(92)는, 반송 아암(91)을 전자부품 회전 장치(140)와 부품 반송부(23) 사이에서 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제2 전자부품 반송 장치(90)는, 전자부품(W)을 전자부품 회전 장치(140)로부터 부품 반송부(23)의 스테이지(23a)로 이송할 수 있도록 되어 있다.The 2nd electronic component conveyance apparatus 90 conveys the electronic component W from the electronic component rotation apparatus 140 to the components conveyance part 23 of the pressure bonding apparatus 20. The 2nd electronic component conveyance apparatus 90 is equipped with the conveyance arm 91 which adsorb|sucks and holds the electronic components W one by one from upper side, and the X-direction drive part 92 which moves the conveyance arm 91 in the X direction. do. The X-direction drive part 92 can move the conveyance arm 91 between the electronic component rotating apparatus 140 and the components conveyance part 23. Thereby, the 2nd electronic component conveyance apparatus 90 can transfer the electronic component W from the electronic component rotating apparatus 140 to the stage 23a of the components conveyance part 23.

제1 표시 패널 반전 장치(100), 제2 표시 패널 반전 장치(110), 제1 전자부품 반전 장치(120), 제2 전자부품 반전 장치(130)는, 각각, 표시 패널(P) 또는 전자부품(W)을 표리 반전시키는 반전 장치이다. 제1 표시 패널 반전 장치(100)는, 표시 패널 공급부(40)의 중계대(42)에 대응하여 설치되고, 제2 표시 패널 반전 장치(110)는, 가압착 장치(20)의 패널 스테이지(22)의, 제2 표시 패널 반송 장치(70)에 대한 표시 패널(P)의 전달 위치 K에 대응하여 설치된다. 또한, 제1 전자부품 반전 장치(120)는, 전자부품 공급부(50)의 중계대(51)에 대응하여 설치되고, 제2 전자부품 반전 장치(130)는, 전자부품 회전 장치(140)에 대응하여 설치된다. 이들 반전 장치(100, 110, 120, 130)는, 구성이 공통되기 때문에, 제1 표시 패널 반전 장치(100)만 구성을 설명하고, 다른 반전 장치(110, 120, 130)의 구성의 설명을 생략한다.The first display panel reversing device 100 , the second display panel reversing device 110 , the first electronic component reversing device 120 , and the second electronic component reversing device 130 are, respectively, the display panel P or the electronic component. It is a reversing device which reverses the front and back of the component W. The first display panel inverting device 100 is installed to correspond to the relay station 42 of the display panel supply unit 40 , and the second display panel inverting device 110 includes a panel stage ( 22) corresponding to the delivery position K of the display panel P with respect to the second display panel transport device 70 . In addition, the first electronic component reversing device 120 is installed to correspond to the relay station 51 of the electronic component supply unit 50 , and the second electronic component reversing device 130 is to the electronic component rotating device 140 . installed correspondingly. Since these inverting devices 100, 110, 120, and 130 have a common configuration, only the configuration of the first display panel inverting device 100 will be described, and the configuration of the other inverting devices 110, 120, and 130 will be described. omit

제1 표시 패널 반전 장치(100)는, 표시 패널(P)을 개별로 흡착 유지하는 좌우 한 쌍의 유지부(101, 101)와, 유지부(101, 101)를 Y 방향을 따르는 축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부(102, 102)와, 유지부(101, 101)를 회전 구동부(102, 102)와 함께 상하 이동시키는 승강 구동부(103)와, 유지부(101, 101)를 회전 구동부(102, 102) 및 승강 구동부(103)와 함께 Y 방향으로 이동시키는 Y 방향 구동부(104)를 구비한다. Y 방향 구동부(104)는, 유지부(101, 101)를, 중계대(42) 상의 위치와 중계대(42) 상에서 대피한 위치로 이동시킬 수 있도록 되어 있다.The first display panel inverting device 100 includes a pair of left and right holding parts 101 and 101 for individually adsorbing and holding the display panel P, and the holding parts 101 and 101 about an axis along the Y direction. The rotation driving unit 102 and 102 for rotating, the lifting driving unit 103 for vertically moving the holding units 101 and 101 together with the rotation driving unit 102 and 102 , and the holding units 101 and 101 with the rotation driving unit 102 . , 102 ) and a Y-direction driving unit 104 for moving in the Y-direction together with the lifting driving unit 103 . The Y-direction drive unit 104 is configured to move the holding units 101 and 101 to a position on the relay platform 42 and a position to be evacuated on the relay station 42 .

제1 표시 패널 반전 장치(100)는, 표시 패널 공급부(40)로부터 공급하는 표시 패널(P)에 표리 반전이 필요한 경우에는, 이하와 같이 동작한다.When the display panel P supplied from the display panel supply unit 40 requires front and rear inversion, the first display panel inversion device 100 operates as follows.

우선, 유지부(101, 101)를 중계대(42) 상의 위치로 이동시킨다. 이 위치에서, 반송부(43)에 의해 반송되어 온 2장의 표시 패널(P)을 유지부(101, 101)의 상면에서 수취한다. 유지부(101, 101)로 표시 패널(P)을 흡착 유지한 후, 회전 구동부(102, 102)에 의해 유지부(101, 101)를 표리 반전, 즉, 180° 반전시킨다. 이에 따라, 표시 패널(P)이 표리 반전된다. 이후, 승강 구동부(103)에 의해 유지부(101, 101)를 하강시키고, 표시 패널(P)을 중계대(42) 상에 배치한다. 마지막으로, Y 방향 구동부(104)에 의해, 유지부(101, 101)를 중계대(42) 상에서 대피시킨다. 전술한 동작에 대해서는, 다른 반전 장치(110, 120, 130)에 대해서도 동일하다.First, the holding units 101 and 101 are moved to a position on the relay station 42 . At this position, the display panel P of 2 sheets conveyed by the conveyance part 43 is received from the upper surface of the holding|maintenance parts 101 and 101. As shown in FIG. After the display panel P is adsorbed and held by the holding units 101 and 101 , the holding units 101 and 101 are inverted front to back, that is, 180° inverted by the rotation driving units 102 , 102 . Accordingly, the display panel P is inverted. Thereafter, the holding units 101 and 101 are lowered by the lift driving unit 103 , and the display panel P is disposed on the relay stand 42 . Finally, the holding units 101 and 101 are evacuated on the relay stand 42 by the Y-direction driving unit 104 . For the above-described operation, the same is true for the other inverting devices 110 , 120 , 130 .

전자부품 회전 장치(140)는, 접착 장치(10)로부터 가압착 장치(20)로 반송되는 전자부품(W)의 방향을 수평면 내에서 180° 회전시키는 장치이다. 전자부품 회전 장치(140)는, 접착 장치(10)로부터 가압착 장치(20)로 반송되는 전자부품(W)의 중계대를 겸한다. 전자부품 회전 장치(140)는, 전자부품(W)을 X 방향으로 소정 간격으로 2개 나란히 배치 가능한 배치대(141)와, 배치대(141)를 수평면 내에서 임의의 각도로 회전 가능한 도시하지 않은 회전 구동부를 구비한다. 이에 따라, 전자부품 회전 장치(140)는, 전자부품(W)의 방향의 회전이 필요한 경우에, 전자부품(W)이 배치된 배치대(141)를 180° 회전시킴으로써, 전자부품(W)의 방향을 180° 회전시킬 수 있다.The electronic component rotating apparatus 140 is an apparatus which rotates the direction of the electronic component W conveyed from the bonding apparatus 10 to the pressure bonding apparatus 20 180 degrees within a horizontal plane. The electronic component rotating apparatus 140 also serves as a relay station for the electronic component W conveyed from the bonding apparatus 10 to the pressure bonding apparatus 20 . The electronic component rotating device 140 includes a mounting table 141 on which two electronic components W can be arranged side by side at a predetermined interval in the X direction, and the mounting table 141 is rotatable at an arbitrary angle in a horizontal plane. A non-rotating drive unit is provided. Accordingly, the electronic component rotating device 140 rotates the mounting table 141 on which the electronic component W is disposed by 180° when rotation in the direction of the electronic component W is required. can be rotated 180°.

