KR101323171B1 - Fixed quantity supplier of raw materials for automobile brake friction materials forming - Google Patents

Fixed quantity supplier of raw materials for automobile brake friction materials forming Download PDF

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KR101323171B1 KR1020120078499A KR20120078499A KR101323171B1 KR 101323171 B1 KR101323171 B1 KR 101323171B1 KR 1020120078499 A KR1020120078499 A KR 1020120078499A KR 20120078499 A KR20120078499 A KR 20120078499A KR 101323171 B1 KR101323171 B1 KR 101323171B1
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김동욱
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상신브레이크주식회사
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Abstract

PURPOSE: A constant raw material feeding apparatus for molding a friction material of a car brake is provided to measure the required amount of various raw materials and to automatically supply the raw materials to a cart. CONSTITUTION: A constant raw material feeding apparatus for molding a friction material of a car brake comprises a cart (100) for loading raw materials, a transfer conveyor (102), multiple raw material feeding units (104,106,108,110,112,114), multiple raw material collection units, and a control unit. The transfer conveyor successively transfers the cart. The raw material feeding units are installed side by side on the upper part of the transfer conveyor; measure the constant amount of raw materials; and feed the constant amount of raw materials to the cart which is transferred along the transfer conveyor. The raw material collection unit is installed on the lower part of the rear side of each raw material feeding unit, and collects raw materials which are excessively measured. The cart is formed to have support pieces which are protruding from both sides.

Description

자동차 브레이크마찰재 성형용 원재료 정량공급장치{FIXED QUANTITY SUPPLIER OF RAW MATERIALS FOR AUTOMOBILE BRAKE FRICTION MATERIALS FORMING}FIXED QUANTITY SUPPLIER OF RAW MATERIALS FOR AUTOMOBILE BRAKE FRICTION MATERIALS FORMING}

본 발명은 자동차용 브레이크 마찰재의 성형시 필요로 하는 여러 종류의 원재료들을 각기 정량계량하여 공급해 줄 수 있도록 한 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for quantitatively supplying raw materials for molding automobile brake friction materials, which is capable of quantitatively supplying various types of raw materials required for molding automobile brake friction materials.

일반적으로 자동차 브레이크 마찰재는 자동차의 종류별 요구되는 성능이나 마찰특성 등에 따라 약20여종의 원재료가 혼합구성된다.In general, about 20 kinds of raw materials are mixed with automobile brake friction materials according to the performance and friction characteristics required for each type of automobile.

또한 자동차 브레이크 마찰재의 성형시 이용되는 약20여종의 원재료들은 각기 분말화된 것으로서, 종류별 정량을 계량하여 믹싱기에 공급한뒤 충분히 혼합하고 또 그 혼합물은 마찰재의 성형시 필요로 하는 량만큼 계량하여 성형틀이 갖는 성형실 내에 공급한뒤 열가압성형하여 형태화해 주도록 구성된다.In addition, about 20 kinds of raw materials used in the molding of automobile brake friction materials are powdered, and each type is weighed and supplied to the mixer and mixed sufficiently, and the mixture is weighed and formed as required for the molding of friction materials. It is configured to form a mold by supplying it into a molding chamber having a mold and then hot pressing.

그러나 이제껏 자동차용 브레이크 마찰재의 성형작업시에는 작업자가 각기 별도의 보관장소에 보관된 약20여종의 원재료들을 일일이 끄집어내어와 계량기를 이용한 정량계량후 믹싱기에 공급하여 혼합해 주도록 함으로서, 원재료별 정량계량하여 믹싱기에 공급해 주기 위한 작업인력이 많이 소요되고 또 작업자들은 반복된 동작에 의한 힘든 작업으로 근골격계 질환을 유발시키게 되므로 작업자들의 건강을 해치게 되며, 특히 수작업으로 인하여 작업시간이 많이 소요되므로 현저한 생산성 저하를 가져오게 되는 등의 많은 문제점들이 있는 것이다.However, in the molding work of automobile brake friction materials until now, the worker pulls out about 20 kinds of raw materials stored in separate storage places and supplies them to the mixer after weighing them using a meter, and then mixes them. It takes a lot of work manpower to supply the mixer to the mixer and also causes workers to suffer musculoskeletal disorders due to the hard work by repeated motions, thus harming the health of the workers. There are many problems, such as those that are brought in.

본 발명의 목적은 작업자가 적재함을 갖는 카트를 진입시켜 주기만 하면 카트가 여러개의 원재료공급기를 순차적으로 통과하면서 종류별 원재료를 정량계량하여 공급해 줄 수 있도록 한 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a raw material quantitative supply device for forming a brake friction material for an automobile, which allows a cart to quantitatively supply raw materials for each type while sequentially passing a plurality of raw material feeders when an operator enters a cart having a loading box. have.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치는 카트를 간헐적으로 이송시켜 주는 긴 이송컨베이어 상부에 각기 홉퍼와 공급부 및 계량부로 이루어진 여러대의 원재료 공급기를 설치하여 원재료 공급기별 정량의 원재료를 계량하여 카트에 공급해 주도록 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention supplies a fixed amount of raw material for automobile brake friction material molding by installing a plurality of raw material feeders each consisting of a hopper, a supply part and a metering part on an upper conveying conveyor for intermittently transporting a cart. Characterized in that the raw material to be weighed and supplied to the cart.

본 발명은 빈 카트(100)가 이송컨베이어(102)를 따라 순차적으로 이송될시 여러 대의 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)로부터 정량계량된 원재료가 카트(100)에 공급되도록 구성함으로서, 약20여종의 원재료를 정량계량하여 카트(100)에 공급해 주는데 작업인력을 전혀 필요치 않게 되므로 작업인력을 훨씬 줄일 수가 있을 뿐 아니라 작업자들의 근골격계 질환을 예방해 줄 수가 있고 또 이러한 작업인력절감 및 작업시간단축으로 현저한 생산성 향상을 가져오도록 할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.In the present invention, when the empty cart 100 is sequentially transported along the conveying conveyor 102, the raw material quantitatively weighed from several raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112, and 114 are carts. By being configured to be supplied to (100), about 20 kinds of raw materials are quantitatively weighed and supplied to the cart 100, so that no work force is required at all, which not only reduces work force but also prevents musculoskeletal disorders of workers. In addition, such a workforce reduction and work time reduction can bring about a significant productivity improvement.

