KR102373518B1 - A compression assembly device for a headliner and duct of a vehicle that are easy to change specifications - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기본, 싱글, 더블 헤드라이너 및 덕트 3가지 사양의 제품을 조립하는 장치에 있어, 사양 변경에 따른 장치의 세팅이 용이한 것을 특징으로 하는 '사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치'에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a headliner and a duct for a vehicle that is easy to change specifications, and more particularly, to an apparatus for assembling products of three specifications: a basic, single, double headliner, and a duct. It relates to a 'compression assembly device for a headliner and a duct of a vehicle that is easy to change specifications', characterized in that it is easy to set the device according to the present invention.
차량 내부의 천장에는 (특허문헌 01 또는 02)와 같이 합성수지 재질의 헤드라이너가 구성되고, 헤드라이너의 상면에는 에어컨 및 히터에서 나오는 냉온풍이 순환되는 통로인 덕트가 구성된다.A synthetic resin headliner is configured on the ceiling inside the vehicle as shown in (Patent Document 01 or 02), and a duct, which is a passage through which hot and cold air from the air conditioner and heater circulates, is configured on the upper surface of the headliner.
상기 헤드라이너와 덕트의 조립 방법으로는 헤드라이너의 상면에 핫멜트를 도포하고, 덕트를 헤드라이너의 상면에 가압하여 핫멜트가 경화되며 헤드라이너와 덕트가 부착된다.In the method of assembling the headliner and the duct, hot melt is applied to the top surface of the headliner, the duct is pressed on the top surface of the headliner, the hot melt is cured, and the headliner and the duct are attached.
같은 모델명의 차량 천장에는 옵션에 따라 선루프가 없는 기본사양, 선루프가 1개 있는 싱글사양, 선루프가 2개 있는 더블사양으로 구성되기도 하며, 위와 같은 2개 이상의 사양을 가지는 헤드라이너와 덕트를 조립하기 위한 종래의 장치에서는 하나의 장비에서 각 사양에 맞는 별도의 지그를 구비하고, 지게차 등을 이용하여 수작업으로 생산하고자 하는 사양에 맞는 지그로 교체하여야 했다.Depending on the options, the ceiling of the vehicle of the same model name may consist of a basic specification without a sunroof, a single specification with one sunroof, and a double specification with two sunroofs. In a conventional apparatus for assembling a jig, a separate jig for each specification was provided in one piece of equipment, and a jig suitable for the specification to be produced manually using a forklift or the like had to be replaced.
위와 같이 수작업으로 이루어지는 지그의 교체 과정에서 시간이 소모됨으로, 제품의 생산성이 떨어지며, 위와 같은 지그 교체 작업을 위하여 생산 현장에서 지게차가 지나갈 공간을 마련하여야하는 불편한 점이 문제가 되었다.As time was consumed in the manual jig replacement process as described above, the productivity of the product decreased, and the inconvenience of having to provide a space for the forklift to pass at the production site for the above jig replacement operation became a problem.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 복수의 사양을 가진 헤드라이너와 덕트를 조립하기 위한 장치에서 지그의 교체가 자동으로 용이하게 이루어지는 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치를 제공하는 것이 주된 해결과제이다.The present invention was created to more actively solve the above problems, and the headliner of a vehicle having a plurality of specifications and a device for assembling a duct with an easy-to-change specification of a vehicle head in which a jig can be replaced automatically and easily It is a major problem to provide a compression assembly device for a liner and a duct.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above-mentioned problem, the configuration of the device for assembling the headliner and the duct of the vehicle, which is easy to change specifications, proposed by the present invention is as follows.
본 발명의 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치는, 복수의 각파이프로 구성되며, 일측에 작업자에 의해 헤드라이너(11, 21, 31)가 투입되고, 헤드라이너 상면에 핫멜트를 도포하는 헤드라이너 투입부(101)와, 상기 헤드라이너 투입부(101)에서 헤드라이너를 인계받고, 헤드라이너의 상면에 덕트를 조립하는 조립부(102)와, 상기 조립부(102)의 일측에 형성되어 기본 및 싱글 덕트가 작업자에 의해 투입되는 제1덕트 투입부(103)와, 상기 조립부(102)에서 제1덕트 투입부(103)의 반대방향 일측에 형성되어 더블 덕트가 작업자에 의해 투입되는 제2덕트 투입부(104)와, 상기 조립부(102)에서 조립된 헤드라이너와 덕트를 배츨하는 배출부(105)가 형성되는 프레임(100);과 상기 헤드라이너 투입부(101)와 조립부(102), 배출부(105)에 위치하여 헤드라이너를 일방향으로 이송하는 컨베이어(200);와 상기 헤드라이너 투입부(101)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 작업자가 헤드라이너를 제1지그부(300)에 공급하는 제1지그부(300);와 상기 조립부(102)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 상기 제1지그부(300)에서 헤드라이너를 인계받고, 헤드라이너의 상측에 덕트를 조립하는 제2지그부(400);와 상기 배출부(105)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 제2지그부(400)에서 조립된 헤드라이너와 덕트를 인계받는 제3지그부(500);와 상기 헤드라이너 투입부(101)에서 제1지그부(300)의 상측에 구성되며, 제1지그부(300)에 안착 된 헤드라이너(11, 21, 31)의 상면에 핫멜트를 도포하는 다관절로봇(600);과 상기 제1덕트 투입부(103)에 구비되며, 작업자에 의해 기본 및 싱글 덕트(12, 22)가 상측에 투입되는 제1덕트 투입지그(700);와 상기 제2덕트 투입부(104)에 구비되며, 작업자에 의해 더블 덕트(32)가 상측에 투입되는 제2덕트 투입지그(800);와 상기 제1덕트 투입지그(700)에 안착 된 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)를 파지 후 들어올리고, 제2지그부(400)에 안착 된 기본 또는 싱글 헤드라이너(11, 12)의 상측으로 이동 후 덕트(12, 22)를 헤드라이너(11, 12) 위에 가압하여 핫멜트에 의해 덕트(12, 22)와 헤드라이너(11, 21)를 조립하는 제1덕트이송 및 압착유닛(900);과 상기 제2덕트 투입지그(800)에 안착 된 더블 덕트(32)를 파지 후 들어올리고, 제2지그부(400)에 안착 된 더블 헤드라이너(31)의 상측으로 이동 후 덕트(32)를 헤드라이너(31) 위에 가압하여 핫멜트에 의해 덕트(32)와 헤드라이너(31)가 조립하는 제2덕트이송 및 압착유닛(1000);을 포함하되,The device for assembling a headliner and a duct for a vehicle whose specifications can be easily changed according to the present invention is composed of a plurality of angular pipes, the
상기 제2지그부(400)는 상기 조립부(102)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 제1지지대(411)와, 상기 제1지지대(411)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 제1상하실린더(412)와, 상기 제1상하실린더(412)의 헤드에 견인되어 상하방향으로 작동하는 제1상하이송판(413)과, 상기 제1상하이송판(413)의 상면에 형성되어 헤드라이너(11, 21, 31)의 일부분이 안착 되는 제1지그(414)로 이루어지는 제1지지부(410);와,The
상기 제1지지대(411)의 일측에 프레임(201)과 결합하는 제2지지대(421)와, 제2지지대(421)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 제2상하실린더(422)와, 제2상하실린더(422)의 헤드에 견인되어 상하방향으로 작동하는 제2상하이송판(423)과, 상기 제2상하이송판(423)의 상면에 형성되어 헤드라이너(11, 21, 31)의 일부분이 안착 되는 제2지그(424)로 이루어지는 제2지지부(420);와, A
상기 제1상하이송판(413)과 제2상하이송판(423) 사이에 형성되는 회전판(431)과, 상기 회전판(431)의 일면에 형성되어 기본 및 싱글 헤드라이너(11, 12)가 안착 되며, 복수의 요홈(432a)이 일정간격으로 형성되는 제1안착지그(432)와, 상기 복수의 요홈(432a)에 구비되는 슬라이드지그(433)와. 상기 슬라이드지그(433)에 헤드가 연결되어, 슬라이드지그(433)를 상하 구동하는 실린더(434)와, 상기 제1안착지그(432)의 반대편 회전판(431)의 일면에 형성되어 더블 헤드라이너(31)가 안착 되는 제2안착지그(435)로 이루어지는 회전지그부(430);와, A
상기 제1상하이송판(413)와 제2상하이송판(423)의 상면에서 회전지그부(430)가 위치한 방향으로 부착되는 복수의 베어링(441)과, 상기 회전판(431)의 양측에 부착되고, 복수의 베어링(441)에 삽입되는 축(442)과, 상기 제1지지부(410) 방향에 위치한 축(442)의 외주면과 결합하며, 외주면에 치형이 형성되는 평기어(443)와, 상기 제1상하이송판(413)의 상측에 구비되고, 평기어(443)의 치형과 맞물리도록 치형이 형성되는 랙기어(444)와, 상기 랙기어(444)의 일면과 헤드가 부착되어, 랙기어(444)를 전후방향으로 작동시켜 평기어(443)가 회전하도록 하는 실린더(445)와, 상기 랙기어(444)의 일면과 제1상하실린더(412)에 부착되어, 랙기어(444)의 직선 운동을 유도하여주는 가이드 레일(446)로 이루어지는 회전유닛(440);과, A plurality of
