KR102379020B1 - 식기 세척기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

세척조의 바닥과 필터에 남아 있는 오물을 제거할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제안한다.
배수 행정 시에 베인을 기준 위치에 위치시킨 상태에서 노즐에서 세척수를 분사하면, 베인의 반사각이 뒤쪽으로 젖혀지면서 세척수가 세척조의 후벽 쪽으로 강하게 분사되므로 세척수가 세척조의 바닥판을 따라 빠르고 강한 물살을 형성하고, 빠르고 강하게 형성된 물살은 세척조의 바닥을 흐르면서 세척조의 바닥 특히, 필터에 남아 있는 오물을 제거할 수 있게 된다. 또한, 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정 중에 섬프 상단의 필터에 과도한 양의 오물이 쌓여 필터를 막고 있는 경우에도 소량의 물을 이용하여 필터를 자동으로 세척할 수 있고, 세척수의 순환이 원활하지 못하여 세척 성능이 저하되는 문제의 원인이 필터 박힘에 의한 것인지 또는 거품 발생에 의한 것인지를 정확하게 판단하여 세척 성능을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.

Description

식기 세척기 및 그 제어방법{DISH WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 세척조의 바닥과 필터에 남아 있는 오물을 제거할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
식기 세척기는 내부에 세척조가 마련되는 본체와, 식기를 수납하는 바스켓과, 세척수를 저수하는 섬프와, 세척수를 분사하는 노즐과, 섬프의 세척수를 노즐로 공급하는 펌프를 구비하고, 식기에 고압의 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 가전 기기이다.
식기 세척기는 세척을 위해 순환되는 세척수로부터 음식물 찌꺼기와 같은 오물을 걸러 주기 위해 세척수가 집수되는 세척조의 하부 바닥에 필터를 설치하고 있다.
그러나, 식기 세척이 완료된 후 세척조의 바닥 특히, 필터에 오물이 남아 있게 되면, 사용자가 식기를 꺼낼 때에 식기 세척에 대한 신뢰성이 저하되고, 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다.
세척조의 바닥과 필터에 남아 있는 오물을 효과적으로 제거할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조; 도어; 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐; 도어에 근접하여 위치하는 제1위치와 노즐에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인; 세척조의 바닥면에 설치되며, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터를 포함하고, 베인은 제2위치에 도달하는 경우 노즐에서 분사되는 세척수가 세척조의 후벽을 향하도록 노즐 방향으로 회전하며, 베인의 회전에 의해 필터에 남아 있는 오물을 제거하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 식기 세척기는, 베인을 이동시키는 모터; 모터의 구동에 따라 이동하는 베인이 제2위치에 도달하였는가를 검출하는 위치검출부; 베인이 제2위치에 도달하면, 베인의 이동을 정지하고 노즐에서 세척수를 분사하도록 제어하는 제어부를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조의 전방에서 후방으로 연장되게 설치되며, 베인의 이동을 안내하는 레일을 더 포함하고, 노즐은 세척조의 좌우 방향으로 연장되게 설치되며, 레일의 후방에 고정되게 설치된다.
위치 검출부는 베인이 노즐 방향으로 이동하여 레일의 최후방에 위치하면, 베인이 제2위치에 위치한다고 검출한다.
위치 검출부는, 베인에 설치되는 영구 자석과, 제2위치에 위치하여 영구 자석을 검출하는 위치 센서를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조의 바닥판의 일 측에 설치되며, 레일에 결합되는 바닥판 커버를 더 포함하고, 위치 검출부는, 베인에 설치되는 영구 자석; 바닥판 커버에 설치되며, 제2위치에 위치하여 영구 자석을 검출하는 위치 센서를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 노즐로 공급하는 펌프를 더 포함하고, 제어부는 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하도록 펌프의 회전 속도를 제어한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 노즐로 공급하는 펌프를 더 포함하고, 제어부는 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하도록 펌프의 구동 시간을 제어한다.
제어부는, 식기 세척기의 행정이 배수 행정인가를 판단하고; 배수 행정이면, 베인의 이동을 정지하고 노즐에서 세척수를 분사하여 베인의 회전에 의해 반사되는 세척수가 세척조의 후벽을 타격한 후에 필터로 향하도록 제어한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조; 도어; 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 펌프; 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 세척조의 내부로 분사하는 노즐; 도어에 근접하여 위치하는 제1위치와 노즐에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인; 섬프의 상단을 덮도록 설치되며, 세척수로부터 오물을 걸러 준 후 섬프 내로 유입시키는 필터; 베인이 제2위치에 도달하면, 베인의 이동을 정지하고 펌프를 구동시켜 필터에 남아 있는 오물을 제거하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 본체; 본체의 내부에 설치되며, 바닥면에 배수구가 형성된 세척조; 세척조를 개폐시키는 도어; 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐; 도어에 근접하여 위치하는 제1위치와 노즐에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인; 배수구의 상단을 덮도록 설치되며, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터를 포함하고, 베인은 제2위치에 도달하는 경우 노즐에서 분사되는 세척수가 세척조의 후벽을 향하도록 노즐 방향으로 회전하며, 배수 행정 시에 베인의 회전에 의해 필터에 남아 있는 오물을 제거하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 일 측면은 세척조와, 세척조의 내부로 세척수를 분사하는 노즐과, 노즐로 세척수를 공급하는 펌프와, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인과, 베인을 이동시키는 모터와, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 배수 행정인가 판단하고;배수 행정이면, 베인이 노즐에 근접하여 위치하는 제2위치에 도달하였는가를 검출하고; 베인이 제2위치에 도달하면, 모터의 구동을 정지하여 베인의 이동을 정지시키고; 펌프의 구동에 따라 노즐에서 세척수를 분사하여 베인의 회전에 의해 반사되는 세척수가 세척조의 후벽을 타격한 후에 필터로 향하도록 유동시키고; 세척수의 유동에 따라 필터에 남아 있는 오물을 제거하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 식기 세척기의 제어방법은, 베인이 제2위치에 도달하지 않으면, 모터를 구동하여 베인을 제2위치로 이동시키는 것을 더 포함한다.
펌프를 구동하는 것은, 펌프의 회전 속도를 제어하여 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하는 것이다.
펌프를 구동하는 것은, 펌프의 구동 시간을 제어하여 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 측면은 세척수를 저장하는 섬프와, 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 펌프와, 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 세척조의 내부로 분사하는 노즐과, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인과, 세척수로부터 오물을 걸러 준 후 섬프 내로 유입시키는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 배수 행정인가 판단하고; 배수 행정이면, 베인과 노즐 간의 간격을 최소화한 위치에서 펌프를 구동하여 노즐에서 세척수를 분사하고; 분사된 세척수가 베인의 회전에 의해 반사되어 세척조의 후벽을 타격한 후에 필터로 향하도록 하여 필터에 남아 있는 오물을 제거하고; 펌프의 구동 시간을 카운트하여 기준 시간이 경과하였는가를 판단하고; 기준 시간이 경과하면, 펌프의 구동을 정지하여 세척수의 분사를 중지하고; 필터에서 여과된 오물과 섬프 내의 세척수를 배수하는 것을 포함한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조; 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐; 노즐에 세척수를 공급하는 순환 펌프; 세척조의 바닥면에 설치되며, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터; 필터의 막힘을 검출하는 막힘 검출부; 세척 명령이 입력되면, 제1급수량의 세척수를 공급하고 순환 펌프를 구동하여 세척 행정을 진행하고, 필터의 막힘이 검출되면, 세척 행정을 중지하고 필터를 세척하는 행정을 진행하는 제어부를 포함하고, 제어부는 노즐에서 분사되는 세척수가 필터 쪽으로 분사되도록 제1급수량보다 제2급수량의 세척수를 공급하고, 세척 행정 시에 구동되는 순환 펌프의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 순환 펌프를 제어하여 필터를 세척하는 것을 특징으로 한다.
막힘 검출부는 세척 행정을 위한 순환 펌프의 구동 중에 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 소비 전력이 감소하면 필터의 막힘을 검출한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 섬프에 세척수를 급수하는 급수밸브를 더 포함하고, 제2급수량은 섬프의 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조를 개폐시키는 도어; 도어에 근접하여 위치하는 제1위치와 노즐에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인을 더 포함하고, 베인이 제1위치에 도달하면, 제어부는 베인의 이동을 정지하고 노즐에서 분사되는 세척수가 필터를 향하도록 제어한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 베인을 이동시키는 모터를 더 포함하고, 제어부는 모터의 구동에 따라 이동하는 베인이 제2위치에서부터 이동한 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 베인이 제1위치에 도달하였다고 판단한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척수를 배수시키는 배수 펌프를 더 포함하고, 순환 펌프의 구동 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 제어부는 순환 펌프의 구동을 정지하고 배수 펌프를 구동하여 세척수를 배수한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 노즐은 복수 개의 분사홀을 더 포함하고, 제어부는 복수 개의 분사홀에서 동시에 세척수를 분사하거나 복수 개의 분사홀 중 일부의 분사홀에서 세척수를 분사하도록 제어한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조; 도어; 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐; 도어에 근접하여 위치하는 제1위치와 노즐에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인; 노즐에 세척수를 공급하는 순환 펌프; 세척조의 바닥면에 설치되며, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터; 필터의 막힘을 검출하는 막힘 검출부; 필터의 막힘이 검출되면, 세척 행정을 중지하고 필터를 세척하는 행정을 진행하는 제어부를 포함하고, 제어부는 노즐에서 분사되는 세척수가 필터 쪽으로 분사되도록 베인을 제1위치로 이동시키고, 세척수의 급수량과 순환 펌프의 회전 속도를 제어하여 필터를 세척하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 배수하는 배수 펌프를 더 포함하고, 필터의 막힘이 검출되면, 제어부는 순환 펌프의 구동을 정지하고 배수 펌프를 구동하여 세척수를 배수하도록 제어한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척수를 급수하는 급수밸브를 더 포함하고, 세척수의 배수가 완료되면, 제어부는 배수 펌프의 구동을 정지하고 급수밸브를 구동하여 세척수를 제2급수량까지 급수하도록 제어한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 베인을 이동시키는 모터를 더 포함하고, 모터의 구동에 따라 이동하는 베인이 제1위치에 도달하면, 제어부는 베인의 이동을 정지하고 노즐에서 분사되는 세척수가 필터를 향하도록 제어하는 것이다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면은 세척조와, 세척조의 내부로 세척수를 분사하는 노즐과, 노즐로 세척수를 공급하는 순환 펌프와, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 순환 펌프의 구동에 따라 노즐에서 세척수를 세척조 내부로 분사하여 세척 행정을 진행하고; 순환 펌프의 구동 중에 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 필터의 막힘을 검출하고; 필터의 막힘이 검출되면, 세척 행정을 중지하고 노즐에서 세척수를 필터 쪽으로 분사하여 필터를 세척하는 것을 포함한다.
필터의 막힘을 검출하는 것은, 세척 행정을 위한 순환 펌프의 구동 중에 순환 펌프의 소비 전력이 감소하면 필터의 막힘을 검출하는 것이다.
필터를 세척하는 것은, 세척수의 급수량과 순환 펌프의 회전 속도를 제어하여 필터를 막고 있는 오물을 제거하는 것이다.
세척수의 급수량을 제어하는 것은, 필터의 세척을 위해 급수되는 급수량을 세척 행정을 위해 급수되는 급수량보다 적게 공급하는 것이다.
순환 펌프의 회전 속도를 제어하는 것은, 필터의 세척을 위해 구동되는 순환 펌프의 회전 속도를 세척 행정을 위해 구동되는 순환 펌프의 회전 속도보다 낮게 제어하는 것이다.
필터를 세척하는 것은, 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인을 이동시키고; 베인이 노즐로부터 이격되는 제1위치에 도달하면, 베인의 이동을 정지하고 노즐에서 세척수가 분사되도록 하는 것을 더 포함한다.
또한, 필터를 세척하는 것은, 순환 펌프의 구동 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 순환 펌프의 구동을 정지하고 세척수를 배수하여 필터를 막고 있는 오물을 제거하는 것이다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면은 세척수를 저장하는 섬프와, 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 순환 펌프와, 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 세척조의 내부로 분사하는 노즐과, 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인과, 세척수로부터 오물을 걸러 준 후 섬프 내로 유입시키는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 순환 펌프의 구동 중에 소비 전력 변화를 검출하여 필터의 막힘을 검출하고; 필터의 막힘이 검출되면, 세척수를 완전 배수한 후에 섬프를 채울 수 있는 최소량의 세척수를 급수하고; 베인과 노즐 간의 간격을 최대화한 제1위치에서 순환 펌프를 구동하여 노즐에서 급수된 세척수를 분사하고; 분사된 세척수가 순환 펌프의 구동에 의해 필터로 향하도록 하여 필터를 세척하고; 순환 펌프의 구동 시간을 카운트하여 일정 시간이 경과하였는가를 판단하고; 일정 시간이 경과하면, 순환 펌프의 구동을 정지하여 세척수의 분사를 중지하고; 필터에서 여과된 오물과 섬프 내의 세척수를 배수하는 것을 포함한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 식기 세척기는, 세척조; 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐; 노즐에 세척수를 공급하는 순환 펌프; 세척조의 바닥면에 설치되며, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터; 순환 펌프의 구동 중에 소비 전력 변화를 검출하는 소비 전력 검출부; 소비 전력 변화가 검출되면, 순환 펌프의 구동을 정지시켰다가 재구동하여 소비 전력 변화가 지속되는가를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는 소비 전력 변화가 지속되는지 여부에 따라 필터의 막힘 또는 거품 발생을 검출하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 순환 펌프의 정지 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 순환 펌프를 슬로 스타트시킨다.
또한, 제어부는 순환 펌프의 슬로 스타트 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 순환 펌프를 재구동하여 노즐에서 세척수가 분사되도록 제어한다.
또한, 제어부는 순환 펌프의 재구동 시에 상부 쪽 노즐과 하부 쪽 노즐에서 세척수가 분사되도록 제어한다.
또한, 제어부는 순환 펌프의 재구동 시간이 일정 시간을 경과하면, 소비 전력 검출부를 통해 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 소비 전력 변화가 지속되는가를 판단한다.
또한, 제어부는 소비 전력 변화가 지속되면, 필터의 막힘을 검출하여 세척 행정을 중지하고 필터를 세척하는 행정을 진행한다.
또한, 제어부는 소비 전력 변화가 지속되지 않으면, 세척조 내부에 거품이 발생하였다고 판단하고 세척 행정을 계속 진행한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면은 세척조와, 세척조의 내부로 세척수를 분사하는 노즐과, 노즐로 세척수를 공급하는 순환 펌프와, 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 순환 펌프의 구동에 따라 노즐에서 세척수를 분사하여 세척 행정을 진행하고; 순환 펌프의 구동 중에 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하고; 소비 전력 변화가 검출되면, 순환 펌프의 구동을 일정 시간 동안 정지시키고; 일정 시간이 경과하면, 순환 펌프를 재구동하여 순환 펌프의 소비 전력 변화가 지속되는가를 판단하고; 소비 전력 변화가 지속되면, 세척 행정을 중지하고 필터를 세척하는 행정을 진행하고; 소비 전력 변화가 지속되지 않으면, 세척 행정을 진행하는 것을 포함한다.