배출부(150)는, 본압착이 완료된 표시 패널(P)[전자부품(W)이 부착된 표시 패널(P)]을 후공정으로 반송하기 위한 중계부이다. 배출부(150)는, 전술한 바와 같이, X 방향에 있어서, 본압착 장치(30)에 대하여, 가압착 장치(20)와는 반대쪽에 인접하여 배치된다. 배출부(150)는, 표시 패널(P)을, X 방향으로 소정 간격으로 2개 나란히 배치할 수 있는 배치대(151)를 구비한다.The discharge part 150 is a relay part for conveying the display panel P (display panel P with electronic component W attached) which the main compression bonding has been completed to a post process. As described above, in the X direction, the discharge unit 150 is disposed adjacent to the main crimping device 30 on the opposite side to the crimping device 20 . The discharge unit 150 includes a mounting table 151 on which two display panels P can be arranged side by side at a predetermined interval in the X direction.

제어 장치(160)는, 접착 장치(10), 가압착 장치(20), 본압착 장치(30), 표시 패널 공급부(40), 전자부품 공급부(50), 제1 표시 패널 반송 장치(60), 제2 표시 패널 반송 장치(70), 제1 전자부품 반송 장치(80), 제2 전자부품 반송 장치(90), 제1 표시 패널 반전 장치(100), 제2 표시 패널 반전 장치(110), 제1 전자부품 반전 장치(120), 제2 전자부품 반전 장치(130), 및 전자부품 회전 장치(140) 각각의 동작을 제어한다.The control device 160 includes a bonding device 10 , a pressure bonding device 20 , a main compression bonding device 30 , a display panel supply unit 40 , an electronic component supply unit 50 , and a first display panel conveying device 60 . , second display panel conveying apparatus 70 , first electronic component conveying apparatus 80 , second electronic component conveying apparatus 90 , first display panel inverting apparatus 100 , second display panel inverting apparatus 110 . , the first electronic component reversing device 120 , the second electronic component reversing device 130 , and the electronic component rotating device 140 control each operation.

다음에, 본 실시형태의 실장 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the mounting apparatus 1 of the present embodiment will be described.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 표시 패널(P)에 전자부품(W)이 실장되어 있지 않은 양태, 즉, 도 3의 (A) 또는 (B)의 양태를 주로 설명한다. 또한, 이하의 동작은, 제어 장치(160)의 제어에 기초하여 실행되는 것이다.In addition, in this embodiment, the aspect in which the electronic component W is not mounted on the display panel P, ie, the aspect of FIG. 3(A) or (B) is mainly demonstrated. In addition, the following operations are executed based on the control of the control device 160 .

우선, 표시 패널 공급부(40)의 배치대(41) 상에 전공정으로부터 반송되어 온 2장의 표시 패널(P)이, 반송부(43)의 반송 아암(43a)에 의해 흡착 유지되어, 중계대(42) 상에 전달된다. 이 때, 배치대(41)로 반송된 표시 패널(P)에 있어서의 전자부품(W)이 실장되는 면이 아래를 향하고 있는 등, 표시 패널(P)의 표리 반전이 필요한 경우에는, 표시 패널(P)은 제1 표시 패널 반전 장치(100)에 의해 표리 반전된 후, 중계대(42) 상에 전달된다.First, on the mounting table 41 of the display panel supply unit 40 , the two display panels P conveyed from the previous step are adsorbed and held by the conveying arm 43a of the conveying unit 43 , and the relay stand (42) is transferred to the phase. At this time, when inversion of the front and back of the display panel P is required, for example, the surface on which the electronic component W is mounted in the display panel P conveyed to the mounting table 41 faces downward, the display panel (P) is transferred to the relay station 42 after being inverted by the first display panel inverting device 100 .

중계대(42)에 표시 패널(P)이 전달되면, 이방성 도전 필름(F)과의 부착성을 향상시키는 처리가 처리 장치(42a)에 의해 행해진다.When the display panel P is transmitted to the relay stand 42 , a process for improving adhesion with the anisotropic conductive film F is performed by the processing device 42a.

한편, 트레이(T)에는, 전자부품(W)의 이방성 도전 필름(F)을 통해 실장되는 실장 부위를 실장 장치(1)의 안쪽에, 실장되는 면을 위로 한 상태에서, 전자부품(W)이 수납되어 있다. 전자부품 공급부(50)에 있어서는, 트레이(T)에 수용된 전자부품(W)이 도시하지 않은 이송부에 의해 하나씩 꺼내어지고, 2개의 전자부품(W)이 중계대(51)에 전달된다. 이 때, 트레이(T)에 수용된 전자부품(W)에 있어서의 표시 패널(P)에 실장되는 면이 아래를 향하고 있는 등, 전자부품(W)의 표리 반전이 필요한 경우에는, 전자부품(W)은 제1 전자부품 반전 장치(120)에 의해 표리 반전된 후, 중계대(51)에 전달된다.On the other hand, in the tray (T), the mounting portion mounted through the anisotropic conductive film (F) of the electronic component (W) is placed inside the mounting device (1), with the mounted side facing up, the electronic component (W) This is stored. In the electronic component supply unit 50 , the electronic components W accommodated in the tray T are taken out one by one by a transfer unit (not shown), and the two electronic components W are delivered to the relay unit 51 . At this time, when the front and back of the electronic component W is required, for example, the surface mounted on the display panel P of the electronic component W accommodated in the tray T faces downward, the electronic component W ) is transferred to the relay station 51 after being reversed by the first electronic component reversing device 120 .

중계대(51)에 전자부품(W)이 전달되면, 이방성 도전 필름(F)과의 부착성을 향상시키는 처리가 처리 장치(51a)에 의해 행해진다.When the electronic component W is transmitted to the relay stand 51, the processing apparatus 51a will perform the process of improving the adhesiveness with the anisotropic conductive film F.

이후, 표시 패널(P)은 제1 표시 패널 반송 장치(60)에 의해 중계대(42)로부터 반송되고, 전자부품(W)은 제1 전자부품 반송 장치(80)에 의해 중계대(51)로부터 반송되게 되지만, 표시 패널(P)에 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 경우와, 전자부품(W)에 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 경우에, 이하의 동작이 선택적으로 실행된다.Thereafter, the display panel P is transported from the relay station 42 by the first display panel transport device 60 , and the electronic component W is transferred to the relay station 51 by the first electronic part transport device 80 . However, when the anisotropic conductive film F is adhered to the display panel P and when the anisotropic conductive film F is adhered to the electronic component W, the following operations are selectively performed.