도 1 : 본 발명의 정면구성도
도 2 : 본 발명의 측면구성도
도 3 : 본 발명의 평면구성도
도 4 : 본 발명에 이용되는 카트의 정면구성도
도 5 : 본 발명에 이용되는 카트의 측면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 일부정면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 다른 일부정면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 일부확대정면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 다른 일부확대정면구성도
도 10 : 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 측면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 원재료공급기의 일부정면구성도
도 12 : 본 발명에 이용되는 원재료공급기의 다른 일부정면구성도
도 13 : 본 발명에 이용되는 제1원재료공급기의 정면구성도
도 14 : 본 발명에 이용되는 제1원재료공급기의 측면구성도
도 15 : 본 발명에 이용되는 제6원재료공급기의 정면구성도
도 16 : 본 발명에 이용되는 제6원재료공급기의 측면구성도
도 17 : 본 발명에 이용되는 원재료회수기의 일부평면구성도
도 18 : 본 발명에 이용되는 원재료회수기의 다른 일부평면구성도
도 19 : 본 발명에 이용되는 제1원재료회수기의 평면구성도
도 20 : 본 발명에 이용되는 제1원재료회수기의 측면구성도
도 21 : 본 발명의 원재료공급시를 나타낸 측면구성도
도 22 : 본 발명의 과공급된 원재료 배출시를 나타낸 측면구성도1: Front view of the present invention
Figure 2: Side view of the present invention
3 is a plan view of the present invention
4 is a front configuration diagram of a cart used in the present invention
5 is a side configuration diagram of a cart used in the present invention
6 is a partial front configuration diagram of the conveying conveyor used in the present invention
7 is another partial front configuration diagram of the conveying conveyor used in the present invention
8 is a partially enlarged front configuration diagram of a transfer conveyor used in the present invention
9 is another partially enlarged front configuration diagram of the transfer conveyor used in the present invention
10 is a side configuration diagram of a transport conveyor used in the present invention
11 is a partial front configuration diagram of the raw material feeder used in the present invention
12 is another partial front configuration diagram of the raw material feeder used in the present invention
13 is a front configuration diagram of a first raw material feeder used in the present invention.
14 is a side configuration diagram of a first raw material feeder used in the present invention
15 is a front configuration diagram of a sixth raw material feeder used in the present invention.
16 is a side configuration diagram of a sixth raw material feeder used in the present invention.
17 is a partial plan view of a raw material recovery machine used in the present invention
18 is another partial plan view of a raw material recovery machine used in the present invention
19 is a plan configuration diagram of a first raw material recoverer used in the present invention.
20 is a side configuration diagram of the first raw material recovery machine used in the present invention
21 is a side configuration diagram showing the raw material supply of the present invention
22 is a side configuration diagram showing the discharge of over-feed raw materials of the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate like elements in the drawings, It will be omitted for the sake of clarity.

도 1은 본 발명의 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 측면구성도이며, 도 3은 본 발명의 평면구성도로서, 본 발명은 계량된 원재료들을 적재하는 카트(100)와, 상기 카트(100)를 간헐적으로 이송시켜 주는 좌우로 긴 이송컨베이어(102)와, 상기 이송컨베이어(102)를 따라 이송되는 카트(100)의 각 정지선 상에 설치되어 원재료를 정량계량하여 카트(100)에 공급하는 여러대의 원재료공급기(104)(106)(108) (110)(112)(114)와, 상기 각 원재료공급기의 후방에 설치되어 공급과잉원재료를 회수하는 원재료회수기(116)(118)(120)(122)(124)(126) 및 이들을 제어하는 제어기로 구성된다.Figure 1 is a front view of the present invention, Figure 2 is a side view of the present invention, Figure 3 is a plan view of the present invention, the present invention is a cart 100 for loading the weighed raw materials and the cart It is installed on each stop line of the left and right long conveying conveyor 102 and the cart 100 conveyed along the conveying conveyor 102 to intermittently convey the 100 and quantitatively weigh the raw materials to the cart 100. A plurality of raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112 and 114 to be supplied, and raw material recoverers 116 and 118 installed at the rear of each of the raw material feeders to recover excess supply material. 120, 122, 124, and 126, and the controllers that control them.

도 4는 본 발명에 이용되는 카트의 정면구성도이고, 도 5는 본 발명에 이용되는 카트의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 카트(100)는 하부에 바퀴(128)를 갖는 받침틀(130) 일측에 전자테그(132)가 부설되고 또 받침틀(130) 상에는 적재함(134)이 형성되며, 상기 적재함(134) 양측에는 지지편(136)(138)이 돌출형성된다.4 is a front configuration diagram of a cart used in the present invention, Figure 5 is a side configuration diagram of the cart used in the present invention, the cart 100 used in the present invention is a support frame having a wheel 128 at the bottom ( 130, the electronic tag 132 is placed on one side and the loading box 134 is formed on the support frame 130, the support pieces 136, 138 are formed on both sides of the loading box 134.