제안된 식기 세척기 및 그 제어방법에 의하면, 배수 행정 시에 베인을 기준 위치에 위치시킨 상태에서 노즐에서 세척수를 분사하면, 베인의 반사각이 뒤쪽으로 젖혀지면서 세척수가 세척조의 후벽 쪽으로 강하게 분사되므로 세척수가 세척조의 바닥판을 따라 빠르고 강한 물살을 형성하고, 빠르고 강하게 형성된 물살은 세척조의 바닥을 흐르면서 세척조의 바닥 특히, 필터에 남아 있는 오물을 제거할 수 있게 된다.
또한, 노즐로 세척수를 공급하는 순환 펌프의 회전 속도와 구동 시간을 제어하여 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절함으로써 세척조의 바닥과 필터에 남아 있는 음식물 찌꺼기와 같은 오물을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.
또한, 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정 중에 섬프 상단의 필터에 과도한 양의 오물이 쌓여 필터를 막고 있는 경우에도 소량의 물을 이용하여 필터를 자동으로 세척함으로써 사용자가 직접 필터를 분리하여 세척해야 하는 불편함을 없앨 수 있게 된다.
또한, 세척수의 순환이 원활하지 못하여 세척 성능이 저하되는 문제가 필터 박힘에 의한 것인지 또는 거품 발생에 의한 것인지를 정확하게 판단하여 해당 현상에 맞게 문제를 해결함으로써 세척 성능을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인과 레일 어셈블리, 분사 노즐 어셈블리 및 바닥판 커버를 분해하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 세척조 바닥판과 바닥판 커버 및 모터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 세척조 바닥판과 바닥판 커버 및 모터를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인과 베인 홀더를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인을 도시한 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인이 회전하는 동작을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 미이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 섬프와 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 섬프와 코스 필터, 파인 필터 및 마이크로 필터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 16은 도 14의 Ⅰ-Ⅰ 선에 따른 단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 세척조의 하부를 도시한 평면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 구성도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기에서 필터 세척을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기에서 필터 세척을 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘 해제를 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 22a 내지 도 22k는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘을 해제하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 23a 및 도 23b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘 해제를 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 24a 및 도 24b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘 해제를 위한 제3제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 25a 및 도 25b는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 거품 감지를 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 전체 구조를 도 1 및 도 2를 참조하여 개괄적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한 개략적인 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에서, 식기 세척기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 마련되는 세척조(30)와, 식기를 수납하도록 세척조(30)의 내부에 마련되는 바스켓들(12a, 12b)과, 세척수를 분사하는 노즐들(311, 313, 330, 340)과, 세척수를 저수하는 섬프(100)와, 섬프(100)의 세척수를 펌핑하여 노즐들(311, 313, 330, 340)에 공급하는 순환 펌프(51)와, 섬프(100)의 세척수를 오물과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(52)와, 세척조(30)의 내부를 이동하며 세척수를 식기 측으로 반사시키는 베인(400)과, 베인(400)을 구동시키는 구동 장치(420)를 포함한다.
세척조(30)는 식기를 수납할 수 있도록 전방이 개구된 대략 박스 형상을 가지며, 상부벽(31)과, 후벽(32)과, 좌측벽(33)과, 우측벽(34)과, 바닥판(35)을 포함한다. 세척조(30)의 전방 개구는 도어(11)에 의해 개폐된다.
바스켓들(12a, 12b)은 세척수가 고이지 않고 통과될 수 있도록 와이어로 이루어진 와이어 랙으로 구성할 수 있다. 바스켓들(12a, 12b)은 세척조(30)의 내부에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 바스켓들(12a, 12b)은 세척조(30)의 상부에 배치되는 상부 바스켓(12a)과, 세척조(30)의 하부에 배치되는 하부 바스켓(12b)을 포함한다.
순환 펌프(51)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 무정류자 직류 모터(Brushless Direct Motor; 이하, "BLDC 모터"라 한다) 등을 사용할 수 있다.
본 발명에서는 회전 속도의 제어가 가능한 BLDC 모터를 사용하는 순환 펌프(51)를 예로 들어 설명한다.
노즐들(311, 313, 330, 340)은 고압으로 세척수를 분사하여 식기를 세척한다. 노즐들(311, 313, 330, 340)은 세척조(30)의 상부에 마련되는 상부 회전 노즐(311)과, 세척조(30)의 중심부에 마련되는 중간 회전 노즐(313)과, 세척조(30)의 하부에 마련되는 고정 노즐들(330, 340)을 포함한다.
상부 회전 노즐(311)은 상부 바스켓(12a)의 상측에 마련되고, 수압에 의해 회전하면서 세척수를 아래 방향으로 분사할 수 있다. 이를 위해 상부 회전 노즐(311)의 하단에는 분사홀들(312)이 마련된다. 상부 회전 노즐(311)은 상부 바스켓(12a)에 수납된 식기를 향해 직접 세척수를 분사할 수 있다.
중간 회전 노즐(313)은 상부 바스켓(12a)과 하부 바스켓(12b)의 사이에 마련되고, 수압에 의해 회전하면서 세척수를 상하 방향으로 분사할 수 있다. 이를 위해 중간 회전 노즐(313)의 상단과 하단에는 분사홀들(314)이 마련된다. 중간 회전 노즐(313)은 상부 바스켓(12a)과 하부 바스켓(12b)에 수납된 식기를 향해 직접 세척수를 분사할 수 있다.
고정 노즐들(330, 340)은 회전 노즐들(311, 313)과는 달리 움직이지 않도록 마련되고, 세척조(30)의 일 측에 고정된다. 고정 노즐들(330, 340)은 대략 세척조(30)의 후벽(32)에 인접하게 배치되어, 세척조(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사할 수 있다. 따라서, 고정 노즐들(330, 340)에서 분사된 세척수는 직접 식기를 향하지 않을 수 있다.
고정 노즐들(330, 340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 식기 측으로 반사된다. 고정 노즐들(330, 340)은 하부 바스켓(12b)의 아래에 배치되고, 베인(400)은 고정 노즐들(330, 340)에서 분사된 세척수를 상측으로 반사시킨다. 즉, 고정 노즐들(330, 340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 하부 바스켓(12b)에 수납된 식기를 향해 반사된다.
고정 노즐들(330, 340)은 각각 세척조(30)의 좌우 방향으로 배열되는 복수의 분사홀들(331, 341)을 가진다. 복수의 분사홀들(331, 341)은 전방을 향해 세척수를 분사한다.
베인(400)은 고정 노즐들(330, 340)에 마련된 복수의 분사홀들(331,341)에서 분사된 세척수를 모두 반사시킬 수 있도록 세척조(30)의 좌우 방향으로 길게 연장되게 설치되어 있다. 즉, 베인(400)의 길이 방향 일단부는 세척조(30)의 좌측벽(33)에 인접하고, 베인(400)의 길이 방향 타단부는 세척조(30)의 우측벽(34)에 인접하게 마련될 수 있다.
이러한 베인(400)은 고정 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 즉, 베인(400)은 도어(11)에 근접하여 위치하는 제1위치와 고정 노즐들(330, 340)에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 고정 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 것으로, 세척조(30)의 전후 방향을 따라 선형 왕복 운동한다.
제2위치는 베인(400)의 이동 경로 중에 위치 센서(701)가 영구 자석(702)의 자기장을 검출하는 베인(400)의 기준 위치로, 베인(400)이 고정 노즐(330, 340)에 접근하여 베인(400)과 고정 노즐(330, 340) 간의 간격을 최소화한 위치이다.
제1위치는 베인(400)이 제2위치에서부터 이동한 시간을 이용하여 검출하는 베인(400)의 위치로, 베인(400)이 도어(11)에 접근하여 베인(400)과 고정 노즐(330, 340) 간의 간격을 최대화한 위치이다.
따라서, 고정 노즐들(330, 340)과 베인(400)을 포함하는 리니어 타입의 분사 구조는 사각 지대 없이 세척조(30)의 전 영역에 세척수를 분사하여 식기를 세척할 수 있다. 이는 회전 반경의 범위 내에만 세척수를 분사할 수 있는 로터 타입의 분사 구조와는 차별된다.
고정 노즐들(330, 340)은 세척조(30)의 좌측에 배치되는 좌측 고정 노즐(330)과, 세척조(30)의 우측에 배치되는 우측 고정 노즐(340)을 포함한다.
회전 노즐들(311, 313)과, 고정 노즐들(330, 340)은 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있으며, 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340) 역시 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있다.
좌측 고정 노즐(330)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 세척조(30)의 좌측 영역으로만 반사되고, 우측 고정 노즐(340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 세척조(30)의 우측 영역에만 반사될 수 있다.
따라서, 식기 세척기(1)는 세척조(30)의 좌측과 우측을 독립적으로 분할하여 세척할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세척조(30)의 좌측과 우측으로 분할하여 세척하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 필요에 따라 더욱 세분하여 분할 세척할 수 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)의 주요 구성들에 대해 도면을 참조하여 차례로 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)의 행정, 유로 구조, 고정 노즐 어셈블리의 구조 및 세척수 분배 구조를 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한 도면이다.
도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)는 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정을 포함한다.
급수 행정에서, 급수관(미도시)을 통해 세척조(30) 내부로 세척수가 급수되면, 세척조(30)에 급수되는 세척수는 세척조(30)의 바닥판(35)의 구배에 의해 세척조(30)의 하부에 마련된 섬프(100)로 유동되고 섬프(100)에 저수된다.
세척 행정에서, 순환 펌프(51)가 동작하여 섬프(100)에 저수된 세척수를 펌핑한다. 순환 펌프(51)에 의해 펌핑된 세척수는 분배 장치(200)를 통해 회전 노즐들(311, 313), 좌측 고정 노즐(330), 우측 고정 노즐(340)로 분배된다. 순환 펌프(51)의 펌핑력에 의해 노즐들(311, 313, 330, 340)에서 세척수가 고압으로 분사되어 식기를 세척할 수 있다.
여기서, 상부 회전 노즐(311)과 중간 회전 노즐(313)은 제2호스(271b)를 통해 분배 장치(200)로부터 세척수를 공급받을 수 있다. 좌측 고정 노즐(330)은 제1호스(271a)를 통해 분배 장치(200)로부터 세척수를 공급받을 수 있다. 우측 고정 노즐(340)은 제3호스(271c)를 통해 분배 장치(200)로부터 세척수를 공급받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 분배 장치(200)는 총 4개의 분배 모드를 갖도록 구성되어 있다.
제1모드에서, 분배 장치(200)는 제2호스(271b)를 통해 회전 노즐들(311, 313)로 세척수를 공급한다.
제2모드에서, 분배 장치(200)는 제3호스(271c)를 통해 우측 고정 노즐(340)로 세척수를 공급한다.
제3모드에서, 분배 장치(200)는 제1호스(271a)와, 제3호스(271c)를 통해 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)로 세척수를 공급한다.
제4모드에서, 분배 장치(200)는 제1호스(271a)를 통해 좌측 고정 노즐(330)로 세척수를 공급한다.
한편, 분배 장치(200)는 본 발명의 일 실시예와는 달리 더 다양한 분배 모드를 갖도록 마련될 수도 있음은 물론이다.
노즐들(311, 313, 330,3 40)에서 분사된 세척수는 식기를 타격하며 식기에 묻은 오물을 제거하고, 오물과 함께 낙하하여 다시 섬프(100)에 저수될 수 있다. 순환 펌프(51)는 섬프(100)에 저수된 세척수를 다시 펌핑하여 순환시킨다. 세척 행정 중에 순환 펌프(51)는 동작 및 정지를 수 차례 반복할 수 있다. 이 과정에서 세척수와 함께 섬프(100)로 낙하한 오물은 섬프(100)에 설치된 필터에 의해 포집되어 노즐들(311, 313, 330, 340)로 순환되지 않고 섬프(100)에 남아 있게 된다.
배수 행정에서, 배수 펌프(52)가 동작하여 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출한다.
건조 행정에서, 세척조(30)에 장착된 히터(미도시)가 동작하여 식기를 건조한다.
다음, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 바닥판 커버를 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인과 레일 어셈블리, 분사 노즐 어셈블리 및 바닥판 커버를 분해하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 세척조 바닥판과 바닥판 커버 및 모터를 분해하여 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 세척조 바닥판과 바닥판 커버 및 모터를 도시한 단면도이다.
도 4 내지 도 6에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)는 세척조(30)의 바닥판(35)에 후방 일 측에 결합되는 바닥판 커버(600)를 포함한다.
바닥판 커버(600)는 바닥판(35)에 형성되는 모터 통과홀(37) 및 유로 통과홀들(38)을 실링하고, 베인(400)을 구동하는 모터(530)를 지지하며, 식기 세척기(1)의 레일 어셈블리(430)와 노즐 어셈블리(300)를 고정한다.
여기서, 전술한 바와 같이, 노즐 어셈블리(300)는 상부 회전 노즐(311), 중간 회전 노즐(313), 좌측 고정 노즐(330) 및 우측 고정 노즐(340)을 포함한다.
레일 어셈블리(430)는 베인(400)의 이동을 안내하는 것으로서, 자세한 구성은 이후에 설명한다.
바닥판(35)의 후방에는 바닥판 커버(600)가 결합되도록 돌출된 바닥판 돌출부(36)가 형성된다. 바닥판 돌출부(36)에는 베인(400)을 구동하기 위한 모터(530)가 통과하는 모터 통과홀(37)과, 노즐 어셈블리(300)와 분배 장치(200, 도 3 참조)를 연결하는 유로가 통과하는 유로 통과홀들(38)이 형성된다.
모터(530)는 바닥판 커버(600)의 밑면에 장착되고, 바닥판 커버(600)를 바닥판(35)에서 분리할 때 모터(530)는 모터 통과홀(37)을 통해 바닥판 커버(600)와 함께 인출될 수 있다.
유로 통과홀들(38)에는 구체적으로 바닥판 커버(600)의 호스 연결부들(652)이 통과할 수 있다.
바닥판 커버(600)는 모터(530)의 구동 샤프트(531)가 통과하는 샤프트 통과홀(640)과, 분배 장치(200)에서 연장된 호스들(271a, 271b, 271c)이 결합되도록 아래로 돌출되고 바닥판 돌출부(36)의 유로 통과홀들(38)에 삽입되는 호스 연결부들(652)과, 노즐 어셈블리(300)의 유입구들(315, 333, 343)이 결합되도록 위로 돌출되는 노즐 유입구 연결부들(651a, 651b, 651c)과, 노즐 어셈블리(300)와 레일 어셈블리(430)를 고정하기 위한 체결홀들(620)과, 베인(400)의 회전을 가이드하도록 돌출되는 회전 가이드(610)를 포함한다.
