CN210234049U - 一种贴膜辅助检测对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴膜辅助检测对位装置，包括控制中心、控制机构、驱动机构、摄像机构以及贴膜装置，所述控制机构、所述驱动机构、所述摄像机构以及所述贴膜装置均电连接于所述控制中心，所述控制机构用于连接液晶面板并用于调节液晶面板的贴膜区域正对于面板膜，所述驱动机构连接于所述摄像机构以及驱动所述摄像机构远离或位于相对设置的液晶面板与面板膜之间，所述摄像机构用于获取液晶面板相对于面板膜的侧面的图像和面板膜相对于液晶面板侧面的图像，所述贴膜装置用于驱动面板膜贴合在贴膜区域上，便于将贴膜区域和面板膜对齐然后将面板膜贴合在贴膜区域，提高了贴膜的效率。

Description

一种贴膜辅助检测对位装置

技术领域

本实用新型属于贴膜技术领域，更具体地说，是涉及一种贴膜辅助检测对位装置。

背景技术

随着电子产品(例如手机、电脑等)和裸眼3D技术的迅速发展，很多电子产品上都需要用较大面积的液晶显示屏，而液晶显示屏在使用过程中需要粘贴裸眼3D膜等，所以在生产时或者使用之前需要对液晶显示屏进行贴膜。目前，贴膜的方式为传统手工贴膜，传统手工贴膜需要人工手持裸眼3D膜等对准产品的屏幕进行贴膜，该方法贴膜的速度慢、效率低、容易受到人为因素的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴膜辅助检测对位装置，以解决现有技术中存在的贴膜的速度慢、效率低、容易受到人为因素的影响的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种贴膜辅助检测对位装置，包括控制中心、控制机构、驱动机构、摄像机构以及贴膜装置，所述控制机构、所述驱动机构、所述摄像机构以及所述贴膜装置均电连接于所述控制中心，所述控制机构用于连接液晶面板并用于调节液晶面板的贴膜区域正对于面板膜，所述驱动机构连接于所述摄像机构以及驱动所述摄像机构远离或位于相对设置的液晶面板与面板膜之间，所述摄像机构用于获取液晶面板相对于面板膜的侧面的图像和面板膜相对于液晶面板侧面的图像，所述贴膜装置用于驱动面板膜贴合在贴膜区域上。

进一步地，所述控制机构为多轴联动装置。

进一步地，所述驱动机构为液压缸或气缸。

进一步地，所述摄像机构为同轴照相机。

进一步地，所述控制机构固定有用于固定液晶面板的框架。

进一步地，还包括距离检测设备，所述距离检测设备电连接于所述控制中心，所述距离检测设备用于检测相对设置的液晶面板和面板膜之间的距离。

进一步地，所述距离检测设备包括光源发射器和光源接收器，所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端相对设置，所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端之间设为检测区域，所述检测区域用于设置液晶面板和面板膜，所述光源接收器电连接于所述控制中心。

进一步地，所述贴膜装置包括进料机构、粘合机构以及出料机构，所述贴膜装置的进料机构用于同时将面板膜和液晶面板输送到粘合机构，所述粘合机构用于将面板膜粘合在所述液晶面板上，所述出料机构用于将已粘合的面板膜和液晶面板输送到所述贴膜装置外。

进一步地，所述贴膜装置包括放置台、滚筒、升降机构以及水平移动机构，所述滚筒的滚动面和所述放置台配合支撑面板膜，所述升降机构连接于所述滚筒并驱动所述滚筒在竖向方向上活动，所述升降机构固定在所述放置台上，所述水平移动机构连接于所述控制机构且控制所述控制机构在垂直于所述滚筒的轴向和垂直于所述升降机构的驱动方向的方向上活动。

进一步地，所述贴膜装置还包括吸附面板和真空泵，所述吸附面板上设置有若干吸孔，所述吸孔连接于所述真空泵的吸气端，所述吸附面板的具有所述吸孔的开口的一侧面用于放置面板膜。

