KR102000066B1 - 식기세척기 및 그 제어방법 - Google Patents

식기세척기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102000066B1
KR102000066B1 KR1020130022322A KR20130022322A KR102000066B1 KR 102000066 B1 KR102000066 B1 KR 102000066B1 KR 1020130022322 A KR1020130022322 A KR 1020130022322A KR 20130022322 A KR20130022322 A KR 20130022322A KR 102000066 B1 KR102000066 B1 KR 102000066B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
period
initial
motor
additional
tank
Prior art date
Application number
KR1020130022322A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140107987A (ko
Inventor
김성호
이유민
이종민
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020130022322A priority Critical patent/KR102000066B1/ko
Priority to EP14157023.4A priority patent/EP2772175B1/en
Priority to US14/192,160 priority patent/US9861249B2/en
Priority to AU2014201047A priority patent/AU2014201047B2/en
Priority to CN201410072771.1A priority patent/CN104013375A/zh
Publication of KR20140107987A publication Critical patent/KR20140107987A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102000066B1 publication Critical patent/KR102000066B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0047—Energy or water consumption, e.g. by saving energy or water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4291—Recovery arrangements, e.g. for the recovery of energy or water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4214—Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
    • A47L15/4219—Water recirculation
    • A47L15/4221—Arrangements for redirection of washing water, e.g. water diverters to selectively supply the spray arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/07—Status of hydraulic components, e.g. open/close status of water inlet/outlet valves, operating position of water diverters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/08—Drain or recirculation pump parameters, e.g. pump rotational speed or current absorbed by the motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/20—Time, e.g. elapsed operating time
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/03—Water recirculation, e.g. control of distributing valves for redirection of water flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/05—Drain or recirculation pump, e.g. regulation of the pump rotational speed or flow direction

Abstract

본 발명은 식기세척기에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 식기세척기는, 식기가 세척되는 공간을 형성하는 터브; 상기 터브에 분사된 세척수가 집수 되는 섬프; 상기 섬프에 공급된 세척수를 상기 터브로 분사하도록 구동되는 모터; 상기 모터로부터 공급된 세척수가 유동하는 순환배관; 상기 순환배관을 유동하는 세척수가 유입되어 저장되도록 상기 순환배관과 연결되고 상기 터브의 외부에 저장공간이 형성된 탱크; 및 상기 탱크에 저장되는 세척수의 수위를 단계적으로 상승시키도록 상기 모터를 간헐적으로 구동시키는 제어부를 포함한다.

Description

식기세척기 및 그 제어방법{Dishwasher and method of controlling the same}
본 발명은 식기세척기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 섬프에 집수 된 세척수를 효율적으로 저장하는 식기세척기에 관한 것이다.
식기세척기는 세척암에서 분사되는 고압의 세척수에 의하여, 식기표면에 묻어 있는 음식물 찌꺼기가 세척되도록 하는 가전기기이다. 식기세척기는 일반적으로 세척실을 형성하는 터브와, 터브 저면에 장착되어 세척수가 저장되는 섬프로 이루어진다. 그리고 섬프 내부에 장착된 펌프의 펌핑 작용에 의하여 세척수가 세척암으로 이동되고, 세척암으로 이동된 세척수는 세척암에 형성된 분사구를 통하여 고압으로 분사된다. 그리고 고압으로 분사되는 세척수가 식기 표면에 부딪혀서, 식기에 묻어 있는 음식물 찌꺼기 등과 같은 오물이 터브 바닥으로 떨어지게 된다. 사용된 세척수는 오물과 분리되고, 이후 섬프로 집수 되어 외부로 배출된다.
그러나 종래에는 세척수를 일회적으로 사용하고 배출하는 방식을 채택하여 과도한 세척수의 사용이 문제가 되었다. 따라서, 세척수의 사용을 최소화하기 위해 세척수를 재활용하는 방식을 모색할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세척시 필요한 세척수를 절약할 수 있는 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 식기세척기는, 식기가 세척되는 공간을 형성하는 터브; 상기 터브에 분사된 세척수가 집수 되는 섬프; 상기 섬프에 공급된 세척수를 상기 터브로 분사하도록 구동되는 모터; 상기 모터로부터 공급된 세척수가 유동하는 순환배관; 상기 순환배관을 유동하는 세척수가 유입되어 저장되도록 상기 순환배관과 연결되고 상기 터브의 외부에 저장공간이 형성된 탱크; 및 상기 탱크에 저장되는 세척수의 수위를 단계적으로 상승시키도록 상기 모터를 간헐적으로 구동시키는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 식기세척기의 제어방법은, 터브와 상기 터브에 분사된 세척수가 집수 되는 섬프와 상기 섬프에 공급된 세척수를 상기 터브로 분사하도록 구동되는 모터 및 상기 모터로부터 공급된 세척수가 유동하는 순환배관을 포함하는 식기세척기의 제어방법에 있어서, 상기 순환배관과 연결되고 세척수를 저장하는 저장공간이 형성된 탱크로 세척수가 유동 되도록 모터를 구동하고 상기 순환배관과 상기 탱크 사이를 유동하는 세척수를 단속하는 조절밸브를 개방하는 초기 저장단계; 상기 모터를 구동 중 상기 터브로 분사된 세척수가 상기 섬프로 집수 되도록 미리 설정된 집수대기기간 동안 상기 모터를 정지시키고 상기 조절밸브를 폐쇄시키는 집수대기단계; 및 상기 집수대기단계가 종료되면 상기 섬프에 집수 된 세척수가 상기 탱크로 유동되어 추가로 저장되도록 모터를 구동하고 상기 조절밸브를 개방하는 추가 저장단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 식기세척기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 이미 사용한 세척수를 저장하고 필요할 때 재사용할 수 있어 세척수 소비량이 줄어드는 장점이 있다.
둘째, 상온에서 세척수를 보관하여 세척수 가열에 필요한 에너지를 절감할 수 있는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 탱크와 주변 부품의 배치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 유로 절환부의 회전판을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 세척수의 유로을 개략적으로 표시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부와 주변 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 작동을 시간 순서대로 표현한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 식기세척기의 제어방법 중 초기 저장단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
도 9는 도 7에 나타낸 식기세척기의 제어방법 중 추가 저장단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 식기세척기 및 식기세척기의 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 탱크(100)와 주변 부품의 배치를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(1)의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 유로 절환부(320)의 회전판(323)을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(1)의 세척수의 유로을 개략적으로 표시한 블록도로서 실선은 일반적인 세척행정 및 헹굼행정시 세척수의 유로를 나타낸 것이고, 점선은 세척수가 탱크(100)에 저장되는 유로를 나타낸 것이며, 일점쇄선은 세척수가 재사용되도록 탱크(100)에서 배출되는 유로를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부와 주변 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(1)는 식기가 세척되는 공간을 형성하는 터브(10); 터브(10)에 분사된 세척수가 집수 되는 섬프; 섬프에 공급된 세척수를 터브(10)로 분사하도록 구동되는 모터(47); 모터(47)로부터 공급된 세척수가 유동하는 순환배관(30); 순환배관(30)을 유동하는 세척수가 유입되어 저장되도록 순환배관(30)과 연결되고 터브(10)의 외부에 저장공간이 형성된 탱크(100); 및 탱크(100)에 저장되는 세척수의 수위를 단계적으로 상승시키도록 모터(47)를 간헐적으로 구동시키는 제어부(200)를 포함한다.