바닥판 커버(600)는 바닥판 돌출부(36)의 상면에 밀착 결합된다. 바닥판 커버(600)의 호스 연결부들(652)에는 고정캡들(680)이 결합되어 바닥판 커버(600)가 바닥판 돌출부(36)에 고정될 수 있다.
바닥판 커버(600)와, 바닥판 돌출부(36)의 사이에는 바닥판 돌출부(36)의 모터 통과홀(37)과, 유로 통과홀들(38)을 통해 세척조(30) 내부의 세척수가 세어 나가지 않도록 제1실링 부재(660)가 마련될 수 있다. 제1실링 부재(660)는 고무 재질로 형성될 수 있다.
바닥판 커버(600)의 밑면에는 베인(400)을 구동시키는 모터(530)가 장착되는 모터 장착부(630)가 마련될 수 있다. 모터(530)의 구동 샤프트(531)는 바닥판 커버(600)의 샤프트 통과홀(640)을 관통하여 세척조(30)의 내부로 돌출될 수 있다. 모터(530)의 구동 샤프트(531)에는 후술하는 구동 풀리(미도시)가 결합되어 구동 샤프트(531)와 함께 회전할 수 있다.
샤프트 통과홀(640)에는 샤프트 통과홀(640)로 세척조(30) 내부의 세척수가 세어 나가지 않도록 제2실링 부재(670)가 마련될 수 있다. 제2실링 부재(670)는 구동 샤프트(531)의 원활한 회전과 함께 실링이 이루어질 수 있도록 하는 메카니컬 실링 장치일 수 있다.
또한, 바닥판 커버(600)의 하면에는 위치 센서(701)가 설치되어 있고, 바닥판 커버(600)의 상면에는 위치 센서(701)가 장착되는 센서 장착부(703)가 마련되어 있다.
위치 센서(701)는 식기 세척기(1)의 동작 시에 베인(400)의 이동을 개시하거나 종료하기 위한 기준 위치를 검출하기 위한 것으로, 홀 센서를 사용할 수 있다.
또한, 위치 센서(701)는 베인(400)에 설치된 영구 자석(702, 도 7 참조)의 위치에 대응되게 설치한다.
또한, 위치 센서(701)는 베인(400)의 이동 중에 영구 자석(702)의 자기장을 검출할 수 있는 위치라면 어디든지 설치할 수 있다. 즉, 베인(400)의 이동 경로에서 베인(400)의 기준 위치를 검출할 수 있는 어떠한 위치에 설치하여도 된다.
바닥판 커버(600)의 상면은 기준 수평면(H, 도 6 참조)을 기준으로 소정의 각도(θ, 도 6 참조)로 경사지게 마련될 수 있다.
이는 바닥판 커버(600) 위에 오물이 쌓이거나 고정 노즐들(330, 340) 측으로 오물이 진행하는 것을 방지하기 위함이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)에서 고정 노즐들(330, 340)은 회전 노즐들(311, 313)과는 달리 움직이지 않으므로 오물이 잔존 및 정체될 수 있는 바, 상기와 같은 구조로써 이러한 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
바닥판 커버(600)의 상면과 기준 수평면(H)과의 경사각(θ)은 대략 3°이상인 것이 바람직할 수 있다.
또한, 바닥판 커버(600)의 단부는 바닥판(35)과 소정 간격(S, 도 6 참조) 이격되도록 마련될 수 있다. 이는 제조 및 조립상의 오차로 바닥판 커버(600)를 바닥판(35)과 완전히 밀착시키는 것이 어렵고, 오히려 바닥판 커버(600)의 단부와, 바닥판(35)의 사이에 형성되는 미세한 틈새로 오물이 끼는 것을 방지하기 위함이다. 바닥판 커버(600)의 단부와 바닥판(35)과의 간격(S)는 대략 5mm 이상인 것이 바람직할 수 있다.
바닥판 커버(600)에는 레일 어셈블리(430)와, 노즐 어셈블리(300)가 결합될 수 있다. 바닥판 커버(600), 레일 어셈블리(430), 노즐 어셈블리(300)는 체결 부재(690)에 의해 견고하게 고정될 수 있다. 이를 위해 바닥판 커버(600), 노즐 어셈블리(300), 레일 어셈블리(430)에는 각각 대응되는 위치에 체결홀(620, 453, 347)이 형성될 수 있다.
이러한 구조로써, 레일 어셈블리(430)와 노즐 어셈블리(300)가 상호 고정되고, 상호 정렬될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)에서 노즐 어셈블리(300)의 고정 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수는 직접 식기를 향하지 않고 레일 어셈블리(430)에 결합되는 베인(400)에 의해 반사되어 식기를 향하므로, 고정 노즐들(330, 340)과 레일 어셈블리(430)의 정확한 위치 정렬이 요구되는 바, 이와 같은 결합 구조를 통해 이러한 요구를 충족시킬 수 있다.
한편, 미설명 부호 337, 347은 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 각각 형성된 결합홀이다.
다음, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인을 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인과 베인 홀더를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인을 도시한 사시도이다.
도 7 및 도 8에서, 베인(400)은 레일(440)에 수직한 방향으로 길게 연장되도록 마련된다.
베인(400)은 고정 노즐들(330, 340)에서 분사된 세척수를 반사시키는 반사부(401)와, 반사부(401)에서 절곡되는 상부 지지부(410)와, 상부 지지부(410)에서 절곡되는 후방 지지부(411)와, 반사부(401)의 길이 방향 중앙부에 마련되는 캡부(404)와, 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610, 도 12 참조)에 간섭되도록 마련되는 회전 걸림부(409)와, 반사부(401)와 상부 지지부(410)와 후방 지지부(411)의 강도 보강을 위해 마련되는 보강 리브(414)와, 베인 홀더(490)의 상면에 지지되는 수평 지지부(412)와, 베인 홀더(490)의 측면에 지지되는 수직 지지부(413)을 포함한다.
반사부(401)는 세척수를 반사시키도록 경사지게 마련되는 반사면들(402a, 402b)을 포함한다. 반사면들(402a, 402b)은 세척수의 반사 각도를 다르게 하도록 서로 다른 경사를 갖고 길이 방향으로 교대로 배열되는 반사면(402a)과, 반사면(402b)을 포함할 수 있다.
캡부(404)는 베인 홀더(490)와의 결합을 위한 결합홈(405)과, 베인(400)이 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610)에 의해 회전할 때 베인(400)의 회전 범위를 제한하는 회전 스토퍼부(408)를 포함할 수 있다.
베인(400)의 결합홈(405)에는 베인 홀더(490)의 결합 돌기부(493)가 결합될 수 있다. 구체적으로 결합 돌기부(493)의 결합 축부(494)가 베인(400)의 결합홈(405)에 삽입될 수 있다. 결합 축부(494)는 베인(400)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
베인 홀더(490)의 하면에는 영구 자석(702)이 설치되어 있다. 영구 자석(702)은 베인(400)이 이동할 때, 베인(400)과 함께 이동하여 자기장을 생성하는 위치 식별 부재이다.
영구 자석(702)은 바닥판 커버(600)에 고정된 위치 센서(701)와 달리 베인(400)과 함께 이동하여 위치 센서(701)에서 자기장을 검출할 수 있도록 한다.
다음, 본 발명의 일 실시예에 의한 베인의 이동 구간과 미이동 구간 및 회전 동작에 대해 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명한다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인이 회전하는 동작을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 미이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 13에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)는 고정 노즐들(330, 340)에서 분사된 세척수를 베인(400)이 식기 측으로 반사시킨다. 고정 노즐들(330, 340)은 대략 수평 방향으로 세척수를 분사하므로 고정 노즐들(330, 340)과 베인(400)은 대략 상호 수평하게 위치된다. 따라서, 고정 노즐들(330, 340)이 배치된 영역에는 베인(400)이 이동할 수 없게 된다.
즉, 식기 세척기(1)는 베인(400)이 이동할 수 있는 베인 이동 구간(I1)과, 베인(400)이 이동할 수 없는 베인 미이동 구간(I2)을 갖는다.
본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)의 베인(400)은 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기를 세척하도록 회전 가능하게 마련될 수 있다.
전술한 바와 같이, 바닥판 커버(600)에는 베인(400)의 이동을 안내하도록 돌출된 회전 가이드(610)가 형성되고, 베인(400)에는 회전 가이드(610)에 간섭되도록 회전 걸림부(409)가 형성된다. 회전 걸림부(409)는 베인(400)의 회전축을 형성함과 동시에 베인(400)에 구동력을 전달하는 베인 홀더(490)의 결합 돌기부(493) 보다 상측에 형성된다.
회전 가이드(610)는 회전 걸림부(409)가 접촉되고 베인(400)이 원활하게 회전될 수 있도록 곡면으로 형성되는 가이드면(611)을 포함한다.
베인(400)이 베인 이동 구간(I1)에서 베인 미이동 구간(I2)에 도달했을 때 베인(400)의 회전 걸림부(409)가 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610)의 가이드면(611)에 간섭되면, 베인(400)은 베인 홀더(490)의 결합 돌기부(493)을 중심으로 회전하게 된다. 따라서, 미이동 구간(I2)의 식기를 향해 세척수를 반사시킬 수 있게 된다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 섬프와 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 섬프와 코스 필터, 파인 필터 및 마이크로 필터를 분해하여 도시한 도면이며, 도 16은 도 14의 Ⅰ-Ⅰ 선에 따른 단면도이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 세척조의 하부를 도시한 평면도이다.
도 14 내지 도 16에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)는 세척수를 저수하는 섬프(100)와, 섬프(100)의 세척수를 분사 노즐들(311, 313, 330, 340)로 순환시키는 순환 펌프(51)와, 섬프(100)의 세척수를 오물과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(52)와, 세척수에 포함된 오물을 거르기 위한 필터들(120, 130, 140)을 포함한다.
세척조(30)의 바닥판(35)에는 세척수를 섬프(100)로 배수하기 위한 배수구(50, 도 17 참조)가 형성되고, 세척조(30)의 바닥판(35)은 세척수가 자중에 의해 배수구(50) 측으로 안내되도록 배수구(50) 측으로 경사를 가질 수 있다.
섬프(100)는 대략 상면이 개구된 반구 형상을 가질 수 있다. 섬프(100)는 바닥부(101)와, 측벽부(103)와, 바닥부(101)와 측벽부(103)에 형성되고 세척수가 저수되는 저수 챔버(110)와, 순환 펌프(51)가 연결되는 순환 포트(107)와, 배수 펌프(52)가 연결되는 배수 포트(108)를 포함한다.
필터들(120, 130, 140)들은 바닥판(35)의 배수구(50)에 장착되는 파인 필터(120, fine filter)와, 섬프(100)에 장착되는 코스 필터(140, coarse filter) 및 마이크로 필터(130, micro filter)를 포함한다.
코스 필터(140)는 대략 원통 형상을 가질 수 있다.
또한, 코스 필터(140)는 섬프(100)의 측벽부(103)의 내 측면에 장착되어 상대적으로 큰 크기의 오물을 거를 수 있다.
또한, 코스 필터(140)는 마이크로 필터(130)의 통과홀(139)와, 파인 필터의 통과홀(122)을 관통하여 섬프(100)에 장착된다. 코스 필터(140)의 상부는 세척조(30)의 내부로 돌출되고 하부는 섬프(100)의 오물 포집 챔버(111)로 돌출된다. 오물 포집 챔버(111)에 대하여는 후술한다.
파인 필터(120)는 상대적으로 중간 크기 이상의 오물을 거르는 필터부(121)와, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(122)을 가질 수 있다. 파인 필터(120)는 세척조(30)의 바닥판(35)의 배수구(50) 위에 대략 수평하게 장착될 수 있다. 파인 필터(120)는 세척수가 자중에 의해 통과홀(122) 측으로 안내되도록 경사를 가질 수 있다.
세척조(30)의 세척수는 파인 필터(120)의 경사를 따라 코스 필터(140) 측으로 유동할 수 있다. 다만, 일부의 세척수 및 오물은 파인 필터(120)의 필터부(121)를 통과하여 바로 섬프(100)의 저수 챔버(110)로 유동할 수 있다.
마이크로 필터(130)는 상대적으로 작은 크기 이상의 오물을 거르고 편평한 형상을 갖는 필터부(131)와, 필터부(131)를 지지하는 프레임들(132, 133, 135)과, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(139)을 가질 수 있다.
프레임들(132, 133, 135)은 상부 프레임(132)과, 하부 프레임(133)과, 측부 프레임들(135)을 포함한다. 마이크로 필터(130)는 하부 프레임(133)이 섬프(100)의 바닥부(101)에 밀착하고, 측부 프레임들(135)이 섬프(100)의 측벽부(103)에 밀착되도록 섬프(100)에 장착된다.
마이크로 필터(130)는 섬프(100)의 저수 챔버(110)를 오물 포집 챔버(111)와, 순환 챔버(112)로 구획할 수 있다. 오물 포집 챔버(111)에는 배수 펌프(52)가 연결되고, 순환 챔버(112)에는 순환 펌프(51)가 연결된다.
전술한 바와 같이, 코스 필터(140)는 그 하부가 오물 포집 챔버(110)로 돌출되도록 마련되므로, 코스 필터(140)를 통과한 세척수 및 세척수에 포함된 오물은 오물 포집 챔버(110)로 유입된다.
오물 포집 챔버(111)로 유입된 세척수는 마이크로 필터(130)를 통과하여 순환 챔버(112)로 유동할 수 있다. 다만, 오물 포집 챔버(111)로 유입된 세척수에 포함된 오물은 마이크로 필터(130)를 통과하지 못하므로 순환 챔버(112)로 유동하지 못하고 그대로 오물 포집 챔버(111)에 남아 있게 된다.
오물 포집 챔버(110)에 포집된 오물은 배수 펌프(52)가 구동되면 세척수와 함께 본체(10)의 외부로 배출될 수 있다.
한편, 오물 포집 챔버(110)의 오물이 마이크로 필터(130)와 섬프(100)의 틈새를 통해 순환 챔버(112)로 유동하는 것을 방지하도록 마이크로 필터(130)는 섬프(100)의 바닥부(101) 및 측벽부(103)에 밀착되어야 한다.
이를 위해 마이크로 필터(130)의 하부 프레임(133)에는 하부 실링홈(134)이 형성되고, 측부 프레임(135)에는 측부 실링 돌기(136)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 섬프(100)의 바닥부(101)에는 하부 실링홈(134)에 삽입되는 하부 실링 돌기(102)가 형성되고, 섬프(100)의 측벽부(103)에는 측부 실링 돌기(136)가 삽입되는 측부 실링 홈(104)이 형성될 수 있다.
이와 같은 하방 및 측방의 돌기 및 홈 구조로써, 마이크로 필터(130)와 섬프(100)의 실링이 강화될 수 있다.