도 6은 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 일부정면구성도이고, 도 7은 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 다른 일부정면구성도이고, 도 8은 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 일부확대정면구성도이고, 도 9는 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 다른 일부확대정면구성도이며, 도 10은 본 발명에 이용되는 이송컨베이어의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 이송컨베이어(102)는 프레임(140) 상에 좌우로 나란히 형성되는 안내대(141)(142)에 각각 감속모터(144)(146)에 의해 구동하는 체인벨트(148)(150)가 연결설치되고 그 입구측에는 각각 에어실린더에 의해 출몰작동하여 카트(100)의 진입을 단속하는 한쌍의 스토퍼(152)(154) 및 이송컨베이어(102)에 진입하는 카트(100)의 종류를 판독하기 위한 전자판독기(156)가 설치되고, 각 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)가 위치하는 곳에는 이송중의 카트(100)를 일시정지하는 리밋스위치(158)(160)(162)(164)(166)(168) 및 수직에어실린더와 승강판으로 이루어져 카트(100)를 승강시켜 주는 리프트(170)(172)(174)(176)(178)(180)가 설치되며, 그 출구측에는 제6리프트(180)가 갖는 에어실린더와 프레임(140) 사이에 설치되어 카트(100)에 적재된 원재료를 최종검량하는 로드셀(182) 및 카트(100)의 재판독을 위한 전자판독기(184)가 설치된다.Figure 6 is a partial front configuration diagram of the conveying conveyor used in the present invention, Figure 7 is another partial front configuration diagram of the conveying conveyor used in the present invention, Figure 8 is a partially enlarged front configuration of the conveying conveyor used in the present invention 9 is another partially enlarged front configuration diagram of a transport conveyor used in the present invention, and FIG. 10 is a side configuration diagram of the transport conveyor used in the present invention, and the transport conveyor 102 used in the present invention is a frame. The chain belts 148 and 150 driven by the reduction motors 144 and 146 are connected to guide guides 141 and 142 which are formed side by side on the 140, respectively. And a pair of stoppers 152 and 154 for entering and exiting the cart 100 and intermittently entering the cart 100, and an electronic reader 156 for reading the type of the cart 100 entering the conveying conveyor 102. , Each raw material feeder 104, 106, 108, 110, 112 Where the 114 is located, it consists of a limit switch 158, 160, 162, 164, 166, 168 for stopping the cart 100 during transportation, and a vertical air cylinder and a lifting plate. Lifts 170, 172, 174, 176, 178 and 180 for elevating 100 are installed, and the exit side is installed between the air cylinder and the frame 140 of the sixth lift 180. The load cell 182 for final inspection of the raw materials loaded on the cart 100 and the electronic reader 184 for rereading the cart 100 are installed.

한편 이송컨베이어(102)를 구성하는 안내대(141)(142)는 각기 긴 고정부(186) 및 고정부(186) 일측에 축핀(188)으로 연결되고 또 프레임(140)과의 사이에 연결되는 에어실린더(190)에 의해 고정부(186)로부터 회전작동하는 작동부(192)를 연결형성하여 카트(100)의 진입이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바라직하다.Meanwhile, the guides 141 and 142 constituting the conveying conveyor 102 are connected to the long fixing part 186 and the fixing part 186 by one side of the shaft pin 188 and are connected between the frame 140 and the frame 140. It is desirable that the air cylinder 190 is connected to form an operation unit 192 which rotates from the fixing unit 186 so that the cart 100 can be easily entered.

그리고 이송컨베이어(102)의 출구측 바닥면에는 이송컨베이어(102)로부터 카트(100)를 배출하는 경사판(194)이 설치된다.And the inclined plate 194 for discharging the cart 100 from the conveying conveyor 102 is installed on the bottom side of the outlet side of the conveying conveyor (102).

도 11은 본 발명에 이용되는 원재료공급기의 일부정면구성도이고, 도 12는 본 발명에 이용되는 원재료공급기의 다른 일부정면구성도이고, 도 13은 본 발명에 이용되는 제1원재료공급기의 정면구성도이고, 도 14는 본 발명에 이용되는 제1원재료공급기의 측면구성도이고, 도 15는 본 발명에 이용되는 제6원재료공급기의 정면구성도이며, 도 16은 본 발명에 이용되는 제6원재료공급기의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)들은 각기 프레임(140)에 고정설치되는 홉퍼(196)와 상기 홉퍼(196) 하부에 연결설치되는 공급부(198) 및 상기 공급부(198) 아래에 프레임(140)으로부터 수평에어실린더(200)와 LM가이드(202)에 의해 전후로 작동하도록 설치되는 계량부(204)로 구성된다.Figure 11 is a partial front configuration diagram of the raw material feeder used in the present invention, Figure 12 is another partial front configuration diagram of the raw material feeder used in the present invention, Figure 13 is a front configuration of the first raw material feeder used in the present invention 14 is a side view of the first raw material feeder used in the present invention, FIG. 15 is a front view of the sixth raw material feeder used in the present invention, and FIG. 16 is a sixth raw material used in the present invention. As a side view of the feeder, the raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112, and 114 used in the present invention are respectively fixed to the frame 140 and the hopper 196 and the hopper ( 196 is composed of a supply unit 198 connected to the lower portion and a metering unit 204 installed to operate back and forth by the horizontal air cylinder 200 and the LM guide 202 from the frame 140 under the supply unit 198. do.

또한 각 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)를 구성하는 홉퍼(196)는 각기 한개이상 형성하여 원재료공급기의 설치댓수를 줄이면서 보다 많은 종류의 원재료를 공급해 줄 수 있도록 하고 또 각 홉퍼(196)에는 원재료의 뭉침방지 및 원활한 배출을 위하여 모터와 교반날로 이루어진 교반기(206) 및 모터와 진동체로 이루어진 진동기(208)를 설치해 주는 것이 바람직하다.In addition, one or more hops 196 constituting each raw material supplier 104, 106, 108, 110, 112, 114 are formed to supply more types of raw materials while reducing the number of installation of the raw material feeder In addition, it is preferable to install a stirrer 206 composed of a motor and a stirring blade and a vibrator 208 composed of a motor and a vibrating body in order to prevent the agglomeration and smooth discharge of raw materials.