캐비닛(2)은 식기세척기(1)의 외관을 이루며 부품이 수용되는 틀을 제공한다. 캐비닛(2)은 전면이 개구되어 있다. 캐비닛(2)의 내부에는 세척수가 분사되는 터브(10)가 구비된다. 터브(10)는 식기가 세척되는 공간이 형성된다. 도어(3)는 캐비닛(2)의 전면을 개폐한다. 도어(3)는 터브(10)를 밀폐한다. 도어(3)는 캐비닛(2)의 전면에 회동가능하게 결합 된다. 터브(10)는 캐비닛(2) 내부에 구비된다. 터브(10)는 도어(3)에 의해 전면이 밀폐된다.
터브(10)는 내부에 세척수가 분사된다. 터브(10)의 내부에는 세척수를 분사하는 세척암(20)이 구비된다. 터브(10)의 내부에는 식기가 수용되는 랙이 구비된다. 랙은 진퇴가능하게 터브(10)에 설치된다. 랙은 복수로 구비됨이 바람직하다. 랙은 상부랙(11) 및 하부랙(13)을 포함한다. 터브(10)에 분사된 세척수는 섬프(60)로 집수 된다. 필터 조립체(50)는 세척수에 포함된 이물질을 걸러낸다.
배수배관(71)은 섬프(60)와 연결된다. 배수배관(71)은 섬프(60)에 집수 된 세척수를 외부로 배출한다. 배수배관(71)은 하수도와 연결될 수 있다. 섬프(60)는 세척수가 집수 된다. 섬프(60)는 외부 공급배관을 통해 세척수가 집수 된다. 섬프(60)는 터브(10) 내부에 분사된 세척수가 집수 된다. 섬프(60)는 집수 된 세척수가 세척암(20)으로 공급되도록 유동하는 순환배관(30)과 연결된다. 섬프(60)는 터브(10)의 하측에 구비된다. 섬프(60)는 세척수에 포함된 이물질을 걸러내는 필터 조립체(50)가 설치된다.
탱크(100)는 섬프(60)에 집수 된 세척수가 유동 되어 저장된다. 탱크(100)는 저장된 세척수를 섬프(60)로 다시 배출한다. 탱크(100)는 탱크연결배관(150)과 연결될 수 있다. 탱크연결배관(150)은 탱크(100)와 섬프(60) 사이에 구비되어 세척수가 유동하는 배관이다. 탱크연결배관(150)은 순환배관(30) 중 적어도 어느 하나와 연결될 수 있다. 펌프(45)는 섬프(60)에 집수 된 세척수를 가압하여 순환배관(30)으로 유동시킨다. 펌프(45)의 내부에는 모터(47)가 구비된다. 모터(47)는 회전하여 세척수를 순환배관(30)으로 압송한다. 순환배관(30)은 세척암(20)과 연결된다.
세척암(20)에서 분사된 세척수는 식기를 세척한다. 세척암(20)에서 분사된 세척수는 터브(10)로 분사된다. 세척암(20)에서 분사된 세척수는 섬프(60)로 집수 된다. 순환배관(30)은 펌프(45)와 연결된다. 세척암(20)은 높이별로 복수로 구비됨이 바람직하다.
일 실시예로, 세척암(20)은 가장 높은 곳에 위치한 어퍼암(21), 가장 낮은 곳에 위치한 로워암(25) 및 어퍼암(21)과 로워암(25) 사이에 배치된 미들암(23)을 포함할 수 있다. 순환배관(30)은 제 1순환배관(31), 제 2순환배관(33) 및 제 3순환배관(35)을 포함할 수 있다. 어퍼암(21)은 제 1순환배관(31)을 통해 펌프(45)로부터 세척수를 공급받는다. 미들암(23)은 제 2순환배관(33)을 통해 펌프(45)로부터 세척수를 공급받는다. 로워암(25)은 제 3순환배관(35)을 통해 펌프(45)로부터 세척수를 공급받는다. 펌프(45)에서 토출된 세척수는 유로절환부(320)에 의해 복수의 순환배관(30) 중 적어도 어느 하나로 유동 될 수 있다. 바람직하게는, 탱크연결배관(150)은 제 1순환배관(31)과 연결된다. 제 1순환배관으로 유동하는 세척수는 어퍼암을 통해 터브(10)로 분사되거나 탱크연결배관(150)을 통해 탱크(100)에 저장될 수 있다.
유로절환부(320)는 회전력을 발생하는 유로절환모터(321)와 유로절환모터(321)에 의해 회전하여 세척수의 유동을 조절하는 회전판(323)을 포함한다. 회전판(323)은 복수의 세척암(20)들이 분지되는 곳에 형성된 복수의 연결구(미도시)를 선택적으로 개폐한다. 회전판(323)에는 복수의 절환홀(325a, 325b)이 형성된다. 복수의 절환홀(325a, 325b)은 원주방향으로 길게 형성된 제 1 절환홀(325a)과, 원형으로 형성된 제 2 절환홀(325b)을 포함한다. 회전판(323)은 유로절환모터(321)에 의해 단계적으로 회전한다. 유로절환모터(321)에 의하여 회전판(323)이 회전되면, 회전판(323)에 형성된 복수의 절환홀(325a, 325b)이 복수의 연결구 중 적어도 하나와 대응하는 곳에 위치하여, 펌프(45)로부터 유동 된 세척수가 복수의 순환배관(30) 중 적어도 하나를 향해 분사된다.
유로절환모터(321)는 회전력을 발생하여 회전판(323)을 단계적으로 회전시킨다. 유로절환모터(321)는 입력펄스 신호로 여자상태가 변화할 때마다 일정한 각도만큼 나아가고, 여자상태가 변화하지 않으면 일정 위치를 유지하여 정지하는 스텝모터(Step motor)인 것이 바람직하다. 제어부(200)는 유로절환모터(321)를 조절한다. 제어부(200)는 유로절환모터(321)를 구동시켜 회전판(323)의 위치를 조절한다.
제어부(200)는 초기 저장단계(S100) 내지 추가 저장단계(S300)가 도래하면 펌프(45)로부터 토출된 세척수가 제 1순환배관(31)으로 유동할 수 있도록 유로절환모터(321)를 제어한다. 식기세척기(1)는 제어부(200)를 포함한다. 제어부(200)는 적어도 하나 이상의 행정을 수행한다. 행정은 세척행정, 헹굼행정, 건조행정 및 저장행정을 포함할 수 있다.
제어부(200)는 모터(47), 조절밸브(153), 유로절환모터(321) 및 사용자의 요구사항이 입력되는 입력부(210)와 연결될 수 있다. 제어부(200)는 중앙처리장치(180) 및 메모리(170)를 포함할 수 있다. 메모리(170)는 각종 행정과 관련된 데이터 및 프로그램 등이 저장된다. 메모리(170)는 후술할 세척수의 저장방법과 관련된 모터구동시간 등이 저장될 수 있다. 중앙처리장치(180)는 메모리(170)에 관련된 데이터 및 프로그램에 의해 각종 행정을 수행한다.
