KR102127709B1 - 식기 세척기 및 그 제어방법 - Google Patents

식기 세척기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102127709B1
KR102127709B1 KR1020130169375A KR20130169375A KR102127709B1 KR 102127709 B1 KR102127709 B1 KR 102127709B1 KR 1020130169375 A KR1020130169375 A KR 1020130169375A KR 20130169375 A KR20130169375 A KR 20130169375A KR 102127709 B1 KR102127709 B1 KR 102127709B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vane
vane assembly
dishwasher
assembly
time
Prior art date
Application number
KR1020130169375A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150079269A (ko
Inventor
이창욱
최상수
홍승기
이준호
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020130169375A priority Critical patent/KR102127709B1/ko
Priority to EP14876445.9A priority patent/EP3090675B1/en
Priority to PCT/KR2014/013017 priority patent/WO2015102358A1/ko
Priority to US15/108,676 priority patent/US10702122B2/en
Priority to CN201480076126.5A priority patent/CN106028897B/zh
Publication of KR20150079269A publication Critical patent/KR20150079269A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102127709B1 publication Critical patent/KR102127709B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4278—Nozzles
    • A47L15/4282—Arrangements to change or modify spray pattern or direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0052—Noise reduction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/16—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with rigidly-mounted spraying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4214—Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
    • A47L15/4217—Fittings for water supply, e.g. valves or plumbing means to connect to cold or warm water lines, aquastops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4214—Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
    • A47L15/4219—Water recirculation
    • A47L15/4221—Arrangements for redirection of washing water, e.g. water diverters to selectively supply the spray arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/32—Vibration or sound detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/03—Water recirculation, e.g. control of distributing valves for redirection of water flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms

Abstract

식기를 수용하는 터브, 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 상기 터브 내부의 제1 위치에서 제2 위치로 이동하면서 상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하는 동안 상기 베인 어셈블리을 정지시키거나 상기 베인 어셈블리의 이동 속도를 변경시키거나 상기 베인 어셈블리의 이동 방향을 변경시키는 제어부를 포함하는 식기 세척기는 터브의 모서리 부분에도 세척수가 분사되도록 할 수 있다.

Description

식기 세척기 및 그 제어방법{DISHWASHER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 식기 세척기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 분사된 세척수의 진로를 식기를 향하여 변경하는 베인을 포함하는 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
일반적으로, 식기세척기는 식기에 고압의 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 장치로, 통상 세척 행정 및 헹굼 행정을 거친다. 세척 행정에서는 세척수를 분사함과 동시에 세제공급장치에 의해 세제가 투입되도록 함으로써 식기의 세정이 이루어지도록 한다.
일반적으로 식기세척기는 내부에 세척실이 형성되어 있는 캐비닛과, 세척수압을 발생하는 펌프(pump), 식기를 담으며 터브 내부에 진퇴이동 가능하게 설치되는 바스켓과, 식기바스켓으로 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 펌프와 노즐 어셈블리를 연결하는 연결유로, 펌프로부터 다수개의 노즐 어셈블리로 세척수를 선택적으로 이동시키기 위한 유로 전환 밸브를 포함하며, 노즐 어셈블리에서 분사된 세척수가 식기를 세척한다.
종래에 노즐 어셈블리는 상부 식기바스켓의 상측과 하측, 하부 식기바스켓의 상측에 위치하는 회전형의 노즐 어셈블리이었다. 이와 같은 회전형의 분사유닛은 고압의 세척수가 분사되는 반작용에 의하여 회전한다. 그러나, 노즐 어셈블리가 회전하도록 마련되는 경우에 사각형으로 마련되는 터브의 모서리에는 분사되는 세척수가 도달하지 못하는 사각지대가 발생한다.
상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 발명의 일 측면은 터브의 모서리 부분에도 세척수가 분사되도록 하는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 다른 일 측면은 식기에 대한 세척 성능을 향상시킨 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 또 다른 일 측면은 식기 세척으로 인한 소음을 저감시키는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 식기 세척기는 식기를 수용하는 터브, 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 상기 터브 내부의 제1 위치에서 제2 위치로 이동하면서 상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하는 동안 상기 베인 어셈블리을 정지시키거나 상기 베인 어셈블리의 이동 속도를 변경시키거나 상기 베인 어셈블리의 이동 방향을 변경시키는 제어부를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치에 도달하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시킬 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 제1 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 정방향으로 이동하고, 제2 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 역방향으로 이동하도록 상기 베인 어셈블리를 제어할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제1 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것일 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제2 시간은 상기 제1 시간 보다 짧은 것일 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 제3 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 이동하고, 제4 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 정지하도록 상기 베인 어셈블리를 제어할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제3 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것일 수 있다.
실시 형태에 따라 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 베인 어셈블리는 상기 노즐 어셈블리와 대응되는 위치에 수납된 식기를 향하여 상기 세척수의 진로를 변경할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 이동과 정지를 반복하도록 상기 베인 어셈블리를 제어할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리의 이동 속도를 감속시킬 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 왕복 이동하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간을 왕복 이동하도록 상기 베인 어셈블리를 제어할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 식기 세척기는 상기 식기 세척기의 진동을 감지하는 진동 검출부를 더 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 식기 세척기의 진동이 기준값 이상이면 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로부터 제3 위치로 이동시킬 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 노즐 어셈블리는 복수의 분사 노즐과 상기 복수의 분사 노즐에 상기 세척수를 분배하는 분배 밸브를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 분배 밸브에 의한 상기 세척수의 분배가 변경되면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 노즐 어셈블리로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하도록 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 식기 세척기의 제어방법은 노즐 어셈블리로부터 분사된 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 것을 포함하되, 상기 베인 어셈블리가 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 것은 상기 베인 어셈블리을 정지시키거나 상기 베인 어셈블리의 이동 속도를 변경시키거나 상기 베인 어셈블리의 이동 방향을 변경시키는 것을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 식기 세척기의 제어방법은 상기 베인 어셈블리가 제2 위치에 도달하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 것을 더 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 것은 제1 시간 동안 상기 베인 어셈블리를 정방향으로 이동시키고, 제2 시간 동안 상기 베인 어셈블리를 역방향으로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제1 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것일 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제2 시간은 상기 제1 시간 보다 짧은 것일 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 것은 제3 시간 동안 상기 베인 어셈블리를 이동시키고, 제4 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 정지시키는 것을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제3 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것일 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 베인 이동 구간은 상기 베인 어셈블리가 상기 노즐 어셈블리와 대응되는 위치에 수납된 식기를 향하여 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 회전 구간을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 식기 세척기의 제어방법은 상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 베인 어셈블리의 이동과 정지를 반복시키는 것을 더 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 식기 세척기의 제어방법은 상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 베인 어셈블리의 이동 속도를 감속시키는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 터브의 일측과 타측 사이를 이동하면서 세척수의 진로를 변경하는 베인을 포함하는 식기 세척기는 터브의 모서리 부분에도 세척수가 분사되도록 할 수 있다.
개시된 발명의 다른 일 측면은 상기 베인의 이동, 이동 방향 및 이동 속도를 제어함으로써 식기에 대한 세척 성능을 향상시킬 수 있다.
개시된 발명의 또 다른 일 측면은 상기 베인의 이동 구간을 변경함으로써 식기 세척으로 인한 소음을 저감시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리와 베인 구동 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 벨트와 벨트 홀더의 구성을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 바닥판 커버의 구성을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 가이드와 고정형 노즐 어셈블리가 바닥판 커버에 고정되는 것을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 일 예를 도시한다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 이동을 도시한다.
도 13은 일 실시예에 의한 베인 초기화 방법을 도시한다.
도 14는 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 15는 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 16은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 17 및 도 18은 일 실시에에 의한 식기 세척기에 포함된 베인의 회전 동작을 도시한다.
도 19는 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 20은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 21은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 22는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 도어 측에 식기가 수납되지 않은 경우, 세척수의 진행 경로를 도시한다.
도 23은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 24는 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 25는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 분배 모드 변경 시 세척수의 진행 경로를 도시한다.
도 26은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 식기 세척기에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시하고, 도 2는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한다.
우선, 도 1 및 도 2을 참조하여 식기 세척기(1)의 개략적인 구성에 대하여 설명한다.
식기 세척기(1)는 외관을 형성하는 본체(10), 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(30), 식기를 수납하도록 터브(30)의 내부에 마련되는 바스켓(12a, 12b), 세척수를 분사하는 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300), 세척수를 저수하는 섬프(50), 섬프(50)의 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)에 공급하는 순환 펌프(51), 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 62) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)에 분배하는 분배 밸브 어셈블리(200), 섬프(50)의 세척수를 오물과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(52), 터브(30)의 내부를 이동하며 세척수를 식기 측으로 반사시키는 베인 어셈블리(400), 베인 어셈블리(400)를 구동하는 베인 구동 어셈블리(500)를 포함한다.
터브(30)는 식기를 출납할 수 있도록 전방이 개구된 박스 형상을 가질 수 있다. 터브(30)의 전방 개구는 도어(11)에 의해 개폐될 수 있다. 터브(30)는 상부벽(31)과, 후벽(32)과, 좌측벽(33)과, 우측벽(34)과, 바닥판(35)을 가질 수 있다.
