CN106061348B - 洗碗机以及控制该洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种洗碗机以及用于控制该洗碗机的方法从而去除保留在洗涤盆的底部和过滤器处的垃圾。在排水循环期间，当洗涤水在叶片位于参考位置时从喷嘴喷射时，叶片的偏转角向后倾斜，并且洗涤水被强有力地喷射到洗涤盆的后壁，使得洗涤水形成为沿着洗涤盆的底板的快速且强的水流，并且当该快速且强的水流沿着洗涤盆的底板流动时保留在洗涤盆的底板上(特别是在过滤器上)的垃圾能够被除去。此外，即使在洗涤循环诸如初步洗涤、主洗涤等期间过量的垃圾堆积在贮水槽的顶端的过滤器而堵塞过滤器的情况下，使用少量水自动地冲洗过滤器；并且通过准确地确定过滤器堵塞还是气泡的产生是由于洗涤水的差的循环引起的洗涤性能退化的问题的原因，可以有效地提高洗涤性能。

Description

洗碗机以及控制该洗碗机的方法

技术领域

本发明的实施方式涉及能够去除在洗涤盆的底部和在洗涤盆的过滤器上的垃圾的洗碗机以及控制该洗碗机的方法。

背景技术

洗碗机是一种家用电器，其包括提供有洗涤盆的主体、用于容纳餐具的碗篮、用于储存洗涤水的贮水槽(sump)、用于喷射洗涤水的喷嘴、以及用于将贮水槽中的洗涤水供给到喷嘴的泵，并通过在高压喷射洗涤水到餐具而洗涤餐具。

在洗碗机中，过滤器安装于在其中收集洗涤水的洗涤盆的底部，以过滤为了洗涤而循环的洗涤水中的垃圾，诸如食物残渣。

然而，在洗碗结束之后，当垃圾保留在洗涤盆的底部(具体地，保留在过滤器上)时，使用者对洗碗的信赖减小，并在取出餐具时留下不愉快的感觉。

发明内容

技术问题

本发明的一方面是提供一种洗碗机以及控制该洗碗机的方法，该洗碗机能够有效地去除保留在洗涤盆的底部以及过滤器上的垃圾。

技术方案

本发明的一个方面提供一种洗碗机，该洗碗机包括：洗涤盆；门；喷嘴，安装在洗涤盆中并喷射洗涤水；叶片，在邻近门的第一位置和邻近喷嘴的第二位置之间移动并改变从喷嘴喷射的洗涤水的喷射方向；以及过滤器，安装在洗涤盆的底表面上并过滤洗涤水中的垃圾。这里，当叶片到达第二位置时，叶片朝向喷嘴旋转动以允许由喷嘴喷射的洗涤水面对洗涤盆的后壁并通过叶片的转动去除保留在过滤器处的垃圾。

该洗碗机还可以包括：电机，使叶片移动；位置检测器，检测根据电机的驱动而移动的叶片是否到达第二位置；以及控制器，在叶片到达第二位置时停止叶片的移动并控制洗涤水以使其从喷嘴喷射。

该洗碗机还可以包括轨道，该轨道安装为从洗涤盆的前部延伸到其后部并引导叶片的移动。这里，喷嘴被安装为在洗涤盆的左侧和右侧延伸并被固定地安装在轨道的后面。

当叶片朝向喷嘴移动并位于轨道的最后面时，位置检测器可以检测到叶片位于第二位置。

位置检测器可以包括安装在叶片处的永磁体以及位于第二位置并检测永磁体的位置传感器。

该洗碗机还可以包括安装在洗涤盆的底板的一侧并与轨道联接的底板盖。这里，位置检测器可以包括：永磁体，安装在叶片处；以及位置传感器，安装在底板盖上并位于第二位置处以检测永磁体。

该洗碗机还可以包括：贮水槽，安装在洗涤盆的底部并储存洗涤水；以及泵，泵送并供给储存在贮水槽中的洗涤水到喷嘴。这里，控制器控制泵的旋转速度以调整由喷嘴喷射的洗涤水的量。

该洗碗机还可以包括：贮水槽，安装在洗涤盆的底部并储存洗涤水；以及泵，泵送并供给储存在贮水槽中的洗涤水到喷嘴。这里，控制器控制泵的驱动时间以调整由喷嘴喷射的洗涤水的量。

控制器可以确定洗碗机的操作是否是排水操作。此外，当该操作是排水操作时，控制器可以控制通过叶片的转动而偏转的洗涤水以使其撞击洗涤盆的后壁，然后通过停止叶片的移动并从喷嘴喷射洗涤水而将洗涤水控制为面对过滤器。

本发明的一个方面提供一种控制洗碗机的方法，该洗碗机包括洗涤盆、将洗涤水喷射到洗涤盆中的喷嘴、供给洗涤水到喷嘴的泵、改变从喷嘴喷射的洗涤水的喷射方向的叶片、使叶片移动的电机、以及过滤洗涤水中的垃圾的过滤器。该方法包括：确定一操作是否是排水操作；当该操作是排水操作时，检测叶片是否接近喷嘴并到达第二位置；当叶片到达第二位置时，停止驱动电机并停止叶片的移动；移动通过叶片的转动而偏转的洗涤水以使其撞击洗涤盆的后壁，并通过根据喷嘴的驱动从喷嘴喷射洗涤水而使洗涤水面对过滤器；以及根据洗涤水的移动而去除保留在过滤器处的垃圾。

该方法还可以包括在叶片没有到达第二位置时通过驱动电机而将叶片移动到第二位置。

泵的驱动可以包括通过控制泵的旋转速度而调整从喷嘴喷射的洗涤水的量。

泵的驱动可以包括通过控制泵的驱动时间而调整从喷嘴喷射的洗涤水的量。

本发明的另一方面提供一种洗碗机，该洗碗机包括：洗涤盆；喷嘴，安装在洗涤盆中并喷射洗涤水；循环泵，供应洗涤水到喷嘴；过滤器，安装在洗涤盆的底表面上并过滤洗涤水中的垃圾；堵塞检测器，检测过滤器的堵塞；以及控制器，在洗涤命令被输入时通过供应第一供水量的洗涤水并驱动循环泵而执行洗涤操作，并在检测到过滤器的堵塞时停止洗涤操作并执行冲洗过滤器的操作。这里，通过控制循环泵在比洗涤操作期间被驱动的循环泵的旋转速度低的旋转速度，控制器供给小于第一供水量的第二供水量的洗涤水以允许从喷嘴喷射的洗涤水朝向过滤器喷射并冲洗过滤器。

堵塞检测器可以检测在用于洗涤操作的循环泵的驱动期间循环泵的功耗变化，并可以在功耗降低时检测过滤器的堵塞。

该洗碗机还可以包括：贮水槽，安装在洗涤盆的底部并储存洗涤水；以及供水阀，供给洗涤水。这里，第二供水量可以是能够填充贮水槽的内部的少量洗涤水。

该洗碗机还可以包括：门，打开和关闭洗涤盆；以及叶片，在邻近门的第一位置和邻近喷嘴的第二位置之间移动并改变从喷嘴喷射的洗涤水的喷射方向。这里，当叶片到达第一位置时，控制器可以停止叶片的移动并可以控制从喷嘴喷射的洗涤水以使其面对过滤器。

该洗碗机还可以包括使叶片移动的电机。这里，当根据电机的驱动而移动的叶片从第二位置移动的时间被计算并且经过了某一时间时，控制器可以确定叶片到达第一位置。

该洗碗机还可以包括排出洗涤水的排水泵。这里，当循环泵的驱动时间被计算并且经过了某一时间时，控制器可以通过驱动排水泵而排出洗涤水。

喷嘴还可以包括多个喷射孔，并且控制器可以控制该多个喷射孔以喷射洗涤水或控制该多个喷射孔的一部分以喷射洗涤水。

有益效果

根据这里公开的洗碗机以及控制该洗碗机的方法，在排水操作期间，当洗涤水在叶片位于参考位置时从喷嘴喷射时，由于叶片的偏转角被向后弯曲以使得洗涤水被强烈地朝向洗涤盆的后壁喷射，洗涤水可以形成沿洗涤盆的底板的快速且强的水流，并且该快速且强的水流可以在洗涤盆的底部上流动时去除保留在过滤器上的垃圾。

此外，从喷嘴喷射的洗涤水的量通过控制供应洗涤水到喷嘴的循环泵的旋转速度和驱动时间而调整，从而有效地去除保留在洗涤盆的底部以及在过滤器上的垃圾，诸如食物残渣。

此外，即使在洗涤操作诸如初步洗涤、主洗涤等期间过量的垃圾聚集在贮水槽的顶端的过滤器上并堵塞过滤器时，过滤器利用少量水被自动地冲洗，从而消除使用者必须直接去除并冲洗过滤器的不便。

此外，通过准确确定是否由于过滤器堵塞或气泡的产生而发生由洗涤水的差的循环引起的洗涤性能的退化，洗涤性能可以有效地提高。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的示意性截面图。

图2是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的仰视图。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的流动通道结构的视图。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片、轨道组件、喷射喷嘴组件、底板盖的分解图。

图5是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的洗涤盆底板、底板盖和电机的分解图。

图6是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的洗涤盆底板、底板盖和电机的截面图。

图7是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片和叶片支架的视图。

图8是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片的透视图。

图9至图11是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片的旋转运动的视图。

图12是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片移动区段中叶片的洗涤水偏转操作的视图。

图13是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片非移动区段中使洗涤水偏转的叶片的洗涤水偏转操作的视图。

图14是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的贮水槽、粗滤过器和细过滤器的视图。

图15是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的贮水槽、粗滤过器、细过滤器和微过滤器的分解图。

图16是沿图14的线I-I的部分的截面图。

图17是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的洗涤盆的底部的平面图。

图18是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的控制配置图。

图19是示出根据本发明的一个实施方式的用于冲洗洗碗机的过滤器的第一控制过程(algorithm)的操作的流程图。

图20是示出根据本发明的一个实施方式的用于冲洗洗碗机的过滤器的第二控制过程的操作的流程图。

图21A和图22B是示出根据本发明的另一实施方式的用于清除洗碗机的过滤器堵塞的第一控制过程的操作的流程图。

图22A至图22K是示出根据本发明的另一实施方式的清除洗碗机的过滤器堵塞的过程的视图。

图23A和图23B是示出根据本发明的另一实施方式的用于清除洗碗机的过滤器堵塞的第二控制过程的操作的流程图。

图24A和图24B是示出根据本发明的另一实施方式的用于清除洗碗机的过滤器堵塞的第三控制过程的操作的流程图。

图25A和图25B是示出根据本发明的另一实施方式的用于感测洗碗机中的气泡的控制过程的操作的流程图。

具体实施方式

在下文，将参照附图详细描述本发明的一个实施方式。

根据本发明的一个实施方式的洗碗机的整体结构将参照图1和图2示意性地描述。

图1是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的示意性截面图。图2是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的仰视图。

洗碗机1包括形成外观的主体10、提供在主体10中的洗涤盆30、提供在洗涤盆30中以容纳餐具的碗篮12a和12b、喷射洗涤水的喷嘴311、313、330和340、储存洗涤水的贮水槽100、泵送并供给洗涤水到喷嘴311、313、330和340的循环泵51、从主体10排出洗涤水和垃圾的排水泵52、在洗涤盆30中移动的同时使洗涤水朝向餐具偏转的叶片400、以及驱动叶片400的驱动器件420。

洗涤盆30具有带有敞开的前部以容纳餐具的大致盒形并包括顶壁31、后壁32、左壁33、右壁34以及底板35。洗涤盆30的敞开的前部通过门11打开和关闭。

碗篮12a和12b可以是由线(wire)形成的网架(wire rack)以允许洗涤水穿过而不被收集。碗篮12a和12b可以可拆卸地提供在洗涤盆30中。碗篮12a和12b可以包括设置在洗涤盆30的上部处的上碗篮12a和设置在洗涤盆30的下部处的下碗篮12b。