제어부(200)는 타이머(160)를 더 포함할 수 있다. 타이머(160)는 각종 행정의 수행시간을 측정할 수 있다. 예를 들어, 타이머(160)는 각종 밸브의 개폐시간, 각종 모터의 구동시간, 각종 행정의 시작 및 종료시간을 측정한다. 중앙처리장치(180)는 타이머(160)로부터 정보를 입력받아 정해진 시점에 각각의 장치를 구동 및 정지시킨다. 입력부(210)는 다이얼, 레버, 버튼, 및 스위치 등 사용자가 정보를 입력할 수 있는 적어도 어느 하나의 장치를 포함할 수 있다.
급수배관(41)은 가정에 구비된 상수도와 연결된다. 세척수는 급수 배관(41)을 통해 유입된다. 세척수는 섬프(60)로 집수 된다. 펌프(45)는 섬프(60)에 집수 된 세척수를 순환배관(30)으로 유동시킨다. 순환배관(30)을 유동하는 세척수는 세척암(20)을 통해 터브(10)로 배출된다.
탱크연결배관(150)은 순환배관(30) 중 어느 하나와 연결된다. 바람직하게는, 탱크연결배관(150)은 제 1순환배관(31)과 연결된다. 세척수를 저장할 경우, 조절밸브(150)는 개방되고 세척수는 재사용 배관(150)을 통해 탱크(100)에 저장된다. 한편, 저장된 세척수를 사용할 경우, 제어부는 조절밸브(150)를 개방하여 세척수를 섬프(60)로 집수시켜 재활용한다. 섬프(60)에 집수 된 세척수를 외부로 배출할 경우 세척수는 배수배관(71)을 유동하여 하수도로 배출된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(1)는 탱크(100)와 순환배관(30)을 유동하는 세척수를 단속하는 조절밸브(153)를 더 포함한다. 조절밸브(153)는 탱크연결배관(150)의 개폐를 조절한다. 조절밸브(153)는 제어부(200)로부터 명령을 수신한다. 조절밸브(153)는 탱크(100)에 저장된 세척수를 단속한다. 조절밸브(153)가 개방되면 탱크(100)에 저장된 세척수는 순환배관(30)으로 배출된다. 탱크(100)는 탱크연결배관(150)에 장착되거나 탱크연결배관(150)과 탱크(100)가 연결되는 부분에 장착될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 작동을 시간 순서대로 표현한 것이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(200)는 탱크(100)에 저장된 세척수가 없는 초기상태에서 세척수를 저장할 경우 모터(47)를 구동하기 전 조절밸브(153)를 개방한다.
탱크(100)는 세척수를 저장한다. 초기상태는 탱크(100)에 저장된 세척수가 없는 빈 상태를 말한다. 모터(47)가 구동되고 조절밸브(153)가 개방되면 세척수는 순환배관(30)에서 탱크(100)로 유입된다. 제어부(200)는 초기상태에서 모터(47)를 구동한 후 조절밸브(153)를 개방하는 것도 가능하다. 바람직하게는, 조절밸브(153)를 개방하고 모터(47)를 구동한다. 초기상태에서 조절밸브(153)를 구동한 후 모터(47)를 구동시 세척수가 조절밸브(153)와 부딪혀 발생하는 소음이 줄어들 수 있다.
제어부(200)는 조절밸브(153)의 개방 후 초기 대기기간(t0~t1)이 경과하면 모터(47)가 구동되도록 명령할 수 있다. 초기 대기기간(t0~t1)은 초기상태에서 조절밸브(153)를 개방한 때부터 초기상태에서 모터(47)를 구동할 때까지 소요되는 기간이다. 초기 저장단계(S100)는 초기 개방기간(t0~t2)을 포함할 수 있다. 초기 저장단계(S100)는 초기 대기기간(t0~t1) 및 초기 펌핑기간(t1~t2)을 포함할 수 있다. 초기상태에서 조절밸브(153)의 개방시점은 초기개방단계의 시점이고, 조절밸브(153)의 폐쇄시점은 초기 개방단계의 종점이다.
본 발명의 실시예에서, 초기 저장단계(S100)의 소요시간은 45초이다. 초기 개방기간(t0~t2)은 초기상태에서 탱크(100)와 순환배관(30)을 연결하는 탱크연결배관(150)의 유로를 개방시키는 기간이다. 초기 개방기간(t0~t2)의 시점은 탱크(100)가 비어있는 초기상태에서 조절밸브(153)가 개방되는 때이다. 초기 개방기간(t0~t2)의 종점은 집수 대기기간(t2~t3)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 개방기간(t0~t2)의 종점은 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점과 동일할 수 있다. 초기 개방기간(t0~t2)의 종점은 초기 속도유지기간의 종점과 동일할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 초기 개방기간(t0~t2)의 소요시간은 45초이다. 초기 대기기간(t0~t1)은 조절밸브(153)를 개방하고 모터(47)를 구동시키기 전까지 소요되는 기간이다. 초기 대기기간(t0~t1)의 시점은 초기 개방기간(t0~t2)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 대기기간(t0~t1)의 종점은 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 초기 대기기간(t0~t1)의 소요시간은 5초이다.
초기 펌핑기간(t1~t2)은 세척수를 섬프(60)로부터 탱크(100)로 유동시키도록 모터(47)를 구동시키는 기간이다. 초기 펌핑기간(t1~t2)은 세척수가 탱크(100)에 저장되도록 모터(47)를 구동시키는 기간이다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점은 초기 대기기간의 종점과 동일하다. 초기 펌핑기간(t1~t2)은 초기 개방기간(t0~t2)의 시점으로부터 미리 정해진 시간이 경과된 후 도래한다.
초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 집수 대기단계(S200)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 초기 개방기간(t0~t2)의 종점과 동일할 수 있다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 초기 속도유지기간과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 소요시간은 40초이다.
본 발명의 실시예에서, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점은 조절밸브(153)가 개방된 후 5초가 경과하면 도래하고, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 조절밸브(153)가 개방된 후 45초가 경과하면 도래한다. 초기 도달기간은 초기상태에서 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm에 도달하도록 구동되는 기간이다. 초기 속도유지기간은 초기상태에서 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm을 유지하며 구동되는 기간이다. 공급 rpm은 세척암(20)을 통해 터브(10)로 세척수가 분사되고 동시에 탱크(100)에 세척수가 저장될 정도로 구동되는 모터(47)의 회전수일 수 있다.
초기 도달기간의 시점은 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 도달기간의 종점은 미리 정해진 공급 rpm에 도달한 때이다. 본 발명의 일 실시예에서, 초기 도달기간의 소요시간은 3초이다. 초기 속도유지기간의 시점은 초기 도달기간의 종점과 동일할 수 있다. 초기 속도유지기간의 종점은 초기 펌핑기간(t1~t2)과 동일할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 초기 속도유지기간의 소요시간은 37초일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(200)는, 탱크(100)에 세척수가 저장된 상태에서 세척수를 추가적으로 저장할 경우 모터(47)를 구동 후 미리 정해진 추가 도달기간(t3~t4)이 경과하거나 모터(47)가 미리 정해진 공급RPM에 도달하면 조절밸브(153)를 개방한다. 추가 저장단계(S300)는 추가 개방기간(t4~t5)을 포함할 수 있다. 추가 저장단계(S300)는 추가 펌핑기간(t3~t5)을 포함할 수 있다. 추가 저장단계(S300)는 추가 도달기간(t3~t4) 및 추가 속도유지기간(t4~t5)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 추가 저장단계(S300)의 소요시간은 7초이다. 한편, 추가 저장단계(S300)는 n회 반복수행될 수 있다. 바람직하게는, 추가 저장단계(S300)는 5회 반복수행된다. 추가 저장단계(S300)는 집수 대기단계(S200)와 교대로 수행된다.