우선, 표시 패널(P)에 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 경우에 대해서 설명한다.[도 3의 (A)]First, the case where the anisotropic conductive film F is adhered to the display panel P will be described. [FIG. 3(A)]

이 경우, 제1 표시 패널 반송 장치(60)는, 중계대(42) 상의 표시 패널(P)을, 도 1에 있어서 실선으로 나타낸 위치 L에 위치된 접착 장치(10)의 스테이지(11A, 11B) 상에, 표시 패널(P)의 이방성 도전 필름(F)이 접착되는 실장 부위가 안쪽에 위치되도록, 반송된다. 또한, 중계대(42)는 하나에 대하여 스테이지(11A, 11B)가 2개이기 때문에, 제1 표시 패널 반송 장치(60)는, 표시 패널(P)을 2장씩, 2개의 스테이지(11A, 11B)에 교대로 반송하도록 제어된다.In this case, the first display panel transport device 60 transfers the display panel P on the relay stand 42 to the stages 11A and 11B of the bonding device 10 positioned at the position L indicated by the solid line in FIG. 1 . ), it is conveyed so that the mounting site to which the anisotropic conductive film F of the display panel P is adhered is located inside. In addition, since the relay stage 42 has two stages 11A and 11B for one, the first display panel transport device 60 transfers the display panels P two at a time to the two stages 11A and 11B. ) is controlled to alternately convey.

한편, 제1 전자부품 반송 장치(80)는, 중계대(51) 상의 전자부품(W)을, 접착 장치(10)를 통과하여, 전자부품 회전 장치(140)의 배치대(141)에 반송하도록 제어된다.On the other hand, the 1st electronic component conveying apparatus 80 conveys the electronic component W on the relay stand 51 to the mounting table 141 of the electronic component rotating apparatus 140 through the bonding apparatus 10. controlled to do

여기서, 스테이지(11A, 11B) 상에 표시 패널(P)이 반송되어 배치되면, 스테이지(11A, 11B)는, 접착 유닛(12)에 의한 이방성 도전 필름(F)의 접착 장치에 표시 패널(P)의 실장 부위가 위치하도록 이동된다. 이 상태에서, 접착 유닛(12)은, X 방향 구동부(14)(도 3 참조)에 의해 스테이지(11A, 11B) 상의 각 표시 패널(P) 상으로 이동하여, 각 표시 패널(P)의 실장 부위에 이방성 도전 필름(F)을 접착하도록 제어된다. 이방성 도전 필름(F)의 접착이 완료되면, 스테이지(11A, 11B)는, 도 1에 있어서 실선으로 나타낸, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와의 사이에서 표시 패널(P)을 전달하는 위치 L로 이동된다.Here, when the display panel P is conveyed and arranged on the stages 11A and 11B, the stages 11A and 11B are attached to the bonding device of the anisotropic conductive film F by the bonding unit 12 to the display panel P ) is moved so that the mounting part is located. In this state, the bonding unit 12 is moved onto each display panel P on the stages 11A and 11B by the X-direction driving unit 14 (refer to FIG. 3 ), and the respective display panels P are mounted. Controlled to adhere the anisotropic conductive film (F) to the site. When the adhesion of the anisotropic conductive film F is completed, the stages 11A and 11B are positioned at a position L for transferring the display panel P between the first display panel transport device 60 and the first display panel transport device 60, indicated by a solid line in FIG. 1 . is moved to

이후, 스테이지(11A, 11B) 상의 표시 패널(P)은, 제1 표시 패널 반송 장치(60)에 의해, 도 1에 실선으로 나타낸 위치 G에 위치된 가압착 장치(20)의 패널 스테이지(22)로 반송된다.Thereafter, the display panel P on the stages 11A and 11B is transferred to the panel stage 22 of the press bonding apparatus 20 positioned at the position G indicated by the solid line in FIG. 1 by the first display panel conveying apparatus 60 . ) is returned to

한편, 배치대(141)에 반송된 전자부품(W)은, 전자부품 회전 장치(140)에 의해 수평 방향의 방향이 180° 회전된다. 즉, 배치대(141)에 반송된 전자부품(W)은,이방성 도전 필름(F)을 통해 실장되는 부위가 실장 장치(1)의 안쪽이 되고 있고, 실장되는 부위를 실장 장치(1)의 앞쪽(표시 패널측)으로 하기 위해, 180° 회전된다. 또한, 트레이(T)에, 전자부품(W)의 이방성 도전 필름(F)을 통해 실장되는 부위를 실장 장치(1)의 앞쪽으로 하여, 전자부품(W)이 수납되어 있는 경우는, 전자부품 회전 장치(140)는 아무것도 동작하지 않는다. 이후, 배치대(141) 상의 전자부품(W)은, 제2 전자부품 반송 장치(90)에 의해, 가압착 장치(20)에 있어서의 부품 반송부(23)의 스테이지(23a)로 반송된다.On the other hand, the electronic component W conveyed to the mounting table 141 is rotated 180 degrees in the horizontal direction by the electronic component rotating device 140 . That is, in the electronic component W conveyed to the mounting table 141 , the portion to be mounted through the anisotropic conductive film F becomes the inside of the mounting device 1 , and the mounted portion is located inside the mounting device 1 . In order to set it as the front side (display panel side), it is rotated 180 degrees. In addition, when the electronic component W is accommodated in the tray T with the part mounted through the anisotropic conductive film F of the electronic component W in front of the mounting device 1, the electronic component The rotating device 140 does nothing. Then, the electronic component W on the mounting table 141 is conveyed by the 2nd electronic component conveyance apparatus 90 to the stage 23a of the components conveyance part 23 in the pressure bonding apparatus 20. .

다음에, 전자부품(W)에 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 경우에 대해서 설명한다.[도 3의 (B)]Next, the case where the anisotropic conductive film F is adhered to the electronic component W will be described. [FIG. 3(B)]

이 경우, 제1 표시 패널 반송 장치(60)는, 중계대(42) 상의 표시 패널(P)을, 접착 장치(10)를 통과하여, 도 1에 실선으로 나타낸 위치 G에 위치된 가압착 장치(20)의 패널 스테이지(22)로 반송하도록 제어된다. 한편, 제1 전자부품 반송 장치(80)는, 중계대(51) 상의 전자부품(W)을, 도 1에 있어서 점선으로 나타낸 위치 M에 위치된 접착 장치(10)의 스테이지(11A, 11B) 상에 반송하도록 제어된다.In this case, the first display panel conveying device 60 passes the display panel P on the relay stand 42 through the bonding device 10 and is a pressure bonding device positioned at a position G indicated by a solid line in FIG. 1 . Controlled to be conveyed to the panel stage 22 of (20). On the other hand, the 1st electronic component conveyance apparatus 80 transfers the electronic component W on the relay stand 51 to the stage 11A, 11B of the bonding apparatus 10 located at the position M shown by the dotted line in FIG. Controlled to be conveyed onto the phase.

여기서, 접착 장치(10)에 의해 행해지는 동작 및 전자부품 회전 장치(140)에 의해 행해지는 동작은, 표시 패널(P)에 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 경우와 동일하기 때문에, 여기서의 설명은 생략하지만, 본 발명의 실시형태에서의 실장 장치에서는, 전자부품(W)에 접착하는 이방성 도전 필름(F)과, 표시 패널(P)에 접착하는 이방성 도전 필름(F)이, 동일한 정밀도로 접착되도록, 접착 장치(10)의 스테이지(11A, 11B)의 안쪽에, 전자부품(W)의 이방성 도전 필름(F)이 접착되는 부위가 위치되어 배치된다.Here, the operation performed by the bonding apparatus 10 and the operation performed by the electronic component rotating apparatus 140 are the same as in the case of bonding the anisotropic conductive film F to the display panel P. Although description is abbreviate|omitted, in the mounting apparatus in embodiment of this invention, the anisotropic conductive film F adhere|attached to the electronic component W, and the anisotropic conductive film F adhere|attached to the display panel P have the same precision. A portion to which the anisotropic conductive film F of the electronic component W is adhered is positioned and disposed inside the stages 11A and 11B of the bonding device 10 so as to be adhered to each other.