한편, 코스 필터(140)는 섬프(100)에 수직 하방으로 삽입된 후에 풀림 위치에서 잠금 위치로 회전되어 섬프(100)에 장착될 수 있다.
도 17에서, 코스 필터(140)는 세척조(30)의 양 측벽들(33, 34) 중에 일 측벽에 치우치도록 배치될 수 있다. 즉, 코스 필터(140)는 우측벽(34) 보다 좌측벽(33)에 가깝게 배치될 수 있다. 이러한 코스 필터(140)의 배치를 통해 코스 필터(140)를 분리할 때 레일(440)에 간섭됨이 없이 코스 필터(140)를 용이하게 분리할 수 있게 된다.
다음에는, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)에서 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 제거하기 위한 제어 방법을 도 18 내지 도 20을 참조하여 설명한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 구성도이다.
도 18에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)는 위치 검출부(700), 유량계(705), 입력부(710), 제어부(720), 메모리(730), 구동부(740), 디스플레이부(750) 및 소비 전력 검출부(760)를 더 포함하여 구성된다.
위치 검출부(700)는 베인 홀더(490)에 설치되는 영구 자석(702) 및 영구 자석(702)를 검출하는 위치 센서(701)를 포함한다.
유량계(705)는 세척조(30)에 급수된 세척수의 유량을 감지하여 제어부(720)에 전달한다.
영구 자석(702)은 베인 홀더(490)의 하면 또는 상면에 설치될 수 있다. 즉, 베인 홀더(490)에 설치되어 베인(400)과 함께 이동할 수 있다면 어디든지 위치할 수 있다.
위치 센서(701)는 영구 자석(702)의 위치에 대응하여 설치된다. 다만, 위치 센서(701)는 영구 자석(702)과 달리 베인(400)과 함께 이동하지 않는 위치 즉, 바닥판 커버(600)에 설치한다.
이와 같이 위치 센서(701)는 베인(400)의 이동 중에 영구 자석(702)의 자기장을 검출할 수 있는 위치라면 어디든지 위치할 수 있다. 다시 말해, 위치 센서(701)는 베인(400)의 이동 경로라면 어디든지 위치할 수 있다.
또한, 베인(400)의 이동 경로 중에 위치 센서(701)가 영구 자석(702)의 자기장을 검출하는 베인(400)의 위치가 기준 위치가 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 위치 검출부(700)를 영구 자석(702)과 위치 센서(701)로 구성한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 위치 검출부(700)를 영구 자석(702)과 위치 센서(701) 이외에도 돌출부와 마이크로 스위치(micro switch), 영구 자석과 리드 스위치(reed switch), 적외선 센서 모듈, 용량형 근접 센서, 초음파 센서 모듈 등으로 구성할 수 있다.
먼저, 위치 검출부(700)를 돌출부와 마이크로 스위치로 구성하는 경우, 돌출부는 베인 홀더(490)의 하면에 설치하고, 마이크로 스위치는 바닥판 커버(600)의 하면에 설치할 수 있다. 또한, 베인(400)의 기준 위치(베인이 고정 노즐에 접근하여 베인과 노즐 간의 간격을 최소화한 위치)에 위치하면 돌출부가 마이크로 스위치를 가압함으로써 위치 검출부(700)는 베인(400)이 기준 위치에 위치함을 검출할 수 있다.
다른 예로, 위치 검출부(700)를 적외선 센서 모듈로 구성하는 경우, 적외선 센서 모듈은 바닥판 커버(600)에 설치할 수 있으며, 베인(400)이 기준 위치에 위치하면 적외선 센서 모듈에서 발광된 적외선이 베인(400)에 반사되고, 적외선 센서 모듈은 반사된 반사광을 수광할 수 있다. 이와 같이 적외선 센서 모듈이 반사광을 수광하면 위치 검출부(700)는 베인(400)이 기준 위치에 위치함을 검출할 수 있다.
이외에도, 위치 검출부(700)는 베인(400)에 의한 정전 용량의 변화를 감지하는 용량형 근접 센서, 초음파를 발신하고 베인(400)에 의하여 반사되는 반사파를 검출하는 초음파 센서 모듈 등으로 구성할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)에서 영구 자석(702)과 위치 센서(701)를 설치하여 기준 위치를 정의하는 것은, 베인(400)의 안정적인 이동을 위함이다. 구체적으로, 식기 세척기(1)가 베인(400)의 위치를 검출하고, 검출된 베인(400)의 위치를 기준으로 베인(400)을 이동시키기 위함이다.
만일 영구 자석(702)과 위치 센서(701)를 설치하지 않는다면, 식기 세척기(1)는 베인(400)의 위치를 검출하지 못하므로 베인(400)를 이동시키기 위한 명령을 모터(530)에 전달할 수 없다. 또한, 베인(400)의 이동을 위한 기준점이 정의되지 않으면, 베인(400)를 정확한 위치로 이동시킬 수 없게 된다.
이와 같이, 영구 자석(702)과 위치 센서(701)를 이용하여 기준 위치를 정의함으로써 식기 세척기(1)는 베인(400)의 위치를 검출할 수 있으며, 베인(400)이 미리 정해진 이동 경로를 이동하도록 할 수 있고, 베인(400)를 미리 정해진 위치에 위치시킬 수 있다.
다시 말해, 기준 위치는 베인(400)의 이동의 기준점이 될 수 있다. 구체적으로, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인(400)을 이동시킴으로써 베인(400)의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들어, 베인(400)을 특정한 위치에 위치시키고자 하는 경우, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인(400)를 이동시킴으로써 베인(400)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
이와 같은 이유로, 식기 세척기(1)의 세척 행정 또는 배수 행정이 개시되거나 종료되면 식기 세척기(1)는 베인(400)을 기준 위치에 위치시킨다. 즉, 기준 위치는 베인(400)이 이동을 개시하는 위치 및 베인(400)이 이동을 종료하는 위치가 될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 베인(400)이 기준 위치를 검출하기 위해 위치 검출부(700)를 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 모터(530)를 구동하여 베인(400)을 레일 어셈블리(430)의 최후방으로 이동시키고, 모터(530)를 구동하는 동안 구동 모터(530)에 공급되는 구동 전류를 검출하여 검출된 구동 전류의 크기가 미리 정해진 기준 전류 이상이면 베인(400)이 레일 어셈블리(430)의 최후방(기준 위치)에 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.
입력부(710)는 사용자의 조작에 의해 식기 세척기(1)의 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력한다.
또한, 입력부(710)는 사용자가 선택하는 세척 코스와 세척수 온도, 헹굼 추가 등의 운전 정보를 제어부(720)에 입력하는 것으로, 컨트롤 패널에 배치된 각종 버튼으로 구성될 수 있다.
세척 코스는 세척수를 급수하는 급수 행정, 급수 후 세척수를 식기에 분사시켜 세척하는 세척 행정, 세척수를 식기에 분사하기 전에 세척과 헹굼에 적정한 온도로 가열하는 가열 행정, 세척 후 세척수를 외부로 배출시키는 배수 행정, 세척 후 세척 완료된 식기를 건조시키는 건조 행정으로 이어지는 각 행정의 과정을 순서대로 동작시키는 표준 코스와, 사용자가 상황에 맞게 각 행정을 임의로 선택하여 동작시키는 수동 코스 등을 포함한다.
또한, 입력부(710)에는 상기의 버튼 외에도 조그 다이얼 등을 구비하여 세척 상태를 선택할 수 있으며, 선택된 세척 코스의 운전율과 세척 시간을 조절할 수 있는 변경 버튼을 별도로 구비할 수 있다.
이외에도, 입력부(710)는 키, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
제어부(720)는 입력부(710)로부터 입력된 운전 정보에 따라 급수 행정과 세척 행정, 배수 행정, 건조 행정 등 식기 세척기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 위치 검출부(700)에 의해 검출된 베인(400)의 초기 위치에 따라 베인(400)의 이동을 제어한다.
또한, 제어부(720)는 배수 행정 전에 베인(400)을 초기 위치로 이동시키도록 모터(530)를 구동 제어한다.
또한, 제어부(720)는 배수 행정 전에 베인(400)을 초기 위치로 이동시킨 상태에서 세척수를 강하게 분사하여 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 제거하도록 순환 펌프(51)의 회전 속도(RPM)를 제어한다.
또한, 제어부(720)는 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 제거하기 위한 순환 펌프(51)의 구동 시간을 내장된 타이머(721)에서 카운트하여 기준 시간(세척조의 바닥에 남아 있는 오물을 제거하기 위해 세척수를 분사하기 위한 시간; 약, 3초 이내) 동안 순환 펌프(51)가 구동할 수 있도록 제어한다.
이를 위해, 제어부(720)는 베인(400)이 이동하여 바닥판 커버(600)에 접근할 때에 베인(400)과 노즐 어셈블리(300) 간의 간격을 최소화한 위치 즉, 기준 위치에 도달하면 모터(530)를 정지시키고, 순환 펌프(51)를 기준 시간(약, 3초 이내) 동안 일정 속도(약, 2600RPM)로 구동시켜 베인(400)에 의해 반사되는 세척수가 세척조(30)의 후벽(32)을 타격할 수 있도록 한다(도 13 참조).
세척조(30)의 후벽(32)을 타격한 세척수는 세척조(30)의 바닥판(35)을 따라 빠르고 강한 물살을 형성하고, 빠르고 강하게 형성된 물살은 세척조(30)의 바닥에 장착된 파인 필터(120)로 유동하여 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 제거할 수 있게 된다.
또한, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 중에 소비 전력의 변화량을 이용하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 검출하고, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되면 세척 행정에 관계없이 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행한다.
필터 막힘 해제 알고리즘은 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정에 관계없이 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되면, 소량(약, 700~900cc)의 물을 이용하여 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 오물을 제거하도록 한다.
소량(약, 700~900cc)의 물을 급수한 후에 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 세척수가 세척조(30)의 바닥판(35)을 따라 강하게 유동하도록 하고, 바닥판(35)을 따라 유동하는 물살에 의해 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하도록 한다. 이에 대해서는 도 21a 내지 도 27b를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
700~900cc는 섬프(100)의 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량으로서, 정상 행정 시에 급수되는 물의 양의 1/4 이하로 적게 급수한다. 그 이유는 필터(120, 130, 140)가 막힌 상황에서 세척수를 섬프(100)의 수용량 이상으로 급수하게 되면 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 필터(120, 130, 140)를 직접 타격하는 것이 아니라 수면을 타격하게 되어 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 오물을 제거하기 어렵기 때문에 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하기 위해 급수되는 물의 양을 섬프(100)를 채울 수 있는 정도의 양으로 조절한다.
또한, 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)는 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 세척조(30)의 바닥면 중앙에 위치한 필터(120, 130, 140) 쪽으로 향하도록 하기 위한 속도로서, 정상 행정 시에 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 도어(11) 끝까지 갈 수 있는 회전 속도(약, 2600RPM 이상)의 절반 이하의 속도이다. 필터(120, 130, 140)가 막힌 상황에서 순환 펌프(51)를 제1회전 속도(약, 2600RPM) 이상으로 구동시키게 되면 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 필터(120, 140)를 직접 타격하는 것이 아니라 도어(11)를 타격하게 되어 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 오물을 제거하기 어렵기 때문이다.
메모리(730)는 식기 세척기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 식기 세척기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 식기 세척기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 식기 세척기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(710)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 식기 세척기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 식기 세척기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 식기 세척기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
이러한 메모리(730)는 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 식기 세척기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
구동부(740)는 제어부(720)의 구동 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)의 동작에 관련된 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200), 모터(530) 등을 구동시킨다.
급수 밸브(49)는 급수 행정에서 급수관(미도시)을 통해 세척조(30) 내부로 공급되는 물(세척수)의 급수를 제어한다.
디스플레이부(750)는 제어부(720)의 표시 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)의 동작 상태를 표시함과 더불어, 사용자 인터페이스를 통해 입력된 터치 정보를 인식하여 사용자의 조작 상태를 표시한다.
또한, 디스플레이부(750)는 텍스트 표기가 가능한 LCD UI의 경우, 텍스트로 식기 세척기(1)의 동작 상태를 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 구성할 수 있다.
또한, 디스플레이부(750)는 LED UI의 경우, 점등 또는 점멸, 지속 시간 차이를 이용하여 사용자가 식기 세척기(1)의 이상 상태를 인지할 수 있도록 구성할 수도 있다.
소비 전력 검출부(760)는 순환 펌프(51)의 구동 중에 순환 펌프(51)의 소비 전력이 변화하는 변화량을 검출하고, 검출된 소비 전력 변화량을 제어부(720)에 전달하여 파인 필터(120)의 막힘을 검출한다.
파인 필터(120)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 오물이 식기에서 분리될 경우, 파인 필터(120)는 일시적으로 막힘 현상이 발생한다. 특히 건더기가 큰 스파게티나 시금치, 곡물 찌꺼기 등의 오물이 파인 필터(120) 쪽으로 한꺼번에 모일 경우 파인 필터(120)는 일시적으로 막힘 현상이 발생할 수 있다. 이러한 파인 필터(120)의 막힘 현상은 예비 세척이나 본 세척의 세척 행정에서 주로 발생하며, 예비 세척에서 발생할 확률이 높다.
파인 필터(120)가 막히게 되면 순환 펌프(51)의 구동에 의해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들고, 이에 따라 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하게 된다. 소비 전력 검출부(760)는 이러한 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량을 검출하여 파인 필터(120)의 막힘을 검출하는 수단으로 이용할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
먼저, 식기 세척기(1)의 배수 행정 전에 베인(400)을 기준 위치로 위치시킨 상태에서 세척수를 분사하여 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터120)에 남아 있는 오물을 제거하기 위한 방법을 도 19를 참조하여 설명한다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 세척을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 19에서, 사용자가 세척조(30) 내부의 바스켓들(12a, 12b)에 세척하고자 하는 식기를 수납하고 세척 코스(예를 들어, 표준 코스)를 선택하면, 사용자가 선택한 코스 정보가 입력부(710)를 통해 제어부(720)에 입력된다.
따라서, 제어부(720)는 입력부(710)로부터 입력된 코스 정보에 따라 식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척, 예비 헹굼, 마지막 헹굼 등으로 이어지는 일련의 행정을 순서대로 진행하기 시작한다. 이때, 제어부(720)는 각 행정이 진행되는 전체 세척 시간을 디스플레이부(750)를 통해 표시하여 사용자가 세척 진행 시간을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
이어서, 제어부(720)는 일련의 행정 진행에 따라 현재 진행 중인 행정이 배수 행정인가를 판단한다(800).