바스켓(12a, 12b)은 세척수가 고이지 않고 통과될 수 있도록 와이어로 이루어진 와이어 랙일 수 있다. 바스켓(12a, 12b)은 터브의 내부에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 바스켓(12a, 12b)은 터브(30)의 상부에 배치되는 상부 바스켓(12a)과, 터브(30)의 하부에 배치되는 하부 바스켓(12b)을 포함할 수 있다.
회전형 분사 노즐(61, 63)은 고압으로 세척수를 분사하여 식기를 세척할 수 있다. 터브(30)의 상부에 마련되는 상부 회전 노즐(61), 터브(30)의 중심부에 마련되는 중간 회전 노즐(63)를 포함한다.
회전형 분사 노즐(61, 63)는 상부 회전 노즐(61) 및 중간 회전 노즐(63)에 형성된 분사홀(62, 64)를 통하여 세척수를 분사하며, 세척수의 분사에 의한 반작용에 의하여 회전한다.
고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30)의 하부에 마련되며, 회전형 분사 노즐(61, 63)과는 달리 움직이지 않도록 마련되고, 터브(30)의 일 측에 고정된다. 고정형 노즐 어셈블리(300)은 터브(30)의 후벽(32)에 인접하게 배치되어, 터브(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사할 수 있다. 따라서, 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 직접 식기를 향하지 않을 수 있다.
이와 같은 고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30)의 좌측에 배치되는 좌측 고정 노즐(330)과 터브(30)의 우측에 배치되는 우측 고정 노즐(340)을 포함할 수 있다.
고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 베인 어셈블리(400)에 의해 식기 측으로 반사될 수 있다. 고정형 노즐 어셈블리(300)은 하부 바스켓(12b)의 아래에 배치되고, 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 상측으로 반사시킬 수 있다.
베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 모두 반사시킬 수 있도록 터브(30)의 좌우 방향으로 길게 연장된 베인(410)을 포함할 수 있다. 이러한 베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 즉, 베인(410)은 터브(30)의 전후 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다.
따라서, 이러한 고정형 노즐 어셈블리(300)과 베인 어셈블리(400)을 포함하는 선형 분사 구조는 사각 지대 없이 터브(30)의 전 영역을 세척할 수 있다.
분배 밸브 어셈블리(200)는 회전형 분사 노즐(61, 63)과 고정형 노즐 어셈블리(300)가 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있도록 세척수를 분배한다. 나아가, 분배 밸브 어셈블리(200)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340) 역시 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있도록 세척수를 분배한다.
따라서, 식기 세척기는 터브(30)의 좌측과 우측을 독립적으로 분할 세척할 수 있다. 물론, 일 실시예와는 달리 반드시 좌측과 우측으로만 분할하는 것이 아니라 필요에 따라 더욱 세분하여 분할할 수 있음은 물론이다.
이하에서는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 주요 구성에 대해 차례로 설명한다.
도 3은 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한다.
도 3을 참조하면, 세척수의 순환과 분사에는 섬프(50), 순환 펌프(51), 분배 밸브 어셈블리(200), 고정형 노즐 어셈블리(300), 회전형 분사 노즐(61, 62)이 관여한다.
고정형 노즐 어셈블리(300) 또는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 의하여 분사된 세척수는 섬프(51)에 수용되며, 섬프(51)에 수용된 세척수는 순환 펌프(51)에 의하여 분배 밸브 어셈블리(200)로 압송(pump)된다.
분배 밸브 어셈블리(200)는 순환 펌프(51)에 의하여 압송된 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63), 좌측 고정 노즐(330) 및 우측 고정 노즐(340)에 분배한다.
또한, 분배 밸브 어셈블리(200)는 세척수를 분배하는 복수의 분배 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1, 제2, 제3 및 제4 분배 모드로 동작하고,
제1 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제2 호스(271b)를 통해 회전형 분사 노즐(61, 63)로만 세척수를 분배하고, 제2 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제3 호스(271c)를 통해 우측 고정 노즐(340)로만 세척수를 분배할 수 있다. 또한, 제3 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1 호스(271a)와 제3 호스(271c)를 통해 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)로만 세척수를 공급하고, 제4 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1 호스(271a)를 통해 좌측 고정 노즐(330)로만 세척수를 공급할 수 있다.
회전형 분사 노즐(61, 63)에 분배된 세척수는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 의하여 식기를 향하여 분사되어 식기를 세척한다. 또한, 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 분배된 세척수는 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 의하여 베인 어셈블리(400)를 향하여 분사되고, 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사되어 식기를 세척할 수 있다.
식기를 세척한 세척수는 다시 섬프(50)에 수용된다.
이와 같이 세척수는 섬프(50), 순환 펌프(51), 분배 밸브 어셈블리(200), 회전형 분사 노즐(61, 63)과 고정형 노즐 어셈블리(300)를 순환한다.
도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리와 베인 구동 어셈블리의 구성을 도시하고, 도 5는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 구성을 도시한다. 또한, 도 6은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 벨트와 벨트 홀더의 구성을 도시한다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 식기 세척기(1)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 베인 어셈블리(400)와 베인 어셈블리(400)를 선형 왕복 운동시키는 베인 구동 어셈블리(500)를 포함한다.
베인 구동 어셈블리(500)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 안내하는 베인 가이드(510), 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성하는 베인 구동 모터(520), 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)와 결합되어 회전하는 구동 풀리(530), 구동 풀리(530)에 연결되어 회전하고 베인 가이드(510)의 내부 공간에 배치되는 벨트(540), 벨트(550)를 회전 가능하게 지지하도록 벨트(540)에 연결되는 종동 풀리(550)를 포함한다.
베인 가이드(510)은 터브(30)의 좌측벽(33)과 우측벽(34)을 기준으로 가운데에 전후 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다.
베인 가이드(510)은 내부 공간과 하부 개부가 형성된 관 형상을 갖는 가이드 레일(511), 구동 풀리(530)를 회전 가능하게 지지하고 가이드 레일(511)의 후단부에 결합되는 리어 홀더(512), 종동 풀리(550)를 회전 가능하게 지지하고 가이드 레일(511)의 전단부에 결합되는 프런트 홀더(513)를 포함한다.
가이드 레일(511)는 터브(30)의 좌측벽(33)과 우측벽(34)을 기준으로 가운데에 전후 방향으로 길게 연장되도록 마련되며, 레일(510)의 내부 공간과 하부 개구는 베인 가이드(510)의 길이 방향 일단부부터 타단부까지 연장될 수 있다.
리어 홀더(512)에는 베인 가이드(510)를 후술할 바닥판 커버(600, 도 7)에 결합하도록 형성되는 결합홀(512a)이 형성될 수 있다.
벨트(540)는 가이드 레일(511)에 형성되는 내부 공간에 배치되며, 구동 풀리(530)와 종돌 풀리(550)에 감겨서 폐곡선을 형성한다. 또한, 벨트(540)는 베인 구동 모터(520)가 구동되면 베인 구동 모터(520)의 회전 방향에 따라 회전 운동할 수 있다.
이러한 벨트(540)는 인장 강도와 비용 등을 고려하여 아라미드 섬유를 포함하는 수지 재질로 형성될 수 있다.
벨트(540)의 내측면에는 벨트(540)의 구동력을 치형(541)이 형성될 수 있으며, 벨트(540)의 치형(541)은 베인 어셈블리(400)에 구동력을 전달할 수 있다.
베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 베인(410), 벨트(540)로부터 구동력을 전달받는 벨트 홀더(420), 벨트 홀더(420)와 베인(410)에 결합되는 베인 홀더(430)를 포함한다.
베인(410)은 베인 가이드(510)에 수직한 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다.
베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 반사부(411), 반사부(411)의 길이 방향 중앙부에 마련되는 캡부(414), 베인(410)의 이동을 원활하게 하는 롤러(417), 후술할 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610)에 간섭되도록 마련되는 회전 걸림부(419)를 포함할 수 있다.
반사부(411)는 세척수를 반사시키도록 경사지게 마련되는 반사면(412a, 412b)을 포함한다. 반사면(412a, 412b)은 세척수의 반사 각도를 다르게 하도록 서로 다른 경사를 갖고 길이 방향으로 교대로 배열되는 제1 반사면(412a), 제2 반사면(412b)을 포함할 수 있다.
캡부(414)는 베인 홀더(430)와의 결합을 위한 결합홈(415), 후술할 베인(410)이 바닥판 커버(600, 도 7 참조)의 회전 가이드(610, 도 7 참조)에 의해 회전할 때 베인(410)의 회전 범위를 제한하는 회전 스토퍼(418)를 포함할 수 있다.
캡부(414)의 결합홈(415)은 베인 홀더(430)의 결합 돌기부(433)가 결합될 수 있다. 구체적으로 결합 돌기부(433)가 베인(400)의 결합홈(415)에 삽입될 수 있다. 결합 돌기부(433)는 베인(410)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
벨트 홀더(420)는 벨트(540)와 마찬가지로 가이드 레일(511)의 내부 공간(441)에 배치되고, 벨트(540)의 치형(541)에 결합되어 벨트(540)와 함께 운동할 수 있다. 이를 위해 벨트 홀더(420)는 벨트(540)의 치형(541)에 결합되는 치형 결합부(421)를 가질 수 있다.
또한, 벨트 홀더(420)는 가이드 레일(511)에 지지되는 레그(422, 423)을 포함할 수 있다. 레그(422, 423)은 측방으로 돌출되어 가이드 레일(511)의 측벽에 지지되는 측방 레그(422)과 하방으로 돌출되어 가이드 레일(511)의 하부벽에 지지되는 하부 레그(423)을 포함할 수 있다.