추가 개방기간(t4~t5)은 탱크(100)에 세척수를 추가적으로 저장하도록 탱크연결배관(150)의 유로를 개방시키는 기간이다. 초기 저장단계(S100)가 종료되면 탱크(100)에는 세척수가 존재한다. 제어부(200)는 이미 저장된 세척수의 용량을 유지하면서 세척수를 추가적으로 저장하도록 초기 단계와 다른 방식으로 조절밸브(153)와 모터(47)를 제어할 수 있다.
추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 추가 도달기간(t3~t4)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점보다 늦다. 조절밸브(153)의 개방은 추가 펌핑기간(t3~t5) 중 수행된다. 추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 조절밸브(153)를 개방해도 탱크(100)에 저장된 세척수가 순환배관(30)으로 유동하지 않을 정도로 모터(47)가 구동 중 일 때 개방됨이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는, 추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 모터(47)가 1200rpm에 도달하는 때 및/또는 추가 펌핑기간(t3~t5)의 경과 후 3초가 경과한 때 및/또는 추가 도달기간(t3~t4)이 경과한 때이다. 추가 개방기간(t4~t5)의 종점은 추가 펌핑기간(t3~t5)의 종점 및/또는 추가 속도유지기간(t4~t5)의 종점과 동일할 수 있다.
추가 저장단계(S300)는 복수 회 반복되므로 추가 개방기간(t4~t5)도 복수 회 반복된다. 본 발명의 실시예에서, 추가 개방기간(t4~t5)은 5회 반복되며, 추가 개방기간(t4~t5)의 소요시간은 4초이다. 추가 개방기간(t4~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 번갈아가며 도래한다.
추가 펌핑기간(t3~t5)은 탱크(100)에 세척수를 추가적으로 저장하도록 모터(47)를 구동하는 기간이다. 추가 펌핑기간(t3~t5)은 탱크(100)에 저장된 세척수를 단계적으로 상승시키도록 모터(47)를 일시적으로 구동시키는 기간이다. 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점은 집수 대기기간(t2~t3)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 펌핑기간(t3~t5)의 종점은 추가 개방기간(t4~t5)의 종점과 동일할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 추가 펌핑기간(t3~t5)의 소요시간은 7초이다. 또한, 추가 펌핑기간(t3~t5)은 n회 반복하여 도래할 수 있고, 추가 펌핑기간(t3~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 교대로 도래한다. 본 발명의 일 실시예로, 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점은 모터(47)가 정지한 후 8초가 경과하면 다시 도래할 수 있다. 추가 도달기간(t3~t4)의 시점은 집수 대기기간(t2~t3)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 도달기간(t3~t4)의 종점은 추가 개방기간(t4~t5)의 시점과 동일할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 추가 도달기간(t3~t4)의 소요시간은 3초일 수 있다. 또한, 추가 도달기간(t3~t4)은 n회 반복하여 도래할 수 있고, 추가 도달기간(t3~t4) 및 추가 속도유지기간(t4~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 교대로 도래한다.
추가 도달기간(t3~t4)은 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm에 도달하도록 구동되는 기간이다. 추가 속도유지기간(t4~t5)은 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm을 유지하며 구동되는 기간이다. 공급 rpm은 탱크(100)에 저장된 세척수가 순환배관(30)으로 배출되지 않을 정도로 구동되는 모터(47)의 회전수일 수 있다. 공급 rpm은 세척암(20)을 통해 터브(10)로 세척수가 분사되고 동시에 탱크(100)에 세척수가 저장될 정도로 구동되는 모터(47)의 회전수일 수 있다.
추가 속도유지기간(t4~t5)의 시점은 추가 개방기간(t4~t5)과 동일할 수 있다. 추가 속도유지기간(t4~t5)의 종점은 추가 펌핑기간(t3~t5) 및/또는 추가 개방기간(t4~t5)과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 추가 속도유지기간(t4~t5)의 소요시간은 4초이다. 또한, 추가 속도유지기간(t4~t5)은 n회 반복하여 도래할 수 있고, 추가 도달기간(t3~t4) 및 추가 속도유지기간(t4~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 교대로 도래한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(200)는 모터(47)를 정지시킬 때 조절밸브(153)를 폐쇄시킨다. 제어부(200)는 조절밸브(153)를 폐쇄한 후 모터(47)를 정지시킬 수도 있다. 제어부(200)는 조절밸브(153)의 폐쇄와 모터(47)의 정지를 동시에 명령할 수도 있다. 바람직하게는, 제어부(200)는 탱크(100)에 저장된 세척수가 배출되기 전에 조절밸브(153)를 폐쇄한다. 조절밸브(153)의 폐쇄 및 모터(47)의 정지는 초기 저장단계(S100)의 종료시 수행된다. 조절밸브(153)의 폐쇄 및 모터(47)의 정지는 집수 대기단계(S200)의 시작과 동시에 수행된다.
제어부(200)는 탱크(100)에 저장된 세척수가 없는 초기상태에서 세척수를 저장할 경우 미리 정해진 초기 펌핑기간(t1~t2) 동안 모터(47)를 구동시키고, 탱크(100)에 세척수가 저장된 상태에서 세척수를 추가적으로 저장할 경우 미리 정해진 추가 펌핑기간(t3~t5) 동안 모터(47)를 구동시킨다. 초기 펌핑기간(t1~t2)은 세척수가 탱크(100)에 저장되도록 모터(47)를 구동시키는 기간이다.
초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점은 초기 대기기간(t0~t1)의 종점과 동일하다. 초기 펌핑기간(t1~t2)은 초기 개방기간(t0~t2)의 시점으로부터 미리 정해진 시간이 경과된 후 도래한다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 집수 대기단계(S200)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 초기 개방기간(t0~t2)의 종점과 동일할 수 있다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 초기 속도유지기간과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 소요시간은 40초이다. 본 발명의 실시예에서, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점은 조절밸브(153)가 개방된 후 5초가 경과하면 도래하고, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 조절밸브(153)가 개방된 후 45초가 경과하면 도래한다.