包括场线圈和电枢的通用电机、包括永磁体和电磁铁的无刷直流电机(在下文，被称为BLDC电机)等可以用于循环泵51。

在本发明中，使用其转速能够被控制的BLDC电机的循环泵51将作为示例被描述。

喷嘴311、313、330和340通过喷射高压的洗涤水来洗涤餐具。喷嘴311、313、330和340可以包括提供在洗涤盆30的上部的上旋转喷嘴311、提供在洗涤盆30的中间的中间旋转喷嘴313、以及提供在洗涤盆30的下部的固定喷嘴330和340。

上旋转喷嘴311可以提供在上碗篮12a之上并可以在由于水压力而旋转的同时向下喷射洗涤水。为此，多个喷射孔312可以提供在上旋转喷嘴311的底端处。上旋转喷嘴311可以朝向存放在上碗篮12a中的餐具直接喷射洗涤水。

中间旋转喷嘴313可以提供在上碗篮12a和下碗篮12b之间，并可以在由于水压力而旋转的同时向上和向下喷射洗涤水。为此，多个喷射孔314可以提供在中间旋转喷嘴313的顶端和底端。中间旋转喷嘴313可以朝向存放在上碗篮12a和下碗篮12b中的餐具直接喷射洗涤水。

不同于旋转喷嘴311和313，固定喷嘴330和340设置为被固定到洗涤盆30的一侧而不移动。固定喷嘴330和340可以邻近洗涤盆30的后壁32设置，并可以朝向洗涤盆30的前部喷射洗涤水。因此，由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水可以不直接面对餐具。

由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水可以通过叶片400朝向餐具偏转。固定喷嘴330和340设置在下碗篮12b下面，叶片400使固定喷嘴330和340喷射的洗涤水向上偏转。也就是，由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水通过叶片400而朝向存放在下碗篮12b中的餐具偏转。

固定喷嘴330和340包括布置在洗涤盆30的左侧和右侧的多个喷射孔331和341。多个喷射孔331和341向前喷射洗涤水。

叶片400被安装为在洗涤盆30中横向地延伸以偏转由提供在固定喷嘴330和340处的多个喷射孔331和341喷射的所有洗涤水。也就是，叶片400在纵向方向上的一端可以邻近洗涤盆30的左壁33，叶片400在纵长方向上的另一端可以提供为邻近洗涤盆30的右壁34。

以上描述的叶片400可以在由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的喷射方向上线性地往复运动。也就是，叶片400在邻近门11的第一位置与邻近固定喷嘴330和340的第二位置之间移动的同时改变由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的喷射方向，并在洗涤盆30中向前和向后线性地往复运动。

第二位置是叶片400在叶片400的移动路径上的参考位置，位置传感器701在该位置检测永磁体702的磁场，其中叶片400靠近固定喷嘴330和340使得叶片400与固定喷嘴330和340之间的间隔被最小化。

第一位置是利用叶片400从第二位置运动所用去的时间所检测的叶片400的位置，其中叶片400靠近门11以最大化叶片400与固定喷嘴330和340之间的间隔。

因此，包括固定喷嘴330和340和叶片400的线形喷射结构可以通过喷射洗涤水到洗涤盆30的整个区域来洗涤餐具而没有盲点。这与能够仅在旋转半径内喷射洗涤水的转子型喷射结构不同。

固定喷嘴330和340可以包括设置在洗涤盆30的左边的左固定喷嘴330和设置在洗涤盆30的右边的右固定喷嘴340。

旋转喷嘴311和313以及固定喷嘴330和340可以独立地喷射洗涤水。左固定喷嘴330和右固定喷嘴340也可以独立地喷射洗涤水。

由左固定喷嘴330喷射的洗涤水可以通过叶片400仅朝向洗涤盆30的左侧的区域偏转。由右固定喷嘴340喷射的洗涤水可以通过叶片400仅朝向洗涤盆30的右侧的区域偏转。

因此，洗碗机1可以独立地且分开地洗涤洗涤盆30的左侧和右侧区域。

另外，尽管独立地且分开地洗涤洗涤盆30的左侧和右侧已经被描述为本发明的一个实施方式的示例，但是本发明不限于此，单独洗涤可以在洗涤盆30根据需要被进一步细分时进行。

在下文，将参照附图顺序地描述根据本发明的一个实施方式的洗碗机1的重要部件。

首先，将参照图3描述根据本发明的一个实施方式的洗碗机1的操作、流动通道结构、固定喷嘴组件的结构以及洗涤水分配结构。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的流动通道结构的仰视图。

在图3中，根据本发明的一个实施方式的洗碗机1包括供水操作、洗涤操作、排水操作以及烘干操作。

在供水操作中，当洗涤水通过供水管(未示出)供给到洗涤盆30时，由于洗涤盆30的底板35的坡度，供给到洗涤盆30的洗涤水流入到贮水槽100中并被收集在贮水槽100处，该贮水槽100提供在洗涤盆30的底部。

在洗涤操作中，循环泵51运转并泵送储存在贮水槽100中的洗涤水。由循环泵51泵送的洗涤水可以通过分配装置200分配到旋转喷嘴311和313、左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。由于循环泵51的泵送力，餐具可以通过由喷嘴311、313、330和340在高压喷射的洗涤水洗涤。

这里，上旋转喷嘴311和中间旋转喷嘴313可以通过第二软管271b从分配装置200接收洗涤水。左固定喷嘴330可以通过第一软管271a从分配装置200接收洗涤水。右固定喷嘴340可以通过第三软管271c从分配装置200接收洗涤水。

根据本发明的一个实施方式，分配装置200可以配置为具有总共四种分配模式。

在第一模式中，分配装置200通过第二软管271b供给洗涤水到旋转喷嘴311和313。

在第二模式中，分配装置200通过第三软管271c供给洗涤水到右固定喷嘴340。

在第三模式中，分配装置200通过第一软管271a和第三软管271c供给洗涤水到左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。

在第四模式中，分配装置200通过第一软管271a供给洗涤水到左固定喷嘴330。

另外，与本发明的所述一个实施方式不同，分配装置200可以配置为具有更多的不同分配模式。

由喷嘴311、313、330和340喷射的洗涤水可以撞击餐具以去除餐具上的食物残渣(也就是，垃圾)，并且可以与该垃圾一起落下并再次被收集在贮水槽100中。循环泵51再次泵送并循环贮水槽100中储存的洗涤水。在洗涤操作期间，循环泵51可以重复地运转和停止若干次。在此过程中，与洗涤水一起落入贮水槽100中的垃圾被安装在贮水槽100中的过滤器收集并保留在贮水槽100中，而没有通过喷嘴311、313、330和340循环。

在排水操作期间，排水泵52运转以将洗涤水与保留在贮水槽100中的垃圾一起从主体10排出。

在烘干操作期间，安装在洗涤盆30中的加热器(未示出)运转以烘干餐具。

接着，将参照图4至图6描述根据本发明的一个实施方式的洗碗机的底板盖。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片、轨道组件、喷射喷嘴组件和底板盖的分解图。图5是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的洗涤盆底板、底板盖和电机的分解图。图6是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的洗涤盆底板、底板盖和电机的截面图。

参照图4至图6，根据本发明的一个实施方式的洗碗机1包括底板盖600，该底板盖600与在洗涤盆30的底板35的背部的一侧联接。

底板盖600密封形成在底板35中的电机通孔37和流动通道通孔，支撑驱动叶片400的电机530，并固定洗碗机1的轨道组件430和喷嘴组件300。

这里，如上所述，喷嘴组件300包括上旋转喷嘴311、中间旋转喷嘴313、左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。

轨道组件430引导叶片400的运动，其详细构造将在下面描述。

突出以允许底板盖600被联接的底板突出部分36形成在底板35的后部。电机通孔37和流动通道通孔38形成在底板突出部分36中，用于驱动叶片400的电机530穿过电机通孔37，将喷嘴组件300与分配装置200(参照图3)连接的流动通道穿过流动通道通孔38。

电机530安装在底板盖600的底表面上，并可以在底板盖600与底板35分离时通过电机通孔37与底板盖600一起抽出。

具体地，底板盖600的软管连接部分652可以穿过流动通道通孔38。

底板盖600包括：轴通孔640，电机530的驱动轴531穿过该轴通孔640；软管连接部分652，向下突出以允许从分配装置200延伸的软管271a、271b和271c被联接并被插入到底板突出部分36的流动通道通孔38中；喷嘴入口连接部分651a、651b和651c，向上突出以允许喷嘴组件300的入口315、333和343被联接；紧固孔620，用于固定喷嘴组件300和轨道组件430；以及旋转引导件610，突出以引导叶片400的旋转。

底板盖600与底板突出部分36的顶表面接触和联接。固定帽680与底板盖600的软管连接部分652联接以将底板盖600固定到底板突出部分36。

第一密封件660可以提供在底板盖600和底板突出部分36之间以防止洗涤盆30中的洗涤水通过底板突出部分36的电机通孔37和流动通道通孔38泄漏。第一密封件660可以由橡胶材料形成。

电机安装部分630可以提供在底板盖600的底表面处，驱动叶片400的电机530被安装在电机安装部分630上。电机530的驱动轴531可以穿过底板盖600的轴通孔640并可以突出到洗涤盆30中。将在下面描述的驱动皮带轮(未示出)可以与电机530的驱动轴531联接，并可以与驱动轴531一起旋转。

第二密封件670可以提供在轴通孔640中以防止洗涤盆30中的洗涤水通过轴通孔640泄漏。第二密封件670可以是允许驱动轴531在密封的情况下平稳地转动的机械密封装置。

此外，位置传感器701安装在底板盖600的底表面上，并且其上安装位置传感器701的传感器安装部分703提供在底板盖600的顶表面上。

位置传感器701用于在洗碗机1工作时检测开始或结束叶片400的移动的参考位置，并可以使用霍耳传感器。

此外，位置传感器701对应于安装在叶片400中的永磁体702(参照图7)的位置被安装。

此外，位置传感器701可以安装在当叶片400移动时允许永磁体702的磁场被检测的任何位置。也就是，位置传感器701可以在叶片400的移动路径上的能够检测叶片400的参考位置的任何位置处。

底板盖600的顶表面可以提供在基于参考水平面H(参照图6)的某一角度θ(参照图6)处。

这是为了防止垃圾聚集在底板盖600上或朝向固定喷嘴330和340移动。在根据本发明的一个实施方式的洗碗机1中，由于与旋转喷嘴311和313不同，固定喷嘴330和340不移动，所以垃圾可能保留并且是停滞的。然而，这样的问题可以使用以上描述的结构来防止。

底板盖600的顶表面和参考水平面H之间的角度θ可以为约3°。

此外，底板盖600的端部可以被提供为与底板35分隔某一距离S(参照图6)。这是因为由于制造和装配误差而很难允许底板盖600与底板35完全接触，而是，这是为了防止垃圾被夹在底板盖600的端部和底板35之间。底板盖600的端部和底板35之间的距离S可以为约5mm。

底板盖600可以与轨道组件430和喷嘴组件300联接。底板盖600、轨道组件430和喷嘴组件300可以通过紧固构件690牢固地固定。为此，紧固孔620、453和347可以形成在与底板盖600、喷嘴组件300和轨道组件430相对应的位置。

通过这种结构，轨道组件430和喷嘴组件300可以互相固定和对准。

在根据本发明的一个实施方式的洗碗机1中，由于由喷嘴组件300的固定喷嘴330和340喷射的洗涤水不是直接朝向餐具移动，而是被与轨道组件430联接的叶片400偏转以朝向餐具移动，所以精确对准固定喷嘴330和340和轨道组件430的位置是必需的，这可以通过以上描述的联接结构满足。

另外，没有描述的附图标记337和347分别表示形成在左固定喷嘴330和右固定喷嘴340中的联接孔。

接着，将参照图7和图8描述根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片。

图7是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片和叶片支架的视图。图8是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片的透视图。