전자부품(W)에 대한 이방성 도전 필름(F)의 접착이 완료되면, 전자부품(W)은, 제1 전자부품 반송 장치(80)에 의해 전자부품 회전 장치(140)의 배치대(141)로 반송되고, 전자부품 회전 장치(140)에 의해, 전술한 바와 같이 수평 방향의 방향이 180° 회전된다. 그 후, 배치대(141) 상의 전자부품(W)은, 제2 전자부품 반송 장치(90)에 의해, 가압착 장치(20)에 있어서의 부품 반송부(23)의 스테이지(23a)로 반송된다.When the adhesion of the anisotropic conductive film F to the electronic component W is completed, the electronic component W is placed on the mounting table 141 of the electronic component rotating device 140 by the first electronic component conveying device 80 . is conveyed, and the direction in the horizontal direction is rotated by 180° by the electronic component rotating device 140 as described above. Then, the electronic component W on the mounting table 141 is conveyed by the 2nd electronic component conveyance apparatus 90 to the stage 23a of the components conveyance part 23 in the pressure bonding apparatus 20. do.

가압착 장치(20)의 패널 스테이지(22)(위치 G)에 표시 패널(P)이 반송되고, 부품 반송부(23)의 스테이지(23a)에 전자부품(W)이 반송되면, 가압착 장치(20)에 의한 가압착이 실행된다. 우선, 부품 반송부(23)의 스테이지(23a)가 가압착 헤드(21) 아래로 이동되고, 스테이지(23a) 상의 전자부품(W)이 가압착 헤드(21) 아래에 위치된다. 이 상태에서, 가압착 헤드(21)가 하강되고, 스테이지(23a) 상의 전자부품(W)은 가압착 헤드(21)에 의해 흡착 유지된다. 가압착 헤드(21)는, 전자부품(W)을 흡착 유지한 후에 상승된다. 계속해서, 스테이지(23a)가 도 1에 실선으로 나타낸 위치까지 대피된 후, 패널 스테이지(22)가, 도 1에 점선으로 나타낸 가압착 위치 H로 이동된다. 이 가압착 위치 H에 있어서, 가압착 헤드(21)에 의해, 표시 패널(P)과 전자부품(W)이 이방성 도전 필름(F)을 통해 가압착된다. 가압착이 완료되면, 가압착 헤드(21)는 전자부품(W)의 흡착 유지를 해제하여 상승된다. 패널 스테이지(22)는, 도 1에 점선으로 나타낸, 교환 위치 K로 이동된다.When the display panel P is conveyed to the panel stage 22 (position G) of the pressure bonding apparatus 20 and the electronic component W is conveyed to the stage 23a of the components conveyance part 23, a pressure bonding apparatus Compression bonding according to (20) is performed. First, the stage 23a of the components conveying unit 23 is moved under the pressure bonding head 21 , and the electronic component W on the stage 23a is located below the pressure bonding head 21 . In this state, the pressure bonding head 21 is lowered, and the electronic component W on the stage 23a is adsorbed and held by the pressure bonding head 21 . The pressure bonding head 21 is raised after adsorbing and holding the electronic component W. Then, after the stage 23a is evacuated to the position shown by the solid line in FIG. 1, the panel stage 22 is moved to the press-bonding position H shown by the dotted line in FIG. In this pressure bonding position H, the display panel P and the electronic component W are pressure-bonded through the anisotropic conductive film F by the pressure bonding head 21 . When the pressure bonding is completed, the pressure bonding head 21 is lifted by releasing the suction holding of the electronic component (W). The panel stage 22 is moved to the replacement position K, indicated by the dotted line in FIG. 1 .

패널 스테이지(22)가 전달 위치 K로 이동되면, 표시 패널(P)은, 제2 표시 패널 반송 장치(70)에 의해, 본압착 장치(30)의 도 1에 실선으로 나타낸 전달 위치 N의 스테이지(32A, 32B)로 반송된다. 또한, 패널 스테이지(22)가 하나인 데 반해 스테이지(32A, 32B)는 2개이므로, 제2 표시 패널 반송 장치(70)는, 표시 패널(P)을 2장씩, 2개의 스테이지(11A, 11B)에 교대로 반송하도록 제어된다.When the panel stage 22 is moved to the delivery position K, the display panel P is transferred to the stage of the delivery position N shown by the solid line in FIG. 1 of the main crimping apparatus 30 by the second display panel carrying device 70 . It is returned to (32A, 32B). In addition, since the panel stage 22 is one, but the stages 32A and 32B are two, the second display panel transport device 70 carries the display panels P two at a time, two stages 11A and 11B. ) is controlled to alternately convey.

여기서, 가압착이 완료된 표시 패널(P)에, 본압착을 행하기 전에 표리 반전이 필요한 경우, 전달 위치에 위치된 패널 스테이지(22) 상의 표시 패널(P)은, 제2 표시 패널 반전 장치(110)에 의해 표리 반전된다. 이 경우, 표시 패널(P)은, 제2 표시 패널 반전 장치(110) 상에서부터 제2 표시 패널 반송 장치(70)에 의해 반송되게 된다.Here, when the display panel P on which the pressure bonding has been completed needs to be inverted before the main pressure bonding is performed, the display panel P on the panel stage 22 positioned at the delivery position is provided with a second display panel reversing device ( 110) is reversed. In this case, the display panel P is conveyed by the second display panel conveying apparatus 70 from the second display panel inverting apparatus 110 .

스테이지(32A, 32B)에 표시 패널(P)이 반송되면, 본압착 장치(30)에 의한 본압착이 행해진다. 즉, 스테이지(32A, 32B)가 도 1에 점선으로 나타낸 본압착 위치 Q로 이동되고, 표시 패널(P)의 실장 부위가 본압착 헤드 유닛(31)의 도시하지 않은 백업 툴 상에 위치된다. 계속해서, 본압착 헤드(31a)에 의해, 소정 시간, 소정 온도와 가압력에 의해 본압착이 행해진다. 본압착이 완료되면, 스테이지(32A, 32B)는, 도 1에 실선으로 나타낸, 제2 표시 패널 반송 장치(70)와의 전달 위치 N으로 이동한다.When the display panel P is conveyed to the stages 32A and 32B, the main crimping apparatus 30 performs the main crimping. That is, the stages 32A and 32B are moved to the main crimping position Q indicated by the dotted line in FIG. 1 , and the mounting portion of the display panel P is positioned on a backup tool (not shown) of the main crimping head unit 31 . Then, the main compression bonding is performed by the main compression bonding head 31a by a predetermined time, predetermined temperature, and a pressing force. When the main compression bonding is completed, the stages 32A and 32B move to a position N of transfer with the second display panel conveying device 70 , which is indicated by a solid line in FIG. 1 .

스테이지(32A, 32B)가 전달 위치 N으로 이동하면, 스테이지(32A, 32B) 상의 표시 패널(P)은, 제2 표시 패널 반송 장치(70)에 의해, 배출부(150)의 배치대(151)로 반송되어, 후공정에 제공된다.When the stages 32A and 32B are moved to the delivery position N, the display panel P on the stages 32A and 32B is transferred to the mounting table 151 of the discharge unit 150 by the second display panel conveying device 70 . ) and provided to the post-process.