또한 각 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)의 각 홉퍼(196) 하부에 연결설치되는 공급부(198)는 통상 감속모터와 이송스크류로 이루어져 공급량을 제어해 주도록 구성되고 또 그 배출구에는 에어실린더와 개폐판으로 이루어진 개폐기(210)가 설치된다.In addition, the supply unit 198 connected to the lower portion of each hopper 196 of each raw material feeder 104, 106, 108, 110, 112, 114 is usually composed of a reduction motor and a feed screw to control the supply amount It is configured to give and the outlet is provided with a switch 210 made of an air cylinder and the opening and closing plate.

그러나 공급부는 반드시 감속모터와 이송스크류로 이루어지는 것은 아니며, 제5원재료공급기(112) 및 제6원재료공급기(114)에서와 같이 각 홉퍼(196)(212)가 갖는 공급부들 중 중앙부 홉퍼(212)가 갖는 공급부(214)는 공급해 주고자 하는 원재료의 물성에 따라 수평에어실린더 및 개폐판으로 구성하여 개폐판의 개폐로 홉퍼(212)내의 원재료공급이 이루어지도록 할 수도 있으며, 이외에도 홉퍼 내의 원재료를 계량부에 공급해 줄 수 있도록 구성된 것이면 모두 만족한다.However, the supply part is not necessarily composed of the reduction motor and the transfer screw, and the center hopper 212 of the supply parts of each of the hoppers 196 and 212, as in the fifth raw material feeder 112 and the sixth raw material feeder 114, is provided. The supply unit 214 has a horizontal air cylinder and the opening and closing plate according to the physical properties of the raw material to be supplied to enable the raw material supply in the hopper 212 by opening and closing the opening and closing plate, in addition to the measurement of the raw material in the hopper If it is configured to supply wealth, all are satisfied.

또한 각 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)별 홉퍼(196)(212)의 공급부(198)(214) 아래에 갖는 계량부(204)는 각기 프레임(140)로부터 수평에어실린더(200)와 LM가이드(202)에 의해 전후로 작동하는 이동체(216)에 로드셀(218)을 통하여 연결설치되는 계량함(220) 및 상기 계량함(220) 하부에 설치되어 에어실린더에 의한 개폐판의 작동으로 계량함(220)의 배출구를 개폐하는 개폐기(222)로 구성되며, 이동체(216)의 하부에는 원재료의 비산방지를 위하여 계량부(204)의 배출구를 수용하는 케이스(224) 및 상기 케이스(224) 하부에 케이스로부터 수직에어실린더에 의해 상하작동하는 후드(226)가 설치된다.In addition, the metering unit 204 which is provided under the supply units 198 and 214 of the hoppers 196 and 212 for each of the raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112, and 114, respectively, has a frame ( It is installed in the metering box 220 and the metering box 220 connected to the moving body 216 which is operated back and forth by the horizontal air cylinder 200 and the LM guide 202 through the load cell 218 from 140 It is composed of a switch 222 for opening and closing the outlet of the metering box 220 by the operation of the opening and closing plate by the air cylinder, the lower portion of the movable body 216 to accommodate the outlet of the metering unit 204 to prevent the scattering of raw materials A case 224 and a hood 226 that is vertically operated by a vertical air cylinder from the case are installed below the case 224.

도 17은 본 발명에 이용되는 원재료회수기의 일부평면구성도이고, 도 18은 본 발명에 이용되는 원재료회수기의 다른 일부평면구성도이고, 도 19는 본 발명에 이용되는 제1원재료회수기의 평면구성도이며, 도 20은 본 발명에 이용되는 제1원재료회수기의 측면구성도로서, 각기 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)의 후방에 독립적으로 설치되는 원재료회수기(116)(118)(120)(122)(124)(126)는 각기 원재료공급기의 후방 하부에 설치고정되는 유도체(227)와, 각 원재료공급기가 갖는 홉퍼(208)와 같은 갯수로서 상기 유도체(227) 아래에 위치하는 복수의 회수통(228)과, 상기 회수통(228)을 좌우로 안내하는 안내레일(230) 및 상기 안내레일(230) 상의 회수통(228)들을 좌우로 작동하는 수평에어실린더(232)로 구성된다.Figure 17 is a partial plan view of the raw material recovery machine used in the present invention, Figure 18 is another partial plan view of the raw material recovery machine used in the present invention, Figure 19 is a plan view of the first raw material recoverer used in the present invention 20 is a side configuration diagram of the first raw material recovery machine used in the present invention, each of which is independently installed at the rear of the raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112 and 114, respectively. The recovery devices 116, 118, 120, 122, 124 and 126 are the same number as the derivatives 227 fixed to the rear lower portion of the raw material feeder and the hops 208 of each raw material feeder. A plurality of recovery bins 228 positioned below the derivative 227, guide rails 230 for guiding the recovery bins 228 left and right, and recovery bins 228 on the guide rails 230 are operated left and right. It consists of a horizontal air cylinder (232).

한편 본 발명에서 카트(100)에는 전자테그(132)를 부설하고 또 이송컨베이어(102)에는 전자판독기(156)(184)를 부설함은 카트(100)의 적재용량이 부족함에 따라 카트(100)를 구분하여 원재료의 종류별 구분작업이 이루어지도록 하기 위함이다.Meanwhile, in the present invention, the electronic tag 132 is installed in the cart 100 and the electronic readers 156 and 184 are installed in the transfer conveyor 102. As the loading capacity of the cart 100 is insufficient, the cart 100 may be installed. The purpose is to classify and classify the raw materials.