在图7和图8中，叶片400被提供为垂直于轨道440延伸。

叶片400包括：偏转部分401，使由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水偏转；上支撑部分410，从偏转部分401弯曲；后支撑部分411，从上支撑部分410弯曲；盖部分404，提供在偏转部分401的纵向方向上的中心部分；旋转保持部分409，提供为被底板盖600的旋转引导件610(参照图12)妨碍；加强肋414，被提供为加强偏转部分401、上支撑部分410和后支撑部分411的强度；水平支撑部分412，被叶片支架490的顶表面支撑；以及垂直支撑部分413，被叶片支架490的一侧支撑。

偏转部分401包括提供为倾斜以使洗涤水偏转的偏转面402a和402b。偏转面402a和402b可以包括具有不同倾度的偏转面402a和402b，其在纵向方向上交替地布置以使洗涤水以不同角度偏转。

盖部分404可以包括：联接凹槽405，用于与叶片支架490联接；和旋转挡块部分408，当叶片400由于底板盖600的旋转引导件610而旋转时限制叶片400的旋转范围。

叶片支架490的联接突出部分493可以与叶片400的联接凹槽405联接。具体地，联接突出部分493的联接轴部分494可以被插入到叶片400的联接凹槽405中。联接轴部分494可以可旋转地支撑叶片400。

永磁体702安装在叶片支架490的底表面上。永磁体702是在叶片400移动时与叶片400一起移动并产生磁场的位置识别构件。

与被固定到底板盖600的位置传感器701不同，永磁体702可以与叶片400一起移动以允许位置传感器701检测该磁场。

接着，将参照图9至图13描述根据本发明的一个实施方式的叶片的移动区段和非移动区段以及旋转操作。

图9至图11是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片的旋转操作的视图。图12是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片移动区段中使洗涤水转向的叶片的操作的视图。图13是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的叶片非移动区段中使洗涤水偏转的叶片的操作的视图。

在图9至图13中，在根据本发明的一个实施方式的洗碗机1中，叶片400使由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水朝向餐具偏转。由于固定喷嘴330和340在大致水平方向上喷射洗涤水，所以固定喷嘴330和340以及叶片400被大致水平地定位。因此，叶片不能在其中设置固定喷嘴330和340的区域中移动。

也就是，洗碗机1具有其中叶片400能够移动的叶片移动区段I1和其中叶片400不能移动的叶片非移动区段I2。

根据本发明的一个实施方式的洗碗机1的叶片400可以被可枢转地提供以洗涤叶片非移动区段I2中容纳的餐具。

如上所述，突出以引导叶片400的移动的旋转引导件610形成在底板盖600处，并且旋转保持部分409形成在叶片400处以被旋转引导件610妨碍。旋转保持部分409形成叶片400的旋转轴并同时形成在叶片支架490的联接突出部分493上方，该联接突出部分493传递驱动力到叶片400。

旋转引导件610包括弯曲地形成以允许旋转保持部分409与其接触并允许叶片400平稳地旋转的引导面611。

在叶片400从叶片移动区段I1到达叶片非移动区段I2时，当叶片400的旋转保持部分409被底板盖600的旋转引导件610的引导面611妨碍时，叶片400围绕叶片支架490的联接突出部分493旋转。因此，可以使洗涤水朝向非移动部分I2中的餐具偏转。

图14是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的贮水槽、粗滤过器和细过滤器的视图。图15是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的贮水槽、粗滤过器、细过滤器和微过滤器的分解图。图16是沿图14的线I-I的截面的截面图。图17是示出根据本发明的一个实施方式的洗碗机的洗涤盆的底部的平面图。

在图14至图16中，根据本发明的一个实施方式的洗碗机1包括：贮水槽100，储存洗涤水；循环泵51，使贮水槽100的洗涤水遍及喷射喷嘴311、313、330和340循环；排水泵52，将贮水槽100中的洗涤水和垃圾排出到主体10之外；以及过滤器120、130和140，用于过滤洗涤水中的垃圾。

用于将洗涤水排放到贮水槽100的排水孔50(参照图17)可以形成在洗涤盆30的底板35中，并且洗涤盆30的底板35可以具有朝向排水孔50的斜坡，其允许洗涤水由于其自身重量而被朝向排水孔50引导。

贮水槽100可以具有大致半球形形状，该半球形形状具有敞开的顶侧。贮水槽100可以包括底部分101、侧壁部分103、形成在底部分101和侧壁部分103中以储存洗涤水的储水腔室110、循环泵51与其连接的循环口107、以及排水泵52与其连接的排水口108。

过滤器120、130和140可以包括安装在排水孔50中的细过滤器120、粗过滤器140和安装在贮水槽100中的微过滤器130。

粗滤过器140可以具有大致圆柱形形状。

此外，粗滤过器140可以安装在贮水槽100的侧壁部分103的内表面上以过滤相对大尺寸的垃圾碎片。

此外，粗滤过器140穿过微过滤器130的通孔139和细过滤器120的通孔122，并安装在贮水槽100中。粗滤过器140的顶部突出到洗涤盆30中，其底部突出到贮水槽100的垃圾收集腔室111中。垃圾收集腔室111将在下面被描述。

细过滤器120可以包括过滤相对中等尺寸的垃圾碎片的过滤器部分121以及粗滤过器140从其穿过的通孔122。细过滤器120可以大致水平地安装在洗涤盆30的底板35的排水孔50之上。细过滤器120可以具有使得洗涤水由于其自身重量而被朝向通孔122引导的斜坡。

洗涤盆30的洗涤水可以沿细过滤器120的斜坡朝向粗滤过器140流动。然而，洗涤水和垃圾的一部分可能穿过细过滤器120的过滤器部分121并可能直接流到贮水槽100的储水腔室110。

微过滤器130可以过滤相对小尺寸的垃圾碎片，并可以包括具有平面形状的过滤器部分131、支撑过滤器部分131的框架132、133和135、以及粗滤过器140从其穿过的通孔139。

框架132、133和135包括顶部框架132、底部框架133以及侧部框架135。微过滤器130安装在贮水槽100中以允许底部框架133与贮水槽100的底部分101接触并允许侧部框架135与贮水槽100的侧壁部分103接触。

微过滤器130可以将贮水槽100的储水腔室110划分为垃圾收集腔室111和循环腔室112。排水泵52连接到垃圾收集腔室111，循环泵51连接到循环腔室112。

如上所述，由于粗滤过器140被提供为允许其底部朝向垃圾收集腔室111突出，所以穿过粗滤过器140的洗涤水和其中包括的垃圾流入垃圾收集腔室111中。

流入垃圾收集腔室111中的洗涤水可以穿过微过滤器130，并可以流入循环腔室112。然而，由于流入垃圾收集腔室111的洗涤水中包括的垃圾不能穿过微过滤器130，所以洗涤水中包括的垃圾不能流入循环腔室112，而是保留在垃圾收集腔室111中。

当排水泵52被驱动时，垃圾收集腔室111中收集的垃圾可以与洗涤水一起从主体10排出。

另外，必须使微过滤器130与贮水槽100的底部分101和侧壁部分103接触，以防止垃圾收集腔室111的垃圾通过微过滤器130和贮水槽100之间的间隙流入循环腔室112中。

为此，底部密封凹槽134可以形成在微过滤器130的底部框架133处，侧密封突起136可以形成在侧部框架135处。与其相应，插入在底部密封凹槽134中的底部密封突起102可以形成在贮水槽100的底部分101处，其中插入侧密封突起136的侧密封凹槽104可以形成在贮水槽100的侧壁部分103处。

通过包括以上描述的底部和侧部的突起和凹槽的结构，微过滤器130和贮水槽100之间的密封可以被加强。

另外，粗滤过器140可以被垂直地向下插入贮水槽100中，然后从释放位置(clearing position)旋转到紧固位置以安装在贮水槽100中。

在图17中，粗滤过器140可以设置为朝向洗涤盆30的两个侧壁33和34中的一个侧壁倾斜。也就是，粗滤过器140可以邻近左壁33而不是右壁34设置。通过以上描述的粗滤过器140的设置，粗滤过器140可以容易地分离而不会被轨道440妨碍。

接着，将参照图20描述根据本发明的一个实施方式的用于去除保留在洗碗机1中的洗涤盆30的底部(更具体地，细过滤器120处)的垃圾的控制方法。

图18是根据本发明的一个实施方式的洗碗机的控制构造图。

在图18中，根据本发明的一个实施方式的洗碗机1还包括位置检测器700、流量计705、输入部分710、控制器720、存储器730、驱动部分740、显示部分750和功耗检测器760。

位置检测器700包括安装在叶片支架490上的永磁体702以及检测永磁体702的位置传感器701。

流量计705感测供给到洗涤盆30的洗涤水的流量并发送该流量至控制器720。

永磁体702可以安装在叶片支架490的底表面或顶表面处。也就是，永磁体702可以位于叶片支架490上的任何地方，只要能够与叶片400一起移动。

位置传感器701与永磁体702的位置相对应地安装。然而，与永磁体702不同，位置传感器701安装在不与叶片400一起移动的位置，也就是安装在底板盖600处。

如上所述，位置传感器701可以安装在当叶片400正在移动时允许永磁体702的磁场被检测的任何位置。换言之，位置传感器701可以位于叶片400的移动路径上的任何位置。

此外，叶片400的移动路径上的让位置传感器701检测永磁体702的磁场的叶片400的位置成为参考位置。

另外，在本发明的一个实施方式中，位置检测器700已经被描述为包括永磁体702和位置传感器701，但是本发明不限于此。

例如，除了永磁体702和位置传感器701之外，位置检测器700可以包括突出部分、微型开关、永磁体、簧片开关、红外传感器模块、电容式接近传感器、超声波传感器模块等。

首先，当位置检测器700包括突出部分和微型开关时，突出部分可以安装在叶片支架490的底表面上，微型开关可以安装在底板盖600的底表面上。此外，当突出部分和微型开关位于叶片400的参考位置(在该处，叶片400接近固定喷嘴以最小化叶片和喷嘴之间的间隔)时，突出部分对微型开关施加压力以允许位置检测器700检测到叶片400可能位于参考位置。

作为另一示例，当位置检测器700包括红外传感器模块时，红外传感器模块可以安装在底板盖600处。当叶片400位于参考位置时，由红外传感器模块发射的红外光可以被叶片400反射并且红外传感器模块可以接收该反射光。当红外传感器模块如上所述地接收所述反射光时，位置检测器700可以检测到叶片400位于该参考位置。

此外，位置检测器700可以包括感测由叶片400引起的电容变化的电容式接近传感器、发射超声波并检测由叶片400反射的反射波的超声波传感器模块等。

如上所述，在根据本发明的一个实施方式的洗碗机1中，永磁体702和位置传感器701被安装以限定参考位置用于叶片400的移动稳定性。具体地，这用于允许洗碗机1检测叶片400的位置以基于所检测的叶片400的位置来移动叶片400。

当没有安装永磁体702和位置传感器701时，由于洗碗机1不能检测叶片400的位置，所以用于移动叶片400的命令不能被传送到电机530。此外，当没有限定用于移动叶片400的参考点时，无法将叶片400移动到准确的位置。

如上所述，由于参考位置利用永磁体702和位置传感器701限定，所以洗碗机1可以检测叶片400的位置，叶片400可以被允许在预定的移动路径上移动，并且叶片400可以被定位在预定位置。

换言之，参考位置可以是叶片400的移动的参考点。具体地，洗碗机1可以通过基于参考位置移动叶片400来计算叶片400的位置。例如，为了将叶片400定位在特定位置，洗碗机1可以通过基于参考位置移动叶片400而将叶片400移动到期望位置。

由于以上描述，当洗碗机1的洗涤操作或排水操作开始或结束时，洗碗机1将叶片400定位在参考位置。也就是，参考位置可以是叶片400开始移动的位置以及叶片400结束移动的位置。