이러한 동작을 반복 실행함으로써, 복수의 표시 패널(P)에 대한 전자부품(W)의 실장이 행해진다.By repeating this operation|movement, the mounting of the electronic component W with respect to the some display panel P is performed.

전술한 본 실시형태의 실장 장치(1)에 따르면, 표시 패널(P)을 접착 장치(10)와 가압착 장치(20)에 선택적으로 반송하는 제1 표시 패널 반송 장치(60)와, 전자부품(W)을 접착 장치(10)와 가압착 장치(20)에 선택적으로 반송하는 제1 전자부품 반송 장치(80)를 구비한다.According to the mounting apparatus 1 of this embodiment mentioned above, the 1st display panel conveying apparatus 60 which selectively conveys the display panel P to the adhesion|attachment apparatus 10 and the pressure bonding apparatus 20, and an electronic component The 1st electronic component conveyance apparatus 80 which selectively conveys (W) to the adhesion|attachment apparatus 10 and the pressure bonding apparatus 20 is provided.

그 때문에, 표시 패널(P)에 이방성 도전 필름(F)을 통해 전자부품(W)을 실장하는 데 있어서, 이방성 도전 필름(F)을 표시 패널(P)에 접착하는 경우, 전자부품(W)에 접착하는 경우 모두에 유연하게 대응할 수 있게 된다. 또한, 제1 표시 패널 반송 장치(60) 및 제1 전자부품 반송 장치(80)는, 공통의 접착 장치(10)에 표시 패널(P) 및 전자부품(W)을 반송하도록 구성되어 있고, 표시 패널(P) 및 전자부품(W) 각각에 전용의 접착 장치(10)를 설치할 필요가 없기 때문에, 실장 장치(1)가 대형화나 복잡화하는 것을 억제할 수 있다.Therefore, in mounting the electronic component W through the anisotropic conductive film F on the display panel P, when the anisotropic conductive film F is adhered to the display panel P, the electronic component W In the case of adhesion to the , it becomes possible to respond flexibly to all. Moreover, the 1st display panel conveying apparatus 60 and the 1st electronic component conveying apparatus 80 are comprised so that the display panel P and the electronic component W may be conveyed to the common bonding apparatus 10, and display Since it is not necessary to provide the dedicated bonding apparatus 10 for each of the panel P and the electronic component W, it can suppress that the mounting apparatus 1 enlarges and becomes complicated.

또한, 제어 장치(160)가, 표시 패널(P)에 이방성 도전 필름(F)을 접착할 때에는, 표시 패널(P)을 접착 장치(10)에 반송하고, 접착 장치(10)에 의해 이방성 도전 필름(F)이 접착된 표시 패널(P)을 가압착 장치(10)에 반송하도록 제1 표시 패널 반송 장치(60)를 제어함과 더불어, 전자부품(W)을, 접착 장치(10)를 통하지 않고 가압착 장치(20)에 반송하도록 제1 전자부품 반송 장치(80)를 제어하며, 전자부품(W)에 이방성 도전 필름(F)을 접착할 때에는, 전자부품(W)을 접착 장치(10)에 반송하고, 접착 장치(10)에 의해 이방성 도전 필름(F)이 접착된 전자부품(W)을 가압착 장치(20)에 반송하도록 제1 전자부품 반송 장치(80)를 제어함과 더불어, 표시 패널(P)을, 접착 장치(10)를 통하지 않고 가압착 장치(20)에 반송하도록 제1 표시 패널 반송 장치(60)를 제어하도록 하였다.Moreover, when the control apparatus 160 adhere|attaches the anisotropic conductive film F to the display panel P, it conveys the display panel P to the bonding apparatus 10, and anisotropic conductive by the bonding apparatus 10. The first display panel conveying apparatus 60 is controlled so as to convey the display panel P to which the film F is adhered to the pressure bonding apparatus 10 , and the electronic component W is transferred to the bonding apparatus 10 . The first electronic component conveying apparatus 80 is controlled so as to be conveyed to the pressure bonding apparatus 20 without passing through, and when the anisotropic conductive film F is adhered to the electronic component W, the electronic component W is attached to the bonding apparatus ( 10) and controlling the first electronic component conveying apparatus 80 to convey the electronic component W to which the anisotropic conductive film F is adhered by the bonding apparatus 10 to the pressure bonding apparatus 20; In addition, it was made to control the 1st display panel conveying apparatus 60 so that the display panel P may be conveyed to the pressure bonding apparatus 20 without passing through the bonding apparatus 10.

이에 따라, 표시 패널(P) 및 전자부품(W) 중 어느 쪽에 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 경우에도, 용이하게 대응할 수 있다.Accordingly, even when the anisotropic conductive film F is adhered to either of the display panel P and the electronic component W, it is possible to easily cope with the case.

또한, 접착 장치(10)로부터 가압착 장치(20)에 반송되는 전자부품(W)을 표리 반전시키는 제2 전자부품 반전 장치(130)를 설치하여, 접착 장치(10)에 의해 이방성 도전 필름(F)이 접착된 전자부품(W)을 표리 반전시켜 가압착 장치(20)에 반송되도록 하였다.In addition, a second electronic component reversing device 130 for inverting the electronic component W conveyed from the bonding device 10 to the pressure bonding device 20 is provided, and the anisotropic conductive film ( The electronic component (W) to which F) was adhered was reversed back and forth to be conveyed to the press bonding device (20).

이에 따라, 표시 패널(P)에 대하여 전자부품(W)이 실장 부위를 하향으로 하여 가압착이 행해지는 경우에도, 표시 패널(P)과 공통의 접착 장치(10)를 이용하여 전자부품(W)에 이방성 도전 필름(F)을 접착하는 것이 가능해져, 이것에 의해서도, 실장 장치(1)의 대형화나 복잡화를 억제할 수 있다.Accordingly, even when pressure bonding is performed with the electronic component W facing down with respect to the display panel P, the electronic component W is used using the bonding device 10 in common with the display panel P. It becomes possible to adhere|attach the anisotropic conductive film F to ), and also by this, the enlargement and complexity of the mounting apparatus 1 can be suppressed.

또한, 가압착 장치(20)에 반송되는 전자부품(W)의 방향을 수평면 내에서 회전시키는 전자부품 회전 장치(140)를 설치하여, 가압착 장치(20)에 반송되는 전자부품(W)에 있어서의 표시 패널(P)과의 실장 부위가, 가압착 장치(20)에 반송된 표시 패널(P)측을 향하도록 하였다.In addition, an electronic component rotating device 140 that rotates the direction of the electronic component W conveyed to the pressure bonding apparatus 20 in a horizontal plane is installed to the electronic component W conveyed by the pressure bonding apparatus 20 . The mounting site|part with the display panel P in in was made to face the display panel P side conveyed by the pressure bonding apparatus 20.

이에 따라, 트레이(T)에 수납된 전자부품(W)의, 가압착 장치(20)에 반송되는 전자부품(W)에 있어서의 표시 패널(P)과의 실장 부위가, 가압착 장치(20)로 반송된 표시 패널(P)측에 없는 상태여도, 가압착에 필요한 방향으로 맞추는 것이 가능해진다. 이 때문에, 표시 패널(P)과 공통의 접착 장치(10)를 이용하여 전자부품(W)에 이방성 도전 필름(F)를 접착하는 것이 가능해져, 이것에 의해서도, 실장 장치(1)의 대형화나 복잡화를 억제하면서, 유연하게 대응 가능한 전자부품의 실장을 할 수 있다.Thereby, the mounting site|part of the electronic component W accommodated in the tray T with the display panel P in the electronic component W conveyed to the pressure bonding apparatus 20 is the pressure bonding apparatus 20 ), it becomes possible to align in the direction required for pressure bonding even if it is a state which is not in the display panel P side conveyed. For this reason, it becomes possible to adhere|attach the anisotropic conductive film F to the electronic component W using the bonding apparatus 10 common with the display panel P, and this also increases the size of the mounting apparatus 1 and It is possible to mount flexible electronic components while suppressing complexity.