상기 제1상하이송판(413)와 제2상하이송판(423)의 상면에서 회전지그부(430)가 위치한 방향으로 부착되는 복수의 실린더(451)와. 상기 실린더(451)의 헤드에 부착되어 전후 작동하는 핀(452)과. 상기 회전판(431)의 양측면에 부착되고, 상기 핀(452)이 삽입되는 홈(453a)이 형성되는 고정브라켓(453)으로 이루어지는 고정장치(450);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of
또한, 상기 제1덕트이송 및 압착유닛(900)은 상기 조립부(102)와 제1덕트 조립부(103)의 내측 상부 프레임(100)에 수평하게 복수 배치되는 가이드 레일(911)과, 상기 가이드 레일(911) 사이 공간에 복수 구성되는 서포트 유니트(912)와. 상기 복수의 서포트 유니트(912)에 의해 양단이 지지가 되는 볼스크류(913)와, 상기 볼스크류(913)의 단부에 연결되어, 볼스크류(913)를 회전시키는 서보모터(914)로 이루어지는 이송부(910);와,In addition, the first duct transport and
상기 가이드 레일(911)과 결합하여, 가이드 레일(911)에 의해 전후 이송경로가 유도되는 슬라이드판(921);과 상기 슬라이드판(921)에 고정되고, 볼스크류(913)가 관통되게 조립되어, 볼스크류(913)의 회전에의해 슬라이드판(921)이 전후로 이송하게하는 볼스크류 너트(922);와 슬라이드판(921)에 헤드가 하측을 향하도록 고정되는 제1상하실린더(923);와 상기 제1상하실린더(923)의 헤드에 부착되어 위아래 방향으로 작동하는 상하이송판(924);과 상기 상하이송판(924)에 일정간격으로 복수 형성되는 볼부시(925a)와. 상기 복수의 볼부시(925a)에 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 작동이 가능한 축(925b)과, 상기 축(925b)의 상단에 형성되어 축(925b)이 볼부시(925a)에서 아래로 빠지지 않도록 하는 스토퍼(925c)와, 상기 축(925b)의 하단 외주면에 형성되는 스프링(925d)으로 이루어지는 쿠션장치(925);와 상기 축(925b)의 하단에 부착되는 하판(926);과 상기 하판(926)의 저면에 부착되는 복수의 포스트(927);와 상기 포스트(927)의 하면에 부착되고, 기본 및 싱글 덕트(12, 22) 후방부(12b, 22b) 상면의 형상을 하측에 가지는 제1덕트 지그(928);와 상기 하판(926)에 헤드가 하측을 향하도록 부착되는 제2상하실린더(929);와 상기 제2상하실린더(929)의 헤드에 부착되어, 상하로 작동하며, 기본 덕트(12) 전방부(12a) 상면의 형상을 하측에 가지는 제2덕트 지그(930);와 상기 하판(926)에 헤드가 하측을 향하도록 부착되는 제3상하실린더(931);와 제3상하실린더(931)의 헤드에 부착되어, 위아래로 작동하는 상하이송판(932);과 상기 상하이송판(932)의 상면에 제2덕트 지그(930)가 위치한 반대방향으로 헤드가 향하도록 구성되는 전후실린더(933);와 상기 상하이송판(932)의 하면에 부착되는 복수의 가이드 레일(934);과 상기 가이드 레일(934)의 하측에 부착되며, 전후실린더(933) 헤드의 작동에 의해 전후방으로 견인되는 제3덕트 지그(935);와 상기 제1 내지 제3덕트 지그(928, 930, 935)를 수직 관통하여 진공으로 덕트의 상면을 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(936);로 이루어지는 덕트 파지부(920);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A
또한, 상기 제2덕트이송 및 압착유닛(1000)은 상기 조립부(102)와 제2덕트 조립부(104)의 내측 상부 프레임(100)에 수평하게 복수 배치되는 가이드 레일(1011)과, 상기 가이드 레일(1011) 사이 공간에 복수 구성되는 서포트 유니트(1012)와. 상기 복수의 서포트 유니트(1012)에 의해 양단이 지지가 되는 볼스크류(1013)와, 상기 볼스크류(1013)의 단부에 연결되어, 볼스크류(1013)를 회전시키는 서보모터(1014)로 이루어지는 이송부(1010);와,In addition, the second duct transport and
상기 가이드 레일(1011)과 결합하여, 가이드 레일(1011)에 의해 전후 이송경로가 유도되는 슬라이드판(1021);과 상기 슬라이드판(1021)에 고정되고, 볼스크류(1013)가 관통되게 조립되어, 볼스크류(1013)의 회전에의해 슬라이드판(1021)이 전후로 이송하게 하는 볼스크류 너트(1022);와 슬라이드판(1021)에 헤드가 하측을 향하도록 고정되는 상하실린더(1023);와 상기 상하실린더(1023)의 헤드에 부착되어 위아래 방향으로 작동하는 상하이송판(1024);과 상기 상하이송판(1024)에 일정간격으로 복수 형성되는 볼부시(1025a)와. 상기 복수의 볼부시(1025a)에 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 작동이 가능한 축(1025b)과, 상기 축(1025b)의 상단에 형성되어 축(1025b)이 볼부시(1025a)에서 아래로 빠지지 않도록 하는 스토퍼(1025c)와, 상기 축(1025b)의 하단 외주면에 형성되는 스프링(1025d)으로 이루어지는 쿠션장치(1025);와 상기 축(1025b)의 하단에 부착되는 하판(1026);과 상기 하판(1026)의 저면에 부착되는 복수의 포스트(1027);와 상기 포스트(1027)의 하면에 부착되고, 기본 및 싱글 덕트(12, 22) 후방부(12b, 22b) 상면의 형상을 하측에 가지는 덕트 지그(1028);와 상기 덕트 지그(1028)를 수직 관통하여 진공으로 덕트의 상면을 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(1029);로 이루어지는 덕트 파지부(1020);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 컨베이어(200)는 복수의 각파이프가 연결되어 구성되며, 헤드라이너 투입부(101)와 조립부(102), 배출부(105)의 하측에 위치하는 프레임(201);과상기 프레임(201)의 상단 좌우 측에 나란히 형성되는 가이드 레일(202);과 상기 가이드 레일(202)의 상측에 부착되어, 가이드 레일에 의해 수평 전후 방향으로 슬라이드 작동이 이루어지는 복수의 이송판(203);과 상기 복수의 이송판(203) 하측에 결합하여, 치형이 아래를 항하도록 구성되는 복수의 랙기어(204);와 상기 프레임(201)에서 상측 각파이프(201a)의 하단에 형성되는 복수의 베이링(205);과 상기 베이링(205)에 삽입되어 회전이 가능하도록 지지되는 축(206);과 상기 축(206)의 외주면에 부착되어, 랙기어(204)의 치형과 맞물리는 치형이 외주면에 형성되는 복수의 평기어(207);와 상기 축(206)의 일측에 형성되는 서보모터(208);와 상기 서보모터(208)의 동력을 축으로 전달하는 구동력 전달수단(209);을 포함하고,In addition, the
상기 제1지그부(300)는 헤드라이너 투입부(101)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 지지대(301);와상기 지지대(301)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 상하실린더(302);와 상기 상하실린더(302)의 헤드에 부착되어, 상하 작동하는 상하이송판(303);과 상기 상하이송판(303)의 상면에 구성되어, 헤드라이너(11, 21, 31)가 안착 되는 지그블록(304);을 포함하며,The
상기 제3지그부(500)는 배출부(105)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 지지대(501);와 상기 지지대(501)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 상하실린더(502);와 상기 상하실린더(502)의 헤드에 부착되어, 상하 작동하는 상하이송판(503);과 상기 상하이송판(503)의 상면에 구성되어, 헤드라이너(11, 21, 31)가 안착 되는 지그블록(504);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 기본, 싱글 및 더블 헤드라이너와 덕트 3가지 사양을 하나의 장치에서 생산함에 있어, 사양변경에 따른 지그의 세팅이 용이한 구조를 가지어, 수작업으로 지그를 교체함에 따라 발생하는 손실을 없앨 수 있는 효과가 있다.According to the present invention consisting of the above configuration, in producing the basic, single and double headliner and duct three specifications in one device, it has a structure that makes it easy to set the jig according to the specification change, There is an effect that can eliminate the loss caused by replacement.
도 1은 본 발명에서 사용하고자 하는 기본 헤드라이너 및 덕트(11, 12)의 사시도.
도 2는 본 발명에서 사용하고자 하는 싱글 헤드라이너 및 덕트(21, 22)의 사시도.
도 3은 본 발명에서 사용하고자 하는 더블 헤드라이너 및 덕트(31, 32)의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의하여 구성되는 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치의 사시도.
도 5는 도 4의 정면도.
도 6은 본 발명이 제안하는 프레임(100)의 사시도.
도 7은 도 4에서 프레임(100)의 상측을 숨긴 사시도.
도 8은 도 7의 평면도.
도 9는 본 발명이 제시하는 컨베이어(200)와 제1 내지 제3 지그부(300, 400, 500)의 사시도.
도 10은 본 발명이 제시하는 컨베이어(200)의 사시도.
도 11은 도 10의 부분 확대도.
도 12는 도 11의 정면도.
도 13은 본 발명이 제시하는 다관절로봇(600)의 사시도.
도 14는 본 발명이 제시하는 제1지그부(300)의 사시도.
도 15는 도 14의 정면도.
도 16은 본 발명이 제시하는 제2지그부(400)의 사시도.
도 17은 도 16의 정면도.
도 18은 도 16의 슬라이드지그(433) 지그가 상하강 작동하는 것을 표현한 사시도.
도 19는 회전지그부(430)가 회전하는 것을 표현한 사시도.
도 20은 본 발명이 제시하는 제3지그부(500)의 사시도.
도 21은 도 20의 정면도.
도 22는 컨베이어(200)에 의해 헤드라이너가 이송되는 것을 표현한 사시도.
도 23은 제3지그부(500)에 안착 된 헤드라이너가 이송판(203)에 안착 되는 과정을 표현한 도면.
도 24는 도 22 및 23의 과정을 거쳐 헤드라이너가 컨베이어(200)에 의해 이송되는 것을 표현한 사시도.
도 25는 본 발명이 제안하는 제1 및 제2덕트 투입지그(700, 800)와 제1 및 제2덕트이송 및 압착유닛(900)의 사시도.
도 26은 도 25의 정면도.
도 27은 제1 및 제2덕트 투입지그(700, 800)에 의해 덕트가 이송되는 것을 나타내는 도면.
도 28은 본 발명이 제안하는 제1덕트 투입지그(700)의 사시도.
도 29는 본 발명이 제안하는 제2덕트 투입지그(800)의 사시도.
도 30은 본 발명이 제안하는 제1 및 제2덕트이송 및 압착유닛(900)의 사시도.
도 31은 도 30의 사시분해도.
도 32는 이송부(910, 1010)의 사시도.
도 33은 본 발명이 제안하는 제1덕트이송 및 압착유닛(900)의 사시도.
도 34는 도 33의 정면도.
도 35는 도 33의 기본 덕트에서 싱글 덕트를 파지하기 위한 세팅으로 변하는 과정을 표현하는 도면.
도 36은 덕트를 파지하기 위한 수단을 표현한 도면.
도 37은 본 발명이 제안하는 제2덕트이송 및 압착유닛(1000)의 사시도.