另外，在本发明的一个实施方式中，叶片400已经被描述为例如具有被安装用于检测叶片400的参考位置的位置检测器700，但是本发明不限于此。叶片400可以通过驱动电机530而被移动到轨道组件430的最后面的部分。在电机530被驱动时，当供给到被驱动的电机530的驱动电流被检测并且所检测的驱动电流的水平高于预定参考电流时，可以确定叶片400位于轨道组件430的最后面的部分(参考位置)。

输入部分710通过使用者的操纵而输入用于执行洗碗机1的供水操作、洗涤操作、排水操作和烘干操作的命令。

此外，输入部分710用于输入由使用者选择的操作信息诸如洗涤程序、洗涤水温度、额外漂洗等，并可以包括布置在控制面板上的各种按钮。

洗涤程序包括：标准洗涤过程，顺序地执行以下操作，包括用于供给洗涤水的供水操作、用于通过在供给洗涤水之后喷射洗涤水到餐具来洗涤餐具的洗涤操作、用于在喷射洗涤水到餐具之前将洗涤水加热至适于洗涤和漂洗的温度的加热操作、用于在洗涤之后将洗涤水排出到外面的排水操作、在结束洗涤之后用于烘干对其完成洗涤的餐具的烘干操作；和手动过程，其中使用者任意地选择适于情况的每个操作被执行。

此外，除了按钮之外，输入部分710可以包括用于选择洗涤条件的滚轮按钮(jogdial)并可以单独地包括能够调整所选择的洗涤程序的操作系数(operation factor)和洗涤时间的变化按钮。

另外，输入部分710可以由按键、开关、触摸垫等形成，并可以包括通过操纵操作诸如推动、触摸、按压、旋转等产生预定的输入数据的所有单元。

控制器720是根据由输入部分710输入的操作信息控制洗碗机1的全部操作诸如供水操作、洗涤操作、排水操作、烘干操作等并根据由位置检测器700检测的叶片400的初始位置来控制叶片400的移动的微型计算机。

此外，控制器720控制电机530的驱动，以在排水操作之前将叶片400移动到初始位置。

此外，控制器720控制循环泵51的每分钟转数(RPM)，以通过强有力地喷射洗涤水而去除保留在洗涤盆30的底部(具体地在细过滤器120处)的垃圾，在排水操作之前叶片400被移动到初始位置。

此外，控制器720通过在构造于其中的计时器721处计算循环泵51的驱动时间而控制循环泵51以使其被驱动达参考时长(大约3秒)用于喷射洗涤水以去除保留在洗涤盆30的底部的垃圾，从而去除保留在细过滤器120处的垃圾。

为此，控制器720在叶片400移动以接近底板盖600并到达最小化叶片400和喷嘴组件300之间的间隔的位置(也就是，参考位置)时停止电机530，并通过在某一速度(约2600RPM)驱动循环泵51达参考时长(大约小于3秒)而允许被叶片400偏转的洗涤水撞击洗涤盆30的后壁32。

撞击洗涤盆30的后壁32的洗涤水形成沿洗涤盆30的底板35的快速且强的水流。快速且强的水流可以流动到安装在洗涤盆30的底部上的细过滤器120并去除保留在细过滤器120处的垃圾。

此外，控制器720利用在循环泵51的驱动期间的功耗变化来检测过滤器120、130和140的堵塞，并在检测到过滤器120、130和140的堵塞时执行过滤器堵塞清除过程，该过滤器堵塞清除过程清除过滤器120、130和140的堵塞而与洗涤操作无关。

当检测到过滤器120、130和140的堵塞时，过滤器堵塞清除过程使用少量水(大约700至900cc)去除堵塞过滤器120、130和140的垃圾，而与洗涤操作(也就是初步洗涤、主洗涤等)无关。

循环泵51在少量水(大约700至900cc)被供给之后以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动以允许洗涤水沿洗涤盆30的底板35强有力地流动并使用沿底板35流动的水流清除过滤器120、130和140的堵塞。这将参照图21A至图27B详细描述。

700至900cc是能够填充贮水槽100的内部的少量洗涤水，其小于在正常操作期间被供给的水量的1/4。这是因为当过滤器120、130和140被堵塞并且洗涤水被供给得大于贮水槽100的容量时，因为由喷嘴330和340喷射的洗涤水不直接撞击过滤器120、130和140而是撞击水表面，所以难以去除堵塞过滤器120、130和140的垃圾。因此，被供给以清除过滤器120、130和140的堵塞的水量被调节为能够填充贮水槽100的量。

此外，第三旋转速度(约1200至1400RPM)是允许由喷嘴330和340喷射的洗涤水面对位于洗涤盆30的底表面的中央的过滤器120、130和140的速度，其小于在正常操作期间允许由喷嘴330和340喷射的洗涤水移动到门11的一端的旋转速度(约2600RPM或更大)的一半。当循环泵51在过滤器120、130和140被堵塞的状态下以第一旋转速度(约2600RPM)驱动时，因为由喷嘴330和340喷射的洗涤水不直接撞击过滤器120和140而是撞击门11，所以难以去除堵塞过滤器120、130和140的垃圾。

存储器730可以存储用于控制洗碗机1的操作的控制数据、在洗碗机1的操作的控制期间使用的参考数据、在洗碗机1执行某一操作时产生的操作数据、设定信息诸如由输入部分710输入以允许洗碗机1执行某一操作的设定数据、由洗碗机1执行特定操作的数目、包括洗碗机1的型号信息的使用信息、以及当洗碗机1发生故障时包括故障原因或故障位置的故障信息。

存储器730可以不仅包括非易失性存储器(未示出)诸如永久地存储数据的磁盘、固态盘等，而且包括暂时地存储在控制洗碗机1的操作的过程期间产生的临时数据的易失性存储器(未示出)，诸如动态随机存取存储器(D-RAM)、静态随机存取存储器(S-RAM)等。

驱动部分740根据控制器720的驱动控制信号驱动与洗碗机1的操作相关的供水阀49、循环泵51、分配装置200、电机530等。

供水阀49控制在供水操作期间通过供水管供给到洗涤盆30中的水(洗涤水)的供给。

显示部分750根据显示控制信号显示洗碗机1的操作状态并通过识别经由用户界面输入的触摸信息而另外地显示使用者的操纵状态。

此外，在能够显示文字的液晶显示器(LCD)用户界面(UI)的情形下，显示部分750可以配置为使用文字来显示洗碗机1的操作状态，以允许使用者采取适当的措施。

此外，在发光二极管(LED)UI的情形下，显示部分750可以配置为通过使用发光、闪烁以及持续时间的变化而允许使用者识别洗碗机1的异常状态。

功耗检测器760检测在循环泵51的驱动期间循环泵51的功耗变化，并通过将检测到的功耗变化发送到控制器720而检测细过滤器120的堵塞。

当比允许细过滤器120过滤以执行洗涤的量大的垃圾的量从餐具分离时，发生其中细过滤器120被暂时地堵塞的现象。具体地，当大尺寸的垃圾碎片诸如意大利面条、菠菜、剩饭粒等被收集在细过滤器120处时，可能发生细过滤器120的临时堵塞。以上描述的细过滤器120的堵塞现象通常发生在初步洗涤或主洗涤的洗涤操作中，并以更高的比率发生在初步洗涤操作。

当细过滤器120被堵塞时，通过驱动循环泵51而被循环的循环洗涤水的量减少，从而降低循环泵51的功耗。功耗检测器760可以用作通过检测循环泵51的功耗变化来检测细过滤器120的堵塞的装置。

在下文，将描述根据本发明的一个实施方式的洗碗机以及控制该洗碗机的方法的操作过程和操作效果。

首先，将参照图19描述通过在洗碗机1的排水操作之前喷射洗涤水同时使叶片400位于参考位置而去除保留在洗涤盆30的底部(具体地，在细过滤器120处)的垃圾的方法。

图19是示出根据本发明的一个实施方式的用于洗涤洗碗机的过滤器的第一控制过程的操作的流程图。

在图19中，当使用者将待洗涤的餐具放入洗涤盆30中的碗篮12a和12b中并选择洗涤程序(例如标准程序)时，关于由使用者选择的程序的信息通过输入部分710被输入到控制器720。

因此，控制器720根据由输入部分710输入的程序信息而顺序地执行包括洗碗机1的初步洗涤、主洗涤、初步漂洗和最后漂洗等的一系列操作。这里，控制器720可以通过借助显示部分750显示执行每个操作的总洗涤时间而允许使用者容易地检查洗涤执行时间。

接着，控制器720确定根据该一系列操作的进行而当前正被执行的操作是否是排水操作(800)。

作为操作800中的确定结果，当被确定为排水操作时，控制器720确定叶片400是否位于参考位置(802)。叶片400是否位于参考位置的确定是确定叶片400是否位于与轨道组件430的最后面的部分(也就是，固定喷嘴330和340)相邻的第二位置处。也就是，当叶片400移动到邻近固定喷嘴330和340时，安装在叶片支架490的底表面上的永磁体702随叶片400的移动一起移动，并且安装在底板盖600的底表面上的位置传感器701检测由永磁体702产生的磁场以检测叶片400位于参考位置(与固定喷嘴相邻的第二位置)。

将叶片400移动到参考位置(第二位置)的原因是通过允许叶片400移动到邻近固定喷嘴330和340而最小化叶片400与固定喷嘴330和340之间的间隔。

如在操作802中确定的，当叶片400不在参考位置时，控制器720通过使用驱动部分740驱动电机530而将叶片400移动到参考位置(804)。

当叶片400到达参考位置时，控制器720停止电机530的驱动以停止叶片400的移动(806)。

另外，作为操作802中的确定结果，当叶片400位于参考位置时，控制器720继续进行操作806并停止叶片400的移动。

如上所述，当叶片400位于参考位置时，叶片400的旋转保持部分409被底板盖600的旋转引导件610的引导面611妨碍，并且叶片400围绕叶片支架490的联接突出部分493旋转。

因此，如图13所示，叶片400的偏转角向后弯曲并且叶片400被允许朝向固定喷嘴330和340旋转以允许由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的喷射方向面对洗涤盆30的后壁32。

在此状态下，控制器720以第一旋转速度(约2600RPM)驱动循环泵51以允许洗涤水被强有力地朝向洗涤盆30的后壁32喷射(808)。

因此，被强有力地朝向洗涤盆30的后壁32喷射的洗涤水形成沿洗涤盆30的底板35的快速且强的水流。该快速且强的水流沿着洗涤盆30的底部流动并可以朝向粗滤过器140移动保留在细过滤器120处的垃圾。朝向粗滤过器140移动的垃圾可以被收集在贮水槽100中的垃圾收集腔室111处，并且保留在洗涤盆30的底部(具体地，细过滤器120)处的垃圾可以被去除。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时间而确定是否经过了参考时长(用于喷射洗涤水以去除保留在洗涤盆的底部的垃圾的短于大约3秒的时长)(810)。

如在操作810中确定的，当没有经过参考时长时，控制器720提供反馈到操作808并以第一旋转速度(约2600RPM)驱动循环泵51直到参考时长过去。

另外，如在操作810中确定的，当经过了参考时长时，控制器720通过停止使用驱动部分740驱动循环泵51而停止洗涤水的喷射(812)。

接着，控制器720通过使用驱动部分740驱动排水泵52而将洗涤水以及在垃圾收集腔室111处收集的垃圾排放到主体10外部(814)，并执行用于烘干餐具的烘干操作(816)。

接着，将参照图20描述通过在洗碗机1的排水操作之前与叶片400的位置无关地喷射洗涤水来去除保留在洗涤盆30的底部(具体地，在细过滤器120)处的垃圾的方法。

图20是示出根据本发明的一个实施方式的用于冲洗洗碗机的过滤器的第二控制器过程的操作的流程图。

在图20中，当使用者将待洗涤的餐具放入洗涤盆30中的碗篮12a和12b中并选择洗涤程序(例如标准程序)时，关于由使用者选择的程序的信息通过输入部分710输入到控制器720。