또한, 접착 장치(10), 가압착 장치(20) 및 본압착 장치(30)를 일렬로 배열하여, 이 배열 방향(X 방향)에 교차(직교)하는 방향(Y 방향)의 한쪽 측(앞쪽)에, 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 제2 표시 패널 반송 장치(70)를 배치하고, 다른 쪽 측(안쪽)에 제1 전자부품 반송 장치(80)와 제2 전자부품 반송 장치(90)를 배치하도록 하였다.In addition, the bonding apparatus 10, the pressure bonding apparatus 20, and the main pressure bonding apparatus 30 are arranged in a line, and one side (front side) of the direction (orthogonal) intersecting (orthogonal) to this arrangement direction (X direction) ), the first display panel transporting device 60 and the second display panel transporting device 70 are disposed, and the first electronic component transporting device 80 and the second electronic parts transporting device ( 90) was placed.

이와 같이 구성함으로써, 공통의 접착 장치(10)로 반송되는 표시 패널(P)의 반송 경로와 전자부품(W)의 반송 경로를 교차하지 않고 분리시키는 것이 가능해진다. 이 때문에, 표시 패널(P)의 반송 경로와 전자부품(W)의 반송 경로의 구성을 단순화할 수 있어, 이것에 의해서도 실장 장치(1)의 대형화나 복잡화의 억제를 도모할 수 있다.By comprising in this way, it becomes possible to isolate|separate the conveyance path|route of the display panel P conveyed by the common bonding apparatus 10, and the conveyance path|route of the electronic component W, without intersecting. For this reason, the structure of the conveyance path|route of the display panel P and the conveyance path|route of the electronic component W can be simplified, and also by this, enlargement and suppression of complexity of the mounting apparatus 1 can be aimed at.

게다가, 접착 장치(10) 스테이지(11A, 11B)를, Y 방향 구동부(11a)에 의해 제1 표시 패널 반송 장치(60)와 제1 전자부품 반송 장치(80) 사이에서 이동할 수 있도록 구성하였다.In addition, the stages 11A and 11B of the bonding apparatus 10 were configured to be movable between the first display panel conveying apparatus 60 and the first electronic component conveying apparatus 80 by the Y-direction driving unit 11a.

이와 같이 구성함으로써, 제1 표시 패널 반송 장치(60) 및 제1 전자부품 반송 장치(80)에 의한 표시 패널(P) 및 전자부품(W)의 반송 방향이 1방향(X 방향)뿐이어도, 공통의 접착 장치(10)에 대하여 표시 패널(P) 및 전자부품(W)을 반송할 수 있게 되어, 이것에 의해서도, 실장 장치(1)의 대형화나 복잡화의 억제를 도모할 수 있다.By configuring in this way, even if the conveyance direction of the display panel P and the electronic component W by the 1st display panel conveying apparatus 60 and the 1st electronic component conveying apparatus 80 is only one direction (X direction), It becomes possible to convey the display panel P and the electronic component W with respect to the common bonding apparatus 10, and suppression of the enlargement and complexity of the mounting apparatus 1 can be aimed also by this.

제1 표시 패널 반송 장치(60)에 의해 접착 장치(10)에 반송되는 표시 패널(P)에 있어서의 이방성 도전 필름(F)이 접착되는 부위에, 이방성 도전 필름(F)의 부착성을 향상시키는 처리를 행하는 처리 장치(42a), 및, 제1 전자부품 반송 장치(80)에 의해 접착 장치(10)에 반송되는 전자부품(W)에 있어서의 이방성 도전 필름(F)이 접착되는 부위에, 이방성 도전 필름의 부착성을 향상시키는 처리를 행하는 처리 장치(51a)를 설치하도록 하였다. 또한, 처리 장치(42a, 51a)는, 표시 패널(P), 전자부품(W)에 있어서의 이방성 도전 필름(F)이 접착되는 부위를 문지르는 회전 브러시나 플라즈마를 조사하는 플라즈마 조사부를 구비하는 구성으로 하였다.The adhesiveness of the anisotropic conductive film F is improved to the site|part to which the anisotropic conductive film F in the display panel P conveyed by the 1st display panel conveying apparatus 60 is adhere|attached to the bonding apparatus 10. At the site to which the anisotropic conductive film F in the electronic component W conveyed to the bonding apparatus 10 by the processing apparatus 42a which performs the process to be made, and the 1st electronic component conveyance apparatus 80 is adhere|attached , a treatment device 51a for performing a treatment for improving the adhesion of the anisotropic conductive film is provided. In addition, the processing apparatuses 42a and 51a are configured to include a rotating brush for rubbing a portion to which the anisotropic conductive film F in the display panel P and the electronic component W is adhered, or a plasma irradiation unit for irradiating plasma. was done with

이에 따라, 표시 패널(P)이나 전자부품(W)에 있어서의 이방성 도전 필름(F)이 접착되는 부위를 조면화함과 더불어 청정화하는 것이 가능해지고, 이방성 도전 필름(F)의 부착성이 향상되어, 확실한 실장을 행하는 것을 가능하게 할 수 있다.Thereby, it becomes possible to roughen and clean the site|part to which the anisotropic conductive film F in the display panel P or the electronic component W is adhere|attached, and the adhesiveness of the anisotropic conductive film F improves. This makes it possible to perform reliable mounting.

이상, 본 발명의 실시형태를 설명하였으나, 이 실시형태는, 일례로서 나타낸 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 전술한 이들 신규 실시형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 여러 가지 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태는, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 더불어, 특허청구범위에 기재된 발명에 포함된다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example, and limiting the scope of the invention is not intended. These novel embodiments described above can be implemented in other various forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments are included in the invention described in the claims while being included in the scope and summary of the invention.

본 발명의 실시형태의 설명에서는, 제1 전자부품 반송 장치(80)에 의해, 전자부품(W)을, 중계대(51)로부터 접착 장치(10)의 스테이지(11A, 11B), 중계대(51)로부터 전자부품 회전 장치(140)의 배치대(141), 스테이지(11A, 11B)로부터 배치대(141)로 이송하고, 제2 전자부품 반송 장치(90)에 의해, 전자부품(W)을, 배치대(141)로부터 부품 반송부(23)의 스테이지(23a)로 이송하도록 하고 있지만, 제1 전자부품 반송 장치(80)가, 제2 전자부품 반송 장치(90)에 의한 이송도 행하여도 좋다.In the description of the embodiment of the present invention, the first electronic component conveying device 80 transfers the electronic component W from the relay station 51 to the stages 11A and 11B of the bonding apparatus 10, the relay station ( 51 ) to the mounting table 141 of the electronic component rotating device 140 , and from the stages 11A and 11B to the mounting table 141 , and by the second electronic component conveying device 90 , the electronic component W is transferred from the mounting table 141 to the stage 23a of the components conveying unit 23, the first electronic component conveying device 80 also transfers by the second electronic component conveying device 90, also good

전술한 전자(前者)에 있어서는, 전자부품(W)을, 중계대(51)로부터 스테이지(11A, 11B)로 이송하고 있는 동안에, 전자부품(W)을, 전자부품 회전 장치(140)로부터 스테이지(23a)로 이송할 수 있기 때문에, 전자부품(W)의 실장 효율을 높일 수 있다. 후자에 있어서는, 제2 전자부품 반송 장치(90)를 생략할 수 있기 때문에, 비용 절약, 사이즈 절약을 기대할 수 있다.In the former described above, the electronic component W is transferred from the electronic component rotating device 140 to the stage while the electronic component W is transferred from the relay stand 51 to the stages 11A and 11B. Since it can transfer to (23a), the mounting efficiency of the electronic component W can be improved. In the latter, since the 2nd electronic component conveyance apparatus 90 can be abbreviate|omitted, cost saving and size saving are expectable.