베인 홀더(430)는 벨트 홀더(420)에 결합되어 벨트 홀더(420)와 함께 운동하며 벨트 홀더(420)의 구동력을 베인(410)에 전달한다. 베인 홀더(430)는 가이드 레일(511)의 외측면을 감싸도록 마련된다.
베인 홀더(430)는 가이드 레일(511)의 하부 개구를 통해서 벨트 홀더(420)에 결합되며, 베인 홀더(430)에는 베인(410)이 분리 가능하게 결합되는 결합 돌기부(433)가 형성될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 바닥판 커버의 구성을 도시하고, 도 8은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 가이드와 고정형 노즐 어셈블리가 바닥판 커버에 고정되는 것을 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이 터브(30)의 바닥판(35)에 후방 일 측에 결합되는 바닥판 커버(600)가 마련된다. 이와 같은 바닥판 커버(600)는 바닥판(35)에 형성되는 구동 모터 통과홀(37) 및 유로 통과홀들(38)을 실링하고, 식기 세척기(1)의 베인 가이드(510)와 고정형 노즐 어셈블리(300)를 고정하는 역할을 수행한다.
바닥판(35)의 후방에는 바닥판 커버(600)가 결합되도록 돌출된 바닥판 돌출부(36)가 형성될 수 있다.
바닥판 돌출부(36)에는 베인 어셈블리(400)를 구동하기 위한 베인 구동 모터(520)가 통과하는 구동 모터 통과홀(37), 고정형 노즐 어셈블리(300)와 분배 밸브 어셈블리(200)를 연결하는 유로가 통과하는 유로 통과홀(38)이 형성될 수 있다.
바닥판 커버(600)는 바닥판 돌출부(36)의 상면에 밀착 결합된다.
바닥판 커버(600)는 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)가 통과하는 샤프트 통과홀(640), 바닥판 돌출부(36)의 유로 통과홀(38)에 삽입되는 호스 연결부(652a, 652b, 652c), 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)의 유입구들(65, 333, 343)이 결합되도록 위로 돌출되는 노즐 유입구 연결부(651a, 651b, 651c), 고정형 노즐 어셈블리(300)와 베인 가이드(510)를 고정하기 위한 체결홀(620), 베인(410)의 회전을 가이드하도록 돌출되는 회전 가이드(610)를 포함한다.
바닥판 커버(600)의 호스 연결부(652a, 652b, 652c)에는 고정캡(680)이 결합되어 바닥판 커버(600)가 바닥판 돌출부(36)에 고정될 수 있다.
바닥판 커버(600)의 샤프트 통과홀(640)은 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)가 터브(30)의 내부로 돌출되도록 한다.
바닥판 커버(600)와 바닥판 돌출부(36)의 사이에는 바닥판 돌출부(36)의 구동 모터 통과홀(36)과 유로 통과홀들(38)을 통해 터브(30) 내부의 세척수가 세어 나가지 않도록 실링 부재(670)가 마련될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이 바닥판 커버(600)에는 베인 가이드(510)와 노즐 어셈블리(300)가 결합될 수 있다. 바닥판 커버(600)와 베인 가이드(510)와 노즐 어셈블리(300)는 체결 부재(690)에 의해 견고하게 고정될 수 있다. 이를 위해 바닥판 커버(600)와 고정형 노즐 어셈블리(300)와 베인 가이드(510)에는 각각 대응되는 위치에 체결홀(620, 512a, 347)이 형성될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시하고, 도 10은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 일 예를 도시한다.
도 9를 참조하면, 식기 세척기(1)는 입력부(110), 표시부(120), 구동부(140), 베인 구동 모터(520), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 저장부(150) 및 제어부(100)를 포함할 수 있다. 또한, 식기 세척기(1)는 선택적으로 위치 검출부(130)를 더 포함할 수도 있다.
입력부(110)는 식기 세척기(1)에 대한 사용자의 제어 명령을 입력받는 입력 버튼을 포함할 수 있다. 이와 같은 입력 버튼은 마이크로 스위치, 멤브레인 스위치(membrane switch) 또는 터치 패드(touch pad) 등을 채용할 수 있다.
표시부(120)는 식기 세척기(1)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널을 채용할 수 있다.
구동부(140)는 제어부(100)의 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)에 포함된 각각의 구성을 구동한다. 구체적으로 구동부(140)는 베인 구동 모터(520)를 구동하는 모터 구동 회로(미도시), 순환 펌프(51)를 구동하는 펌프 구동 회로(미도시), 배수 펌프(52)를 구동하는 펌프 구동 회로(미도시)를 포함할 수 있다.
베인 구동 모터(520)는 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성한다. 이와 같은 베인 구동 모터(520)는 시계/반시계 방향의 양방향으로 회전 가능한 DC 모터, AC 모터 또는 스텝핑 모터를 채용할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 베인 구동 모터(520)는 양 방향 또는 단 방향으로 회전 가능한 모터라면 어떠한 모터라도 채용할 수 있다.
저장부(150)는 식기 세척기(1)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 식기 세척기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
제어부(100)는 식기 세척기(1)에 포함된 구성의 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(100)는 입력부(110)를 통하여 입력된 제어 명령을 기초로 베인 구동 모터(520), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52)를 제어하는 제어 신호를 출력한다.
또한, 식기 세척기(1)는 선택적으로 도어(11, 도 1)의 진동을 검출하는 진동 검출부(170)를 포함할 수 있다.
진동 검출부(170)는 도어(11, 도 1)의 일 측 또는 중앙에 마련되어 세척수가 도어(11, 도 1)를 가격하여 발생하는 진동을 감지하는 진동 센서(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 식기 세척기(1)는 선택적으로 베인 어셈블리(400, 도 1 참조)의 위치를 검출하는 위치 검출부(130)를 포함할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)와 위치 식별 부재(131)를 검출하는 위치 검출 센서(132)를 포함할 수 있다.
위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 위치 검출 센서(132)의 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 위치 검출 센서(132)를 고정형 노즐 어셈블리(300)와 인접한 제1 위치(P1)에 위치시키고, 위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치함을 판단할 수 있다.
위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 영구 자석과 홀 센서(Hall sensor)를 채용할 수 있다. 즉, 자기장을 검출하는 홀 센서는 영구 자석에 의한 자기장을 검출함으로써 베인 어셈블리(400)의 위치를 검출할 수 있다.
뿐만 아니라, 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)로부터 돌출된 돌기와 돌기에 의하여 가압되는 마이크로 스위치, 적외선을 발신하는 적외선 광원과 적외선을 감지하는 적외선 센서를 포함할 수 있다.
도 10은 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)를 도시하였으나, 위치 검출부(130)는 위치 검출 센서(132)만을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)에 의한 정전 용량의 변화를 검출하는 용량형 근접 센서, 초음파를 발신하고 베인 어셈블리(400)에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 센서 모듈, 적외선을 발신하고 베인 어셈블리(400)에서 반사도니 적외선을 수신하는 적외선 센서 모듈 등을 채용할 수 있다.
이와 같은 위치 검출부(130)는 선택적 구성에 불과하며, 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130)를 포함하지 않을 수 있다.
이하에서는 식기 세척기(1)의 동작 특히 베인 어셈블리(400, 도 1 참조)의 동작에 대하여 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)의 전반적인 동작에 대하여 설명한다.
식기 세척기(1)는 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정을 수행할 수 있다.
급수 행정에서, 급수관(미도시)을 통해 터브(30) 내부로 세척수가 급수될 수 있다. 터브(30)에 급수되는 세척수는 터브(30)의 바닥판(35)의 구배에 의해 터브(30)의 하부에 마련된 섬프(50)로 유동되고 섬프(50)에 저수될 수 있다.
세척 행정에서, 순환 펌프(51)가 가동되어 섬프(50)의 세척수를 펌핑할 수 있다. 순환 펌프(51)에 의해 펌핑된 세척수는 분배 밸브 어셈블리(200)를 통해 회전형 분사 노즐(61, 63), 좌측 고정 노즐(330), 우측 고정 노즐(340)로 분배될 수 있다.
회전형 분사 노즐(61, 63), 좌측 고정 노즐(330), 우측 고정 노즐(340)에서 분사된 세척수는 식기를 타격하며 식기에 묻은 오물을 제거하고, 오물과 함께 낙하하여 다시 섬프(50)에 저수될 수 있다. 순환 펌프(51)는 섬프(50)에 저수된 세척수를 다시 펌핑하여 순환시킨다. 세척 행정 중에 순환 펌프(51)는 가동 및 정지를 수차례 반복할 수 있다. 이 과정에서 세척수와 함께 섬프(50)로 낙하한 오물은 섬프(50)에 장착된 필터에 의해 포집되어 분사 노즐(61, 63, 300)로 순환되지 않고 섬프(50)에 남아 있게 된다.
배수 행정에서, 배수 펌프(52)가 가동하여 섬프(50)에 남아 있는 오물과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배수할 수 있다.
건조 행정에서, 터브(30)에 장착된 히터(미도시)가 가동되어 식기를 건조할 수 있다.
다음으로 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동 동작에 대하여 설명한다.
도 11 및 도 12은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 이동을 도시한다.