因此，控制器720根据由输入部分710输入的程序信息而顺序地执行包括洗碗机1的初步洗涤、主洗涤、初步漂洗和最后漂洗等的一系列操作。这里，控制器720可以通过借助显示部分750显示执行各操作的总洗涤时间而允许使用者容易地检查洗涤执行时间。

接着，控制器720根据该一系列操作的进行确定目前正被执行的操作是否是排水操作(900)。

如通过操作900确定的，当其是排水操作时，控制器720通过以第二旋转速度(约1200RPM)驱动循环泵51而允许洗涤水弱地朝向洗涤盆30的底板35喷射(902)。在第二旋转速度，循环泵51以第一旋转速度的大约1/2的速度驱动。这里，循环泵51以低于第一旋转速度(约2600RPM)的第二旋转速度(约1200RPM)的驱动防止由喷嘴330和340喷射的洗涤水到达门11，并使得喷射到洗涤盆30的底板35的中央(过滤器120、130和140设置在该处)，使得洗涤水沿着底板35流动以使保留在细过滤器120处的垃圾朝向粗滤过器140移动。朝向粗滤过器140移动的垃圾可以被收集在贮水槽100中的垃圾收集腔室111处，并且保留在洗涤盆30的底部(具体地，细过滤器120)处的垃圾可以被去除。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时长而确定是否经过了参考时长(用于喷射洗涤水以去除保留在洗涤盆的底部的垃圾且短于大约3秒的时长)(904)。

如在操作904中确定的，当没有经过参考时长时，控制器720提供反馈到操作902并以第二旋转速度(约1200RPM)驱动循环泵51直到经过了参考时长。

另外，如在操作904中确定的，当已经经过了参考时长时，控制器720通过停止使用驱动部分740驱动循环泵51而停止喷射洗涤水(906)。

接着，控制器720通过使用驱动部分740驱动排水泵52而将洗涤水以及在垃圾收集腔室111处收集的垃圾排放到主体10外部(908)，并执行用于烘干餐具的烘干操作(910)。

在图19和图20中，已经描述了通过在排水操作期间由于叶片400的旋转或与叶片400的位置无关地允许快速且强的水流沿着洗涤盆30的底板35流动而去除保留在细过滤器120处的垃圾的方法。然而，在下文，将描述去除在洗涤操作诸如初步洗涤、主洗涤等期间聚集在贮水槽100的顶端的细过滤器120处并堵塞细过滤器120的过量垃圾的方法。

在洗碗机1的洗涤操作诸如初步洗涤、主洗涤等的情形下，洗涤操作通过重复地执行使用喷射的洗涤水从餐具分离大量垃圾并在洗碗机1的底部的过滤器120、130和140处收集垃圾的过程来执行。

这里，当比过滤器120、130和140能够过滤以执行洗涤的量大的垃圾的量从餐具分离时，发生其中过滤器120、130和140被暂时地堵塞的现象。

因此，由于洗涤水没有顺利地穿过过滤器120、130和140，所以储存在贮水槽100中的水的量减少，并且循环以洗涤餐具的洗涤水的量减少，从而妨碍正常的洗涤。

在下文，在本发明中，将参照图21A至图24B描述清除当大量垃圾从餐具分离并被收集在过滤器120、130和140处并且正常的洗涤由于过滤器120、130和140的堵塞现象而被妨碍时导致的过滤器堵塞的方法。

在描述本发明的实施方式之前，因为过滤器120、130和140的堵塞可能在洗涤操作和漂洗操作期间发生并且可能相对更频繁地在垃圾从餐具分离的初步洗涤或主洗涤的洗涤操作期间发生，所以在初步洗涤或主洗涤的洗涤操作期间检测过滤器120、130和140的堵塞的过程将作为示例来描述。

首先，将参照图21A、图21B和图22A至图22K描述在初步洗涤或主洗涤的洗涤操作正被执行的同时当检测到过滤器堵塞时停止正在执行的洗涤操作、执行过滤器堵塞清除过程、以及当过滤器堵塞清除过程完成时从头开始再次执行被停止的洗涤操作。

图21A和图21B是示出根据本发明的另一实施方式的用于清除洗碗机的过滤器堵塞的第一控制过程的操作的流程图。图22A至图22K是示出根据本发明的另一实施方式的清除洗碗机的过滤器堵塞的过程的视图。

在图21A和图21B中，当使用者将待洗涤的餐具放入洗涤盆30中的碗篮12a和12b中并选择洗涤程序(例如标准程序)时，关于由使用者选择的程序的信息通过输入部分710输入到控制器720。

因此，控制器720根据由输入部分710输入的程序信息而顺序地执行包括洗碗机1的初步洗涤、主洗涤、初步漂洗和最后漂洗等的一系列操作。这里，控制器720可以通过借助显示部分750显示执行各操作的总洗涤时间而允许使用者容易地检查洗涤执行时间。

控制器720根据该一系列操作的进行确定当前正被执行的操作是否是初步洗涤或主洗涤的洗涤操作(1000)。

作为在操作1000中的确定结果，当确定是所述洗涤操作时，控制器720使用驱动部分740驱动供水阀49以供给洗涤操作所需的水(洗涤水)。

当供水阀49被驱动时，在供水阀49打开时，通过外部供水管供给的洗涤水被供给到洗涤盆30，并且供给到洗涤盆30的洗涤水被收集在提供于洗涤盆30的底部的贮水槽100处(1002)。

当用于洗涤操作的洗涤水被供给时，流量计705检测被供给到洗涤盆30的洗涤水的流量并确定其是否是预定的第一供水量(洗涤操作所需的洗涤水量，大约3400至4000cc)(1004)。

作为在操作1004中的确定结果，当洗涤水的流量不是第一供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第一供水量。

另外，作为在操作1004中的确定结果，当洗涤水的流量是第一供水量时，控制器720通过停止驱动供水阀49而停止供给洗涤水。

当供给洗涤水至第一供水量被完成时，控制器720通过以设定的旋转速度(用于获得洗涤操作所需的泵送力的旋转速度，大约3000至3400RPM)驱动循环泵51而泵送储存在贮水槽100中的洗涤水。由循环泵51泵送的洗涤水可以通过分配装置200分配到旋转喷嘴311和313、左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。洗涤操作通过重复地执行其中洗涤水由于循环泵51的泵送力而以高压从喷嘴311、313、330和340喷射以及餐具上的垃圾通过喷射的洗涤水从餐具分离并被收集在洗碗机1的底部的过滤器120、130和140处的过程来执行(1006)。

这里，当比过滤器120、130和140能够过滤以执行洗涤的量大的垃圾量从餐具分离时，发生其中过量的垃圾聚集在过滤器120、130和140处并且过滤器120、130和140被堵塞的现象。以上描述的过滤器120、130和140的堵塞现象通常可能在初步洗涤期间相对更频繁地发生。

当过滤器120、130和140被堵塞时，由于洗涤水不顺利地穿过过滤器120、130和140，所以储存在贮水槽100中的洗涤水的量减少，并且根据循环泵51的驱动而被循环用于洗涤餐具的洗涤水的量减少，从而降低了循环泵51的功耗。在循环泵51的驱动期间，循环泵51的功耗变化被功耗检测器760检测，并且其信息被发送到控制器720。

因此，控制器720利用在循环泵51的驱动期间的功耗变化来检测过滤器120、130和140的堵塞(1008)。

作为操作1008中的确定结果，当没有检测到过滤器120、130和140的堵塞时，控制器720继续执行下一操作(1009)。

另外，作为操作1008中的确定结果，当检测到过滤器120、130和140的堵塞时，控制器720通过停止借助驱动部分740驱动循环泵51而停止洗涤操作(1010)。

在停止洗涤操作之后，控制器720执行用于清除过滤器120、130和140的堵塞的过滤器堵塞清除过程。

为了执行过滤器堵塞清除过程，首先，控制器720通过借助驱动部分740驱动排水泵52而执行完全排出保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水的第一排水操作(1012)。

第一排水操作可以通过将洗涤水和被收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供初步地清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22A和22B)。

在第一排水之后，控制器720停止利用驱动部分740驱动排水泵52并通过驱动供水阀49而供给能够清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水到洗涤盆30(1014，参照图22C)。

当洗涤水被供给以清除过滤器120、130和140的堵塞时，被收集在过滤器120、130和140处的垃圾通过供给的洗涤水被逐渐地冲洗，并且供给到洗涤盆30的洗涤水的流量通过流量计705检测以确定该流量是否是预定的第二供水量(能够填充贮水槽的内部的少量洗涤水，约700至900cc)(1016)。

作为操作1016中的确定结果，当洗涤水的流量不是第二供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第二供水量。

另外，作为操作1016中的确定结果，当洗涤水的流量是第二供水量时，控制器720通过停止供水阀49而停止供给洗涤水。

当供给洗涤水至第二供水量被完成时，控制器720通过驱动电机530而从第二位置(其是参考位置)向前移动叶片400达某一时长(约7秒)，然后使叶片400停止(1018，参照图22D)。

第一位置是叶片400的从第二位置向前移动达某一时长(约7秒)的位置，在该位置，叶片400接近门11并且叶片400与固定喷嘴330和340之间的间隔被最大化。

向前移动叶片400的原因是为了允许洗涤水被朝向过滤器120、130和140喷射而不碰撞叶片400并具有在洗涤水从喷嘴330和340喷射时变化的喷射方向。也就是，这是为了使叶片400与喷嘴330和340间隔开从而有效地去除过滤器120、130和140上的垃圾。

在叶片400向前移动之后，控制器720通过以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51而允许从喷嘴330和340喷射的洗涤水被朝向贮水槽100的顶端处的过滤器120、130和140喷射(1020，参照图22E和22F)。这里，从喷嘴330和340喷射的洗涤水在前后地移动到过滤器120、130和140的同时冲洗过滤器120、130和140上的垃圾。

如图22C所示，当垃圾通过供给的洗涤水即使被少量地洗去时，大部分的洗涤水也可以被逐渐收集在贮水槽100处。因此，在所述过程开始时，洗涤水被更远地朝向过滤器120、130和140喷射。当垃圾通过喷射的洗涤水散开时，被收集在贮水槽100处的洗涤水的流速减小，并且洗涤水被弱地喷射到过滤器120、130和140的前面。当重复地执行以上描述的过程时，洗涤水可以远离过滤器120、130和140的前面喷射。也就是，当过滤器120、130和140的堵塞被逐渐地清除时，被收集在贮水槽100处的洗涤水的量增加，并且洗涤水喷射的强度变化，从而有效地去除被收集在过滤器120、130和140处的垃圾。

另外，为了允许由喷嘴330和340喷射的洗涤水朝向贮水槽100的顶端处的过滤器120、130和140喷射，提供在喷嘴330和340处的六个喷射孔331和341被配置为同时喷射洗涤水，并且喷射孔331和341的一部分可以单独地喷射洗涤水。当洗涤水被单独地喷射时，来自六个喷射孔331和341当中的与过滤器120、130和140相邻的喷射孔331和341的洗涤水被配置为喷射。此外，通过由六个喷射孔331和341当中的最左边和最右边的喷射孔喷射的洗涤水而散开到边缘的垃圾被收集在过滤器120、130和140处。

另外，在本发明的实施方式中，已经描述了从喷嘴330和340喷射洗涤水以在过滤器120、130和140的顶端处有效地喷射洗涤水的方法。然而，本发明不限于此，与本发明的那些相同的目的和效果当然可以利用通过使用在洗涤盆30的一侧的几个喷嘴喷射洗涤水或配置从两侧或多侧或所述两侧或多侧相接处的点喷射洗涤水的额外喷嘴而朝向过滤器120、130和140的顶端有效地喷射洗涤水的方法来实现。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时间来确定是否经过了第一时长(用于通过喷射洗涤水而将聚集在过滤器的顶端上的垃圾移动到垃圾收集腔室的时长，大约30秒)(1022)。