또한, 표시 패널(P)에 전자부품(W)이 실장되어 있지 않은 양태, 즉, 도 3의 (A) 또는 (B)의 양태를 주로 설명하였으나, 다른 양태, 즉, 도 3의 (C)∼(F)의 양태에 대해서도 대응 가능한 것은 말할 필요도 없다.In addition, although the aspect in which the electronic component W is not mounted on the display panel P, that is, the aspect of FIG. 3(A) or (B), has been mainly described, another aspect, that is, FIG. 3(C) It goes without saying that the aspect of -(F) is also applicable.

이들 경우에 있어서도, 전공정으로부터 반송되는 표시 패널(P)의 표리의 방향, 트레이(T)에 수용된 전자부품(W)의 표리의 방향, 및, 본압착 장치(30)에 의한 본압착시의 표시 패널(P)의 표리의 방향에 따라, 선택적으로 제1 표시 패널 반전 장치(100), 제2 표시 패널 반전 장치(110), 제1 전자부품 반전 장치(120) 및 제2 전자부품 반전 장치(130) 등의 반전 장치를 이용하여 표시 패널(P) 또는 전자부품(W)의 표리 반전을 행할 수 있다.Also in these cases, at the time of the direction of the front and back of the display panel P conveyed from a previous process, the direction of the front and back of the electronic component W accommodated in the tray T, and the time of main crimping by the main crimping|compression-bonding apparatus 30 According to the direction of the front and back of the display panel P, the first display panel inverting device 100 , the second display panel inverting device 110 , the first electronic component inverting device 120 , and the second electronic component inverting device selectively Front and back inversion of the display panel P or the electronic component W may be performed using an inversion device such as 130 .

또한, 상기 실시형태에 있어서, 표시 패널(P)의 처리 장치(42a)는 회전 브러시를 구비하고, 전자부품(W)의 처리 장치(51a)는 플라즈마 조사부를 구비하는 것으로 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 처리 장치(42a)가 플라즈마 조사부를 구비하고, 처리 장치(51a)가 회전 브러시를 구비하도록 하여도, 양 처리 장치(42a, 51a)가 회전 브러시와 플라즈마 조사부를 구비하도록 하여도 좋다. 요는, 표시 패널(P)이나 전자부품(W)에 있어서의 이방성 도전 필름(F)이 접착되는 부위에 대하여, 이방성 도전 필름(F)의 부착성을 향상시키는 처리를 행할 수 있으면, 그 구성은 한정되지 않는다.Further, in the above embodiment, the processing device 42a of the display panel P is provided with a rotating brush, and the processing device 51a of the electronic component W is provided with a plasma irradiation unit, but the present invention is not limited thereto. Instead, the processing apparatus 42a may be provided with a plasma irradiation unit, and the processing apparatus 51a may be provided with a rotating brush, or both processing apparatuses 42a and 51a may be provided with a rotating brush and a plasma irradiation unit. The point is, if a process for improving the adhesion of the anisotropic conductive film F can be performed on the portion to which the anisotropic conductive film F is adhered in the display panel P or the electronic component W, the configuration is not limited.

1 : 실장 장치 10 : 접착 장치
11A, 11B : 스테이지 11a : Y 방향 구동부
12 : 접착 유닛 20 : 가압착 장치
21 : 가압착 헤드 22 : 패널 스테이지
23 : 부품 반송부 30 : 본압착 장치
31 : 본압착 헤드 유닛 32A, 32B : 스테이지
40 : 표시 패널 공급부 50 : 전자부품 공급부
60 : 제1 표시 패널 반송 장치 70 : 제2 표시 패널 반송 장치
80 : 제1 전자부품 반송 장치 90 : 제2 전자부품 반송 장치
100 : 제1 표시 패널 반전 장치 110 : 제2 표시 패널 반전 장치
120 : 제1 전자부품 반전 장치 130 : 제2 전자부품 반전 장치
140 : 전자부품 회전 장치 150 : 배출부
160 : 제어 장치 P : 표시 패널
W : 전자부품 F : 이방성 도전 필름
T : 트레이
1: mounting device 10: adhesive device
11A, 11B: Stage 11a: Y-direction drive unit
12: adhesive unit 20: pressure bonding device
21: pressure bonding head 22: panel stage
23: parts transfer unit 30: main crimping device
31: main crimping head unit 32A, 32B: stage
40: display panel supply unit 50: electronic component supply unit
60: first display panel transport device 70: second display panel transport device
80: first electronic component conveying device 90: second electronic component conveying device
100: first display panel inverting device 110: second display panel inverting device
120: first electronic component reversing device 130: second electronic component reversing device
140: electronic component rotating device 150: discharge unit
160: control unit P: display panel
W: Electronic component F: Anisotropic conductive film
T: tray

Claims (9)