즉 이용되는 카트(100)의 적재용량이 작을 경우 카트(100)를 전자테그(132)를 이용하여 홀수와 짝수로 구분하고 또 원재료공급기들 역시 홀수원재료공급기(104)(108)(112)와 짝수원재료공급기(106)(110)(114)로 구분하여 전자테그(132)가 전자판독기(156)(184)에 의한 판독으로 홀수카트(100)에는 홀수원재료공급기(104)(108)(112)의 원재료가 공급되게 하고 또 짝수카트(100)에는 짝수원재료공급기(106)(110)(114)의 원재료가 공급되게 한 뒤 홀수카트(100)와 짝수카트(100)에 공급된 원재료들을 혼합하여 사용하도록 하기 위함이다.That is, when the loading capacity of the cart 100 used is small, the cart 100 is divided into an odd number and an even number using the electronic tag 132, and the raw material feeders also have an odd source material feeder 104, 108, 112 and the like. The even-numbered raw material feeders 106, 110 and 114 are divided into odd-numbered raw material feeders 104, 108 and 112 by the electronic tag 132 being read by the electronic readers 156 and 184. The raw materials of) are supplied to the even cart 100, and the raw materials of the even raw material feeders 106, 110 and 114 are supplied to the even cart 100, and then the raw materials supplied to the odd cart 100 and the even cart 100 are mixed. This is for use.

따라서 본 발명은 이용되는 카트가 대형이거나 또는 각 원재료공급기의 1회공급량을 줄여줄 수 있을 경우 전자테그와 전자판독기없이 1종의 카트를 이용하여 원재료공급작업이 이루어지도록 할 수도 있음을 유의하여야 한다.Therefore, the present invention should be noted that when the cart used is large or can reduce the one-time supply amount of each raw material feeder, the raw material supply operation may be performed using one kind of cart without the electronic tag and the electronic reader. .

이하에서는 본 발명을 이용한 원재료공급작업시를 살펴보기로 한다.Hereinafter, look at the time of raw material supply operation using the present invention.

본 발명은 먼저 선택된 카트(100)의 진입에 앞서 이송컨베이어(102)의 안내대(141)(142) 입구측을 구성하는 작동부(192)가 나머지 긴 구간을 구성하는 고정부(186)로부터 에어실린더(190)에 의한 작동으로 하향경사지게 형성하여 작업자가 선택된 카트(100)를 이송컨베이어(102)에 용이하게 진입시켜 주도록 한다.According to the present invention, prior to the entry of the selected cart 100, the operating unit 192 constituting the inlet side of the guides 141 and 142 of the transport conveyor 102 constitutes the rest of the long section. It is formed to be inclined downward by the operation by the air cylinder 190 to allow the operator to easily enter the selected cart 100 into the transfer conveyor 102.

또한 작업자에 의해 이송컨베이어(102)에 진입된 카트(100)는 스토퍼(152)(154)에 의해 더이상의 진입이 방지됨과 아울러 제1리밋스위치(158)를 터치함에 따라 제어기는 에어실린더(190)를 작동시켜서 이송컨베이어(102)의 안내대(141)(142)를 구성하는 작동부(192)가 고정부(186)와 수평을 이루도록 하게 되는데, 이러한 작동부(192)의 수평작동시 카트(100)는 양측 지지편(136)(138)을 통하여 이송컨베이어(102)가 갖는 체인벨트(148)(150)와 접촉된 상태에서 작동부(192)를 따라 상승하게 되므로 이송컨베이어(102)에 의한 이송가능한 상태가 되며, 이때 이송컨베이어(102)의 입구측에 갖는 전자판독기(156)는 카트(100)에 부설된 전자테그(132)를 판독하여 진입가능한 카트(100)인지를 판독하게 된다.In addition, the cart 100 entered by the operator to the conveying conveyor 102 is further prevented from entering by the stoppers 152 and 154, and the controller is touched by the air cylinder 190 as the first limit switch 158 is touched. By operating the operating unit 192 constituting the guides 141 and 142 of the conveying conveyor 102 to be horizontal to the fixing unit 186, the horizontal operation of the operating unit 192 cart 100 is raised along the operating unit 192 in contact with the chain belts 148 and 150 of the conveying conveyor 102 through both side support pieces 136 and 138, so the conveying conveyor 102 In this case, the electronic reader 156 having the inlet side of the transport conveyor 102 reads the electronic tag 132 attached to the cart 100 to read whether the cart 100 is accessible. do.

이때 이송컨베이어(102)의 전자판독기(156)에 의한 판독결과 이송컨베이어(102)에 진입한 카트가 진입불가한 카트로 판독될 경우 제어기는 경고등이나 부저음을 발생시켜서 작업자로 하여금 진입불가한 카트를 배출하고 진입가능한 카트를 재진입시켜 주도록 하게 된다.At this time, when the cart entered into the conveying conveyor 102 is read as an inaccessible cart as a result of the reading by the electronic reader 156 of the conveying conveyor 102, the controller generates a warning light or a buzzer sound to allow the operator to remove the cart. It will allow you to exit and reenter the accessible cart.