作为操作1022中的确定结果，当没有经过第一时长时，控制器720提供反馈到操作1020并以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51直到经过第一时长。

另外，作为操作1022中的确定结果，当经过了第一时长时，控制器720通过停止利用驱动部分740驱动循环泵51而停止喷射洗涤水(1024)。通过如上所述的喷射洗涤水的操作，执行第一过滤器冲洗操作，其中聚集在过滤器120、130和140的顶端处的垃圾的一部分移动到垃圾收集腔室111并且过滤器120、130和140的堵塞能够被清除至某种程度。

接着，控制器720通过利用驱动部分740驱动排水泵52而执行第二排水操作以排放保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水达某一时长(约30秒)(1026)。

第二排水操作可以通过将洗涤水和收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供第二次清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22G)。

在第二排水之后，控制器720停止利用驱动部分740驱动排水泵52并通过操作供水阀49而供给用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水到洗涤盆30(1028，参照图22H)。

当用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水被供给时，供给到洗涤盆30的洗涤水的流量通过流量计705检测，并且确定该流量是否是第二供水量(1030)。

作为操作1030中的确定结果，当洗涤水的流量不是第二供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第二供水量。

另外，作为操作1030中的确定结果，当洗涤水的流量是第二供水量时，控制器720通过停止供水阀49而停止供给洗涤水。

当供给洗涤水至第二供水量被完成时，控制器720通过以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51而允许从喷嘴330和340喷射的洗涤水被朝向贮水槽100的顶端处的过滤器120、130和140喷射(1032，参照图22I至22J)。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时间而确定是否经过第二时长(通过直接喷射从喷嘴喷射的洗涤水到过滤器的顶端来清除过滤器的堵塞的时长，大约90秒)(1034)。

如在操作1034中确定的，当没有经过第二时长时，控制器720提供反馈到操作1032并以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51直到经过第二时长。

另外，如在操作1034中确定的，当经过了第二时长时，控制器720通过停止利用驱动部分740驱动循环泵51而停止洗涤水的喷射(1036)。第二过滤器冲洗操作被执行，其中聚集在细过滤器120的顶端上的大量垃圾移动到粗滤过器140并且在细过滤器120的顶端处的堵塞能够通过以上描述的直接喷射洗涤水的操作被清除。

控制器720通过借助驱动部分740驱动排水泵52来执行完全排出保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水的第三排水操作(1038)。

第三排水操作可以通过将收集在垃圾收集腔室111处的垃圾和洗涤水排放到主体10之外的排水操作而提供第三次清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22K)。

当第三排水结束时，过滤器堵塞清除过程完成并且控制器720通过利用驱动部分740驱动电机530而将叶片400移动到参考位置(1040)，然后从头开始执行在操作1010期间停止的洗涤操作(1042)。当再次从头开始执行洗涤操作时，通过操作1012至1038的过滤器堵塞清除过程可以在没有过滤器120、130和140的堵塞的情况下执行下一个正常的洗涤操作。

以上描述的用于过滤器堵塞清除过程的进行的总时间是大约3分钟至3分钟30秒。

另外，在本发明的实施方式中，当在执行初步洗涤或主洗涤的洗涤操作期间检测到过滤器堵塞时执行图21A和21B中示出的过滤器堵塞清除过程已经作为示例来描述。然而，本发明不限于此。当然可以通过旋转叶片400而同时执行撞击洗涤盆30的后壁的过程(参照图19)而清除过滤器120、130和140的堵塞。

此外，在图21A和图21B中，已经描述了在执行初步洗涤或主洗涤的洗涤操作期间当检测到过滤器的堵塞时停止当前正被执行的洗涤操作以执行过滤器堵塞清除过程并在过滤器堵塞清除过程完成时再次从头开始执行被停止的洗涤操作的方法。然而，本发明不限于此。即使在进行初步洗涤或主洗涤的洗涤操作期间检测到过滤器的堵塞时停止当前正被执行的洗涤操作并执行过滤器堵塞清除过程并且在完成过滤器堵塞清除过程时省略被停止的洗涤操作并执行下一操作，也可以实现与本发明的那些相同的目标和效果。

此外，一种方法可用于当在执行主洗涤的洗涤操作期间检测到过滤器堵塞时停止当前正被执行的洗涤操作并执行过滤器堵塞清除过程，并在完成过滤器堵塞清除过程时从洗涤操作被停止时的时间点接着执行相应的洗涤操作的剩余部分。在此情形下，控制器720计算执行洗涤操作的时间并存储检测到过滤器120、130和140的堵塞的时间点，也就是洗涤操作被停止时的时间点。在执行过滤器堵塞清除过程之后，从洗涤操作被停止时的时间点执行洗涤操作的剩余部分。

图22A至图22K是示出根据本发明的另一实施方式的清除洗碗机的过滤器堵塞的过程的视图。

如图22A至图22K所示，显然的，聚集在过滤器120、130和140上的过量垃圾通过利用少量的洗涤水(大约700至900cc)和循环泵51的低旋转速度(约1200至1400RPM)将由喷嘴330和340喷射的洗涤水强有力地喷射在贮水槽100的顶端的过滤器120、130和140上而去除。

另外，在图21A中，已经作为示例描述了其中相同量的洗涤水被提供用于第一过滤器冲洗操作和第二过滤器冲洗操作的每个。然而，本发明不限于此，与本发明的那些相同的目标和效果可以通过区分提供给第一过滤器冲洗操作和第二过滤器冲洗操作的洗涤水的量而实现。这将参照图23A和图23B描述。

首先，将参照图23A和图23B描述在执行初步洗涤或主洗涤的洗涤操作期间当检测到过滤器堵塞时停止当前正被执行的洗涤操作并执行过滤器堵塞清除过程以及当完成过滤器堵塞清除过程时再次从头开始执行被停止的洗涤操作的方法。

图23A和图23B是示出根据本发明的另一实施方式的用于清除洗碗机的过滤器堵塞的第二控制过程的操作的流程图。关于图21A和图21B中的重叠描述的重复描述将被省略。

在图23A和图23B中，使用者将待洗涤的餐具放入洗涤盆30中的碗篮12a和12b中并选择洗涤程序(例如标准程序)，控制器720根据关于所选择的程序的信息开始顺序地执行包括洗碗机1的初步洗涤、主洗涤、初步漂洗和最后漂洗的一系列操作。

接着，控制器720根据该一系列操作的进行而确定当前正被执行的操作是否是初步洗涤或主洗涤的洗涤操作(4000)。

如在操作4000中确定的，当该操作是洗涤操作时，控制器720通过供水阀49供给洗涤操作所需的洗涤水到洗涤盆30并且供给到洗涤盆30的洗涤水被收集在提供于洗涤盆30的底部的贮水槽100处(4002)。

在供给用于洗涤操作的洗涤水期间，供给到洗涤盆30中的洗涤水的流量通过流量计705检测，并且确定该流量是否是第一供水量(4004)。

如操作4004中确定的，当洗涤水的流量不是第一供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第一供水量。

当供给洗涤水直至第一供水量被完成时，控制器720通过以设定的旋转速度(约3000至3400RPM)驱动循环泵51而泵送储存在贮水槽100中的洗涤水。洗涤操作被执行，其中洗涤水由于循环泵51的泵送力而以高压从喷嘴311、313、330和340喷射并且餐具上的垃圾通过喷射的洗涤水从餐具分离并被收集在贮水槽100的顶端的过滤器120、130和140处(4006)。

这里，当比过滤器120、130和140能够过滤以执行洗涤的量大的垃圾量从餐具分离时，过量的垃圾聚集在过滤器120、130和140处，并且过滤器120、130和140被堵塞。

当过滤器120、130和140被堵塞时，由于洗涤水不顺利地穿过过滤器120、130和140，所以贮水槽100中储存的洗涤水的量减少，并且根据循环泵51的驱动而被循环用于洗涤餐具的洗涤水的量减少，从而降低循环泵51的功耗。以上描述的循环泵51的功耗的变化通过功耗检测器760检测，并且其信息被发送到控制器720。

因此，控制器720利用在循环泵51的驱动期间的功耗变化检测过滤器120、130和140的堵塞(4008)。

如在操作4008中确定的，当没有检测到过滤器120、130和140的堵塞时，控制器720继续执行下一操作(4009)。

另外，作为操作4008中的确定结果，当检测到过滤器120、130和140的堵塞时，控制器720通过停止借助驱动部分740驱动循环泵51而停止洗涤操作(4010)。

在停止洗涤操作之后，控制器720执行用于清除过滤器120、130和140的堵塞的过滤器堵塞清除过程。

为了执行过滤器堵塞清除过程，控制器720通过借助驱动部分740驱动排水泵52而执行完全排出保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水的第一排水操作(4012)。

第一排水操作可以通过将洗涤水和收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供初步清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22A和22B)。

在第一排水之后，控制器720停止利用驱动部分740驱动排水泵52并通过操作供水阀49而供给用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水到洗涤盆30(4014，参照图22C)。

当用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水被供给时，供给到洗涤盆30中的洗涤水的流量通过流量计705检测，并且确定该流量是否是第二供水量(能够填充贮水槽的内部的少量洗涤水，约700至900cc)(4016)。

如操作4016中确定的，当洗涤水的流量不是第二供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第二供水量。

当供给洗涤水至第二供水量被完成时，控制器720通过利用驱动部分740驱动电机530而从参考位置向前移动叶片400达某一时长(大约7秒)，然后使叶片400停止(4018，参照图22D)。

在叶片400向前移动之后，控制器720通过以第三旋转速度(大约1200至1400RPM)驱动循环泵51而允许从喷嘴330和340喷射的洗涤水被朝向贮水槽100的顶端的过滤器120、130和140喷射(4020，参照图22E和22F)。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时间确定是否经过了第一时长(用于通过喷射洗涤水而将聚集在过滤器的顶端上的垃圾移动到垃圾收集腔室的时长，大约30秒)(4022)。

如在操作4022中确定的，当没有经过第一时长时，控制器720提供反馈到操作4020并以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51直到经过第一时长。

另外，如在操作4022中确定的，当经过了第一时长时，控制器720通过停止使用驱动部分740驱动循环泵51而停止喷射洗涤水(4024)。第一过滤器冲洗操作(其中聚集在过滤器120、130和140的顶端上的垃圾的一部分移动到垃圾收集腔室111并且过滤器120、130和140的堵塞能够被清除至某种程度)通过以上描述的喷射洗涤水的操作来进行。

接着，控制器720通过利用驱动部分740驱动排水泵52而执行第二排水操作以排出保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水达某一时长(大约30秒)(4026)。

第二排水操作可以通过将洗涤水和收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供第二次清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22G)。

在第二排水之后，控制器720停止利用驱动部分740驱动排水泵52，并通过驱动供水阀49而供给用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水到洗涤盆30(4028，参照图22H)。

当用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水被供给时，供给到洗涤盆30的洗涤水的流量通过流量计705检测，并且确定该流量是否是第三供水量(能够填充贮水槽的内部的少量洗涤水，大约700cc)(4030)。第三供水量使用小于第二供水量的洗涤水量。然而，取决于洗碗机1的结构或设计方案，第三供水量可以使用比第二供水量的量大的洗涤水量。

如在操作4030中确定的，当洗涤水的流量不是第三供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第三供水量。

另外，如在操作4030中确定的，当洗涤水的流量是第三供水量时，控制器720通过停止供水阀49而停止供给洗涤水。

当供给洗涤水至第三供水量被完成时，控制器720通过以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51而允许从喷嘴330和340喷射的洗涤水被朝向贮水槽100的顶端的过滤器120、130和140喷射(4032，参照图22I至图22J)。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时间而确定是否经过了第二时长(用于通过将由喷嘴喷射的洗涤水直接喷射到过滤器的顶端来清除过滤器的堵塞的时长，大约90秒)(4034)。