단계 800의 판단 결과, 배수 행정이면 제어부(720)는 베인(400)이 기준 위치에 위치하는가를 판단한다(802). 베인(400)이 기준 위치에 위치하는가를 판단하는 것은, 베인(400)이 레일 어셈블리(430)의 최후방 즉, 고정 노즐(330, 340)에 근접하여 위치하는 제2위치에 위치하였는가를 판단하는 것이다. 이는 베인(400)이 이동하여 고정 노즐(330, 340)에 근접할 때에 베인 홀더(490)의 하면에 설치된 영구 자석(702)이 베인(400)의 이동과 함께 이동하고, 바닥판 커버(600)의 하면에 설치된 위치 센서(701)는 영구 자석(702)에서 생성된 자기장을 검출하여 베인(400)이 기준 위치(고정 노즐에 근접하여 위치하는 제2위치)에 위치함을 검출할 수 있게 된다.
베인(400)을 기준 위치(제2 위치)로 이동시키는 이유는 베인(400)이 고정 노즐(330, 340)에 근접하여 베인(400)과 고정 노즐(330, 340) 간의 간격을 최소화하기 위함이다.
단계 802의 판단 결과, 베인(400)이 기준 위치에 위치하지 않으면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킨다(804).
베인(400)이 기준 위치로 이동하면, 제어부(720)는 모터(530)의 구동을 정지시켜 베인(400)의 이동을 중지시킨다(806).
한편, 단계 802의 판단 결과, 베인(400)이 기준 위치에 위치하면 제어부(720)는 단계 806으로 진행하여 베인(400)의 이동을 중지시킨다.
이와 같이, 베인(400)이 기준 위치에 위치하면 베인(400)의 회전 걸림부(409)가 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610)의 가이드면(611)에 간섭되면서 베인(400)은 베인 홀더(490)의 결합 돌기부(493)를 중심으로 회전하게 된다.
따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 베인(400)의 반사각이 뒤쪽으로 젖혀지면서 고정 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향이 세척조(30)의 후벽(32) 쪽을 향하도록 베인(400)이 고정 노즐(330, 340) 방향으로 회전하게 된다(807).
이 상태에서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제1회전 속도(약, 2600RPM)로 구동시켜 세척수가 세척조(30)의 후벽(32) 쪽으로 강하게 분사되도록 한다(808).
이에 따라, 세척조(30)의 후벽(32) 쪽으로 강하게 분사된 세척수는 세척조(30)의 바닥판(35)을 따라 빠르고 강한 물살을 형성하고, 빠르고 강하게 형성된 물살은 세척조(30)의 바닥을 흐르면서 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 코스 필터(140) 쪽으로 유동시킨다. 코스 필터(140) 쪽으로 유동되는 오물은 섬프(100) 내의 오물 포집 챔버(111)로 포집되어 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 제거할 수 있게 된다.
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 기준 시간(세척조의 바닥에 남아 있는 오물을 제거하기 위해 세척수를 분사하기 위한 시간; 약, 3초 이내)이 경과하였는가를 판단한다(810).
단계 810의 판단 결과, 기준 시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 808로 피드백하여 기준 시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제1회전 속도(약, 2600RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 810의 판단 결과, 기준 시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(812).
이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 세척수와 함께 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물을 본체(10)의 외부로 배출시킨 후(814), 식기를 건조하기 위한 건조 행정을 진행한다(816).
다음에는, 식기 세척기(1)의 배수 행정 전에 베인(400)의 위치와 관계없이 세척수를 분사하여 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터120)에 남아 있는 오물을 제거하기 위한 방법을 도 20을 참조하여 설명한다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 세척을 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 20에서, 사용자가 세척조(30) 내부의 바스켓들(12a, 12b)에 세척하고자 하는 식기를 수납하고 세척 코스(예를 들어, 표준 코스)를 선택하면, 사용자가 선택한 코스 정보가 입력부(710)를 통해 제어부(720)에 입력된다.
따라서, 제어부(720)는 입력부(710)로부터 입력된 코스 정보에 따라 식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척, 예비 헹굼, 마지막 헹굼 등으로 이어지는 일련의 행정을 순서대로 진행하기 시작한다. 이때, 제어부(720)는 각 행정이 진행되는 전체 세척 시간을 디스플레이부(750)를 통해 표시하여 사용자가 세척 진행 시간을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
이어서, 제어부(720)는 일련의 행정 진행에 따라 현재 진행 중인 행정이 배수 행정인가를 판단한다(900).
단계 900의 판단 결과, 배수 행정이면 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제2회전 속도(약, 1200RPM)로 구동시켜 세척수가 세척조(30)의 바닥판(35) 쪽으로 약하게 분사되도록 한다(902). 제2회전 속도는 제1회전 속도의 약, 1/2 속도로 순환 펌프(51)를 구동시키는 것이다. 이때 순환 펌프(51)를 제1회전 속도(약, 2600RPM)보다 느린 제2회전 속도(약, 1200RPM)로 구동시키는 것은, 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 도어(11) 까지 가지 않고 필터(120, 130, 140)가 위치한 세척조(30)의 바닥판(35) 중앙으로 분사되도록 하여 세척수가 바닥판(35)을 따라 흐르면서 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 코스 필터(140) 쪽으로 유동시킨다. 코스 필터(140) 쪽으로 유동되는 오물은 섬프(100) 내의 오물 포집 챔버(111)로 포집되어 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 제거할 수 있게 된다.
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 기준 시간(세척조의 바닥에 남아 있는 오물을 제거하기 위해 세척수를 분사하기 위한 시간; 약, 3초 이내)이 경과하였는가를 판단한다(904).
단계 904의 판단 결과, 기준 시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 902로 피드백하여 기준 시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제2회전 속도(약, 1200RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 904의 판단 결과, 기준 시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(906).
이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 세척수와 함께 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물을 본체(10)의 외부로 배출시킨 후(908), 식기를 건조하기 위한 건조 행정을 진행한다(910).
도 19 및 도 20에서는 배수 행정 시에 베인(400)의 회전에 의해 또는 베인(400)의 위치와 관계없이 세척조(30)의 바닥판(35)으로 빠르고 강한 물살이 흐르도록 하여 파인 필터(120)에 남아 있는 오물을 제거하는 방법을 설명하였으나, 이하에서는 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정 중에 섬프(100) 상단의 파인 필터(120)에 과도한 양의 오물이 쌓여 파인 필터(120)를 막고 있는 경우 파인 필터(120)를 막고 있는 오물을 제거하기 위한 방법에 대해 설명하고자 한다.
식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정 중에는 식기에 묻어 있는 많은 오물이 분사되는 세척수에 의해 식기에서 분리되어 식기 세척기(1)의 바닥에 있는 필터(120, 130, 140) 쪽으로 모이는 과정이 반복되어 세척 행정이 진행된다.
이때, 필터(120, 130, 140)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 오물이 식기에서 분리될 경우, 필터(120, 130, 140)는 일시적으로 막힘 현상이 발생할 수 있다.
이에 따라, 세척수가 필터(120, 130, 140)를 원활하게 통과하지 못함으로써 섬프(100)에 저수되는 물의 양이 감소하게 되고, 식기 세척을 위해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들어 정상적인 세척이 이루어지지 못하게 된다.
이에, 본 발명에서는 식기에서 많은 양의 오물이 분리되어 필터(120, 130, 140)로 모이게 되면 필터(120, 130, 140)의 막힘 현상에 의해 정상적인 세척이 이루어지지 못하는 경우에 대한 필터 막힘 해제 방법을 도 21a 내지 도 24b을 참조하여 설명한다.
본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서, 필터(120, 130, 140)의 막힘은 세척 행정과 헹굼 행정에서 발생할 수 있으며, 식기에서 오물이 분리되는 예비 세척 행정 또는 본 세척 행정에서 발생할 가능성이 상대적으로 높으므로, 본 발명의 실시예에서는 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정에서 필터(120, 130, 140)의 막힘을 검출하는 과정을 예로 들어 설명하기로 한다.
먼저, 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정을 진행하는 중에 필터 막힘이 검출되면 진행 중인 세척 행정을 중지하고 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행하다가, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되면 중지한 세척 행정을 처음부터 다시 진행하는 방법을 도 21a 및 도 21b와, 도 22a 내지 도 22k를 참조하여 설명한다.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘 해제를 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이고, 도 22a 내지 도 22k는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘을 해제하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 21a 및 도 21b에서, 사용자가 세척조(30) 내부의 바스켓들(12a, 12b)에 세척하고자 하는 식기를 수납하고 세척 코스(예를 들어, 표준 코스)를 선택하면, 사용자가 선택한 코스 정보가 입력부(710)를 통해 제어부(720)에 입력된다.
따라서, 제어부(720)는 입력부(710)로부터 입력된 코스 정보에 따라 식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척, 예비 헹굼, 마지막 헹굼 등으로 이어지는 일련의 행정을 순서대로 진행하기 시작한다. 이때, 제어부(720)는 각 행정이 진행되는 전체 세척 시간을 디스플레이부(750)를 통해 표시하여 사용자가 세척 진행 시간을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
제어부(720)는 이러한 일련의 행정 진행에 따라 현재 진행 중인 행정이 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정인가를 판단한다(1000).
단계 1000의 판단 결과, 세척 행정이면 제어부(720)는 세척 행정에 필요한 물(세척수)을 공급하기 위해 구동부(740)를 통해 급수밸브(49)를 구동시킨다.
급수밸브(49)가 구동되면, 급수밸브(49)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 세척수가 세척조(30) 내부로 급수되고, 세척조(30) 내부로 급수되는 세척수는 세척조(30) 하부에 마련된 섬프(100) 내부로 집수된다(1002).
세척 행정을 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 미리 정해진 제1급수량(세척 행정에 필요한 세척수량, 약 3400~4000cc)인가를 판단한다(1004).
단계 1004의 판단 결과, 세척수의 유량이 제1급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량이 제1급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
한편, 단계 1004의 판단 결과, 세척수의 유량이 제1급수량이면 제어부(720)는 급수밸브(49)의 구동을 정지시켜 세척수 급수를 정지한다.
제1급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 정해진 회전 속도(세척 행정에 필요한 펌핑력을 얻기 위한 회전 속도, 약 3000~3400RPM)로 구동시켜 섬프(100)에 저수된 세척수를 펌핑한다. 순환 펌프(51)에 의해 펌핑된 세척수는 분배 장치(200)를 통해 회전 노즐들(311, 313), 좌측 고정 노즐(330), 우측 고정 노즐(340)로 분배된다. 순환 펌프(51)의 펌핑력에 의해 노즐들(311, 313, 330, 340)에서 세척수가 고압으로 분사되고, 식기에 묻어 있는 많은 오물이 분사되는 세척수에 의해 식기에서 분리되어 식기 세척기(1)의 바닥에 있는 필터(120, 130, 140) 쪽으로 모이는 과정이 반복되어 세척 행정이 진행된다(1006).
이때, 필터(120, 130, 140)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 오물이 식기에서 분리될 경우, 과도한 양의 오물이 필터(120, 130, 140)에 쌓이면서 필터(120, 130, 140)가 막히는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 필터(120, 130, 140)의 막힘 현상은 주로 예비 세척에서 발생할 확률이 높다.
필터(120, 130, 140)가 막히게 되면 세척수가 필터(120, 130, 140)를 원활하게 통과하지 못함으로써 섬프(100)에 저수되는 세척수의 양이 감소하게 되고, 순환 펌프(51)의 구동에 따라 식기 세척을 위해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들고, 이에 따라 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하게 된다. 순환 펌프(51)의 구동 중에 순환 펌프(51)의 소비 전력이 변화하는 변화량을 소비 전력 검출부(760)에서 검출하여 제어부(720)에 전달한다.
따라서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 중에 소비 전력의 변화량을 이용하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 검출한다(1008).
단계 1008의 판단 결과, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되지 않으면 제어부(720)는 이후의 행정을 계속해서 진행한다(1009).
한편, 단계 1008의 판단 결과, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척 행정을 중지한다(1010).
세척 행정을 중지한 후에, 제어부(720)는 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하기 위한 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행한다.
필터 막힘 해제 알고리즘의 진행을 위해, 먼저 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 완전히 배수하는 1차 배수 동작을 진행한다(1012).
1차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 1차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22a 및 도 22b참조).
1차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(1014, 도 22c 참조).
필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위해 세척수가 급수될 때에, 급수되는 세척수에 의해 필터(120, 130, 140)에 모여 있는 오물이 조금씩 씻겨지고, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 미리 정해진 제2급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700~900cc)인가를 판단한다(1016).
단계 1016의 판단 결과, 세척수의 유량이 제2급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 유량이 제2급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
한편, 단계 1016의 판단 결과, 세척수의 유량이 제2급수량이면 제어부(720)는 급수밸브(49)를 정지시켜 세척수 급수를 정지한다.
제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치인 제2위치에서 일정 시간(약, 7초) 동안 전면 이동시킨 후 정지시킨다(1018, 도 22d 참조).
베인(400)을 제2위치에서 일정 시간(약, 7초) 동안 전면 이동시킨 제1위치는 베인(400)이 도어(11)에 근접하여 베인(400)과 노즐(330, 340) 간의 간격을 최대화한 위치이다.
베인(400)을 전면 이동시키는 이유는, 노즐들(330, 340)에서 세척수를 분사할 때에 세척수가 베인(400)에 부딪쳐 분사 방향이 변경되지 않고 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사될 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 필터(120, 130, 140)에 쌓여 있는 오물을 효과적으로 제거할 수 있도록 노즐들(330, 340)로부터 베인(400)의 간격을 띄우기 위한 것이다.
베인(400)의 전면 이동 후에, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 한다(1020, 도 22e 및 도 22f 참조). 이때, 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수는 필터(120, 130, 140)를 왔다 갔다 하면서 필터(120, 130, 140)에 있는 오물을 씻어 준다.
도 22c에서 보듯이, 급수되는 세척수에 의해 오물이 조금이라도 씻기게 되면, 점차 대부분의 세척수가 섬프(100)로 모일 수 있어 알고리즘 초기에는 필터(120, 130, 140) 멀리까지 세척수가 분사되다가, 분사되는 세척수에 의해 오물이 흩어지면서 섬프(10))로 모이는 세척수의 흐름 속도가 줄어들어 필터(120, 130, 140) 앞부분으로 약하게 세척수가 분사된다. 다시 이러한 과정이 반복되면서 필터(120, 130, 140)의 앞부분에서 멀리까지 세척수 분사가 가능해진다. 즉, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 조금씩 해소됨에 따라 섬프(100)에 모이는 세척수의 양이 증가하면서 세척수의 분사 세기에 변화가 생겨 필터(120, 130, 140)에 모여 있는 오물을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.