또한 작업자에 의해 이송컨베이어(102)에 진입된 카트(100)가 진입가능한 카트(100)로서 홀수 또는 짝수인지 판독되면 제어기는 홀수카트(100)의 경우 움직임없이 해당위치에서 제1리프트(170)에 의한 승강으로 제1원재료공급기(104)에 의해 계량된 정량의 원재료가 공급되게 한 뒤 이송컨베이어(102)를 따라 제3원재료공급기(108)와 제5원재료공급기(112)로 차례로 이동하여 홀수원재료공급기(104)(108)(112)들에 의한 원재료공급이 이루어지도록 하게 되고 또 짝수카트(100)의 경우 이송컨베이어(102)를 구동시켜서 카트(100)가 제2원재료공급기(106)로 이송되게 하여 제2리밋스위치(160)의 터치에 의한 이송컨베이어(102)의 일시정지 및 제2리프트(172)에 의한 승강으로 제2원재료공급기(106)에 의해 정량의 원재료가 공급되게 한 뒤 이송컨베이어(102)를 따라 제4원재료공급기(110)와 제6원재료공급기(114)로 차례로 이동하여 짝수원재료공급기(106)(110)(114)들에 의한 원재료공급이 이루어지도록 하게 된다.In addition, when the cart 100 entered by the operator to the conveying conveyor 102 is read as an odd or even number as the cart 100 that can be entered, the controller moves the first lift 170 at the corresponding position without movement in the case of the odd cart 100. As a result of raising and lowering by the first raw material feeder 104, the quantity of raw material measured by the first raw material feeder 104 is supplied, and then moves along the transfer conveyor 102 to the third raw material feeder 108 and the fifth raw material feeder 112 in an odd number. Raw material feeder 104, 108, 112 is to be supplied to the raw material is made, and even cart 100 in the case of driving the conveying conveyor 102, the cart 100 to the second raw material feeder 106 After the transfer of the conveying conveyor 102 by the touch of the second limit switch 160 and the lifting by the second lift 172 to supply the quantitative raw material by the second raw material supplier 106 Fourth raw material feeder 11 along the conveying conveyor 102. 0) and the sixth raw material feeder 114 are sequentially moved to make the raw material feed by the even raw material feeders 106, 110, 114.

이때 예를 들어 앞선 카트(100)가 홀수인 경우 제1원재료공급기(104)에 의한 원재료공급후 이송컨베이어(102)를 따라 제3원재료공급기(108)로 이송되어 제3리밋스위치(162)를 터치하거나 아니면 앞선 카트(100)가 짝수로서 이송컨베이어(102)를 따라 제2원재료공급기(106)로 이송되어 제2리밋스위치(160)를 터치하게 되면 제어기는 에어실린더(190)를 통하여 안내대(141)(142)의 작동부(192)를 고정부(186)로부터 하향경사지게 위치하도록 한 뒤 작업자가 앞선 카트(100)와 다른 카트(100)를 진입시켜서 짝수 또는 홀수카트에 짝수 또는 홀수원재료공급기로부터 원재료공급이 이루어지도록 하는 작동을 반복하도록 하여 홀수카트(100)와 홀수원재료공급기(104)(108)(112)들에 의한 원재료공급 및 짝수카트(100)와 짝수원재료공급기(106)(110)(114)들에 의한 원재료공급이 교대로 연속반복적으로 이루어지도록 하게 된다.At this time, for example, when the cart 100 is odd, the raw material is supplied by the first raw material supplier 104 and then transferred to the third raw material supplier 108 along the transfer conveyor 102 to move the third limit switch 162. If the touch or the front cart 100 is an even number is transferred to the second raw material supplier 106 along the conveying conveyor 102 to touch the second limit switch 160, the controller is guided through the air cylinder 190 The operator 192 of the (141) (142) is inclined downwardly from the fixing part (186), and then the worker enters the cart (100) and the other cart (100) so that the even or odd cart may be even or odd. The raw material supply by the odd cart 100 and the odd source material feeders 104, 108, 112 is repeated by repeating the operation to make the raw material feed from the feeder, and the even cart 100 and the even source feeder 106 ( Raw material supply by 110) (114) alternately It will be done in duplicate.

한편 각 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)들은 이송컨베이어(102)를 따라 이송되어온 카트(100)가 리프트(170)(172)(174)(176)(178)(180)에 의해 상승하여 주어진 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114) 아래에 이르게 되면 각 원재료공급기별 선택된 홉퍼(196)(212)가 갖는 공급부(198)(214)를 작동시켜서 홉퍼(196)(212) 내의 원재료가 계량부(204)가 갖는 계량함(220)에 공급해 주도록 하고 또 계량함(220)에 공급된 원재료는 로드셀(218)에 의한 계량으로 정량이 계량되면 제어기는 공급부(198)(214)의 작동을 정지시켜 주게 되고 또 뒤이어 케이스(224)로부터 수직에어실린더에 의한 후드(226)의 하강작동으로 카트(100)가 갖는 적재함(134)과 케이스(224) 사이의 틈을 없애주도록 한 뒤 계량함(220)의 배출구를 차단하고 있던 개폐기(222)를 개방하여 계량된 정량의 원재료가 카트(100)에 공급되게 하며, 계량된 원재료의 공급작업이 완료되면 제어기는 계량함(220)이 갖는 개폐기(222)의 닫힘이 이루어지도록 함과 아울러 후드(226)를 상승시키고 또 리프트(170)(172)(174)(176)(178)(180)에 의해 카트(100)가 하강되게 한뒤 이송컨베이어(102)를 따라 다음 원재료공급기로 이송되게 하여 다음 원재료공급기에 의한 원재료공급이 이루어지도록 하게 된다.Meanwhile, each raw material feeder 104, 106, 108, 110, 112, 114 is a cart 100 that has been transported along the conveying conveyor 102 to lift 170, 172, 174, 176. (178) (180) ascending by the given raw material supplier 104, 106, 108, 110, 112, 114, the supply portion of the selected hopper 196 (212) for each raw material supplier (198) 214 to operate the raw material in the hopper 196, 212 to supply to the metering box 220 of the metering section 204 and the raw material supplied to the metering box 220 is the load cell 218 When the meter is weighed by the controller, the controller stops the operation of the supply units 198 and 214, and then the cart 100 has a lowering operation of the hood 226 by the vertical air cylinder from the case 224. After removing the gap between the stacking box 134 and the case 224, the switch 222 that was blocking the outlet of the weighing box 220 was opened to measure the amount of raw material in the cart 100. When the supply of the metered raw material is completed, the controller causes the switch 222 of the weighing box 220 to be closed, raises the hood 226, and lifts 170, 172 ( The cart 100 is lowered by 174, 176, 178, and 180 and then transferred to the next raw material supplier along the conveying conveyor 102 so that the raw material is supplied by the next raw material supplier.

이러한 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)에 의한 원재료공급작업시 각 원재료공급기는 각 홉퍼에 부설되는 교반기(206)와 진동기(208)의 작동으로 원재료의 뭉침을 방지하여 원활한 배출이 이루어지도록 하게 된다.In the raw material supply operation by the raw material feeder 104, 106, 108, 110, 112, 114, each raw material feeder is operated by the operation of the stirrer 206 and the vibrator 208 attached to each hopper. Prevents agglomeration to ensure a smooth discharge.

그리고 이러한 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)의 원재료공급을 위한 원재료의 계량과정에서 원재료가 과잉공급된 경우에는 도 21 및 도 22에서와 같이 로드셀(218)을 통하여 이를 감지한 제어기는 원재료공급기(104)(106)(108) (110)(112)(114)의 계량부(204)와 프레임(140) 사이에 갖는 수평에어실린더(200)를 작동시켜서 그 계량부(204)가 LM가이드(202)를 따라 후퇴하도록 하고 또 원재료회수기(116)(118)(120)(122)(124)(126)가 갖는 회수통(228) 들 중 과잉공급된 원재료의 종류에 따라 선택된 회수통(228)들이 수평에어실린더(232)에 의해 안내레일(230)을 따라 이동하여 유도체(227)의 직상부에 이르러 계량부(204)가 갖는 개폐기(210)를 개방시켜서 과잉공급된 원재료가 원재료회수기(116)(118)(120)(122) (124)(126)에 회수되게 한 뒤 복귀하여 원재료의 재공급작동이 이루어지도록 하게 된다.In the case where the raw materials are excessively supplied in the process of measuring the raw materials for supplying the raw materials of the raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112, and 114, the load cell 218 as shown in FIGS. 21 and 22. The controller, which senses this, operates the horizontal air cylinder 200 between the metering unit 204 of the raw material feeder 104, 106, 108, 110, 112 and 114 and the frame 140. To allow the metering unit 204 to retreat along the LM guide 202 and to oversupply the recovery bins 228 of the raw material recovery machines 116, 118, 120, 122, 124, and 126. According to the type of raw material, the collection vessels 228 are moved along the guide rail 230 by the horizontal air cylinder 232 to reach the upper portion of the derivative 227, the switch 210 having the metering section 204. To open the oversupply of raw materials to the raw material recoverers 116, 118, 120, 122, 124, and 126, and then return them to allow the resupply operation of the raw materials. do.

한편 작업자에 의해 이송컨베이어(102)에 진입된 카트(100)가 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)를 차례로 통과하면서 원재료의 공급이 이루어지도록 하게 되면 제6리프트(180)가 갖는 로드셀(182)에 의해 카트(100)에 공급된 원재료의 전체 무게가 감지되는데, 만일 원재료의 과잉공급이 확인될 경우 경고등이나 부저음을 발생시켜서 작업자에 의한 불량처리가 이루어질 수 있도록 하고 또 정량공급이 확인될 경우 이송컨베이어(102)를 따라 배출시켜 주게 되며, 이때 카트(100)는 이송컨베이어(102)로부터 배출되기 앞서 이송컨베이어(102)의 출구측에 갖는 전자판독기(184)가 카트(100)가 갖는 전자테그(132)를 판독하여 해당 카트(100)의 종류를 재확인하게 되며, 이송컨베이어(102)의 단부에 이른 카트(100)는 경사판(194)의 안내로 이송컨베이어(102)로부터 충격없이 자연스럽게 이탈하게 되므로 작업자는 원재료가 공급된 카트(100)를 믹싱기로 이동시켜서 혼합해 주도록 하는 작업이 반복적으로 이루어지도록 하게 된다.Meanwhile, when the cart 100 entered the transfer conveyor 102 by the worker passes through the raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112 and 114, the supply of raw materials is performed. The total weight of the raw material supplied to the cart 100 is sensed by the load cell 182 of the 6 lift 180. If the oversupply of the raw material is confirmed, a warning light or a buzzer is generated to cause the worker to handle the defect. And when the quantitative supply is confirmed is discharged along the conveying conveyor 102, the cart 100 is an electronic reader having an exit side of the conveying conveyor 102 before being discharged from the conveying conveyor (102) 184 reads the electronic tag 132 of the cart 100 to reconfirm the type of the cart 100, and the cart 100 reaching the end of the conveying conveyor 102 is guided by the inclined plate 194. Without impact from the conveying conveyor (102) Since the worker is separated softly, the worker moves the cart 100 supplied with the raw materials to the mixer so that the work is repeatedly performed.

따라서 본 발명은 작업자가 빈 카트를 이송컨베이어(102)에 진입시켜 주기만 하면 약20여종의 원재료들이 정량계량되어 카트(100)에 공급되게 한 뒤 이송컨베이어(102)로부터 카트(100)를 배출시켜 주게 되므로 최소한의 작업인력으로 작업상 큰 어려움이 원재료별 정량계량 및 공급작업이 신속하고 용이하게 이루어지도록 할 수가 있게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, if the worker only enters the empty cart into the conveying conveyor 102, about 20 kinds of raw materials are quantified and supplied to the cart 100, and then the cart 100 is discharged from the conveying conveyor 102. As a result, a great difficulty in working with a minimum number of workers is that the quantitative weighing and supply for each raw material can be made quickly and easily.

(100)--카트 (102)--이송컨베이어
(104)(106)(108)(110)(112)(114)--원재료공급기
(116)(118)(120)(122)(124)(126)--원재료회수기
(128)--바퀴 (130)--받침틀
(132)--전자테그 (134)--적재함
(136)(138)--지지편 (140)--프레임
(141))(142)--안내대 (144)(146)--감속모터
(148)(150)--체인벨트
(152)(154)--스토퍼 (156)(184)--전자판독기
(158)(160)(162)(164)(166)(168)--리밋스위치
(170)(172)(174)(176)(178)(180)--리프트
(182)--로드셀 (186)--고정부
(188)--축핀 (190)--에어실린더
(192)--작동부 (194)--경사판
(196)(212)--홉퍼 (198)(214)--공급부
(200)--수평에어실린더 (202)--LM가이드
(204)--계량부 (206)--교반기
(208)--진동기 (210)--개폐기
(216)--이동체 (218)--로드셀
(220)--계량함 (222)--개폐기
(224)--케이스 (226)--후드
(227)--유도체 (228)--회수통
(230)--안내레일 (232)--수평에어실린더(100)-Cart (102)-Transfer Conveyor
(104) (106) (108) (110) (112) (114)-Raw Material Feeders
(116) (118) (120) (122) (124) (126)-Raw Material Recovery Machine
(128)-wheels (130)-support
(132)-Electronic Tag (134)-Loaded
(136) (138)-Support Piece (140)-Frame
(141)) (142)-Guide (144) (146)-Reduction Motor
(148) (150)-Chain Belt
(152) (154)-Stopper (156) (184)-Electronic Reader
(158) (160) (162) (164) (166) (168)-Limit switch
(170) (172) (174) (176) (178) (180)-lift
(182)-Load Cell (186)-Government
(188)-Axial Pin (190)-Air Cylinder
(192)-Operating Part (194)-Slope Plate
(196) (212)-Hopper (198) (214)-Supply
(200)-Horizontal Air Cylinder (202)-LM Guide
(204)-Measurement Department (206)-Agitator
(208)-Vibrator (210)-Opening and Closing
(216)-Moving Body (218)-Load Cell
(220)-Weighing Box (222)-Gloss
(224)-Case (226)-Hood
(227)-Derivative (228)-Recovery Container
(230)-Guide rails (232)-Horizontal Cylinder

Claims (7)

원재료 적재를 위한 카트(100)와, 상기 카트(100)를 순차적으로 이송시켜 주는 이송컨베이어(102)와, 상기 이송컨베이어(102) 상부에 나란히 설치되어 이송컨베이어(102)를 따라 이송되는 카트(100)에 정량의 원재료를 계량하여 공급하는 복수의 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)와, 상기 각 원재료공급기의 후방하부에 설치되어 과잉계량된 원재료를 회수하는 복수의 원재료회수기(116)(118) (120)(122)(124)(126) 및 이들을 제어하는 제어기로 구성되는 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치에 있어서, 상기 카트(100)는 양측에 지지편(136)(138)을 돌출형성하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치.A cart 100 for loading raw materials, a transport conveyor 102 for sequentially transporting the cart 100, and a cart installed alongside the transport conveyor 102 to be transported along the transport conveyor 102. A plurality of raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112, 114 for weighing and supplying a quantity of raw materials to 100) and the over-weighed raw materials installed at the rear lower portion of each raw material feeder. In the raw material quantitative supply device for forming a brake friction material for an automobile, comprising a plurality of raw material recoverers 116, 118, 120, 122, 124, and 126 to recover them, the cart 100 is Raw material fixed quantity supply device for forming a brake friction material for automobiles, characterized in that the support pieces 136, 138 are formed to protrude on both sides. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 이송컨베이어(102)는 프레임(140) 상에 좌우로 나란히 형성되는 긴 안내대(141)(142)에 각각 감속모터(144)(146)에 의해 회전하는 체인벨트(148)(150)를 설치하고 또 각 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)가 위치하는 곳에는 리밋스위치(158)(160)(162)(164)(166)(168) 및 리프트(170)(172) (174)(176)(178)(180)를 설치하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치.According to claim 1, The conveying conveyor 102 is a chain belt rotated by the reduction motors (144, 146) on the long guides (141, 142) formed side by side on the frame 140 ( 148, 150, and the limit switches 158, 160, 162, 164 where the raw material feeders 104, 106, 108, 110, 112, 114 are located. 166) 168 and the lift 170 (172) (174) (176) (178) (180) is installed by the fixed quantity raw material supply device for automobile brake friction material characterized in that the configuration. 제3항에 있어서, 상기 이송컨베이어(102)가 갖는 안내대(141)(142)는 긴 고정부(186) 및 상기 고정부(186) 일측에 축핀(188)으로 연결되는 작동부(192)로 구성하되, 프레임(140)과 작동부(192) 사이에는 작동부(192)의 경사각을 조절하는 에어실린더(190)를 연결설치하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치.According to claim 3, The guide conveyor (141, 142) of the conveying conveyor 102 has a long fixing part 186 and the operating part 192 connected to one side of the fixing part 186 by the shaft pin (188) Constituent between the frame 140 and the operation unit 192, the fixed quantity supply of raw material for forming the automobile brake friction material, characterized in that by installing the air cylinder 190 for adjusting the inclination angle of the operation unit 192 is configured to install . 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 각 원재료공급기(104)(106)(108)(110)(112)(114)는 계량부(204)를 갖도록 하되, 상기 각 계량부(204)는 프레임(140)로부터 수평에어실린더(200)와 LM가이드(202)에 의해 전후로 작동하는 이동체(216)와, 상기 이동체(216)에 로드셀(218)을 통하여 연결설치되는 계량함(220) 및 상기 계량함(220) 하부에 설치되어 에어실린더에 의한 작동으로 계량함의 배출구를 개폐하는 개폐기(222)로 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 마찰재 성형용 원재료 정량공급장치. The method of claim 1, wherein each of the raw material feeder 104, 106, 108, 110, 112, 114 has a metering unit 204, each metering unit 204 is a frame 140 The moving body 216 which is operated back and forth by the horizontal air cylinder 200 and the LM guide 202, and the metering box 220 and the metering box 220 are connected to the movable body 216 through a load cell 218. ) A fixed amount supply device for forming a brake friction material for an automobile brake, characterized in that it is installed at the lower part and configured as a switchgear 222 for opening and closing the outlet of the metering box by operation by an air cylinder. 삭제delete
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