如在操作4034中确定的，当没有经过第二时长时，控制器720提供反馈到操作4032并以第三旋转速度(大约1200至1400RPM)驱动循环泵51直到经过第二时长。

另外，如在操作4034中确定的，当经过了第二时长时，控制器720通过停止使用驱动部分740驱动循环泵51而停止喷射洗涤水(4036)。第二过滤器冲洗操作被执行，其中聚集在细过滤器120的顶端上的大量垃圾移动到粗滤过器140并且在过滤器120、130和140的顶端处的堵塞能够通过以上描述的直接喷射洗涤水的操作来清除。

控制器720通过借助驱动部分740驱动排水泵52来执行完全排出保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水的第三排水操作(4038)。

第三排水操作可以通过将洗涤水和收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供第三次清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22K)。

当第三排水结束时，过滤器堵塞清除过程完成，并且控制器720通过利用驱动部分740驱动电机530而将叶片400移动到参考位置(4040)，然后从头开始执行在操作4010中停止的洗涤操作(4042)。当再次从头开始执行洗涤操作时，由于操作4012至4038的过滤器堵塞清除过程可以在没有过滤器堵塞的情况下执行下一正常的洗涤操作。

此外，在图23A和图23B中，已经作为示例描述了，循环泵以相同的旋转速度被驱动、同时不同量的洗涤水被供给用于第一过滤器冲洗操作和第二过滤器冲洗操作的每个。然而，本发明不限于此，与本发明的那些相同的目标和效果可以通过改变循环泵的旋转速度同时使提供给第一过滤器冲洗操作和第二过滤器冲洗操作的洗涤水的量不同而实现。这将参照图24A和图24B描述。

首先，将参照图24A和图24B描述在执行初步洗涤或主洗涤的洗涤操作时当检测到过滤器堵塞时停止当前正被执行的洗涤操作并执行过滤器堵塞清除过程以及当完成过滤器堵塞清除过程时再次从头开始执行被停止的洗涤操作的方法。

图24A和图24B是示出根据本发明的另一实施方式的用于清除洗碗机的过滤器堵塞的第三控制过程的操作的流程图。关于图21A和图21B中的重叠描述的重复描述将被省略。

在图24A和图24B中，使用者将待洗涤的餐具放入洗涤盆30中的碗篮12a和12b中并选择洗涤程序(例如标准程序)，控制器720根据关于所选择的程序的信息开始顺序地执行包括洗碗机1的初步洗涤、主洗涤、初步漂洗和最后漂洗的一系列操作。

接着，控制器720根据该一系列操作的进行而确定当前正被执行的操作是否是初步洗涤或主洗涤的洗涤操作(7000)。

如操作7000中确定的，当该操作是洗涤操作时，控制器720通过供水阀49将洗涤操作所需的洗涤水供给到洗涤盆30中并且供给到洗涤盆30中的洗涤水被收集在提供于洗涤盆30的底部的贮水槽100处(7002)。

在供给用于洗涤操作的洗涤水时，供给到洗涤盆30中的洗涤水的流量通过流量计705检测，并且确定该流量是否是第一供水量(7004)。

如在操作7004中确定的，当洗涤水的流量不是第一供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第一供水量。

当供给洗涤水至第一供水量被完成时，控制器720通过以设定的旋转速度(大约3000至3400RPM)驱动循环泵51而泵送储存在贮水槽100中的洗涤水。执行洗涤操作，其中洗涤水由于循环泵51的泵送力而以高压力从喷嘴311、313、330和340喷射并且餐具上的垃圾通过喷射的洗涤水从餐具分离并收集在贮水槽100的顶端的过滤器120、130和140处(7006)。

这里，当比用于允许过滤器120、130和140过滤以执行洗涤的量大的量的垃圾从餐具分离时，过量的垃圾聚集在过滤器120、130和140处并且过滤器120、130和140被堵塞。

当过滤器120、130和140被堵塞时，由于洗涤水不顺利地穿过过滤器120、130和140，所以储存在贮水槽100中的洗涤水的量减少，并且根据循环泵51的驱动而被循环用于洗涤餐具的洗涤水的循环量减少，从而降低循环泵51的功耗。以上描述的循环泵51的功耗的变化通过功耗检测器760检测，并且其信息被发送到控制器720。

因此，控制器720利用在循环泵51的驱动期间的功耗变化来检测过滤器120、130和140的堵塞(7008)。

作为操作7008中的确定结果，当没有检测到过滤器120、130和140的堵塞时，控制器720继续执行下一操作(7009)。

另外，作为操作7008中的确定结果，当检测到过滤器120、130和140的堵塞时，控制器720通过停止借助驱动部分740驱动循环泵51而停止洗涤操作(7010)。

在停止洗涤操作之后，控制器720执行用于清除过滤器120、130和140的堵塞的过滤器堵塞清除过程。

为了执行过滤器堵塞清除过程，控制器720通过借助驱动部分740驱动排水泵52而执行完全排出保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水的第一排水操作(7012)。

第一排水操作可以通过将洗涤水和收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供初步清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22A和图22B)。

在第一排水之后，控制器720停止利用驱动部分740驱动排水泵52并通过操作供水阀49而供给用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水到洗涤盆30(7014，参照图22C)。

当用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水被供给时，供给到洗涤盆30中的洗涤水的流量通过流量计705检测，并且确定该流量是否是第二供水量(能够填充贮水槽的内部的少量洗涤水，约700至900cc)(7016)。

如操作7016中确定的，当洗涤水的流量不是第二供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第二供水量。

当供给洗涤水至第二供水量被完成时，控制器720通过利用驱动部分740驱动电机530而从参考位置向前移动叶片400达某一时长(大约7秒)，然后使叶片400停止(7018，参照图22D)。

在叶片400向前移动之后，控制器720通过以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51而允许从喷嘴330和340喷射的洗涤水被朝向贮水槽100的顶端处的过滤器120、130和140喷射(7020)。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时间而确定是否经过第一时长(用于通过喷射洗涤水而将聚集在过滤器的顶端上的垃圾移动到垃圾收集腔室的时长，大约30秒)(7022)。

如在操作7022中确定的，当没有经过第一时长时，控制器720提供反馈到操作7020并以第三旋转速度(约1200至1400RPM)驱动循环泵51直到经过第一时长。

另外，如在操作7022中确定的，当经过第一时长时，控制器720通过停止使用驱动部分740驱动循环泵51而停止喷射洗涤水(7024)。第一过滤器冲洗操作(其中聚集在过滤器120、130和140的顶端上的垃圾的一部分移动到垃圾收集腔室111并且过滤器120、130和140的堵塞能够被清除至某种程度)通过以上描述的喷射洗涤水的操作执行。

接着，控制器720通过利用驱动部分740驱动排水泵52而执行第二排水操作以排放保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水达某一时长(约30秒)(7026)。

第二排水操作可以通过将洗涤水和收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供第二次清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22G)。

在第二排水之后，控制器720停止利用驱动部分740驱动排水泵52并通过驱动供水阀49而供给用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水到洗涤盆30(7028，参照图22H)。

当用于清除过滤器120、130和140的堵塞的洗涤水被供给时，供给到洗涤盆30中的洗涤水的流量通过流量计705检测，并且确定该流量是否是第三供水量(能够填充贮水槽的内部的少量洗涤水，约700cc)(7030)。

如在操作7030中确定的，当洗涤水的流量不是第三供水量时，控制器720继续供给洗涤水直到供给到洗涤盆30的洗涤水的流量达到第三供水量。

当供给洗涤水至第三供水量被完成时，控制器720通过以第四旋转速度(约1000至1100RPM)驱动循环泵51而允许从喷嘴330和340喷射的洗涤水被朝向贮水槽100的顶端处的过滤器120、130和140喷射(7032，参照图22I至22J)。当第三供水量小于第二供水量时，第四旋转速度被提供为低于第三旋转速度。另外，当第三供水量大于第二供水量时，第四旋转速度被提供为高于第三旋转速度以根据供水量改变循环泵51的旋转速度。

这里，控制器720通过计算循环泵51的驱动时间而确定是否经过了第二时长(用于通过直接喷射从喷嘴喷射的洗涤水到过滤器的顶端来清除过滤器的堵塞的时长，约90秒)(7034)。

如在操作7034中确定的，当没有经过第二时长时，控制器720提供反馈到操作7032并以第四旋转速度(约1000至1100RPM)驱动循环泵51直到经过第二时长。

另外，如在操作7034确定的，当经过了第二时长时，控制器720通过停止使用驱动部分740驱动循环泵51而停止洗涤水的喷射(7036)。第二过滤器冲洗操作被执行，其中聚集在过滤器120、130和140的顶端的大量垃圾移动到粗滤过器140并且在过滤器120、130和140的顶端的堵塞能够通过以上描述的直接喷射洗涤水的操作来清除。

控制器720通过借助驱动部分740驱动排水泵52来执行完全排出保留在贮水槽100中的垃圾和洗涤水的第三排水操作(7038)。

第三排水操作可以通过将洗涤水和收集在垃圾收集腔室111处的垃圾排放到主体10之外的排水操作而提供第三次清除微过滤器130的堵塞的效果(参照图22K)。

当第三排水结束时，过滤器堵塞清除过程完成，并且控制器720通过利用驱动部分740驱动电机530而将叶片400移动到参考位置(7040)，然后从头开始执行在操作7010中停止的洗涤操作(7040)。当再次从头开始执行洗涤操作时，通过操作7012至7038的过滤器堵塞清除过程可以在没有过滤器120、130和140的堵塞的情况下执行下一正常的洗涤操作。

另外，在本发明的实施方式中，已经描述了用于在调整供给到第一过滤器冲洗操作和第二过滤器冲洗操作的洗涤水的量以使其相同或不同的同时控制循环泵51的旋转速度以使其相同或变化的示例。然而，本发明不限于此，与本发明的那些相同的目标和效果可以通过控制被驱动用于第一过滤器冲洗操作和第二过滤器冲洗操作的循环泵51的驱动时长以使其不同来实现。

当在洗涤操作期间过量的垃圾聚集在细过滤器120上时，循环的洗涤水的量减少，从而降低循环泵51的功耗。在图21A至图24B中，将描述利用以上描述的循环泵51的功耗变化来检测细过滤器120是否被堵塞并清除细过滤器120的堵塞的方法。

然而，气泡可能在洗涤操作期间由于外因诸如垃圾、洗涤剂、洗涤水等而在喷射洗涤水期间产生。具体地，大量气泡由于蛋壳而产生。当气泡在洗涤操作期间产生时，在洗涤水流入循环泵51的过程中出现问题，循环的洗涤水的量减少并且循环泵51的功耗降低。

因此，当在洗涤操作期间循环泵51的功耗降低时，必须通过确定功耗是由于气泡的产生还是过滤器堵塞而降低来适当地响应。

为此，在本发明中，在洗涤操作期间执行用于确定循环泵51的功耗是由于气泡的产生还是过滤器堵塞而降低的过程。这将参照图25A和图25B描述。

图25A和图25B是示出根据本发明的另一实施方式的洗碗机中用于感测气泡的控制过程的操作的流程图。关于图21A和图21B中的重叠描述的重复描述将被省略。

在图25A和图25B中，使用者将待洗涤的餐具放入洗涤盆30中的碗篮12a和12b中并选择洗涤程序(例如标准程序)，控制器720根据关于所选择的程序的信息开始顺序地执行包括洗碗机1的初步洗涤、主洗涤、初步漂洗和最后漂洗的一系列操作。

接着，控制器720根据该一系列操作的进行而确定当前正被执行的操作是否是初步洗涤或主洗涤的洗涤操作(10000)。

如在操作10000中确定的，当该操作是洗涤操作时，控制器720通过供水阀49将该洗涤操作所需的洗涤水供给到洗涤盆30中并且供给到洗涤盆30中的洗涤水被收集在提供于洗涤盆30的底部的贮水槽100处(10002)。