本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的摄像机构能够拍摄相对设置的贴膜区域和面板膜的图像，进而将图像发送到控制中心，控制中心根据图像识别贴膜区域和面板膜之间的位置，从而通过控制机构调整贴膜区域正对于面板膜。当控制机构调整贴膜区域正对于面板膜后，贴膜装置驱动面板模贴合在贴膜区域上，保证面板膜和贴膜区域的高精度对位，达到了平正、紧贴而准确的贴合效果。该装置不需要人工将面板膜和贴膜区域进行对位，提高了贴膜的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种贴膜辅助检测对位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种贴膜辅助检测对位装置的液晶面板和面板膜的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种贴膜辅助检测对位装置的距离检测设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种贴膜辅助检测对位装置的贴膜装置的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

其中，图中各附图标记：

1、控制中心；2、控制机构；21、框架；3、驱动机构；4、摄像机构；5、贴膜装置；51、放置台；52、滚筒；53、升降机构；54、水平移动机构；55、吸附面板；551、吸孔；56、真空泵；6、距离检测设备；61、光源发射器；62、光源接收器；7、液晶面板；71、第一标记符号；8、面板膜；81、第二标记符号。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置进行说明。所述一种贴膜辅助检测对位装置，包括控制中心1、控制机构2、驱动机构3、摄像机构4以及贴膜装置5，控制机构2、驱动机构3、摄像机构4以及贴膜装置5均电连接于控制中心1，控制机构2用于连接液晶面板7并用于调节液晶面板7的贴膜区域正对于面板膜8，驱动机构3连接于摄像机构4以及驱动摄像机构4远离或位于相对设置的液晶面板7与面板膜8之间，摄像机构4用于获取液晶面板7相对于面板膜8的侧面的图像和面板膜8相对于液晶面板7侧面的图像，贴膜装置5用于驱动面板膜8贴合在贴膜区域上。

本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置，与现有技术相比，摄像机构4能够拍摄相对设置的贴膜区域和面板膜8的图像，进而将图像发送到控制中心1，控制中心1根据图像识别贴膜区域和面板膜8之间的位置，从而通过控制机构2调整贴膜区域正对于面板膜8。当控制机构2调整贴膜区域正对于面板膜8后，贴膜装置5驱动面板模贴合在贴膜区域上，保证面板膜8和贴膜区域的高精度对位，达到了平正、紧贴而准确的贴合效果。该装置不需要人工将面板膜8和贴膜区域进行对位，提高了贴膜的效率。

具体的，贴膜装置5包括膜平台和平台驱动装置，平台驱动装置固定在地面。膜平台固定在平台驱动装置的输出端。面板膜8水平放置在膜平台上。

具体的，控制中心1为计算机中心、云服务器或MCU。

具体的，液晶面板7为LCD面板。面板膜8为PET光栅膜或保护膜。

具体的，液晶面板7上设有第一标记符号71，面板膜8上设有第二标记符号81。第一标记符号71和第二标记符号81的大小和形状一样。摄像机构4位于相对设置的液晶面板7和面板膜8之间时，拍摄液晶面板7的图像和面板膜8的图像，控制中心1连接有图像对比模块，图像对比模块对比拍摄的图像上第一标记符号71和液晶面板7上的图像上第二标记符号81的位置，并生成第一标记符号71和第二标记符号81对应的坐标信息，控制中心1接收到坐标信息后，控制控制机构2带到液晶面板7，使第一标记符号71和第二标记符号81正相对设置，从而确保贴膜区域正对于面板膜8上。

优化的，第一标记符号71设置在液晶面板7的贴膜区域上。

优化的，该装置设置在无尘室(图中未示)中进行工作。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，控制机构2为多轴联动装置。

多轴联动装置便于在控制中心1的控制下带动液晶面板7在多个坐标轴上运动，便于使液晶面板7靠近和远离面板膜8，以及便于液晶面板7的贴膜区域正对于面板膜8。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，驱动机构3为液压缸或气缸。

液压缸和气缸使用方便，使摄像机构4进行直线运动，便于对摄像机构4进行控制。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，摄像机构4为同轴照相机。

同轴照相机能使观景窗中所看到的影像和拍摄的照片是一样的，取景范围和实际拍摄范围基本一致，减少了视差现象，便于对液晶面板7和面板膜8的图像进行准确的分析，保证液晶面板7和面板膜8之间位置调整的准确性。同轴照相机具有双向摄像头，能够同时获取液晶面板7和面板膜8的图像。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，控制机构2固定有用于固定液晶面板7的框架21。

框架21便于固定液晶面板7，保证液晶面板7在调整和贴膜的过程中能够保持稳定，使面板膜8能够准确贴合在贴膜区域上。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，还包括距离检测设备6，距离检测设备6电连接于控制中心1，距离检测设备6用于检测相对设置的液晶面板7和面板膜8之间的距离。

控制中心1根据相对距离信息能够获知液晶面板7和面板膜8之间的距离，即液晶面板7和面板膜8在竖向方向上的高度差。控制中心1根据距离信息控制控制机构2调整液晶面板7和面板膜8之间的距离，使贴膜装置5便于驱动面板膜8贴合在贴膜区域上，并使贴膜装置5在驱动面板膜8的过程中不易使面板膜8发生位移，保证贴膜区域一直正对于面板膜8。

具体的，控制中心1判断贴膜区域和面板膜8之间的距离小于预设阈值时，则控制中心1停止控制控制机构2带到液晶面板7朝向面板膜8活动。预设阈值为微米级阈值，即液晶面板7和面板膜8之间的距离为微米级，大大减低了贴膜过程中的气泡和面板膜8移位的问题。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，距离检测设备6包括光源发射器61和光源接收器62，光源发射器61的发射端和光源接收器62的感应端相对设置，光源发射器61的发射端和光源接收器62的感应端之间设为检测区域(图中未示)，检测区域用于设置液晶面板7和面板膜8，光源接收器62电连接于控制中心1。

通过光源发射器61和光源接收器62之间的相互关系，控制中心1计算出液晶面板7和面板膜8之间的距离。光源发射器61和光源接收器62使用和操作方便。

具体的，光源发射器61的电源端和光源接收器62的电源端连接于供电系统，光源发射器61的接地端和光源接收器62的接地端接地。光源发射器61为光栅发射器。光源接收器62为光栅接收器。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，贴膜装置5包括进料机构、粘合机构以及出料机构，贴膜装置5的进料机构用于同时将面板膜8和液晶面板7输送到粘合机构，粘合机构用于将面板膜8粘合在液晶面板7上，出料机构用于将已粘合的面板膜8和液晶面板7输送到贴膜装置5外。

面板膜8和液晶面板7沿预设粘合方向活动，即预设粘合方向上依次设置有贴膜装置5的进料机构、粘合机构以及出料机构，便于将面板膜8和贴膜区域中的气泡排出，减少气泡残留在面板膜8和贴膜区域之间。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，贴膜装置5包括放置台51、滚筒52、升降机构53以及水平移动机构54，滚筒52的滚动面和放置台51配合支撑面板膜8，升降机构53连接于滚筒52并驱动滚筒52在竖向方向上活动，升降机构53固定在放置台51上，水平移动机构54连接于控制机构2且控制控制机构2在垂直于滚筒52的轴向和垂直于升降机构53的驱动方向的方向上活动。

滚筒52能够在升降机构53的驱动下将面板膜8抵触在贴膜区域中，从而面板膜8被滚筒52和液晶面板7夹紧，此时面板膜8和液晶面板7相当于进入了贴膜装置5的进料机构和粘合机构中。当面板膜8被滚筒52和液晶面板7夹紧时，通过水平移动机构54使控制机构2在预设粘合方向上活动，即使未粘合的面板膜8和液晶面板7依次通过贴膜装置5的进料机构、粘合机构以及出料机构。此时滚筒52进行滚动，滚筒52对面板膜8的摩擦力较小，面板膜8保持在滚筒52和液晶面板7之间，使面板膜8逐渐覆盖在贴膜区域上，减少气泡残留在面板膜8和贴膜区域之间。

具体的，升降机构53为气缸或液压缸。水平移动机构54为气缸或液压缸。

具体的，控制机构2滑动连接在水平导轨上，水平移动机构54驱动控制机构2沿着水平导轨滑动。水平导轨的导轨方向平行于地面。

具体的，在预设粘合方向上设有限位机构，限位机构电连接于控制中心1。当控制机构2或框架21与限位机构接触时，限位机构发送中断信号给控制中心1，控制中心1接收到中断信号后使水平移动机构54停止活动，进而完成面板膜8贴合在贴膜区域上，此时对液晶面板7贴膜的全部过程已经完成。

优化的，限位机构为行程开关或接近开关。

进一步地，请参阅图3和图5，作为本实用新型提供的一种贴膜辅助检测对位装置的一种具体实施方式，贴膜装置5还包括吸附面板55和真空泵56，吸附面板55上设置有若干吸孔551，吸孔551连接于真空泵56的吸气端，吸附面板55的具有吸孔551的开口的一侧面用于放置面板膜8。

真空泵56对吸孔551处产生负压，从而使面板膜8吸附在吸附面板55上。当面板膜8贴合在液晶面板7上时，由于面板膜8和液晶面板7之间的贴合力大于真空泵56对于吸附面板55的吸力，面板膜8能够稳定贴合在液晶面板7上，此时面板膜8与吸附面板55脱离，有效保持面板膜8的平顺，达到面板膜8和液晶面板7之间无缝及紧致的贴合效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，包括控制中心、控制机构、驱动机构、摄像机构以及贴膜装置，所述控制机构、所述驱动机构、所述摄像机构以及所述贴膜装置均电连接于所述控制中心，所述控制机构用于连接液晶面板并用于调节液晶面板的贴膜区域正对于面板膜，所述驱动机构连接于所述摄像机构以及驱动所述摄像机构远离或位于相对设置的液晶面板与面板膜之间，所述摄像机构用于获取液晶面板相对于面板膜的侧面的图像和面板膜相对于液晶面板侧面的图像，所述贴膜装置用于驱动面板膜贴合在贴膜区域上。

2.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述控制机构为多轴联动装置。

3.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述驱动机构为液压缸或气缸。

4.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述摄像机构为同轴照相机。

5.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述控制机构固定有用于固定液晶面板的框架。

6.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，还包括距离检测设备，所述距离检测设备电连接于所述控制中心，所述距离检测设备用于检测相对设置的液晶面板和面板膜之间的距离。

7.如权利要求6所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述距离检测设备包括光源发射器和光源接收器，所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端相对设置，所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端之间设为检测区域，所述检测区域用于设置液晶面板和面板膜，所述光源接收器电连接于所述控制中心。

8.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述贴膜装置包括进料机构、粘合机构以及出料机构，所述贴膜装置的进料机构用于同时将面板膜和液晶面板输送到粘合机构，所述粘合机构用于将面板膜粘合在所述液晶面板上，所述出料机构用于将已粘合的面板膜和液晶面板输送到所述贴膜装置外。

9.如权利要求8所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述贴膜装置包括放置台、滚筒、升降机构以及水平移动机构，所述滚筒的滚动面和所述放置台配合支撑面板膜，所述升降机构连接于所述滚筒并驱动所述滚筒在竖向方向上活动，所述升降机构固定在所述放置台上，所述水平移动机构连接于所述控制机构且控制所述控制机构在垂直于所述滚筒的轴向和垂直于所述升降机构的驱动方向的方向上活动。

10.如权利要求9所述的一种贴膜辅助检测对位装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括吸附面板和真空泵，所述吸附面板上设置有若干吸孔，所述吸孔连接于所述真空泵的吸气端，所述吸附面板的具有所述吸孔的开口的一侧面用于放置面板膜。

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