한편, 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 하기 위해서는 노즐들(330, 340)에 마련된 6개의 분사홀들(331, 341)에서 동시에 세척수를 분사하거나 일부의 분사홀들(331, 341)에서 개별적으로 세척수를 분사하도록 구성할 수 있다. 개별적으로 세척수를 분사하는 경우에는 6개의 분사홀들(331, 341) 중에서 필터(120, 130, 140) 쪽에 가까이 위치한 분사홀들(331, 341)에서 세척수를 분사하도록 구성할 수 있다. 또한, 6개의 분사홀들(331, 341) 중에서 가장 좌측 및 우측에서 분사되는 세척수에 의해 가장자리로 흩어진 오물이 필터(120, 130, 140) 쪽으로 모아진다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 필터(120, 130, 140)의 상단에 세척수를 효율적으로 분사하기 위해 노즐들(330, 340)에서 세척수를 분사하는 방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 세척조(30)의 일 측면에서 여러 개의 노즐을 이용하여 세척수를 분사하거나 두 개 이상의 측면 또는 그 만나는 점에서 세척수를 분사하는 별도의 노즐을 구성하여 필터(120, 130, 140)의 상단에 세척수를 효율적으로 분사하는 방법을 구현하여 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 제1시간(세척수 분사를 통해 필터의 상단에 쌓여 있는 오물을 오물 포집 챔버로 이동시키기 위한 시간; 약, 30초)이 경과하였는가를 판단한다(1022).
단계 1022의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 1020로 피드백하여 제1시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 1022의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(1024). 이러한 세척수의 분사 동작을 통해 필터(120, 130, 140)의 상단에 쌓여 있는 일부의 오물이 오물 포집 챔버(111)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 어느 정도 해제할 수 있는 1차 필터 세척 동작이 진행된다.
이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 일정 시간(약, 30초) 동안 배수하는 2차 배수 동작을 진행한다(1026).
2차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 2차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22g 참조).
2차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(1028, 도 22h 참조).
필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제2급수량인가를 판단한다(1030).
단계 1030의 판단 결과, 세척수의 유량이 제2급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 유량이 제2급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
한편, 단계 1030의 판단 결과, 세척수의 유량이 제2급수량이면 제어부(720)는 급수밸브(49)를 정지시켜 세척수 급수를 정지한다.
제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 한다(1032, 도 22i 및 도 22j 참조).
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 제2시간(노즐에서 분사되는 세척수가 필터의 상단에 직접 분사되어 필터의 막힘을 해제할 수 있는 시간; 약, 90초)이 경과하였는가를 판단한다(1034).
단계 1034의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 1032로 피드백하여 제2시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 1034의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(1036). 이러한 세척수의 직접 분사 동작을 통해 파인 필터(120)의 상단에 쌓여 있는 상당량의 오물이 코스 필터(140)로 이동하여 파인 필터(120)의 상단 막힘을 해제할 수 있는 2차 필터 세척 동작이 진행된다.
제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 완전히 배수하는 3차 배수 동작을 진행한다(1038).
3차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 3차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22k 참조).
3차 배수가 끝나면, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되고 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킨 후에(1040), 단계 1010에서 중지한 세척 행정을 처음부터 다시 진행한다(1042). 세척 행정을 처음부터 다시 진행할 때에는 단계 1012에서 단계 1038의 필터 막힘 해제 알고리즘을 통해 필터(120, 130, 140)의 막힘 없이 이후의 정상 세척 동작을 진행할 수 있게 된다.
이러한 필터 막힘 해제 알고리즘의 전체 진행 시간은 약 3분~3분 30초 가량이 소요된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정을 진행하는 중에 필터 막힘이 검출되면 도 21a 및 도 21b에 도시한 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 베인(400)의 회전에 의해 세척조(30)의 후벽을 타격하는 알고리즘(도 19 참조)을 함께 진행하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하는 것도 가능함은 물론이다.
또한, 도 21a 및 도 21b에서는 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정을 진행하는 중에 필터 막힘이 검출되면 진행 중인 세척 행정을 중지하고 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행하다가, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되면 중지한 세척 행정을 처음부터 다시 진행하는 방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정을 진행하는 중에 필터 막힘이 검출되면 진행 중인 세척 행정을 중지하고 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행하다가, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되면 중지한 세척 행정을 건너뛰고 다음의 행정을 진행하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
이외에도, 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정을 진행하는 중에 필터 막힘이 검출되면 진행 중인 세척 행정을 중지하고 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행하다가, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되면 세척 행정을 중지한 시점부터 해당 세척 행정의 남은 시간을 이어서 진행하는 방법도 가능하다. 이 경우에는 제어부(720)에서 세척 행정이 진행되는 시간을 카운트하여 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되는 시점 즉, 세척 행정을 중지한 시점을 저장한다. 이후 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행한 후에는 세척 행정을 중지한 시점부터 이어서 남은 세척 행정을 진행하는 것이다.
도 22a 내지 도 22k는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘을 해제하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 22a 내지 도 22k에서 보듯이, 소량의 세척수(약, 700~900cc)와 순환 펌프(51)의 낮은 회전 속도(약, 1200~1400RPM)를 이용하여 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 집중적으로 분사되도록 함으로써 필터(120, 130, 140)에 쌓여 있는 과도한 양의 오물이 제거됨을 알 수 있다.
한편, 도 21a에서는 1차 필터 세척 동작 및 2차 필터 세척 동작을 위해 급수되는 세척수의 양을 동일하게 사용한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 1차 필터 세척 동작 및 2차 필터 세척 동작을 위해 급수되는 세척수의 양을 다르게 하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다. 이를 도 23a 및 도 23b를 참조하여 설명한다.
먼저, 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정을 진행하는 중에 필터 막힘이 검출되면 진행 중인 세척 행정을 중지하고 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행하다가, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되면 중지한 세척 행정을 처음부터 다시 진행하는 방법을 도 23a 및 도 23b를 참조하여 설명한다.
도 23a 및 도 23b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘 해제를 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 21a 및 도 21b와 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.
도 23a 및 도 23b에서, 사용자가 세척조(30) 내부의 바스켓들(12a, 12b)에 세척하고자 하는 식기를 수납하고 세척 코스(예를 들어, 표준 코스)를 선택하면, 제어부(720)는 선택된 코스 정보에 따라 식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척, 예비 헹굼, 마지막 헹굼 등으로 이어지는 일련의 행정을 순서대로 진행하기 시작한다.
이어서, 제어부(720)는 이러한 일련의 행정 진행에 따라 현재 진행 중인 행정이 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정인가를 판단한다(4000).
단계 4000의 판단 결과, 세척 행정이면 제어부(720)는 급수밸브(49)를 통해 세척 행정에 필요한 세척수를 세척조(30) 내부로 급수하고, 세척조(30) 내부로 급수되는 세척수는 세척조(30) 하부에 마련된 섬프(100) 내부로 집수된다(4002).
세척 행정을 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제1급수량인가를 판단한다(4004).
단계 4004의 판단 결과, 세척수의 유량이 제1급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량이 제1급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
제1급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 정해진 회전 속도(약, 3000~3400RPM)로 구동시켜 섬프(100)에 저수된 세척수를 펌핑한다. 순환 펌프(51)의 펌핑력에 의해 노즐들(311, 313, 330, 340)에서 세척수가 고압으로 분사되고, 식기에 묻어 있는 많은 오물이 분사되는 세척수에 의해 식기에서 분리되어 섬프(100)의 상단에 위치한 필터(120, 130, 140) 쪽으로 모이는 세척 행정이 진행된다(4006).
이때, 필터(120, 130, 140)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 오물이 식기에서 분리될 경우, 과도한 양의 오물이 필터(120, 130, 140)에 쌓이면서 필터(120, 130, 140)가 막히게 된다.
필터(120, 130, 140)가 막히면 세척수가 필터(120, 130, 140)를 원활하게 통과하지 못함으로써 섬프(100)에 저수되는 세척수의 양이 감소하고, 순환 펌프(51)의 구동에 따라 식기 세척을 위해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들어 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하게 된다. 이러한 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량을 소비 전력 검출부(760)에서 검출하여 제어부(720)에 전달한다.
따라서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 중에 소비 전력의 변화량을 이용하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 검출한다(4008).
단계 4008의 판단 결과, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되지 않으면 제어부(720)는 이후의 행정을 계속해서 진행한다(4009).
한편, 단계 4008의 판단 결과, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척 행정을 중지한다(4010).
세척 행정을 중지한 후에, 제어부(720)는 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하기 위한 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행한다.
필터 막힘 해제 알고리즘의 진행을 위해, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 완전히 배수하는 1차 배수 동작을 진행한다(4012).
1차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 1차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22a 및 도 22b 참조).
1차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(4014, 도 22c 참조).
필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 미리 정해진 제2급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700~900cc)인가를 판단한다(4016).
단계 4016의 판단 결과, 세척수의 유량이 제2급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 유량이 제2급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치에서 일정 시간(약, 7초) 동안 전면 이동시킨 후 정지시킨다(4018, 도 22d 참조).
베인(400)의 전면 이동 후에, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 고정 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 한다(4020, 도 22e 및 도 22f 참조).
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 제1시간(세척수 분사를 통해 필터의 상단에 쌓여 있는 오물을 오물 포집 챔버로 이동시키기 위한 시간; 약, 30초)이 경과하였는가를 판단한다(4022).
단계 4022의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 4020로 피드백하여 제1시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 4022의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(4024). 이러한 세척수의 분사 동작을 통해 필터(120, 130, 140)의 상단에 쌓여 있는 일부의 오물이 오물 포집 챔버(111)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 어느 정도 해제할 수 있는 1차 필터 세척 동작이 진행된다.
이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 일정 시간(약, 30초) 동안 배수하는 2차 배수 동작을 진행한다(4026).
2차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 2차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22g 참조).
2차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(4028, 도 22h 참조).
필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제3급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700cc)인가를 판단한다(4030). 제3급수량은 제2급수량보다 적은 양의 세척수량을 사용한다. 그러나, 식기 세척기(1)의 구조 또는 설계 사양에 따라 제3급수량을 제2급수량보다 많은 양의 세척수량을 사용하여도 무방하다.
단계 4030의 판단 결과, 세척수의 유량이 제3급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 유량이 제3급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
한편, 단계 4030의 판단 결과, 세척수의 유량이 제3급수량이면 제어부(720)는 급수밸브(49)를 정지시켜 세척수 급수를 정지한다.
제3급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 한다(4032, 도 22i 및 도 22j 참조).
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 제2시간(노즐에서 분사되는 세척수가 필터의 상단에 직접 분사되어 필터의 막힘을 해제할 수 있는 시간; 약, 90초)이 경과하였는가를 판단한다(4034).
단계 4034의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 4032로 피드백하여 제2시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 4034의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(4036). 이러한 세척수의 직접 분사 동작을 통해 파인 필터(120)의 상단에 쌓여 있는 상당량의 오물이 코스 필터(140)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 상단 막힘을 해제할 수 있는 2차 필터 세척 동작이 진행된다.
제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 완전히 배수하는 3차 배수 동작을 진행한다(4038).
3차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 3차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22k 참조).
3차 배수가 끝나면, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되고 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킨 후에(4040), 단계 4010에서 중지한 세척 행정을 처음부터 다시 진행한다(4042). 세척 행정을 처음부터 다시 진행할 때에는 단계 4012에서 단계 4038의 필터 막힘 해제 알고리즘을 통해 필터 막힘 없이 이후의 정상 세척 동작을 진행할 수 있게 된다.
또한, 도 23a 및 도 23b에서는 1차 필터 세척 동작 및 2차 필터 세척 동작을 위해 급수되는 세척수의 양을 다르게 하면서 순환 펌프를 동일한 회전 속도로 구동하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 1차 필터 세척 동작 및 2차 필터 세척 동작을 위해 급수되는 세척수의 양을 다르게 하면서 순환 펌프의 회전 속도를 가변하여 구동하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다. 이를 도 24a 및 도 24b를 참조하여 설명한다.
먼저, 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정을 진행하는 중에 필터 막힘이 검출되면 진행 중인 세척 행정을 중지하고 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행하다가, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되면 중지한 세척 행정을 처음부터 다시 진행하는 방법을 도 24a 및 도 24b를 참조하여 설명한다.
도 24a 및 도 24b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 필터 막힘 해제를 위한 제3제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 21a 및 도 21b와 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.
도 24a 및 도 24b에서, 사용자가 세척조(30) 내부의 바스켓들(12a, 12b)에 세척하고자 하는 식기를 수납하고 세척 코스(예를 들어, 표준 코스)를 선택하면, 제어부(720)는 선택된 코스 정보에 따라 식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척, 예비 헹굼, 마지막 헹굼 등으로 이어지는 일련의 행정을 순서대로 진행하기 시작한다.
이어서, 제어부(720)는 이러한 일련의 행정 진행에 따라 현재 진행 중인 행정이 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정인가를 판단한다(7000).
단계 7000의 판단 결과, 세척 행정이면 제어부(720)는 급수밸브(49)를 통해 세척 행정에 필요한 세척수를 세척조(30) 내부로 급수하고, 세척조(30) 내부로 급수되는 세척수는 세척조(30) 하부에 마련된 섬프(100) 내부로 집수된다(7002).
세척 행정을 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제1급수량인가를 판단한다(7004).
단계 7004의 판단 결과, 세척수의 유량이 제1급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량이 제1급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
제1급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 정해진 회전 속도(약, 3000~3400RPM)로 구동시켜 섬프(100)에 저수된 세척수를 펌핑한다. 순환 펌프(51)의 펌핑력에 의해 노즐들(311, 313, 330, 340)에서 세척수가 고압으로 분사되고, 식기에 묻어 있는 많은 오물이 분사되는 세척수에 의해 식기에서 분리되어 섬프(100)의 상단 필터(120, 130, 140) 쪽으로 모이는 세척 행정이 진행된다(7006).
이때, 필터(120, 130, 140)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 오물이 식기에서 분리될 경우, 과도한 양의 오물이 필터(120, 130, 140)에 쌓이면서 필터(120, 130, 140)가 막히게 된다.
필터(120, 130, 140)가 막히면 세척수가 필터(120, 130, 140)를 원활하게 통과하지 못함으로써 섬프(100)에 저수되는 세척수의 양이 감소하고, 순환 펌프(51)의 구동에 따라 식기 세척을 위해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들어 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하게 된다. 이러한 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량을 소비 전력 검출부(760)에서 검출하여 제어부(720)에 전달한다.
따라서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 중에 소비 전력의 변화량을 이용하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 검출한다(7008).
단계 7008의 판단 결과, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되지 않으면 제어부(720)는 이후의 행정을 계속해서 진행한다(7009).
한편, 단계 7008의 판단 결과, 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척 행정을 중지한다(7010).
세척 행정을 중지한 후에, 제어부(720)는 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하기 위한 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행한다.
필터 막힘 해제 알고리즘의 진행을 위해, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 완전히 배수하는 1차 배수 동작을 진행한다(7012).
1차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 1차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22a 및 도 22b 참조).
1차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(7014, 도 22c 참조).
필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 미리 정해진 제2급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700~900cc)인가를 판단한다(7016).
단계 7016의 판단 결과, 세척수의 유량이 제2급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 유량이 제2급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치에서 일정 시간(약, 7초) 동안 전면 이동시킨 후 정지시킨다(7018, 도 22d 참조).
베인(400)의 전면 이동 후에, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 한다(7020).
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 제1시간(세척수 분사를 통해 필터의 상단에 쌓여 있는 오물을 오물 포집 챔버로 이동시키기 위한 시간; 약, 30초)이 경과하였는가를 판단한다(7022).