표시 패널에 이방성 도전 필름을 통해 전자부품을 실장하는 전자부품의 실장 장치로서,
상기 표시 패널 또는 상기 전자부품에 상기 이방성 도전 필름을 접착하는 접착 장치와,
상기 접착 장치에 의해 이방성 도전 필름이 접착된 상기 표시 패널 또는 상기 전자부품과, 상기 표시 패널과 상기 전자부품 중 이방성 도전 필름이 접착되어 있지 않은 쪽을 상기 이방성 도전 필름을 통해 가압착하는 가압착 장치와,
상기 가압착 장치에 의해 가압착된 상기 표시 패널 및 상기 전자부품을 본압착하는 본압착 장치와,
상기 표시 패널을 상기 접착 장치와 상기 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 제1 표시 패널 반송 장치와,
상기 전자부품을 상기 접착 장치와 상기 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 제1 전자부품 반송 장치와,
상기 제1 표시 패널 반송 장치 및 상기 제1 전자부품 반송 장치를 제어하는 제어 장치
를 구비하고,
상기 제어 장치는,
상기 표시 패널에 상기 이방성 도전 필름을 접착할 때에는, 상기 표시 패널을 상기 접착 장치에 반송하고, 상기 접착 장치에 의해 상기 이방성 도전 필름이 접착된 상기 표시 패널을 상기 가압착 장치에 반송하도록 상기 제1 표시 패널 반송 장치를 제어함과 더불어, 상기 전자부품을, 상기 접착 장치를 통하지 않고 상기 가압착 장치에 반송하도록 상기 제1 전자부품 반송 장치를 제어하며,
상기 전자부품에 상기 이방성 도전 필름을 접착할 때에는, 상기 전자부품을 상기 접착 장치에 반송하고, 상기 접착 장치에 의해 상기 이방성 도전 필름이 접착된 상기 전자부품을 상기 가압착 장치에 반송하도록 상기 제1 전자부품 반송 장치를 제어함과 더불어, 상기 표시 패널을, 상기 접착 장치를 통하지 않고 상기 가압착 장치에 반송하도록 상기 제1 표시 패널 반송 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 실장 장치.
An electronic component mounting device for mounting electronic components on a display panel through an anisotropic conductive film, comprising:
an adhesive device for adhering the anisotropic conductive film to the display panel or the electronic component;
A pressure bonding device for press-bonding the display panel or the electronic component to which the anisotropic conductive film is adhered by the bonding device and the side to which the anisotropic conductive film is not adhered among the display panel and the electronic component through the anisotropic conductive film Wow,
a main crimping device for main crimping the display panel and the electronic component press-bonded by the crimping device;
a first display panel transport device for selectively transporting the display panel to the bonding device and the pressure bonding device;
a first electronic component conveying device for selectively conveying the electronic component to the bonding device and the pressure bonding device;
A control device for controlling the first display panel transport device and the first electronic component transport device
to provide
The control device is
When the anisotropic conductive film is adhered to the display panel, the first display panel is transported to the bonding device, and the display panel to which the anisotropic conductive film is adhered by the bonding device is transported to the pressure bonding device. controlling the display panel conveying apparatus and controlling the first electronic component conveying apparatus to convey the electronic component to the pressure bonding apparatus without passing through the bonding apparatus;
When adhering the anisotropic conductive film to the electronic component, the first electronic component is conveyed to the bonding device, and the electronic component to which the anisotropic conductive film is adhered by the bonding device is conveyed to the pressure bonding device. An electronic component mounting apparatus characterized by controlling the electronic component conveying apparatus and controlling the first display panel conveying apparatus so that the display panel is conveyed to the pressure bonding apparatus without passing through the bonding apparatus.
제1항에 있어서, 상기 접착 장치, 상기 가압착 장치 및 상기 본압착 장치는, 일렬로 배열되어 이루어지고,
상기 제1 표시 패널 반송 장치는, 상기 접착 장치에 대하여 상기 접착 장치, 상기 가압착 장치 및 상기 본압착 장치의 배열 방향에 교차하는 한쪽 측에 배치되며,
상기 제1 전자부품 반송 장치는, 상기 접착 장치에 대하여 상기 배열 방향에 교차하는 다른 쪽 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자부품의 실장 장치.
The method according to claim 1, wherein the bonding device, the pressure bonding device, and the main compression bonding device are arranged in a line,
the first display panel transport device is disposed on one side intersecting the arrangement directions of the bonding device, the pressure bonding device and the main compression bonding device with respect to the bonding device;
The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the first electronic component transport device is disposed on the other side intersecting the arrangement direction with respect to the bonding device.
표시 패널에 이방성 도전 필름을 통해 전자부품을 실장하는 전자부품의 실장 장치로서,
상기 표시 패널 또는 상기 전자부품에 상기 이방성 도전 필름을 접착하는 접착 장치와,
상기 접착 장치에 의해 이방성 도전 필름이 접착된 상기 표시 패널 또는 상기 전자부품과, 상기 표시 패널과 상기 전자부품 중 이방성 도전 필름이 접착되어 있지 않은 쪽을 상기 이방성 도전 필름을 통해 가압착하는 가압착 장치와,
상기 가압착 장치에 의해 가압착된 상기 표시 패널 및 상기 전자부품을 본압착하는 본압착 장치와,
상기 표시 패널을 상기 접착 장치와 상기 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 제1 표시 패널 반송 장치와,
상기 전자부품을 상기 접착 장치와 상기 가압착 장치에 선택적으로 반송하는 제1 전자부품 반송 장치
를 구비하고,
상기 접착 장치, 상기 가압착 장치 및 상기 본압착 장치는, 일렬로 배열되어 이루어지고,
상기 제1 표시 패널 반송 장치는, 상기 접착 장치에 대하여 상기 접착 장치, 상기 가압착 장치 및 상기 본압착 장치의 배열 방향에 교차하는 한쪽 측에 배치되며,
상기 제1 전자부품 반송 장치는, 상기 접착 장치에 대하여 상기 배열 방향에 교차하는 다른 쪽 측에 배치되고,
상기 접착 장치는, 상기 이방성 도전 필름이 접착되는 상기 표시 패널 또는 상기 전자부품을 지지하는 스테이지를 구비하고,
상기 스테이지는, 상기 제1 표시 패널 반송 장치와 상기 제1 전자부품 반송 장치 사이에서 상기 표시 패널 또는 상기 전자부품의 전달을 행하도록, 상기 배열 방향에 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전자부품의 실장 장치.
An electronic component mounting device for mounting electronic components on a display panel through an anisotropic conductive film, comprising:
an adhesive device for adhering the anisotropic conductive film to the display panel or the electronic component;
A pressure bonding device for press-bonding the display panel or the electronic component to which the anisotropic conductive film is adhered by the bonding device and the side to which the anisotropic conductive film is not adhered among the display panel and the electronic component through the anisotropic conductive film Wow,
a main crimping device for main crimping the display panel and the electronic component press-bonded by the crimping device;
a first display panel transport device for selectively transporting the display panel to the bonding device and the pressure bonding device;
A first electronic component conveying device for selectively conveying the electronic component to the bonding device and the pressure bonding device
to provide
The bonding device, the pressure bonding device, and the main compression bonding device are arranged in a line,
the first display panel transport device is disposed on one side intersecting the arrangement directions of the bonding device, the pressure bonding device and the main compression bonding device with respect to the bonding device;
the first electronic component transport device is disposed on the other side intersecting the arrangement direction with respect to the bonding device;
The bonding device includes a stage supporting the display panel or the electronic component to which the anisotropic conductive film is adhered,
wherein the stage is movably installed in a direction intersecting the arrangement direction so as to transfer the display panel or the electronic component between the first display panel conveying apparatus and the first electronic component conveying apparatus A device for mounting electronic components.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표시 패널 또는 상기 전자부품의 표리를 180° 반전시키는 반전 장치
를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 실장 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
180° front and back of the display panel or the electronic component reversing device, reversing
An electronic component mounting apparatus comprising a.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가압착 장치에, 상기 가압착 장치로 반송된 상기 전자부품의 방향을 수평면 내에서 회전시키는 전자부품 회전 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 실장 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The electronic component mounting apparatus characterized by providing the electronic component rotating apparatus which rotates the direction of the said electronic component conveyed to the said pressure bonding apparatus in a horizontal plane.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 표시 패널 반송 장치에 의해 상기 접착 장치로 반송되는 상기 표시 패널에 있어서의 상기 이방성 도전 필름이 접착되는 부위에, 또는, 상기 제1 전자부품 반송 장치에 의해 상기 접착 장치로 반송되는 상기 전자부품에 있어서의 상기 이방성 도전 필름이 접착되는 부위에, 상기 이방성 도전 필름의 부착성을 향상시키는 처리를 행하는 처리 장치
를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 실장 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The electrons conveyed to the bonding device by the first electronic component conveying device to a portion where the anisotropic conductive film is adhered on the display panel conveyed by the first display panel conveying device to the bonding device, or by the first electronic component conveying device to the bonding device. The processing apparatus which performs the process which improves the adhesiveness of the said anisotropic conductive film to the site|part to which the said anisotropic conductive film in a component is adhere|attached
An electronic component mounting apparatus comprising a.
제6항에 있어서,
상기 처리 장치는,
상기 부위에 미끄럼 접촉하는 회전 브러시와,
상기 브러시를 회전시키는 구동부
를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 실장 장치.
7. The method of claim 6,
The processing device is
a rotating brush that is in sliding contact with the part;
a driving unit that rotates the brush
An electronic component mounting apparatus comprising a.
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