도 38은 도 37의 정면도.1 is a perspective view of a basic headliner and
2 is a perspective view of a single headliner and
3 is a perspective view of a double headliner and
4 is a perspective view of a device for assembling a headliner and a duct of a vehicle with easy specification change configured according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a front view of Fig. 4;
6 is a perspective view of the
7 is a perspective view showing the upper side of the
Fig. 8 is a plan view of Fig. 7;
9 is a perspective view of the
10 is a perspective view of the
11 is a partially enlarged view of FIG. 10;
Fig. 12 is a front view of Fig. 11;
13 is a perspective view of the articulated
14 is a perspective view of the
Fig. 15 is a front view of Fig. 14;
16 is a perspective view of the
Fig. 17 is a front view of Fig. 16;
18 is a perspective view illustrating that the
19 is a perspective view illustrating that the
20 is a perspective view of the
Fig. 21 is a front view of Fig. 20;
22 is a perspective view illustrating that the headliner is transported by the
23 is a view illustrating a process in which the headliner seated on the
24 is a perspective view illustrating that the headliner is transported by the
25 is a perspective view of the first and second duct input jigs 700 and 800 and the first and second duct transfer and
Fig. 26 is a front view of Fig. 25;
27 is a view showing that the duct is transferred by the first and second duct input jigs (700, 800).
28 is a perspective view of the first
29 is a perspective view of the second
30 is a perspective view of the first and second duct transport and
31 is a perspective exploded view of FIG. 30;
32 is a perspective view of the
33 is a perspective view of the first duct transport and
Fig. 34 is a front view of Fig. 33;
Figure 35 is a view representing the process of changing from the basic duct of Figure 33 to the setting for gripping the single duct.
Fig. 36 is a view showing a means for gripping the duct.
37 is a perspective view of the second duct transport and
Fig. 38 is a front view of Fig. 37;
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be collectively described for the configuration of the present invention, its action and effect.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment serves to complete the disclosure of the present invention, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
차량 내부 천장의 내장재로 사용되는 헤드라이너와 상기 헤드라이너의 상면에 부착되어 차량의 에어컨에서 나오는 냉온풍을 차량 내부에 공급하는 덕트에 있어서, A headliner used as an interior material for a ceiling inside a vehicle and a duct attached to an upper surface of the headliner to supply cold and hot air from an air conditioner of the vehicle to the inside of the vehicle,
본 발명에서 사용하고자 하는 헤드라이너와 덕트는 도 1 내지 3과 같이, 차량 천장에 선루프가 적용되지 않는 기본 헤드라이너(11)와 기본 덕트(12), 차량 천장에 선루프가 1개소 적용될 시 사용되는 싱글 헤드라이너(21)와 싱글 덕트(22), 그리고 차량 천장에 선루프가 2개소 적용될 시 사용되는 더블 헤드라이너(31)와 더블 덕트(32)가 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the headliner and duct to be used in the present invention are the
상기 3가지 사양의 헤드라이너와 덕트의 형상을 비교하면, 기본 헤드라이너(11)와 기본 덕트(12)의 전방부(11a, 12a)와 싱글 헤드라이너(21)와 싱글 덕트(22)의 전방부(21a, 22a)는 다른 형상을 가지며, 기본 헤드라이너(11)와 기본 덕트(12)의 후방부(11b, 12b)와 싱글 헤드라이너(21)와 싱글 덕트(22)의 후방부(21b, 22b)는 같은 형상을 가진다.Comparing the shapes of the headliner and the duct of the above three specifications, the
그리고 더블 헤드라이너(31)와 더블 턱트(32)는 위의 기본 헤드라이너(11)와 기본 덕트(12) 및 싱글 헤드라이너(21)와 싱글 덕트(22)와 전체적으로 다른 형상을 가지고 있다.In addition, the
상기의 전방부(11a, 12a)는 차량의 앞좌석 방향에 위치한 부위를 말하며, 후방부(11b, 12b)는 차량의 뒷자석 방향에 위치한 부위를 지칭한다.The
위의 3가지 사양에 대한 헤드라이너(11, 21, 31)와 덕트(12, 22, 32)가 결합하는 구조와 방법으로는 덕트가 결합하는 부위의 헤드라이너의 상면에 핫멜트가 도포되고, 핫멜트가 도포된 헤드라이너의 상면에 덕트가 안착 후 가압 됨으로써, 헤드라이너와 덕트가 조립된다.For the structure and method of combining the
본 발명의 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치에서는 위 3가지의 헤드라이너(11, 21, 31)와 덕트(12, 22, 32)를 한 장비에서 조립하되, 수작업으로 지그를 교체하는 작업이 필요없는 구조를 제시하며, 프레임(100)과 컨베이어(200), 제1지그부(300), 제2지그부(400), 제3지그부(500), 다관절로봇(600), 제1덕트 투입지그(700), 제2덕트 투입지그(800), 제1덕트이송 및 압착유닛(900) 및 제2덕트이송 및 압착유닛(1000)을 포함하여 구성된다.In the device for assembling the headliner and the duct for a vehicle whose specification is easy to change according to the present invention, the above three headliners (11, 21, 31) and the ducts (12, 22, 32) are assembled in one equipment, but manually A structure that does not require the work of replacing the jig is presented, and the
상기 프레임(100)은 도 6과 같이, 복수의 각파이프로 구성되며, 일측에 작업자에 의해 헤드라이너(11, 21, 31)가 투입되고, 헤드라이너 상면에 핫멜트를 도포하는 헤드라이너 투입부(101)와, 상기 헤드라이너 투입부(101)에서 헤드라이너를 인계받고, 헤드라이너의 상면에 덕트를 조립하는 조립부(102)와, 상기 조립부(102)의 일측에 형성되어 기본 및 싱글 덕트가 작업자에 의해 투입되는 제1덕트 투입부(103)와, 상기 조립부(102)에서 제1덕트 투입부(103)의 반대방향 일측에 형성되어 더블 덕트가 작업자에 의해 투입되는 제2덕트 투입부(104)와, 상기 조립부(102)에서 조립된 헤드라이너와 덕트를 배츨하는 배출부(105)가 형성된다.As shown in FIG. 6, the
컨베이어(200)는 헤드라이너 투입부(101)와 조립부(102), 배출부(105)에 위치하여 헤드라이너를 일방향으로 이송하게 된다.The
컨베이어(200)의 상세한 구성으로는 도 10 내지 12와 같이, 복수의 각파이프가 연결되어 구성되며, 헤드라이너 투입부(101)와 조립부(102), 배출부(105)의 하측에 위치하는 프레임(201);과 상기 프레임(201)의 상단 좌우 측에 나란히 형성되는 가이드 레일(202)과, 상기 가이드 레일(202)의 상측에 부착되어, 가이드 레일에 의해 수평 전후 방향으로 슬라이드 작동이 이루어지는 복수의 이송판(203);과 상기 복수의 이송판(203) 하측에 결합하여, 치형이 아래를 항하도록 구성되는 복수의 랙기어(204);와 상기 프레임(201)에서 상측 각파이프(201a)의 하단에 형성되는 복수의 베이링(205);과 상기 베이링(205)에 삽입되어 회전이 가능하도록 지지되는 축(206);과 상기 축(206)의 외주면에 부착되어, 랙기어(204)의 치형과 맞물리는 치형이 외주면에 형성되는 복수의 평기어(207);와 상기 축(206)의 일측에 형성되는 서보모터(208);와 상기 서보모터(208)의 동력을 축으로 전달하는 구동력 전달수단(209);을 포함하여 구성된다.As a detailed configuration of the
제1지그부(300)는 헤드라이너 투입부(101)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 작업자가 헤드라이너를 제1지그부(300)에 공급하게된다.The
제1지그부(300) 상세한 구성으로는 도 14 또는 15와 같이, 헤드라이너 투입부(101)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 지지대(301);와 상기 지지대(301)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 상하실린더(302);와 상기 상하실린더(302)의 헤드에 부착되어, 상하 작동하는 상하이송판(303);과 상기 상하이송판(303)의 상면에 구성되어, 헤드라이너(11, 21, 31)가 안착 되는 지그블록(304);을 포함하여 구성된다.The detailed configuration of the
제2지그부(400)는 조립부(102)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 상기 제1지그부(300)에서 헤드라이너를 인계받고, 헤드라이너의 상측에 덕트를 조립하게 된다.The
제2지그부(400)의 상세한 구성으로는 도 16 내지 19와 같이, 조립부(102)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 제1지지대(411)와, 상기 제1지지대(411)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 제1상하실린더(412)와, 상기 제1상하실린더(412)의 헤드에 견인되어 상하방향으로 작동하는 제1상하이송판(413)과, 상기 제1상하이송판(413)의 상면에 형성되어 헤드라이너(11, 21, 31)의 일부분이 안착 되는 제1지그(414)로 이루어지는 제1지지부(410);와,As a detailed configuration of the
상기 제1지지대(411)의 일측에 프레임(201)과 결합하는 제2지지대(421)와, 제2지지대(421)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 제2상하실린더(422)와, 제2상하실린더(422)의 헤드에 견인되어 상하방향으로 작동하는 제2상하이송판(423)과, 상기 제2상하이송판(423)의 상면에 형성되어 헤드라이너(11, 21, 31)의 일부분이 안착 되는 제2지그(424)로 이루어지는 제2지지부(420);와, A
상기 제1상하이송판(413)과 제2상하이송판(423) 사이에 형성되는 회전판(431)과, 상기 회전판(431)의 일면에 형성되어 기본 및 싱글 헤드라이너(11, 12)가 안착 되며, 복수의 요홈(432a)이 일정간격으로 형성되는 제1안착지그(432)와, 상기 복수의 요홈(432a)에 구비되는 슬라이드지그(433)와. 상기 슬라이드지그(433)에 헤드가 연결되어, 슬라이드지그(433)를 상하 구동하는 실린더(434)와, 상기 제1안착지그(432)의 반대편 회전판(431)의 일면에 형성되어 더블 헤드라이너(31)가 안착 되는 제2안착지그(435)로 이루어지는 회전지그부(430);와,A
상기 제1상하이송판(413)와 제2상하이송판(423)의 상면에서 회전지그부(430)가 위치한 방향으로 부착되는 복수의 베어링(441)과, 상기 회전판(431)의 양측에 부착되고, 복수의 베어링(441)에 삽입되는 축(442)과, 상기 제1지지부(410) 방향에 위치한 축(442)의 외주면과 결합하며, 외주면에 치형이 형성되는 평기어(443)와, 상기 제1상하이송판(413)의 상측에 구비되고, 평기어(443)의 치형과 맞물리도록 치형이 형성되는 랙기어(444)와, 상기 랙기어(444)의 일면과 헤드가 부착되어, 랙기어(444)를 전후방향으로 작동시켜 평기어(443)가 회전하도록 하는 실린더(445)와, 상기 랙기어(444)의 일면과 제1상하실린더(412)에 부착되어, 랙기어(444)의 직선 운동을 유도하여주는 가이드 레일(446)로 이루어지는 회전유닛(440);과,A plurality of
상기 제1상하이송판(413)와 제2상하이송판(423)의 상면에서 회전지그부(430)가 위치한 방향으로 부착되는 복수의 실린더(451)와. 상기 실린더(451)의 헤드에 부착되어 전후 작동하는 핀(452)과. 상기 회전판(431)의 양측면에 부착되고, 상기 핀(452)이 삽입되는 홈(453a)이 형성되는 고정브라켓(453)으로 이루어지는 고정장치(450);를 포함하여 구성된다.A plurality of
위의 구성으로 이루어지는 헤드라이너의 사양에 따른 제2지그부(400)의 작동을 도 16 내지 19를 참조하면, 기본 및 싱글 헤드라이너(11, 21)가 제2지그부(400)에 안착 될 때에는 제1안착지그(432)가 상측을 향한 상태를 가지게 된다.16 to 19 showing the operation of the
위 상태에서 기본 헤드라이너(11)가 제1안착지그(432)에 안착 될 시에는 도 18의 위쪽 도면과 같이 실린더(434) 헤드가 전진하여 슬라이드지그(433)가 상승하도록 한다.When the
그리고 싱글 헤드라이너(21)가 제1안착지그(432)에 안착 될 시에는 도 18의 아래쪽 도면과 같이 실린더(434) 헤드가 후진하여 슬라이드지그(433)가 하강하도록 한다.And, when the
마지막으로 더블 헤드라이너가(31)가 제1안착지그(432)에 안착 될 시에는 도 19와 같이, 회전유닛(440)의 실린더(445) 헤드가 전진하여 회전지그부(430)를 180도 회전시켜 제2안착지그(435)가 상측을 향하도록 한다.Finally, when the
제3지그부(500)는 배출부(105)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 제2지그부(400)에서 조립된 헤드라이너와 덕트를 인계받고, 작업자가 제3지그부(500)에 안착 된 헤드라이너와 덕트를 빼내게 된다.The
제3지그부(500)의 상세한 구성으로는 도 20 또는 21과 같이, 배출부(105)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 지지대(501);와 상기 지지대(501)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 상하실린더(502);와 상기 상하실린더(502)의 헤드에 부착되어, 상하 작동하는 상하이송판(503);과 상기 상하이송판(503)의 상면에 구성되어, 헤드라이너(11, 21, 31)가 안착 되는 지그블록(504);을 포함하여 구성된다.A detailed configuration of the
위의 컨베이어(200)와 제1 내지 제3지그부(300, 400, 500)의 구성으로 헤드라이너가 이송되는 과정을 도 22 내지 24를 참조하여 설명하면 우선, 도 22와 같이, 작업자에 의해 제1지그부(300) 위에 헤드라이너가 투입되며, 제2지그부(400)에 헤드라이너가 안착 되어 있다.The process of transferring the headliner to the
그리고 상승한 상태에 있던 제1 내지 제3지그부(300, 400, 500)의 상하실린더(302, 412, 422, 502) 헤드가 하강하게 되면, 도 23과 같이 헤드라이너의 양측 하단이 이송판(203)의 상면에 안착 되며, 헤드라이너는 제1 내지 제3지그부(300, 400, 500)와 일정거리 떨어진 상태가 된다.And when the heads of the upper and
그 후, 서보모터(208)가 작동하여 제1 및 제2 지그부(300, 400)가 위치한 자리에 있던 이송판(203)이 제3지그부(300)가 위치한 방향으로 움직이며, 이송판(203) 위에 안착 된 헤드라이너는 이송판(203)에 의해 견인되어, 제1 및 제2지그부(300, 400)에 있던 헤드라이너가 제2 및 제3지그부(400, 500)로 이송된다.After that, the
그 다음으로 제1 내지 제3지그부(300, 400, 500)의 상하실린더(302, 412, 422, 502) 헤드가 상승하게 되면, 제2 및 제3지그부(400, 500)에 헤드라이너가 안착 되고, 헤드라이너와 이송판(203)이 일정간격 떨어진 상태가 된다.Next, when the heads of the upper and
그리고, 이송판(203)은 서보모터(208)의 작동에 의해 다시 제1 및 제2지그부(300, 400)가 위치한 자리로 복귀하게 된다.Then, the
다관절로봇(600)은 도 13과 같이, 헤드라이너 투입부(101)에서 제1지그부(300)의 상측에 구성되며, 다관절로봇(600)의 헤드에는 핫멜트 도포장치(601)가 구비되어 제1지그부(300)에 안착 된 헤드라이너(11, 21, 31)의 상면에 핫멜트를 도포하게 된다.The articulated
제1덕트 투입지그(700)는 제1덕트 투입부(103)에 구비되며, 작업자에 의해 기본 및 싱글 덕트(12, 22)가 상측에 투입된다.The first
제1덕트 투입지그(700)의 상세한 구성으로는 도 28과 같이, 제1덕트 투입부(103)에 형성되는 복수의 각파이프가 연결되어 구성되는 지지대(701);와 상기 지지대(701) 상면에 구비되고, 덕트가 상측에 안착 되며, 복수의 요홈(702a)이 일정간격으로 형성되는 안착지그(702);와 상기 복수의 요홈(702a)에 구비되는 슬라이드지그(703);와 상기 슬라이드지그(703)에 헤드가 연결되어, 슬라이드지그(703)를 상하 구동하는 실린더(704);를 포함하여 구성된다.As a detailed configuration of the first
위의 제1덕트 투입지그(700) 구성에서 기본 덕트(12)가 제1덕트 투입지그(700)에 안착 될 시에는 실린더(704) 헤드가 전진하여 슬라이드지그(703)가 상승한 상태를 가지며, 싱글 덕트(22)가 제1덕트 투입지그(700)에 안착 될 시에는 실린더(704) 헤드가 후진하여 슬라이드지그(703)가 하강한 상태를 가진다.When the
제2덕트 투입지그(800)는 제2덕트 투입부(104)에 구비되며, 작업자에 의해 더블 덕트(32)가 상측에 투입된다.The second
제2덕트 투입지그(800)의 상세한 구성으로는 도 29와 같이, 제2덕트 투입부(104)에 형성되는 복수의 각파이프가 연결되어 구성되는 지지대(801);와 상기 지지대(801) 상면에 구비되고, 덕트가 상측에 안착 되는 안착지그(802);를 포함하여 구성된다.As a detailed configuration of the second
제1덕트이송 및 압착유닛(900)은 상기 제1덕트 투입지그(700)에 안착 된 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)를 파지 후 들어올리고, 제2지그부(400)에 안착 된 기본 또는 싱글 헤드라이너(11, 12)의 상측으로 이동 후 덕트(12, 22)를 헤드라이너(11, 12) 위에 가압하여 핫멜트에 의해 덕트(12, 22)와 헤드라이너(11, 21)가 조립되게 한다.The first duct transport and
제1덕트이송 및 압착유닛(900)의 상세한 구성으로는 도 30 내지 36과 같이, 상기 조립부(102)와 제1덕트 조립부(103)의 내측 상부 프레임(100)에 수평하게 복수 배치되는 가이드 레일(911)과, 상기 가이드 레일(911) 사이 공간에 복수 구성되는 서포트 유니트(912)와. 상기 복수의 서포트 유니트(912)에 의해 양단이 지지가 되는 볼스크류(913)와, 상기 볼스크류(913)의 단부에 연결되어, 볼스크류(913)를 회전시키는 서보모터(914)로 이루어지는 이송부(910);와, As a detailed configuration of the first duct transport and
상기 가이드 레일(911)과 결합하여, 가이드 레일(911)에 의해 전후 이송경로가 유도되는 슬라이드판(921);과 상기 슬라이드판(921)에 고정되고, 볼스크류(913)가 관통되게 조립되어, 볼스크류(913)의 회전에의해 슬라이드판(921)이 전후로 이송하게하는 볼스크류 너트(922);와 슬라이드판(921)에 헤드가 하측을 향하도록 고정되는 제1상하실린더(923);와 상기 제1상하실린더(923)의 헤드에 부착되어 위아래 방향으로 작동하는 상하이송판(924);과 상기 상하이송판(924)에 일정간격으로 복수 형성되는 볼부시(925a)와. 상기 복수의 볼부시(925a)에 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 작동이 가능한 축(925b)과, 상기 축(925b)의 상단에 형성되어 축(925b)이 볼부시(925a)에서 아래로 빠지지 않도록 하는 스토퍼(925c)와, 상기 축(925b)의 하단 외주면에 형성되는 스프링(925d)으로 이루어지는 쿠션장치(925);와 상기 축(925b)의 하단에 부착되는 하판(926);과 상기 하판(926)의 저면에 부착되는 복수의 포스트(927);와 상기 포스트(927)의 하면에 부착되고, 기본 및 싱글 덕트(12, 22) 후방부(12b, 22b) 상면의 형상을 하측에 가지는 제1덕트 지그(928);와 상기 하판(926)에 헤드가 하측을 향하도록 부착되는 제2상하실린더(929);와 상기 제2상하실린더(929)의 헤드에 부착되어, 상하로 작동하며, 기본 덕트(12) 전방부(12a) 상면의 형상을 하측에 가지는 제2덕트 지그(930);와 상기 하판(926)에 헤드가 하측을 향하도록 부착되는 제3상하실린더(931);와 제3상하실린더(931)의 헤드에 부착되어, 위아래로 작동하는 상하이송판(932);과 상기 상하이송판(932)의 상면에 제2덕트 지그(930)가 위치한 반대방향으로 헤드가 향하도록 구성되는 전후실린더(933);와 상기 상하이송판(932)의 하면에 부착되는 복수의 가이드 레일(934);과 상기 가이드 레일(934)의 하측에 부착되며, 전후실린더(933) 헤드의 작동에 의해 전후방으로 견인되는 제3덕트 지그(935);와 상기 제1 내지 제3덕트 지그(928, 930, 935)를 수직 관통하여 진공으로 덕트의 상면을 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(936);로 이루어지는 덕트 파지부(920);를 포함하여 구성된다.A
위의 구성으로 이루어지는 제1덕트이송 및 압착유닛(900)의 덕트 사양에 따른 작동을 살펴보면, 제1덕트이송 및 압착유닛(900)이 기본 덕트(12)를 이송할 시에는 도 33 또는 34와 같이, 제1덕트 지그(928) 일측에 제2덕트 지그(930)가 밀착한 상태를 가진다.Looking at the operation according to the duct specification of the first duct transport and
그리고 위의 상태에서 제1덕트이송 및 압착유닛(900)이 싱글 덕트(22)를 이송할 시에는 도 35와 같이, 제2상하실린더(929) 헤드가 후진하여 제2덕트 지그(930)가 상승하게 되고, 제3상하실린더(931) 헤드가 전진하여 제3덕트 지그(935)가 하강하게 된다.And when the first duct transport and
마지막으로 전후실린더(933) 헤드가 후진하면 제3덕트 지그(935)가 제1덕트 지그(928) 일측에 밀착한 상태를 가지게 되어, 싱글 덕트(22)를 이송할 수 있는 준비가 이루어진다.Finally, when the front and
제2덕트이송 및 압착유닛(1000)은 상기 제2덕트 투입지그(800)에 안착 된 더블 덕트(32)를 파지 후 들어올리고, 제2지그부(400)에 안착 된 더블 헤드라이너(31)의 상측으로 이동 후 덕트(32)를 헤드라이너(31) 위에 가압하여 핫멜트에 의해 덕트(32)와 헤드라이너(31)가 조립되게 한다.The second duct transfer and
제2덕트이송 및 압착유닛(1000)의 상세한 구성으로는, 상기 조립부(102)와 제2덕트 조립부(104)의 내측 상부 프레임(100)에 수평하게 복수 배치되는 가이드 레일(1011)과, 상기 가이드 레일(1011) 사이 공간에 복수 구성되는 서포트 유니트(1012)와. 상기 복수의 서포트 유니트(1012)에 의해 양단이 지지가 되는 볼스크류(1013)와, 상기 볼스크류(1013)의 단부에 연결되어, 볼스크류(1013)를 회전시키는 서보모터(1014)로 이루어지는 이송부(1010);와, As a detailed configuration of the second duct transport and
상기 가이드 레일(1011)과 결합하여, 가이드 레일(1011)에 의해 전후 이송경로가 유도되는 슬라이드판(1021);과 상기 슬라이드판(1021)에 고정되고, 볼스크류(1013)가 관통되게 조립되어, 볼스크류(1013)의 회전에의해 슬라이드판(1021)이 전후로 이송하게 하는 볼스크류 너트(1022);와 슬라이드판(1021)에 헤드가 하측을 향하도록 고정되는 상하실린더(1023);와 상기 상하실린더(1023)의 헤드에 부착되어 위아래 방향으로 작동하는 상하이송판(1024);과 상기 상하이송판(1024)에 일정간격으로 복수 형성되는 볼부시(1025a)와. 상기 복수의 볼부시(1025a)에 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 작동이 가능한 축(1025b)과, 상기 축(1025b)의 상단에 형성되어 축(1025b)이 볼부시(1025a)에서 아래로 빠지지 않도록 하는 스토퍼(1025c)와, 상기 축(1025b)의 하단 외주면에 형성되는 스프링(1025d)으로 이루어지는 쿠션장치(1025);와 상기 축(1025b)의 하단에 부착되는 하판(1026);과 상기 하판(1026)의 저면에 부착되는 복수의 포스트(1027);와 상기 포스트(1027)의 하면에 부착되고, 기본 및 싱글 덕트(12, 22) 후방부(12b, 22b) 상면의 형상을 하측에 가지는 덕트 지그(1028);와 상기 덕트 지그(1028)를 수직 관통하여 진공으로 덕트의 상면을 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(1029);로 이루어지는 덕트 파지부(1020);를 포함하여 구성된다.The
위의 제1 및 제2 덕트 투입지그(700, 800)와 제1 및 제2덕트이송 및 압착유닛(900, 1000)의 구성으로 이루어지는 덕트의 이송 및 조립 과정을 도 25 내지 27을 참조하여 살펴보기로 한다.The first and second duct input jigs 700 and 800 and the first and second duct transport and
제1덕트 투입지그(700)에는 작업자에 의해 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)가 상측에 투입되며, 제2덕트 투입지그(800)에 작업자에 의해 더블 덕트(32)가 상측에 투입된다.The basic or
제2지그부(400)에 기본 또는 싱글 헤드라이너(11, 21)가 안착 되어 있으면, 도 27의 아래쪽 도면과 같이, 제1덕트이송 및 압착유닛(900)의 제1상하실린더(923) 헤드가 하강하여, 제1덕트 투입지그(700)에 안착 된 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)를 파지하게 된다.When the basic or
기본 또는 싱글 덕트(12, 22)를 파지하는 수단으로는 도 36과 같이 진공흡착패드(936)를 이용하여 진공으로 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)의 상면을 흡착한다.As a means for holding the basic or
그리고 제1상하실린더(923) 헤드가 상승한 다음, 서보모터(914)의 작동에 의해 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)가 제2지그부(400) 상측으로 이동하게 되며, 제1상하실린더(923) 헤드가 하강하여 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)룰 기본 또는 싱글 헤드라이너(11, 21)의 상면에 가압하게 되고, 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)와 싱글 헤드라이너(11, 21)는 핫멜트의 경화에 의해 부착된다.And after the head of the first upper and
마지막으로 제1상하실린더(923) 헤드가 상승한 다음 서보모터(914)의 작동에 의해 덕트 파지부(920)가 제1덕트 투입지그(700)의 상측으로 이동하여 원위치로 복귀하게 된다.Finally, after the head of the first upper and
제2지그부(400)에 더블 헤드라이너(31)가 안착 되어 있으면, 도 27의 위쪽 도면과 같이, 제2덕트이송 및 압착유닛(1000)의 상하실린더(1023) 헤드가 하강하여 제2덕트 투입지그(800)에 안착 된 더블 덕트(32)를 파지하게 된다.When the
더블 덕트(32)를 파지하는 수단으로는 도 36과 같이 진공흡착패드(1036)를 이용하여 진공으로 더블 덕트(32)의 상면을 흡착한다.As a means for holding the
그리고 상하실린더(1023) 헤드가 상승한 다음, 서보모터(1014)의 작동에 의해 더블 덕트(32)가 제2지그부(400) 상측으로 이동하게 되며, 상하실린더(1023) 헤드가 하강하여 더블 덕트(32)룰 더블 헤드라이너(31)의 상면에 가압하게 되고, 더블 덕트(32)와 더블 헤드라이너(31)는 핫멜트의 경화에 의해 부착된다.And after the head of the upper and
마지막으로 상하실린더(1023) 헤드가 상승한 다음 서보모터(1014)의 작동에 의해 덕트 파지부(1020)가 제2덕트 투입지그(800)의 상측으로 이동하여 원위치로 복귀하게 된다.Finally, after the head of the upper and
위와 같이 조립된 헤드라이너(11, 21, 31)와 덕트(12, 22, 32)는 상기 컨베이어(200)에 의해 제3지그부(500)로 이송된다.The
헤드라이너(11, 21, 31)의 일면에는 제품을 식별할 수 있는 바코드(미도시)가 형성될 수 있으며, 헤드라이너 투입부(101)에는 바코드 스캐너(미도시)가 구성될 수 있다.A barcode (not shown) for identifying a product may be formed on one surface of the
헤드라이너(11, 21, 31)를 제1지그부(300)에 투입시 바코드 스캐너가 헤드라이너(11, 21, 31)의 바코드를 찍게 되면, 위의 제2지그부(400)와 제1 및 제2덕트이송 및 압착유닛(900, 1000)가 위에 서술한 것과 같이 기본, 싱글, 더블 사양 중에서 해당하는 세팅으로 자동으로 변환되게 하여, 작업자가 장치를 오조작하는 것을 방지할 수 있다.When the
위의 상술한 구성으로 본 발명은 기본, 싱글 및 더블 헤드라이너와 덕트 3가지 사양을 하나의 장치에서 생산함에 있어, 사양변경에 따른 지그의 세팅이 용이한 구조를 가지어, 수작업으로 지그를 교체함에 따라 발생하는 손실을 없앨 수 있는 효과를 가진다.With the above-described configuration, the present invention has a structure in which the basic, single and double headliner and duct three specifications are produced in one device, and the jig setting according to the specification change has a structure that is easy to change the jig by hand It has the effect of eliminating the losses that occur as a result.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible by those skilled in the art. should be made clear. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be construed by the appended claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
기본 헤드라이너(11) 기본 덕트(12)
싱글 헤드라 이너(21) 싱글 덕트(22)
전방부(11a, 12a) 후방부(11b, 12b)
더블 헤드라이너(31) 더블 덕트(32)
프레임(100) 컨베이어(200)
제1지그부(300) 제2지그부(400)
제3지그부(500) 다관절로봇(600)
제1덕트 투입지그(700) 제2덕트 투입지그(800)
제1덕트이송 및 압착유닛(900) 제2덕트이송 및 압착유닛(1000)
프레임(100) 헤드라이너 투입부(101)
조립부(102) 제1덕트 투입부(103)
제2덕트 투입부(104) 배출부(105)
컨베이어(200) 프레임(201)
가이드 레일(202) 이송판(203)
랙기어(204) 베이링(205)
축(206) 평기어(207)
서보모터(208) 구동력 전달수단(209)
제1지그부(300) 지지대(301)
상하실린더(302) 상하이송판(303);
지그블록(304)
제2지그부(400) 제1지지부(410)
제1지지대(411) 제1상하실린더(412)
제1상하이송판(413) 제1지그(414)
제2지지부(420) 제2지지대(421)
제2상하실린더(422) 제2상하이송판(423)
제2지그(424)
회전지그부(430) 회전판(431)
홈(432a) 제1안착지그(432)
슬라이드지그(433) 실린더(434)
제2안착지그(435)
회전유닛(440) 베어링(441)
축(442) 평기어(443)
랙기어(444) 실린더(445)
가이드 레일(446)
고정장치(450) 실린더(451)
핀(452) 고정브라켓(453)
홈(453a)
제3지그부(500) 지지대(501)
상하실린더(502) 상하이송판(503)
지그블록(504)
다관절로봇(600) 핫멜트 도포장치(601)
제1덕트 투입지그(700) 지지대(701)
안착지그(702) 요홈(702a)
슬라이드지그(703) 실린더(704)
제2덕트 투입지그(800) 지지대(801)
안착지그(802)
제1덕트이송 및 압착유닛(900) 이송부(910)
가이드 레일(911) 서포트 유니트(912)
볼스크류(913) 서보모터(914)
덕트 파지부(920) 슬라이드판(921)
볼스크류 너트(922) 제1상하실린더(923);
상하이송판(924)
쿠션장치(925) 볼부시(925a)
축(925b) 스토퍼(925c)
스프링(925d)
하판(926) 포스트(927)
제1덕트 지그(928) 제2상하실린더(929)
제2덕트 지그(930) 제3상하실린더(931)
상하이송판(932) 전후실린더(933)
가이드 레일(934) 제3덕트 지그(935)
진공흡착패드(936)
제2덕트이송 및 압착유닛(1000) 이송부(1010)
가이드 레일(1011) 서포트 유니트(1012)
볼스크류(1013) 서보모터(1014)
덕트 파지부(1020) 슬라이드판(1021)
볼스크류 너트(1022) 상하실린더(1023)
상하이송판(1024)
쿠션장치(1025) 볼부시(1025a)
축(1025b) 스토퍼(1025c)
스프링(1025d)
하판(1026) 포스트(1027)
덕트 지그(1028) 진공흡착패드(1029)Basic Headliner(11) Basic Duct(12)
Single Headliner(21) Single Duct(22)
Double Headliner(31) Double Duct(32)
Frame (100) Conveyor (200)
1st
First duct transport and
Frame (100) headliner insert (101)
Assembling
2nd
Conveyor (200) Frame (201)
Guide rail (202) Transfer plate (203)
Rack Gear(204) Bearing(205)
Shaft(206) Spur Gear(207)
The
Jig Block (304)
The
1st support (411) 1st upper and lower cylinder (412)
1st Shanghai pine board (413) 1st jig (414)
The
2nd upper and lower cylinder (422) 2nd upper and lower pine board (423)
2nd jig (424)
Rotating
Groove (432a) first seating jig (432)
Slide Jig(433) Cylinder(434)
2nd seating jig (435)
Rotating unit (440) Bearing (441)
Shaft(442) Spur Gear(443)
Rack Gear(444) Cylinder(445)
Guide Rail(446)
Fixture(450) Cylinder(451)
Pin(452) Fixing Bracket(453)
groove (453a)
Up and down cylinder(502) Shanghai pine board(503)
Jig Block (504)
Articulated robot (600) Hot melt applicator (601)
1st
Seating jig (702) Groove (702a)
Slide Jig(703) Cylinder(704)
2nd duct input jig (800) supporter (801)
Seating Jig (802)
First duct transfer and
Guide Rail(911) Support Unit(912)
Ball Screw(913) Servo Motor(914)
Duct holding part (920) Slide plate (921)
Shanghai Songpan (924)
Cushion device (925) Ball bush (925a)
Shaft (925b) Stopper (925c)
Spring (925d)
Lower Plate(926) Post(927)
1st duct jig (928) 2nd upper and lower cylinder (929)
2nd duct jig (930) 3rd upper and lower cylinder (931)
Shanghai pine board (932) Front and rear cylinders (933)
Guide Rail (934) Third Duct Jig (935)
Vacuum adsorption pad (936)
Second duct transfer and compression unit (1000) transfer unit (1010)
Guide Rail(1011) Support Unit(1012)
Ball Screw(1013) Servo Motor(1014)
Duct gripper (1020) Slide plate (1021)
Ball screw nut(1022) Upper/lower cylinder(1023)
Shanghai Songpan (1024)
Cushion device (1025) Ball bush (1025a)
Shaft (1025b) Stopper (1025c)
Spring (1025d)
Bottom plate(1026) Post(1027)
Duct Jig (1028) Vacuum Adsorption Pad (1029)
Claims (4)
복수의 각파이프로 구성되며, 일측에 작업자에 의해 헤드라이너(11, 21, 31)가 투입되고, 헤드라이너 상면에 핫멜트를 도포하는 헤드라이너 투입부(101)와, 상기 헤드라이너 투입부(101)에서 헤드라이너를 인계받고, 헤드라이너의 상면에 덕트를 조립하는 조립부(102)와, 상기 조립부(102)의 일측에 형성되어 기본 및 싱글 덕트가 작업자에 의해 투입되는 제1덕트 투입부(103)와, 상기 조립부(102)에서 제1덕트 투입부(103)의 반대방향 일측에 형성되어 더블 덕트가 작업자에 의해 투입되는 제2덕트 투입부(104)와, 상기 조립부(102)에서 조립된 헤드라이너와 덕트를 배츨하는 배출부(105)가 형성되는 프레임(100);
상기 헤드라이너 투입부(101)와 조립부(102), 배출부(105)에 위치하여 헤드라이너를 일방향으로 이송하는 컨베이어(200);
상기 헤드라이너 투입부(101)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 작업자가 헤드라이너를 제1지그부(300)에 공급하는 제1지그부(300);
상기 조립부(102)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 상기 제1지그부(300)에서 헤드라이너를 인계받고, 헤드라이너의 상측에 덕트를 조립하는 제2지그부(400);
상기 배출부(105)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하여 구성되며, 제2지그부(400)에서 조립된 헤드라이너와 덕트를 인계받는 제3지그부(500);
상기 헤드라이너 투입부(101)에서 제1지그부(300)의 상측에 구성되며, 제1지그부(300)에 안착 된 헤드라이너(11, 21, 31)의 상면에 핫멜트를 도포하는 다관절로봇(600);
상기 제1덕트 투입부(103)에 구비되며, 작업자에 의해 기본 및 싱글 덕트(12, 22)가 상측에 투입되는 제1덕트 투입지그(700);
상기 제2덕트 투입부(104)에 구비되며, 작업자에 의해 더블 덕트(32)가 상측에 투입되는 제2덕트 투입지그(800);
상기 제1덕트 투입지그(700)에 안착 된 기본 또는 싱글 덕트(12, 22)를 파지 후 들어올리고, 제2지그부(400)에 안착 된 기본 또는 싱글 헤드라이너(11, 12)의 상측으로 이동 후 덕트(12, 22)를 헤드라이너(11, 12) 위에 가압하여 핫멜트에 의해 덕트(12, 22)와 헤드라이너(11, 21)를 조립하는 제1덕트이송 및 압착유닛(900);
상기 제2덕트 투입지그(800)에 안착 된 더블 덕트(32)를 파지 후 들어올리고, 제2지그부(400)에 안착 된 더블 헤드라이너(31)의 상측으로 이동 후 덕트(32)를 헤드라이너(31) 위에 가압하여 핫멜트에 의해 덕트(32)와 헤드라이너(31)가 조립하는 제2덕트이송 및 압착유닛(1000);
을 포함하되,
상기 제2지그부(400)는
상기 조립부(102)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 제1지지대(411)와, 상기 제1지지대(411)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 제1상하실린더(412)와, 상기 제1상하실린더(412)의 헤드에 견인되어 상하방향으로 작동하는 제1상하이송판(413)과, 상기 제1상하이송판(413)의 상면에 형성되어 헤드라이너(11, 21, 31)의 일부분이 안착 되는 제1지그(414)로 이루어지는 제1지지부(410);
상기 제1지지대(411)의 일측에 프레임(201)과 결합하는 제2지지대(421)와, 제2지지대(421)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 제2상하실린더(422)와, 제2상하실린더(422)의 헤드에 견인되어 상하방향으로 작동하는 제2상하이송판(423)과, 상기 제2상하이송판(423)의 상면에 형성되어 헤드라이너(11, 21, 31)의 일부분이 안착 되는 제2지그(424)로 이루어지는 제2지지부(420);
상기 제1상하이송판(413)과 제2상하이송판(423) 사이에 형성되는 회전판(431)과, 상기 회전판(431)의 일면에 형성되어 기본 및 싱글 헤드라이너(11, 12)가 안착 되며, 복수의 요홈(432a)이 일정간격으로 형성되는 제1안착지그(432)와, 상기 복수의 요홈(432a)에 구비되는 슬라이드지그(433)와. 상기 슬라이드지그(433)에 헤드가 연결되어, 슬라이드지그(433)를 상하 구동하는 실린더(434)와, 상기 제1안착지그(432)의 반대편 회전판(431)의 일면에 형성되어 더블 헤드라이너(31)가 안착 되는 제2안착지그(435)로 이루어지는 회전지그부(430);
상기 제1상하이송판(413)와 제2상하이송판(423)의 상면에서 회전지그부(430)가 위치한 방향으로 부착되는 복수의 베어링(441)과, 상기 회전판(431)의 양측에 부착되고, 복수의 베어링(441)에 삽입되는 축(442)과, 상기 제1지지부(410) 방향에 위치한 축(442)의 외주면과 결합하며, 외주면에 치형이 형성되는 평기어(443)와, 상기 제1상하이송판(413)의 상측에 구비되고, 평기어(443)의 치형과 맞물리도록 치형이 형성되는 랙기어(444)와, 상기 랙기어(444)의 일면과 헤드가 부착되어, 랙기어(444)를 전후방향으로 작동시켜 평기어(443)가 회전하도록 하는 실린더(445)와, 상기 랙기어(444)의 일면과 제1상하실린더(412)에 부착되어, 랙기어(444)의 직선 운동을 유도하여주는 가이드 레일(446)로 이루어지는 회전유닛(440);
상기 제1상하이송판(413)와 제2상하이송판(423)의 상면에서 회전지그부(430)가 위치한 방향으로 부착되는 복수의 실린더(451)와. 상기 실린더(451)의 헤드에 부착되어 전후 작동하는 핀(452)과. 상기 회전판(431)의 양측면에 부착되고, 상기 핀(452)이 삽입되는 홈(453a)이 형성되는 고정브라켓(453)으로 이루어지는 고정장치(450);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치.
The basic headliner 11 and the basic duct 12 to which the sunroof is not applied to the vehicle ceiling, the single headliner 21 and the single duct 22 used when a sunroof is applied to the vehicle ceiling in one place, and the vehicle ceiling In the double headliner 31 and the double duct 32 used when the sunroof is applied in two places,
Consists of a plurality of angular pipes, the headliner 11, 21, 31 is put on one side by an operator, and a headliner input unit 101 for applying hot melt on the top surface of the headliner, and the headliner input unit 101 ) to take over the headliner and assemble the duct on the upper surface of the headliner 102, and the first duct input unit formed on one side of the assembling unit 102 to insert the basic and single ducts by the operator. (103) and the second duct input part 104 formed on one side opposite to the first duct input part 103 in the assembling part 102 and into which a double duct is put in by an operator, and the assembly part 102 ) the frame 100 in which the discharging unit 105 for discharging the assembled headliner and duct is formed;
a conveyor 200 positioned at the headliner input unit 101, the assembly unit 102, and the discharge unit 105 to transport the headliner in one direction;
a first jig unit 300 configured to be coupled to the frame 201 of the conveyor 200 in the headliner input unit 101 , and through which an operator supplies the headliner to the first jig unit 300 ;
A second jig unit configured to be combined with the frame 201 of the conveyor 200 in the assembly unit 102, take over the headliner from the first jig unit 300, and assemble a duct on the upper side of the headliner (400);
a third jig unit 500 configured to be coupled to the frame 201 of the conveyor 200 at the discharge unit 105 and take over the headliner and the duct assembled in the second jig unit 400;
In the headliner input unit 101 , it is configured on the upper side of the first jig unit 300 , and a multi-joint for applying hot melt to the upper surfaces of the headliners 11 , 21 , 31 seated on the first jig unit 300 . robot 600;
a first duct input jig 700 which is provided in the first duct input unit 103 and into which the basic and single ducts 12 and 22 are put in the upper side by an operator;
a second duct input jig 800 provided in the second duct input unit 104 and into which the double duct 32 is inputted to the upper side by an operator;
The basic or single ducts 12 and 22 seated on the first duct input jig 700 are gripped and lifted, and the basic or single headliners 11 and 12 seated on the second jig part 400 are moved upwards. a first duct transfer and compression unit 900 for assembling the ducts 12 and 22 and the headliners 11 and 21 by hot melt by pressing the ducts 12 and 22 on the headliners 11 and 12 after movement;
The double duct 32 seated on the second duct input jig 800 is gripped and lifted, and after moving to the upper side of the double headliner 31 seated on the second jig part 400, the duct 32 is moved to the head. a second duct transfer and compression unit 1000 in which the duct 32 and the headliner 31 are assembled by hot melt by pressing on the liner 31;
including,
The second jig part 400 is
A first support 411 coupled to the frame 201 of the conveyor 200 in the assembly unit 102, and a first upper and lower cylinder attached to the first support 411 so that the head faces upward ( 412), a first upper and lower transfer plate 413 that is pulled by the head of the first upper and lower cylinder 412 and operates in the vertical direction, and is formed on the upper surface of the first upper and lower transfer plate 413 to form headliners 11 and 21 , 31) a first support portion 410 made of a first jig 414 on which a portion is seated;
A second support 421 coupled to the frame 201 on one side of the first support 411, and a second upper and lower cylinder 422 attached to the second support 421 so that the head faces upward, and , a second upper and lower transfer plate 423 that is pulled by the head of the second upper and lower cylinder 422 and operates in the vertical direction, and is formed on the upper surface of the second upper and lower transfer plate 423 to form the headliner 11, 21, 31. a second support portion 420 comprising a second jig 424 on which a portion is seated;
A rotating plate 431 formed between the first upper and lower transfer plate 413 and the second upper and lower transfer plate 423, is formed on one surface of the rotating plate 431, and the basic and single headliners 11 and 12 are seated, A first seating jig 432 in which a plurality of grooves 432a are formed at regular intervals, and a slide jig 433 provided in the plurality of grooves 432a. A head is connected to the slide jig 433, a cylinder 434 for vertically driving the slide jig 433, and a double headliner ( 31) a rotation jig portion 430 comprising a second seating jig 435 on which is seated;
A plurality of bearings 441 attached in the direction in which the rotating jig part 430 is located on the upper surfaces of the first upper and lower transfer plate 413 and the second upper and lower transfer plate 423, and attached to both sides of the rotating plate 431, The shaft 442 inserted into the plurality of bearings 441 and the spur gear 443 coupled to the outer circumferential surface of the shaft 442 positioned in the direction of the first support portion 410 and having teeth formed on the outer circumferential surface; A rack gear 444 that is provided on the upper side of the upper and lower feed plate 413 and has teeth to mesh with the teeth of the spur gear 443, and one surface and a head of the rack gear 444 are attached to the rack gear ( A cylinder 445 for rotating the spur gear 443 by operating the spur gear 443 in the front-rear direction, is attached to one surface of the rack gear 444 and the first upper and lower cylinder 412, and is a straight line of the rack gear 444 . a rotation unit 440 comprising a guide rail 446 for inducing movement;
A plurality of cylinders 451 attached in the direction in which the rotating jig part 430 is located on the upper surfaces of the first upper and lower transfer plate 413 and the second upper and lower transfer plate 423 and. A pin 452 attached to the head of the cylinder 451 and operated back and forth. a fixing device 450 attached to both sides of the rotating plate 431 and comprising a fixing bracket 453 in which a groove 453a into which the pin 452 is inserted is formed;
Compression assembly apparatus of the headliner and the duct of the vehicle, characterized in that it comprises a changeable specification.
상기 제1덕트이송 및 압착유닛(900)은
상기 조립부(102)와 제1덕트 조립부(103)의 내측 상부 프레임(100)에 수평하게 복수 배치되는 가이드 레일(911)과, 상기 가이드 레일(911) 사이 공간에 복수 구성되는 서포트 유니트(912)와. 상기 복수의 서포트 유니트(912)에 의해 양단이 지지가 되는 볼스크류(913)와, 상기 볼스크류(913)의 단부에 연결되어, 볼스크류(913)를 회전시키는 서보모터(914)로 이루어지는 이송부(910);
상기 가이드 레일(911)과 결합하여, 가이드 레일(911)에 의해 전후 이송경로가 유도되는 슬라이드판(921);과 상기 슬라이드판(921)에 고정되고, 볼스크류(913)가 관통되게 조립되어, 볼스크류(913)의 회전에의해 슬라이드판(921)이 전후로 이송하게하는 볼스크류 너트(922);와 슬라이드판(921)에 헤드가 하측을 향하도록 고정되는 제1상하실린더(923);와 상기 제1상하실린더(923)의 헤드에 부착되어 위아래 방향으로 작동하는 상하이송판(924);과 상기 상하이송판(924)에 일정간격으로 복수 형성되는 볼부시(925a)와. 상기 복수의 볼부시(925a)에 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 작동이 가능한 축(925b)과, 상기 축(925b)의 상단에 형성되어 축(925b)이 볼부시(925a)에서 아래로 빠지지 않도록 하는 스토퍼(925c)와, 상기 축(925b)의 하단 외주면에 형성되는 스프링(925d)으로 이루어지는 쿠션장치(925);와 상기 축(925b)의 하단에 부착되는 하판(926);과 상기 하판(926)의 저면에 부착되는 복수의 포스트(927);와 상기 포스트(927)의 하면에 부착되고, 기본 및 싱글 덕트(12, 22) 후방부(12b, 22b) 상면의 형상을 하측에 가지는 제1덕트 지그(928);와 상기 하판(926)에 헤드가 하측을 향하도록 부착되는 제2상하실린더(929);와 상기 제2상하실린더(929)의 헤드에 부착되어, 상하로 작동하며, 기본 덕트(12) 전방부(12a) 상면의 형상을 하측에 가지는 제2덕트 지그(930);와 상기 하판(926)에 헤드가 하측을 향하도록 부착되는 제3상하실린더(931);와 제3상하실린더(931)의 헤드에 부착되어, 위아래로 작동하는 상하이송판(932);과 상기 상하이송판(932)의 상면에 제2덕트 지그(930)가 위치한 반대방향으로 헤드가 향하도록 구성되는 전후실린더(933);와 상기 상하이송판(932)의 하면에 부착되는 복수의 가이드 레일(934);과 상기 가이드 레일(934)의 하측에 부착되며, 전후실린더(933) 헤드의 작동에 의해 전후방으로 견인되는 제3덕트 지그(935);와 상기 제1 내지 제3덕트 지그(928, 930, 935)를 수직 관통하여 진공으로 덕트의 상면을 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(936);로 이루어지는 덕트 파지부(920);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치.
According to claim 1,
The first duct transport and compression unit 900 is
A plurality of guide rails 911 arranged horizontally on the inner upper frame 100 of the assembly portion 102 and the first duct assembly portion 103, and a plurality of support units configured in a space between the guide rails 911 ( 912) and. A transfer unit comprising a ball screw 913 supported at both ends by the plurality of support units 912 and a servo motor 914 connected to an end of the ball screw 913 to rotate the ball screw 913 . (910);
A slide plate 921 coupled to the guide rail 911 and guiding a forward and backward transport path by the guide rail 911; is fixed to the slide plate 921, and is assembled so that a ball screw 913 passes through , a ball screw nut 922 that allows the slide plate 921 to be transferred back and forth by rotation of the ball screw 913; and a first upper and lower cylinder 923 fixed to the slide plate 921 so that the head faces downward; and a vertical feed plate 924 attached to the head of the first upper and lower cylinder 923 and operated in an up and down direction; and a plurality of ball bushes 925a formed in the vertical feed plate 924 at regular intervals. A shaft 925b penetrating through the plurality of ball bushes 925a and capable of sliding in the vertical direction, and formed on the upper end of the shaft 925b so that the shaft 925b does not fall out from the ball bush 925a A cushion device 925 comprising a stopper 925c and a spring 925d formed on the outer peripheral surface of the lower end of the shaft 925b; and a lower plate 926 attached to the lower end of the shaft 925b; and the lower plate 926 ) a plurality of posts 927 attached to the bottom surface; and a first one attached to the lower surface of the post 927 and having the shape of the upper surface of the basic and single ducts 12 and 22 rear portions 12b and 22b on the lower side. The duct jig 928; and the second upper and lower cylinder 929 attached to the lower plate 926 so that the head faces downward; and the second upper and lower cylinder 929 are attached to the head and operate up and down, basic A second duct jig 930 having the shape of the upper surface of the front portion 12a of the duct 12 at the lower side; and a third upper and lower cylinder 931 attached to the lower plate 926 so that the head faces downward; and the third A vertical feed plate 932 attached to the head of the upper and lower cylinder 931 and operated up and down; and a second duct jig 930 on the upper surface of the vertical feed plate 932. The head is configured to face in the opposite direction. A cylinder 933; and a plurality of guide rails 934 attached to the lower surface of the vertical transfer plate 932; and a plurality of guide rails 934 attached to the lower side of the guide rail 934, front and rear by the operation of the front and rear cylinder 933 heads A duct consisting of a third duct jig 935 towed; and a vacuum suction pad 936 that vertically penetrates the first to third duct jigs 928, 930, and 935 to adsorb and hold the upper surface of the duct with a vacuum. grip unit 920;
Compression assembly apparatus of the headliner and the duct of the vehicle, characterized in that it comprises a changeable specification.
상기 제2덕트이송 및 압착유닛(1000)은
상기 조립부(102)와 제2덕트 조립부(104)의 내측 상부 프레임(100)에 수평하게 복수 배치되는 가이드 레일(1011)과, 상기 가이드 레일(1011) 사이 공간에 복수 구성되는 서포트 유니트(1012)와. 상기 복수의 서포트 유니트(1012)에 의해 양단이 지지가 되는 볼스크류(1013)와, 상기 볼스크류(1013)의 단부에 연결되어, 볼스크류(1013)를 회전시키는 서보모터(1014)로 이루어지는 이송부(1010);
상기 가이드 레일(1011)과 결합하여, 가이드 레일(1011)에 의해 전후 이송경로가 유도되는 슬라이드판(1021);과 상기 슬라이드판(1021)에 고정되고, 볼스크류(1013)가 관통되게 조립되어, 볼스크류(1013)의 회전에의해 슬라이드판(1021)이 전후로 이송하게 하는 볼스크류 너트(1022);와 슬라이드판(1021)에 헤드가 하측을 향하도록 고정되는 상하실린더(1023);와 상기 상하실린더(1023)의 헤드에 부착되어 위아래 방향으로 작동하는 상하이송판(1024);과 상기 상하이송판(1024)에 일정간격으로 복수 형성되는 볼부시(1025a)와. 상기 복수의 볼부시(1025a)에 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 작동이 가능한 축(1025b)과, 상기 축(1025b)의 상단에 형성되어 축(1025b)이 볼부시(1025a)에서 아래로 빠지지 않도록 하는 스토퍼(1025c)와, 상기 축(1025b)의 하단 외주면에 형성되는 스프링(1025d)으로 이루어지는 쿠션장치(1025);와 상기 축(1025b)의 하단에 부착되는 하판(1026);과 상기 하판(1026)의 저면에 부착되는 복수의 포스트(1027);와 상기 포스트(1027)의 하면에 부착되고, 기본 및 싱글 덕트(12, 22) 후방부(12b, 22b) 상면의 형상을 하측에 가지는 덕트 지그(1028);와 상기 덕트 지그(1028)를 수직 관통하여 진공으로 덕트의 상면을 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(1029);로 이루어지는 덕트 파지부(1020);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치.
According to claim 1,
The second duct transfer and compression unit 1000 is
A plurality of guide rails 1011 horizontally disposed on the inner upper frame 100 of the assembly portion 102 and the second duct assembly portion 104, and a plurality of support units configured in a space between the guide rails 1011 ( 1012) and. A transfer unit comprising a ball screw 1013 supported at both ends by the plurality of support units 1012 and a servo motor 1014 connected to the end of the ball screw 1013 to rotate the ball screw 1013 . (1010);
The slide plate 1021 is coupled to the guide rail 1011 and the forward and backward transport paths are guided by the guide rail 1011; and it is fixed to the slide plate 1021, and is assembled so that the ball screw 1013 passes through it. , a ball screw nut 1022 for allowing the slide plate 1021 to be transferred back and forth by rotation of the ball screw 1013; and an upper and lower cylinder 1023 fixed to the slide plate 1021 so that the head faces downward; and A vertical feed plate 1024 that is attached to the head of the vertical cylinder 1023 and operates in an up and down direction; and a plurality of ball bushes 1025a formed at regular intervals on the vertical feed plate 1024. A shaft 1025b penetrating through the plurality of ball bushes 1025a and capable of sliding in the vertical direction, and formed at the upper end of the shaft 1025b so that the shaft 1025b does not fall down from the ball bush 1025a A cushion device 1025 comprising a stopper 1025c and a spring 1025d formed on the outer peripheral surface of the lower end of the shaft 1025b; and a lower plate 1026 attached to the lower end of the shaft 1025b; and the lower plate 1026 ) a plurality of posts 1027 attached to the bottom surface; and a duct jig attached to the lower surface of the post 1027 and having the shape of the upper surface of the basic and single ducts 12 and 22 rear parts 12b and 22b on the lower side. A duct gripper 1020 comprising: and a vacuum suction pad 1029 that vertically penetrates the duct jig 1028 and absorbs and grips the upper surface of the duct with a vacuum;
Compression assembly apparatus of the headliner and the duct of the vehicle, characterized in that it comprises a changeable specification.
상기 컨베이어(200)는,
복수의 각파이프가 연결되어 구성되며, 헤드라이너 투입부(101)와 조립부(102), 배출부(105)의 하측에 위치하는 프레임(201);
상기 프레임(201)의 상단 좌우 측에 나란히 형성되는 가이드 레일(202);
상기 가이드 레일(202)의 상측에 부착되어, 가이드 레일에 의해 수평 전후 방향으로 슬라이드 작동이 이루어지는 복수의 이송판(203);
상기 복수의 이송판(203) 하측에 결합하여, 치형이 아래를 항하도록 구성되는 복수의 랙기어(204);
상기 프레임(201)에서 상측 각파이프(201a)의 하단에 형성되는 복수의 베이링(205);
상기 베이링(205)에 삽입되어 회전이 가능하도록 지지되는 축(206);과 상기 축(206)의 외주면에 부착되어, 랙기어(204)의 치형과 맞물리는 치형이 외주면에 형성되는 복수의 평기어(207);
상기 축(206)의 일측에 형성되는 서보모터(208);와 상기 서보모터(208)의 동력을 축으로 전달하는 구동력 전달수단(209);
을 포함하고,
상기 제1지그부(300)는
헤드라이너 투입부(101)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 지지대(301);
상기 지지대(301)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 상하실린더(302);
상기 상하실린더(302)의 헤드에 부착되어, 상하 작동하는 상하이송판(303);과 상기 상하이송판(303)의 상면에 구성되어, 헤드라이너(11, 21, 31)가 안착 되는 지그블록(304);
을 포함하며,
상기 제3지그부(500)는
배출부(105)에서 컨베이어(200)의 프레임(201)과 결합하는 지지대(501);
상기 지지대(501)에 부착되어 헤드가 상측을 향하도록 구성되는 상하실린더(502);
상기 상하실린더(502)의 헤드에 부착되어, 상하 작동하는 상하이송판(503);
상기 상하이송판(503)의 상면에 구성되어, 헤드라이너(11, 21, 31)가 안착 되는 지그블록(504);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 사양변경이 용이한 차량의 헤드라이너와 덕트의 압착조립장치.
According to claim 1,
The conveyor 200 is
A plurality of angular pipes are connected to each other, and the frame 201 is located below the headliner input unit 101 , the assembly unit 102 , and the discharge unit 105 ;
Guide rails 202 formed side by side on the upper left and right sides of the frame 201;
a plurality of transfer plates 203 attached to the upper side of the guide rail 202 and slid in the horizontal front-rear direction by the guide rail;
A plurality of rack gears 204 coupled to the lower side of the plurality of transfer plates 203 and configured so that the teeth face downward;
a plurality of bearings 205 formed at the lower end of the upper angular pipe 201a in the frame 201;
A shaft 206 inserted into the bearing 205 and supported for rotation; and a plurality of teeth attached to the outer circumferential surface of the shaft 206 and engaged with the teeth of the rack gear 204 are formed on the outer circumferential surface. spur gear 207;
a servomotor 208 formed on one side of the shaft 206; and a driving force transmitting means 209 for transmitting the power of the servomotor 208 to the shaft;
including,
The first jig part 300 is
a support 301 coupled to the frame 201 of the conveyor 200 in the headliner input unit 101;
an upper and lower cylinder 302 attached to the support 301 so that the head faces upward;
A vertical transfer plate 303 attached to the head of the upper and lower cylinder 302 to operate vertically; and a jig block 304 configured on the upper surface of the vertical transfer plate 303, on which the headliners 11, 21, and 31 are seated. );
includes,
The third jig part 500 is
a support 501 coupled to the frame 201 of the conveyor 200 in the discharge unit 105;
an upper and lower cylinder 502 attached to the support 501 so that the head faces upward;
a vertical transfer plate 503 attached to the head of the vertical cylinder 502 and operating vertically;
a jig block 504 configured on the upper surface of the vertical feed plate 503, on which the headliners 11, 21, and 31 are seated;
Compression assembly device of the headliner and the duct of the vehicle that is easy to change specifications, characterized in that it comprises a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210160871A KR102373518B1 (en) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | A compression assembly device for a headliner and duct of a vehicle that are easy to change specifications |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210160871A KR102373518B1 (en) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | A compression assembly device for a headliner and duct of a vehicle that are easy to change specifications |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102373518B1 true KR102373518B1 (en) | 2022-03-14 |
Family
ID=80823959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210160871A KR102373518B1 (en) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | A compression assembly device for a headliner and duct of a vehicle that are easy to change specifications |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102373518B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102619591B1 (en) | 2022-06-22 | 2023-12-29 | 길엔지니어링(주) | Installation system for mounting headliner bracket and headliner processing method using the same |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140104176A (en) * | 2013-02-20 | 2014-08-28 | 길엔지니어링(주) | Shuttle Line For Supply Of Headliner |
| KR101624849B1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-05-30 | (주)대한솔루션 | Apparatus for assemblying headlining module of vehicle |
| KR101802279B1 (en) * | 2016-10-19 | 2017-11-29 | (주)대한솔루션 | Apparatus for mounting bracket onto the headlining of vehicle |
| KR20190117940A (en) | 2018-04-09 | 2019-10-17 | (주)대한솔루션 | Headliner roof duct for vehicle |
| KR102173072B1 (en) * | 2019-10-01 | 2020-11-02 | 강성호 | Jig for Attaching Headlining Form |
| KR20210062106A (en) | 2019-11-19 | 2021-05-31 | (주)대한솔루션 | Headliner duct material for vehicle |
-
2021
- 2021-11-22 KR KR1020210160871A patent/KR102373518B1/en active IP Right Grant
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