도 11 및 도 12을 참조하면, 터브(30)의 일측에는 고정형 노즐 어셈블리(300)가 마련되고, 고정형 노즐 어셈블리(300)가 마련된 세척기(30)의 일측으로부터 타측을 향하여 베인 가이드(510)가 연장되어 마련된다.
또한, 터브(30) 내부는 베인 어셈블리(400)가 이동할 수 있는 베인 이동 구간(I1)과 고정형 노즐 어셈블리(300) 때문에 베인 어셈블리(400)가 이동할 수 없는 베인 미이동 구간(I2)으로 구획될 수 있다.
베인 이동 구간(I1)의 양단을 각각 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2)라 하면, 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300) 측에 마련되는 제1 위치(P1)와 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대측에 마련되는 제2 위치(P2) 사이를 왕복 이동할 수 있다.
다시 말해, 베인 어셈블리(400)는 도 10에 도시된 바와 같이 베인 가이드(510)를 따라서 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동하고, 다시 베인 가이드(510)를 따라서 제2 위치(P2)로부터 제1 위치(P1)로 이동할 수 있다.
또한, 베인 어셈블리(400)가 이동하지 않는 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기를 세척하기 위하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 근접하면 베인 어셈블리(400)에 포함된 베인(410)이 회전한다.
이와 같이, 고정형 노즐 어셈블리(300)가 위치하는 제1 위치(P1) 근방에서 베인(410)이 회전함으로써, 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수를 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기를 향하여 반사시킬 수 있다.
베인 회전 구간(I3)에서의 베인(410)의 회전에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
도 13은 일 실시예에 의한 베인 초기화 방법을 도시한다.
식기 세척기(1)의 세척 행정 개시 시에 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사되는 세척수의 압력이 즉시 상승하지 않을 수 있다. 그로 인하여 세척 행정 개시 시에 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 먼 거리에 위치할 경우 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수가 터브(30)의 바닥판(35)을 직접 타격할 염려가 있다.
이를 방지하기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 초기화 방법(1000)을 통하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시킬 수 있다.
도 11, 도 12 및 도 13을 참조하여 베인 초기화 방법(1000)을 자세하게 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 세척 행정이 개시되었는지를 판단한다(1010). 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2)를 왕복 이동하기 앞서 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시키기 위함이다.
세척 행정이 개시되면(1010의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는지를 판단한다(1020).
구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서(132, 도 10 참조)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131, 도 10 참조)를 검출하였는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는지를 판단할 수 있다.
다시 말해, 위치 검출 센서(132, 도 10 참조)가 위치 식별 부재(131, 도 10 참조)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하지 않으면(1020의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1030). 제1 방향(D1)은 베인 가이드(510)의 임의의 위치로부터 제1 위치(P1)를 향하는 방향을 의미한다.
구체적으로, 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시키기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향으로 회전시킬 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하면(1020의 예), 식기 세척기(1)는 베인 초기화 방법(1000)을 종료한다.
도 13에 도시된 베인 초기화 방법(1000)은 세척 행정이 개시되면 수행되나, 이에 한정되는 것은 아니며 세척 행정 전의 급수 행정 시에 베인 위치를 제1 위치(P1)에 위치시키는 베인 초기화 방법을 수행할 수도 있다.
또한, 도 13은 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130)를 포함하는 경우의 베인 초기화 방법(1000)을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시키기 위하여 미리 정해진 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시키고, 미리 정해진 시간이 경과하면 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 초기화 방법(1000)을 세척 행정 개시 또는 급수 행정 시에 수행함으로써 식기 세척기(1)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수가 터브(30)의 바닥판(35)을 직접 타격하는 것을 방지하고, 그로 인한 소음 및 진동을 방지할 수 있다.
이해를 돕기 위하여 이하에서 설명하는 베인 어셈블리(400)의 이동 동작은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 이동 동작을 개시하는 것으로 가정한다.
도 14는 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 11, 도 12 및 도 14를 참조하여 베인 이동 방법(1100)의 일 예를 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)으로 이동시킨다(1110). 제2 방향(D2)은 베인 가이드(510)의 임의의 위치로부터 제2 위치(P2)를 향하는 방향을 의미한다.
구체적으로 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)으로 이동시키기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1120). 제2 위치(P2)는 베인 어셈블리(400)가 이동하는 베인 이동 구간(I1, 도 13 참조)의 일단을 의미한다. 예를 들어, 제2 위치(P2)는 도 13에 도시된 바와 같이 베인 가이드(510)의 양단 가운데 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대편 일단을 나타낼 수 있다.
식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 동작 시간을 기초로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 거리(이하에서는 "제1 기준 거리"라 한다.)를 베인 어셈블리(400)의 이동 속도로 나눔으로써 베인 어셈블리(400)가 제1 기준 거리를 이동하는데 걸리는 시간(이하에서는 "제1 기준 시간"이란 한다.)을 산출할 수 있다. 여기서, 베인 어셈블리(400)의 이동 속도는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 회전 속도와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경을 기초로 산출된다.
다시 말해, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제1 기준 시간 동안 동작하면, 베인 어셈블리(400)는 제1 기준 거리를 이동할 수 있다.
식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 방향(D2)으로 이동한 시간(베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 동작한 시간)이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 동작한 시간이 제1 기준 시간 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단하고, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 동작한 시간이 제1 기준 시간 미만이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한지 못한 것으로 판단한다.
다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 회전 변위를 기초로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 회전 변위를 검출하는 엔코더(encoder)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 동작에 의한 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다. 구체적으로, 엔코터에 의하여 검출된 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱을 기초로 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다.
식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단한다. 또한, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 미만이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한지 못한 것으로 판단한다.
베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1120의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1130). 구체적으로 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시키기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향(베인 어셈블리를 제1 방향(D1)으로 이동시키는 회전 방향)으로 동작시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1140).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제1 방향(D1)으로 회전한 시간이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제1 방향(D1)으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 3 참조)의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130, 도 9 참조)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하지 않으면(1140의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 계속 제1 방향(D1)으로 이동시킨다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면(1140의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 종료한다.
식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 방법(1100)을 반복하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 왕복 이동시킬 수 있다.
도 15는 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 15에 도시된 베인 이동 방법(1200)은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P1) 사이를 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)의 정방향(베인 어셈블리가 최종적으로 이동하고자 하는 방향) 이동과 역방향(베인 어셈블리가 최종적으로 이동하고자 하는 방향의 반대 방향) 이동을 반복한다.
예를 들어, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 이동하는 경우, 식기 세척기(1)는 일정시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)를 향하는 정방향으로 이동시킨 후 일정시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)를 향하는 역방향으로 이동시키는 것을 반복할 수 있다.
이때 베인 어셈블리(400)를 정방향으로 이동시키는 시간을 베인 어셈블리(400)를 역방향으로 이동시키는 시간보다 길게 함으로써 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 정방향으로 이동되도록 할 수 있다. 다시 말해, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달할 때까지 정방향 이동과 역방향 이동을 반복시킬 수 있다.
도 11, 도 12 및 도 15를 참조하여 베인 이동 방법(1200)을 자세하게 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 시간(first time duration) 동안 제2 방향(D2)으로 이동시킨다(1210). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제1 시간은 베인 어셈블리(400)가 정방향(여기서는 제2 방향(D2))으로 이동하는 시간을 의미하며, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)까지 이동하는 제1 기준 시간에 따라 다르게 정할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 시간이 대략 11초인 경우 제1 시간은 대략 3초의 시간으로 할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 제2 시간(second time duration) 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1220). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제2 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제2 시간은 베인 어셈블리(400)가 역방향(여기서는 제1 방향(D1))으로 이동하는 시간을 의미하며, 기준 시간과 제1 시간에 따라 다르게 정할 수 있다. 예를 들어, 기준 시간이 11초이고 제1 시간이 3초인 경우 제2 시간은 1초의 시간으로 할 수 있다. 즉, 제2 시간은 제1 시간 보다 짧은 시간으로 정할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1230).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동하는 동안 제1 시간과 제2 시간의 차이를 누적 합산하고, 누적 합산된 시간이 베인 어셈블리(400)가 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 식기 세척기(1)는 누적 합산된 시간이 제1 기준 시간 이상이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단하고, 누적 합산된 시간이 제1 기준 시간 미만이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하지 못한 것으로 판단한다.
다른 예로, 식기 세척기(1)가 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)에 부착된 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동하는 동안 정방향으로 이동한 제1 거리와 역방향으로 이동한 제2 거리 사이의 차이를 누적 합산하고, 누적 합산된 거리가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 거리인 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 식기 세척기(1)는 누적 합산된 거리가 제1 기준 거리 이상이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단하고, 누적 합산된 거리가 제1 기준 거리 미만이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하지 못한 것으로 판단한다.
베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하지 못하면(1230의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 정방향 이동과 역방향 이동을 반복한다.
베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1230의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 시간 동안 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1240). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제1 시간은 베인 어셈블리(400)가 정방향(여기서는 제1 방향(D1))으로 이동하는 시간을 의미하며, 1210의 제1 시간과 상이할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 제2 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)으로 이동시킨다(1250). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제2 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제2 시간은 베인 어셈블리(400)가 역방향(여기서는 제2 방향(D2))으로 이동하는 시간을 의미하며, 1220의 제2 시간과 상이할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1260).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동하는 동안 제1 시간과 제2 시간의 차이를 누적 합산하고, 누적 합산된 시간이 베인 어셈블리(400)가 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 식기 세척기(1)가 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)에 부착된 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동하는 동안 정방향으로 이동한 제1 거리와 역방향으로 이동한 제2 거리 사이의 차이를 누적 합산하고, 누적 합산된 거리가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 거리인 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재와 제1 위치(P1)에 마련된 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 마련된 위치 검출 센서가 위치 식별 부재를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하지 않으면(1260의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 정방향 이동과 역방향 이동을 반복한다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면(1260의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 종료한다.
세척 행정 동안 식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 방법(1200)을 반복하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 왕복 이동시킬 수 있다.
또한, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2)를 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)가 정방향 이동과 역방향 이동을 반복함으로써 식기 세척기(1)의 세척 능력이 더욱 향상될 수 있다.
도 16은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 16에 도시된 베인 이동 방법(1300)은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P1) 사이를 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)의 이동과 정지를 반복한다.
예를 들어, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 이동하는 경우, 식기 세척기(1)는 일정시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)를 향하는 제2 방향(D2)으로 이동시킨 후 일정시간 동안 베인 어셈블리(400)를 정지시키는 것을 반복할 수 있다. 다시 말해, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달할 때까지 이동과 정지를 반복시킬 수 있다.
도 11, 도 12 및 도 16를 참조하여 베인 이동 방법(1300)을 자세하게 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제3 시간(third time duration) 동안 제2 방향(D2)으로 이동시킨다(1310). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제3 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제3 시간은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 이동하는 시간을 의미하며, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이를 이동하는 제1 기준 시간에 따라 다르게 정할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 시간이 대략 11초인 경우 제3 시간은 대략 2초의 시간으로 할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제4 시간(fourth time duration) 동안 정지시킨다(1320). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제4 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 동작을 정지시킬 수 있다.
제4 시간은 베인 어셈블리(400)가 이동을 정지하는 시간을 의미하며, 제1 기준 시간과 제3 시간에 따라 다르게 정할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 시간이 대략 11초이고 제3 시간이 대략 2초인 경우, 제4 시간은 대략 1초의 시간의 시간으로 할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1330).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 제3 시간을 누적 합산하고, 누적 합산된 시간이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 식기 세척기(1)는 누적 합산된 시간이 제1 기준 시간 이상이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단하고, 누적 합산된 시간이 제1 기준 시간 미만이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하지 못한 것으로 판단한다.
다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동한 거리를 누적 합산하고, 누적 합산된 거리가 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 식기 세척기(1)는 누적 합산된 거리가 제1 기준 거리 이상이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 위치하는 것으로 판단하고, 누적 합산된 거리가 제1 기준 거리 미만이면 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하지 못한 것으로 판단한다.
베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하지 못하면(1330의 아니오), 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 베인 어셈블리(400)의 이동과 정지를 반복한다.
베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1330의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제3 시간 동안 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1340). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제3 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제3 시간은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 이동하는 시간을 의미하며, 1310의 제3 시간과 상이할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 제4 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 정지시킨다(1350). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제4 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 정지시킬 수 있다.
제4 시간은 베인 어셈블리(400)가 이동을 정지하는 시간을 의미하며, 1320의 제4 시간과 상이할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1360).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 제3 시간을 누적 합산하고, 누적 합산된 시간이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 식기 세척기(1)가 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)에 부착된 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동한 거리를 누적 합산하고, 누적 합산된 거리가 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재와 제1 위치(P1)에 마련된 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 마련된 위치 검출 센서가 위치 식별 부재를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하지 않으면(1360의 아니오), 식기 세척기(1)는 제2 위치(P2)와 제1 위치(P1) 사이에서 베인 어셈블리(400)의 이동과 정지를 반복한다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면(1260의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 종료한다.
세척 행정 동안 식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 방법(1300)을 반복하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 왕복 이동시킬 수 있다.
또한, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2)를 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)가 이동과 정지를 반복함으로써 식기 세척기(1)의 세척 능력이 더욱 향상된다.
도 17 및 도 18은 일 실시에에 의한 식기 세척기에 포함된 베인의 회전 동작을 도시한다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 베인 어셈블리(400)가 이동하지 않는 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기를 세척하기 위하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 근접하면 베인 어셈블리(400)에 포함된 베인(410)이 회전한다.
이와 같이 베인(410)이 회전하는 구간을 베인 회전 구간(I3)라 한다. 또한, 베인 회전 구간(I3)이 시간되는 위치를 제3 위치(P3)이라 한다. 다시 말해, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3) 사이의 베인 회전 구간(I3)에서 이동하는 동안 베인(410)은 회전한다.
바닥판 커버(600)에는 베인(400)의 이동을 안내하도록 돌출된 회전 가이드(610)가 형성되고, 베인(410)에는 회전 가이드(610)에 간섭되도록 회전 걸림부(419)가 형성된다. 베인 홀더(430)에 형성된 결합 돌기부(433)는 베인(410)의 회전축 역할을 수행한다.
또한, 회전 가이드(610)는 회전 걸림부(409)가 접촉되고 베인(400)이 원활하게 회전될 수 있도록 곡면으로 형성되는 가이드면(611)을 포함한다.
베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면 베인 어셈블리(400)가 제1 방향(D1)으로 이동함에 따라 도 17에 도시된 바와 같이 베인(410)의 회전 걸림부(419)가 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610)의 가이드면(611)에 의하여 가압된다.
또한, 회전 걸림부(419)가 회전 가이드(610)에 의하여 가압됨에 따라 도 18에 도시된 바와 같이 베인(410)은 베인 홀더(430)의 결합 돌기부(433)를 중심으로 회전하게 된다. 이와 같은 베인(410)의 회전은 베인(410)의 캡부(414)가 베인 가이드(510)에 걸릴 때까지 계속된다.
도 19는 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 13을 다시 참조하면 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3)에 위치하는 동안 베인(410)을 회전시킴으로써 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기를 세척한다. 그로 인하여, 베인 이동 구간(I1)에 위치한 식기의 세척 시간에 비하여 베인 미이동 구간(I2)에 위치한 식기의 세척이 짧다.
도 19에 도시된 베인 이동 방법(1400)은 베인 미이동 구간(I2)에 위치한 식기의 세척 능력을 향상시키기 위하여 베인 어셈블리(400)가 베인 이동 구간(I1, 도 13 참조)를 왕복 이동한 후 베인 회전 구간(I3, 도 13 참조)을 추가로 왕복 이동하는 것을 포함한다.
도 17, 도 18 및 도 19를 참조하여 의한 베인 이동 방법(1400)을 자세하게 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 베인 어셈블리(400)를 왕복 이동 시킨다(1410).
여기서, 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 왕복 이동은 도 14에 도시된 베인 이동 방법(1100), 도 15에 도시된 베인 이동 방법(1200) 및 도 16에 도시된 베인 이동 방법(1300) 가운데 어느 하나일 수 있다. 뿐만 아니라 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 왕복 이동은 도 14, 도 15 및 도 16에 도시된 베인 이동 방법(1100, 1200, 1300) 이외의 베인 이동 방법이더라도 무방하다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에 왕복 이동한 후 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)으로 이동시킨다(1420). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)으로 이동시키기 위하여 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단한다(1430). 여기서 제3 위치(P3)는 상술한 같이 베인 회전 구간(I3)이 시작되는 위치를 의미한다.
식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전 시간이 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3) 사이를 이동하는데 걸리는 시간(이하에서는 "제2 기준 시간"이라 한다.) 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전 시간이 제2 기준 시간 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치에 도달한 것으로 판단하고, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전 시간이 제2 기준 시간 미만이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치에 도달하지 못한 것으로 판단한다.
다른 예로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 회전 변위를 검출하는 엔코더(encoder)를 포함하는 경우, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3) 사이의 거리(이하에서는 "제2 기준 거리"라 한다.) 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제2 기준 거리 이상이면 베인 어셈블리(400)가 제3 위치에 도달한 것으로 판단한다. 또한, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제2 회전 방향으로 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제2 기준 거리 미만이면 베인 어셈블리(400)가 제3 위치에 도달하지 못한 것으로 판단한다.
베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면(1430의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1440). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1450).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제1 방향(D1)으로 회전한 시간이 제2 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제1 방향(D1)으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 3 참조)의 곱이 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130, 도 9 참조)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면(1450의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 종료한다.
세척 행정 동안 식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 방법(1400)을 반복하여 베인 어셈블리(400)의 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이 왕복 이동과 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3) 사이의 왕복 이동을 반복할 수 있다.
또한, 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3, 도 17)을 추가로 왕복 이동함으로써 베인 미이동 구간(I2, 도 12 참조)에 대한 세척 능력을 향상시킬 수 있다.
도 20은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 20에 도시된 베인 이동 방법(1400)은 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기에 대한 세척 능력을 향상시키기 위하여 베인 회전 구간(I3, 도 13 참조)에서 베인 어셈블리(400)가 이동과 정지를 반복하는 것을 포함한다.
도 17, 도 18 및 도 20를 참조하여 베인 이동 방법(1500)을 자세하게 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제5 시간(fifth time duration) 동안 제2 방향(D2)으로 이동시킨다(1510). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제5 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제5 시간은 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3)에서 정방향(여기서는 제2 방향(D2))으로 이동하는 시간을 의미하며, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3)에서 이동하는 제2 기준 시간에 따라 다르게 정할 수 있다. 다만, 예를 들어, 제2 기준 시간이 대략 0.5초인 경우 제5 시간은 대략 0.1초의 시간으로 할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제6 시간(sixth time duration) 동안 정지시킨다(1520). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제6 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 동작을 정지시킬 수 있다.
제6 시간은 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3)에서 이동을 정지하는 시간을 의미하며, 제2 기준 시간과 제5 시간에 따라 다르게 정할 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 시간이 대략 0.5초이고 제5 시간이 대략 0.1초인 경우, 제6 시간은 대략 0.1초의 시간의 시간으로 할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단한다(1530).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 제5 시간을 누적 합산하고, 누적 합산된 시간이 제2 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동한 거리를 누적 합산하고, 누적 합산된 거리가 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하지 않으면(1530의 아니오), 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3) 사이에서 베인 어셈블리(400)의 이동과 정지를 반복한다.
베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면(1530의 예), 식기 세척기(1)는 제3 위치(P2)와 제2 위치(P2) 사이에서 베인 어셈블리(400)를 왕복 이동 시킨다(1540).
여기서, 제3 위치(P3)와 제2 위치(P2) 사이의 왕복 이동은 도 14에 도시된 베인 이동 방법(1100), 도 15에 도시된 베인 이동 방법(1200) 및 도 16에 도시된 베인 이동 방법(1300) 가운데 어느 하나일 수 있다. 뿐만 아니라 제3 위치(P3)와 제2 위치(P2) 사이의 왕복 이동은 도 14, 도 15 및 도 16에 도시된 베인 이동 방법(1100, 1200, 1300) 이외의 베인 이동 방법이더라도 무방하다.
베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)와 제2 위치(P2) 사이에 왕복 이동한 후 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제5 시간 동안 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1550). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제5 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
제5 시간은 베인 어셈블리(400)가 이동하는 시간을 의미하며, 1510의 제5 시간과 상이할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리를 제6 시간 동안 정지시킨다(1560). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제6 시간 동안 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 정지시킬 수 있다.
제6 시간은 베인 어셈블리(400)가 이동을 정지하는 시간을 의미하며, 1520의 제6 시간과 상이할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1570).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 제5 시간을 누적 합산하고, 누적 합산된 시간이 제2 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 식기 세척기(1)가 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)에 부착된 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 이동한 거리를 누적 합산하고, 누적 합산된 거리가 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재와 제1 위치(P1)에 마련된 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 마련된 위치 검출 센서가 위치 식별 부재를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하지 않으면(1570의 아니오), 식기 세척기(1)는 제3 위치(P3)와 제1 위치(P1) 사이에서 베인 어셈블리(400)의 이동과 정지를 반복한다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면(1570의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 종료한다.
세척 행정 동안 식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 방법(1500)을 반복하여 베인 어셈블리(400)를 왕복 이동시킬 수 있다.
또한, 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3, 도 12 참조)을 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)가 이동과 정지를 반복함으로써 식기 세척기(1)는 베인 미이동 구간(I2, 도 12 참조)에 수납된 식기에 대한 세척 능력을 향상시킬 수 있다.
도 21은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 21에 도시된 베인 이동 방법(1600)은 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기에 대한 세척 능력을 향상시키기 위하여 베인 회전 구간(I3, 도 13 참조)에서 베인 어셈블리(400)의 이동 속도를 감소시키는 것을 포함한다.
도 17, 도 18 및 도 21를 참조하여 베인 이동 방법(1600)을 자세하게 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동 속도를 베인 회전 구간(I3, 도 12)의 이동 속도(이하에서는 "제2 속도"라 한다.)로 설정한다(1610).
구체적으로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 DC 모터인 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)에 공급되는 구동 전류의 크기를 변경함으로써 베인 어셈블리(400)의 이동 속도를 변경할 수 있다. 또한, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 AC 모터인 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)에 공급되는 구동 전류의 주파수를 변경함으로써 베인 어셈블리(400)의 이동 속도를 변경할 수 있다.
제2 속도는 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3, 도 12)을 이동하는 속도로써 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3, 도 12) 이외의 베인 이동 구간(I1, 도 12)을 이동하는 속도(이하에서는 "제1 속도"라 한다.)보다 느린 것이 바람직하다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)으로 이동시킨다(1620). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단한다(1620).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)이 제2 회전 방향으로 동작한 시간이 제2 기준 거리를 제2 속도로 나눈 값 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 엔코더를 포함하는 경우, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)이 제2 회전 방향을 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면(1630의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동 속도를 제1 속도로 설정한다(1640).
제1 속도는 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3, 도 12) 이외의 베인 이동 구간(I1, 도 12)을 이동하는 속도로써 제2 속도보다 빠른 것이 바람직하다.
이후, 식기 세척기(1)는 제3 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 베인 어셈블리(400)를 왕복 이동 시킨다(1650).
여기서, 제3 위치(P3)와 제2 위치(P2) 사이의 왕복 이동은 도 14에 도시된 베인 이동 방법(1100), 도 15에 도시된 베인 이동 방법(1200) 및 도 16에 도시된 베인 이동 방법(1300) 가운데 어느 하나일 수 있다. 뿐만 아니라 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 왕복 이동은 도 14, 도 15 및 도 16에 도시된 베인 이동 방법(1100, 1200, 1300) 이외의 베인 이동 방법이더라도 무방하다.
베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)와 제2 위치(P2) 사이에 왕복 이동한 후 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동 속도를 제2 속도로 설정한다(1660).
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1670). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제` 회전 방향으로 동작시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1680).
식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)이 제1 회전 방향으로 동작한 시간이 제2 기준 거리를 제2 속도로 나눈 값 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
다른 예로, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 엔코더를 포함하는 경우, 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)이 제1 회전 방향을 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130, 도 9 참조)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.
세척 행정 동안 식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 방법(1600)을 반복하여 베인 어셈블리(400)를 왕복 이동시킬 수 있다.
또한, 베인 어셈블리(400)가 베인 회전 구간(I3, 도 12 참조)을 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)의 이동 속도를 감소시킴으로써 식기 세척기(1)는 베인 미이동 구간(I2, 도 12 참조)에 수납된 식기에 대한 세척 능력을 향상시킬 수 있다.
도 22는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 도어 측에 식기가 수납되지 않은 경우, 세척수의 진행 경로를 도시한다.
도 22를 참조하면, 식기 세척기(1)의 도어(11) 근방에 식기가 수납되지 않은 경우에는 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격할 수 있다.
베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격하는 경우, 식기 세척기(1)의 진동 및 소음이 증가할 염려가 있다. 구체적으로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)의 근방에 위치할 경우 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 타격할 가능성이 높다.
이와 같이 도어(11) 근방에 식기가 수납되지 않은 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에서 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 타격하지 않는 위치(이하에서는 "제4 위치"라 한다.)까지 베인 어셈블리(400)를 이동시킬 수 있다.
도 23은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 23에 도시된 베인 이동 방법(1700)은 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 타격하는 것으로 판단되면 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제4 위치(P4) 사이에서 이동시킨다.
도 22 및 도 23을 참조하여 베인 이동 방법(1700)을 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)에 위치시킨다(1710). 예를 들어, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하면 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간 이상 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킴으로써 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)에 위치시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 도어(11)의 제1 진동을 검출한다(1720). 구체적으로 식기 세척기(1)는 도어(11)에 부착된 진동 센서를 통하여 제1 진동을 검출할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 제1 진동이 미리 정해진 기준값을 초과하는지를 판단한다(1730). 여기서, 기준값은 식기 세척기(1)의 도어(11) 근방에 식기가 수납된 경우 발생하는 도어(11)의 진동값과 허용 오차를 합한 값으로 정할 수 있다. 또한, 허용 오차는 식기에 타격된 세척수가 도어(11)를 다시 타격하는 경우 발생할 수 있는 진동의 편차를 의미한다.
제1 진동이 기준값을 초과하면(1730의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제4 위치(P4) 사이에서 왕복 이동시킨다(1740).
베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 위치할 때 발생하는 제1 진동이 기준값을 초과하는 것은 도어(11) 근방에 식기가 수납되지 않아서 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격함을 의미한다.
따라서, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격하지 않는 제4 위치(P4)까지 베인 어셈블리(400)를 이동시킨다.
제1 진동이 기준값을 초과하지 않으면(1730의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(1)를 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 왕복 이동시킨다(1750).
베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 위치할 때 발생하는 진동이 기준값 이하임은 도어(11) 근방에 식기가 수납되어 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격하지 않음을 의미한다.
따라서, 식기 세척기(1)는 도어(11) 근방의 식기를 세척하기 위하여 베인 이동 구간(I1, 도 12 참조)의 도어(11) 측 말단에 해당하는 제2 위치(P2)까지 베인 어셈블리(400)를 이동시킨다.
이와 같은 베인 이동 방법(1700)을 통하여, 식기 세척기(1)는 세척수가 도어(11)를 직접 타격하는 것을 방지함으로써 소음을 저감시킬 수 있다.
도 24은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 22 및 도 24를 참조하여 베인 이동 방법(1800)을 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)에 위치시킨다(1805). 예를 들어, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하면 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간 이상 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제2 회전 방향으로 동작시킴으로써 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)에 위치시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 도어(11)의 제1 진동을 검출한다(1810). 구체적으로 식기 세척기(1)는 도어(11)에 부착된 진동 센서를 통하여 제1 진동을 검출할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제4 위치(P4)에 위치시킨다(1815). 예를 들어, 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 위치하면 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)를 제1 회전 방향으로 동작시킴으로써 베인 어셈블리(400)를 제4 위치(P4)에 위치시킬 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 도어(11)의 제2 진동을 검출한다(1820). 구체적으로 식기 세척기(1)는 도어(11)에 부착된 진동 센서를 통하여 제2 진동을 검출할 수 있다.
이후, 식기 세척기(1)는 제1 진동과 제2 진동의 차이가 허용 오차를 초과하는지를 판단한다(1830). 여기서, 허용 오차는 식기에 타격된 세척수가 도어(11)를 다시 타격하는 경우 발생할 수 있는 진동의 편차를 의미한다.
제1 진동과 제2 진동의 차이가 허용 오차를 초과하면(1830의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제4 위치(P4) 사이에서 왕복 이동시킨다(1840).
제1 진동과 제2 진동의 차이가 허용 오차를 초과하는 것은 도어(11) 근방에 식기가 수납되지 않아서 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격함을 의미한다.
따라서, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격하지 않는 제4 위치(P4)까지 베인 어셈블리(400)를 이동시킨다.
제1 진동과 제2 진동의 차이가 허용 오차를 초과하지 않으면(1830의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(1)를 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 왕복 이동시킨다(1850).
제1 진동과 제2 진동의 차이가 허용 오차 이내라는 것은 도어(11) 근방에 식기가 수납되어 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 세척수가 도어(11)를 직접 타격하지 않음을 의미한다.
따라서, 식기 세척기(1)는 도어(11) 근방의 식기를 세척하기 위하여 베인 이동 구간(I1, 도 12 참조)의 도어(11) 측 말단에 해당하는 제2 위치(P2)까지 베인 어셈블리(400)를 이동시킨다.
이와 같은 베인 이동 방법(1800)을 통하여, 식기 세척기(1)는 세척수가 도어(11)를 직접 타격하는 것을 방지함으로써 소음을 저감시킬 수 있다.
도 25는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 분배 모드 변경 시 세척수의 진행 경로를 도시한다.
상술한 바와 같이 식기 세척기(1)는 복수의 세척수 분배 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 식기 세척기(1)는 회전형 분사 노즐(61, 63, 도 3 참조)에만 세척수를 공급하는 제1 분배 모드, 우측 고정 노즐(340)에만 세척수를 공급하는 제2 분배 모드, 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 세척수를 공급하는 제3 분배 모드, 좌측 고정 노즐(330)에만 세척수를 공급하는 제4 분배 모드로 동작할 수 있다.
식기 세척기(1)의 분배 모드가 변경될 때, 세척수를 분배하는 분배 밸브 어셈블리(200, 도 3 참조)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에 세척수를 공급하는 유로를 폐쇄시켰다가 다시 개방한다.
예를 들어, 제2 분배 모드에서 제3 분배 모드로 변경되는 경우, 제2 분배 모드와 제3 분배 모드에서 우측 고정 노즐(340)에 세척수를 공급하는 유로가 폐쇄된 후 다시 개방된다. 따라서, 우측 고정 노즐(340)에서 분사되는 세척수의 압력이 낮아지고, 그로 인하여 세척수의 분사 거리가 도 25에 도시된 바와 같이 짧아진다. 또한, 제3 분배 모드에서 좌측 고정 노즐(330)에 세척수를 공급하는 유로가 개방되며, 유로가 개방된 직후에는 좌측 고정 노즐(330)에서 분사되는 세척수의 압력이 낮아지고, 그로 인하여 세척수의 분사 거리가 도 25에 도시된 바와 같이 짧아진다.
세척수의 분사 거리가 짧아질 때 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)로부터 짧아진 분사 거리 이상 멀리 위치하는 경우, 세척수가 터브(30)의 바닥판(35)을 직접 타격하게 되어 진동과 소음이 발생할 수 있다.
다시 말해, 베인 어셈블리(400)가 세척수의 분배 모드 변경 시에 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수가 도달하는 위치(이항에서는 "제5 위치"라 한다.) 밖에 위치하는 경우, 세척수가 터브(30)의 바닥판(35)을 직접 타격하게 된다.
도 26은 또 다른 일 실시예에 의한 베인 이동 방법을 도시한다.
도 26에 도시된 베인 이동 방법(1900)은 식기 세척기(1)의 분배 모드 변경까지 남은 시간(이하에서는 "잔여 분배 시간"이라 한다.)에 따라 베인 어셈블리(400)의 이동을 제어한다.
도 25 및 도 26을 참조하여 베인 이동 방법(1900)을 설명한다.
우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는지를 판단한다.(1910).
예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제1 회전 방향으로 제1 기준 시간 이상 동작하였는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는지를 판단할 수 있다.
또한, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530, 도 4 참조)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는지를 판단할 수 있다.
또한, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는지를 판단할 수 있다.
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 것으로 판단되면(1910의 예), 식기 세척기(1)는 잔여 분배 시간이 제7 시간 미만인지 판단한다(1920). 여기서, 제7 시간은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)로부터 제5 위치(P5)까지 이동하는 시간을 의미한다.
잔여 분배 시간이 제7 시간 미만이면(1920의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 정상적으로 이동시킨다(1925). 잔여 분배 시간이 제7 시간 미만이면, 잔여 분배 시간이 경과된 후 분배 모드가 변경되더라도 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 세척수 분사 거리 이내에 위치하므로 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 정상적으로 동작시킨다.
잔여 분배 시간이 제7 시간 이상이면(1920의 아니오). 식기 세척기(1)는 잔여 분배 시간이 제8 시간의 2배와 제7 시간을 합한 시간 미만인지 판단한다(1930). 여기서, 제8 시간은 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)로부터 제2 위치(P2)까지 이동하는 시간을 의미한다. 즉, 제7 시간과 제8 시간의 합은 제1 기준 시간과 같다.
또한, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제8 시간의 2배와 제7 시간을 합한 시간 동안 이동하면 베인 어셈블리(400)는 제5 위치(P5)에 위치하게 된다.
잔여 분배 시간이 제8 시간의 2배와 제7 시간을 합한 시간 미만이면(1930의 예), 식기 세척기(1)는 제7 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)으로 이동시킨 후 남은 잔여 분배 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1935).
잔여 분배 시간이 제7 시간 이상이고 제8 시간의 2배와 제7 시간을 합한 시간 미만인 경우, 베인 어셈블리(400)가 잔여 분배 시간 동안 왕복 이동하면 분배 모드 변경 시에 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 세척수 분사 거리 밖에 위치한다.
따라서, 식기 세척기(1)는 제7 시간 동안만 베인 어셈블리(400)를 제2 방향(D2)을 이동시킨 후 남은 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다.
도 26에는 도시되지 않았으나, 베인 어셈블리(400)를 잔여 분배 시간 동안 제1 위치(P1)에 위치시킬 수도 있다. 즉, 잔여 분배 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시킴으로써 분배 모드 변경 시에 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)의 세척수 분사 거리 밖에 위치하는 것을 방지할 수 있다.
잔여 분배 시간이 제8 시간의 2배와 제7 시간을 합한 시간 이상이면(1930의 아니오), 식기 세척기(1)는 잔여 분배 시간이 제8 시간의 2배와 제7 시간의 2배를 합한 시간 미만인지 판단한다(1940).
베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제8 시간의 2배와 제7 시간의 2배를 합한 시간 동안 이동하면 베인 어셈블리(400)는 다시 제1 위치(P1)에 위치하게 된다.
잔여 분배 시간이 제8 시간의 2배와 제7 시간의 2배를 합한 시간 미만이면(1940의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 정상적으로 이동시킨다(1925). 잔여 분배 시간이 제8 시간의 2배와 제7 시간의 2배를 합한 시간 미만이면, 잔여 분배 시간이 경과된 후 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 세척수 분사 거리 이내에 위치하므로 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 정상적으로 동작시킨다.
잔여 분배 시간이 제8 시간의 2배와 제7 시간의 2배를 합한 시간 이상이면(1940의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다(1950). 즉, 잔여 분배 시간이 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동 시간보다 길기 때문에 식기 세척기(1)는 판단을 유보하고 베인 어셈블리(400)를 정상 동작시킨다.
이와 같은 베인 이동 방법(1900)을 통하여, 식기 세척기(1)는 분배 모드 변경 시에 세척수가 바닥판(35)을 직접 타격하는 것을 방지함으로써 소음을 저감시킬 수 있다.
다만 이에 한정되는 것은 아니며, 분배 모드 변경 시에 세척수가 바닥판(35)을 직접 타격하는 것을 방지하기 위하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치할 때의 잔여 분배 시간이 제1 기준 시간(베인 어셈블리가 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하는 시간)의 2배보다 작으면 잔여 분배 시간 동안 베인 어셈블리(400)의 이동을 중지시킬 수 있다. 즉, 잔여 분배 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시킬 수 있다.
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
1: 식기 세척기 10: 본체
11: 도어 30: 터브
35: 바닥판 50: 섬프
51: 순환 펌프 52: 배수 펌프
61, 63: 회전형 분사 노즐 100: 제어부
110: 입력부 120: 표시부
130: 위치 검출부 131: 위치 식별 부재
132: 위치 검출 센서 140: 구동부
150: 저장부 160: 진동 검출부
200: 분배 밸브 어셈블리 271a, 271b, 271c: 호스
300: 고정형 노즐 어셈블리 330: 좌측 고정 노즐
340: 우측 고정 노즐 400: 베인 어셈블리
410: 베인 411: 반사부
412a, 412b: 반사면 414: 캡부
415: 결합홈 417: 롤러
418: 회전 스토퍼 419: 회전 걸림부
420: 벨트 홀더 421: 치형 결합부
422, 423: 레그 430: 베인 홀더
433: 결합 돌기부 500: 베인 구동 어셈블리
510: 베인 가이드 511: 가이드 레일
512: 리어 홀더 513: 프론트 홀더
520: 베인 구동 모터 521: 구동 샤프트
530: 구동 풀리 540: 벨트
550: 종동 풀리 600: 바닥판 커버
610: 회전 가이드 640: 샤프트 통과홀
651a, 651b, 651c: 노즐 유입구 연결부
670: 실링 부재 680: 고정캡

Claims (25)

  1. 식기를 수용하는 터브;
    제1 위치의 인근에 마련되어, 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리;
    상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인을 포함하고, 상기 터브 내부의 제1 위치와 제2 위치의 사이에서 이동하는 베인 어셈블리;
    상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동하는 동안 상기 베인 어셈블리의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로 접근하면 상기 베인은 상기 분사된 세척수가 상기 노즐 어셈블리의 위에 위치하는 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 식기 세척기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치에 도달하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 식기 세척기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 제1 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 정방향으로 이동하고, 제2 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 역방향으로 이동하도록 상기 베인 어셈블리를 제어하는 식기 세척기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것인 식기 세척기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 시간은 상기 제1 시간 보다 짧은 것인 식기 세척기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 제3 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 이동하고, 제4 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 정지하도록 상기 베인 어셈블리를 제어하는 식기 세척기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것인 식기 세척기.
  8. 제1항에 있어서,
    베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 베인 어셈블리는 상기 분사된 세척수가 상기 노즐 어셈블리의 위에 위치하는 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 식기 세척기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 이동과 정지를 반복하도록 상기 베인 어셈블리를 제어하는 식기 세척기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리의 이동 속도를 감속시키는 식기 세척기.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 왕복 이동하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간을 왕복 이동하도록 상기 베인 어셈블리를 제어하는 식기 세척기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 식기 세척기의 진동을 감지하는 진동 검출부를 더 포함하는 식기 세척기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 식기 세척기의 진동이 기준값 이상이면 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로부터 제3 위치로 이동시키는 식기 세척기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 노즐 어셈블리는 복수의 분사 노즐과 상기 복수의 분사 노즐에 상기 세척수를 분배하는 분배 밸브를 포함하는 식기 세척기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 분배 밸브에 의한 상기 세척수의 분배가 변경되면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 노즐 어셈블리로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하도록 제어하는 식기 세척기.
  16. 식기를 수용하는 터브를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법에 있어서,
    제1 위치의 인근에 마련된 노즐 어셈블리에 의하여, 세척수를 분사하고;
    상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인을 포함하는 베인 어셈블리를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키는 것을 포함하되,
    상기 베인 어셈블리를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키는 것은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로 접근하면 상기 베인은 상기 분사된 세척수가 상기 노즐 어셈블리의 위에 위치하는 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 제2 위치에 도달하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 것을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 것은,
    제1 시간 동안 상기 베인 어셈블리를 정방향으로 이동시키고;
    제2 시간 동안 상기 베인 어셈블리를 역방향으로 이동시키는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것인 식기 세척기의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제2 시간은 상기 제1 시간 보다 짧은 것인 식기 세척기의 제어방법.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 것은,
    제3 시간 동안 상기 베인 어셈블리를 이동시키고,
    제4 시간 동안 상기 베인 어셈블리가 정지시키는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제3 시간은 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동하는 기준 시간보다 짧은 것인 식기 세척기의 제어방법.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 베인 이동 구간은 상기 베인 어셈블리가 상기 분사된 세척수가 상기 노즐 어셈블리의 위에 위치하는 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 회전 구간을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 베인 어셈블리의 이동과 정지를 반복시키는 것을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 베인 어셈블리가 상기 베인 회전 구간 안에 위치하면 상기 베인 어셈블리의 이동 속도를 감속시키는 것을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
KR1020130169375A 2013-12-31 2013-12-31 식기 세척기 및 그 제어방법 KR102127709B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130169375A KR102127709B1 (ko) 2013-12-31 2013-12-31 식기 세척기 및 그 제어방법
EP14876445.9A EP3090675B1 (en) 2013-12-31 2014-12-30 Dishwasher and method for controlling same
PCT/KR2014/013017 WO2015102358A1 (ko) 2013-12-31 2014-12-30 식기 세척기 및 그 제어방법
US15/108,676 US10702122B2 (en) 2013-12-31 2014-12-30 Dishwasher and method for controlling same
CN201480076126.5A CN106028897B (zh) 2013-12-31 2014-12-30 洗碗机和其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130169375A KR102127709B1 (ko) 2013-12-31 2013-12-31 식기 세척기 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150079269A KR20150079269A (ko) 2015-07-08
KR102127709B1 true KR102127709B1 (ko) 2020-06-29

Family

ID=53493641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130169375A KR102127709B1 (ko) 2013-12-31 2013-12-31 식기 세척기 및 그 제어방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10702122B2 (ko)
EP (1) EP3090675B1 (ko)
KR (1) KR102127709B1 (ko)
CN (1) CN106028897B (ko)
WO (1) WO2015102358A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102127709B1 (ko) 2013-12-31 2020-06-29 삼성전자주식회사 식기 세척기 및 그 제어방법
KR102455226B1 (ko) * 2016-02-25 2022-10-17 삼성전자주식회사 식기 세척기
US10729305B2 (en) 2016-03-18 2020-08-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Collapsible dish rack for dishwasher
CN109589063B (zh) * 2017-09-30 2024-01-16 宁波方太厨具有限公司 一种清洗机
CN108042073A (zh) * 2018-01-03 2018-05-18 昆明理工大学 一种用于视觉识别的智能洗碗机及其控制方法
EP3682787B1 (en) * 2018-12-28 2023-06-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Dishwasher
CN112438673B (zh) * 2019-08-30 2022-03-18 宁波方太厨具有限公司 一种清洗机的自适应清洗方法及应用该方法的清洗机
US11324382B2 (en) 2020-02-21 2022-05-10 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Diverter assembly for a dishwasher appliance and a method of operating the same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090056754A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Whirlpool Corporation Dishwasher with targeted sensing
US20130319487A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Dish washing machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2236791A (en) * 1937-03-02 1941-04-01 Laval Separator Co De Dishwashing machine
US3177095A (en) * 1961-01-23 1965-04-06 G M Gibson Corp Method for washing articles
KR0144159B1 (ko) 1996-03-27 1998-07-15 배순훈 식기세척기의 세척방법
DE19618498A1 (de) 1996-05-08 1997-11-13 Amp Gmbh Anordnung zur Überwachung einer Pumpe
KR0160245B1 (ko) 1996-08-27 1998-12-01 강대은 주방용 설거지 장치
DE19732856C2 (de) * 1997-07-30 2000-05-18 Bht Hygiene Technik Ing H Bier Reinigungsmaschine und Überwachungsverfahren
JP2008279137A (ja) * 2007-05-11 2008-11-20 Hoshizaki Electric Co Ltd コンベア型食器洗浄機
US8932411B2 (en) 2010-08-06 2015-01-13 Whirlpool Corporation Method for controlling zonal washing in a dishwasher
US8852351B2 (en) * 2010-10-20 2014-10-07 Whirlpool Corporation Dishwasher with wash load detection
DE102011002609A1 (de) * 2011-01-13 2012-07-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine mit zumindest einem rotierbaren Verteilarm für Spülflüssigkeit
CN202960423U (zh) 2012-11-26 2013-06-05 美的集团股份有限公司 洗碗机用喷臂及喷臂组件、洗碗机
KR102002414B1 (ko) 2013-05-27 2019-07-23 삼성전자주식회사 식기 세척기
US10034595B2 (en) * 2013-11-11 2018-07-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Dishwasher and controlling method thereof
KR102127709B1 (ko) 2013-12-31 2020-06-29 삼성전자주식회사 식기 세척기 및 그 제어방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090056754A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Whirlpool Corporation Dishwasher with targeted sensing
US20130319487A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Dish washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN106028897A (zh) 2016-10-12
EP3090675A4 (en) 2017-09-20
WO2015102358A1 (ko) 2015-07-09
EP3090675B1 (en) 2021-01-27
US20160316992A1 (en) 2016-11-03
CN106028897B (zh) 2020-02-07
US10702122B2 (en) 2020-07-07
EP3090675A1 (en) 2016-11-09
KR20150079269A (ko) 2015-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102127709B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
KR102128283B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어 방법
US10244918B2 (en) Dish washer and method for controlling same
KR102061527B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
US11089937B2 (en) Dishwasher and controlling method thereof
KR102002414B1 (ko) 식기 세척기
KR102402029B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어방법
CN106028894B (zh) 洗碗机
KR102079942B1 (ko) 식기 세척기
CN105902248B (zh) 洗碗机及其控制方法
CN108697298B (zh) 洗碗机
KR102058071B1 (ko) 식기세척기
KR20150006261A (ko) 식기세척기
JP5056772B2 (ja) 食器洗い機
KR20150009399A (ko) 식기세척기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant