KR102373201B1 - Forming device of brake pad for automobile - Google Patents

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KR102373201B1
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Abstract

The present invention relates to a forming device of a brake pad for a vehicle. A plurality of forming devices (400) are installed between an upper material meter (200) and a lower material meter (300), wherein each forming frame (412) is allowed by a horizontal cylinder (410) to advance forward along a lifting frame (404). A gantry loader (500) connecting the upper material meter (200) and the lower material meter (300) is installed above the forming devices (400). A gantry robot (600), which consists of a guide (602), a movable body (610), a robot body (612), a gripper (614), a compactor (616), a back plate loader (620), a back plate lifter (622), a transfer (624), a back plate centering machine (626), a primary discharge conveyor (628), a secondary discharge conveyor (630) and a releasing agent sprayer for brushing (632), is installed in front of the forming devices (400) to automate almost all operations for forming a brake pad. Further, during a forming operation using a selected forming device (400), the other forming devices (400) combine and fix an auxiliary guide (460) to a combination hole (424) at both sides behind the lifting frame (404). Moreover, the forming frame (412) can be replaced simply with another forming frame (400) by making the forming frame (412) protrude backward with a fixing pin (422) for connecting and fixing the horizontal cylinder (410) to the lifting frame (404) being separated.

Description

자동차용 브레이크패드 성형장치{FORMING DEVICE OF BRAKE PAD FOR AUTOMOBILE}Brake pad molding device for automobiles {FORMING DEVICE OF BRAKE PAD FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차용 브레이크패드 성형장치에 관한 것으로서, 상세하게는 보수시판용으로 공급하기 위한 다품종소량생산에 적합하도록 한 것이다.The present invention relates to a brake pad molding apparatus for automobiles, and more particularly, to be suitable for small quantity production of various types for supply for repair and commercial use.

일반적으로 자동차용 브레이크패드는 차종별 크기와 형태 및 마찰재의 물성 등을 달리하게 되므로 차종에 따라 별도로 생산하여 장착해주도록 하고 있다.In general, since brake pads for automobiles vary in size and shape and physical properties of friction materials by vehicle type, they are produced and installed separately according to vehicle type.

또한 브레이크패드의 생산시 완성차업체에서는 차종별 대량생산이 요구되는 반면 보수시장에서는 차종별 소량생산이 요구된다.In addition, when producing brake pads, mass production for each vehicle type is required by automakers, whereas small-volume production for each vehicle type is required in the repair market.

특히 자동차용 브레이크패드의 생산시에는 적용차종에 따라 성형기로부터 성형틀을 교체해주어야 하고 또 상층재와 하층재 및 백플레이트의 공급에서부터 브레이크패드를 가압성형하여 배출하기까지 복잡하고 까다로운 작업공정이 요구되므로 이러한 요구조건에 따라 완성차업체를 위한 단품종대량생산용 브레이크패드 성형장치와 보수시장을 위한 다품종소량생산용 브레이크패드 성형장치를 구분 제작하여 운용하고 있다.In particular, in the production of brake pads for automobiles, it is necessary to change the molding mold from the molding machine depending on the type of vehicle applied, and complex and difficult work processes are required from supplying the upper and lower layers and the back plate to press-molding and discharging the brake pads. According to these requirements, a brake pad molding device for single-product mass production for automakers and a brake pad molding device for multi-product small-volume production for the repair market are separately manufactured and operated.

즉, 완성차업체를 위한 단품종대량생산용 브레이크패드 성형장치의 경우 등록특허 10-1784782호 '마찰재 가성형수단을 포함하는 자동차용 브레이크패드 성형장치' 및 등록특허 10-1784782호 '백플레이트 예열수단을 갖는 자동차 브레이크패드 가성형장치' 등과 같이 여러개의 성형틀을 갖는 턴테이블에 의해 성형작업이 연속반복적으로 이루어지도록 구성되고 또 보수시장을 위한 다품종소량생산용 브레이크패드 성형장치의 경우 공개특허 10-2008-0097002호 '자동차 디스크 브레이크용 패드 성형장치' 및 공개특허 10-2019-0059386호 '자동차용 브레이크패드 성형장치' 등과 같이 중금형과 하금형으로 이루어진 성형틀을 승강틀에 교체가능하도록 연결설치하여 메인실린더에 의한 승강작동시 성형틀과 마주하는 상금형에 의해 가압성형이 이루어지도록 구성된다.That is, in the case of a brake pad forming apparatus for mass production of a single product for a finished car manufacturer, Patent No. 10-1784782 'Brake pad forming apparatus for automobile including provisional forming means for friction material' and Registered Patent No. 10-1784782 'Backplate preheating means' In the case of a brake pad forming apparatus for small quantity production of various types for the repair market, the forming operation is continuously and repeatedly performed by a turntable having several forming frames, such as 'a vehicle brake pad provisional forming apparatus having a -0097002 'Pad molding device for automobile disc brake' and Patent Publication No. 10-2019-0059386 'Brake pad molding device for automobile', etc. It is configured such that press molding is performed by the upper mold facing the molding die during the lifting operation by the main cylinder.

따라서 완성차업체를 위한 단품종대량생산용 브레이크패드 성형장치의 경우 성형틀의 교체주기가 길고 또 자동화가 가능한 만큼 생산성향상을 기대할 수 있다 하겠으나, 보수시장을 위한 다품종소량생산용 브레이크패드 성형장치의 경우 성형틀의 교체주기가 매우 짧을 뿐 아니라 교체작업이 힘들고 까다로워 현저한 생산성저하를 가져오게 되며, 특히 성형작업시 프레임 내부에 위치한 성형틀에 상층재와 하층재 및 백플레이트를 공급하고 또 성형후 브레이크패드를 인출하는데 따른 어려움으로 자동화가 불가능한 만큼 더욱 현저한 생산성저하를 가져오게 된다.Therefore, in the case of a brake pad molding device for single-product mass production for automakers, productivity improvement can be expected as the replacement cycle of the molding mold is long and automation is possible. The replacement cycle of the molding mold is very short, and the replacement operation is difficult and difficult, which leads to a significant decrease in productivity. As automation is impossible due to the difficulty in withdrawing the

공개특허 10-2008-0097002호 '자동차 디스크 브레이크용 패드 성형장치'Laid-Open Patent Publication No. 10-2008-0097002, 'Pad molding device for automobile disc brake' 공개특허 10-2019-0059386호 '자동차용 브레이크패드 성형장치'Patent Publication No. 10-2019-0059386 'Brake pad molding device for automobiles'

본 발명의 목적은 보수시판용으로 공급하기 위한 다품종소량생산에 적합하도록 하면서 성형틀을 달리하는 여러대의 성형기중 선택된 성형기를 이용한 성형작업중 나머지 성형기에 대한 성형틀의 교체작업이 이루어지도록 할 수 있고 또 브레이크패드의 성형시 요구되는 거의 모든 작업을 자동화할 수가 있는 자동차용 브레이크패드 성형장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to make it suitable for small quantity production of various kinds for supply for repair and commercial use, and to replace the molding mold for the rest of the molding machines during the molding operation using a molding machine selected from among several molding machines with different molding molds, and also to break An object of the present invention is to provide an automobile brake pad molding apparatus capable of automating almost all tasks required for pad molding.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 자동차용 브레이크패드 성형장치는 상층재계량기와 하층재계량기 사이에 각기 지지틀에 결합된 성형틀이 승강틀로부터 수평실린더에 의해 전방으로 출몰하는 여러대의 성형기를 나란히 설치하고, 성형기 상부에는 상층재계량기와 하층재계량기를 잇는 갠트리로더를 연결설치하며, 성형기 전방에는 안내대, 이동체, 로본본체, 그리퍼, 다짐기, 백플레이트 적재기, 백플레이트 상승기, 트랜스퍼, 백플레이트 센터링기, 1차배출컨베이어, 2차배출컨베이어 및 브러싱겸용 이형제분사기 등으로 이루어진 갠트리로봇을 설치하여 브레이크패드의 성형을 위한 거의 모든 작업을 자동화하고, 더 나아가 선택된 성형기를 이용한 성형작업중 나머지 성형기들은 승강틀의 후방양측에 보조안내대를 결합고정하고 또 승강틀에 수평실린더를 연결고정하는 고정핀을 분리한 상태에서 성형틀을 후방으로 돌출시켜서 다른 성형틀과 교체해줄 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object, the brake pad molding apparatus for automobiles of the present invention installs several molding machines side by side, in which the molding molds coupled to the support frame respectively between the upper ash weigher and the lower ash weigher protrude forward by the horizontal cylinder from the elevating frame. In the upper part of the molding machine, a gantry loader connecting the upper ash weigher and the lower ash weigher is connected and installed, and in front of the molding machine is a guide bar, a movable body, a robot body, a gripper, a compactor, a back plate loader, a back plate lifter, a transfer, and a back plate centering machine. , and a gantry robot consisting of a primary discharge conveyor, a secondary discharge conveyor, and a release agent sprayer for brushing, etc., is installed to automate almost all operations for the molding of brake pads, and furthermore, during the molding operation using the selected molding machine, the rest of the molding machines are It is characterized in that the auxiliary guide bars are coupled and fixed on both sides of the rear, and the forming frame is protruded rearward in a state in which the fixing pin connecting and fixing the horizontal cylinder to the lifting frame is separated so that it can be replaced with other forming frames.

본 발명은 보수시장을 위한 다품종소량생산에 적합하도록 하면서 브레이크패드의 성형시 요구되는 거의 모든 작업을 자동화할 수 있어 현저한 생산성향상을 기대할 수 있고, 성형틀(412)을 달리하는 여러 성형기(400)의 선택적인 이용 및 성형틀(412)의 교체를 통하여 더욱 다양한 제품을 생산할 수 있으며, 선택된 성형기(400)를 이용한 성형작업중 나머지 성형기(400)들에 대한 성형틀(412)의 교체작업이 가능하게 되므로 더욱 현저한 생산성향상을 기대할 수가 있게 된다.The present invention can automate almost all tasks required for molding brake pads while making it suitable for small-variety production for the repair market, and can be expected to significantly improve productivity, and several molding machines with different molding molds 412 (400) Through the selective use of and replacement of the molding die 412, more diverse products can be produced, and the replacement of the molding die 412 for the remaining molding machines 400 during the molding operation using the selected molding machine 400 is possible. Therefore, it is possible to expect a more remarkable productivity improvement.

도 1 : 본 발명의 사시도
도 2 : 본 발명의 배면사시도
도 3 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기의 사시도
도 4 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기의 배면사시도
도 5 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 리프트유닛의 사시도
도 6 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 리프트유닛의 배면사시도
도 7 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 공급호퍼유닛의 사시도
도 8 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 공급호퍼유닛의 배면사시도
도 9 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 믹싱호퍼유닛의 사시도
도 10 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 믹싱호퍼유닛의 저면사시도
도 11 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 계량유닛의 사시도
도 12 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 계량유닛의 저면사시도
도 13 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 이송유닛의 사시도
도 14 : 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 이송유닛의 배면사시도
도 15 : 본 발명에 이용되는 성형기의 사시도
도 16 : 본 발명에 이용되는 어느한 성형기의 사시도
도 17 : 본 발명에 이용되는 어느한 성형기의 배면요부사시도
도 18 : 본 발명에 이용되는 어느한 성형기의 배면요부분해사시도
도 19 : 본 발명에 이용되는 갠트리로더의 사시도
도 20 : 본 발명에 이용되는 갠트리로더의 요부사시도
도 21 : 본 발명에 이용되는 갠트리로더의 배면요부사시도
도 22 : 본 발명에 이용되는 갠트리로더중 컵의 일부를 파절한 사시도
도 23 : 본 발명에 이용되는 갠트리로더중 고름부의 사시도
도 24 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 사시도
도 25 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 요부사시도
도 26 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 배면사시도
도 27 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 배면요부사시도
도 28 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 로봇본체의 사시도
도 29 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 그리퍼의 사시도
도 30 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 그리퍼의 저면사시도
도 31 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 어느한 다짐기의 사시도
도 32 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트적재기와 2차배출컨베이어의 사시도
도 33 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 중 백플레이트적재기와 2차배출컨베이어를 다른방향에서 본 사시도
도 34 : 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 중 백플레이트적재기와 2차배출컨베이어를 다른방향에서 본 요부사시도
도 35: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 트랜스퍼의 사시도
도 36: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 트랜스퍼를 다른방향에서 본 사시도
도 37: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트샌터링기의 사시도
도 38: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트샌터링기의 작동전 사시도
도 39: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트샌터링기의 작동시 사시도
도 40: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 1차배출컨베이어의 사시도
도 41: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 브러싱겸용 이형제분사기의 사시도
도 42: 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 브러싱겸용 이형제분사기의 저면사시도1 : A perspective view of the present invention
Figure 2: a rear perspective view of the present invention
Figure 3: A perspective view of the upper ash meter used in the present invention
Figure 4: a rear perspective view of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 5: A perspective view of the lift unit of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 6: Rear perspective view of the lift unit of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 7: A perspective view of the supply hopper unit of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 8: a rear perspective view of the supply hopper unit of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 9: A perspective view of the mixing hopper unit of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 10: a bottom perspective view of the mixing hopper unit of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 11: A perspective view of the weighing unit of the upper ash weigher used in the present invention
12: a bottom perspective view of the weighing unit among the upper ash weighers used in the present invention
Figure 13: A perspective view of the transfer unit of the upper ash weigher used in the present invention
Figure 14: a rear perspective view of the transfer unit of the upper ash weigher used in the present invention
15 : A perspective view of the molding machine used in the present invention
16 : A perspective view of any one molding machine used in the present invention
Figure 17: a rear main perspective view of any one molding machine used in the present invention
Figure 18: a rear main partial perspective view of any one molding machine used in the present invention
19: a perspective view of the gantry loader used in the present invention
20: a perspective view of the gantry loader used in the present invention
Figure 21: a rear perspective perspective view of the gantry loader used in the present invention
Figure 22: A perspective view of a part of the cup of the gantry loader used in the present invention is broken
Figure 23: A perspective view of the pus part of the gantry loader used in the present invention
24: A perspective view of the gantry robot used in the present invention
Figure 25: a perspective view of the gantry robot used in the present invention
Figure 26: a rear perspective view of the gantry robot used in the present invention
27: a rear perspective view of the gantry robot used in the present invention
Figure 28: A perspective view of the robot body of the gantry robot used in the present invention
29 : A perspective view of a gripper among the gantry robots used in the present invention
30: a bottom perspective view of a gripper among the gantry robots used in the present invention
31 : A perspective view of any one of the gantry robots used in the present invention
Figure 32: A perspective view of a back plate loader and a secondary discharge conveyor among the gantry robots used in the present invention
Figure 33: A perspective view of the back plate loader and the secondary discharge conveyor from the other direction among the gantry robots used in the present invention
Figure 34: A perspective view of the back plate loader and the secondary discharge conveyor among the gantry robots used in the present invention, viewed from a different direction
35: A perspective view of a transfer among the gantry robots used in the present invention
Figure 36: A perspective view of the transfer from the other direction among the gantry robots used in the present invention
Figure 37: A perspective view of the back plate sander of the gantry robot used in the present invention
Figure 38: A perspective view before operation of the back plate sander among the gantry robots used in the present invention
Figure 39: A perspective view during operation of the back plate sander among the gantry robots used in the present invention
40: A perspective view of the primary discharge conveyor among the gantry robots used in the present invention
Figure 41: A perspective view of a release agent sprayer combined with brushing among the gantry robots used in the present invention
Figure 42: a bottom perspective view of a release agent sprayer combined with brushing among the gantry robots used in the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings, but the same components in the drawings are indicated by the same reference numerals as possible, and the detailed description of the related known technology or function is obscure the gist of the present invention In order not to lose, it is omitted.

도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 배면사시도로서, 본 발명 자동차용 브레이크패드 성형장치(100)는 상층재를 계량하는 한쌍의 상층재계량기(200)와, 하층재를 계량하는 한쌍의 하층재계량기(300)와, 상층재계량기(200)와 하층재계량기(300) 사이에 여러대가 나란히 설치되어 선택적으로 이용되는 성형기(400)와, 여러대의 성형기(400) 상부에서 상층재계량기(200)와 하층재계량기(300)를 잇도록 설치되어 상층재계량기(200)에 의해 계량된 상층재와 하층재계량기(300)에 의해 계량된 하층재를 성형기(400)에 공급하는 갠트리로더(500) 및 여러대의 성형기(400) 전방에 설치되어 성형기(400)에 공급된 상층재의 다짐과, 백플레이트의 공급과, 성형후 탈형된 브레이크패드의 배출과, 탈형후 성형틀의 소제 및 이형제 도포 등을 담당하는 갠트리로봇(600)으로 구성된다.1 is a perspective view of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view of the present invention, wherein the brake pad molding apparatus 100 for a vehicle according to the present invention includes a pair of upper material weighers 200 for measuring the upper layer material, and the lower layer material is measured A pair of lower ash weighers 300 and several units installed side by side between the upper ash weighers 200 and the lower ash weighers 300 and selectively used forming machines 400 and several forming machines 400 from the upper layer It is installed to connect the re-weigher 200 and the lower material weigher 300, and the upper material measured by the upper material weigher 200 and the lower material measured by the lower material weigher 300 are supplied to the molding machine 400. The compaction of the upper layer material installed in front of the gantry loader 500 and several molding machines 400 and supplied to the molding machine 400, the supply of the back plate, the discharge of the brake pad demolded after molding, and the cleaning of the molding die after demolding and a gantry robot 600 responsible for application of a release agent and the like.

도 3은 본 발명에 이용되는 상층재계량기의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 이용되는, 상층재계량기의 배면사시도로서, 상층재를 계량하는 한쌍의 상층재계량기(200)는 좌우에 리프트를 갖는 리프트유닛(210)과, 상기 리프트유닛(210) 전방의 프레임 상부양측에 고정설치되는 공급호퍼유닛(220)과, 상기 공급호퍼유닛(220) 아래에 연결설치되는 믹싱호퍼유닛(230)과, 상기 믹싱호퍼유닛(230) 아래에 연결설치되는 계량유닛(240) 및 상기 계량유닛(240) 사이에 연결설치되는 이송유닛(250)으로 이루어져 외부로부터 공급받은 상층재를 계량하여 갠트리로더(500)에 공급해주도록 구성된다.3 is a perspective view of the upper ash weigher used in the present invention, and FIG. 4 is a rear perspective view of the upper ash weigher used in the present invention. A lift unit 210 having, a supply hopper unit 220 fixedly installed on both sides of the frame in front of the lift unit 210, and a mixing hopper unit 230 connected and installed below the supply hopper unit 220 and , the mixing hopper unit 230 consists of a weighing unit 240 connected and installed under the unit 230 and a transfer unit 250 connected and installed between the measuring units 240 to measure the upper material supplied from the outside to measure the gantry loader 500 ) is configured to supply

도 5는 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 리프트유닛의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 리프트유닛의 배면사시도로서, 상층재계량기(200)가 갖는 리프트유닛(210)은 수직프레임(211)과, 상기 수직프레임(211)의 상하회전축(212)이 갖는 스프로켓 사이에 연결되는 체인벨트와, 상기 체인벨트 양측에 연결되어 안내대를 따라 승강하고 또 바닥면이 복수개의 안내봉(213)으로 이루어진 리프트(214) 및 수직프레임(211)의 상부회전축(212)에 연결되어 체인벨트에 회전력을 부여하는 모터(215)로 이루어져 상기 모터(215)의 정역회전에 의한 리프트(214)의 승강작동으로 상층재가 담긴 상층재공급통을 상승시켜서 공급호퍼유닛(220) 내에 진입시켜주도록 구성된다.5 is a perspective view of a lift unit of the upper ash weigher used in the present invention, and FIG. 6 is a rear perspective view of the lift unit of the upper ash weigher used in the present invention, the upper ash weigher 200 has a lift unit 210 is a chain belt connected between the vertical frame 211 and the sprocket of the vertical rotation shaft 212 of the vertical frame 211, and is connected to both sides of the chain belt to ascend and descend along the guide, and the bottom surface has a plurality of It consists of a lift 214 made of a guide rod 213 and a motor 215 connected to the upper rotation shaft 212 of the vertical frame 211 to apply rotational force to the chain belt. It is configured to raise the upper material supply barrel containing the upper material by the lifting operation of (214) to enter the supply hopper unit (220).

도 7은 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 공급호퍼유닛의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 공급호퍼유닛의 배면사시도로서, 리프트유닛(210) 전방의 프레임 상부양측에 고정설치되는 공급호퍼유닛(220)은 각각 후방에 출입구가 형성되고 또 프레임(221)의 상부양측에 고정설치되는 통체(222)와, 상기 통체(222)의 출입구 하부외측에 연결설치되어 리프트유닛(210)의 리프트(214)가 갖는 안내봉(213)을 연장하는 안내봉(223)과, 통체(222) 내부에 설치되는 회전틀(224) 및 상기 회전틀(224)의 축봉이 갖는 피니언기어(225)와 랙기어(226)로 치합되어 회전틀(224)을 회전시켜주는 작동실린더(227)로 이루어져 리프트유닛(210)에 의해 상승한 상층재공급통을 통체(222) 내부로 진입시켜서 회전틀(224)을 따라 회전되게 하면 상층재공급통내 상층재가 그 아래의 믹싱호퍼유닛(230)에 낙하공급되도록 구성된다.7 is a perspective view of the supply hopper unit of the upper ash weigher used in the present invention, and FIG. 8 is a rear perspective view of the supply hopper unit of the upper ash weigher used in the present invention, on both sides of the upper frame in front of the lift unit 210 The fixedly installed supply hopper unit 220 includes a tubular body 222 having an entrance formed at the rear and fixedly installed on both upper sides of the frame 221, and a lift unit connected to the lower outside of the entrance and exit of the tubular body 222. The guide rod 223 extending the guide rod 213 of the lift 214 of the 210, the rotary frame 224 installed inside the cylindrical body 222, and the pinion of the shaft rod of the rotary frame 224 It consists of an operating cylinder 227 that is meshed with the gear 225 and the rack gear 226 to rotate the rotating frame 224, and the upper material supply cylinder raised by the lift unit 210 enters the cylinder 222. When it is rotated along the rotating frame 224, the upper material in the upper material supply cylinder is configured to be supplied by falling to the mixing hopper unit 230 below it.

도 9는 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 믹싱호퍼유닛의 사시도이고, 도 10은 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 믹싱호퍼유닛의 저면사시도로서, 공급호퍼유닛(220) 아래에 연결설치되는 믹싱호퍼유닛(230)은 각각 상부가 개방되고 또 하부일측에 배출구를 갖는 통체(232)와, 상기 통체(232)의 내측중앙부에 설치되어 통체(232) 측면의 모터(234)와 연결되는 믹싱날(236)과, 통체(232)의 내측하부에 설치되는 이송스크류(238) 및 믹싱날(236)과 이송스크류(238)를 연결하는 체인벨트로 이루어져 믹싱날(236)과 이송스크류(238)가 모터(234)에 의해 함께 회전하면서 공급호퍼유닛(220)으로부터 공급받은 상층재를 믹싱하여 그 아래의 계량유닛(240)에 공급해주도록 구성된다.9 is a perspective view of a mixing hopper unit in the upper ash weigher used in the present invention, and FIG. 10 is a bottom perspective view of the mixing hopper unit in the upper ash weigher used in the present invention, which is connected and installed under the supply hopper unit 220 The mixing hopper unit 230 has a cylinder 232 with an open top and an outlet on one side of the lower side, respectively, and is installed in the inner central portion of the cylinder 232 and is connected to the motor 234 on the side of the cylinder 232 for mixing. It consists of a blade 236, a transfer screw 238 installed on the inner lower part of the cylinder 232, and a chain belt connecting the mixing blade 236 and the transfer screw 238 to the mixing blade 236 and the transfer screw 238. ) is configured to mix the upper layer material supplied from the supply hopper unit 220 while rotating together by the motor 234 and supply it to the weighing unit 240 below it.

도 11은 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 계량유닛의 사시도이고, 도 12는 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 계량유닛의 저면사시도로서, 믹싱호퍼유닛(230) 아래에 연결설치되는 계량유닛(240)은 진동속도를 달리하는 2단으로 이루어진 진동피더(242)(244) 및 외측진동피더(244)의 배출로 아래에 연결설치되고 또 개폐판과 로드셀을 갖는 계량컵(246)으로 이루어져 믹싱호퍼유닛(230)으로부터 공급받은 상층재를 계량하여 그 아래의 이송유닛(250)에 공급해주도록 구성된다.11 is a perspective view of the weighing unit of the upper ash weigher used in the present invention, and FIG. 12 is a bottom perspective view of the weighing unit of the upper ash weigher used in the present invention, and the mixing hopper unit 230 is connected and installed below the weighing unit 240 is connected and installed below the discharge path of the vibration feeders 242 and 244 and the outer vibration feeder 244 consisting of two stages having different vibration speeds, and is composed of a measuring cup 246 having an opening/closing plate and a load cell. It is configured to measure the upper layer material supplied from the hopper unit 230 and supply it to the transfer unit 250 below it.

도 13은 본 발명에 이용되는 상층재계량기중 이송유닛의 사시도이고, 도 14는 발명에 이용되는 상층재계량기중 이송유닛의 배면사시도로서, 좌우계량유닛(240) 사이에 연결설치되는 이송유닛(250)은 전후로 긴 안내대(251)와, 상기 안내대(251)로부터 모터(252)와 연결된 타이밍벨트와 엘엠가이드를 따라 작동하는 이동체(253)와, 상기 이동체(253)에 좌우로 길게 연결고정되는 보조안내대(254)와, 상기 보조안내대(254) 양측에 각각 보조안내대(254)로부터 수평실린더(255)에 의해 엘엠가이드(256)를 따라 작동하도록 연결설치되는 보조이동체(257) 및 상기 보조이동체(257)에 각각 어느 한 성형기(400)가 갖는 성형실과 같은 개수가 모터(258)에 의해 회전하도록 연결설치되는 컵(259)으로 이루어져 계량유닛(240)에 의해 계량된 상층재를 공급받아서 갠트리로더(500)에 공급해주도록 구성된다.13 is a perspective view of the transfer unit of the upper ash weigher used in the present invention, and FIG. 14 is a rear perspective view of the transfer unit of the upper ash weigher used in the present invention. 250 is a long guide 251 back and forth, a movable body 253 that operates along the timing belt and LM guide connected from the guide 251 to the motor 252, and the movable body 253 is connected to the left and right. The fixed auxiliary guide 254 and the auxiliary moving body 257 connected to both sides of the auxiliary guide 254 to operate along the LM guide 256 by the horizontal cylinder 255 from the auxiliary guide 254, respectively. ) and a cup 259 that is connected and installed to rotate by a motor 258 in the same number as the molding chambers of one molding machine 400 in the auxiliary moving body 257, and the upper layer measured by the metering unit 240 It is configured to receive the ash and supply it to the gantry loader 500 .

그리고 하층재를 계량하는 한쌍의 하층재계량기(300)는 상층재계량기(200)와 같이 좌우에 리프트를 갖는 리프트유닛과, 상기 리프트유닛 전방의 프레임 상부양측에 고정설치되는 공급호퍼유닛과, 상기 공급호퍼유닛 아래에 연결설치되는 믹싱호퍼유닛과, 상기 믹싱호퍼유닛 아래에 연결설치되는 계량유닛 및 상기 계량유닛 사이에 연결설치되는 이송유닛으로 이루어져 외부로부터 공급받은 하층재를 계량하여 갠트리로더(500)에 공급해주도록 구성되는 바, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.And a pair of lower ash weighers 300 for measuring lower ash includes a lift unit having a lift on the left and right like the upper ash weigher 200, a supply hopper unit fixedly installed on both sides of the upper frame in front of the lift unit, and, It consists of a mixing hopper unit connected and installed below the supply hopper unit, a weighing unit connected and installed under the mixing hopper unit, and a transfer unit connected and installed between the measurement units. ) is configured to supply the bar, further detailed description will be omitted.

다만, 본 발명에서 상층재계량기(200)와 하층재계량기(300)를 각각 한쌍으로 구성한 이유는 작업의 연속성이나 이종재료의 원활한 교대공급 등을 위한 것일 뿐 반드시 한쌍으로 구성해주어야 하는 것은 아님을 유의하여야 한다.However, in the present invention, the reason for configuring the upper ash weigher 200 and the lower ash weigher 300 as a pair is for continuity of work or smooth alternate supply of different materials. shall.

도 15는 본 발명에 이용되는 성형기의 사시도이고, 도 16은 본 발명에 이용되는 어느한 성형기의 사시도로서, 상층재계량기(200)와 하층재계량기(300) 사이에 여러대가 나란히 설치되는 성형기(400)는 각기 프레임(402) 내측에서 메인실린더에 의해 승강작동하고 또 전방으로 길게 연장형성되는 승강틀(404)과, 상기 승강틀(404) 상에 승강틀(404)이 갖는 안내대(406)를 따라 전후로 작동하도록 연결설치되는 지지틀(408)과, 승강틀(404)과 지지틀(408) 사이에 연결설치되어 승강틀(404)로부터 지지틀(408)을 전방으로 돌출시켜주는 수평실린더(410)와, 1개 이상의 성형실을 갖는 중금형과 하금형으로 이루어져 상기 지지판(408) 상에 교체가능하도록 연결설치되고 또 성형기(400)별 성형실의 형태를 달리하는 성형틀(412)과, 승강틀(404)과 성형틀(412)의 하금형 사이에 연결설치되는 탈형실린더(414) 및 프레임(402) 상부에 성형틀(412)과 상하로 마주하도록 고정설치되는 상금형(416)으로 구성된다.15 is a perspective view of a molding machine used in the present invention, and FIG. 16 is a perspective view of any molding machine used in the present invention. Each of the frames 400 includes a lifting frame 404 that is elevated by the main cylinder inside the frame 402 and extended forwardly, and a guide 406 of the lifting frame 404 on the lifting frame 404 . ), a horizontal support frame 408 that is connected to operate forward and backward, and a horizontal support frame 408 that is connected and installed between the lifting frame 404 and the support frame 408 to project the support frame 408 forward from the lifting frame 404 A cylinder 410, and a middle mold and a lower mold having one or more molding chambers, are connected and installed so as to be replaceable on the support plate 408, and a molding die 412 having a different shape of the molding chamber for each molding machine 400. ) and the demolding cylinder 414 connected between the lifting frame 404 and the lower mold of the forming frame 412 and the upper die fixedly installed to face the forming die 412 on the upper part of the frame 402 ( 416).

도 17은 본 발명에 이용되는 어느한 성형기의 배면요부사시도이고, 도 18은 본 발명에 이용되는 어느한 성형기의 배면요부분해사시도로서, 승강틀(404)과 지지틀(408) 사이에 연결설치되는 수평실린더(410)는 승강틀(404)과의 사이에 갖는 핀공(418)(420)과 고정핀(422)을 이용하여 승강틀(404)에 분리가능하도록 연결고정하고 또 승강틀(404)의 후방양측에 형성되는 결합공(424)에는 안내대(406)를 연장하는 한쌍의 보조안내대(426)를 분리가능하도록 결합하여 성형틀(412)의 교체를 요할시 승강틀(404) 후방에 한쌍의 보조안내대(426)를 결합하고 또 고정핀(422)을 분리한 상태에서 성형틀(412)이 지지틀(408)과 함께 보조안내대(426)를 따라 프레임(402) 후방으로 돌출되게 하여 다른성형틀(412)과 교체해줄 수 있도록 구성된다.Fig. 17 is a perspective view of a main rear part of a molding machine used in the present invention, and Fig. 18 is a perspective view of a main rear part of a molding machine used in the present invention. Connection installation between the lifting frame 404 and the support frame 408 The horizontal cylinder 410 to be used is detachably connected and fixed to the lifting frame 404 using pin holes 418 and 420 and a fixing pin 422 having between the lifting frame 404 and the lifting frame 404 . ), a pair of auxiliary guides 426 extending the guides 406 are detachably coupled to the coupling holes 424 formed on both sides of the rear side of the hoisting frame 404 when replacement of the forming frame 412 is required. In a state in which a pair of auxiliary guides 426 are coupled to the rear and the fixing pins 422 are separated, the forming frame 412 is formed along the auxiliary guide 426 together with the supporting frame 408 at the rear of the frame 402 It is configured so that it can be replaced with another molding frame 412 by making it protrude.

도 19는 본 발명에 이용되는 갠트리로더의 사시도로서, 여러대의 성형기(400) 상부에서 상층재계량기(200)와 하층재계량기(300)를 잇도록 설치되는 갠트리로더(500)는 좌우로 긴 수평안내대(502)에 상층재공급겸용 고름기(504)와 하층재공급겸용 고름기(506)를 좌우로 작동하도록 연결설치하여 상층재공급겸용 고름기(504)는 상층재계량기(200)로부터 상층재를 공급받아서 성형기(400)의 성형틀(412)에 공급한후 고름작업해주도록 하고 또 하층재공급겸용 고름기(506)는 하층재계량기(300)로부터 하층재를 공급받아서 성형기(400)의 성형틀(412)에 공급한후 고름작업해주도록 구성된다.19 is a perspective view of the gantry loader used in the present invention, the gantry loader 500 installed to connect the upper ash weigher 200 and the lower ash weigher 300 on top of several molding machines 400 is a horizontal long horizontal The upper material supply combined accumulator 504 and the lower material supply combined accumulator 506 are connected and installed on the guide 502 to operate left and right, and the upper material supply combined accumulator 504 is separated from the upper ash meter 200. After receiving the upper layer material and supplying it to the mold 412 of the molding machine 400, the pus work is performed. ) is configured to work after supplying the mold 412 of the pus.

도 20은 본 발명에 이용되는 갠트리로더의 요부사시도이고, 도 21은 본 발명에 이용되는 갠트리로더의 배면요부사시도이고, 도 22은 본 발명에 이용되는 갠트리로더중 컵의 일부를 파절한 사시도이며, 도 23은 본 발명에 이용되는 갠트리로더중 고름부의 사시도로서, 갠트리로더(500)의 상층재공급겸용 고름기(504)와 하층재공급겸용 고름기(506)는 각각 수평안내대(502)에 엘엠가이드로 연결되고 또 모터(508)가 갖는 피니언기어가 수평안내대(502)가 갖는 랙기어와 치합되어 수평안내대(502)를 따라 이동하는 수평이동체(510)와, 상기 수평이동체(510)에 엘엠가이드로 연결되고 또 상기 엘엠가이드와 나란히 형성된 랙기어가 수평이동체(510)의 모터(512)가 갖는 피니언기어와 치합되어 수평이동체(510)로부터 승강하는 수직안내대(514)와, 상기 수직안내대(514)의 내측하부에 고정설치되고 또 내측하부에 모터(516)와 연결된 기어형 배출롤러(518)를 갖는 복수개의 컵(520) 및 수직안내대(514)의 외측하부에 수직실린더(522)에 의해 상하로 작동하도록 연결설치되고 또 각기 모터(524)에 의해 회전하는 고름봉(526)을 갖는 복수개의 고름기(528)로 구성된다.20 is a main perspective view of the gantry loader used in the present invention, FIG. 21 is a main rear perspective view of the gantry loader used in the present invention, and FIG. , Figure 23 is a perspective view of the pus part of the gantry loader used in the present invention, and the upper layer material supply combined accumulator 504 and the lower layer material supply combined accumulator 506 of the gantry loader 500 are horizontal guide bars 502, respectively. The horizontal movable body 510 connected to the LM guide and the pinion gear of the motor 508 meshes with the rack gear of the horizontal guide 502 and moves along the horizontal guide 502, and the horizontal movable body ( A vertical guide 514 that is connected to the LM guide to 510 and that is formed in parallel with the LM guide is meshed with the pinion gear of the motor 512 of the horizontal movable body 510 to ascend and descend from the horizontal movable body 510; , a plurality of cups 520 having a gear-type discharge roller 518 that is fixedly installed on the inner lower portion of the vertical guide 514 and connected to the motor 516 on the inner lower portion and the outer lower portion of the vertical guide 514 It consists of a plurality of purifiers 528 having a pus rod 526 that is connected and installed to operate up and down by a vertical cylinder 522 and rotates by a motor 524, respectively.

이때 상층재공급겸용 고름기(504) 및 하층재공급겸용 고름기(506)가 갖는 컵(520)과 고름기(528)는 각각 가급적 어느 한 성형기(400)의 성형틀(412)이 갖는 성형실과 같은 개수를 갖도록 하여 선택된 성형기(400)에 대한 상층재의 공급과 하층재의 공급 및 공급된 상층재나 하층재에 대한 고름작업이 동시다발적으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the cup 520 and the accumulator 528 of the upper layer material supply combined accumulator 504 and the lower layer material supply combined accumulator 506 are each preferably formed by the molding die 412 of any one molding machine 400 . It is preferable to have the same number of threads as the supply of the upper layer material to the selected molding machine 400, the supply of the lower layer material, and the purifying operation for the supplied upper layer material or the lower layer material simultaneously.

도 24는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 사시도이고, 도 25는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 요부사시도이고, 도 26은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 배면사시도이며, 도 27은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇의 배면요부사시도로서, 여러대의 성형기(400) 전방에 설치되는 갠트리로봇(600)은 좌우로 긴 안내대(602)와, 상기 안내대(602)에 엘엠가이드로 연결되고 또 모터(604)와 연결된 피니언기어가 안내대(602)에 엘엠가이드와 나란히 형성되는 랙기어와 치합되어 안내대(602)를 따라 좌우로 이동하는 이동체(610)와, 상기 이동체(610)에 설치되어 제어기에 의해 제어되는 로봇본체(612)와, 상기 로봇본체(612)의 아암단부에 결합되는 그리퍼(614)와, 이동체(610)의 안치대에 성형기(400)와 같은 대수가 안치되는 복수개의 다짐기(616)와, 안내대(602) 전방에 좌우로 길게 고정된 프레임(618)에 성형기(400)와 같은 대수가 설치되는 백플레이트 적재기(620)와, 이동체(610)에 설치되어 백플레이트 적재기(620)에 적재된 백플레이트를 인출높이로 상승시켜주는 백플레이트 상승기(622)와, 이동체(610)에 설치되어 백플레이트 적재기(620)에 적재된 백플레이트를 인출하는 트랜스퍼(624)와, 이동체(610)의 트랜스퍼(624) 인근에 설치되어 트랜스퍼(624)로부터 복수개의 브레이크패드를 공급받아서 정열하는 백플레이트 센터링기(626)와, 이동체(610)에 설치되어 성형기(400)에 의해 성형된 브레이크패드를 배출하는 1차배출컨베이어(628)와, 백플레이트 적재기(620)가 설치되는 프레임(618)에 성형기(400)와 같은 대수가 나란히 설치되는 2차배출컨베이어(630) 및 이동체(610)의 받침대에 안치되는 브러싱겸용 이형제분사기(632)로 이루어져 성형기(400)의 성형틀(412)에 공급된 상층재의 다짐과, 백플레이트의 공급과, 성형된 브레이크패드의 배출과, 성형틀(412)의 소제 및 이형제의 코팅작업을 담당하도록 구성된다.24 is a perspective view of the gantry robot used in the present invention, FIG. 25 is a main perspective view of the gantry robot used in the present invention, and FIG. 26 is a rear perspective view of the gantry robot used in the present invention, and FIG. As a rear perspective view of the used gantry robot, the gantry robot 600 installed in front of several molding machines 400 has a long guide 602 left and right, and a LM guide to the guide 602, and a motor The pinion gear connected to the 604 is meshed with the rack gear formed in parallel with the LM guide on the guide 602 and moves left and right along the guide 602, and the movable body 610 is installed on the A robot body 612 controlled by a controller, a gripper 614 coupled to an arm end of the robot body 612, and a plurality of units such as a molding machine 400 are placed on a pedestal of the movable body 610. The compactor 616, the back plate loader 620 in which the same number of the molding machine 400 is installed on the frame 618 fixed to the left and right in front of the guide 602, and the movable body 610 is installed on the back plate A back plate lifter 622 that raises the back plate loaded on the loader 620 to the withdrawal height, and a transfer 624 installed on the movable body 610 to take out the backplate loaded on the backplate loader 620 and , a back plate centering machine 626 that is installed near the transfer 624 of the moving body 610 and receives a plurality of brake pads from the transfer 624 to align them, and is installed on the moving body 610 by the molding machine 400 The primary discharge conveyor 628 for discharging the molded brake pad and the secondary discharge conveyor 630 and the movable body in which the same number of the molding machine 400 is installed side by side on the frame 618 in which the back plate loading machine 620 is installed It consists of a release agent sprayer 632 for both brushing and is placed on the pedestal of 610, and compaction of the upper layer supplied to the molding die 412 of the molding machine 400, supply of the back plate, discharge of the molded brake pad, and molding It is configured to take charge of cleaning the mold 412 and coating the release agent.

도 28은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 로봇본체의 사시도로서, 이동체(610)에 설치되어 제어기에 의해 제어되는 로봇본체(612)는 이동체(610)에 고정되는 베이스와, 상기 베이스에 연결되는 선회프레임과, 상기 선회프레임에 연결되는 하부아암 및 상기 하부아암에 연결되는 상부아암 등으로 이루어져 제어기에 의해 제어되도록 구성되는 일반적인 것으로서, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.28 is a perspective view of a robot body among the gantry robots used in the present invention. The robot body 612 installed on a movable body 610 and controlled by a controller includes a base fixed to the movable body 610, and a base connected to the base. It is a general structure comprising a swing frame, a lower arm connected to the swing frame, and an upper arm connected to the lower arm, and is configured to be controlled by a controller, and further detailed descriptions will be omitted.

도 29는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 그리퍼의 사시도이고, 도 30은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 그리퍼의 저면사시도로서, 로봇본체(612)의 아암단부에 결합되는 그리퍼(614)는 연결판(634)과, 상기 연결판(634)의 저면중앙부에 연결설치되는 에어척(636)과, 연결판(634) 저면에 에어척(636)을 피해 복수개가 각기 수직실린더에 의해 상하로 작동하도록 연결설치되는 복수개의 전자석(638)으로 이루어져 에어척(636)은 다짐기(616)나 브러싱겸용 이형제분사기(632)를 파지하여 작업해주도록 구성되고 또 전자석(638)은 백플레이트나 성형된 브레이크패드를 흡착하여 원하는 곳으로 이송해주도록 구성된다.29 is a perspective view of a gripper among the gantry robots used in the present invention, and FIG. 30 is a bottom perspective view of a gripper among the gantry robots used in the present invention. The gripper 614 coupled to the arm end of the robot body 612 is connected Plate 634, an air chuck 636 connected to the center of the bottom surface of the connection plate 634, and a plurality of air chucks 636 on the bottom surface of the connection plate 634 are operated vertically by a vertical cylinder, respectively. The air chuck 636 is composed of a plurality of electromagnets 638 that are connected and installed so as to work by gripping the compactor 616 or the brushing and release agent sprayer 632, and the electromagnet 638 is a back plate or a molded brake. It is configured to absorb the pad and transfer it to a desired place.

도 31은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 어느한 다짐기의 사시도로서, 이동체(610)의 안치대에 성형기(400)와 같은 대수가 안치되는 다짐기(616)는 각기 그리퍼(614)의 에어척(636)이 파지하기 위한 파지부(640)와, 상기 파지부(640)에 연결고정되는 지지대(642) 및 상기 지지대(642)의 하부양측에 연결고정되고 또 지정된 성형기(400)의 성형틀(412)이 갖는 성형실에 약간의 여유를 갖고 진입할 수 있는 형태를 갖는 한쌍의 펀칭부(644)로 이루어져 성형기(400)별 전용으로 사용하도록 구성된다.31 is a perspective view of any one of the compactors of the gantry robot used in the present invention. The compactors 616 in which the same number of compactors as the molding machine 400 are placed on the pedestal of the movable body 610 are air chucks ( 636) a holding part 640 for holding, a support 642 connected and fixed to the holding part 640, and a molding frame ( It consists of a pair of punching parts 644 having a shape that can enter the molding chamber 412 with a little margin and is configured to be used exclusively for each molding machine 400 .

도 32는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트적재기와 2차배출컨베이어의 사시도이고, 도 33은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 중 백플레이트적재기와 2차배출컨베이어를 다른방향에서 본 사시도이며, 도 34는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 중 백플레이트적재기와 2차배출컨베이어를 다른방향에서 본 요부사시도로서, 안내대(602) 전방에 좌우로 길게 고정된 프레임(618)에 성형기(400)와 같은 대수가 설치되는 백플레이트 적재기(620)는 각기 프레임(618) 상에 전후로 나란히 형성된 한쌍의 안내봉(646)과, 상기 안내봉(646)에 끼워설치된 이동체(648) 및 상기 이동체(648)에 상향돌출형성되어 여러개의 백플레이트가 적재되는 한쌍의 적재봉(650)으로 이루어져 성형기(400)별 전용 백플레이트 적재기(620)에 의해 백플레이트의 공급이 이루어지도록 구성된다.32 is a perspective view of the back plate loader and the secondary discharge conveyor among the gantry robots used in the present invention, and FIG. 33 is a perspective view of the back plate loader and the secondary discharge conveyor among the gantry robots used in the present invention from another direction 34 is a perspective view of the back plate loader and the secondary discharge conveyor among the gantry robots used in the present invention, viewed from a different direction, and a molding machine 400 on a frame 618 fixed to the left and right in front of the guide 602. ), the back plate loader 620, in which the same number is installed, includes a pair of guide rods 646 formed side by side on the frame 618, respectively, and a movable body 648 installed in the guide rod 646 and the movable body ( 648) is formed to protrude upward and consists of a pair of loading rods 650 on which a plurality of backplates are loaded.

또한 이동체(610)에 설치되어 백플레이트 적재기(620)에 적재된 백플레이트를 인출높이로 상승시켜주는 백플레이트 상승기(622)는 도 25에서와 같이 이동체(610)에 고정설치된 수직안내대(652)와, 상기 수직안내대(652) 내측의 볼스크류와 연결되고 또 일부가 수직안내대(652)로부터 돌출형성되는 포크(654) 및 수직안내대(652) 인근에 설치되어 볼스크류와 연결되는 모터(656)로 이루어져 포크(654)가 백플레이트 적재기(620)에 적재된 백플레이트를 상승시켜서 상시 인출높이를 유지하도록 구성된다.In addition, the back plate lifter 622 installed on the movable body 610 to raise the back plate loaded on the back plate loader 620 to the withdrawal height is a vertical guide 652 fixed to the movable body 610 as shown in FIG. 25 . ) and the vertical guide 652, which is connected to the inside of the ball screw and is installed near the fork 654 and the vertical guide 652 that are partially protruded from the vertical guide 652 and connected to the ball screw The motor 656 is configured so that the fork 654 raises the back plate loaded on the back plate loader 620 to maintain the withdrawal height at all times.

도 35는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 트랜스퍼의 사시도이고, 도 36은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 트랜스퍼를 다른방향에서 본 사시도로서, 이동체(610)에 설치되어 백플레이트 적재기(620)에 적재된 백플레이트를 인출하는 트랜스퍼(624)는 프레임(658)과, 상기 프레임(658)으로부터 모터(659)와 연결된 볼스크류(660)와 엘엠가이드(662)를 따라 작동하는 이동체(664) 및 상기 이동체(664)에 연결설치되는 한개 이상의 전자석(666)으로 이루어져 백플레이트 적재기(620)에 적재된 백플레이트를 흡착하여 백플레이트 센터링기(626)에 공급해주도록 구성된다.35 is a perspective view of the transfer among the gantry robots used in the present invention, and FIG. 36 is a perspective view of the transfer among the gantry robots used in the present invention as viewed from another direction, which is installed on the movable body 610 and installed on the back plate loading machine 620. The transfer 624 for taking out the loaded back plate includes a frame 658, a ball screw 660 connected to the motor 659 from the frame 658, and a movable body 664 operating along the LM guide 662 and It is composed of one or more electromagnets 666 connected to and installed on the movable body 664 , and is configured to suck the back plate loaded on the back plate loading machine 620 and supply it to the back plate centering machine 626 .

도 37은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트 센터링기의 사시도이고, 도 38은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트 센터링기의 작동전 사시도이며, 도 39는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 백플레이트 센터링기의 작동시 사시도로서, 이동체(610)의 트랜스퍼(624) 인근에 설치되어 트랜스퍼(624)로부터 복수개의 브레이크패드를 공급받아서 정열하는 백플레이트 센터링기(626)는 이동체(610)에 고정되는 고정틀(668)과, 상기 고정틀(668) 상에 좌우로 길게 고정설치되고 또 어느 한 성형기(400)의 성형틀(412)이 갖는 성형실과 같은 개수의 받침부가 나란히 형성되는 받침틀(670)과, 복수개의 가압부를 통하여 받침틀(670)의 각 받침부와 소정간격을 두고 마주하도록 설치되고 또 고정틀(668)로부터 작동실린더(672)에 의해 작동하여 받침틀(670)과의 사이에 공급된 백플레이트를 좌우로 정열하는 가압틀(674) 및 받침틀(670) 전후에 설치되어 고정틀(668)과의 사이에 갖는 작동실린더(676)에 의한 작동으로 받침틀(670)과 가압틀(674) 사이에 공급된 백플레이트를 전후로 정열하는 한쌍의 가압대(678)로 이루어져 트랜스퍼(624)에 의해 공급된 백플레이트를 전후좌우로 정열하여 성형기(400)의 성형틀(412)이 갖는 성형실에 공급해주도록 구성된다.37 is a perspective view of a back plate centering machine among gantry robots used in the present invention, FIG. 38 is a perspective view before operation of a back plate centering machine among gantry robots used in the present invention, and FIG. 39 is a gantry robot used in the present invention As a perspective view during operation of the middle back plate centering machine, the back plate centering machine 626 that is installed near the transfer 624 of the movable body 610 and receives a plurality of brake pads from the transfer 624 to align them is the movable body 610 A support frame 670 that is fixed to a fixed frame 668 fixed to the frame 668 and is installed left and right on the fixed frame 668 and formed side by side with the same number of support units as the forming chambers of the forming frame 412 of one molding machine 400 . ), and installed to face each support part of the support frame 670 at a predetermined interval through a plurality of pressing parts, and operated by the operation cylinder 672 from the fixed frame 668 to supply between the support frame 670 and the support frame 670 Between the support frame 670 and the pressure frame 674 by operation by an operation cylinder 676 installed before and after the pressure frame 674 and the support frame 670 that aligns the back plate to the left and right and has between the fixing frame 668 It consists of a pair of pressure bands 678 that align the back plate supplied to the front and rear, and align the back plate supplied by the transfer 624 to the front and rear, left and right, and supply it to the molding chamber of the molding die 412 of the molding machine 400 configured to give

도 40은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 1차배출컨베이어의 사시도로서, 이동체(610)에 설치되어 성형기(400)에 의해 성형된 브레이크패드를 배출하는 1차배출컨베이어(628)는 이동체(610)에 전후로 길게 고정형성되는 받침틀(680)과, 상기 받침틀(680) 상에 설치되는 컨베이어벨트(682) 및 상기 컨베이어벨트(682)와 연결된 모터(684)로 이루어져 성형기(400)에 의해 성형된 브레이크패드를 2차배출컨베이어(630)로 이송시켜주도록 구성된다.40 is a perspective view of a primary discharge conveyor among the gantry robots used in the present invention. ), a support frame 680 fixedly formed back and forth, a conveyor belt 682 installed on the support frame 680, and a motor 684 connected to the conveyor belt 682. It is configured to transfer the brake pad to the secondary discharge conveyor 630 .

또한 백플레이트 적재기(620)가 설치되는 프레임(618)에 이 역시 성형기(400)와 같은 대수가 설치되는 2차배출컨베이어(630)는 도 32 내지 도 34에서와 같이 각기 프레임(618)에 고정형성되는 받침틀(686)과, 상기 받침틀(686) 상에 전방으로 갈수록 하향경사지게 설치되는 안내롤러(688) 및 상기 안내롤러(688) 하부에 형성되는 수집판(690)으로 이루어져 1차배출컨베이어(628)에 의해 공급된 브레이크패드가 경사진 안내롤러(688)를 따라 미끄럼 이동하여 수집판(690)에 수집되도록 구성된다.In addition, the secondary discharge conveyor 630 in which the same number of molding machines 400 are installed in the frame 618 in which the back plate loading machine 620 is installed is fixed to the frame 618, respectively, as in FIGS. 32 to 34. The primary discharge conveyor ( It is configured such that the brake pad supplied by 628 slides along the inclined guide roller 688 and is collected on the collecting plate 690 .

도 41은 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 브러싱겸용 이형제분사기의 사시도이고, 도 42는 본 발명에 이용되는 갠트리로봇중 브러싱겸용 이형제분사기의 저면사시도로서, 이동체(610)의 받침대에 안치되는 브러싱겸용 이형제분사기(632)는 그리퍼(614)의 파지를 위한 파지부(692)와, 상기 파지부(692) 하부에 연결고정되는 지지대(694)와, 상기 지지대(694)에 하방으로 노출되게 설치되어 모터(695)에 의해 회전하는 브러쉬(696) 및 이형제를 저장하는 용기에 분사노즐이 연결설치되고 또 지지대(694) 양측에 한쌍이 고정설치되어 브러쉬(696)에 의해 소제된 성형틀(412)에 이형제를 분사하여 코팅하는 이형제분사기(698)로 구성된다.Figure 41 is a perspective view of a release agent sprayer combined with brushing among the gantry robots used in the present invention, and Figure 42 is a bottom perspective view of a release agent sprayer combined with brushing among the gantry robots used in the present invention. The release agent sprayer 632 includes a gripper 692 for gripping the gripper 614, a support 694 connected and fixed to the lower portion of the gripper 692, and is installed to be exposed downwardly to the support 694. The injection nozzle is connected to the container for storing the brush 696 and the release agent rotated by the motor 695, and a pair is fixedly installed on both sides of the support 694, and the mold 412 is cleaned by the brush 696. It consists of a release agent sprayer 698 for coating by spraying a release agent.

본 발명은 성형작업에 앞서 각 성형기(400)에 성형실의 형태를 달리하는 성형틀(412)을 연결설치하여 얻고자 하는 브레이크패드의 종류에 따라 선택된 성형기(400)에 의해 성형작업이 이루어지도록 하게 된다.The present invention connects and installs a molding die 412 having a different shape of a molding room to each molding machine 400 prior to the molding operation so that the molding operation is performed by the molding machine 400 selected according to the type of brake pad to be obtained. will do

즉, 브레이크패드의 성형을 위한 준비작업이 완료되면 상층재가 담긴 상층재공급통을 상층재계량기(200)의 리프트유닛(210)이 갖는 리프트(214)에 진입시켜서 상기 리프트(214)를 따라 상승되게 하고, 리프트(214)를 따라 상승한 상층재공급통은 공급호퍼유닛(220)의 통체(222) 내에 설치된 회전틀(224)에 진입되게 하며, 회전틀(224)에 진입한 상층재공급통은 작동실린더(227)에 의해 회전하는 회전틀(224)을 따라 회전되게 하여 상층재공급통 내 상층재가 믹싱호퍼유닛(230)에 낙하공급되게 한다.That is, when the preparation work for forming the brake pad is completed, the upper material supply cylinder containing the upper material enters the lift 214 of the lift unit 210 of the upper material weigher 200 and rises along the lift 214 . and the upper material supply cylinder raised along the lift 214 enters the rotating frame 224 installed in the cylinder 222 of the supply hopper unit 220, and the upper material supply cylinder that enters the rotating frame 224 is rotated along the rotating frame 224 rotated by the working cylinder 227 so that the upper material in the upper material supply cylinder is supplied by falling to the mixing hopper unit 230 .

또한 믹싱호퍼유닛(230)에 공급된 상층재는 믹싱날(236)과 이송스크류(238)에 의해 믹싱된 후 배출구로 배출되어 계량유닛(240)에 낙하공급되게 하고, 계량유닛(240)에 공급된 상층재는 진동속도를 달리하는 2단의 진동피더(242)(244)와 로드셀을 갖는 계량컵(246)에 의해 정량계량되어 이송유닛(250)이 갖는 컵(259)에 낙하공급되게 한다.In addition, the upper layer material supplied to the mixing hopper unit 230 is mixed by the mixing blade 236 and the transfer screw 238 and then discharged to the outlet to drop the supply to the metering unit 240 and supplied to the metering unit 240 . The upper layer material is quantitatively measured by a measuring cup 246 having a two-stage vibrating feeder 242 , 244 and a load cell having different vibration speeds, and is supplied by dropping to the cup 259 of the transfer unit 250 .

이때 이송유닛(250)이 갖는 컵(259)은 보조안내대(254) 양측에 갖는 보조이동체(257)에 각각 어느 한 성형기(400)가 갖는 성형실과 같은 개수가 연결설치되어 보조안내대(254)와 보조이동체(257) 사이에 갖는 수평실린더(255)와 엘엠가이드에 의해 좌우로 작동하고 또 안내대(251)로부터 모터와 연결된 타이밍벨트와 엘엠가이드에 의해 작동하는 이동체(253)를 따라 전후로 작동하여 좌우 각각 계량유닛(240)으로부터 계량된 상층재를 공급받게 된다.At this time, the cup 259 of the transfer unit 250 is connected to the auxiliary moving body 257 having on both sides of the auxiliary guide 254 and the same number as the forming chamber of any one molding machine 400, so that the auxiliary guide 254 is installed. ) and the auxiliary moving body 257, which is operated left and right by the horizontal cylinder 255 and the LM guide, and moves forward and backward along the moving body 253 operated by the timing belt and the LM guide connected to the motor from the guide 251 In operation, the measured upper layer material is supplied from the left and right measuring units 240, respectively.

또한 계량유닛(240)으로부터 계량된 상층재를 공급받은 이송유닛(250)의 컵(259)은 좌우 각각 안내대(251)로부터 이동체(253)에 의해 전방으로 이동한 후 모터(258)에 의한 회전으로 컵(259) 내 상층재가 갠트리로더(500)의 상층재공급겸용 고름기(504)가 갖는 컵(520)에 낙하공급되게 한다.In addition, the cup 259 of the transfer unit 250 supplied with the upper layer weighed from the weighing unit 240 moves forward by the movable body 253 from the guide 251 on the left and right, respectively, and is then driven by the motor 258. The rotation causes the upper material in the cup 259 to fall and be supplied to the cup 520 of the upper material supply and pus 504 of the gantry loader 500 .

또한 이송유닛(250)으로부터 상층재를 공급받은 갠트리로더(500)의 상층재공급겸용 고름기(504)는 모터(508)와 연결된 피니언기어와 랙기어에 의해 수평안내대(502)를 따라 이동하여 선택된 성형기(400)의 성형틀(412) 상부에 이르러 모터(516)에 의한 배출롤러(518)의 회전작동으로 각 컵(520) 내 상층재가 성형틀(412)의 각 성형실에 낙하공급되게 하며, 이후 고름기(528)가 수평안내대(502)로부터 수평이동체(510)에 의한 좌우작동과 수직실린더(522)에 의한 상하작동 및 모터(524)에 의한 고름봉(526)의 회전작동으로 성형틀(412)의 각 성형실에 공급된 상층재를 고름작업해주게 된다.In addition, the upper material supply combined accumulator 504 of the gantry loader 500 supplied with the upper material from the transfer unit 250 moves along the horizontal guide 502 by the pinion gear and the rack gear connected to the motor 508 . to reach the upper part of the mold 412 of the selected molding machine 400, and by the rotation operation of the discharge roller 518 by the motor 516, the upper layer material in each cup 520 is dropped and supplied to each molding chamber of the molding mold 412 Afterwards, the purifier 528 moves from the horizontal guide 502 to the left and right by the horizontal moving body 510 and the vertical cylinder 522 by the vertical cylinder 522 and the motor 524 rotates the pus rod 526 By operation, the upper layer material supplied to each molding chamber of the molding die 412 is purged.

이때 성형기(400)의 성형틀(412)은 갠트리로더(500)에 의한 상층재의 공급에 앞서 수평실린더(410)에 의해 승강틀(404)로부터 지지틀(408)을 따라 전방으로 돌출되게 하여 성형틀(412)의 돌출상태에서 상층재공급겸용 고름기(504)에 의한 상층재의 공급 및 고름작업이 이루어지도록 하게 된다.At this time, the forming frame 412 of the forming machine 400 is formed by protruding forward along the support frame 408 from the elevating frame 404 by the horizontal cylinder 410 prior to supply of the upper layer by the gantry loader 500 . In the protruding state of the frame 412, the upper layer material supply and purifying operation are performed by the upper layer material supply and accumulator 504.

또한 성형기(400)의 성형틀(412)에 상층재를 공급하여 고름작업을 한 후에는 갠트리로봇(600)의 로봇본체(612)가 안내대(602)로부터 모터(604)와 연결된 피니언기어(606)와 랙기어(608)에 의해 작동하는 이동체(610)를 따라 선택된 성형기(400)의 전방으로 이동하여 그리퍼(614)의 에어척(636)이 이동체(610)의 안치대에 안치된 다짐기(616)를 파지한 후 성형틀(412)의 각 성형실에 공급된 상층재를 다져주게 된다.In addition, after supplying the upper layer to the forming frame 412 of the forming machine 400 and performing the pus work, the robot body 612 of the gantry robot 600 is connected to the motor 604 from the guide 602 and the pinion gear ( The compactor in which the air chuck 636 of the gripper 614 is placed on the pedestal of the movable body 610 by moving forward of the selected molding machine 400 along the movable body 610 operated by the 606 and the rack gear 608 . After gripping 616 , the upper layer material supplied to each molding chamber of the molding die 412 is compacted.

또한 선택된 성형기(400)의 성형틀(412)에 상층재를 공급하여 갠트리로봇(600)이 다짐기(616)로 다져준 후에는 앞선 상층재계량기(200)에 의한 상층재의 계량작동시와 같이 하층재계량기(300)의 리프트유닛과, 좌우공급호퍼유닛과, 좌우믹싱호퍼유닛과, 좌우계량유닛 및 이송유닛이 외부로부터 공급받은 하층재를 계량하여 갠트리로더(500)의 하층재공급겸용 고름기(506)가 갖는 컵(528)에 공급해주게 되고, 이후 하층재공급겸용 고름기(506)는 수평안내대(502)로부터 수평이동체(514)를 따라 이동하여 성형기(400)의 성형틀(412) 상부에 이르러 각 성형실의 상층재 상에 하층재를 공급한 후 고름기(536)로 고름작업해 주게 된다.In addition, after supplying the upper layer material to the forming frame 412 of the selected forming machine 400 and compacting the gantry robot 600 with the compactor 616 , the lower layer material is measured by the upper material weigher 200 before the lower layer material is operated. The lift unit of the re-weigher 300, the left and right supply hopper unit, the left and right mixing hopper unit, the left and right weighing unit and the transfer unit measure the lower material supplied from the outside, and the lower material supply of the gantry loader 500 It is supplied to the cup 528 of the 506, and then the lower layer material supply combined pus 506 moves from the horizontal guide 502 along the horizontal moving body 514 to the forming mold 412 of the forming machine 400. ) to the upper part, the lower layer material is supplied on the upper layer material of each molding room, and then the purifying machine 536 is used to purify it.

또한 선택된 성형기(400)의 성형틀(412)에 상층재와 하층재를 공급할시 갠트리로봇(600)의 백플레이트 적재기(620)에 다단적재된 백플레이트를 트랜스퍼(624)의 이동체(664)가 갖는 전자석(666)이 흡착하여 백플레이트 센터링기(626)의 받침틀(670)과 가압틀(674) 사이에 공급해주게 되고, 이후 백플레이트 센터링기(626)는 작동실린더(672)에 의해 가압틀(674)이 작동되게 하여 받침틀(670)과 가압틀(674) 사이에 공급된 백플레이트를 좌우로 정열시켜줌과 아울러 작동실린더(676)에 의해 가압대(678)가 작동되게 하여 백플레이트를 전후로도 정열시켜주게 되며, 백플레이트 센터링기(626)에 의해 전후좌우로 정열된 브레이크패드는 하층재의 공급후 로봇본체(612)의 그리퍼(614)가 갖는 전자석(638)이 흡착하여 각 성형실의 하층재상에 공급해주게 된다.In addition, when the upper and lower layers are supplied to the forming frame 412 of the selected forming machine 400, the multi-staged back plate loaded in the back plate loading machine 620 of the gantry robot 600 is transferred to the moving body 664 of the transfer 624. The electromagnet 666 is adsorbed and supplied between the support frame 670 and the press frame 674 of the back plate centering machine 626, and then the back plate centering machine 626 is operated by the cylinder 672. (674) is operated to align the back plate supplied between the support frame (670) and the pressure frame (674) to the left and right, and the pressure bar (678) is operated by the operation cylinder (676) to move the back plate back and forth Also, the brake pads aligned forward, backward, left and right by the back plate centering machine 626 are adsorbed by the electromagnet 638 of the gripper 614 of the robot body 612 after the supply of the lower layer material and are formed in each molding room. It will be supplied on the lower layer.

또한 선택된 성형기(400)의 성형틀(412)이 갖는 각 성형실에 상층재와 하층재 및 백플레이트를 차례로 공급한 후에는 성형틀(400)이 수평실린더(410)에 의해 지지틀(408)을 따라 내부로 진입되게 한 상태에서 메인실린더에 의해 승강틀(404)을 따라 승강작동되게 하여 상금형(416)과의 접촉에 의한 가압성형이 이루어지도록 하고, 브레이크패드의 가압성형후에는 성형틀(412)이 수평실린더(410)에 의해 전방으로 돌출되게 한 상태에서 탈형실린더(416)에 의해 성형틀(412)로부터 탈형되게 하며, 탈형된 브레이크패드는 로봇본체(612)의 그리퍼(614)가 갖는 전자석(638)이 흡착하여 1차배출컨베이어(628)에 공급해주게 되면 1차배출컨베이어(628)와 2차배출컨베이어(630)를 따라 이송되어 외부로 배출된다.In addition, after the upper layer material, the lower layer material, and the back plate are sequentially supplied to each forming chamber of the forming die 412 of the selected forming machine 400, the forming die 400 is supported by the horizontal cylinder 410 by the supporting frame 408. In a state where it enters the interior along the In a state in which the 412 is protruded forward by the horizontal cylinder 410, the mold is demolded from the mold 412 by the demolding cylinder 416, and the demolded brake pad is the gripper 614 of the robot body 612. When the electromagnet 638 of having is adsorbed and supplied to the primary discharge conveyor 628, it is transported along the primary discharge conveyor 628 and the secondary discharge conveyor 630 and discharged to the outside.

그리고 선택된 성형기(400)에 의해 성형된 브레이크패드의 탈형후에는 로봇본체(612)의 그리퍼(614)가 갖는 에어척(636)이 브러싱겸용 이형제분사기(632)를 파지하여 모터(695)에 의해 회전하는 브러쉬(696)가 성형틀(412)의 각 성형실을 브러싱하여 소제해주게 되고 또 소제후에는 이형재분사기(698)가 각 성형실에 이형제를 분사하여 코팅해주게 되므로 선택된 성형기(400)를 이용하여 브레이크패드를 연속반복적으로 성형해줄 수가 있게 된다.And after the brake pad molded by the selected molding machine 400 is demolded, the air chuck 636 of the gripper 614 of the robot body 612 grips the brushing and release agent sprayer 632 and is driven by the motor 695. The rotating brush 696 brushes and cleans each molding chamber of the molding die 412, and after cleaning, the mold release agent 698 sprays and coats each molding chamber with a mold release agent, so the selected molding machine 400 is used. This makes it possible to continuously and repeatedly mold the brake pads.

한편 이러한 브레이크패드의 성형시 이용된 성형기(400)는 여러대의 성형기(400)중 선택된 것으로서, 성형하고자 하는 브레이크패드의 종류에 따라 성형기(400)를 달리할 경우 성형틀(412)의 교체 없이도 전체 성형기(400)가 갖는 대수만큼 다양한 종류의 브레이크패드를 생산할 수 있게 된다.On the other hand, the molding machine 400 used for molding the brake pad is selected from several molding machines 400 , and when the molding machine 400 is changed according to the type of the brake pad to be formed, the entire molding machine 400 is not replaced without replacement of the molding frame 412 . It is possible to produce as many different types of brake pads as the number of molding machines 400 has.

특히 성형틀(412)을 달리하는 여러대의 성형기(400)만으로는 얻을 수 없는 이종의 브레이크패드를 성형하고자 할 시에는 선택된 성형기(400)를 이용한 성형작업중 나머지 성형기(400)들은 도 17 및 도 18에서와 같이 승강틀(404) 후방양측에 갖는 결합공(424)에 안내대(406)를 연장하는 보조안내대(426)를 결합고정하고 또 승강틀(404)에 수평실린더(410)를 연결고정하는 고정핀(422)을 핀공(418)(420)으로부터 분리한 상태에서 성형틀(412)이 지지틀(408)과 함께 보조안내대(426)를 따라 후방으로 돌출되게 하여 성형실을 달리하는 다른 성형틀(412)과 교체해주면 되며, 교체된 성형틀(412)은 지지틀(408)과 함께 보조안내대(420)를 따라 내부로 진입되게 한 후 핀공(418)(420)에 고정핀(422)을 결합하여 수평실린더(410)를 승강틀(404)에 고정해주게 되면 교체된 성형틀(412)을 이용한 성형작업이 이루어질 수가 있게 된다.In particular, when it is desired to form a different type of brake pad that cannot be obtained only with several molding machines 400 with different molding molds 412, the remaining molding machines 400 during the molding operation using the selected molding machine 400 are shown in FIGS. 17 and 18. As shown, the auxiliary guide 426 extending the guide 406 is coupled and fixed to the coupling holes 424 on both sides of the lifting frame 404, and the horizontal cylinder 410 is connected and fixed to the lifting frame 404. In a state in which the fixing pin 422 is separated from the pin holes 418 and 420, the molding frame 412 is protruded backward along the auxiliary guide 426 together with the support frame 408 to change the molding chamber. It only needs to be replaced with another molding die 412, and the replaced molding frame 412 is made to enter the inside along the auxiliary guide 420 together with the support frame 408, and then fixed pins to the pin holes 418 and 420. When the horizontal cylinder 410 is fixed to the lifting frame 404 by combining the 422, the molding operation using the replaced molding frame 412 can be performed.

따라서 본 발명은 보수시장을 위한 다품종소량생산에 적합하도록 하면서 브레이크패드의 성형시 요구되는 거의 모든 작업을 자동화할 수 있고, 성형틀(412)을 달리하는 여러대의 성형기(400)의 선택적인 이용 및 성형틀(412)의 교체를 통하여 더욱 다양한 제품을 생산할 수 있으며, 다양한 제품생산을 위한 어느한 성형기(400)의 성형틀(412) 교체작업중에도 나머지 성형기(400)들을 이용하여 성형작업을 계속할 수 있게 되므로 성형틀(412)의 교체로 인한 생산성저하까지도 방지해줄 수가 있게 된다.Therefore, the present invention can automate almost all the tasks required for molding the brake pad while making it suitable for small-variety production for the repair market, and the selective use of several molding machines 400 with different molding molds 412 and Through the replacement of the molding die 412, more various products can be produced, and the molding operation can be continued using the remaining molding machines 400 during the replacement operation of the molding die 412 of one molding machine 400 for various product production. Therefore, it is possible to prevent even a decrease in productivity due to replacement of the mold 412 .

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변형하여 실시할 수 있다.Although described with reference to preferred embodiments of the present invention as described above, those skilled in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. It can be modified and implemented.

(100)--자동차용 브레이크패드 성형장치
(200)--상층재계량기 (210)--리프트유닛
(211)--수직프레임 (212)--회전축
(213)--안내봉 (214)--리프트
(215)--모터 (220)--공급호퍼유닛
(221)--프레임 (222)--통체
(223)--안내봉 (224)--회전틀
(225)--피티언기어 (226)--랙기어
(227)--작동실린더 (230)--믹싱호퍼유닛
(232)--통체 (234)--모터
(236)--믹싱날 (238)--이송스크류
(240)--계량유닛 (242)(244)--진동피더
(246)--계량컵 (250)--이송유닛
(251)--안내대 (252)--모터
(253)--이동체 (254)--보조안내대
(255)--수평실린더 (256)--엘엠가이드
(257)--보조이동체 (258)--모터
(259)--컵 (300)--하층재계량기
(400)--성형기 (402)--프레임
(404)--승강틀 (406)--안내대
(408)--지지틀 (410)--수평실린더
(412)--성형틀 (414)--탈형실린더
(416)--상금형 (418)(420)--핀공
(422)--고정핀 (424)--결합공
(426)--보조안내대 (500)--갠트리로더
(502)--수평안내대 (504)--상층재공급겸용 고름기
(506)--하층재공급겸용 고름기 (508)--모터
(510)--수평이동체 (512)--모터
(514)--수직안내대 (516)--모터
(518)--배출롤러 (520)--컵
(522)--수직실린더 (524)--모터
(526)--고름봉 (528)--고름기
(600)--갠트리로봇 (602)--안내대
(604)--모터 (606)--피니언기어
(608)--랙기어 (610)--이동체
(612)--로봇본체 (614)--그리퍼
(616)--다짐기 (618)--프레임
(620)--백플레이트 적재기 (622)--백플레이트 상승기
(624)--트랜스퍼 (626)--백플레이트 샌터링기
(628)--1차배출컨베이어 (630)--2차배출컨베이어
(632)--브러싱겸용 이형제분사기
(634)--연결판 (636)--에어척
(638)--전자석 (640)--파지부
(642)--지지대 (644)--펀칭부
(646)--안내봉 (648)--이동체
(650)--적재봉 (652)--수직안내대
(654)--포크 (656)(659)--모터
(658)--프레임 (660)--볼스크류
(662)--엘엠가이드 (664)--이동체
(666)--전자석 (668)--고정틀
(670)--받침틀 (672)--작동실린더
(674)--가압틀 (676)--작동실린더
(678)--가압대 (680)--받침틀
(682)--컨베이어벨트 (684)--모터
(686)--받침틀 (688)--안내롤러
(690)--수집판 (692)--파지부
(694)--지지대 (695)--모터
(696)--브러쉬 (698)--이형제분사기(100)--Brake pad molding device for automobiles
(200)--Upper ash meter (210)--Lift unit
(211)--Vertical Frame (212)--Rotation Shaft
(213)--Guide bar (214)--Lift
(215)--Motor (220)--Supply Hopper Unit
(221)--Frame (222)--Tubular
(223)--Guide bar (224)--Rotating frame
(225)--Pition Gear (226)--Rack Gear
(227)--Operating cylinder (230)--Mixing hopper unit
(232)--Cylinder (234)--Motor
(236)--Mixing blade (238)--Transfer screw
(240)--Weighing unit (242) (244)--Vibration feeder
(246)--Measuring Cup (250)--Transfer unit
(251)--Guide (252)--Motor
(253)--Movement (254)--Auxiliary Guide
(255)--Horizontal Cylinder (256)--LM Guide
(257)--Auxiliary moving body (258)--Motor
(259)--Cup (300)--Lower Ash Weigher
(400)--Forming Machine (402)--Frame
(404)--Lifting frame (406)--Guide table
(408)--Support frame (410)--Horizontal cylinder
(412)--Forming mold (414)--Demolding cylinder
(416)--Prime mold (418)(420)--Pin ball
(422)--Fixing pin (424)--Coupling hole
(426)--Auxiliary Guide (500)--Gantry Loader
(502)--Horizontal guide (504)--Pumper for upper layer material supply
(506)--Pumper for lower layer material supply (508)--Motor
(510)--Horizontal moving body (512)--Motor
(514)--Vertical Guide (516)--Motor
(518)--Discharge roller (520)--Cup
(522)--Vertical Cylinder (524)--Motor
(526)--Goreumbong (528)--Goreumgi
(600)--Gantry Robot (602)--Guide Stand
(604)--Motor (606)--Pinion Gear
(608)--Rack Gear (610)--Movement
(612)--Robot body (614)--Gripper
(616)--Chopper (618)--Frame
(620)--Backplate Loader (622)--Backplate Lifter
(624)--Transfer (626)--Backplate Sandering Machine
(628)--1 Discharge Conveyor (630)--2 Discharge Conveyor
(632)--Brushing and release agent sprayer
(634)--Connecting plate (636)--Air chuck
(638)--Electromagnet (640)--Gripping part
(642)--Support (644)--Punching part
(646)--Guide bar (648)--Movement
(650)--Loading bar (652)--Vertical guide bar
(654)--Fork (656)(659)--Motor
(658)--Frame (660)--Ball Screw
(662)--LM Guide (664)--Movement
(666)--Electromagnet (668)--Fixing frame
(670)--Support frame (672)--Operating cylinder
(674)--Pressure frame (676)--Operating cylinder
(678)--Pressure (680)--Brace
(682)--Conveyor Belt (684)--Motor
(686)--Support frame (688)--Guide roller
(690)--collection plate (692)--grip part
(694)--Support (695)--Motor
(696)--Brush (698)--Release sprayer

Claims (19)

리프트유닛과, 공급호퍼유닛과, 믹싱호퍼유닛과, 계량유닛 및 이송유닛으로 이루어져 외부로부터 공급받은 상층재를 계량하는 상층재계량기;
이 역시 리프트유닛과, 공급호퍼유닛과, 믹싱호퍼유닛과, 계량유닛 및 이송유닛으로 이루어져 외부로부터 공급받은 하층재를 계량하는 하층재계량기;
상층재계량기와 하층재계량기 사이에 1대 이상이 설치되어 선택적으로 이용되는 성형기;
상기 성형기 상부에서 상층재계량기와 하층재계량기를 잇도록 연결설치되어 상층재계량기에 의해 계량된 상층재와 하층재계량기에 의해 계량된 하층재를 성형기의 성형틀에 공급하여 고름작업하는 갠트리로더; 및
성형기 전방에 설치되어 성형기의 성형틀에 공급된 상층재의 다짐과, 백플레이트의 공급과, 성형된 브레이크패드의 배출과, 성형틀의 소제 및 소제된 성형틀에 이형제를 도포하여 코팅하는 작업을 담당하는 갠트리로봇;을 포함하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.an upper ash meter comprising a lift unit, a supply hopper unit, a mixing hopper unit, a weighing unit and a transfer unit to measure the upper ash supplied from the outside;
This also includes a lift unit, a supply hopper unit, a mixing hopper unit, a weighing unit and a transfer unit, and a lower ash meter for measuring the lower ash supplied from the outside;
a molding machine that is selectively used with one or more installed between the upper ash weigher and the lower ash weigher;
A gantry loader connected to the upper part of the molding machine so as to connect the upper and lower ash weighers and supplying the upper and lower materials measured by the upper and lower ash weighers to the molding frame of the molding machine to purify the gantry loader; and
It is installed in front of the molding machine and is responsible for compaction of the upper layer material supplied to the molding machine, supply of the back plate, discharge of the formed brake pad, cleaning the molding die, and applying a release agent to the cleaned molding die to coat the mold Brake pad molding apparatus for automobiles including; gantry robot. 제1항에 있어서,
상기 상층재계량기와 하층재계량기는,
각각 리프트를 갖는 리프트유닛;
상기 리프트유닛 전방에 갖는 프레임에 고정설치되는 공급호퍼유닛;
상기 공급호퍼유닛 아래에 연결설치되는 믹싱호퍼유닛;
상기 믹싱호퍼유닛 아래에 연결설치되는 계량유닛; 및
상기 계량유닛 아래에 연결설치되는 이송유닛;으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.According to claim 1,
The upper ash meter and the lower ash meter,
Lift units each having a lift;
a supply hopper unit fixed to a frame having a front side of the lift unit;
a mixing hopper unit connected and installed below the supply hopper unit;
a metering unit connected and installed below the mixing hopper unit; and
A brake pad molding apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises; a transfer unit connected and installed under the metering unit. 제2항에 있어서,
상기 리프트유닛은,
상하에 회전축을 갖는 수직프레임;
상기 수직프레임의 상하회전축이 갖는 스프로켓 사이에 연결되는 체인벨트;
상기 체인벨트의 양측에 연결되어 안내대를 따라 승강하고 또 바닥면이 복수개의 안내봉으로 이루어진 리프트; 및
수직프레임의 상부회전축에 연결되어 체인벨트에 회전력을 부여하는 모터;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.3. The method of claim 2,
The lift unit is
a vertical frame having an upper and lower rotation axis;
a chain belt connected between the sprockets of the vertical rotation shaft of the vertical frame;
a lift connected to both sides of the chain belt and ascending and descending along the guide bar and having a bottom surface composed of a plurality of guide bars; and
A brake pad molding apparatus for automobiles, comprising: a motor connected to the upper rotational shaft of the vertical frame to apply rotational force to the chain belt. 제2항에 있어서,
상기 공급호퍼유닛은,
후방에 출입구가 형성되고 또 프레임에 고정설치되는 통체;
상기 통체의 출입구 하부외측에 연결설치되어 리프트유닛의 리프트가 갖는 안내봉을 연장하는 안내봉;
통체 내부에 설치되는 회전틀; 및
상기 회전틀의 축봉이 갖는 피니언기어와 랙기어로 치합되어 회전틀을 회전시켜주는 작동실린더:로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.3. The method of claim 2,
The supply hopper unit is
A tubular body having a doorway formed at the rear and being fixed to the frame;
a guide rod connected to the outer side of the entrance of the tubular body to extend the guide rod of the lift unit;
a rotating frame installed inside the cylinder; and
A brake pad molding apparatus for automobiles, characterized in that it comprises: an operating cylinder which is meshed with the pinion gear and the rack gear of the shaft rod of the rotating frame to rotate the rotating frame. 제2항에 있어서,
상기 믹싱호퍼유닛은,
상부가 개방되고 또 하부일측에 배출구를 갖는 통체;
상기 통체의 내측에 설치되어 통체 측면에 갖는 모터와 연결되는 믹싱날;
통체의 내측하부에 설치되는 이송스크류; 및
믹싱날과 이송스크류의 축봉이 갖는 스프로켓 사이에 연결되어 믹싱날의 회전력을 이송스크류에 전달하는 체인벨트;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.3. The method of claim 2,
The mixing hopper unit,
The upper part is open and the tubular body having an outlet on one side of the lower part;
a mixing blade installed inside the cylinder and connected to a motor having a side of the cylinder;
a transfer screw installed in the lower inner part of the cylinder; and
A brake pad forming apparatus for automobiles, characterized in that it comprises a chain belt connected between the mixing blade and the sprocket of the shaft rod of the transfer screw to transmit the rotational force of the mixing blade to the transfer screw. 제2항에 있어서,
상기 계량유닛은,
진동속도를 달리하는 2단으로 이루어진 진동피더; 및
외측진동피더의 배출구 아래에 연결설치되고 또 개폐판과 로드셀을 갖는 계량컵;으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.3. The method of claim 2,
The metering unit is
A vibrating feeder consisting of two stages with different vibrating speeds; and
A brake pad molding apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises; a measuring cup connected and installed below the outlet of the external vibration feeder and having an opening/closing plate and a load cell. 제2항에 있어서,
상기 이송유닛은,
전후로 긴 안내대;
상기 안내대로부터 모터와 연결된 타이밍벨트와 엘엠가이드를 따라 작동하는 이동체;
상기 이동체에 좌우로 길게 연결고정되는 보조안내대;
상기 보조안내대 양측에 각각 보조안내대로부터 수평실린더에 의해 엘엠가이드를 따라 좌우로 작동하도록 연결설치되는 보조이동체; 및
상기 보조이동체에 연결설치되어 모터에 의해 회전하는 컵;으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.3. The method of claim 2,
The transfer unit is
long guides back and forth;
a movable body operating along the timing belt and the LM guide connected to the motor from the guide;
Auxiliary guides that are long and fixed to the left and right to the movable body;
Auxiliary movable body connected to both sides of the auxiliary guide so as to operate left and right along the LM guide by a horizontal cylinder from the auxiliary guide, respectively; and
A brake pad molding apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises; a cup connected to the auxiliary moving body and rotated by a motor. 제1항에 있어서,
상기 성형기는,
프레임 내측에서 메인실린더에 의해 승강작동하고 또 전방으로 길게 연장형성되는 승강틀;
상기 승강틀 상에 승강틀이 갖는 안내대를 따라 전후로 작동하도록 연결설치되는 지지틀;
승강틀과 지지틀 사이에 연결설치되어 승강틀로부터 지지틀을 작동시켜주는 수평실린더;
중금형과 하금형으로 이루어져 상기 지지틀 상에 교체가능하도록 연결설치되는 성형틀;
승강틀과 성형틀 사이에 연결설치되어 중금형으로부터 하금형을 작동시켜주는 탈형실린더; 및
프레임 상부에 성형틀과 상하로 마주하도록 고정설치되는 상금형;을 포함하되,
상기 수평실린더는 핀공과 고정핀을 이용하여 승강틀에 분리가능케 연결고정하고 또 승강틀의 후방양측에는 결합공을 이용하여 안내대를 연장하는 보조안내대를 분리가능케 결합고정하여 필요시 성형틀을 후방으로 돌출시켜줄 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.According to claim 1,
The molding machine,
a lifting frame that is elevated by the main cylinder from the inside of the frame and extended forwardly;
a support frame connected and installed to operate forward and backward along a guide of the lifting frame on the lifting frame;
a horizontal cylinder connected between the hoisting frame and the supporting frame to operate the supporting frame from the hoisting frame;
a forming frame composed of a middle mold and a lower mold and installed so as to be replaceable on the support frame;
a demolding cylinder connected between the lifting frame and the forming frame to operate the lower mold from the middle mold; and
The upper mold is fixedly installed to face the mold up and down on the upper part of the frame; including,
The horizontal cylinder is detachably connected and fixed to the elevating frame using a pin hole and a fixing pin, and the auxiliary guide bar extending the guide bar is detachably coupled and fixed on both sides of the rear side of the elevating frame by using a coupling hole to separate the forming frame when necessary. Brake pad molding device for automobiles, characterized in that it is configured to protrude rearward. 제1항에 있어서,
상기 갠트리로더는,
좌우로 긴 수평안내대;
상기 수평안내대 일측에 수평안내대를 따라 이동하도록 연결설치되는 상층재공급겸용 고름기; 및
수평안내대 타측에 수평안내대를 따라 이동하도록 연결설치되는 하층재공급겸용 고름기;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.According to claim 1,
The gantry loader is
Long horizontal guides left and right;
An upper material supply combined purifier that is connected and installed to move along the horizontal guide on one side of the horizontal guide; and
Brake pad molding apparatus for automobiles, characterized in that it consists of a; the lower layer material supply and purifier that is connected and installed to move along the horizontal guide on the other side of the horizontal guide. 제9항에 있어서,
상기 갠트리로더의 상층재공급 겸용 고름기와 하층재공급 겸용 고름기는,
각각 수평안내대에 엘엠가이드로 연결되고 또 모터가 갖는 피니언기어가 수평안내대가 갖는 랙기어와 치합되어 수평안내대를 따라 이동하는 수평이동체;
상기 수평이동체에 엘엠가이드로 연결되고 또 상기 엘엠가이드와 나란히 형성된 랙기어가 수평이동체의 모터가 갖는 피니언기어와 치합되어 수평이동체로부터 승강하는 수직안내대;
상기 수직안내대에 고정설치되고 또 내측하부에 모터와 연결된 배출롤러를 갖는 컵; 및
수직안내대로부터 수직실린더에 의해 상하로 작동하도록 연결설치되고 또 모터에 의해 회전하는 고름봉을 갖는 고름기;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.10. The method of claim 9,
The upper layer re-supply and lower layer re-supply combined purifier of the gantry loader,
a horizontal movable body connected to each horizontal guide by an LM guide, and the pinion gear of the motor meshes with the rack gear of the horizontal guide to move along the horizontal guide;
a vertical guide that is connected to the horizontal moving body by an LM guide and that the rack gear formed in parallel with the LM guide meshes with the pinion gear of the horizontal moving body's motor to ascend and descend from the horizontal moving body;
a cup fixed to the vertical guide and having a discharge roller connected to a motor at an inner lower portion; and
Brake pad molding apparatus for automobile, characterized in that it consists of; a purifier having a pus rod that is connected and installed so as to operate up and down by a vertical cylinder from the vertical guide and rotates by a motor. 제1항에 있어서,
상기 갠트리로봇은,
좌우로 긴 안내대;
상기 안내대에 엘엠가이드로 연결되고 또 모터가 갖는 피니언기어가 안내대가 갖는 랙기어와 치합되어 안내대를 따라 좌우로 이동하는 이동체;
상기 이동체에 설치되어 제어기에 의해 제어되는 로봇본체;
상기 로봇본체의 아암단부에 결합되는 그리퍼;
이동체의 안치대에 안치되어 로봇본체의 그리퍼가 파지하여 성형기의 성형틀에 공급된 상층재를 다져주는 다짐기;
안내대 전방에 고정형성된 프레임에 설치되어 백플레이트를 다단으로 적재하는 백플레이트 적재기;
이동체에 설치되어 백플레이트 적재기에 적재된 백플레이트를 인출높이로 상승시켜주는 백플레이트 상승기;
이동체에 설치되어 백플레이트 적재기로부터 브레이크패드를 인출하는 트랜스퍼;
이동체에 설치되어 트랜스퍼로부터 브레이크패드를 공급받아서 정열하는 백플레이트 센터링기;
이동체에 설치되어 성형기로부터 탈형된 브레이크패드를 배출하는 1차배출컨베이어;
백플레이트 적재기와 함께 프레임에 설치되어 1차배출컨베이어를 연장하는 2차배출컨베이어; 및
이동체에 설치되어 성형기에 의해 성형된 브레이크패드의 탈형 후 성형틀을 소제하고 또 소제된 성형틀에 이형제를 도포하여 코팅하는 브러싱겸용 이형제분사기;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.According to claim 1,
The gantry robot is
long guides left and right;
a movable body connected to the guide by an LM guide, and the pinion gear of the motor meshes with the rack gear of the guide to move left and right along the guide;
a robot body installed on the movable body and controlled by a controller;
a gripper coupled to the arm end of the robot body;
a compactor that is placed on a pedestal of a moving object and gripped by the gripper of the robot body to compact the upper layer material supplied to the molding frame of the molding machine;
a back plate loader installed in a frame fixedly formed in front of the guide bar to load the back plate in multiple stages;
a back plate lifter installed on a moving body to raise the back plate loaded on the back plate loader to the withdrawal height;
a transfer that is installed on a moving body and withdraws the brake pad from the back plate loader;
a back plate centering machine installed on a moving body to receive brake pads from a transfer and align them;
a primary discharge conveyor installed on a moving body to discharge the demolded brake pad from the molding machine;
a secondary discharge conveyor installed on the frame together with a back plate loader to extend the primary discharge conveyor; and
Brake pad molding apparatus for automobile, characterized in that it consists of; a mold release agent sprayer installed on a moving body and used for brushing to clean the mold after demolding the brake pad molded by the molding machine, and apply a release agent to the cleaned mold to coat it. 제11항에 있어서,
상기 로봇본체의 아암단부에 결합되는 그리퍼는,
연결판;
상기 연결판에 연결설치되는 에어척; 및
연결판에 에어척의 간섭을 피해 복수개가 연결형성되는 전자석;으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
A gripper coupled to the arm end of the robot body,
connecting plate;
an air chuck connected to and installed on the connecting plate; and
A brake pad molding apparatus for a vehicle, characterized in that it is composed of a plurality of electromagnets connected to the connecting plate to avoid the interference of the air chuck. 제11항에 있어서,
상기 갠트리로봇이 갖는 다짐기는,
그리퍼의 파지를 위한 파지부;
상기 파지부에 연결고정되는 지지대; 및
상기 지지대의 하부양측에 연결고정되는 펀칭부;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
The compactor that the gantry robot has,
a gripper for gripping the gripper;
a support connected and fixed to the gripper; and
Brake pad molding apparatus for a vehicle, characterized in that it consists of; punching parts connected and fixed to both lower sides of the support. 제11항에 있어서,
상기 갠트리로봇이 갖는 백플레이트 적재기는,
프레임 상에 전후로 나란히 형성된 한쌍의 안내봉;
상기 안내봉에 끼워설치된 이동체; 및
상기 이동체에 돌출형성된 적재봉;으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
The back plate loading machine of the gantry robot,
A pair of guide rods formed side by side on the frame back and forth;
a movable body fitted to the guide rod; and
A brake pad molding apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises; a loading rod protruding from the movable body. 제11항에 있어서,
상기 갠트리로봇이 갖는 백플레이트 상승기는,
이동체에 고정된 수직안내대;
상기 수직안내대 내측에 설치되는 볼스크류;
상기 볼스크류에 연결설치되어 일부가 수직안내대 외측으로 돌출되는 포크; 및
수직안내대 인근에 고정설치되어 수직안내대 내측의 볼스크류와 연결되는 모터;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
The back plate riser of the gantry robot,
a vertical guide fixed to a moving object;
a ball screw installed inside the vertical guide;
a fork connected to the ball screw and partially protruding outside the vertical guide; and
A brake pad molding apparatus for automobiles, characterized in that it consists of a motor that is fixedly installed near the vertical guide and connected to the ball screw inside the vertical guide. 제11항에 있어서,
상기 갠트리로봇이 갖는 트랜스퍼는,
프레임;
상기 프레임으로부터 모터와 연결된 볼스크류와 엘엠가이드를 따라 작동하는 이동체; 및
상기 이동체에 연결설치되는 전자석;으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
The transfer of the gantry robot is,
frame;
a movable body operating along the ball screw connected to the motor from the frame and the LM guide; and
An electromagnet connected to and installed on the moving body; 제11항에 있어서,
상기 갠트리로봇이 갖는 백플레이트 센터링기는,
이동체에 고정설치되는 고정틀;
상기 고정틀 상에 좌우로 길게 고정설치되고 또 복수개의 받침부가 나란히 형성되는 받침틀;
복수개로 이루어진 가압부를 통하여 받침틀의 각 받침부와 마주하도록 설치되고 또 고정틀로부터 작동실린더에 의해 작동하여 받침틀과의 사이에 공급된 백플레이트를 좌우로 정열하는 가압틀; 및
받침틀 전후에 설치되고 또 고정틀과의 사이에 갖는 작동실린더에 의해 작동하여 받침틀과 가압틀 사이에 공급된 백플레이트를 전후로 정열하는 가압대;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
The back plate centering machine of the gantry robot,
a fixed frame fixedly installed on a moving body;
a support frame which is fixedly installed left and right on the fixing frame and formed with a plurality of support parts side by side;
a pressure frame installed to face each support part of the support frame through a plurality of pressure parts and operated by an operating cylinder from the fixed frame to align the back plate supplied between the support frame and the left and right sides; and
Brake pad molding apparatus for automobile, characterized in that it consists of; a pressure band installed before and after the support frame and operated by an operating cylinder between the support frame and the pressure frame to align the back plate supplied between the support frame and the pressure frame back and forth. 제11항에 있어서,
상기 갠트리로봇이 갖는 1차배출컨베이어는,
이동체에 고정형성되는 받침틀;
상기 받침틀 상에 설치되는 컨베이어벨트; 및
상기 컨베이어벨트와 연결되는 모터;로 구성하고,
2차배출컨베이어는,
프레임에 고정형성되는 받침틀;
상기 받침틀 상에 전방으로 갈수록 하향경사지게 설치되는 안내롤러; 및
상기 안내롤러 하부에 형성되는 수집판;으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
The primary discharge conveyor of the gantry robot is,
a support frame fixed to a moving body;
a conveyor belt installed on the support frame; and
a motor connected to the conveyor belt; and
The secondary discharge conveyor is
a support frame fixed to the frame;
a guide roller installed on the support frame to be inclined downward toward the front; and
A brake pad forming apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises; a collecting plate formed under the guide roller. 제11항에 있어서,
상기 갠트리로봇이 갖는 브러싱겸용 이형제분사기는,
그리퍼의 파지를 위한 파지부;
상기 파지부 하부에 연결고정되는 지지대;
상기 지지대에 하부로 노출되게 설치되어 모터에 의해 회전하는 브러쉬; 및
이형제를 저장하는 용기와 분사노즐로 이루어져 분사노즐이 하방을 향하도록 지지대에 고정설치되는 이형제분사기;로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드 성형장치.12. The method of claim 11,
The gantry robot has a brushing and release agent sprayer,
a gripper for gripping the gripper;
a support connected and fixed to the lower portion of the gripper;
a brush installed to be exposed downwardly on the support and rotated by a motor; and
A brake pad molding apparatus for a vehicle, comprising: a container for storing a release agent and a release agent sprayer that is fixedly installed on a support so that the spray nozzle faces downward.
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