단계 7022의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 7020로 피드백하여 제1시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제3회전 속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 7022의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(7024). 이러한 세척수의 분사 동작을 통해 필터(120, 130, 140)의 상단에 쌓여 있는 일부의 오물이 오물 포집 챔버(111)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 어느 정도 해제할 수 있는 1차 필터 세척 동작이 진행된다.
이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 일정 시간(약, 30초) 동안 배수하는 2차 배수 동작을 진행한다(7026).
2차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 2차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22g 참조).
2차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(7028, 도 22h 참조).
필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제3급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700cc)인가를 판단한다(7030).
단계 7030의 판단 결과, 세척수의 유량이 제3급수량이 아니면 제어부(720)는 세척조(30)에 급수되는 유량이 제3급수량에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다.
제3급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제4회전 속도(약, 1000~1100RPM)로 구동시켜 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 한다(7032, 도 22i 및 도 22j 참조). 제3급수량이 제2급수량보다 적은 경우에는 제4회전 속도를 제3회전 속도보다 낮은 속도로 구현한다. 반면, 제3급수량이 제2급수량보다 큰 경우에는 제4회전 속도를 제3회전 속도보다 높은 속도로 구현하여 급수량에 따라 순환 펌프(51)의 회전 속도를 가변할 수 있도록 한다.
이때, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하여 제2시간(노즐에서 분사되는 세척수가 필터의 상단에 직접 분사되어 필터의 막힘을 해제할 수 있는 시간; 약, 90초)이 경과하였는가를 판단한다(7034).
단계 7034의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 7032로 피드백하여 제2시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 제4회전 속도(약, 1000~1100RPM)로 구동시킨다.
한편, 단계 7034의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(7036). 이러한 세척수의 직접 분사 동작을 통해 파인 필터(120)의 상단에 쌓여 있는 상당량의 오물이 코스 필터(140)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 상단 막힘을 해제할 수 있는 2차 필터 세척 동작이 진행된다.
제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 오물과 세척수를 완전히 배수하는 3차 배수 동작을 진행한다(7038).
3차 배수 동작은 오물 포집 챔버(111)에 포집된 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 3차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다(도 22k 참조).
3차 배수가 끝나면, 필터 막힘 해제 알고리즘이 완료되고 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킨 후에(7040), 단계 7010에서 중지한 세척 행정을 처음부터 다시 진행한다(7040). 세척 행정을 처음부터 다시 진행할 때에는 단계 7012에서 단계 7038의 필터 막힘 해제 알고리즘을 통해 필터(120, 130, 140)의 막힘 없이 이후의 정상 세척 동작을 진행할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 1차 필터 세척 동작 및 2차 필터 세척 동작을 위해 급수되는 세척수의 양을 동일하거나 다르게 하면서 순환 펌프(51)의 회전 속도도 동일하거나 가변되게 제어하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 1차 필터 세척 동작 및 2차 필터 세척 동작을 위해 구동되는 순환 펌프(51)의 구동 시간을 1차 필터 세척 동작과 2차 필터 세척 동작에서 서로 다르게 조절하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
세척 행정 중에 파인 필터(120)에 과도한 양의 오물이 쌓여 파인 필터(120)가 막히게 되면, 세척수의 순환량이 줄어들어 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소한다. 도 21a 내지 도 24b에서는 이러한 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량을 이용하여 파인 필터(120)의 막힘 여부를 검출하고, 파인 필터(120)의 막힘을 해제하는 방법에 대하여 설명하였다.
그러나, 세척 행정 중에는 오물이나 세제, 세척수 등의 외적 요인에 의해 세척수의 분사 시에 거품이 발생될 수 있다. 특히 계란 껍질 등이 있을 경우 거품이 많이 발생한다. 세척 행정 중에 거품이 발생하게 되면 세척수가 순환 펌프(51)에 유입되는 과정에 문제가 발생하여 세척수의 순환량이 현저히 줄어들고, 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소한다.
따라서, 세척 행정 중에 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하면 거품 발생으로 인한 것인지 또는 필터 막힘에 의한 것인지를 구분하여 적절하게 대응할 필요가 있다.
이에, 본 발명에서는 세척 행정 중에 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하면 거품 발생 또는 필터 막힘에 의한 것인지를 판별하기 위한 알고리즘을 진행한다. 이를 도 25a 및 도 25b를 참조하여 설명한다.
도 25a 및 도 25b는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 식기 세척기의 거품 감지를 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 21a 및 도 21b와 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.
도 25a 및 도 25b에서, 사용자가 세척조(30) 내부의 바스켓들(12a, 12b)에 세척하고자 하는 식기를 수납하고 세척 코스(예를 들어, 표준 코스)를 선택하면, 제어부(720)는 선택된 코스 정보에 따라 식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척, 예비 헹굼, 마지막 헹굼 등으로 이어지는 일련의 행정을 순서대로 진행하기 시작한다.
이어서, 제어부(720)는 이러한 일련의 행정 진행에 따라 현재 진행 중인 행정이 예비 세척 또는 본 세척의 세척 행정인가를 판단한다(10000).
단계 10000의 판단 결과, 세척 행정이면 제어부(720)는 급수밸브(49)를 통해 세척 행정에 필요한 세척수를 세척조(30) 내부로 급수하고, 세척조(30) 내부로 급수되는 세척수는 세척조(30) 하부에 마련된 섬프(100) 내부로 집수된다(10002).
세척 행정에 필요한 양의 세척수가 급수되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 정해진 회전 속도(약, 3000~3400RPM)로 구동시켜 섬프(100)에 저수된 세척수를 펌핑한다. 순환 펌프(51)의 펌핑력에 의해 노즐들(311, 313, 330, 340)에서 세척수가 고압으로 분사되고, 식기에 묻어 있는 많은 오물이 분사되는 세척수에 의해 식기에서 분리되어 섬프(100)의 상단 파인 필터(120) 쪽으로 모이는 세척 행정이 진행된다(10004).
이때, 파인 필터(120)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 오물이 식기에서 분리되거나 또는 특정 오물(예를 들어, 계란 껍질)이나 세제로 인해 많은 양의 거품이 빌생될 경우, 세척수의 순환량이 줄어들어 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하게 된다. 이러한 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량을 소비 전력 검출부(760)에서 검출하여 제어부(720)에 전달한다.
따라서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 구동 중에 소비 전력의 변화량을 이용하여 소비 전력이 감소하였는가를 판단한다(10006).
단계 10006의 판단 결과, 소비 전력이 변화하지 않으면 제어부(720)는 이후의 정상 행정을 계속해서 진행한다(10007).
한편, 단계 10006의 판단 결과, 소비 전력이 변화하면 제어부(720)는 소비 전력의 변화가 거품 발생에 의한 것인지 또는 필터 막힘에 의한 것인지를 판단하기 위해 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시킨다(10008).
이어서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 정지 시간을 카운트하여 제3시간(거품을 가라앉히는데 필요한 시간; 약, 3분)이 경과하였는가를 판단한다(10010).
단계 10010의 판단 결과, 제3시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 10008로 피드백하여 제3시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 정지시킨다. 이는 소비 전력의 변화가 거품 발생에 의한 것이라면 순환 펌프(51)의 구동을 일정 시간 동안 정지시켜 거품이 1차적으로 자연스럽게 가라앉도록 하기 위함이다.
한편, 단계 10010의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)를 슬로 스타트(slow start)시킨다. 슬로 스타트는 순환 펌프(51)를 1600RPM에서 3000RPM까지 느리게 구동시킨다. 순환 펌프(51)를 슬로 스타트시키는 이유는 순환 펌프(51)의 정지로 1차적으로 가라앉은 거품이 다시 확 올라오지 않도록 하기 위함이다.
제어부(720)는 순환 펌프(51)를 슬로 스타트시키는 시간을 카운트하여 제4시간(약, 1분)이 경과하였는가를 판단하고, 제4시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 제4시간이 경과할 때까지 순환 펌프(51)를 슬로 스타트시킨다.
한편, 제4시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)를 정해진 회전 속도(약, 3000~3400RPM)로 재구동시켜 세척수를 순환시킨다(10012).
그리고, 제어부(720)는 분배 장치(200)로부터 공급받은 세척수가 상부 회전 노즐(311)과 중간 회전 노즐(313)을 통해 분사되도록 제어한다(10014).
제어부(720)는 상부 회전 노즐(311)과 중간 회전 노즐(313)을 통해 세척수가 분사되는 시간을 카운트하여 제5시간(거품을 씻어 주는데 필요한 시간; 약, 2분)이 경과하였는가를 판단한다(10016).
단계 10016의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 10014로 피드백하여 제5시간이 경과할 때까지 상부 회전 노즐(311)과 중간 회전 노즐(313)을 통해 세척수가 분사되도록 제어한다. 이는 세척조(30)의 상부 쪽에 위치한 노즐(311. 313)에서 세척수를 아래 방향으로 분사하여 세척조(30)의 상부 쪽부터 거품을 아래로 씻어 주기 위함이다.
한편, 단계 10020의 판단 결과, 제5시간이 경과하면 제어부(720)는 분배 장치(200)로부터 공급받은 세척수가 하부 고정 노즐들(330, 340)을 통해 분사되도록 제어한다(10018).
제어부(720)는 고정 노즐들(330, 340)을 통해 세척수가 분사되는 시간을 카운트하여 제6시간(거품을 씻어 주는데 필요한 시간; 약, 2분)이 경과하였는가를 판단한다(10020). 한편, 제6시간은 제5시간과 다르게 설정할 수도 있다.
단계 10020의 판단 결과, 제6시간이 경과하지 않으면 제어부(720)는 단계 10018로 피드백하여 제6시간이 경과할 때까지 고정 노즐들(330, 340)을 통해 세척수가 분사되도록 제어한다. 이는 이는 세척조(30)의 하부 쪽에 위치한 노즐(330, 340)에서 세척조(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사하여 세척조(30)의 아래 쪽에 있는 거품을 씻어 주기 위함이다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 제3시간이 경과한 후에 순환 펌프(51)를 재구동시키고 회전 노즐(311, 313)을 통해 세척수를 분사한 다음 고정 노즐(330, 340)을 통해 세척수를 분사하는 동작을 순차적으로 진행하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제3시간이 경과한 후에 순환 펌프(51)를 재구동시키면서 회전 노즐(311, 313)을 통해 세척수를 분사하도록 구성하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주도록 구성할 수 있다.
이외에도, 본 발명은 제3시간이 경과한 후에 순환 펌프(51)를 재구동시키면서 고정 노즐(330, 340)을 통해 세척수를 분사하도록 구성하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주도록 구성할 수 있다.
또한, 본 발명은 순환 펌프(51)의 재구동과 회전 노즐(311, 313)을 통한 세척수 분사 동작 및 고정 노즐(330, 340)을 통한 세척수 분사 동작을 순차적으로 진행하도록 구성할 수도 있고 각각의 동작이 단독으로 진행되거나 또는 병렬로 연계하여 진행되도록 구성할 수 있음은 물론이다.
한편, 단계 10020의 판단 결과, 제6시간이 경과하면 제어부(720)는 거품 발생인지 또는 필터 막힘인지를 최종 판단하기 위해 소비 전력의 변화량을 이용하여 소비 전력이 감소하였는가를 판단한다(10022).
단계 10022의 판단 결과, 소비 전력이 변화하지 않으면 제어부(720)는 소비 전력의 변화가 거품 발생에 의한 것이라고 판단하고 단계 10007로 진행하여 이후의 정상 행정을 계속한다.
한편, 단계 10022의 판단 결과, 소비 전력이 변화하면 제어부(720)는 소비 전력의 변화가 필터 막힘에 의한 것이라고 판단하고 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척 행정을 중지한다. 그리고 파인 필터(120)의 막힘을 해제하기 위한 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행한 후에 단계 10007로 진행하여 이후의 정상 행정을 계속한다.
이와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 소비 전력의 변화가 거품 발생에 의한 것인지 또는 필터 막힘에 의한 것인지를 판단하여 거품 발생에 의한 것이면 거품을 가라앉힌 후에 정상 행정을 진행하도록 제어하고, 필터 막힘에 의한 것이면 필터 막힘 해제 알고리즘을 진행한 후에 정상 행정을 진행하도록 제어한다.
본 발명의 권리범위는 상기 설명한 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 다른 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
1 : 식기 세척기 10 : 본체
12a,12b : 바스켓 30 : 세척조
31 : 상부벽 32 : 후벽
33 : 좌측벽 34 : 우측벽
35 : 바닥판 50 : 배수구
51 : 순환 펌프 52 : 배수 펌프
100 : 섬프 107 : 순환 포트
108 : 배수 포트 110 : 저수 챔버
111 : 오물 포집 챔버 112 : 순환 챔버
120 : 파인 필터 121 : 필터부
140 : 코스 필터 200 : 분배 장치
271a : 제1호스 271b : 제2호스
271c : 제3호스 300 : 노즐 어셈블리
311 : 상부 회전 노즐 313 : 중간 회전 노즐
320 : 고정 노즐 어셈블리 330 : 좌측 고정 노즐
340 : 우측 고정 노즐 400 : 베인
401 : 반사부 409 : 회전 걸림부
430 : 레일 어셈블리 490 : 베인 홀더
530 : 모터 531 : 구동 샤프트
600 : 바닥판 커버 610 : 회전 가이드
700 : 위치 검출부 701 : 위치 센서
702 : 영구 자석 703 : 센서 장착부
710 : 입력부 720 : 제어부
721 : 타이머 740 : 구동부

Claims (48)

  1. 세척조;
    도어;
    상기 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐;
    상기 도어에 근접한 제1위치와 상기 노즐에 근접한 제2위치의 사이를 이동하며, 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인;
    상기 베인을 이동시키는 모터;
    상기 베인의 위치를 검출하는 위치검출부;
    상기 세척조의 바닥면에 설치되며, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터; 및
    상기 베인이 상기 제2위치에 도달하면 상기 베인의 이동을 정지 제어하고, 상기 노즐에서 세척수가 분사되도록 제어하되, 상기 노즐에서 분사되는 세척수가 상기 세척조의 후벽을 향하도록 상기 노즐의 방향으로 회전하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 베인의 회전에 의해 상기 필터에 남아 있는 오물을 제거하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 세척조의 전방에서 후방으로 연장되게 설치되며, 상기 베인의 이동을 안내하는 레일을 더 포함하고,
    상기 노즐은 상기 세척조의 좌우 방향으로 연장되게 설치되며, 상기 레일의 후방에 고정되게 설치되는 식기 세척기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위치 검출부는 상기 베인이 상기 노즐의 방향으로 이동하여 상기 레일의 최후방에 위치하면, 상기 베인이 상기 제2위치에 위치한다고 검출하는 식기 세척기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위치 검출부는,
    상기 베인에 설치되는 영구 자석과, 상기 제2위치에 위치하여 상기 영구 자석을 검출하는 위치 센서를 포함하는 식기 세척기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 세척조의 바닥판의 일 측에 설치되며, 상기 레일에 결합되는 바닥판 커버를 더 포함하고,
    상기 위치 검출부는,
    상기 베인에 설치되는 영구 자석;
    상기 바닥판 커버에 설치되며, 상기 제2위치에 위치하여 상기 영구 자석을 검출하는 위치 센서를 포함하는 식기 세척기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
    상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 상기 노즐로 공급하는 펌프를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하도록 상기 펌프의 회전 속도를 제어하는 식기 세척기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
    상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 상기 노즐로 공급하는 펌프를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하도록 상기 펌프의 구동 시간을 제어하는 식기 세척기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 식기 세척기의 행정이 배수 행정인가를 판단하고;
    상기 배수 행정이면, 상기 베인의 이동을 정지하고 상기 노즐에서 세척수를 분사하여 상기 베인의 회전에 의해 반사되는 세척수가 상기 세척조의 후벽을 타격한 후에 상기 필터로 향하도록 제어하는 식기 세척기.