추가 펌핑기간(t3~t5)은 탱크(100)에 세척수를 추가적으로 저장하도록 모터(47)를 구동하는 기간이다. 추가 펌핑기간(t3~t5)은 탱크(100)에 저장된 세척수를 단계적으로 상승시키도록 모터(47)를 일시적으로 구동시키는 기간이다. 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점은 집수 대기기간(t2~t3)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 펌핑기간(t3~t5)의 종점은 추가 개방기간(t4~t5)의 종점과 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(200)는, 초기 펌핑기간(t1~t2)이 경과되면 추가 펌핑기간(t3~t5)이 복수 회 반복되도록 모터(47)를 구동시킨다. 추가 펌핑기간(t3~t5)은 n회 반복하여 도래할 수 있고, 추가 펌핑기간(t3~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 교대로 도래한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 추가 펌핑기간(t3~t5)의 소요시간은 7초이다. 또한, 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점은 모터(47)가 정지한 후 8초가 경과하면 다시 도래할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 초기 펌핑기간(t1~t2)은 추가 펌핑기간(t3~t5)보다 길도록 정해진다. 추가 펌핑 기간 및 초기 펌핑기간(t1~t2)의 소요시간은 탱크(100)의 크기 및 모터(47)의 출력에 따라 달리 정해 질 수 있다. 본 발명의 실시예에서는, 초기 펌핑기간(t1~t2)은 40초가 소요될 수 있고, 추가 펌핑기간(t3~t5)은 7초가 소요될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(200)는 모터(47)의 구동 중 터브(10)로 분사된 세척수가 섬프(60)로 집수 되도록 미리 정해진 집수 대기기간(t2~t3) 동안 모터(47)의 구동을 정지시킨다. 집수 대기단계(S200)는 집수 대기기간(t2~t3)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 집수 대기단계(S200)의 소요시간은 8초이다. 한편, 집수 대기단계(S200)는 n회 반복수행될 수 있다. 바람직하게는, 집수 대기단계(S200)는 5회 반복수행된다. 집수 대기단계(S200)는 추가 저장단계(S300)와 교대로 수행된다. 집수 대기기간(t2~t3)은 터브(10) 또는 세척암(20) 내부에 존재하는 세척수가 섬프로 집수 되도록 대기하는 기간이다. 집수 대기기간(t2~t3)은 이전에 수행된 초기 저장단계(S100) 또는 추가 저장단계(S300) 동안 터브(10)로 분사된 세척수가 섬프로 집수 되도록 대기하는 기간이다.
바람직하게는, 모터(47)는 집수 대기기간(t2~t3) 동안 구동이 정지된다.
또한, 조절밸브(153)는 집수 대기기간(t2~t3) 동안 저장된 세척수가 배출되지 않도록 탱크연결배관(150)의 유로를 폐쇄한다. 집수 대기기간(t2~t3)의 시점은 초기 개방기간(t0~t2)의 종점 및/또는 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점 및/또는 초기 속도유지기간의 종점과 동일할 수 있다. 집수 대기기간(t2~t3)의 종점은 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점과 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(200)는 집수 대기기간(t2~t3)이 종료되면 모터(47)를 구동시키고 집수 대기기간(t2~t3)이 복수회 반복되도록 모터(47)를 제어한다. 본 발명의 실시예에서, 집수 대기기간(t2~t3)의 소요시간은 8초이다. 한편, 집수 대기기간(t2~t3)은 n회 반복수행될 수 있다. 집수 대기기간(t2~t3)은 추가 펌핑기간(t3~t5)과 교대로 수행된다. 본 발명의 실시예에서, 집수 대기기간(t2~t3)은 5회 반복 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 집수 대기기간(t2~t3)의 시점은 모터(47)의 구동이 시작된 후 7초 또는 40초가 경과하면 도래할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 8은 도 7에 나타낸 식기세척기의 제어방법 중 초기 저장단계(S100)를 상세히 나타낸 순서도이며, 도 9는 도 7에 나타낸 식기세척기의 제어방법 중 추가 저장단계(S300)를 상세히 나타낸 순서도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(1)의 제어방법은 터브(10)와 터브(10)에 분사된 세척수가 집수 되는 섬프와 섬프에 공급된 세척수를 터브(10)로 분사하도록 구동되는 모터(47) 및 모터(47)로부터 공급된 세척수가 유동하는 순환배관(30)을 포함하는 식기세척기(1)의 제어방법에 있어서, 순환배관(30)과 연결되고 세척수를 저장하는 저장공간이 형성된 탱크(100)로 세척수가 유동 되도록 모터(47)를 구동하고 순환배관(30)과 탱크(100) 사이를 유동하는 세척수를 단속하는 조절밸브(153)를 개방하는 초기 저장단계(S100); 모터(47)를 구동 중 터브(10)로 분사된 세척수가 섬프로 집수 되도록 미리 설정된 집수 대기기간(t2~t3) 동안 모터(47)를 정지시키고 조절밸브(153)를 폐쇄시키는 집수 대기단계(S200); 및 집수 대기단계(S200)가 종료되면 섬프에 집수 된 세척수가 탱크(100)로 유동되어 추가로 저장되도록 모터(47)를 구동하고 조절밸브(153)를 개방하는 추가 저장단계(S300)를 포함한다.
초기 저장단계(S100)는 초기 개방기간(t0~t2)을 포함할 수 있다. 초기 저장단계(S100)는 초기 대기기간(t0~t1) 및 초기 펌핑기간(t1~t2)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 초기 저장단계(S100)의 소요시간은 45초이다. 초기 개방기간(t0~t2)은 초기상태에서 탱크(100)와 순환배관(30)을 연결하는 탱크연결배관(150)의 유로를 개방시키는 기간이다. 집수 대기단계(S200)는 집수 대기기간(t2~t3)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 집수 대기단계(S200)의 소요시간은 8초이다. 한편, 집수 대기단계(S200)는 n회 반복수행될 수 있다. 바람직하게는, 집수 대기단계(S200)는 5회 반복수행된다. 집수 대기단계(S200)는 추가 저장단계(S300)와 교대로 수행된다.
집수 대기기간(t2~t3)은 터브(10) 또는 세척암(20) 내부에 존재하는 세척수가 섬프로 집수 되도록 대기하는 기간이다. 바람직하게는, 모터(47)는 집수 대기기간(t2~t3) 동안 구동이 정지된다. 또한, 조절밸브(153)는 집수 대기기간(t2~t3) 동안 저장된 세척수가 배출되지 않도록 탱크연결배관(150)의 유로를 폐쇄한다.
집수 대기기간(t2~t3)의 시점은 초기 개방기간(t0~t2)의 종점 및/또는 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점 및/또는 초기 속도유지기간의 종점과 동일할 수 있다. 집수 대기기간(t2~t3)의 종점은 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점과 동일할 수 있다. 추가 저장단계(S300)는 추가 개방기간(t4~t5)을 포함할 수 있다. 추가 저장단계(S300)는 추가 펌핑기간(t3~t5)을 포함할 수 있다. 추가 저장단계(S300)는 추가 도달기간(t3~t4) 및 추가 속도유지기간(t4~t5)을 포함할 수 있다.
추가 개방기간(t4~t5)은 탱크(100)에 세척수를 추가적으로 저장하도록 탱크연결배관(150)의 유로를 개방시키는 기간이다. 초기 저장단계(S100)가 종료되면 탱크(100)에는 세척수가 존재한다. 제어부(200)는 이미 저장된 세척수의 용량을 유지하면서 세척수를 추가적으로 저장하도록 초기 단계와 다른 방식으로 조절밸브(153)와 모터(47)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 집수 대기단계(S200) 및 추가 저장단계(S300)는 초기 저장단계(S100)의 종료 후 복수회 반복된다. 추가 저장단계(S300)는 n회 반복수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 추가 저장단계(S300)의 소요시간은 7초이며, 추가 저장단계(S300)는 5회 반복수행된다. 추가 저장단계(S300)는 집수 대기단계(S200)와 교대로 수행된다. 추가 저장단계(S300)는 총 35초 동안 수행된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 초기 저장단계(S100)는 조절밸브(153)를 개방하도록 미리 정해진 조절밸브(153)의 개방 시점이 펌프(45)를 구동하도록 미리 정해진 모터(47)의 구동 시점보다 먼저 도래한다.