当该洗涤操作所需的洗涤水的量被供给时，控制器720通过以设定的旋转速度(约3000至3400RPM)驱动循环泵51而泵送储存在贮水槽100中的洗涤水。洗涤操作被执行，其中洗涤水由于循环泵51的泵送力而以高压从喷嘴311、313、330和340喷射并且餐具上的垃圾通过喷射的洗涤水从餐具分离并被收集在贮水槽100的顶端的细过滤器120处(10004)。

这里，当比细过滤器120能够过滤并洗涤的量大的垃圾量从餐具分离或者大量气泡由于特定的垃圾碎片(例如蛋壳)或洗涤剂而产生时，循环的洗涤水的量减少并且循环泵51的功耗降低。以上描述的循环泵51的功耗的变化通过功耗检测器760检测，并且其信息被发送到控制器720。

因此，控制器720利用在循环泵51的驱动期间的功耗变化来确定功耗是否降低(10006)。

如在操作10006中确定的，当功耗没有变化时，控制器720继续执行下一正常操作(10007)。

另外，如在操作10006确定的，当功耗变化时，控制器720停止利用驱动部分740驱动循环泵51以确定功耗的变化是由气泡的产生还是过滤器堵塞引起(10008)。

接着，控制器720计算循环泵51的被停止的时长，并确定是否已经经过了第三时长(去除气泡所需的时长，大约3分钟)(10010)。

如在操作10010确定的，当没有经过第三时长时，控制器720提供反馈到操作10008并停止循环泵51直到经过第三时长。当功耗的变化是由气泡的产生而引起时，气泡通过停止驱动循环泵51达某一时长而被初步地去除。

另外，如在操作10010中确定的，当已经经过了第三时长时，控制器720利用驱动部分740缓慢启动循环泵51。缓慢启动是从1600RPM至3000RPM地缓慢驱动循环泵51。缓慢启动循环泵51的原因是为了防止通过停止循环泵51而被初步去除的气泡再次突然产生。

控制器720通过计算缓慢启动循环泵51的时长而确定是否已经经过了第四时间(大约1分钟)，并且当没有经过第四时长时，控制器720启动循环泵51直到经过第四时长。

另外，当经过第四时长时，控制器720通过利用驱动部分740以设定的旋转速度(约3000至3400RPM)重启循环泵51而使洗涤水循环(10012)。

此外，控制器720控制从分配装置200供给的洗涤水以通过上旋转喷嘴311和中间旋转喷嘴313喷射(10014)。

控制器720计算通过上旋转喷嘴311和中间旋转喷嘴313喷射洗涤水的时间并确定是否通过经过了第五时长(冲去气泡所需的时长，约2分钟)(10016)。

如在操作10016中确定的，当没有经过第五时长时，控制器720提供反馈到操作10014并控制洗涤水通过上旋转喷嘴311和中间旋转喷嘴313喷射直到经过第五时长。这是用于通过从位于洗涤盆30的顶部的喷嘴311和313向下喷射洗涤水而冲洗掉洗涤盆30的顶部处的气泡。

另外，如在操作10020中确定的，当经过了第五时长时，控制器720控制从分配装置200供给的洗涤水以通过下固定喷嘴330和340喷射(10018)。

控制器720计算通过固定喷嘴330和340喷射洗涤水的时间并确定是否通过经过了第六时长(冲去气泡所需的时长，约2分钟)(10020)。另外，第六时长可以被设定为不同于第五时长。

如在操作10020确定的，当没有经过第六时长时，控制器720提供反馈到操作10018并控制洗涤水以通过固定喷嘴330和340喷射直到经过第六时长。这是用于通过从位于洗涤盆30的底部的喷嘴330和340朝向洗涤盆30的前面喷射洗涤水而冲洗掉洗涤盆30的底部的气泡。

另外，在本发明的实施方式中，已经描述了其中洗涤盆30中的气泡通过顺序地执行在经过第三时长之后重启循环泵51、通过旋转喷嘴311和313喷射洗涤水、以及通过固定喷嘴330和340喷射洗涤水的操作而被冲洗掉的示例。然而，本发明不限于此，其可以配置为通过在经过第三时长之后重启循环泵51并通过旋转喷嘴311和313喷射洗涤水而冲洗掉洗涤盆30中的气泡。

此外，本发明可以配置为通过在经过第三时长之后重启循环泵51并通过固定喷嘴330和340喷射洗涤水而冲洗掉洗涤盆30中的气泡。

此外，本发明可以配置为顺序地执行重启循环泵51、通过旋转喷嘴311和313喷射洗涤水以及通过固定喷嘴330和340喷射洗涤水的操作，或者可以配置为独立地进行每个操作或并行地进行每个操作。

另外，如在操作10020中确定的，当经过了第六时长时，控制器720利用功耗的变化确定功耗是否降低以最终确定其是气泡的产生还是过滤器堵塞(10022)。

如在操作10022中确定的，当功耗没有变化时，控制器720确定功耗的变化由气泡的产生引起并继续进行到操作10007以继续进行下一正常操作。

另外，如在操作10022中确定的，当功耗变化时，控制器720确定功耗的变化由过滤器堵塞引起并通过停止利用驱动部分740驱动循环泵51而停止洗涤操作。此外，在执行用于清除细过滤器120的堵塞的过滤器堵塞清除过程之后，执行操作10007，并继续下一正常操作的执行。

如上所述，根据本发明的另一实施方式，确定功耗的变化是由气泡的产生还是过滤器堵塞引起。当确定为由气泡的产生引起时，在去除气泡之后继续正常操作的执行。当确定为由过滤器堵塞引起时，执行过滤器堵塞清除过程然后执行正常操作。

虽然已经示出并描述了本公开的几个实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以在这些实施方式中进行改变而没有脱离本公开的原理和精神，本公开的范围由权利要求书及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种洗碗机，包括：

洗涤盆；

门；

喷嘴，安装在所述洗涤盆中并喷射洗涤水；

叶片，在邻近所述门的第一位置和邻近所述喷嘴的第二位置之间移动并改变从所述喷嘴喷射的洗涤水的喷射方向；

过滤器，安装在所述洗涤盆的底表面上并过滤所述洗涤水中的垃圾；以及

控制器，配置为当所述叶片到达所述第二位置时停止所述叶片的移动并控制所述洗涤水以使其从所述喷嘴喷射，并且

其中当所述叶片到达所述第二位置时，所述叶片朝向所述喷嘴转动以允许由所述喷嘴喷射的洗涤水朝向所述洗涤盆的后壁喷射并通过所述叶片的转动去除保留在所述过滤器处的所述垃圾。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，还包括：

电机，使所述叶片移动；和

位置检测器，检测根据所述电机的驱动而移动的所述叶片是否到达所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的洗碗机，还包括轨道，该轨道安装为从所述洗涤盆的前部向后部延伸并引导所述叶片的移动，

其中所述喷嘴安装为延伸到所述洗涤盆的左侧和右侧并被固定地安装在所述轨道的后面。

4.根据权利要求3所述的洗碗机，其中当所述叶片朝向所述喷嘴移动并位于所述轨道的最后面时，所述位置检测器检测到所述叶片位于所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的洗碗机，其中所述位置检测器包括安装在所述叶片上的永磁体以及位于所述第二位置并检测所述永磁体的位置传感器。

6.根据权利要求3所述的洗碗机，还包括安装在所述洗涤盆的底板的一侧并与所述轨道联接的底板盖，

其中所述位置检测器包括：

永磁体，安装在所述叶片上；和

位置传感器，安装在所述底板盖上并位于所述第二位置以检测所述永磁体。

7.根据权利要求2所述的洗碗机，还包括：

贮水槽，安装在所述洗涤盆的底部并储存洗涤水；和

泵，泵送以将储存在所述贮水槽中的洗涤水供给到所述喷嘴，

其中所述控制器控制所述泵的旋转速度以调整由所述喷嘴喷射的洗涤水的量。

8.根据权利要求1所述的洗碗机，还包括：

贮水槽，安装在所述洗涤盆的底部并储存洗涤水；和

泵，泵送以将储存在所述贮水槽中的洗涤水供给到所述喷嘴，

其中所述控制器控制所述泵的驱动时间以调整由所述喷嘴喷射的洗涤水的量。

9.根据权利要求1所述的洗碗机，其中所述控制器确定所述洗碗机的操作是否是排水操作，并且

其中当所述操作是所述排水操作时，通过停止所述叶片的移动并从所述喷嘴喷射洗涤水，所述控制器控制通过所述叶片的转动而偏转的洗涤水以使其撞击所述洗涤盆的后壁、然后朝向所述过滤器喷射。

10.根据权利要求7所述的洗碗机，还包括在驱动所述泵期间检测功耗的变化的功耗检测器，

其中当检测到所述功耗的变化时，通过停止并重新启动所述泵的驱动，所述控制器确定所述功耗的变化是否继续，并取决于所述功耗的变化是否继续，所述控制器检测所述过滤器的堵塞或气泡在所述洗涤盆内部的产生。

11.根据权利要求10所述的洗碗机，其中当计算所述泵的停止时间并且经过了某一时间时，所述控制器缓慢启动所述泵。

12.根据权利要求11所述的洗碗机，其中当计算所述泵的缓慢启动时间并且经过了某一时间时，所述控制器重新启动所述泵以允许所述洗涤水从所述喷嘴喷射。

13.根据权利要求12所述的洗碗机，其中当所述泵的重新启动时间经过了比某一时间长的时间时，通过利用所述功耗检测器检测所述泵的所述功耗的变化，所述控制器确定所述功耗的变化是否继续。

14.一种控制洗碗机的方法，该洗碗机包括洗涤盆、将洗涤水喷射到所述洗涤盆中的喷嘴、供给所述洗涤水到所述喷嘴的泵、改变从所述喷嘴喷射的所述洗涤水的喷射方向的叶片、使所述叶片移动的电机、过滤所述洗涤水中的垃圾的过滤器以及控制器，所述方法包括：

确定一操作是否是排水操作；

当所述操作是所述排水操作时，检测所述叶片是否到达邻近所述喷嘴的第二位置；

当所述叶片到达所述第二位置时，停止驱动所述电机以停止所述叶片的移动以及使所述叶片朝向所述喷嘴转动；

通过根据所述泵的驱动从所述喷嘴喷射所述洗涤水，移动通过所述叶片的转动而偏转的洗涤水以使其撞击所述洗涤盆的后壁并朝向所述过滤器喷射；以及

根据所述洗涤水的移动而去除保留在所述过滤器处的垃圾，

其中所述控制器配置为当所述叶片到达所述第二位置时停止所述叶片的移动并控制所述洗涤水以使其从所述喷嘴喷射。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：当所述叶片没有到达所述第二位置时，通过驱动所述电机而使所述叶片移动到所述第二位置。

16.根据权利要求14所述的方法，其中所述泵的驱动包括：通过控制所述泵的旋转速度而调整从所述喷嘴喷射的所述洗涤水的量。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述泵的驱动包括：通过控制所述泵的驱动时间而调整从所述喷嘴喷射的所述洗涤水的量。

18.根据权利要求14所述的方法，还包括当所述泵的功耗的变化被检测到并且所述泵的功耗降低时检测到所述过滤器的堵塞。

19.根据权利要求14所述的方法，其中去除保留在所述过滤器上的所述垃圾包括：通过控制所述洗涤水的供水量和所述泵的旋转速度而去除阻挡所述过滤器的所述垃圾。

20.根据权利要求19所述的方法，其中控制所述洗涤水的所述供水量包括：供给比用于所述洗涤操作的所述洗涤水的供水量少的供水量的所述洗涤水用于冲洗所述过滤器。

21.根据权利要求19所述的方法，其中控制所述泵的所述旋转速度包括：控制被驱动用于冲洗所述过滤器的所述泵的旋转速度以使其低于被驱动用于所述洗涤操作的所述泵的旋转速度。