  10. 세척조;
    도어;
    상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
    상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 펌프;
    상기 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 노즐;
    상기 도어에 근접한 제1위치와 상기 노즐에 근접한 제2위치의 사이를 이동하며, 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인;
    상기 섬프의 상단을 덮도록 설치되며, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 준 후 상기 섬프 내로 유입시키는 필터;
    상기 베인이 상기 제2위치에 도달하면, 상기 베인의 이동을 정지 제어하고 상기 펌프의 구동을 제어하여 상기 필터에 남아 있는 오물이 제거되도록 하는 제어부를 포함하는 식기 세척기.
  11. 삭제
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 식기 세척기의 행정이 배수 행정인가를 판단하고;
    상기 배수 행정이면, 상기 베인의 이동을 정지하고 상기 노즐에서 세척수를 분사하여 상기 베인에 의해 반사되는 세척수가 상기 세척조의 후벽을 타격한 후에 상기 필터로 향하도록 제어하는 식기 세척기.
  13. 삭제
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    세척조와, 상기 세척조의 내부로 세척수를 분사하는 노즐과, 상기 노즐로 세척수를 공급하는 펌프와, 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인과, 상기 베인을 이동시키는 모터와, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서,
    배수 행정인가 판단하고;
    상기 배수 행정이면, 상기 베인이 상기 노즐에 근접한 제2위치에 도달하였는가를 검출하고;
    상기 베인이 상기 제2위치에 도달하면, 상기 모터의 구동을 정지하여 상기 베인의 이동을 정지시키고;
    상기 펌프의 구동에 따라 상기 노즐에서 세척수를 분사하여 상기 베인의 회전에 의해 반사되는 세척수가 상기 세척조의 후벽을 타격한 후에 상기 필터로 향하도록 유동시키고;
    상기 세척수의 유동에 따라 상기 필터에 남아 있는 오물을 제거하는 식기 세척기의 제어방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제14항에 있어서,
    상기 베인이 상기 제2위치에 도달하지 않으면, 상기 모터를 구동하여 상기 베인을 상기 제2위치로 이동시키는 것을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제14항에 있어서,
    상기 펌프를 구동하는 것은,
    상기 펌프의 회전 속도를 제어하여 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하는 식기 세척기의 제어방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제14항에 있어서,
    상기 펌프를 구동하는 것은,
    상기 펌프의 구동 시간을 제어하여 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 양을 조절하는 식기 세척기의 제어방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    세척수를 저장하는 섬프와, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 세척조의 내부로 분사하는 노즐과, 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인과, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 준 후 상기 섬프 내로 유입시키는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서,
    배수 행정인가 판단하고;
    상기 배수 행정이면, 상기 베인과 노즐 간의 간격을 최소화한 위치에서 상기 펌프를 구동하여 상기 노즐에서 세척수를 분사하고;
    상기 분사된 세척수가 상기 베인의 회전에 의해 반사되어 상기 세척조의 후벽을 타격한 후에 상기 필터로 향하도록 하여 상기 필터에 남아 있는 오물을 제거하고;
    상기 펌프의 구동 시간을 카운트하여 기준 시간이 경과하였는가를 판단하고;
    상기 기준 시간이 경과하면, 상기 펌프의 구동을 정지하여 상기 세척수의 분사를 중지하고;
    상기 필터에서 여과된 오물과 상기 섬프 내의 세척수를 배수하는 식기 세척기의 제어방법.
  19. 세척조;
    상기 세척조를 개폐시키는 도어;
    상기 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐;
    상기 도어와 근접한 제1위치와 상기 노즐에 근접한 제2위치의 사이를 이동하며, 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인;
    상기 노즐에 세척수를 공급하는 순환 펌프;
    상기 세척조의 바닥면에 설치되며, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터;
    상기 필터의 막힘을 검출하는 막힘 검출부;
    세척 명령이 입력되면, 제1급수량의 세척수를 공급하고 상기 순환 펌프를 구동하여 세척 행정을 진행하고, 상기 필터의 막힘이 검출되면, 상기 세척 행정을 중지하고 상기 필터를 세척하는 행정을 진행하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 노즐에서 분사되는 세척수가 상기 필터 쪽으로 분사되도록 상기 제1급수량보다 적은 제2급수량의 세척수를 공급하고, 상기 세척 행정 시에 구동되는 상기 순환 펌프의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 상기 순환 펌프를 제어하여 상기 필터를 세척하도록 하고,
    상기 제어부는 상기 베인이 상기 제1위치에 도달하면, 상기 베인의 이동을 정지시키고 상기 노즐에서 분사되는 세척수가 상기 필터를 향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제19항에 있어서,
    상기 막힘 검출부는 상기 세척 행정을 위한 상기 순환 펌프의 구동 중에 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 상기 소비 전력이 감소하면 상기 필터의 막힘을 검출하는 식기 세척기.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 세척수를 급수하는 급수밸브;
    상기 세척조의 하부에 설치되며, 상기 세척수를 저장하는 섬프를 더 포함하고,
    상기 제2급수량은 상기 섬프의 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량인 식기 세척기.
  22. 삭제
  23. ◈청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제19항에 있어서,
    상기 베인을 이동시키는 모터를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모터의 구동에 따라 이동하는 상기 베인이 상기 제2위치에서부터 이동한 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 상기 베인이 상기 제1위치에 도달하였다고 판단하는 식기 세척기.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 세척수를 배수시키는 배수 펌프를 더 포함하고,
    상기 순환 펌프의 구동 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 상기 제어부는 상기 순환 펌프의 구동을 정지하고 상기 배수 펌프를 구동하여 상기 세척수를 배수하는 식기 세척기.
  25. 제19항에 있어서,
    상기 노즐은 복수 개의 분사홀을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 복수 개의 분사홀에서 동시에 세척수를 분사하거나 상기 복수 개의 분사홀 중 일부의 분사홀에서 세척수를 분사하도록 제어하는 식기 세척기.
  26. 세척조;
    도어;
    상기 세척조의 내부에 설치되며, 세척수를 분사하는 노즐;
    상기 도어에 근접한 제1위치와 상기 노즐에 근접한 제2위치의 사이를 이동하며, 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인;
    상기 노즐에 세척수를 공급하는 순환 펌프;
    상기 세척조의 바닥면에 설치되며, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터;
    상기 필터의 막힘을 검출하는 막힘 검출부; 및
    상기 필터의 막힘이 검출되면, 세척 행정을 중지하고 상기 필터를 세척하는 행정을 진행하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 노즐에서 분사되는 세척수가 상기 필터 쪽으로 분사되도록 상기 베인을 상기 제1위치로 이동시키고, 상기 세척수의 급수량과 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제어하여 상기 필터를 세척하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 막힘 검출부는 상기 세척 행정을 위한 상기 순환 펌프의 구동 중에 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 상기 소비 전력이 감소하면 상기 필터의 막힘을 검출하는 식기 세척기.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 세척조의 하부에 설치되며, 상기 세척수를 배수하는 배수 펌프를 더 포함하고,
    상기 필터의 막힘이 검출되면, 상기 제어부는 상기 순환 펌프의 구동을 정지하고 상기 배수 펌프를 구동하여 상기 세척수를 배수하도록 제어하는 식기 세척기.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 세척수를 급수하는 급수밸브를 더 포함하고,
    상기 세척수의 배수가 완료되면, 상기 제어부는 배수 펌프의 구동을 정지하고 상기 급수밸브를 구동하여 상기 세척수를 미리 정해진 급수량까지 급수하도록 제어하는 식기 세척기.
  30. 제26항에 있어서,
    상기 베인을 이동시키는 모터를 더 포함하고,
    상기 모터의 구동에 따라 이동하는 상기 베인이 상기 제1위치에 도달하면, 상기 제어부는 상기 베인의 이동을 정지하고 상기 노즐에서 분사되는 세척수가 상기 필터를 향하도록 제어하는 식기 세척기.
  31. 제26항에 있어서,
    상기 베인을 이동시키는 모터를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모터의 구동에 따라 이동하는 상기 베인이 상기 제2위치에서부터 이동한 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 상기 베인이 상기 제1위치에 도달하였다고 판단하는 식기 세척기.
  32. 제30항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 노즐에서 분사되는 세척수가 상기 필터로 향하도록 상기 순환 펌프를 미리 정해진 회전 속도로 제어하는 식기 세척기.
  33. ◈청구항 33은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    세척조와, 상기 세척조의 내부로 세척수를 분사하는 노즐과, 상기 노즐로 세척수를 공급하는 순환 펌프와, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 주는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서,
    상기 순환 펌프의 구동에 따라 상기 노즐에서 세척수를 상기 세척조 내부로 분사하여 세척 행정을 진행하고;
    상기 순환 펌프의 구동 중에 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 상기 필터의 막힘을 검출하고;
    상기 필터의 막힘이 검출되면, 상기 세척 행정을 중지하고 상기 노즐에서 세척수를 상기 필터 쪽으로 분사하여 상기 필터를 세척하고;
    상기 필터를 세척하는 것은, 상기 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인을 이동시키고; 상기 베인이 상기 노즐로부터 이격되는 제1위치에 도달하면, 상기 베인의 이동을 정지하고 상기 노즐에서 세척수가 분사되도록 하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  34. ◈청구항 34은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제33항에 있어서,
    상기 필터가 막혔는가를 검출하는 것은,
    상기 세척 행정을 위한 상기 순환 펌프의 구동 중에 상기 순환 펌프의 소비 전력이 감소하면 상기 필터의 막힘을 검출하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  35. ◈청구항 35은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제33항에 있어서,
    상기 필터를 세척하는 것은,
    상기 세척수의 급수량과 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제어하여 상기 필터를 막고 있는 오물을 제거하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  36. ◈청구항 36은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제35항에 있어서,
    상기 세척수의 급수량을 제어하는 것은,
    상기 필터의 세척을 위해 급수되는 급수량을 상기 세척 행정을 위해 급수되는 급수량보다 적게 공급하는 식기 세척기의 제어방법.
  37. ◈청구항 37은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제35항에 있어서,
    상기 순환 펌프의 회전 속도를 제어하는 것은,
    상기 필터의 세척을 위해 구동되는 상기 순환 펌프의 회전 속도를 상기 세척 행정을 위해 구동되는 상기 순환 펌프의 회전 속도보다 낮게 제어하는 식기 세척기의 제어방법.
  38. 삭제
  39. ◈청구항 39은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제35항에 있어서,
    상기 필터를 세척하는 것은,
    상기 순환 펌프의 구동 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 상기 순환 펌프의 구동을 정지하고 상기 세척수를 배수하여 상기 필터를 막고 있는 오물을 제거하는 식기 세척기의 제어방법.
  40. 삭제
  41. ◈청구항 41은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제33항에 있어서, 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 상기 필터의 막힘을 검출하는 것은,
    상기 소비 전력 변화가 검출되면, 상기 순환 펌프의 구동을 정지시켰다가 재구동하여 상기 소비 전력 변화가 지속되는가를 판단하고,
    상기 소비 전력 변화가 지속되는지 여부에 따라 상기 필터의 막힘 또는 거품 발생을 검출하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기의 제어 방법.
  42. ◈청구항 42은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제41항에 있어서, 상기 순환 펌프를 재구동하는 것은,
    상기 순환 펌프의 정지 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 상기 순환 펌프를 슬로 스타트시키고, 상기 순환 펌프의 슬로 스타트 시간을 카운트하여 일정 시간을 경과하면, 상기 순환 펌프를 재구동하여 상기 노즐에서 세척수가 분사되도록 제어하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어 방법.
  43. 삭제
  44. ◈청구항 44은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제42항에 있어서,
    상기 순환 펌프를 재구동하는 것은, 상부 쪽 노즐과 하부 쪽 노즐에서 상기 세척수가 분사되도록 제어하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어 방법.
  45. ◈청구항 45은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제44항에 있어서,
    상기 순환 펌프의 재구동 시간이 일정 시간을 경과하면, 소비 전력 검출부를 통해 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화를 검출하여 상기 소비 전력 변화가 지속되는가를 판단하는 식기 세척기의 제어 방법.
  46. ◈청구항 46은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제45항에 있어서,
    상기 소비 전력 변화가 지속되면, 상기 필터의 막힘을 검출하여 세척 행정을 중지하고 상기 필터를 세척하는 행정을 진행하는 식기 세척기의 제어 방법.
  47. ◈청구항 47은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제45항에 있어서,
    상기 소비 전력 변화가 지속되지 않으면, 상기 세척조 내부에 거품이 발생하였다고 판단하고 상기 세척 행정을 계속 진행하는 식기 세척기의 제어 방법.
  48. ◈청구항 48은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    세척수를 저장하는 섬프와, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 순환 펌프와, 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 세척조의 내부로 분사하는 노즐과, 상기 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 베인과, 상기 베인을 이동시키는 모터와, 상기 세척수로부터 오물을 걸러 준 후 상기 섬프 내로 유입시키는 필터를 구비하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서,
    상기 순환 펌프의 구동 중에 소비 전력 변화를 검출하여 상기 필터의 막힘을 검출하고;
    상기 필터의 막힘이 검출되면, 상기 세척수를 완전 배수한 후에 상기 섬프를 채울 수 있는 최소량의 세척수를 급수하고;
    상기 모터의 구동에 따라 상기 베인과 노즐 간의 간격을 최대화한 위치에서 상기 순환 펌프를 구동하여 상기 노즐에서 상기 급수된 세척수를 분사하고;
    상기 분사된 세척수가 상기 순환 펌프의 구동에 의해 상기 필터로 향하도록 하여 상기 필터를 세척하고;
    상기 순환 펌프의 구동 시간을 카운트하여 일정 시간이 경과하였는가를 판단하고;
    상기 일정 시간이 경과하면, 상기 순환 펌프의 구동을 정지하여 상기 세척수의 분사를 중지하고;
    상기 필터에서 여과된 오물과 상기 섬프 내의 세척수를 배수하는 식기 세척기의 제어방법.
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