초기 개방기간(t0~t2)의 시점은 탱크(100)가 비어있는 초기상태에서 조절밸브(153)가 개방되는 때이다. 초기상태에서 조절밸브(153)의 개방시점은 초기개방단계의 시점이고, 조절밸브(153)의 폐쇄시점은 초기 개방단계의 종점이다. 초기 개방기간(t0~t2)의 종점은 집수 대기기간(t2~t3)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 개방기간(t0~t2)의 종점은 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점과 동일할 수 있다. 초기 개방기간(t0~t2)의 종점은 초기 속도유지기간의 종점과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 초기 개방기간(t0~t2)의 소요시간은 45초이다.
초기 대기기간(t0~t1)은 조절밸브(153)를 개방하고 모터(47)를 구동시키기 전까지 소요되는 기간이다. 초기 대기기간(t0~t1)의 시점은 초기 개방기간(t0~t2)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 대기기간(t0~t1)의 종점은 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 초기 대기기간(t0~t1)의 소요시간은 5초이다.
초기 펌핑기간(t1~t2)은 세척수를 섬프(60)로부터 탱크(100)로 유동시키도록 모터(47)를 구동시키는 기간이다. 초기 펌핑기간(t1~t2)은 세척수가 탱크(100)에 저장되도록 모터(47)를 구동시키는 기간이다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점은 초기 대기기간(t0~t1)의 종점과 동일하다. 초기 펌핑기간(t1~t2)은 초기 개방기간(t0~t2)의 시점으로부터 미리 정해진 시간이 경과된 후 도래한다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 집수 대기단계(S200)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 초기 개방기간(t0~t2)의 종점과 동일할 수 있다. 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 초기 속도유지기간과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 소요시간은 40초이다.
본 발명의 실시예에서, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점은 조절밸브(153)가 개방된 후 5초가 경과하면 도래하고, 초기 펌핑기간(t1~t2)의 종점은 조절밸브(153)가 개방된 후 45초가 경과하면 도래한다.
초기 도달기간은 초기상태에서 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm에 도달하도록 구동되는 기간이다. 초기 속도유지기간은 초기상태에서 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm을 유지하며 구동되는 기간이다. 공급 rpm은 세척암(20)을 통해 터브(10)로 세척수가 분사되고 동시에 탱크(100)에 세척수가 저장될 정도로 구동되는 모터(47)의 회전수일 수 있다.
초기 도달기간의 시점은 초기 펌핑기간(t1~t2)의 시점과 동일할 수 있다. 초기 도달기간의 종점은 미리 정해진 공급 rpm에 도달한 때이다. 본 발명의 일 실시예에서, 초기 도달기간의 소요시간은 3초이다. 초기 속도유지기간의 시점은 초기 도달기간의 종점과 동일할 수 있다. 초기 속도유지기간의 종점은 초기 펌핑기간(t1~t2)과 동일할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 초기 속도유지기간의 소요시간은 37초일 수 있다. 초기 도달기간과 초기 속도유지기간의 합은 초기 펌핑기간(t1~t2)과 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 추가 저장단계(S300)는 펌프(45)를 구동하도록 미리 정해진 모터(47)의 구동 시점이 조절밸브(153)를 개방하도록 미리 정해진 조절밸브(153)의 개방 시점보다 먼저 도래한다. 추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 조절밸브(153)를 개방하는 시점이고, 추가 개방기간(t4~t5)의 종점은 조절밸브(153)를 폐쇄하는 시점이다.
추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 추가 도달기간(t3~t4)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점보다 늦다. 조절밸브(153)의 개방은 추가 펌핑기간(t3~t5) 중 수행된다. 추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 조절밸브(153)를 개방해도 탱크(100)에 저장된 세척수가 순환배관(30)으로 유동하지 않을 정도로 모터(47)가 구동 중 일 때 개방됨이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는, 추가 개방기간(t4~t5)의 시점은 모터(47)가 1200rpm에 도달하는 때 및/또는 추가 펌핑기간(t3~t5)의 경과 후 3초가 경과한 때 및/또는 추가 도달기간(t3~t4)이 경과한 때이다.
추가 개방기간(t4~t5)의 종점은 추가 펌핑기간(t3~t5)의 종점 및/또는 추가 속도유지기간(t4~t5)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 저장단계(S300)는 복수회 반복되므로 추가 개방기간(t4~t5)도 복수회 반복된다. 본 발명의 실시예에서, 추가 개방기간(t4~t5)은 5회 반복되며, 추가 개방기간(t4~t5)의 소요시간은 4초이다. 추가 개방기간(t4~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 번갈아가며 도래한다.
추가 펌핑기간(t3~t5)은 탱크(100)에 세척수를 추가적으로 저장하도록 모터(47)를 구동하는 기간이다. 추가 펌핑기간(t3~t5)은 탱크(100)에 저장된 세척수를 단계적으로 상승시키도록 모터(47)를 일시적으로 구동시키는 기간이다. 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점은 집수 대기기간(t2~t3)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 펌핑기간(t3~t5)의 종점은 추가 개방기간(t4~t5)의 종점과 동일할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 추가 펌핑기간(t3~t5)의 소요시간은 7초이다. 또한, 추가 펌핑기간(t3~t5)은 n회 반복하여 도래할 수 있고, 추가 펌핑기간(t3~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 교대로 도래한다. 본 발명의 일 실시예로, 추가 펌핑기간(t3~t5)의 시점은 모터(47)가 정지한 후 8초가 경과하면 다시 도래할 수 있다.
추가 도달기간(t3~t4)의 시점은 집수 대기기간(t2~t3)의 종점과 동일할 수 있다. 추가 도달기간(t3~t4)의 종점은 추가 개방기간(t4~t5)의 시점과 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 추가 도달기간(t3~t4)의 소요시간은 3초일 수 있다. 또한, 추가 도달기간(t3~t4)은 n회 반복하여 도래할 수 있고, 추가 도달기간(t3~t4) 및 추가 속도유지기간(t4~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 교대로 도래한다.
추가 도달기간(t3~t4)은 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm에 도달하도록 구동되는 기간이다. 추가 속도유지기간(t4~t5)은 모터(47)가 미리 정해진 공급 rpm을 유지하며 구동되는 기간이다. 공급 rpm은 탱크(100)에 저장된 세척수가 순환배관(30)으로 배출되지 않을 정도로 구동되는 모터(47)의 회전수일 수 있다.
공급 rpm은 세척암(20)을 통해 터브(10)로 세척수가 분사되고 동시에 탱크(100)에 세척수가 저장될 정도로 구동되는 모터(47)의 회전수일 수 있다. 추가 속도유지기간(t4~t5)의 시점은 추가 개방기간(t4~t5)과 동일할 수 있다. 추가 속도유지기간(t4~t5)의 종점은 추가 펌핑기간(t3~t5) 및/또는 추가 개방기간(t4~t5)과 동일할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 추가 속도유지기간(t4~t5)의 소요시간은 4초이다. 또한, 추가 속도유지기간(t4~t5)은 n회 반복하여 도래할 수 있고, 추가 도달기간(t3~t4) 및 추가 속도유지기간(t4~t5)은 집수 대기기간(t2~t3)과 교대로 도래한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 식기세척기(1) 및 그 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.
제어부(200)는 미리 정해진 시점이 도래하면 세척수를 저장하도록 초기 저장단계(S100)를 수행할 수 있다. 바람직하게는, 비교적 깨끗한 세척수가 섬프로 집수 되는 헹굼단계가 종료된 때 일 수 있다. 제어부(200)는 세척수가 제 1순환배관을 통해 유동할 수 있도록 유로절환모터(321)를 제어한다. 이후, 제 1순환배관(31)을 유동하는 세척수가 탱크연결배관(150)을 통해 탱크(100)로 유동할 수 있도록 조절밸브(153)를 개방한다.
초기 대기기간(t0~t1)이 경과하면 제어부(200)는 초기 펌핑기간(t1~t2) 동안 모터(47)를 구동한다. 펌프(45)에서 토출된 세척수의 일부는 탱크(100)로 저장되고 다른 일부는 어퍼암(21)을 통해 터브(10)로 분사될 수 있다. 제어부(200)는 초기 펌핑기간(t1~t2)이 경과하면 모터(47)의 구동을 정지하고 조절밸브(153)를 폐쇄하여 저장된 세척수가 역류하지 않도록 한다. 한편, 초기 펌핑기간(t1~t2) 또는 초기 저장단계(S100)에서 터브(10)로 분사된 세척수는 섬프로 다시 집수 될 시간이 필요하다. 따라서, 제어부(200)는 집수 대기기간(t2~t3) 동안 펌프(45)의 정지 및 조절밸브(153)의 폐쇄를 유지한다.
집수 대기기간(t2~t3) 및 집수 대기단계(S200)가 종료되면 제어부(200)는 추가 저장단계(S300)를 수행한다. 제어부(200)는 섬프(60)에 집수 된 세척수가 제 1순환배관(31)으로 유동할 수 있도록 추가 펌핑기간(t3~t5) 동안 모터(47)를 구동시킨다. 조절밸브(153)를 너무 이른 시간에 개방하면 저장된 세척수가 역류할 수 있으므로, 미리 정해진 공급 rpm에 도달되거나 미리 저장된 추가 도달시간이 경과하면 제어부(200)는 조절밸브(153)를 개방시킨다.
조절밸브(153)가 개방되면 제 1순환배관으로 유동하던 세척수는 탱크(100)로 유입되어 세척수가 추가적으로 저장된다. 한편, 공급 rpm을 유지하던 모터(47)로 인해 어퍼암(21)에서 세척수가 배출될 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 다시 집수대기 단계(S200)와 추가 저장단계(S300)를 반복하여 탱크(100)에 세척수를 추가적으로 저장한다.
본 발명의 실시예에서는 초기 저장단계(S100)는 45초, 집수대기 단계(S200) 및 추가 저장단계(S300)는 15초씩 5회 반복 수행된다. 따라서, 약 120초의 저장시간이 소요된다. 상기와 같은 구동을 통해, 터브(10)에 잔존하는 세척수를 탱크(100)에 최대한 저장할 수 있게 되어 세척수의 재활용량이 극대화된다. 또한, 저장 된 세척수를 다음 행정에 활용할 경우 세척수의 온도가 상온에 이르게 되므로 세척수의 가열시 전력 소모량이 줄어든다. 또한, 순환배관(30) 등에 별도의 밸브를 장착하지 않고도 세척수의 저장용량을 증가시킬 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
예를 들어, 상기 적시한 각 단계의 수행 시간이나 각 기간의 시간 등은 탱크(100)의 용량이나 모터(47)의 능력에 따라 달리 정해질 수 있다. 또한, 집수대기 기간은 섬프(60), 터브(10) 등의 용량에 따라 늘어날 수도 있다.
1: 식기세척기 2: 캐비닛
3: 도어 4: 프런트 커버
5: 로어 커버 10: 터브
11: 상부랙 13: 하부랙
20: 세척암 21: 어퍼암
23: 미들암 25: 로워암
30: 순환배관 31: 제 1순환배관
33: 제 2순환배관 35: 제 3순환배관
41: 급수 배관 45: 펌프
47: 모터 50: 필터 조립체
60: 섬프 71: 배수배관
100: 탱크 150: 탱크연결배관
153: 조절밸브 160: 타이머
170: 메모리 180: 중앙처리장치
200: 제어부 210: 입력부
320: 유로절환부 321: 유로절환 모터
323: 회전판 325a: 제 1 절환홀
325b: 제 2 절환홀

Claims (14)

  1. 식기가 세척되는 공간을 형성하는 터브;
    상기 터브에 분사된 세척수가 집수 되는 섬프;
    상기 섬프에 공급된 세척수를 상기 터브로 분사하도록 구동되는 모터;
    상기 모터로부터 공급된 세척수가 유동하는 순환배관;
    상기 순환배관을 유동하는 세척수가 유입되어 저장되도록 상기 순환배관과 연결되고 상기 터브의 외부에 저장공간이 형성된 탱크;
    상기 탱크와 상기 순환배관 사이를 유동하는 세척수를 단속하는 조절밸브; 및
    상기 탱크에 저장되는 세척수의 수위를 단계적으로 상승시키도록 상기 모터를 간헐적으로 구동시키는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 탱크에 저장된 세척수가 없는 초기 상태에서 상기 조절밸브를 개방시킨 후 초기 대기기간이 경과되면 상기 모터를 초기 펌핑기간동안 구동시키고,
    상기 초기 펌핑기간 후에 상기 조절밸브를 집수 대기기간동안 폐쇄하고 상기 모터를 상기 집수 대기기간동안 정지하며,
    상기 집수 대기기간 후에 상기 모터를 추가 펌핑기간동안 구동시키고 상기 추가 펌핑기간 중에 상기 모터의 RPM이 공급 RPM에 도달하면 상기 조절밸브를 상기 추가 펌핑기간의 나머지 기간동안 개방하는 식기세척기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초기 펌핑기간이 경과되면, 상기 집수 대기기간 및 상기 추가 펌핑기간이 교대로 복수회 반복되도록 상기 모터를 구동시키는 식기세척기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 펌핑기간은 상기 추가 펌핑기간보다 길도록 정해진 식기세척기.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 터브와 상기 터브에 분사된 세척수가 집수 되는 섬프와, 상기 섬프에 공급된 세척수를 상기 터브로 분사하도록 구동되는 모터와, 상기 모터로부터 공급된 세척수가 유동하는 순환배관과, 상기 순환배관을 유동하는 세척수가 유입되어 저장되도록 상기 순환배관과 연결되고 상기 터브의 외부에 저장공간이 형성된 탱크와, 상기 탱크와 상기 순환배관 사이를 유동하는 세척수를 단속하는 조절밸브를 포함하는 식기세척기의 제어방법에 있어서,
    상기 탱크에 저장된 세척수가 없는 초기 상태에서 상기 조절밸브를 개방시킨 후 초기 대기기간이 경과되면 상기 모터를 초기 펌핑기간동안 구동시키는 초기 저장단계;
    상기 초기 저장단계 후에 상기 조절밸브를 집수 대기기간동안 폐쇄하고 상기 모터를 상기 집수 대기기간동안 정지하는 집수대기단계; 및
    상기 집수대기단계 후에 상기 모터를 추가 펌핑기간동안 구동시키고 상기 추가 펌핑기간 중에 상기 모터의 RPM이 공급 RPM에 도달하면 상기 조절밸브를 상기 추가 펌핑기간의 나머지 기간동안 개방하는 추가 저장단계를 포함하는 식기세척기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 집수대기단계 및 상기 추가 저장단계는,
    상기 초기 저장단계의 종료 후 교대로 복수회 반복되는 식기세척기의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 초기 펌핑기간은 상기 추가 펌핑기간보다 길도록 정해진 식기세척기의 제어방법.
  14. 삭제
KR1020130022322A 2013-02-28 2013-02-28 식기세척기 및 그 제어방법 KR102000066B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130022322A KR102000066B1 (ko) 2013-02-28 2013-02-28 식기세척기 및 그 제어방법
EP14157023.4A EP2772175B1 (en) 2013-02-28 2014-02-27 Dishwasher
US14/192,160 US9861249B2 (en) 2013-02-28 2014-02-27 Dishwasher and a method for controlling the same
AU2014201047A AU2014201047B2 (en) 2013-02-28 2014-02-27 Dishwasher and a method of controlling the same
CN201410072771.1A CN104013375A (zh) 2013-02-28 2014-02-28 洗碗机及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130022322A KR102000066B1 (ko) 2013-02-28 2013-02-28 식기세척기 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140107987A KR20140107987A (ko) 2014-09-05
KR102000066B1 true KR102000066B1 (ko) 2019-07-15

Family

ID=50190293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130022322A KR102000066B1 (ko) 2013-02-28 2013-02-28 식기세척기 및 그 제어방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9861249B2 (ko)
EP (1) EP2772175B1 (ko)
KR (1) KR102000066B1 (ko)
CN (1) CN104013375A (ko)
AU (1) AU2014201047B2 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105090561B (zh) * 2015-08-10 2018-01-23 卢小平 无源自动切换阀和自动清洗设备
KR102578678B1 (ko) * 2016-08-04 2023-09-13 엘지전자 주식회사 에어젯 제너레이터를 포함하는 식기세척기
KR102582692B1 (ko) * 2016-08-04 2023-09-22 엘지전자 주식회사 에어젯 제너레이터를 포함하는 식기세척기
KR102588404B1 (ko) * 2016-08-04 2023-10-11 엘지전자 주식회사 에어젯 제너레이터를 포함하는 식기세척기
KR102577548B1 (ko) * 2018-07-26 2023-09-11 엘지전자 주식회사 식기세척기 및 그 제어방법
US11147430B2 (en) 2019-03-27 2021-10-19 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher including rack corner sprayers

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100300499A1 (en) 2009-04-14 2010-12-02 Lg Electronics Inc. Dish washer
US20120111363A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 Whirlpool Corporation Method of reusing wash and rinse liquid in a dishwasher
US20120145200A1 (en) * 2009-09-03 2012-06-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Dishwasher having a cleaning solution reservoir and associated method
WO2012171887A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Electrolux Home Products Corporation N.V. A household appliance and method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1263763B (it) * 1993-01-19 1996-08-29 Candy Spa Macchina lavatrice, per biancheria o stoviglie,a parcheggio di liquido
DE19736347A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Wunnibald Kunz Einrichtung zur Dosierung der optimalen Wassermenge in einem Geschirrspüler
DE10113739A1 (de) * 2001-03-21 2002-09-26 Aeg Hausgeraete Gmbh Rückschlagventil für ein Hausgerät und Verfahren zum Betrieb eines Hausgeräts
DE102004057017A1 (de) * 2003-12-23 2005-10-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine mit einer Vorrichtung zum Speichern von Spülflotte
DE102004003536A1 (de) * 2004-01-23 2005-08-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Flüssigkeitsführendes elektrisches Haushaltsgerät
US7776159B2 (en) * 2005-12-30 2010-08-17 General Electric Company Methods and apparatus for controlling a dishwasher
DE102007030072A1 (de) * 2007-06-29 2009-01-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektrischen Antriebseinrichtung für ein Wasserführendes Haushaltsgerät
DE102008040653A1 (de) * 2008-07-23 2010-01-28 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspül- oder Waschmaschine
KR101526987B1 (ko) * 2008-08-21 2015-06-11 엘지전자 주식회사 식기 세척기 및 그 제어방법
DE102009029185A1 (de) * 2009-09-03 2011-03-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine mit Vorratsbehälter sowie zugehöriges Vorheizverfahren
IT1395418B1 (it) * 2009-09-07 2012-09-14 Bitron Spa Procedimento per il controllo del funzionamento di una macchina lavastoviglie.
EP2397061A1 (en) * 2010-06-16 2011-12-21 Bonferraro S.p.A. Dishwasher with device for recycling the rinse water
EP2478817A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-25 Bonferraro S.p.A. Dishwasher with device for recycling the rinse water
EP2497404A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-12 Bonferraro S.p.A. Cleaning cycle for diswasher with device for recycling the rinse water
EP2524642B1 (en) * 2011-05-17 2013-08-21 Bonferraro S.p.A. Dishwasher with device for recycling the rinse water

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100300499A1 (en) 2009-04-14 2010-12-02 Lg Electronics Inc. Dish washer
US20120145200A1 (en) * 2009-09-03 2012-06-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Dishwasher having a cleaning solution reservoir and associated method
US20120111363A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 Whirlpool Corporation Method of reusing wash and rinse liquid in a dishwasher
WO2012171887A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Electrolux Home Products Corporation N.V. A household appliance and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140107987A (ko) 2014-09-05
AU2014201047A1 (en) 2014-09-11
EP2772175B1 (en) 2017-08-02
US20140283880A1 (en) 2014-09-25
CN104013375A (zh) 2014-09-03
AU2014201047B2 (en) 2015-10-29
EP2772175A1 (en) 2014-09-03
US9861249B2 (en) 2018-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102000066B1 (ko) 식기세척기 및 그 제어방법
KR102402029B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
KR102042221B1 (ko) 식기세척기 및 그 제어방법
KR101556124B1 (ko) 식기세척기 및 식기세척기의 제어방법
KR102379020B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
US20140224286A1 (en) Dishwasher and method of controlling the same
KR102480706B1 (ko) 식기세척기 및 그 제어방법
KR101645040B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어 방법
US7635003B2 (en) Dishwasher and controlling method thereof
KR20120022427A (ko) 식기 세척기의 제어방법
KR102541170B1 (ko) 식기 세척기의 제어방법
US7998280B2 (en) Method of controlling dishwasher and dishwasher
US9155442B2 (en) Dishwasher with an improved pump-off sequence
KR20110046181A (ko) 식기 세척기 및 그의 제어 방법
US20200029783A1 (en) Dishwasher and controlling method therefor
KR101240787B1 (ko) 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어방법
KR102547553B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
KR20150109943A (ko) 식기세척기의 제어방법
JP3757346B2 (ja) 食器洗浄機
KR102547552B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
KR20100037458A (ko) 식기 세척기 및 그의 제어방법
JP2007325789A (ja) 食器洗浄機
KR20200005382A (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
KR20200084543A (ko) 식기세척기의 제어방법
KR20100023169A (ko) 식기세척기 및 식기세척기의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant