KR102375596B1 - 보호필름 부착장치의 지그 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트폰 크기에 따라 지그가 스마트폰을 보호필름 부착장치의 상면 중앙에 정렬 고정함으로써 스마트폰 위에 스마트폰 크기에 맞게 절개된 보호 필름을 부착할 수 있는 보호필름 부착장치의 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 스마트폰 크기가 다르더라도 스마트폰 크기에 적응하여 지그가 스마트폰을 밀착 정렬 고정해서 보호필름 부착장치가 스마트폰 상에 보호 필름을 부착할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
Description
본 발명은 스마트폰 보호필름 부착장치의 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트폰 매장이나 스마트폰에 보호필름을 부착하는 매장 등에서 사용하는 보호필름 부착장치의 지그에 관한 것이다.
상기 매장 등에서는 각기 다른 스마트폰에 보호 필름을 부착하기 위한 가변형 지그가 필요한 바, 상기 지그는 스마트폰의 크기에 적응하여 스마트폰을 중앙 정렬 고정하는 것이다.
또한, 상기 부착장치에서는 지그에 스마트폰을 고정한 후 지그 또는 부착장치로부터 고정된 폰의 크기나 폰의 기종을 추출하여, 스마트폰에 적합한 필름이나 부착 롤러를 선택하거나 조정하여 제공할 수 있게 한다.
본 발명 보호필름 부착장치에 관련된 선행기술을 예로 들면, 도 1의 특허문헌 보호필름 부착장치는 곡면 형상을 포함하는 글라스 표면에 기포발생을 방지하면서 보호필름을 기밀하게 부착시킬 수 있다. 종래 보호필름 부착장치는 특정 제조 모델의 스마트폰에 맞는 지그와 롤러를 이용하여 스마트폰의 디스플레이에 보호 필름을 부착함에 따라 각기 다른 디스플레이 크기를 가지는 각종 제조 모델의 스마트폰에 보호 필름을 부착하지 못하는 문제점이 있다.
보호필름 부착장치가 각기 다른 디스플레이 크기를 가지는 스마트폰에 보호 필름을 부착하기 위해서는 스마트폰 크기에 따라 지그가 스마트폰을 정렬 고정하는 장치 구성이 요구된다.
본 발명은 스마트폰 크기에 따라 지그가 스마트폰을 보호필름 부착장치의 상면 중앙에 정렬 고정함으로써 스마트폰 위에 스마트폰 크기에 맞게 절개된 보호 필름을 부착할 수 있는 보호필름 부착장치의 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 스마트폰(602)에 보호 필름(603)을 부착하는 보호필름 부착장치에 있어서,
좌우 막대(611)와 상하 막대(612)를 이송하여 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 중앙에 정렬하는 중앙 정렬 지그(610);
상기 중앙 정렬 지그(610)의 좌우 막대(611) 및 상하 막대(612)의 이송 거리를 파악하여 상기 스마트폰(602)의 크기를 연산하는 크기 계산부(630);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 중앙 정렬 지그(610)는, 상기 스마트폰(602)의 외측면에 밀착되어 상기 스마트폰(602)을 중앙으로 이송시키는 좌우 막대(611)와 상하 막대(612);
상기 좌우 막대(611)와 상기 상하 막대(612)를 이송하는 한 쌍의 스크류(613);
상기 한 쌍의 스크류(613)를 회전시키는 베벨 기어(614);
상기 베벨 기어(614)를 구동하는 구동 모터(615); 및
상기 구동 모터(615)를 제어하는 지그 제어부(616);를 포함한다.
또한 상기 중앙 정렬 지그(610)는, 상기 한 쌍의 스크류(613)의 회전축에 편심되어 위치하는 회전판(617);
상기 회전판(617)의 외곽면과의 거리를 감지하는 센서(618);를 더 포함하고, 상기 지그 제어부(616)는, 상기 센서(618)의 센서값을 이용하여 상기 스크류(613)의 회전량을 계산한다.
또한 본 발명은 상기 중앙 정렬 지그(610)에 의해 보호필름 부착장치의 중앙에 정렬된 스마트폰(602)의 뒷면을 흡착 고정하는 흡입판(620);
상기 흡입판(620)에 흡입 압력을 생성하는 흡입 팬(21);
상기 흡입 팬(21)을 구동하는 흡입 모터(622);
상기 흡입 팬(21)에 의한 흡입 압력을 감지하는 압력 센서(623); 및 상기 압력 센서(623)의 압력값으로 상기 흡입 모터(622)를 구동 제어하는 흡입 제어부(624);를 더 포함한다.
본 발명에서 보호필름 부착장치의 지그를 이용하여 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치에 정렬하는 방법을 구체적으로 설명하면, 중앙 정렬 지그(610)의 지그 제어부(616)로 좌우 막대(611)를 스마트폰(602) 좌우 측면과 접촉하면서 이송시켜 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 좌우 폭 중앙으로 정렬하는 단계(S10);
지그 제어부(616)로 상기 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리를 계산하는 단계(S20);
중앙 정렬 지그(610)의 지그 제어부(616)로 상하 막대(612)를 스마트폰(602) 상하 측면과 접촉하면서 이송시켜 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 상하 중앙으로 정렬하는 단계(S30);
지그 제어부(616)로 상기 상하 막대(612)의 상하 이송 거리를 계산하는 단계(S40); 및
크기 계산부(630)로 상기 좌우 이송 거리와 상기 상하 이송 거리에 따라 상기 스마트폰의 크기를 계산하는 단계(S50);를 포함한다.
또한 단계(S20)에서 상기 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리 및 단계(S40)에서 상기 상하 막대(612)의 상하 이송 거리는 스크류(613)의 회전축에 편심되어 위치하는 회전판(617) 및 회전판(617)의 외곽면과 거리를 측정하는 센서(618)에 의해 측정된 스크류(613)의 회전량에 근거하여 연산된다.
또한 지그 제어부(616)는 샘플링 주기당 광량의 세기 변화에 따라 샘플링 주기를 변화시켜 센서 데이터의 양을 조절한다.
또한 단계(S50) 이후에 필름 절취부가 크기 계산부(630)에서 연산된 스마트폰(602)의 크기에 따라 보호 필름(603)을 절취하는 단계(S60)를 더 포함한다.
본 발명은 스마트폰 크기가 다르더라도 스마트폰 크기에 적응하여 지그가 스마트폰을 밀착 정렬 고정해서 보호필름 부착장치가 스마트폰 상에 보호 필름을 부착할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 종래기술의 화면 보호필름 부착기에 관한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치에 관한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 폭 정렬장치에 관한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 길이 정렬장치에 관한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치에 보호필름이 장착된 상태 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 가위식 필름부착수단의 설명도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 롤러식 필름부착수단의 사시도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 롤러식 필름부착수단의 평면부착롤러 설명도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 롤러식 필름부착수단의 곡면부착롤러 설명도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 제2고정부의 설명도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 제2고정부의 작동상태 설명도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 보호필름의 평면도 및 측면도에 관한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 정렬바 방식 보호필름 부착장치의 평면도 및 측면도에 관한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 정렬바 방식 보호필름 부착장치의 사용상태 설명도면이다.
도 15는 본 발명 지그의 사시도이다.
도 16은 도 15 지그에서의 중앙 정렬 지그의 기계적 구성을 보인도이다.
도 17은 도 15 지그에서의 흡입판 구성을 보인도이다.
도 18은 도 15 지그에서의 스마트폰 크기 계산 방법을 보인도이다.
도 19는 도 15 지그에서의 흡입판 구동 방법을 보인도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치에 관한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 폭 정렬장치에 관한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 길이 정렬장치에 관한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치에 보호필름이 장착된 상태 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 가위식 필름부착수단의 설명도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 롤러식 필름부착수단의 사시도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 롤러식 필름부착수단의 평면부착롤러 설명도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 롤러식 필름부착수단의 곡면부착롤러 설명도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 제2고정부의 설명도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 정렬나사방식 보호필름 부착장치의 제2고정부의 작동상태 설명도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 보호필름의 평면도 및 측면도에 관한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 정렬바 방식 보호필름 부착장치의 평면도 및 측면도에 관한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 정렬바 방식 보호필름 부착장치의 사용상태 설명도면이다.
도 15는 본 발명 지그의 사시도이다.
도 16은 도 15 지그에서의 중앙 정렬 지그의 기계적 구성을 보인도이다.
도 17은 도 15 지그에서의 흡입판 구성을 보인도이다.
도 18은 도 15 지그에서의 스마트폰 크기 계산 방법을 보인도이다.
도 19는 도 15 지그에서의 흡입판 구동 방법을 보인도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 만능 보호필름 부착장치는 다양한 크기를 갖는 휴대용 전자제품을 폭 방향과 길이방향으로 보호필름과 정렬시키는 정렬장치 및 보호필름을 다양한 크기와 다양한 형태의 디스플레이들에 가압 부착시키는 필름부착수단을 포함한다.
먼저 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 만능 보호필름 부착장치에 대하여 설명하면, 만능 보호필름 부착장치는 하우징(100); 제1고정부(120); 제2고정부(130); 나사방식 정렬장치(200); 필름부착수단(미도시)을 포함한다.
상기 하우징(100)의 하우징 상판(110)에 상기 제1고정부(120)와 상기 제2고정부(130)가 휴대용 전자제품의 길이방향(x축 방향)으로 이격되게 배치되고, 상기 제1고정부(120)와 상기 제2고정부(130)에 보호필름의 단부가 고정된다.
상기 나사방식 정렬장치(200)는 폭 정렬장치(210)와 길이 정렬장치(250)를 포함하고, 상기 폭 정렬장치(210)는 하우징 상판(110)에 휴대용 전자제품의 폭 방향(y축 방향)으로 설치되고, 상기 길이 정렬장치(250)는 하우징 상판(110)에 휴대용 전자제품의 길이방향(x축 방향)으로 설치되며, 상기 제1고정부(120)측 또는 상기 제2고정부(130)측에 배치될 수 있다.
다음에 도 3을 참조하여 상기 폭 정렬장치(210)를 상세히 설명하면, 상기 폭 정렬장치(210)는 보호필름과 휴대용 전자제품의 폭 방향(y축 방향) 중앙을 정렬하기 위한 것으로, 휴대용 전자제품의 좌측 측면과 접촉하도록 휴대용 전자제품의 폭 방향(y축 방향)으로 이동하는 좌측 측면지지대(215); 휴대용 전자제품의 우측 측면과 접촉하도록 휴대용 전자제품의 폭 방향(y축 방향)으로 이동하는 우측 측면지지대(216); 좌측 측면지지대(215)와 나사체결되어 좌측 측면지지대(215)를 이송시키는 좌회전 나사축(212)과 우측 측면지지대(216)와 나사체결되어 우측 측면지지대(216)를 이송시키는 우회전 나사축(213)을 구비하는 나사축(211); 상기 나사축(211)을 지지하도록 상기 하우징 상판(110) 하면에 설치되는 복수의 나사축 지지대(214); 상기 나사축(211) 일단에 형성되는 나사축 베벨기어(217); 상기 나사축 베벨기어(217)를 회동시키도록 핸들축(219) 일단에 형성되는 핸들축 베벨기어(218); 상기 핸들축(219) 타단에 형성되고 상기 하우징 상판(110) 위로 돌출되는 폭 조정핸들(220)을 포함한다.
본 발명의 상기 폭 정렬장치(210)의 사용 방법을 설명하면, 먼저 사용자가 휴대용 전자제품의 폭 중앙부를 제1, 2 고정부(120, 130)의 중앙부에 대략적으로 위치시킨다. 다음에, 사용자가 폭 조정핸들(220)을 회전시키면 휴대용 전자제품의 좌우측에 위치한 좌우측 측면지지대(215, 216)들이 좌우측으로 동일한 이송거리만큼 이송되고, 사용자가 좌우측 측면지지대(215, 216)들이 휴대용 전자제품의 양 측면과 접촉하도록 하면 휴대용 전자제품의 폭 중앙부가 제1, 2 고정부(120, 130)의 중앙부에 정확하게 정렬될 수 있다.
본 발명에서 좌우측 측면지지대(215, 216)들은 휴대용 전자제품의 양 측면과 접촉면적을 증가시키도록 접촉시 변형이 되는 쿠션재 또는 탄성재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 폭 조정핸들(220)로 좌우측 측면지지대(215, 216)들을 수동으로 이송시키는 대신에 폭 조정모터를 이용하여 이송시킬 수 있다. 이때 좌우측 측면지지대(215, 216)들이 휴대용 전자제품의 양 측면과 일정 압력으로 접촉하는 것을 감지하는 마이크로 스위치, 리미트 스위치, 압전 접촉 감지센서 등이 좌우측 측면지지대(215, 216)들에 설치될 수 있다.
다음에 도 4를 참조하여 상기 길이 정렬장치(250)를 상세히 설명하면, 상기 길이 정렬장치(250)는 보호필름과 휴대용 전자제품의 길이 방향(x축 방향)을 정렬하기 위한 것으로, 휴대용 전자제품의 하측면 또는 상측면과 접촉하도록 휴대용 전자제품의 길이 방향(x축 방향)으로 이동하는 상하측면지지대(251); 상하측면지지대(251)와 나사체결되어 상하측면지지대(251)를 이송시키는 나사축(252); 상기 나사축(252)을 지지하도록 상기 하우징 상판(110) 하면에 설치되는 복수의 나사축 지지대(253); 상기 나사축(252) 일단에 형성되는 나사축 베벨기어(254); 상기 나사축 베벨기어(254)를 회동시키도록 핸들축(256) 일단에 형성되는 핸들축 베벨기어(255); 상기 핸들축(256) 타단에 형성되고 상기 하우징 상판(110) 위로 돌출되는 길이 조정핸들(257)을 포함한다.
본 발명의 상기 길이 정렬장치(250)의 사용 방법을 설명하면, 휴대용 전자제품이 상기 폭 정렬장치(210)에 의하여 폭 방향 정렬이 된 상태에서 휴대용 전자제품의 하측면을 제1고정부(120)측에 대략적으로 위치시키고 상측면을 제2고정부(130)로 대략적으로 위치시킨다. 다음에, 사용자는 길이 조정핸들(257)을 회전시켜 상하측면지지대(251)를 휴대용 전자제품의 하측면과 접촉시키고, 상하측면지지대(251)가 휴대용 전자제품의 하측면과 접촉한 상태에서 계속하여 제2고정부(130)로 이송되도록 길이 조정핸들(257)을 회전시킨다. 사용자는 휴대용 전자제품의 상측면이 제2고정부(130)와 접촉 가압상태가 되면 상하측면지지대(251)의 이송을 중단한다.
본 발명에서 상하측면지지대(251)는 휴대용 전자제품의 상하측면과 접촉면적을 증가시키도록 접촉시 변형이 되는 쿠션재 또는 탄성재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 길이 조정핸들(257)로 상하측면지지대(251)를 수동으로 이송시키는 대신에 길이 조정모터를 이용하여 이송시킬 수 있다. 이때 제2고정부(130)에는 휴대용 전자제품의 상하측면과 일정 압력으로 접촉하는 것을 감지하는 마이크로 스위치, 리미트 스위치, 압전 접촉 감지센서 등이 설치될 수 있다.
또한 본 발명에서 상하측면지지대(251)에 의해 휴대용 전자제품의 하측면이 접촉하여 이송되는 경우에 휴대용 전자제품의 상측면이 제2고정부(130)와 접촉되는 대신에 제2고정부(130) 이전에 설치되는 별도의 스토퍼와 접촉하도록 하여 보호필름 부착수단의 가압으로 인한 보호필름의 장력을 더 감소시킬 수 있다.
다음에는 도 5를 통하여 보호필름(10)이 만능 보호필름 부착장치에 고정되는 것을 설명한다.
본 발명의 보호필름(10)은 양 단부에 제1고정홈(11) 및 제2고정홈(12)이 미리 형성되어, 제1고정홈(11)이 제1고정부(120)에 고정되고 제2고정홈(12)이 제2고정부(130)에 고정되며, 제2고정부(130)가 제1고정부(120)보다 높게 위치하여 보호필름(10)이 양 고정부(120, 130)에 고정된 상태에서는 보호필름(10)은 제1고정부(120)로부터 제2고정부(130)측으로 상향 경사지게 고정된다. 물론 보호필름(10)이 고정되면 보호필름의 길이방향(x방향) 중앙이 제1, 2 고정부(120, 130)의 중앙과 일치하도록 정렬된다.
도 5에 도시된 바와 같이 보호필름(10)이 제1고정부(120)로부터 제2고정부(130)측으로 상향 경사지게 고정되므로, 사용자가 보호필름 부착수단으로 보호필름을 제1고정부(120)로부터 제2고정부(130)측으로 가압하면서 부착하면 기포나 이물질이 제2고정부측으로 배출되므로 보호필름 부착후에 기포나 이물질이 잔류하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 상기 길이 정렬장치(250) 및 상기 폭 정렬장치(210)에 의하여 휴대용 전자제품이 정렬된 이후에 보호필름이 상기 제1, 2 고정부(120, 130)에 고정되면, 보호필름과 휴대용 전자제품이 폭 방향과 길이방향으로 모두 정렬되므로 보호필름을 전자제품 제조사나 전자제품 모델에 상관없이 휴대용 전자제품과 정확하게 일치시켜 부착시킬 수 있다.
다음에는 도 6을 통하여 보호필름(10)을 휴대용 전자제품에 부착시키는 가위식 필름부착수단(300)에 대하여 설명한다.
본 발명의 가위식 필름부착수단(300)은 제1부착바(310)와 제2부착바(320)가 힌지축(330)을 중심으로 서로 교차하도록 결합되고, 제1, 2부착바(310, 320)의 일단에는 보호필름을 가압하는 부착롤러(340)들이 배치되며, 제1, 2부착바(310, 320)의 타단에는 부착 손잡이(370)가 배치되고, 제1, 2부착바(310, 320)를 서로 잡아당겨서 상기 부착롤러(340)들이 서로 접촉하도록 제1, 2부착바(310, 320)에 인장 스프링(350)이 수평방향으로 설치되며, 제1, 2부착바(310, 320)를 서로 밀어서 상기 부착롤러(340)들이 서로 접촉하도록 제1, 2부착바(310, 320)에 압축 스프링(360)이 수직방향으로 설치된다.
도 6(a)를 참조하여 본 발명의 가위식 필름부착수단(300)으로 휴대용 전자제품의 평면에 보호필름을 부착하는 방법을 설명하면, 가위식 필름부착수단(300)이 상기 인장 스프링(350) 및 압축 스프링(360)에 의하여 제1, 2부착바(310, 320)가 힌지축을 중심으로 오므려져서 상기 부착롤러(340)들이 서로 근접한 상태에서, 사용자는 제1, 2부착바(310, 320)의 부착 손잡이(370)들을 손으로 붙잡아 상기 부착롤러(340)들이 서로 벌어지지 않도록 하고, 상기 부착롤러(340)들을 수직으로 가압하면서 가위식 필름부착수단(300)을 제1고정부(120)로부터 제2고정부(130)측으로 휴대용 전자제품의 길이방향을 따라 이송시킨다. 이러한 과정을 통해 휴대용 전자제품의 디스플레이에서 평면부에 보호필름이 부착될 수 있다.
다음으로 도 6(b)를 참조하여 본 발명의 가위식 필름부착수단(300)으로 휴대용 전자제품의 곡면에 보호필름을 부착하는 방법을 설명하면,
가위식 필름부착수단(300)이 상기 인장 스프링(350) 및 압축 스프링(360)에 의하여 제1, 2부착바(310, 320)가 힌지축을 중심으로 오므려져서 상기 부착롤러(340)들이 서로 근접한 상태에서, 사용자는 상기 부착롤러(340)들이 휴대용 전자제품의 디스플레이 중앙에 위치하도록 한 후, 제1, 2부착바(310, 320)의 부착 손잡이(370)들을 수직으로 가압하여 보호필름을 가압하면서 부착 손잡이(370)들을 서로 벌어지도록 벌린다. 이와 같이 사용자가 부착 손잡이(370)들을 가압하면서 부착 손잡이(370)들을 벌리는 과정에서 수평방향으로는 상기 인장 스프링(350)이 상기 제1, 2 부착바들이 벌어지는 것에 저항하는 스프링력을 발생하고, 수직방향으로는 상기 압축 스프링(360)이 상기 제1, 2 부착바들이 접근하는 것에 저항하는 스프링력을 발생한다. 사용자가 상기 인장 스프링(350)의 수평 스프링력 및 상기 압축 스프링(360)의 수직 스프링력을 이기기 위하여 힘을 가하는 과정에서 상기 부착롤러(340)들이 보호필름을 가압하게 되고, 특히 디스플레이 에지부로 갈수록 상기 인장 스프링(350)의 수평 스프링력 및 상기 압축 스프링(360)의 수직 스프링력이 커져서 디스플레이 에지부에 보호필름의 부착이 확실하게 되는 효과가 있다.
다음에는 도 7 내지 9를 통하여 보호필름(10)을 휴대용 전자제품에 부착시키는 롤러식 필름부착수단(400)에 대하여 설명한다.
본 발명의 롤러식 필름부착수단(400)은 보호필름의 상면을 가압시킬 수 있는 평면 부착롤러(410)와 곡면 부착롤러(450)를 한쌍으로 같이 포함하고, 보호필름의 상면 평면부를 가압하는 탈부착식 평면 부착롤러(410)는 양단이 지지대(411)에 회전가능하게 설치되고 상기 지지대(411)는 결합대(412)에 나사체결되며, 결합대(412)는 연결바(413)에 일체로 형성되고 연결바(413)의 양단이 지지대(411) 외측으로 돌출되어 손잡이(414)가 형성된다.
또한 보호필름의 상면 가장자리를 가압하는 상기 곡면 부착롤러(450)도 상기 평면 부착롤러(410)의 후방에서 양단이 지지대(411)에 회전가능하게 설치되고 상기 지지대(411)는 결합대(412)에 나사체결되며, 결합대(412)는 연결바(413)에 일체로 형성된다.
다만 휴대용 전자제품의 디스플레이 가장자리 또는 에지부가 제조회사별로, 모델별로 다양한 곡면을 가지므로 상기 곡면 부착롤러(450)는 이러한 다양한 곡면의 가장자리와 대응되는 곡면을 가져야 한다.
이를 위하여 본 발명의 곡면 부착롤러(450)는 도 9(a)와 같은 곡면의 곡률을 조절하는 스프링 방식의 곡률조절 수단을 구비한다. 이를 상세히 설명하면, 곡면 부착롤러(450)는 양단부에 인장 스프링(465)의 일측이 고정되는 삽입홈(452)이 형성되는 중앙봉(451)과, 상기 삽입홈(452)에 삽입되고 스프링(465)의 타측이 고정되어 상기 삽입홈(452)을 따라 슬라이드하는 롤러 지지봉(461)과, 상기 롤러 지지봉(461)과 일체로 형성되고 롤러 지지봉(461)보다 외경이 큰 롤러 본체(460)와, 상기 롤러 본체(460) 및 상기 롤러 지지봉(461)의 일부를 감싸며 상기 롤러 본체(460)에 부착 고정되는 고무외피(462)를 포함한다.
도 9(a)의 스프링 방식의 곡률조절 수단은 상기 롤러 본체(460)가 인장 스프링(465)에 의해 잡아 당겨져서 상기 롤러 본체(460) 및 상기 롤러 지지봉(461)을 감싸는 고무 외피(462)의 단부가 중앙봉(451)과 접촉한 상태 즉, 고무 외피가 압축된 상태이므로 고무외피의 곡면부 곡률이 커지고,
상기 롤러 본체(460)가 디스플레이 가장자리 또는 에지부와 접촉하면서 회전하여 롤러 지지봉이 스프링력을 이기고 외측으로 슬라이드하면, 상기 롤러 본체(460) 및 상기 롤러 지지봉(461)을 감싸는 고무 외피(462)가 중앙봉(451)에서 이격되면서 고무외피의 곡면부 곡률이 작아지게 된다.
이때 상기 롤러 지지봉이 스프링력을 이기고 외측으로 슬라이드하는 거리는 최대 5mm 이하이고, 고무외피의 곡면부가 탄성을 가지므로 고무외피의 곡면부 곡률이 디스플레이 가장자리 또는 에지부의 곡률과 정확하게 일치하지 않아도 고무외피의 곡면부가 가압력에 의해 변형되면서 디스플레이 가장자리 또는 에지부를 가압할 수 있다.
또한 본 발명의 곡면 부착롤러(450)는 도 9(b)와 같은 곡면의 곡률을 조절하는 나사 방식 곡률조절 수단을 구비한다. 이를 상세히 설명하면, 곡면 부착롤러(450)는 일단부에 왼나사가 형성되는 좌측 삽입홈(452-1)과 타단부에 오른나사가 형성되는 우측 삽입홈(452-2)이 형성되고 중앙에 곡률 조절부(453)가 형성되는 중앙봉(451)과,
상기 좌측 삽입홈(452-1)에 나사체결되는 왼나사를 구비하여 상기 좌측 삽입홈(452-1)을 따라 슬라이드하는 좌측 롤러 지지봉(461-1)과, 상기 좌측 롤러 지지봉(461-1)과 일체로 형성되고 좌측 롤러 지지봉(461-1)보다 외경이 큰 좌측 롤러 본체(460-1)와, 상기 좌측 롤러 본체(460-1) 및 상기 좌측 롤러 지지봉(461-1)의 일부를 감싸며 상기 좌측 롤러 본체(460-1)에 부착 고정되는 좌측 고무외피(462-1)와,
상기 우측 삽입홈(452-2)에 나사체결되는 오른나사를 구비하여 상기 우측 삽입홈(452-2)을 따라 슬라이드하는 우측 롤러 지지봉(461-2)과, 상기 우측 롤러 지지봉(461-2)과 일체로 형성되고 우측 롤러 지지봉(461-2)보다 외경이 큰 우측 롤러 본체(460-2)와, 상기 우측 롤러 본체(460-2) 및 상기 우측 롤러 지지봉(461-2)의 일부를 감싸며 상기 우측 롤러 본체(460-2)에 부착 고정되는 우측 고무외피(462-2)를 포함한다.
도 9(b)의 나사 방식의 곡률조절 수단에서 상기 곡률 조절부(453)을 회전시켜 좌우측 롤러 지지봉(461-1, 2)을 내측으로 슬라이드시키면 상기 좌우측 고무외피(462-1, 2)의 단부가 중앙봉(451)과 접촉하여 고무 외피가 압축된 상태로 되어 고무외피의 곡면부 곡률이 큰 상태로 되고, 상기 곡률 조절부(453)을 회전시켜 좌우측 롤러 지지봉(461-1, 2)을 외측으로 슬라이드시키면 상기 롤러 본체(460) 및 상기 롤러 지지봉(461)을 감싸는 고무 외피(462)가 중앙봉(451)으로부터 이격되어 고무외피의 곡면부 곡률이 작아지게 된다.
이때 상기 롤러 지지봉의 이송 거리는 최대 5mm 이하가 바람직하고, 고무외피의 곡면부가 탄성을 가지므로 고무외피의 곡면부 곡률이 디스플레이 가장자리 또는 에지부의 곡률과 정확하게 일치하지 않아도 고무외피의 곡면부가 가압력에 의해 변형되면서 디스플레이 가장자리 또는 에지부를 가압할 수 있다.
본 발명의 롤러식 필름부착수단(400)의 작동과정을 설명하면, 롤러식 필름부착수단(400)에 평면 부착롤러(410)와 곡면 부착롤러(450)가 도 7과 같이 설치된다. 사용자는 평면 부착롤러(410)가 도 5의 제2고정부측으로 향하도록 하고 곡면 부착롤러(450)는 도 5의 제1고정부측으로 향하도록 한 상태에서 연결바의 손잡이 양측을 잡고 보호필름을 위에서 아래로 수직으로 가압시키면서 제2고정부측으로 롤러식 필름부착수단(400)을 이동시킨다. 이와 같은 과정을 통하여 평면 부착롤러(410)가 먼저 보호필름의 평면부를 디스플레이의 평면부에 부착시키고 다음에 곡면 부착롤러(450)가 보호필름의 가장자리를 가압하여 디스플레이의 가장자리부에 부착시킨다. 이때 곡면 부착롤러(450)의 상기 스프링 방식 또는 나사 방식 곡률조절 수단에 의하여 고무외피의 곡면부 곡률이 변경되어 고무외피의 곡면부가 보호필름의 가장자리부를 가압할 수 있다.
다음에는 도 10을 참조하여 보호필름(10)의 일단이 탄성적으로 고정되는 제2고정부(130)에 대하여 설명한다. 제2고정부(130)는 하우징 상판(110)에 수직으로 기립되게 설치되어 보호필름(F)의 일단을 상하방향으로 탄성지게 지지할 수 있다. 이를 위해 제2고정부(130)는 하우징 상판(110)에 수직으로 기립되게 설치되는 한 쌍의 수직플레이트(131)와, 한 쌍의 수직플레이트(131)의 일정 높이에 고정설치되는 수평플레이트(132)와, 수평플레이트(132)의 상면에 상향 돌출된 원형돌기(133)와, 원형돌기(133)의 외주면에 삽입되는 제1스프링(134)과, 하부에 원형돌기(133)를 수용하는 수용홈(135a)이 형성되어 수평플레이트(132)의 상면에서 상하 가이드되며 상부 일측에 보호필름(F)의 일단이 고정 가능하도록 제2고정돌기(135-1)와 제2고정돌기(135-1)의 후방에 위치하여 자성체(M)가 삽입될 수 있는 삽입홈(135c)이 형성된 탄성블럭(135) 및 일면에 자성체(M)와 대응되는 철판(136-1)과 반면에 손잡이(136-3)가 설치되며 탄성블럭(135)의 상부 타측에 회동가능하게 결합되어 있는 필름누름커버(136)을 포함할 수 있다. 이러한 필름누름커버(136)는 덮을 시 보호필름(F)의 일측 단부를 지지하고, 열 시에는 필름(F)을 자유롭게 이탈 시킬 수 있다.
한 쌍의 수직플레이트(131) 상단 일측에는 보호필름(F)을 제2고정돌기(35-1)에 끼우고 빼기 위하여 필름누름커버(136)가 들어 올려질 때 필름누름커버(136)와 일체로 된 스토퍼 바아(136-2)가 삽입되어 탄성블럭(135)의 하강을 멈추게 하는 스토퍼 홈(131-2)이 형성되고, 또한 서로 마주하는 내측에는 탄성블럭(135)을 가이드하기 위한 복수의 가이드돌기(131-1)가 각각 설치될 수 있다.
탄성블럭(135)의 수용홈(135a)은 2단으로 다단지게 형성(바람직하게는 입구부가 더 크게 형성)되어 제1스프링(134)이 압축가능하게 개제될 수 있으며, 탄성블럭(135)의 양 측면에는 각 수직플레이트(131)의 가이드돌기(131-1)가 수용될 수 있는 가이드홈(135b)이 각각 마련될 수 있다.
필름누름커버(136)는 탄성블럭(135)의 상부 타측에 힌지(H)로 회동가능하게 결합될 수 있다. 필름누름커버(136)는 보호필름(F)의 타측이 제2고정돌기(135-1)에 고정된 상태에서 보호필름(F)과의 사이에서 자성체(M)와 자력이 작용하도록 설치됨으로써 보호필름(F)의 일측 단부를 견고하게 고정시킬 수 있다.
도 11을 참조하여 본 발명의 제2고정부의 작동상태를 설명하면, 보호필름(10)이 제1, 2 고정부(120, 130)에 고정된 상태에서 필름부착수단(300, 400)으로 보호필름(10)을 가압하면서 제1 고정부(120)로부터 제2 고정부(130)로 이동시키면, 필름부착수단(300, 400)이 좌측에서 우측으로 이동될수록 제1스프링(134)에 지지된 탄성블럭(135)이 탄성적으로 점차 하강함으로써 보호필름(10)의 타측이 도시된 ①, ②, ③의 위치로 내려오면서 보호필름(10)에 균일한 장력이 유지될 수 있다. 이러한 과정을 통하여 필름부착수단(300, 400)의 가압으로 인해 보호필름(10)에 과도한 장력이 가해져 보호필름(10)이 찢어지거나 지나치게 당겨져서 부착 후 주름이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
다음에는 도 12를 참조하여 본 발명의 만능 보호필름 부착장치에서 사용되는 보호필름(10)에 대하여 자세히 설명한다.
본 발명의 보호필름(10)은 제1고정부(120)의 제1고정돌기(121)에 결합되는 제1고정홈(11-1) 및 제2고정부(130)의 제2고정돌기(135-1)에 결합되는 제2고정홈(11-2)가 형성되는 커버 필름(11)과, 커버 필름(11) 하면에 구비되어 휴대용 전자제품의 디스플레이에 점착되는 점착 필름(12)와, 점착필름(12) 하면에 구비되어 점착 필름(12)의 점착층을 보호하는 이형 필름(13)이 적층되어 구성된다. 커버 필름(11)의 면적은 점착 필름(12)과 이형 필름(13)의 면적보다 크게 형성된다.
본 발명의 휴대용 전자제품의 디스플레이 보호필름(10)은 10 내지 200㎛ 범위의 두께를 가지는 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET)나 폴리메틸메타크릴레이트(PMMA), 폴리우레탄(PU) 및 폴리카보네이트(PC) 등의 고분자 화합물로 이루어진 투명한 시트 형태의 수지 필름 중에서 선택된 어느 하나의 합성수지로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에서 휴대용 전자제품의 디스플레이에 보호필름(10)을 부착하기 위해서는 보호필름(10)이 휴대용 전자제품의 디스플레이의 크기나 형태에 부합하는 크기나 형태를 가져야 한다. 이를 위하여 휴대용 전자제품의 제조회사, 모델번호, 제품번호 등의 정보에 근거하여 휴대용 전자제품에 적합한 보호필름(10)을 시중에서 구매하여 부착할 수도 있고, 또는 시트 형태나 롤 형태의 보호필름(10)을 부착대상 휴대용 전자제품에 부합한 크기나 사이즈로 절단하여 부착할 수도 있다.
만일 휴대용 전자제품에 대한 정보가 전혀 없다면, 삼차원 스캐너를 이용하여 휴대용 전자제품의 디스플레이의 크기나 형태에 대한 정보를 먼저 취득하고 이러한 정보에 근거하여 시트 형태나 롤 형태의 보호필름(10)을 절단하여 사용할 수 있다.
시트 형태나 롤 형태의 보호필름(10)을 절단하는 방법으로 레이저 절단기를 사용할 수 있고, 본 발명의 보호필름(10)과 같이 층별로 크기가 다른 필름을 절단하기 위하여 레이저의 초점 및 출력을 변화시켜 점착필름(12)과 이형필름(13)을 먼저 절단한 후 커버필름(11)을 나중에 절단할 수 있다.
다른 실시예로 본 발명은 도 2 내지 4에 도시된 나사방식 정렬장치(200) 대신에 도 13, 14에 도시되는 정렬바 방식 정렬장치(500)를 사용할 수 있다.
도 13은 본 발명에 따른 정렬바 방식 보호필름 부착장치의 평면도 및 측면도에 관한 도면이고, 도 14는 본 발명에 따른 정렬바 방식 보호필름 부착장치의 사용상태 설명도면이다.
정렬부(500)는 하우징 상판(110)에 결합되어 휴대용 전자제품의 길이방향(x축 방향)으로 이동하는 정렬모듈(520)과, 정렬 모듈(520)의 이동 경로를 안내하며 하우징 상판(110) 상면에 형성된 일자형 장공인 제1 가이드 홀(511)과, 제1 가이드 홀(511)과 연통 상태로 하우징 상판(110) 하면에 구비되는 제2 가이드 홀(512)과, 정렬 모듈(520)의 이동을 제한하는 고정편(530)을 포함하여 이루어진다. 상기 제1 가이드 홀(511) 및 제2 가이드 홀(512)은 제2고정부(130)측에 위치할 수 있다. 정렬 모듈(520)은 길이 방향으로 가상의 중심선을 그었을 때, 정렬 모듈(520)은 가상의 중심선을 기준으로 대칭인 형상을 갖는다.
정렬 모듈(520)은 제1 가이드 홀(511)에 끼워져 슬라이드 이동하는 슬라이드 부재(521)와, 하우징 상판(110)의 폭 방향(y 방향)으로 수평연장되는 바 형상의 정렬바(522)와, 휴대용 전자제품을 하우징 상판(110)의 폭 방향(y 방향) 중심으로 정렬시키도록 곡선 형태로 된 아암부(522a)를 포함하고, 슬라이드 부재(521)에는 고정편(530)이 수용되는 끼움공(521a)이 형성된다.
상기 아암부(522a)는 아암부(522a)의 일 측면이 휴대용 전자제품의 일측면과 밀착되도록 접촉하여, 일측면 가장자리 부위를 지지하며 휴대용 전자제품을 폭 방향(y 방향) 중심에 정렬시킬 수 있어, 다양한 크기의 휴대용 전자제품을 폭 방향(y 방향) 중심에 좌우편차없이 정렬시킬 수 있다.
고정편(530)은 볼트머리가 하우징 상판(110) 상면을 향하도록 슬라이드 부재(521)의 끼움공(521a) 및 제2 가이드홀(512)에 끼워지는 볼트(531)와, 제2 가이드 홀(512)에 수용된 상태로 볼트(531)에 체결되는 너트(532)를 포함한다. 볼트머리의 외경은, 제1 가이드 홀(511)의 내경보다 크게 형성되고, 너트(532)의 외경은, 제1 가이드 홀(511)의 내경보다 크면서 제2 가이드 홀(512)의 내경보다 작게 구비된다. 본 발명에서 너트(532)의 두께는 제2가이드 홀(512)의 깊이보다 작은 것이 좋다.
도 14를 통하여 본 발명의 정렬바 방식 정렬장치(500)의 사용 방법을 설명하면, 휴대용 전자제품의 일측면이 제1고정부(120)에 밀착된 상태에서 정렬모듈(520)의 아암부(522a)의 일 측면이 휴대용 전자제품의 일측면과 밀착되도록 접촉시키면서 정렬모듈(520)을 제1고정부(120)로 슬라이드시키면 휴대용 전자제품의 일측면이 아암부(522a)의 곡선 형태를 따라 슬라이드하여 폭 방향(y 방향) 중심에 정렬된다.
다음으로 본 발명의 나사방식 정렬장치(200)와 가위식 필름부착수단(300)으로 휴대용 전자제품의 디스플레이에 보호필름을 부착하는 방법을 설명한다.
휴대용 전자제품의 디스플레이에 보호필름을 부착하는 방법은
먼저, 1) 휴대용 전자제품의 폭 중앙부를 제1, 2 고정부(120, 130)의 중앙부에 대략적으로 위치시키는 단계;
2) 폭 조정핸들(220)을 회전시켜 휴대용 전자제품의 좌우측에 위치한 좌우측 측면지지대(215, 216)들이 휴대용 전자제품의 양 측면과 접촉하도록 하여 휴대용 전자제품의 폭 중앙부를 제1, 2 고정부(120, 130)의 중앙부에 정확하게 정렬하는 단계;
3) 휴대용 전자제품의 하측면을 제1고정부(120)측에 대략적으로 위치시키고 상측면을 제2고정부(130)로 대략적으로 위치시키는 단계;
4) 길이 조정핸들(257)을 회전시켜 상하측면지지대(251)가 휴대용 전자제품의 하측면과 접촉한 상태에서 제2고정부(130)로 이송되도록 하고, 휴대용 전자제품의 상측면이 제2고정부(130)와 접촉 가압상태가 되면 상하측면지지대(251)의 이송을 중단하는 단계;
5) 휴대용 전자제품과 적합한 기 제조된 보호필름(10)을 선정하거나 휴대용 전자제품의 디스플레이 사이즈 정보를 획득하여 보호필름 시트로부터 적합한 보호필름(10)을 제단하는 단계;
6) 보호필름(10)의 제1고정홈(11)을 제1고정부(120)에 고정하고 제2고정홈(12)은 제2고정부(130)에 고정하여 보호필름(10)이 제1고정부(120)로부터 제2고정부(130)측으로 상향 경사지게 고정되는 단계;
7) 가위식 필름부착수단(300)의 부착롤러(340)들이 서로 벌어지지 않도록 하고, 상기 부착롤러(340)들을 수직으로 가압하면서 가위식 필름부착수단(300)을 제1고정부(120)로부터 제2고정부(130)측으로 휴대용 전자제품의 길이방향을 따라 이송시켜 상기 보호필름(10)을 휴대용 전자제품의 길이방향으로 부착하는 단계;
8) 가위식 필름부착수단(300)의 제1, 2부착바(310, 320)가 힌지축을 중심으로 오므려져서 상기 부착롤러(340)들이 서로 근접한 상태에서 사용자가 상기 부착롤러(340)들이 휴대용 전자제품의 디스플레이 폭방향 중앙에 위치하도록 한 후, 제1, 2부착바(310, 320)의 부착 손잡이(370)들을 수직으로 가압하여 보호필름을 가압하면서 부착 손잡이(370)들을 서로 벌어지도록 하여 상기 보호필름(10)을 휴대용 전자제품의 폭 방향으로 부착하는 단계;를 포함한다.
다른 실시예로 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 보호필름 부착장치의 지그에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. 본 발명의 설명에 포함된 구성은 개별 또는 복합 결합 구성되어 동작한다.
도 15는 본 발명 지그의 사시도이다.
지그(601)는 스마트폰(602)에 보호 필름(603)을 부착할 때 스마트폰(602)을 중앙에 정렬 고정하고, 정렬 고정된 스마트폰(602)에 보호 필름(603)이 올바로 부착되도록 스마트폰(602)을 붙잡는다. 보호필름 부착장치는 스마트폰(602)을 붙잡아 고정하는 지그(601)를 상면에 설치하고, 지그(601)로 고정된 스마트폰(602) 위에 보호 필름(603)을 위치시킨 후 롤러를 이동시켜 스마트폰(602)의 디스플레이에 보호 필름(603)을 부착한다.
스마트폰(602)은 제조 모델에 따라 다양한 디스플레이 크기를 가지고, 다양한 디스플레이 크기를 가지는 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 중앙에 정렬 고정하기 위해서는 스마트폰(602)의 상하좌우 면을 밀착하는 막대 수단의 이송을 제어하는 지그(601)가 필요하다.
지그(601)는 스마트폰(602)의 좌우 측면에 밀착되는 좌우 막대(611); 스마트폰(602)의 상하 측면에 밀착되는 상하 막대(612); 좌우 막대(611)와 상하 막대(612)를 이송하는 이송 수단을 포함하는 중앙 정렬 지그(610); 중앙 정렬 지그(610)로 고정된 스마트폰(602)의 뒷면을 흡입하는 흡입판(620); 및 좌우 막대(611)와 상하 막대(612)의 이송 거리를 측정하여 스마트폰(602)의 크기를 계산하는 크기 계산부(630);를 포함한다.
도 16은 도 15 지그에서의 중앙 정렬 지그의 기계적 구성을 보인도이다.
중앙 정렬 지그(610)는 스마트폰(602)의 외측면에 밀착되어 스마트폰(602)을 좌우 측면 양쪽에서 중앙으로 미는 좌우 막대(611); 스마트폰(602)의 외측면에 밀착되어 스마트폰(602)을 상하 측면 양쪽에서 중앙으로 미는 상하 막대(612); 각각 서로 마주보도록 이격된 한 쌍의 좌우 막대(611) 및 한 쌍의 상하 막대(612)를 서로 동일한 거리를 이동시켜 서로 가깝게 또는 멀어지게 이송하는 한 쌍의 스크류(613); 한 쌍의 스크류(613)를 회전시키는 베벨 기어(614); 베벨 기어(614)를 구동하는 구동 모터(615); 구동 모터(615)의 회전을 제어하는 지그 제어부(616);를 포함한다. 중앙 정렬 지그(610)는 좌우 막대(611)와 상하 막대(612)가 접촉되는 외측인 보호필름 부착장치 상면 가장자리에 리미트 스위치를 위치시켜 좌우 막대(611)와 상하 막대(612)의 기준 위치를 설정할 수 있다.
지그 제어부(616)는 좌우 막대(611)를 이송시켜 스마트폰(602) 좌우 외측면에 밀착시켜 스마트폰(602)을 좌우 중앙에 정렬시키고, 상하 막대(612)를 이송시켜 스마트폰(602)을 상하 중앙에 정렬하기 전에 좌우 막대(611)의 스마트폰(602) 밀착력을 감소시켜서 상하 막대(612)가 스마트폰(602)을 상하 중앙으로 정렬하는 것을 간섭하지 않도록 한다.
이때 좌우 막대(611)의 스마트폰(602) 밀착력 감소는 좌우 막대(611)를 약간 후퇴시켜 달성할 수 있다.
본 발명에서 좌우 막대(611)나 상하 막대(612)로 인한 스마트폰(602)과의 밀착력 감지는 좌우 막대(611)나 상하 막대(612)에 스마트폰(602)과 물리적 접촉으로 인한 변형량을 감지하는 압전센서나 스트레인 게이지 등을 이용하여 감지할 수 있고, 또는 좌우 막대(611)나 상하 막대(612)를 구동하는 구동모터(615)의 구동력, 즉 구동 전류를 감지하여 간접적으로 감지할 수도 있다.
이후에 지그 제어부(616)는 상하 막대(612)를 스마트폰(602)의 상하 측면에 밀착시켜 상하 중앙으로 정렬시키고, 다시 좌우 막대(611)의 스마트폰(602)의 밀착력을 증가시켜서, 스마트폰(602)을 상하 좌우 중앙에 정렬 고정한다.
본 발명에서 밀착력 또는 접촉력이 일정 값이상일 때 스마트폰(602)의 정렬이 완료되었다고 판단하여 좌우 막대(611)나 상하 막대(612)의 이송을 중지하고, 좌우 막대(611)나 상하 막대(612)의 이송거리를 파악한다.
중앙 정렬 지그(610)는 스크류(613)의 회전축에 편심되어 위치하는 회전판(617); 회전판(617)의 외곽면과 거리를 측정하는 센서(618);를 포함하고, 지그 제어부(616)는 센서(618)의 센서값을 이용하여 스크류(613)의 회전량을 계산한다. 회전판(617)은 스크류(613)의 회전축에 편심되어 있어 회전판(617)이 회전하면 회전판(617)의 외곽면과 센서(618) 사이의 거리가 달라진다. 센서(618)는 광량 센서일 수 있고, 회전판(617)의 외곽면으로부터 반사되는 광량의 세기에 따라 다른 센서값을 출력한다. 지그 제어부(616)는 광량의 세기에 따라 달라지는 센서(618)의 센서값을 이용하여 스크류(613)의 회전량을 계산한다.
본 발명에서 좌우 막대(611)나 상하 막대(612)의 이송 거리는 센서(618)가 감지한 스크류(613)의 회전량에 스크류(613)의 나사 리드를 곱하여 구한다.
지그 제어부(616)는 샘플링 주기당 광량의 세기 변화에 따라 샘플링 주기를 변화시켜 센서 데이터의 양을 조절한다.
예를 들어 샘플링 주기당 광량의 세기 변화가 이전 샘플링 주기에 비해 적어지는 경우 회전판(617)의 외곽면과 센서(618) 사이의 거리 변화가 작은 것으로 판단하여 지그 제어부(616)는 샘플링 주기를 증가시켜 분해능을 감소시킬 수 있고, 샘플링 주기당 광량의 세기 변화가 이전 샘플링 주기에 비해 커지는 경우 회전판(617)의 외곽면과 센서(618) 사이의 거리 변화가 큰 것으로 판단하여 지그 제어부(616)는 샘플링 주기를 감소시켜 분해능을 증가시킬 수 있다.
이와 같이 지그 제어부(616)가 샘플링 주기당 광량의 세기 변화에 따라 샘플링 주기를 변화시켜 센서 분해능을 조절함으로써 지그 제어부(616)의 연산 부담이나 하드웨어 부담을 최소화할 수 있다.
도 17은 도 15 지그에서의 흡입판 구성을 보인도이다.
흡입판(620)은 스마트폰(602)의 뒷면에 흡입 압력을 생성하여 스마트폰(620)을 끌어당기는 흡입팬(621); 흡입팬(621)을 구동하는 흡입 모터(622); 흡입 압력을 측정하는 압력 센서(623); 압력 센서(623)의 압력값으로 흡입 모터(622)를 제어하는 흡입 제어부(624);를 포함한다. 흡입 모터(622)는 흡입팬(621)을 구동하여 흡입 압력을 생성하고, 흡입 제어부(624)는 압력 센서(623)로 측정되는 압력값으로 흡입 모터(622)를 제어한다.
도 18은 도 15 지그에서의 스마트폰 크기 계산 방법을 보인도이다.
중앙 정렬 지그(610)의 지그 제어부(616)는 좌우 막대(611)를 이송하고, 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리를 계산한다. 또한, 지그 제어부(616)는 상하 막대(612)를 이송하고, 상하 막대(612)의 상하 이송 거리를 계산한다.
크기 계산부(630)는 상기 지그 제어부(616)의 좌우 이송 거리와 상하 이송 거리를 이용하여 제조 모델별로 다른 스마트폰(602)의 크기를 계산한다. 스마트폰(602)의 크기는 롤러부와 필름 절취부에 전달되서 스마트폰(602)의 좌우측 곡률 반경과 크기에 따를 롤러의 너비 크기 및 보호 필름의 절취 크기가 제어된다. 롤러부는 스마트폰(602)의 크기에 따라 롤러의 너비 크기를 제어하고, 필름 절취부는 스마트폰(602)의 크기에 따라 보호 필름(603)을 절취한다.
예를 들어, 크기 계산부(630)는 지그 제어부(616)로 파악된 하나의 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리 및 보호필름 부착장치의 좌우 폭 중앙지점으로부터 보호필름 부착장치의 상면 가장자리에 설치된 하나의 리미트 스위치간의 거리인 좌우 총 거리를 파악하고,
상기 좌우 총 거리에서 하나의 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리를 감산하여 스마트 폰의 좌우 폭 거리의 절반을 연산한 후, 이를 2배로 곱하여 스마트 폰의 전체 폭을 연산한다.
크기 계산부(630)는 스마트 폰의 상하 길이도 이와 동일한 방법으로 파악할 수 있다.
본 발명에서 크기 계산부(630)와 지그 제어부(616)가 별도의 구성으로 기재되었으나, 필요에 따라 하나로 통합할 수 있다.
도 19는 도 15 지그에서의 흡입판 구동 방법을 보인도이다.
지그 제어부(616)의 좌우 막대(611)와 상하 막대(612)에 대한 제어가 마치면 흡입 제어부(624)가 흡입 모터 제어를 시작한다. 흡입판(620)의 흡입 제어부(624)는 흡입 모터(622)를 구동하고, 흡입 모터(622)에 의해 생성되는 흡입 압력을 감지하고, 감지된 흡입 압력에 따라 흡입 압력을 조절한다. 흡입 제어부(624)는 흡입 모터(622)를 구동하는 드라이버와 흡입 압력을 측정하는 압력 센서(623)를 제어한다. 흡입 제어부(624)는 드라이버의 구동 제어부와 통신하고, 압력 센서(623)의 제어부와 통신해서 흡입 모터(622)의 회전량을 제어하고, 흡입 압력값을 획득한다.
지그 제어부(616)와 흡입 제어부(624)는 서로 동작 상태를 공유하며, 좌우 막대(611), 상하 막대(612), 흡입판(620)을 유기적으로 제어해서 스마트폰(602)을 중앙 정렬 고정한다. 지그(601)가 스마트폰(602)을 중앙에 정렬 고정함으로써 보호 필름(603)을 스마트폰(602)에 부착하기 위한 준비 작업을 완료할 수 있다. 또한, 지그(601)는 스마트폰(602)을 중앙에 정렬 고정할 때 스마트폰(602)의 크기를 측정해서 필름 절취부가 보호 필름(603)을 절취하고, 롤러부가 롤러의 너비를 조정하도록 지원한다.
본 발명에서 보호필름 부착장치의 지그를 이용하여 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치에 정렬하는 방법을 구체적으로 설명하면, 중앙 정렬 지그(610)의 지그 제어부(616)로 좌우 막대(611)를 스마트폰(602) 좌우 측면과 접촉하면서 이송시켜 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 좌우 폭 중앙으로 정렬하는 단계(S10);
지그 제어부(616)로 상기 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리를 계산하는 단계(S20);
중앙 정렬 지그(610)의 지그 제어부(616)로 상하 막대(612)를 스마트폰(602) 상하 측면과 접촉하면서 이송시켜 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 상하 중앙으로 정렬하는 단계(S30);
지그 제어부(616)로 상기 상하 막대(612)의 상하 이송 거리를 계산하는 단계(S40); 및
크기 계산부(630)로 상기 좌우 이송 거리와 상기 상하 이송 거리에 따라 상기 스마트폰의 크기를 계산하는 단계(S50);를 포함한다.
또한 단계(S20)에서 상기 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리 및 단계(S40)에서 상기 상하 막대(612)의 상하 이송 거리는 스크류(613)의 회전축에 편심되어 위치하는 회전판(617) 및 회전판(617)의 외곽면과 거리를 측정하는 센서(618)에 의해 측정된 스크류(613)의 회전량에 근거하여 연산된다.
또한 지그 제어부(616)는 샘플링 주기당 광량의 세기 변화에 따라 샘플링 주기를 변화시켜 센서 데이터의 양을 조절한다.
또한 단계(S50) 이후에 필름 절취부가 크기 계산부(630)에서 연산된 스마트폰(602)의 크기에 따라 보호 필름(603)을 절취하는 단계(S60)를 더 포함한다.
이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량할 수 있음이 명백하다.
10: 보호필름 11: 커버필름
11-1: 제1고정홈 11-2: 제2고정홈
12: 점착필름 13: 이형필름
100: 하우징 110: 하우징 상판
120: 제1고정부 121: 제1고정돌기
130: 제2고정부
131: 수직 플레이트 131-1: 가이드돌기
131-2: 스토퍼 홈 132: 수평 플레이트
133: 원형 돌기
134: 제1스프링 135: 탄성블록
135-1: 제2고정돌기 136: 필름누름커버
136-1: 철판 136-2: 스토퍼 바아
136-3: 손잡이
200: 나사방식 정렬장치 210: 폭 정렬장치
211: 나사축 212: 우회전 나사축
213: 좌회전 나사축 214: 나사축 지지대
215: 좌측 측면지지대 216: 우측 측면지지대
217: 나사축 베벨기어 218: 핸들축 베벨기어
219: 핸들축 220: 폭 조정핸들
250: 길이 정렬장치 251: 상하측면지지대
252: 나사축 253: 나사축 지지대
254: 나사축 베벨기어 256: 핸들축
257: 길이 조정핸들
300: 가위식 필름부착수단 310: 제1부착바
320: 제2부착바 330: 힌지축
340: 부착롤러 350: 인장스프링
360: 압축스프링 370: 부착 손잡이
400: 롤러식 필금부착수단
410: 평면 부착롤러 411: 지지대
412: 결합대 413: 연결대
414: 손잡이
450: 곡면부착롤러 451: 중앙봉
452: 삽입홈 453: 곡률 조절부
460: 롤러 본체 461: 롤러 지지봉
462: 고무 외피 463: 고무 부착부
465: 스프링
500: 정렬바 방식 정렬장치 511: 제1가이드 홀
512: 제2가이드홀
520: 정렬 모듈 521: 슬라이드 부재
522: 정렬바 522a: 아암부
530: 고정편
601: 지그 602: 스마트폰
603: 보호 필름 610: 중앙 정렬 지그
611: 좌우 막대 612: 상하 막대
613: 한 쌍의 스크류 614: 베벨 기어
615: 구동 모터 616: 지그 제어부
617: 회전판 618: 센서
620: 흡입판 621: 흡입 팬
622: 흡입 모터 623: 압력 센서
624: 흡입 제어부 630: 크기 계산부
11-1: 제1고정홈 11-2: 제2고정홈
12: 점착필름 13: 이형필름
100: 하우징 110: 하우징 상판
120: 제1고정부 121: 제1고정돌기
130: 제2고정부
131: 수직 플레이트 131-1: 가이드돌기
131-2: 스토퍼 홈 132: 수평 플레이트
133: 원형 돌기
134: 제1스프링 135: 탄성블록
135-1: 제2고정돌기 136: 필름누름커버
136-1: 철판 136-2: 스토퍼 바아
136-3: 손잡이
200: 나사방식 정렬장치 210: 폭 정렬장치
211: 나사축 212: 우회전 나사축
213: 좌회전 나사축 214: 나사축 지지대
215: 좌측 측면지지대 216: 우측 측면지지대
217: 나사축 베벨기어 218: 핸들축 베벨기어
219: 핸들축 220: 폭 조정핸들
250: 길이 정렬장치 251: 상하측면지지대
252: 나사축 253: 나사축 지지대
254: 나사축 베벨기어 256: 핸들축
257: 길이 조정핸들
300: 가위식 필름부착수단 310: 제1부착바
320: 제2부착바 330: 힌지축
340: 부착롤러 350: 인장스프링
360: 압축스프링 370: 부착 손잡이
400: 롤러식 필금부착수단
410: 평면 부착롤러 411: 지지대
412: 결합대 413: 연결대
414: 손잡이
450: 곡면부착롤러 451: 중앙봉
452: 삽입홈 453: 곡률 조절부
460: 롤러 본체 461: 롤러 지지봉
462: 고무 외피 463: 고무 부착부
465: 스프링
500: 정렬바 방식 정렬장치 511: 제1가이드 홀
512: 제2가이드홀
520: 정렬 모듈 521: 슬라이드 부재
522: 정렬바 522a: 아암부
530: 고정편
601: 지그 602: 스마트폰
603: 보호 필름 610: 중앙 정렬 지그
611: 좌우 막대 612: 상하 막대
613: 한 쌍의 스크류 614: 베벨 기어
615: 구동 모터 616: 지그 제어부
617: 회전판 618: 센서
620: 흡입판 621: 흡입 팬
622: 흡입 모터 623: 압력 센서
624: 흡입 제어부 630: 크기 계산부
Claims (8)
- 스마트폰(602)에 보호 필름(603)을 부착하는 보호필름 부착장치에 있어서,
좌우 막대(611)와 상하 막대(612)를 이송하여 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 중앙에 정렬하는 중앙 정렬 지그(610);
상기 중앙 정렬 지그(610)의 좌우 막대(611) 및 상하 막대(612)의 이송 거리를 파악하여 상기 스마트폰(602)의 크기를 연산하는 크기 계산부(630);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 보호필름 부착장치의 지그. - 제1항에 있어서,
상기 중앙 정렬 지그(610)는,
상기 스마트폰(602)의 외측면에 밀착되어 상기 스마트폰(602)을 중앙으로 이송시키는 좌우 막대(611)와 상하 막대(612);
상기 좌우 막대(611)와 상기 상하 막대(612)를 이송하는 한 쌍의 스크류(613);
상기 한 쌍의 스크류(613)를 회전시키는 베벨 기어(614);
상기 베벨 기어(614)를 구동하는 구동 모터(615); 및
상기 구동 모터(615)를 제어하는 지그 제어부(616);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 보호필름 부착장치의 지그. - 제2항에 있어서,
상기 중앙 정렬 지그(610)는,
상기 한 쌍의 스크류(613)의 회전축에 편심되어 위치하는 회전판(617);
상기 회전판(617)의 외곽면과의 거리를 감지하는 센서(618);를 더 포함하고,
상기 지그 제어부(616)는,
상기 센서(618)의 센서값을 이용하여 상기 스크류(613)의 회전량을 계산하는 것을 특징으로 하는, 보호필름 부착장치의 지그. - 제1항에 있어서,
상기 중앙 정렬 지그(610)에 의해 보호필름 부착장치의 중앙에 정렬된 스마트폰(602)의 뒷면을 흡착 고정하는 흡입판(620);
상기 흡입판(620)에 흡입 압력을 생성하는 흡입 팬(21);
상기 흡입 팬(21)을 구동하는 흡입 모터(622);
상기 흡입 팬(21)에 의한 흡입 압력을 감지하는 압력 센서(623); 및
상기 압력 센서(623)의 압력값으로 상기 흡입 모터(622)를 구동 제어하는 흡입 제어부(624);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 보호필름 부착장치의 지그. - 청구항 1 내지 청구항 4 중에 어느 한 항의 보호필름 부착장치의 지그를 이용하여 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치에 정렬하는 방법이,
중앙 정렬 지그(610)의 지그 제어부(616)로 좌우 막대(611)를 스마트폰(602) 좌우 측면과 접촉하면서 이송시켜 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 좌우 폭 중앙으로 정렬하는 단계(S10);
지그 제어부(616)로 상기 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리를 계산하는 단계(S20);
중앙 정렬 지그(610)의 지그 제어부(616)로 상하 막대(612)를 스마트폰(602) 상하 측면과 접촉하면서 이송시켜 스마트폰(602)을 보호필름 부착장치의 상하 중앙으로 정렬하는 단계(S30);
지그 제어부(616)로 상기 상하 막대(612)의 상하 이송 거리를 계산하는 단계(S40); 및
크기 계산부(630)로 상기 좌우 이송 거리와 상기 상하 이송 거리에 따라 상기 스마트폰의 크기를 계산하는 단계(S50);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트폰을 보호필름 부착장치에 정렬하는 방법. - 제5항에 있어서, 단계(S20)에서 상기 좌우 막대(611)의 좌우 이송 거리 및 단계(S40)에서 상기 상하 막대(612)의 상하 이송 거리는 스크류(613)의 회전축에 편심되어 위치하는 회전판(617) 및 회전판(617)의 외곽면과 거리를 측정하는 센서(618)에 의해 측정된 스크류(613)의 회전량에 근거하여 연산되는 것이 특징인, 스마트폰을 보호필름 부착장치에 정렬하는 방법.
- 제6항에 있어서,
지그 제어부(616)는 센서(618)의 샘플링 주기당 광량의 세기 변화에 따라 샘플링 주기를 변화시켜 센서 데이터의 양을 조절하는 것이 특징인, 스마트폰을 보호필름 부착장치에 정렬하는 방법. - 제5항에 있어서,
단계(S50) 이후에 필름 절취부가 크기 계산부(630)에서 연산된 스마트폰(602)의 크기에 따라 보호 필름(603)을 절취하는 단계(S60)를 더 포함하는 것이 특징인, 스마트폰을 보호필름 부착장치에 정렬하는 방법.
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