DE102020132811A1 - DEVICE FOR FORMING VEHICLE BRAKE PADS - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Formen von Bremsbelägen vorgesehen. Ein Paar von Einrichtungen, die in der Vome-Hinten-Richtung entlang eines Heberahmens durch einen horizontalen Zylinder bewegt werden, sind zwischen einer Oberes-Material-Messeinrichtung und einer Unteres-Material-Messeinrichtung angeordnet, und ein Portallader, der die Oberes-Material-Messeinrichtung mit der Unteres-Material-Messeinrichtung verbindet, ist über den Formungseinrichtungen angeordnet. Ein Portalroboter, der aus verschiedenen Komponenten besteht, ist vor den Formungseinrichtungen für eine Automatisierung des gesamten Prozesses angeordnet. Während der Formungsprozess unter Verwendung einer der Formungseinrichtungen durchgeführt wird, kann die Formungseinrichtung einfach durch eine andere Formungseinrichtung ersetzt werden, weil Hilfsführungsglieder mit beiden Seiten des hinteren Endes des Heberahmens gekoppelt sind und der Heberahmen von dem horizontalen Zylinder getrennt und nach hinten vorgeschoben wird.An apparatus for molding brake pads is provided. A pair of jigs, which are moved in the front-rear direction along a lifting frame by a horizontal cylinder, are arranged between an upper-material gauge and a lower-material gauge, and a gantry loader that moves the upper-material gauge Measuring device connecting to the lower material measuring device is arranged above the forming devices. A gantry robot consisting of various components is placed in front of the forming equipment for automation of the whole process. While the forming process is performed using one of the forming devices, the forming device can be easily replaced with another forming device because auxiliary guide members are coupled to both sides of the rear end of the lifting frame and the lifting frame is separated from the horizontal cylinder and fed rearward.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Erfindungsfeldfield of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen und insbesondere eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen, die für die Herstellung von verschiedenen Arten und kleinen Mengen von Produkten für den Reparaturmarkt geeignet ist.The present invention relates to an apparatus for molding brake pads for vehicles, and more particularly to an apparatus for molding brake pads for vehicles, which is suitable for the production of various types and small quantities of products for the repair market.

Stand der TechnikState of the art

Weil allgemein das Reibungsmaterial von Fahrzeugbremsbelägen verschiedene physikalische Eigenschaften in Abhängigkeit von der Größe und der Form eines Fahrzeugs aufweist, müssen Fahrzeugbremsbeläge separat für ein spezifisches Fahrzeugmodell hergestellt und an dem Fahrzeug montiert werden.In general, because the friction material of vehicle brake pads has different physical properties depending on the size and shape of a vehicle, vehicle brake pads must be manufactured separately for a specific vehicle model and mounted on the vehicle.

Während Fahrzeughersteller eine Massenproduktion für jedes Fahrzeugmodell leisten müssen, werden auf dem Reparaturmarkt kleine Produktionsmengen für verschiedene Fahrzeugmodelle benötigt.While vehicle manufacturers need to mass produce each vehicle model, the repair market requires small production volumes for different vehicle models.

Und weil die Herstellung von Fahrzeugbremsbelägen ein komplizierter und schwieriger Prozess ist, in dem eine Formungsform in Entsprechung zu dem gewünschten Fahrzeugmodell verwendet werden muss und ein oberes Material, ein unteres Material und Rückplatten zugeführt und unter Druck geformt werden müssen, um die Bremsbeläge zu erzeugen, werden eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen für eine große Menge von Produkten einer einzelnen Art, die für Fahrzeughersteller geeignet ist, und eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen für kleine Mengen von Produkten verschiedener Arten, die für den Reparaturmarkt geeignet ist, separat vorbereitet und verwendet.And because the manufacture of vehicle brake pads is a complicated and difficult process in which a mold corresponding to the desired vehicle model must be used and an upper material, a lower material and backing plates must be fed and molded under pressure to produce the brake pads, a vehicle brake pad molding apparatus for a large quantity of products of a single kind, suitable for vehicle manufacturers, and a vehicle brake lining molding apparatus for small quantities of products of different kinds, suitable for the repair market, are separately prepared and used.

Insbesondere ist eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen für eine große Menge von Produkten einer einzelnen Art, die für Fahrzeughersteller geeignet ist, derart aufgebaut, dass ein Formungsprozess kontinuierlich und wiederholt unter Verwendung einer Drehscheibe mit einer Vielzahl von Formungsformen wie in dem koreanischen Patent mit der Registrierungsnummer 10-1784782 und dem Titel „Apparatus forforming vehicular brake pads including means for temporarily forming frictional material“ und dem koreanischen Patent mit der Registrierungsnummer 10-1784782 und dem Titel „Apparatus for temporarily forming vehicular brake pads including means for preheating back plates“ durchgeführt wird, und ist eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen für kleine Mengen von verschiedenen Arten von Produkten, die für den Reparaturmarkt geeignet ist, derart aufgebaut, dass eine Formungsform, die aus einer mittleren Form und einer unteren Form besteht, austauschbar mit einem Heberahmen verbunden ist und die Formungsform durch einen Hauptzylinder gehoben wird, um einen Bremsbelag unter Druck in Zusammenwirkung mit einer der Formungsform zugewandten oberen Form wie in dem ungeprüften koreanischen Patent mit der Veröffentlichungsnummer 10-2008-0097002 und dem Titel „Apparatus for forming pads for vehicular disc brake“ und in dem ungeprüften koreanischen Patent mit der Veröffentlichungsnummer 10-2019-0059386 und dem Titel „Apparatus for forming vehicular brake pads“ zu formen.In particular, an apparatus for molding vehicle brake pads for a large amount of products of a single kind, which is suitable for vehicle manufacturers, is constructed such that a molding process is continuously and repeatedly performed using a rotary disk having a variety of molding dies as in Korean Patent Registration No 10-1784782 and entitled "Apparatus forforming vehicular brake pads including means for temporarily forming frictional material" and Korean patent registration number 10-1784782 and entitled "Apparatus for temporarily forming vehicular brake pads including means for preheating back plates", and is an apparatus for forming vehicular brake pads for small quantities of different types of products, suitable for the repair market, constructed in such a way that a Mold consisting of a middle mold and a lower mold interchangeably connected to a lifting frame and the mold is lifted by a master cylinder to press a brake pad in cooperation with an upper mold facing the mold as in Korean Unexamined Patent No publication number 10-2008-0097002 and entitled "Apparatus for forming pads for vehicular disc brake" and in the unexamined Korean patent publication number 10-2019-0059386 and the title "Apparatus for forming vehicular brake pads".

Dementsprechend ist zu erwarten, dass eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen für eine große Menge von Produkten einer einzelnen Art, die für Fahrzeughersteller geeignet ist, die Produktivität erhöht, weil die Zeitdauer bis zum Austauschen einer Formungsform verlängert ist und eine Automatisierung des Prozesses möglich ist. Weil im Gegensatz dazu bei einer Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen für kleine Mengen von verschiedenen Arten von Produkten, die für den Reparaturmarkt geeignet ist, die Zeitdauer bis zum Austauschen einer Formungsform stark verkürzt ist und die Prozedur zum Austauschen der Formungsform schwierig ist, ist die Produktivität vermindert. Und weil es schwierig ist, während des Formungsprozesses ein oberes Material, ein unteres Material und Rückplatten zu einer in einem Rahmen angeordneten Formungsform zuzuführen und die geformten Bremsbeläge aus der Formungsform zu entnehmen, kann der Prozess nicht automatisiert werden, wodurch die Produktivität weiter vermindert wird.Accordingly, an apparatus for molding vehicle brake pads for a large quantity of products of a single kind, which is suitable for vehicle manufacturers, is expected to increase productivity because the time until replacement of a molding die is prolonged and automation of the process is possible. In contrast, in an apparatus for molding vehicle brake pads for small quantities of various types of products, which is suitable for the repair market, the period of time until a mold is exchanged is greatly shortened and the procedure for exchanging the mold is difficult, productivity is high reduced. And because it is difficult to supply an upper material, a lower material and back plates to a mold arranged in a frame and to remove the molded brake pads from the mold during the molding process, the process cannot be automated, thereby further reducing productivity.

[Dokumente aus dem Stand der Technik][Prior Art Documents]

  • [Patentdokument 1] Koreanisches Patent mit der Veröffentlichungsnummer 10-2008-0097002 [Patent Document 1] Korean Patent Publication No 10-2008-0097002
  • [Patentdokument 2] Koreanisches Patent mit der Veröffentlichungsnummer 10-2019-0059386 [Patent Document 2] Korean Patent Publication No 10-2019-0059386

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung nimmt auf die oben geschilderten Probleme Bezug, wobei es eine Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen vorzusehen, die für die Herstellung von kleinen Mengen von verschiedenen Arten von Produkten für den Reparaturmarkt geeignet ist und bei der, während ein Formungsprozess unter Verwendung einer ausgewählten aus einer Vielzahl von Formungseinrichtungen durchgeführt wird, die Formungsformen der verbleibenden Formungseinrichtungen durch andere Formungsformen ersetzt werden können und beinahe alle für das Formen der Bremsbeläge erforderlichen Prozesse automatisiert werden können.The present invention addresses the problems outlined above, an object of the invention is to provide an apparatus for molding vehicle brake pads which is suitable for the production of small quantities of various types of products for the repair market and in which, while a Forming process is performed using a selected one of a plurality of forming devices, the forming forms the remaining Molding equipment can be replaced by other molds and almost all processes required for molding the brake pads can be automated.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können die oben genannten sowie andere Aufgaben erfüllt werden durch das Vorsehen einer Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen, in der eine Vielzahl von Formungseinrichtungen, die durch einen horizontalen Zylinder entlang eines Heberahmens nach vorne vorgeschoben und zurückgezogen werden, zwischen einer Oberes-Material-Messeinrichtung und einer Unteres-Material-Messeinrichtung angeordnet sind und ein Portallader, der die Oberes-Material-Messeinrichtung mit der Unteres-Material-Messeinrichtung verbindet, über den Formungseinrichtungen angeordnet ist. Ein Portalroboter, der ein Führungsglied, einen Bewegungskörper, einen Roboterkörper, einen Greifer, eine Packeinheit, einen Rückplattenlader, einen Rückplattenheber, ein Übertragungsglied, eine Rückplattenzentrierungseinheit, einen ersten Auswurfförderer, einen zweiten Auswurfförderer und eine Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination umfasst, ist vor den Formungseinrichtungen für eine Automation des gesamten Prozesses angeordnet. Während ein Formungsprozess unter Verwendung einer der Formungseinrichtungen durchgeführt wird, kann die Formungseinrichtung einfach durch eine andere Formungseinrichtung ersetzt werden, weil zusätzliche Führungsglieder mit beiden Seiten des hinteren Endes des Heberahmens gekoppelt sind und der Heberahmen von dem horizontalen Zylinder getrennt und nach hinten vorgeschoben wird.According to the present invention, the above and other objects can be achieved by providing an apparatus for molding vehicle brake pads in which a plurality of molds, which are advanced and retracted by a horizontal cylinder along a lifting frame, between an upper material - measuring device and a lower material measuring device are arranged and a gantry loader, which connects the upper material measuring device with the lower material measuring device, is arranged above the forming devices. A gantry robot comprising a guide link, a moving body, a robot body, a gripper, a packing unit, a backplate loader, a backplate lifter, a transfer link, a backplate centering unit, a first ejection conveyor, a second ejection conveyor and a brush/release agent sprayer combination is in front of the Molding facilities arranged for automation of the entire process. While a molding process is being performed using one of the molding devices, the molding device can be easily replaced with another molding device because additional guide members are coupled to both sides of the rear end of the lifting frame and the lifting frame is separated from the horizontal cylinder and fed rearward.

Figurenlistecharacter list

Die oben genannten und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende ausführliche Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen verdeutlicht.

  • 1 ist eine perspektivische Ansicht der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der vorliegenden Erfindung.
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht einer Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 5 ist eine perspektivische Ansicht einer Hebeeinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 6 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Hebeeinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 7 ist eine perspektivische Ansicht einer Zuführtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 8 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Zuführtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht einer Mischtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 10 ist eine perspektivische Ansicht von unten der Mischtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 11 ist eine perspektivische Ansicht einer Messeinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 12 ist eine perspektivische Ansicht von unten der Messeinheit des Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 13 ist eine perspektivische Ansicht einer Übertragungseinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 14 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Übertragungseinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 15 ist eine perspektivische Ansicht von Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 16 ist eine perspektivische Ansicht einer der Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 17 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils einer der Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 18 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils einer der Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 19 ist eine perspektivische Ansicht eines Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 20 ist eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 21 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 22 ist eine perspektivische Ansicht des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung, von dem Schalen teilweise weggebrochen sind.
  • 23 ist eine perspektivische Ansicht einer Abstreifeinheit des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 24 ist eine perspektivische Ansicht eines Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 25 ist eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 26 ist eine perspektivische Ansicht von hinten des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 27 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 28 ist eine perspektivische Ansicht eines Roboterkörpers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 29 ist eine perspektivische Ansicht eines Greifers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 30 ist eine perspektivische Ansicht von unten auf den Greifer des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 31 ist eine perspektivische Ansicht einer der Packeinheiten des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 32 ist eine perspektivische Ansicht von Rückplattenladern und zweiten Auswurfförderern des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 33 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplattenlader und der zweiten Auswurfförderer des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer anderen Richtung.
  • 34 ist eine perspektivische Ansicht von wesentlichen Teilen des Rückplattenladers und des zweiten Auswurfförderers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer anderen Richtung.
  • 35 ist eine perspektivische Ansicht eines Übertragungsglieds des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 36 ist eine perspektivische Ansicht des Übertragungsglieds des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer anderen Richtung.
  • 37 ist eine perspektivische Ansicht einer Rückplatten-Zentrierungseinheit des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 38 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplatten-Zentrierungseinheit des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung vor einer Betätigung derselben.
  • 39 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplatten-Zentrierungseinheit des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung nach einer Betätigung derselben.
  • 40 ist eine perspektivische Ansicht eines ersten Auswurfförderers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 41 ist eine perspektivische Ansicht einer Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 42 ist eine perspektivische Ansicht von unten der Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.
  • 1 Figure 12 is a perspective view of the present invention.
  • 2 Figure 12 is a rear perspective view of the present invention.
  • 3 12 is a perspective view of an upper material gauge according to the present invention.
  • 4 14 is a rear perspective view of the upper material gauge according to the present invention.
  • 5 14 is a perspective view of an elevator unit of the upper material measuring device according to the present invention.
  • 6 Fig. 14 is a rear perspective view of the elevation unit of the upper material gauge according to the present invention.
  • 7 12 is a perspective view of a feed hopper unit of the upper material measuring device according to the present invention.
  • 8th 14 is a rear perspective view of the feed hopper unit of the upper material measuring device according to the present invention.
  • 9 Fig. 14 is a perspective view of a mixing hopper unit of the upper material gauge according to the present invention.
  • 10 12 is a bottom perspective view of the mixing hopper unit of the upper material meter according to the present invention.
  • 11 14 is a perspective view of a measuring unit of the upper material measuring device according to the present invention.
  • 12 14 is a perspective view from below of the measuring unit of the upper material measuring device according to the present invention.
  • 13 14 is a perspective view of a transmission unit of the upper material gauge according to the present invention.
  • 14 14 is a rear perspective view of the transmission unit of the upper material gauge according to the present invention.
  • 15 Figure 12 is a perspective view of forming devices according to the present invention.
  • 16 Figure 12 is a perspective view of one of the forming devices according to the present invention.
  • 17 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of one of the forming devices according to the present invention.
  • 18 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of one of the forming devices according to the present invention.
  • 19 Figure 12 is a perspective view of a gantry loader according to the present invention.
  • 20 Fig. 14 is a perspective view of an essential part of the gantry loader according to the present invention.
  • 21 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of the gantry loader according to the present invention.
  • 22 Figure 12 is a perspective view of the gantry loader of the present invention with shells partially broken away.
  • 23 12 is a perspective view of a wiper unit of the gantry loader according to the present invention.
  • 24 12 is a perspective view of a gantry robot according to the present invention.
  • 25 Fig. 14 is a perspective view of an essential part of the gantry robot according to the present invention.
  • 26 Fig. 14 is a rear perspective view of the gantry robot according to the present invention.
  • 27 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of the gantry robot according to the present invention.
  • 28 12 is a perspective view of a robot body of the gantry robot according to the present invention.
  • 29 12 is a perspective view of a gripper of the gantry robot according to the present invention.
  • 30 12 is a bottom perspective view of the gripper of the gantry robot according to the present invention.
  • 31 12 is a perspective view of one of the packaging units of the gantry robot according to the present invention.
  • 32 12 is a perspective view of back plate loaders and second ejection conveyors of the gantry robot according to the present invention.
  • 33 14 is a perspective view of the back plate loaders and the second ejection conveyors of the gantry robot according to the present invention from a different direction.
  • 34 14 is a perspective view of essential parts of the back plate loader and the second ejection conveyor of the gantry robot according to the present invention from a different direction.
  • 35 Fig. 14 is a perspective view of a transmission link of the gantry robot according to the present invention.
  • 36 Fig. 14 is a perspective view of the transfer link of the gantry robot according to the present invention from a different direction.
  • 37 12 is a perspective view of a back plate centering unit of the gantry robot according to the present invention.
  • 38 12 is a perspective view of the backplate centering unit of the gantry robot according to the present invention before operation thereof.
  • 39 14 is a perspective view of the back plate centering unit of the gantry robot according to the present invention after operation thereof.
  • 40 12 is a perspective view of a first discharge conveyor of the gantry robot according to the present invention.
  • 41 Figure 12 is a perspective view of a brush/release agent sprayer combination of the gantry robot according to the present invention.
  • 42 Figure 12 is a bottom perspective view of the brush/release agent sprayer combination of the gantry robot according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In der folgenden Beschreibung werden gleiche Bezugszeichen verwendet, um gleiche Elemente in den verschiedenen Figuren anzugeben. Es wird auf eine detaillierte Beschreibung von bekannten Funktionen und Komponenten verzichtet.In the following, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same reference numbers are used to indicate the same elements in the different figures. A detailed description of known functions and components is omitted.

1 ist eine perspektivische Ansicht der vorliegenden Erfindung, und 2 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der vorliegenden Erfindung. Eine Vorrichtung 100 zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Paar von Oberes-Material-Messeinrichtungen 200 zum Messen eines oberen Materials, ein Paar von Unteres-Material-Messeinrichtungen 300 zum Messen eines unteren Materials, eine Vielzahl von Formungseinrichtungen 400, die zwischen den Oberes-Material-Messeinrichtungen 200 und den Unteres-Material-Messeinrichtungen 300 derart angeordnet sind, dass sie parallel zueinander sind und wahlweise verwendet werden können, einen Portallader 500, der über der Vielzahl von Formungseinrichtungen 400 derart angeordnet ist, dass er die Oberes-Material-Messeinrichtungen 200 mit den Unteres-Material-Messeinrichtungen 300 verbindet und ein durch die Oberes-Material-Messeinrichtungen 200 gemessenes oberes Material und ein durch die Unteres-Material-Messeinrichtungen 300 gemessenes unteres Material zu der Vielzahl von Formungseinrichtungen 400 führt, und einen Portalroboter 600, der vor der Vielzahl von Formungseinrichtungen 400 angeordnet ist und ein Packen des zu den Formungseinrichtungen 400 zugeführten oberen Materials, ein Zuführen von Rückplatten, ein Auswerfen von geformten und entfernten Bremsbelägen, ein Reinigen von Formungsformen nach dem Auswerfen der Bremsbeläge, ein Auftragen eines Trennmittels usw. durchführt. 1 Fig. 14 is a perspective view of the present invention, and 2 Figure 12 is a rear perspective view of the present invention. An apparatus 100 for molding brake pads for vehicles according to the present invention comprises a pair of upper material measuring devices 200 for measuring an upper material, a pair of lower material measuring devices 300 for measuring a lower material, a plurality of molding devices 400 arranged between the upper material gauges 200 and the lower material gauges 300 are arranged so that they are parallel to each other and can be used selectively, a gantry loader 500 arranged above the plurality of forming devices 400 so as to Material measuring devices 200 with the lower material measuring devices 300 ver binds and guides an upper material measured by the upper material measuring devices 200 and a lower material measured by the lower material measuring devices 300 to the plurality of forming devices 400, and a gantry robot 600 arranged in front of the plurality of forming devices 400 and packing the upper material fed to the molds 400, feeding back plates, ejecting formed and removed brake pads, cleaning molds after ejecting the brake pads, applying a parting agent, and so on.

3 ist eine perspektivische Ansicht der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 4 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Eine aus dem Paar von Oberes-Material-Messeinrichtungen 200 enthält eine Hebeeinheit 210 mit auf der rechten und der linken Seite angeordneten Hebern, Zuführtrichtereinheiten 220, die fix auf beiden Seiten eines vorderen Rahmens der Hebeeinheit 210 angeordnet sind, Mischtrichtereinheiten 230, die jeweils unter den Zuführtrichtereinheiten 220 angeordnet sind und mit diesen verbunden sind, Messeinheiten 240, die jeweils unter den Mischtrichtereinheiten 230 angeordnet und mit diesen verbunden sind, und eine Übertragungseinheit 250, die zwischen den Messeinheiten 240 angeordnet und mit diesen verbunden ist, und wird betrieben zum Messen eines von außen zugeführten oberen Materials und zum Zuführen des oberen Materials zu dem Portallader 500. 3 12 is a perspective view of the upper material gauge according to the present invention, and 4 14 is a rear perspective view of the upper material gauge according to the present invention. One of the pair of upper material measuring devices 200 includes a lifter unit 210 with lifters arranged on the right and left sides, feed hopper units 220 fixedly arranged on both sides of a front frame of the lifter unit 210, mixing hopper units 230 arranged under the Feeding hopper units 220 are arranged and connected to them, measuring units 240, which are respectively arranged below and connected to the mixing hopper units 230, and a transmission unit 250, which is arranged between and connected to the measuring units 240 and is operated for measuring one of externally fed top stock and for feeding the top stock to the gantry loader 500.

5 ist eine perspektivische Ansicht der Hebeeinheit 210 der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 6 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Hebeeinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Hebeeinheit 210 mit der darin enthaltenen Oberes-Material-Messeinrichtung 200 umfasst einen vertikalen Rahmen 211, eine Kette, die Ritzel von oberen und unteren Drehwellen 212 des vertikalen Rahmens 211 verbindet, Heber 214, die mit beiden Seiten der Kette verbunden sind, um entlang eines Führungsglieds gehoben und gesenkt zu werden, und jeweils eine aus einer Vielzahl von Führungsrollen bestehende Unterseite aufweisen, und einen Motor 215, der mit der oberen Drehwelle 212 des vertikalen Rahmens 211 verbunden ist, um eine Drehkraft für die Kette vorzusehen, und betrieben wird, um Oberes-Material-Zuführbehälter, in denen ein oberes Material enthalten ist, zu heben, damit die Oberes-Material-Zuführbehälter mittels einer aus der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung der Kette resultierenden Hebe- und Senkbewegung der Heber 214 in die Zuführtrichtereinheiten 220 eintreten können. 5 12 is a perspective view of the elevation unit 210 of the upper material gauge according to the present invention, and 6 Fig. 14 is a rear perspective view of the elevation unit of the upper material gauge according to the present invention. The elevator unit 210 with the upper material measuring device 200 incorporated therein comprises a vertical frame 211, a chain connecting sprockets of upper and lower rotary shafts 212 of the vertical frame 211, elevators 214 connected to both sides of the chain to along to be raised and lowered by a guide link, each having a bottom consisting of a plurality of guide rollers, and a motor 215 connected to the upper rotating shaft 212 of the vertical frame 211 to provide a rotating force for the chain and operated, to lift top material hoppers in which a top material is contained to allow the top material hoppers to enter the feed hopper units 220 by means of a lifting and lowering motion of the lifters 214 resulting from the forward and reverse rotation of the chain.

7 ist eine perspektivische Ansicht der Zuführtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 8 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Zuführtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Eine der Zuführtrichtereinheiten 220, die fix auf beiden Seiten des vorderen Rahmens der Hebeeinheit 210 montiert sind, umfasst einen Kastenkörper 222, der eine an der Rückseite ausgebildete Eintrittsöffnung aufweist und fix auf einer der beiden Seiten des oberen Teils eines Rahmens 221 montiert ist, eine Führungsrolle 223, die mit der unteren und äußeren Seite der Eintrittsöffnung in dem Kastenkörper 222 verbunden ist und als eine zusätzliche der Führungsrollen 213 des Hebers 214 der Hebeeinheit 210 dient, einen Drehrahmen 224, der in dem Kastenkörper 222 angeordnet ist, und einen Betätigungszylinder 227, der eine Zahnstange 226 enthält, die mit einem Ritzel 225 einer Wellenstange des Drehrahmens 224 eingreift, um den Drehrahmen 224 zu drehen, und betrieben wird, um den Oberes-Material-Zuführbehälter, der durch die Hebeeinheit 210 gehoben wird, in den Kastenkörper 222 zu bewegen und den Oberes-Material-Zuführbehälter zusammen mit dem Drehrahmen 224 zu drehen, damit das obere Material aus dem Oberes-Material-Zuführbehälter in die darunter angeordnete Mischtrichtereinheit 230 fällt. 7 13 is a perspective view of the feed hopper unit of the upper material measuring device according to the present invention, and 8th 14 is a rear perspective view of the feed hopper unit of the upper material measuring device according to the present invention. One of the feed hopper units 220 fixedly mounted on both sides of the front frame of the elevator unit 210 includes a box body 222 having an entrance opening formed at the rear and fixedly mounted on either side of the upper part of a frame 221, a guide roller 223, which is connected to the lower and outer side of the entrance opening in the box body 222 and serves as one additional of the guide rollers 213 of the lifter 214 of the lifting unit 210, a rotary frame 224, which is arranged in the box body 222, and an operating cylinder 227, which includes a rack 226 meshing with a pinion 225 of a shaft rod of the rotating frame 224 to rotate the rotating frame 224 and operated to move the upper material supply box lifted by the elevating unit 210 into the box body 222 and to rotate the top material supply box together with the rotating frame 224 so that the top material falls from the upper material feed tank into the mixing hopper unit 230 located below.

9 ist eine perspektivische Ansicht der Mischtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 10 ist eine perspektivische Ansicht von unten der Mischtrichtereinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Mischtrichtereinheit 230, die unter der Zuführtrichtereinheit 220 angeordnet und mit dieser verbunden ist, enthält einen Kastenkörper 232, der an der oberen Fläche geöffnet ist und eine Auswurföffnung in einer Seite seines unteren Endes aufweist, eine Mischspirale 236, die in der Mitte im Inneren des Kastenkörpers 232 angeordnet ist und mit einem an einer Seitenfläche des Kastenkörpers 232 montierten Motor verbunden ist, eine Übertragungsschnecke 238, die in dem unteren Teil des Kastenkörpers 232 angeordnet ist, und eine Kette, die die Mischspirale 236 mit der Übertragungsschnecke 238 verbindet und betrieben wird, um oberes Material zu mischen, das von der Zuführtrichtereinheit 220 durch eine durch den Motor 234 veranlasste Drehung der Mischspirale 236 und der Übertragungsschnecke 238 zugeführt wird, und um das obere Material zu der darunter angeordneten Messeinheit 240 zuzuführen. 9 Fig. 13 is a perspective view of the mixing hopper unit of the upper material gauge according to the present invention, and 10 12 is a bottom perspective view of the mixing hopper unit of the upper material meter according to the present invention. The mixing hopper unit 230, which is located below and connected to the feed hopper unit 220, includes a box body 232 opened at the top surface and having a discharge port in one side of its lower end, a mixing spiral 236 positioned at the center inside the box body 232 and is connected to a motor mounted on a side surface of the box body 232, a transmission screw 238 which is arranged in the lower part of the box body 232, and a chain which connects the mixing spiral 236 to the transmission screw 238 and is operated, to mix top material fed from the feed hopper unit 220 by rotation of the mixing spiral 236 and transfer auger 238 caused by the motor 234, and to feed the top material to the metering unit 240 located below.

11 ist eine perspektivische Ansicht der Messeinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 12 ist eine perspektivische Ansicht von unten der Messeinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Messeinheit 240, die unter der Mischtrichtereinheit 230 angeordnet und mit dieser verbunden ist, enthält innere und äußere Vibrationszuführer 242 und 244, die mit verschiedenen Vibrationsgeschwindigkeiten vibrieren, und eine Messschale 246, die unter einer Auswurföffnung des äußeren Vibrationszuführers 244 angeordnet und mit dieser verbunden ist und eine Öffnungsplatte und eine Ladezelle aufweist, und wird betrieben, um von der Mischtrichtereinheit 230 zugeführtes oberes Material zu messen und das obere Material zu der darunter angeordneten Übertragungseinheit 250 zuzuführen. 11 12 is a perspective view of the measuring unit of the upper material measuring device according to the present invention, and 12 Fig. 14 is a perspective view from below of the fair unit of the upper material measuring device according to the present invention. The measuring unit 240, which is arranged below and connected to the mixing hopper unit 230, contains inner and outer vibratory feeders 242 and 244 which vibrate at different vibration speeds, and a measuring bowl 246 which is arranged under an ejection opening of the outer vibratory feeder 244 and connected to it and an orifice plate and a load cell, and is operated to meter top material fed from the mixing hopper unit 230 and to feed the top material to the transfer unit 250 located below.

13 ist eine perspektivische Ansicht der Übertragungseinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 14 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der Übertragungseinheit der Oberes-Material-Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Übertragungseinheit 250, die zwischen dem Paar von Messeinheiten 240 angeordnet und mit diesen verbunden ist, umfasst ein Führungsglied 251, das sich in der Vorne-Hinten-Richtung erstreckt, einen Bewegungskörper 253, der entlang des Führungsglieds 251 zusammen mit einer LM-Führung und einem mit einem Motor 252 verbundenen Zahnriemen bewegt wird, ein Hilfsführungsglied 254, das fix mit dem Bewegungskörper 253 verbunden ist und sich lateral erstreckt, Hilfsbewegungskörper 257, die auf beiden Seiten des Hilfsführungsglieds 254 vorgesehen sind, um entlang des Hilfsführungsglieds 254 zusammen mit der LM-Führung 256 mittels eines horizontalen Zylinders 255 bewegt zu werden, und Schalen 259, die in den Hilfsbewegungskörpern 257 vorgesehen sind, eine Vielzahl von Schalengruppen bilden, wobei jede aus der Vielzahl von Gruppen eine Anzahl von Schalen in Entsprechung zu der Anzahl von Formungskammern in einer aus der Vielzahl von Formungseinrichtungen 400 bildet, und durch Motoren 258 gedreht werden, und wird betrieben, um das durch die Messeinheiten 240 gemessene obere Material zu empfangen und das obere Material zu dem Portallader 500 zuzuführen. 13 12 is a perspective view of the transmission unit of the upper material gauge according to the present invention, and 14 14 is a rear perspective view of the transmission unit of the upper material gauge according to the present invention. The transmission unit 250, which is arranged between and connected to the pair of measuring units 240, comprises a guide member 251 extending in the front-rear direction, a moving body 253 moving along the guide member 251 together with an LM guide and a timing belt connected to a motor 252, an auxiliary guide member 254 fixedly connected to the moving body 253 and extending laterally, auxiliary moving bodies 257 provided on both sides of the auxiliary guide member 254 to move along the auxiliary guide member 254 together with the LM guide 256 by means of a horizontal cylinder 255, and trays 259 provided in the auxiliary moving bodies 257 form a plurality of tray groups, each of the plurality of groups having a number of trays corresponding to the number of molding chambers in one of the plurality of formers 400 and rotated by motors 258 and operates to receive the top material measured by the measuring units 240 and to feed the top material to the gantry loader 500 .

Wie die Oberes-Material-Messeinrichtung 200 enthält eine aus dem Paar von Unteres-Material-Messeinrichtungen 300, die für das Messen eines unteren Materials konfiguriert sind, eine Hebeeinheit mit Hebern, die auf rechten und linken Seiten angeordnet sind, Zuführtrichtereinheiten, die fix auf beiden Seiten eines vorderen Rahmens der Hebeeinheit montiert sind, Mischtrichtereinheiten, die jeweils unter den Zuführtrichtereinheiten angeordnet und mit diesen verbunden sind, Messeinheiten, die jeweils unter dem Mischtrichtereinheiten angeordnet und mit diesen verbunden sind, und eine Übertragungseinheit, die zwischen den Messeinheiten angeordnet und mit diesen verbunden ist, und wird betrieben, um das von außen zugeführte obere Material zu messen und das obere Material zu dem Portallader 500 zuzuführen. Deshalb wird hier auf eine weitere detaillierte Beschreibung verzichtet.Like the upper material measuring device 200, one of the pair of lower material measuring devices 300 configured for measuring a lower material includes an elevator unit with elevators arranged on right and left sides, feed hopper units fixed on mounted on both sides of a front frame of the lifting unit, mixing hopper units each arranged below and connected to the supply hopper units, measuring units each arranged below and connected to the mixing hopper units, and a transmission unit arranged between and connected to the measuring units is connected, and is operated to measure the upper material fed from the outside and feed the upper material to the gantry loader 500 . Therefore, a further detailed description is omitted here.

In dieser Erfindung sind die Oberes-Material-Messeinrichtung 200 und die Unteres-Material-Messeinrichtung 300 jeweils als ein Paar von Einrichtungen vorgesehen, um eine kontinuierliche Verarbeitung oder eine effiziente und kontinuierliche Zufuhr von verschiedenen Arten von Material vorzusehen, wobei die Oberes-Material-Messeinrichtung 200 und die Unteres-Material-Messeinrichtung 300 nicht notwendigerweise jeweils ein Paar von Einrichtungen umfassen.In this invention, the upper material measuring device 200 and the lower material measuring device 300 are each provided as a pair of devices to provide continuous processing or efficient and continuous supply of various kinds of material, with the upper material measuring device Measuring device 200 and the lower material measuring device 300 do not necessarily each comprise a pair of devices.

15 ist eine perspektivische Ansicht der Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung, und 16 ist eine perspektivische Ansicht einer der Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung. Jede aus der Vielzahl von Formungseinrichtungen 400, die zwischen der Oberes-Material-Messeinrichtung 200 und der Unteres-Material-Messeinrichtung 300 derart angeordnet sind, dass sie parallel zueinander sind, umfasst einen Heberahmen 404, der in einem Rahmen 402 mittels eines Hauptzylinders gehoben und gesenkt wird und sich nach vorne erstreckt, einen Halterahmen 408, der an dem Heberahmen 404 montiert ist, um nach vorne und hinten entlang von Führungsgliedern 406 des Heberahmens 404 bewegt zu werden, einen horizontalen Zylinder 410, der zwischen dem Heberahmen 408 und dem Halterahmen 408 angeordnet und mit diesen verbunden ist, um den Halterahmen 408 nach vorne von dem Heberahmen 404 vorzuschieben, eine Formungsform 412, die aus einer mittleren Form und einer unteren Form besteht, sodass wenigstens eine Formungskammer zwischen diesen definiert ist, und austauschbar mit dem Halterahmen 408 verbunden ist, wobei die Formungskammereine anders geformt ist als die Formungskammern in anderen Formungseinrichtungen 400, einen Entfernungszylinder 414, der zwischen dem Heberahmen 404 und der unteren Form der Formungsform 412 angeordnet und mit dieser verbunden ist, und eine obere Form 416, die fix an einem oberen Teil des Rahmens 402 derart montiert ist, dass sie der Formungsform 412 in einer vertikalen Richtung zugewandt ist. 15 12 is a perspective view of the forming devices according to the present invention, and 16 Figure 12 is a perspective view of one of the forming devices according to the present invention. Each of the plurality of forming devices 400 arranged between the upper material measuring device 200 and the lower material measuring device 300 in such a manner as to be parallel to each other comprises an elevating frame 404 which is elevating in a frame 402 by means of a master cylinder and is lowered and extends forward, a support frame 408 mounted on the lift frame 404 to be moved back and forth along guide members 406 of the lift frame 404, a horizontal cylinder 410 mounted between the lift frame 408 and the support frame 408 arranged and connected thereto to advance the holding frame 408 forward of the lifting frame 404, a molding mold 412 consisting of a middle mold and a lower mold such that at least one molding chamber is defined therebetween, and interchangeably connected to the holding frame 408 with the forming chamber in one being shaped differently than the forming chambers in others n molding devices 400, a removal cylinder 414 which is arranged between and connected to the lifting frame 404 and the lower mold of the molding mold 412, and an upper mold 416 which is fixedly mounted on an upper part of the frame 402 in such a way as to support the molding mold 412 faces in a vertical direction.

17 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils der Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung, und 18 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils einer der Formungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung. Der horizontale Zylinder 410, der zwischen dem Heberahmen 404 und dem Halterahmen 408 angeordnet und mit diesen verbunden ist, ist entfernbar mit dem Heberahmen 404 unter Verwendung von Stiftlöchern 418 und 420 in dem Heberahmen 404 und Fixierungsstiften 422 gekoppelt. Ein Paar von Hilfsführungsgliedern 426, die sich von den Führungsgliedern 406 erstrecken, sind entfernbar in Kopplungslöcher 424 gepasst, die in beiden Seiten des hinteren Endes des Heberahmens 404 ausgebildet sind. Wenn die Formungsform 412 ausgetauscht werden muss, wird das Paar von Hilfsführungsgliedern 426 mit dem hinteren Ende des Heberahmens 404 gekoppelt und werden die Formungsform 412 und der Halterahmen 408 nach hinten von dem Rahmen 402 entlang der Hilfsführungsglieder 426 in einem Zustand, in dem die Fixierungsstifte 422 getrennt sind, geführt, damit die Formungsform 412 durch eine andere Formungsform 412 ersetzt werden kann. 17 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of the forming devices according to the present invention, and 18 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of one of the forming devices according to the present invention. Horizontal cylinder 410, which is positioned between and connected to lift frame 404 and support frame 408, is removable with lift frame 404 using pinholes 418 and 420 in the lifting frame 404 and locating pins 422 coupled. A pair of auxiliary guide members 426 extending from the guide members 406 are removably fitted into coupling holes 424 formed in both sides of the rear end of the elevating frame 404. As shown in FIG. When the forming mold 412 needs to be replaced, the pair of auxiliary guide members 426 are coupled to the rear end of the elevating frame 404, and the forming mold 412 and the holding frame 408 are pushed rearward from the frame 402 along the auxiliary guide members 426 in a state where the fixing pins 422 are separated, so that the forming mold 412 can be replaced with another forming mold 412.

19 ist eine perspektivische Ansicht des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Portallader 500 ist über der Vielzahl von Formungseinrichtungen 400 derart montiert, dass er die Oberes-Material-Messeinrichtung 200 mit der Unteres-Material-Messeinrichtung 300 verbindet. Eine Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 504 und eine Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 506 sind mit einem horizontalen Führungsglied 502 verbunden, das sich lateral erstreckt, sodass sie lateral bewegt werden können. Die Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 504 ist konfiguriert zum Empfangen eines von der Oberes-Material-Messeinrichtung 200 zugeführten oberen Materials, zum Zuführen des oberen Materials zu der Formungsform 412 und zum Abstreifen des oberen Materials. Und die Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 506 ist entsprechend konfiguriert zum Empfangen eines von der Unteres-Material-Messeinrichtung 300 zugeführten unteren Materials, zum Zuführen des unteren Materials zu der Formungsform 412 und zum Abstreifen des unteren Materials. 19 Figure 12 is a perspective view of the gantry loader according to the present invention. The gantry loader 500 is mounted above the plurality of molding devices 400 in such a manner as to connect the upper material measuring device 200 and the lower material measuring device 300 . An upper material feed/stripper unit 504 and a lower material feed/stripper unit 506 are connected to a horizontal guide member 502 extending laterally so that they can be moved laterally. The top material feeding/stripping unit 504 is configured to receive a top material fed from the top material meter 200, feed the top material to the forming die 412, and strip the top material. And the lower material feeding/stripping unit 506 is configured to receive a lower material fed from the lower material measuring device 300, feed the lower material to the forming die 412, and strip the lower material.

20 ist eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung, und 21 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung. 22 ist eine perspektivische Ansicht des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung, von dem Schalen teilweise weggebrochen sind, und 23 ist eine perspektivische Ansicht einer Abstreifeinheit des Portalladers gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit und die Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit des Portalladers 500 umfassen jeweils einen Horizontalbewegungskörper 510, der mit dem horizontalen Führungsglied 502 mittels einer LM-Führung verbunden ist und entlang des horizontalen Führungsglieds 502 durch ein Ritzel des Motors 508, das mit einer Zahnstange des horizontalen Führungsglieds 502 eingreift, bewegt werden kann, ein vertikales Führungsglied 514, das mit dem Horizontalbewegungskörper 510 über eine LM-Führung verbunden ist und vertikal in Bezug auf den Horizontalbewegungskörper 510 durch eine Zahnstange bewegt werden kann, die parallel zu dem LM-Führung angeordnet ist und mit einem Ritzel eines Motors 512 des Horizontalbewegungskörpers 510 eingreift, eine Vielzahl von Schalen 520, die fix an dem unteren Teil des Vertikalführungsglieds 514 montiert sind und mit einem Motor 516 verbundene Auswurfrollen 518 des Zahnradtyps enthalten, und eine Vielzahl von Abstreifeinheiten 528, die extern mit dem unteren Teil des vertikalen Führungsglieds 514 verbunden sind, um vertikal durch die vertikalen Zylinder 522 bewegt zu werden, und durch entsprechende Motoren 524 gedrehte Abstreifstangen 526 enthalten. 20 12 is a perspective view of an essential part of the gantry loader according to the present invention, and 21 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of the gantry loader according to the present invention. 22 12 is a perspective view of the gantry loader according to the present invention with shells partially broken away, and 23 12 is a perspective view of a wiper unit of the gantry loader according to the present invention. The upper material feeding/stripping unit and the lower material feeding/stripping unit of the gantry loader 500 each include a horizontal moving body 510 connected to the horizontal guide member 502 by an LM guide and along the horizontal guide member 502 by a pinion of the motor 508 meshing with a rack of the horizontal guide member 502, a vertical guide member 514 connected to the horizontal moving body 510 via an LM guide and movable vertically with respect to the horizontal moving body 510 by a rack, arranged parallel to the LM guide and meshing with a pinion of a motor 512 of the horizontal moving body 510, a plurality of shells 520 fixedly mounted on the lower part of the vertical guide member 514 and containing gear-type ejection rollers 518 connected to a motor 516, and a plurality of stripping units 528, e xternally connected to the lower part of the vertical guide member 514 to be moved vertically by vertical cylinders 522 and stripper rods 526 rotated by respective motors 524.

Vorzugsweise sind die Anzahl von Schalen 520 und die Anzahl von Abstreifeinheiten 528 in jeweils der Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 504 und der Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 506 gleich der Anzahl von Formungskammern in dem Formungsformen 412 einer der Formungseinrichtungen 400, sodass das Zuführen des oberen Materials und des unteren Materials zu einer ausgewählten Formungseinrichtung 400 und das Abstreifen des zugeführten oberen Materials und unteren Materials gleichzeitig durchgeführt werden.Preferably, the number of trays 520 and the number of stripping units 528 in each of the upper material feed/stripper unit 504 and the lower material feed/stripper unit 506 are equal to the number of forming chambers in the forming mold 412 of one of the forming devices 400, so that the feeding of the upper material and the lower material to a selected former 400 and the stripping of the fed upper material and lower material are performed simultaneously.

24 ist eine perspektivische Ansicht des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung, und 25 ist eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. 26 ist eine perspektivische Ansicht von hinten des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung, und 27 ist eine perspektivische Ansicht von hinten eines wesentlichen Teils des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Portalroboter 600, der vor der Vielzahl von Formungseinrichtungen 40 angeordnet ist, umfasst ein Führungsglied 602, das sich lateral erstreckt, einen Bewegungskörper 610, der mit dem Führungsglied 602 mittels einer LM-Führung verbunden ist und lateral entlang des Führungsglieds 602 durch ein Ritzel bewegt werden kann, das mit einem Motor 604 verbunden ist und mit einer Zahnstange eingreift, die an dem Führungsglied 602 derart ausgebildet ist, dass sie parallel zu der LM-Führung ist, einen Roboterkörper 612, der an dem Bewegungskörper 610 montiert ist und durch eine Steuereinrichtung gesteuert wird, einen Greifer 614, der mit einem Armende des Roboterkörpers 612 gekoppelt ist, eine Vielzahl von Packeinheiten 616, die auf einem Sitz des Bewegungskörpers 610 sitzen, wobei die Anzahl von Packeinheiten 616 gleich der Anzahl von Formungseinrichtungen ist, eine Vielzahl von Rückplattenladern 620, die an einem Rahmen 618 montiert sind, der fix vor dem Führungsglied 602 angeordnet ist und sich lateral erstreckt, wobei die Anzahl von Rückplattenladern 620 gleich der Anzahl von Formungseinrichtungen 400 ist, einen Rückplattenheber 622, der an dem Bewegungskörper 610 montiert ist, um eine an dem Rückplattenlader 620 geladene Rückplatte zu einer Auswurfhöhe zu heben, ein Übertragungsglied 624, das an dem Bewegungskörper 610 montiert ist, um die an dem Rückplattenlader 620 geladene Rückplatte auszuwerfen, eine Rückplatten-Zentrierungseinheit 626, die in der Nähe des Übertragungsglieds 624 des Bewegungskörpers 610 angeordnet ist, um eine Vielzahl von Bremsbelägen zu empfangen und auszurichten, einen erste Auswurfförderer 628, der an dem Bewegungskörper 610 montiert ist, um durch die Formungseinrichtung 400 geformte Bremsbeläge auszuwerfen, zweite Auswurfförderer 630, die an dem Rahmen 618 derart montiert sind, dass sie parallel zueinander sind, und an denen Rückplattenlader 630 montiert sind, wobei die Anzahl von zweiten Auswurfförderern 630 gleich der Anzahl von Formungseinrichtungen 400 sind, und eine Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination 632, die auf einer Halterung des Bewegungskörpers 610 sitzt, und wird betrieben, um ein Packen des zu den Formungsformen 412 der Formungseinrichtungen 400 zugeführten oberen Materials, ein Zuführen von Rückplatten, ein Auswerfen von geformten Bremsbelägen, ein Reinigen der Formungsformen 412 und ein Auftragen eines Trennmittels durchzuführen. 24 12 is a perspective view of the gantry robot according to the present invention, and 25 Fig. 14 is a perspective view of an essential part of the gantry robot according to the present invention. 26 12 is a rear perspective view of the gantry robot according to the present invention, and 27 Fig. 14 is a rear perspective view of an essential part of the gantry robot according to the present invention. The gantry robot 600 disposed in front of the plurality of molding devices 40 includes a guide member 602 extending laterally, a moving body 610 connected to the guide member 602 by an LM guide, and moved laterally along the guide member 602 by a pinion connected to a motor 604 and engaged with a rack formed on the guide member 602 so as to be parallel to the LM guide, a robot body 612 mounted on the moving body 610, and by a controller is controlled, a gripper 614 coupled to an arm end of the robot body 612, a plurality of packing units 616 seated on a seat of the moving body 610, the number of packing units 616 being equal to the number of forming devices, a plurality of back plate loaders 620 , which are mounted on a frame 618 which is fixedly arranged in front of the guide member 602 and s I extends laterally, with the number of backplate loaders 620 equal to the number of formers 400, one Backplate lifter 622 mounted on the moving body 610 to lift a backplate loaded on the backplate loader 620 to an ejection height, a transmission member 624 mounted on the moving body 610 to eject the backplate loaded on the backplate loader 620, a backplate centering unit 626 located near the transmission link 624 of the moving body 610 to receive and align a plurality of pads, a first ejection conveyor 628 mounted on the moving body 610 to eject pads formed by the molding device 400, second ejection conveyors 630 mounted on the frame 618 so that they are parallel to each other and on which back plate loaders 630 are mounted, the number of second ejection conveyors 630 being equal to the number of formers 400, and a brush/release agent sprayer combination 632 which seated on a holder of the moving body 610 , and is operated to perform packing of the upper material supplied to the molds 412 of the molds 400, supply of back plates, ejection of molded brake pads, cleaning of the molds 412, and application of a parting agent.

28 ist eine perspektivische Ansicht eines Roboterkörpers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Roboterkörper 612, der an dem Bewegungskörper 610 montiert ist und durch eine Steuereinrichtung gesteuert wird, umfasst eine Basis, die an dem Bewegungskörper 610 fixiert ist, einen Schwenkrahmen, der mit der Basis verbunden ist, einen unteren Arm, der mit dem Schwenkrahmen verbunden ist, und einen oberen Arm, der mit dem unteren Arm verbunden ist, und wird auf allgemein bekannte Weise durch die Steuereinrichtung gesteuert. Deshalb wird hier auf eine weitere ausführliche Beschreibung verzichtet. 28 12 is a perspective view of a robot body of the gantry robot according to the present invention. The robot body 612 mounted on the moving body 610 and controlled by a controller includes a base fixed to the moving body 610, a swing frame connected to the base, a lower arm connected to the swing frame , and an upper arm connected to the lower arm and is controlled by the controller in a well-known manner. Therefore, a further detailed description is omitted here.

29 ist eine perspektivische Ansicht des Greifers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung, und 30 ist eine perspektivische Ansicht von unten auf den Greifer des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Greifer 614, der mit dem Armende des Roboterkörpers 612 verbunden ist, umfasst eine Verbindungsplatte 634, ein Luftfutter 636, das mit der Mitte der unteren Fläche der Verbindungsplatte 634 verbunden ist, und eine Vielzahl von Elektromagneten 638, die mit der unteren Fläche der Verbindungsplatte 634 verbunden sind, um eine Behinderung mit dem Luftfutter 636 zu verhindern, und die jeweils vertikal durch vertikale Zylinder bewegt werden. Das Luftfutter 636 ist konfiguriert, um die Packeinheit 616 oder die Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination 632 für eine folgende Verarbeitung zu greifen, wobei die Elektromagneten 638 konfiguriert sind, um Rückplatten oder geformte Bremsbeläge elektromagnetisch aufzugreifen und zu gewünschten Positionen zu transportieren. 29 12 is a perspective view of the gripper of the gantry robot according to the present invention, and 30 12 is a bottom perspective view of the gripper of the gantry robot according to the present invention. The gripper 614, which is connected to the arm end of the robot body 612, comprises a connection plate 634, an air chuck 636 connected to the center of the lower surface of the connection plate 634, and a plurality of electromagnets 638 connected to the lower surface of the connection plate 634 to prevent interference with the air chuck 636, and which are each vertically moved by vertical cylinders. The air chuck 636 is configured to grip the packing unit 616 or the brush/release sprayer combination 632 for subsequent processing, with the electromagnets 638 being configured to electromagnetically grip and transport backing plates or molded brake pads to desired positions.

31 ist eine perspektivische Ansicht einer der Packeinheiten des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Packeinheiten 616 sitzen auf dem Sitz des Bewegungskörpers 610 und sind mit einer der Anzahl von Formungseinrichtungen 400 entsprechenden Anzahl vorgesehen. Eine der Packeinheiten 616 umfasst einen Greifteil 640, der durch das Luftfutter 636 des Greifers 614 gegriffen wird, eine Halterung 642, die fix mit dem Greifteil 640 verbunden ist, und ein Paar von Stanzteilen 644, die fix mit beiden Seiten des unteren Teils der Halterung 642 verbunden sind und jeweils in die Formungskammern der Formungsformen 412 der Formungseinrichtungen 400 mit dazwischen einem Zwischenraum eintreten. Die Packeinheiten 616 sind für entsprechende Formungseinrichtungen 400 vorgesehen. 31 12 is a perspective view of one of the packaging units of the gantry robot according to the present invention. The packing units 616 are seated on the seat of the moving body 610 and are provided in a number corresponding to the number of the forming devices 400 . One of the packing units 616 includes a gripping part 640 gripped by the air chuck 636 of the gripper 614, a bracket 642 fixedly connected to the gripping part 640, and a pair of stamping parts 644 fixed to both sides of the lower part of the bracket 642 are connected and respectively enter the molding chambers of the molding molds 412 of the molding devices 400 with a gap therebetween. The packaging units 616 are provided for corresponding shaping devices 400 .

32 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplattenlader und der zweiten Auswurfförderer des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung, und 33 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplattenlader und der zweiten Auswurfförderer des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer anderen Richtung. 34 ist eine perspektivische Ansicht von wesentlichen Teilen des Rückplattenladers und des zweiten Auswurfförderers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer anderen Richtung. Die Rückplattenlader 620 sind an dem Rahmen 618, der vor dem Führungsglied 602 angeordnet ist und sich lateral erstreckt, mit einer der Anzahl von Formungsrichtungen entsprechenden Anzahl montiert. Jeder der Rückplattenlader 620 umfasst ein Paar von Führungsstangen 646, die parallel in der Vorne-Hinten-Richtung an dem Rahmen 618 ausgebildet sind, einen Bewegungskörper 648, der über das Paar von Führungsstangen 646 gepasst ist, und ein Paar von Ladestangen 650, die nach oben von dem Bewegungskörper 648 vorstehen und an denen eine Vielzahl von Rückplatten geladen sind. Die Rückplattenlader 620 sind für entsprechende Formungseinrichtungen 400 vorgesehen, um Rückplatten zu den Formungseinrichtungen 400 zuzuführen. 32 12 is a perspective view of the back plate loaders and the second ejection conveyors of the gantry robot according to the present invention, and 33 14 is a perspective view of the back plate loaders and the second ejection conveyors of the gantry robot according to the present invention from a different direction. 34 14 is a perspective view of essential parts of the back plate loader and the second ejection conveyor of the gantry robot according to the present invention from a different direction. The back plate loaders 620 are mounted on the frame 618, which is located in front of the guide member 602 and extends laterally, by a number corresponding to the number of molding directions. Each of the back plate loaders 620 includes a pair of guide rods 646 formed in parallel in the front-rear direction on the frame 618, a moving body 648 fitted over the pair of guide rods 646, and a pair of loading rods 650 formed after protrude from the top of the moving body 648 and on which a plurality of back plates are loaded. The back panel loaders 620 are provided for respective formers 400 to feed back panels to the formers 400 .

Wie in 25 gezeigt, umfasst der Rückplattenheber 622, der an dem Bewegungskörper 610 montiert ist und konfiguriert ist zum Heben einer an dem Rückplattenlader 620 geladenen Rückplatte zu einer Auswurfhöhe, ein vertikales Führungsglied 652, das an dem Bewegungskörper 610 fixiert ist, eine Gabel, die mit einem Kugelgewindetrieb in dem vertikalen Führungsglied 652 verbunden ist und teilweise von dem vertikalen Führungsglied 652 vorsteht, und einen Motor 656, der in der Nähe des vertikalen Führungsglieds 652 ausgebildet und mit dem Kugelgewindetrieb verbunden ist, und wird betrieben zum Heben der an dem Rückplattenlader 620 geladenen Rückplatte zu einer Auswurfhöhe und zum Halten der Rückplatte dort.As in 25 As shown, the backplate lifter 622 mounted on the moving body 610 and configured to lift a backplate loaded on the backplate loader 620 to an ejection height includes a vertical guide member 652 fixed to the moving body 610, a fork connected with a ball screw in the vertical guide member 652 and partially protruding from the vertical guide member 652, and a motor 656 formed in the vicinity of the vertical guide member 652 and connected to the ball screw, and is operated to lift the backplate loaded on the backplate loader 620 to an ejection height and hold the backplate there.

35 ist eine perspektivische Ansicht des Übertragungsglieds des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung, und 36 ist eine perspektivische Ansicht des Übertragungsglieds des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer anderen Richtung. Das Übertragungsglied 624, das an dem Bewegungskörper 610 montiert ist, um die an dem Rückplattenlader 620 geladene Rückplatte auszuführen, umfasst einen Rahmen 658, einen Bewegungskörper 664, der entlang einer LM-Führung 662 und eines mit einem Motor 659 des Rahmens 658 verbundenen Kugelgewindetrieb 660 bewegt werden kann, und wenigstens einen Elektromagneten 666, der mit dem Bewegungskörper 664 verbunden ist, und wird betrieben zum elektromagnetischen Aufgreifen der an dem Rückplattenlader 620 geladenen Rückplatte und zum Zuführen der Rückplatte zu der Rückplattenzentrierungseinheit 626. 35 Fig. 13 is a perspective view of the transfer link of the gantry robot according to the present invention, and 36 Fig. 14 is a perspective view of the transfer link of the gantry robot according to the present invention from a different direction. The transmission member 624, which is mounted on the moving body 610 to carry out the backing plate loaded on the backing plate loader 620, comprises a frame 658, a moving body 664 traveling along an LM guide 662, and a ball screw 660 connected to a motor 659 of the frame 658 can be moved, and at least one electromagnet 666 connected to the moving body 664 and operated to electromagnetically pick up the back plate loaded on the back plate loader 620 and feed the back plate to the back plate centering unit 626.

37 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplattenzentrierungseinheit des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung, und 38 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplattenzentrierungseinheit des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung vor einer Betätigung derselben. 39 ist eine perspektivische Ansicht der Rückplattenzentrierungseinheit des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung während einer Betätigung derselben. Die Rückplattenzentrierungseinheit 626, die in der Nähe des Übertragungsglieds 624 angeordnet ist und eine Vielzahl von Bremsbelägen von dem Übertragungsglied 624 empfängt und die Bremsbeläge ausrichtet, umfasst einen Fixierungsrahmen 668, der fix an dem Bewegungskörper 610 montiert ist, einen Halterahmen 670, der fix an dem Fixierungsrahmen 668 montiert ist und sich lateral erstreckt und an dem eine Vielzahl von Halterungen parallel zueinander ausgebildet sind, wobei die Anzahl der Halterungen gleich der Anzahl von Formungskammem in der Formungsform 412 einer der Formungseinrichtungen 400 ist, einen Drückrahmen 674, der derart angeordnet ist, dass er den Halterungen des Halterahmens 670 über eine Vielzahl von Drückeinrichtungen mit dazwischen einem vorbestimmten Abstand zugewandt ist, und durch einen Betätigungszylinder 672 des Fixierungsrahmens 668 angetrieben wird, um zwischen dem Halterahmen 670 und dem Drückrahmen 674 zugeführte Rückplatten auszurichten, und ein Paar von Drückgliedern 678, die an vorderen und hinteren Enden des Halterahmens 670 angeordnet sind und die zwischen dem Halterahmen 670 und dem Drückrahmen 674 zugeführten Rückplatten unter Verwendung eines Betätigungszylinders 676, der zwischen dem Fixierungsrahmen 668 und dem Paar von Pressgliedern 678 in der Vorne-Hinten-Richtung vorgesehen ist, auszurichten, und wird betrieben zum lateralen Ausrichten der von dem Übertragungsglied 624 zugeführten Rückplatten und zum Zuführen der Rückplatten zu den Formungskammern in den Formungsformen 412 der Formungseinrichtungen 400. 37 12 is a perspective view of the back plate centering unit of the gantry robot according to the present invention, and 38 12 is a perspective view of the back plate centering unit of the gantry robot according to the present invention before an operation thereof. 39 12 is a perspective view of the back plate centering unit of the gantry robot according to the present invention during an operation thereof. The back plate centering unit 626, which is arranged in the vicinity of the transmission member 624 and receives a plurality of brake pads from the transmission member 624 and aligns the brake pads, comprises a fixing frame 668 fixedly mounted on the moving body 610, a holding frame 670 fixedly mounted on the Fixing frame 668 is mounted and extends laterally and on which a plurality of brackets are formed parallel to each other, the number of brackets being equal to the number of forming chambers in the forming mold 412 of one of the forming devices 400, a pressing frame 674 arranged such that it faces the mounts of the holding frame 670 via a plurality of pressing means with a predetermined distance therebetween, and is driven by an operating cylinder 672 of the fixing frame 668 to align back plates fed between the holding frame 670 and the pressing frame 674, and a pair of pressing members dern 678 arranged at front and rear ends of the holding frame 670 and the back plates fed between the holding frame 670 and the pressing frame 674 using an operating cylinder 676 arranged between the fixing frame 668 and the pair of pressing members 678 in the front-rear direction is intended to align and operates to laterally align the backplates fed by the transfer member 624 and to feed the backplates to the forming chambers in the forming molds 412 of the forming devices 400.

40 ist eine perspektivische Ansicht des ersten Auswurfförderers des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. Der erste Auswurfförderer 628, der an dem Bewegungskörper 610 angeordnet ist, um die durch die Formungseinrichtungen 400 geformten Bremsbeläge auszuwerfen, umfasst einen Halterahmen 680, der fix an dem Bewegungskörper 610 montiert ist und sich in der Vorne-Hinten-Richtung erstreckt, ein Förderband 682, das an dem Halterahmen 680 montiert ist, und einen Motor 684, der mit dem Förderband 682 verbunden ist, und wird betrieben zum Übertragen der durch die Formungseinrichtungen 400 geformten Bremsbeläge zu den zweiten Auswurfförderern 630. 40 12 is a perspective view of the first discharge conveyor of the gantry robot according to the present invention. The first ejection conveyor 628, which is arranged on the moving body 610 to eject the brake pads formed by the forming devices 400, comprises a holding frame 680, which is fixedly mounted on the moving body 610 and extends in the front-rear direction, a conveyor belt 682 , which is mounted on the support frame 680, and a motor 684 which is connected to the conveyor belt 682 and is operated to transfer the brake pads formed by the forming devices 400 to the second ejection conveyors 630.

Wie in 32 bis 34 gezeigt, umfasst jeder der zweiten Auswurfförderer 630, die an dem Rahmen 618 montiert sind, an dem auch der Rückplattenlader 620 montiert ist, wobei die Anzahl von zweiten Auswurfförderern 630 gleich der Anzahl von Formungseinrichtungen 400 ist, einen Halterahmen 686, der an dem Rahmen 618 fixiert ist, Führungsrollen 688, die an dem Halterahmen 686 montiert sind und in einer Vorwärtsrichtung nach unten geneigt sind, und eine Sammelplatte 690, die unter den Führungsrollen 688 angeordnet ist, und wird betrieben, damit die durch den ersten Auswurfförderer 628 zugeführten Bremsbeläge entlang der geneigten Führungsrollen 688 gleiten und an der Sammelplatte 690 gesammelt werden.As in 32 until 34 As shown, each of the second ejection conveyors 630 mounted on the frame 618 on which the back plate loader 620 is also mounted, the number of second ejection conveyors 630 being equal to the number of formers 400, includes a support frame 686 mounted on the frame 618 is fixed, guide rollers 688 mounted on the support frame 686 and inclined downward in a forward direction, and a collector plate 690 arranged under the guide rollers 688, and is operated to cause the pads fed by the first ejection conveyor 628 along the inclined guide rollers 688 and collected on collection plate 690.

41 ist eine perspektivische Ansicht der Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung, und 42 ist eine perspektivische Ansicht von unten der Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination des Portalroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. Die an der Halterung des Bewegungskörpers 610 montierte Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination 632 umfasst einen Greifteil 692, der durch den Greifer 614 gegriffen wird, ein Halteglied 692, das an dem unteren Teil des Greifteils 692 fixiert ist, eine Bürste 696, die von dem Halteglied 694 nach unten vorsteht und durch einen Motor 695 gedreht wird, und ein Paar von Trennmittelsprühern 698, die auf beiden Seiten des Halteglieds 694 fixiert sind und Sprühdüsen enthalten, die mit einem ein Trennmittel speichernden Behälter verbunden sind, um das Trennmittel auf die durch die Bürste 696 gereinigte Formungsform 412 zu sprühen und aufzutragen. 41 12 is a perspective view of the brush/release agent sprayer combination of the gantry robot according to the present invention, and 42 Figure 12 is a bottom perspective view of the brush/release agent sprayer combination of the gantry robot according to the present invention. The brush/separating agent sprayer combination 632 mounted on the holder of the moving body 610 comprises a gripping part 692 which is gripped by the gripper 614, a holding member 692 which is fixed to the lower part of the gripping part 692, a brush 696 which is held by the holding member 694 protrudes downward and is rotated by a motor 695, and a pair of parting agent sprayers 698 which are fixed on both sides of the holding member 694 and include spray nozzles which are connected to a parting agent storing container to spray the parting agent onto the brush 696 cleaned mold 412 to spray and apply.

In dieser Erfindung wird vor dem Formungsprozess eine Vorbereitungsarbeit derart durchgeführt, dass Formungsformen 412 mit verschieden geformten Formungskammem mit den Formungseinrichtungen 400 verbunden werden und dann eine Formungseinrichtung 400 in Entsprechung zu einem gewünschten Typ von Bremsbelag für das Durchführen des Formungsprozesses ausgewählt wird.In this invention, before the molding process, a preparatory work is performed like this entails that molding molds 412 having differently shaped molding chambers are connected to the molding devices 400 and then a molding device 400 corresponding to a desired type of brake pad is selected for performing the molding process.

Wenn die Vorbereitungsarbeit für den Bremsbelag-Formungsprozess abgeschlossen ist, wird der Oberes-Material-Zuführbehälter mit dem darin enthaltenen oberen Material an dem Heber 214 der Hebeeinheit 210 der Oberes-Material-Messeinrichtung 200 platziert und zusammen mit dem Heber 214 gehoben. Der durch den Heber 214 gehobene Oberes-Material-Zuführbehälter wird zu dem Drehrahmen 224 in dem Kastenkörper 222 der Zuführtrichtereinheit 220 übertragen und zusammen mit dem durch den Betätigungszylinder 227 gedrehten Drehrahmen 224 gedreht, damit das obere Material in dem Oberes-Material-Zuführbehälter zu der Mischtrichtereinheit 230 fällt.When the preparation work for the pad forming process is completed, the upper material supply box with the upper material contained therein is placed on the lifter 214 of the lift unit 210 of the upper material measuring device 200 and lifted together with the lifter 214 . The upper material feed box lifted by the lifter 214 is transferred to the revolving frame 224 in the box body 222 of the feed hopper unit 220 and rotated together with the revolving frame 224 rotated by the operating cylinder 227 so that the top material in the upper material feed box to the Mixing hopper unit 230 falls.

Das zu der Mischtrichtereinheit 230 zugeführte obere Material wird unter Verwendung der Mischspirale 236 und der Übertragungsschnecke 238 gemischt und durch die Auswurföffnung ausgeführt, sodass es zu der Messeinheit 240 fällt. Das zu der Messeinheit 240 zugeführte obere Material wird quantitativ durch die zweistufigen Vibrationsförderer 242 und 244 und die Messschale 246 mit der Lastzelle gemessen, und die vorbestimmte Menge des oberen Materials fällt in die Schale 259 der Übertragungseinheit 250.The upper material fed to the mixing hopper unit 230 is mixed using the mixing spiral 236 and the transfer auger 238 and discharged through the discharge port so that it falls to the metering unit 240 . The top material fed to the measuring unit 240 is quantitatively measured by the two-stage vibratory feeders 242 and 244 and the measuring bowl 246 with the load cell, and the predetermined amount of the top material falls into the bowl 259 of the transfer unit 250.

Dabei sind die Schalen 259 der Übertragungseinheit 250 derart angeordnet, dass die Anzahl von Schalen 259, die an einem der zwei Hilfsbewegungskörper 257 auf beiden Seiten des Hilfsführungsglieds 254 vorgesehen sind, gleich der Anzahl von Formungskammern in einer der Formungseinrichtungen 400 ist. Die Schalen 259 werden lateral durch den horizontalen Zylinder 255 und die LM-Führung, die zwischen dem Hilfsführungsglied 254 und dem Hilfsbewegungskörper 257 vorgesehen sind, bewegt und werden in der Vorne-Hinten-Richtung durch den Bewegungskörper 253, der entlang es Führungsglieds 251 durch den Zahnriemen und die LM-Führung, die mit dem Motor verbunden sind, bewegt wird, bewegt, um das gemessene obere Material von der Messeinheit 240 zu empfangen.At this time, the trays 259 of the transfer unit 250 are arranged such that the number of trays 259 provided on one of the two auxiliary moving bodies 257 on both sides of the auxiliary guide member 254 is equal to the number of molding chambers in one of the molding devices 400. The trays 259 are moved laterally by the horizontal cylinder 255 and the LM guide provided between the auxiliary guide member 254 and the auxiliary moving body 257, and are moved in the front-rear direction by the moving body 253 moving along the guide member 251 through the toothed belt and the LM guide connected to the motor is moved to receive the measured upper material from the measuring unit 240 .

Die Schalen 259 der Übertragungseinheit 250, die das gemessene obere Material von der Messeinheit 240 empfangen hat, werden nach vorne entlang des Führungsglieds 251 durch den Bewegungskörper 253 bewegt, wobei dann das obere Material in den Schalen 259 in die Schalen 520 der Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 504 des Portalladers 500 fällt.The trays 259 of the transfer unit 250, which has received the measured upper material from the measuring unit 240, are moved forward along the guide member 251 by the moving body 253, and then the upper material in the trays 259 are fed into the trays 520 of the upper material Feeding / stripping unit 504 of the gantry loader 500 falls.

Die Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 504 des Portalladers, die das obere Material von der Übertragungseinheit 250 empfangen hat, wird zu der Position über der Formungsform 412 einer ausgewählten Formungseinrichtung 400 entlang des horizontalen Führungsglieds 502 durch die Zahnstange und das mit dem Motor 508 verbundene Ritzel bewegt. Anschließend fällt das obere Material in den Schalen 520 in die Formungskammern in den Formungsformen 412 aufgrund der durch den Motor 516 veranlassten Drehung der Auswurfrolle 518. Danach wird das in die Formkammern der Formungsformen 412 zugeführte obere Material durch die Kombination aus einer lateralen Bewegung der Abstreifeinheit 528 entlang des horizontalen Führungsglieds 502 durch den Horizontalbewegungskörper 510, einer vertikalen Bewegung der Abstreifeinheit 528 durch den vertikalen Zylinder 522 und einer Drehung der Abstreifstangen 526 des Motors 524 abgestreift.The gantry loader upper material feeding/stripping unit 504, which has received the upper material from the transfer unit 250, is moved to the position above the forming mold 412 of a selected forming device 400 along the horizontal guide member 502 by the rack and pinion with the motor 508 connected pinion moves. Subsequently, the top material in the trays 520 falls into the forming chambers in the forming molds 412 due to the rotation of the ejection roller 518 caused by the motor 516. Thereafter, the upper material fed into the forming chambers of the forming molds 412 is discharged by the combination of lateral movement of the scraper unit 528 along the horizontal guide member 502 by the horizontal moving body 510, vertical movement of the scraper unit 528 by the vertical cylinder 522, and rotation of the scraper rods 526 of the motor 524.

Vor dem Zuführen des oberen Materials zu dem Portallader 500 wird die Formungsform 412 der Formungseinrichtung 400 nach vorne zusammen mit dem Halterahmen 408 entlang des Heberahmens 404 durch den horizontalen Zylinder 410 vorgeschoben, sodass das Zuführen und Abstreifen des oberen Materials durch die Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 504 in einem vorstehenden Zustand der Formungsform 412 durchgeführt werden.Before feeding the top material to the gantry loader 500, the forming mold 412 of the forming device 400 is fed forward together with the holding frame 408 along the lifting frame 404 by the horizontal cylinder 410, so that the feeding and stripping of the top material by the top material feeder /stripper unit 504 are performed in a protruding state of the molding die 412.

Nachdem das obere Material zu der Formungsform 412 der Formungseinrichtung 400 zugeführt und abgestreift wurde, wird der Roboterkörper 612 des Portalroboters 600 entlang des Führungsglieds 602 zu der Vorderseite einer ausgewählten Formungseinrichtung 400 zusammen mit dem Bewegungskörper 610 bewegt, der durch die Zahnstange 608 und das mit dem Motor 604 verbundene Ritzel 606 bewegt wird, und dann greift das Luftfutter 636 des Greifers 614 die auf dem Sitz des Bewegungskörpers 610 sitzende Packeinheit 616 und packt das obere Material in die Formungskammer in der Formungsform 412.After the upper material is fed and stripped to the forming mold 412 of the forming device 400, the robot body 612 of the gantry robot 600 is moved along the guide link 602 to the front of a selected forming device 400 together with the moving body 610, which is supported by the rack 608 and that with the motor 604 is moved, and then the air chuck 636 of the gripper 614 grips the packing unit 616 seated on the seat of the moving body 610 and packs the upper material into the forming chamber in the forming mold 412.

Nachdem das obere Material zu der Formungsform der ausgewählten Formungseinrichtung 400 zugeführt wurde und unter Verwendung der Packeinheit 616 des Portalroboters 600 gepackt wurde, messen, wie in der Prozedur zum Messen des oberen Materials unter Verwendung der Oberes-Material-Messeinrichtung 200, die Hebeeinheit, das Paar von Zuführtrichtereinheiten, das Paar von Mischtrichtereinheiten, das Paar von Messeinheiten und die Übertragungseinheit der Unteres-Material-Messeinrichtung 300 das von außen zugeführte untere Material und führen das untere Material zu den Schalen 520 der Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 506 des Portalladers 500. Anschließend wird die Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit 506 entlang des horizontalen Führungsglieds 502 zusammen mit dem horizontalen Bewegungskörper 510 zu der Position über der Formungsform 412 der Formungseinrichtung 400 bewegt und führt das untere Material zu dem oberen Material in der Formungskammer zu. Danach wird das untere Material unter Verwendung der Abstreifeinheit 506 abgestreift.After the upper material is fed to the forming mold of the selected forming device 400 and packed using the packing unit 616 of the gantry robot 600, as in the procedure for measuring the upper material using the upper material measuring device 200, the lifting unit measures the Pair of feeding hopper units, the pair of mixing hopper units, the pair of measuring units and the transmission unit of the lower material measuring device 300 the lower material fed from the outside and guide the lower material to the trays 520 of the lower material feeding/stripping unit 506 of the gantry loader 500. Then the lower material feed/stripper unit 506 moves along the horizontal guide member 502 together with the horizontal moving body 510 to the position above the forming die 412 of the forming apparatus 400 and feeds the lower material to the upper material in the forming chamber. Thereafter, the lower material is scraped off using the scraping unit 506 .

Während das obere Material und das untere Material zu der Formungsform 412 der ausgewählten Formungseinrichtung 400 zugeführt werden, werden die Rückplatten, die in mehreren Schichten auf dem Rückplattenlader 620 des Portalroboters 600 gestapelt sind, elektromagnetisch durch die Elektromagneten 666 in dem Bewegungskörper 664 des Übertragungsglieds 624 aufgegriffen und zu einem Raum zwischen dem Halterahmen 670 und dem Drückrahmen 674 der Rückplattenzentrierungseinheit 626 zugeführt. Anschließend werden die zu einem Raum zwischen dem Halterahmen 670 und dem Drückrahmen 674 zugeführten Rückplatten lateral durch die durch den Betätigungszylinder 672 der Rückplattenzentrierungseinheit 626 veranlasste Betätigung des Drückrahmens 674 ausgerichtet und auch in der Vorne-Hinten-Richtung durch die durch den Betätigungszylinder 676 veranlasste Betätigung des Drückglieds 678 ausgerichtet. Die durch die Rückplattenzentrierungseinheit 626 lateral und in der Vorne-Hinten-Richtung ausgerichteten Bremsbeläge werden elektromagnetisch durch die Elektromagneten 638 des Greifers 614 des Roboterkörpers 612 aufgegriffen und zu dem unteren Material in den Formungskammern zugeführt, nachdem das untere Material zugeführt wurde.While the upper material and the lower material are fed to the forming mold 412 of the selected forming device 400, the back plates stacked in multiple layers on the back plate loader 620 of the gantry robot 600 are electromagnetically picked up by the electromagnets 666 in the moving body 664 of the transmission member 624 and fed to a space between the holding frame 670 and the pressing frame 674 of the back plate centering unit 626 . Subsequently, the back plates fed to a space between the holding frame 670 and the pressing frame 674 are aligned laterally by the operation of the pressing frame 674 caused by the operating cylinder 672 of the back plate centering unit 626 and also in the front-rear direction by the operation of the pressing frame caused by the operating cylinder 676 Press member 678 aligned. The pads aligned laterally and in the front-rear direction by the back plate centering unit 626 are electromagnetically picked up by the electromagnets 638 of the gripper 614 of the robot body 612 and fed to the lower material in the forming chambers after the lower material is fed.

Nachdem das obere Material, das untere Material und die Rückplatte nacheinander zu den Formungskammern in der Formungsform 412 einer ausgewählten Formungseinrichtung 400 zugeführt wurden, wird die Formungsform 412 in die Formungseinrichtung 400 zusammen mit dem Halterahmen 408 durch den horizontalen Zylinder 410 bewegt. Anschließend wird die Formungsform 412 zusammen mit dem Heberahmen 404 durch den Hauptzylinder gehoben, um dadurch das obere Material, das untere Material und die Rückplatte unter Druck aufgrund des Kontakts mit der oberen Form 416 zu pressen und zu formen. Nach dem Pressen und Formen der Bremsbeläge wird die Formungsform 412 durch den horizontalen Zylinder 410 nach vorne vorgeschoben und werden die Bremsbeläge aus der Formungsform 412 unter Verwendung des Entfernungszylinders 414 entfernt. Die entfernten Bremsbeläge werden elektromagnetisch durch die Elektromagneten 638 des Greifers 614 des Roboterkörpers 612 aufgegriffen und zu dem ersten Auswurfförderer 628 zugeführt. Anschließend werden die Bremsbeläge bewegt und entlang des ersten Auswurfförderers 628 und des zweiten Auswurfförderers 630 nach außen ausgeworfen. After the upper material, the lower material and the back plate are sequentially fed to the forming chambers in the forming mold 412 of a selected forming device 400, the forming mold 412 is moved into the forming device 400 together with the holding frame 408 by the horizontal cylinder 410. Then, the forming die 412 is lifted together with the elevating frame 404 by the main cylinder to thereby press and form the upper material, the lower material, and the back plate under pressure due to the contact with the upper die 416 . After the pads are pressed and formed, the mold 412 is advanced by the horizontal cylinder 410 and the pads are removed from the mold 412 using the removal cylinder 414 . The removed pads are electromagnetically picked up by the electromagnets 638 of the gripper 614 of the robot body 612 and fed to the first discharge conveyor 628 . Then, the pads are moved and ejected to the outside along the first ejection conveyor 628 and the second ejection conveyor 630 .

Nachdem die durch die ausgewählte Formungseinrichtung 400 geformten Bremsbeläge aus der Formungsform 412 entfernt wurden, wird die Bürste/Trennungsmittelsprüher-Kombination 632 durch das Luftfutter 636 des Greifers 614 des Roboterkörpers 612 gegriffen. Anschließend reinigt die durch den Motor 695 gedrehte Bürste 696 die Formungskammern in der Formungsform 412 durch Bürsten und sprüht der Trennmittelsprüher 698 das Trennmittel auf die Formungskammern und trägt es auf diesen auf. Dementsprechend können kontinuierlich und wiederholt Bremsbeläge unter Verwendung der ausgewählten Formungseinrichtung 400 geformt werden.After the brake pads formed by the selected mold assembly 400 are removed from the mold 412, the brush/release agent sprayer combination 632 is gripped by the air chuck 636 of the gripper 614 of the robot body 612. Then, the brush 696 rotated by the motor 695 brushes clean the forming chambers in the forming mold 412, and the release agent sprayer 698 sprays and applies the release agent to the forming chambers. Accordingly, brake pads can be continuously and repeatedly molded using the molding device 400 selected.

Die für das Formen der Bremsbeläge verwendete Formungseinrichtung 400 wird aus einer Vielzahl von Formungseinrichtungen 400 ausgewählt. Indem dementsprechend eine andere Formungseinrichtung 400 für das Formen einer anderen Art von Bremsbelägen verwendet wird, können verschiedene Arten von Bremsbelägen in Entsprechung zu den Formungskammern in den Formungseinrichtungen 400 hergestellt werden, ohne die Formungsformen 412 auszutauschen.The molding device 400 used for molding the brake pads is selected from a plurality of molding devices 400 . Accordingly, by using a different molding device 400 for molding a different type of brake pad, different types of brake pads corresponding to the molding chambers in the molding devices 400 can be manufactured without exchanging the molding molds 412 .

Insbesondere wenn eine zusätzliche Art von Bremsbelägen hergestellt werden soll, die nicht durch die bestehenden Formungseinrichtungen 400 mit den verschiedenen Formungsformen 412 hergestellt werden können, werden, während Bremsbeläge durch eine ausgewählte Formungseinrichtung 400 hergestellt werden, in jeder der verbleibenden Formungseinrichtungen 400 die Hilfsführungsglieder 426 in die Kopplungslöcher 424 in beiden Seiten des hinteren Endes des Heberahmens 404 gepasst, sodass sie sich von den Führungsgliedern 406 wie in 17 und 18 gezeigt erstrecken. Anschließend werden die Fixierungsstifte 422, die den horizontalen Zylinder 410 mit dem Heberahmen 404 koppeln, von den Stiftlöchern 418 und 420 getrennt und wird die Formungsform 412 zusammen mit dem Halterahmen 408 entlang des Hilfsführungsglieds 426 bewegt und nach hinten vorgeschoben, damit die Formungsform 412 durch eine andere Formungsform 412 mit anders geformten Formungskammern ersetzt werden kann. Danach wird die neu vorgesehene Formungsform 412 in die Formungseinrichtung 400 zusammen mit dem Halterahmen 408 entlang des Hilfsführungsglieds 426 bewegt und wird der horizontale Zylinder 410 an dem Heberahmen 404 durch das Befestigen der Fixierungsstifte 422 in den Stiftlöchern 418 und 420 fixiert, sodass ein Formungsprozess unter Verwendung der neu vorgesehenen Formungsform 412 durchgeführt werden kann.In particular, when an additional type of brake pad is to be manufactured that cannot be manufactured by the existing molding facilities 400 with the various molding molds 412, while brake pads are being manufactured by a selected molding facility 400, in each of the remaining molding facilities 400 the auxiliary guide members 426 are inserted into the Coupling holes 424 are fitted in both sides of the rear end of the lifting frame 404 so that they deviate from the guide links 406 as in FIG 17 and 18 extend shown. Subsequently, the fixing pins 422 coupling the horizontal cylinder 410 to the lifting frame 404 are separated from the pin holes 418 and 420, and the forming mold 412 is moved along with the holding frame 408 along the auxiliary guide member 426 and fed rearward to allow the forming mold 412 to be lifted by a other forming mold 412 with differently shaped forming chambers can be substituted. Thereafter, the newly provided molding die 412 is moved into the molding device 400 together with the holding frame 408 along the auxiliary guide member 426, and the horizontal cylinder 410 is fixed to the lifting frame 404 by fixing the fixing pins 422 in the pin holes 418 and 420, so that a molding process using the newly provided shaping mold 412 can be carried out.

Die vorliegende Erfindung ist also für das Herstellen von kleinen Mengen von verschiedenen Arten von Produkten und damit für den Reparaturmarkt geeignet. Gemäß der vorliegenden Erfindung können beinahe alle für das Ausbilden von Bremsbelägen erforderlichen Prozesse automatisiert werden und kann eine größere Varietät von Produkten durch eine wahlweise Nutzung von mehreren Formungseinrichtungen 400 mit verschiedenen Formungsformen 412 und durch ein Austauschen der Formungsformen 412 hergestellt werden. Und weil auch dann, wenn die Formungsform 412 einer der Formungseinrichtungen 400, die konfiguriert ist zum Herstellen von verschiedenen Produkten, durch eine andere Formungsform 412 ersetzt wird, der Formungsprozess weiterhin unter Verwendung der verbleibenden Formungseinrichtungen 400 fortgesetzt werden kann, kann eine durch das Austauschen der Formungsformen 412 verursachte Verminderung der Produktivität vermieden werden.Thus, the present invention is suitable for the manufacture of small quantities of different types of products and thus for the repair market. According to the present invention, almost all processes required for forming brake pads can be automated, and a greater variety of products can be manufactured by selectively using a plurality of forming devices 400 having different forming molds 412 and by exchanging the forming molds 412. And because even if the forming mold 412 of one of the forming devices 400 configured to manufacture different products is replaced with another forming mold 412, the forming process can still be continued using the remaining forming devices 400, one by replacing the Forming forms 412 caused decrease in productivity can be avoided.

Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, dass die vorliegende Erfindung auf die Herstellung von kleinen Mengen von verschiedenen Arten von Produkten angewendet werden kann, sodass sie für den Reparaturmarkt geeignet ist. Gemäß der vorliegenden Erfindung können beinahe alle für die Ausbildung von Bremsbelägen erforderlichen Prozesse automatisiert werden und kann eine größere Varietät von Produkten durch eine wahlweise Nutzung von mehreren Formungseinrichtungen 400 mit verschiedenen Formungsformen 412 und ein Austauschen der Formungsformen 412 hergestellt werden. Und weil auch dann, wenn ein Formungsprozess unter Verwendung einer ausgewählten Formungseinrichtung 400 durchgeführt wird, die Formungsformen 412 der verbleibenden Formungseinrichtungen 400 durch andere Formungseinrichtungen ausgetauscht werden können, kann die Produktivität beträchtlich vergrößert werden.From the above description, it is clear that the present invention can be applied to the small quantity production of various kinds of products, so that it is suitable for the repair market. According to the present invention, almost all processes required for the formation of brake pads can be automated, and a greater variety of products can be manufactured by selectively using a plurality of forming devices 400 having different forming molds 412 and exchanging the forming molds 412. And since even when a molding process is performed using a selected molding device 400, the molding molds 412 of the remaining molding devices 400 can be exchanged with other molding devices, the productivity can be increased considerably.

Vorstehend wurden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beispielhaft beschrieben, wobei dem Fachmann jedoch deutlich sein sollte, dass verschiedene Modifikationen, Hinzufügungen und Ersetzungen an den hier beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne dass deshalb der Erfindungsumfang verlassen wird.While the foregoing has described preferred embodiments of the present invention by way of example, it should be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions can be made to the embodiments described herein without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • KR 101784782 [0005]KR 101784782 [0005]
  • KR 1020080097002 [0005, 0006]KR 1020080097002 [0005, 0006]
  • KR 1020190059386 [0005, 0006]KR 1020190059386 [0005, 0006]

Claims (19)

Vorrichtung zum Formen von Fahrzeugbremsbelägen, umfassend: eine Oberes-Material-Messeinrichtung, die eine Hebeeinheit, eine Zuführtrichtereinheit, eine Mischtrichtereinheit, eine Messeinheit und eine Übertragungseinheit umfasst, um ein von außen zugeführtes oberes Material zu messen, eine Unteres-Material-Messeinrichtung, die eine Hebeeinheit, eine Zuführtrichtereinheit, eine Mischtrichtereinheit, eine Messeinheit und eine Übertragungseinheit umfasst, um ein von außen zugeführtes unteres Material zu messen, eine oder mehrere Formungseinrichtungen, die zwischen der Oberes-Material-Messeinrichtung und der Unteres-Material-Messeinrichtung angeordnet sind und wahlweise verwendet werden, einen Portallader, der zwischen der Oberes-Material-Messeinrichtung und der Unteres-Material-Messeinrichtung über den Formungseinrichtungen angeordnet ist, wobei der Portallader betrieben wird zum Zuführen des durch die Oberes-Material-Messeinrichtung gemessenen oberen Materials und des durch die Unteres-Material-Messeinrichtung gemessenen unteren Materials zu einer Formungsform einer der Formungseinrichtungen und zum Abstreifen des oberen und unteren Materials, und einen Portalroboter, der vor den Formungseinrichtungen angeordnet ist, um ein Abstreifen des zu der Formungsform der Formungseinrichtung zugeführten oberen Materials, ein Zuführen einer Rückplatte, ein Auswerfen des geformten Bremsbelags, ein Reinigen der Formungsform und ein Auftragen eines Trennmittels auf die gereinigte Formungsform durchzuführen.Apparatus for molding vehicle brake pads, comprising: an upper material measuring device comprising an elevator unit, a feed hopper unit, a mixing hopper unit, a measuring unit and a transfer unit to measure an upper material fed from the outside, a lower material measuring device including an elevator unit, a feeding hopper unit, a mixing hopper unit, a measuring unit and a transmission unit to measure a lower material fed from the outside, one or more shaping devices, which are arranged between the upper material measuring device and the lower material measuring device and are optionally used, a gantry loader disposed between the upper material measuring device and the lower material measuring device above the forming devices, the gantry loader being operated to feed the upper material measured by the upper material measuring device and the material measured by the lower material measuring means measured lower material to a forming mold of one of the forming means and for stripping the upper and lower material, and a gantry robot disposed in front of the molding devices to perform stripping of the upper material fed to the molding die of the molding device, feeding of a back plate, ejection of the molded brake pad, cleaning of the molding die, and application of a parting agent to the cleaned molding die. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Oberes-Material-Messeinrichtung und die Unteres-Material-Messeinrichtung jeweils umfassen: die Hebeeinheit, die einen Heber enthält, die Zuführtrichtereinheit, die fix auf beiden Seiten eines vorderen Rahmens der Hebeeinheit montiert ist, die Mischtrichtereinheit, die unter der Zuführtrichtereinheit angeordnet und mit dieser verbunden ist, die Messeinheit, die unter der Mischtrichtereinheit angeordnet und mit dieser verbunden ist, und die Übertragungseinheit, die unter der Messeinheit angeordnet und mit dieser verbunden ist.device after claim 1 wherein the upper material measuring device and the lower material measuring device each comprise: the elevator unit including an elevator, the feed hopper unit fixedly mounted on both sides of a front frame of the elevator unit, the mixing hopper unit arranged under the feed hopper unit and connected thereto, the measuring unit located below and connected to the mixing hopper unit, and the transmission unit located below and connected to the measuring unit. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Hebeeinheit umfasst: einen vertikalen Rahmen mit oberen und unteren Drehwellen, eine Kette, die Ritzel der oberen und unteren Drehwellen des vertikalen Rahmens verbindet, Heber, die jeweils mit beiden Seiten der Kette verbunden sind, um entlang eines Führungsglieds gehoben und gesenkt zu werden, und einen aus einer Vielzahl von Führungsrollen bestehenden Boden aufweisen, und einen Motor, der mit der oberen Drehwelle des vertikalen Rahmens verbunden ist, um eine Drehkraft für die Kette vorzusehen.device after claim 2 , wherein the elevating unit comprises: a vertical frame having upper and lower rotating shafts, a chain connecting pinions of the upper and lower rotating shafts of the vertical frame, jacks each connected to both sides of the chain to be lifted and lowered along a guide link and having a floor composed of a plurality of guide rollers, and a motor connected to the upper rotary shaft of the vertical frame to provide rotary power to the chain. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Zuführtrichtereinheit umfasst: einen Kastenkörper, der eine in der Rückseite ausgebildete Eintrittsöffnung aufweist und fix an einem Rahmen montiert ist, eine Führungsrolle, die mit einer unteren und äußeren Seite der Eingangsöffnung in dem Kastenkörper verbunden ist und als eine zusätzliche aus der Vielzahl von Führungsrollen eines der Heber der Hebeeinheit dient, einen Drehrahmen, der in dem Kastenkörper angeordnet ist, und einen Betätigungszylinder, der eine Zahnstange enthält, die mit einem Ritzel einer Wellenstange des Drehrahmens eingreift, um die Drehwelle zu drehen.device after claim 2 , wherein the feed hopper unit comprises: a box body having an entrance opening formed in the rear and fixedly mounted on a frame, a guide roller connected to a lower and outer side of the entrance opening in the box body, and as an additional one of the plurality of guide rollers of one of the jacks of the lifting unit, a rotating frame disposed in the box body, and an operating cylinder including a rack meshing with a pinion of a shaft rod of the rotating frame to rotate the rotating shaft. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Mischtrichtereinheit umfasst: einen Kastenkörper, der an einer oberen Fläche geöffnet ist und eine in einer Seite eines unteren Endes ausgebildete Auswurföffnung aufweist, eine Mischspirale, die in dem Kastenkörper angeordnet ist und mit einem an einer Seitenfläche des Kastenkörpers montierten Motor verbunden ist, eine Übertragungsschnecke, die in dem unteren Teil des Kastenkörpers angeordnet ist, und eine Kette, die die Mischspirale und ein Ritzel einer Wellenstange der Übertragungsschnecke verbindet, um eine Drehkraft der Mischspirale auf die Übertragungsschnecke zu übertragen.device after claim 2 wherein the mixing hopper unit comprises: a box body opened at an upper surface and having a discharge port formed in a side of a lower end, a mixing scroll disposed in the box body and connected to a motor mounted on a side surface of the box body, a transmission screw arranged in the lower part of the box body, and a chain connecting the mixing scroll and a pinion of a shaft rod of the transmission screw to transmit a rotational force of the mixing scroll to the transmission screw. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Messeinheit umfasst: innere und äußere Vibrationszuführer, die mit verschiedenen Vibrationsgeschwindigkeiten vibrieren, und eine Messschale, die unter einer Auswurföffnung des äußeren Vibrationszuführers angeordnet ist und mit dieser verbunden ist und eine Öffnungsplatte und eine Lastzelle umfasst.device after claim 2 wherein the measuring unit comprises: inner and outer vibratory feeders vibrating at different vibration speeds, and a measuring cup disposed under and connected to a discharge port of the outer vibratory feeder and comprising an orifice plate and a load cell. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Übertragungseinheit umfasst: ein Führungsglied, das sich in der Vorne-Hinten-Richtung erstreckt, einen Bewegungskörper, der entlang des Führungsglieds zusammen mit einer LM-Führung und einem mit einem Motor verbundenen Zahnriemen bewegt wird, ein Hilfsführungsglied, das fix mit dem Bewegungskörper verbunden ist und sich lateral erstreckt, Hilfsbewegungskörper, die auf beiden Seiten des Hilfsführungsglieds vorgesehen sind, um entlang des Hilfsführungsglieds zusammen mit der LM-Führung unter Verwendung eines horizontalen Zylinders bewegt zu werden, und Schalen, die mit den Hilfsbewegungskörpern verbunden sind und durch entsprechende Motoren gedreht werden.device after claim 2 , wherein the transmission unit comprises: a guide member that extends in the front-rear direction, a moving body that is moved along the guide member together with an LM guide and a toothed belt connected to a motor, an auxiliary guide member that is fixed to the moving body is connected and extends laterally, auxiliary moving bodies provided on both sides of the auxiliary guide member to move along the auxiliary guide member together with the LM guide tion to be moved using a horizontal cylinder, and shells connected to the auxiliary moving bodies and rotated by respective motors. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Formungseinrichtung umfasst: einen Heberahmen, der in einem Rahmen mittels eines Hauptzylinders gehoben und gesenkt wird und sich nach vorne erstreckt, einen Halterahmen, der an dem Heberahmen derart montiert ist, dass er in der Vorne-Hinten-Richtung entlang von Führungsgliedern des Heberahmens bewegt wird, einen horizontalen Zylinder, der zwischen dem Heberahmen und dem Halterahmen angeordnet ist und mit diesen verbunden ist, um den Halterahmen in Bezug auf den Heberahmen zu betätigen, eine Formungsform, die aus einer mittleren Form und einer unteren Form besteht und austauschbar mit dem Halterahmen verbunden ist, einen Entfernungszylinder, der zwischen dem Heberahmen und der unteren Form der Formungsform angeordnet und mit diesen verbunden ist, um die untere Form von der mittleren Form zu entfernen, und eine obere Form, die fix an einem oberen Teil des Rahmens montiert ist, sodass sie der Formungsform in einer vertikalen Richtung zugewandt ist, wobei der horizontale Zylinder entfernbar mit dem Heberahmen mittels eines Stiftlochs und eines Fixierungsstifts gekoppelt ist, und ein Paar von Hilfsführungsgliedern, die sich von den Führungsgliedern erstrecken, entfernbar in Kopplungslöcher in beiden Seiten eines hinteren Endes des Heberahmens gepasst sind, sodass die Formungsform bei Bedarf nach hinten vorsteht.device after claim 1 , wherein the forming device comprises: an elevating frame which is raised and lowered in a frame by means of a master cylinder and extends forward, a support frame which is mounted on the elevating frame so as to move in the front-rear direction along guide members of the lifting frame is moved, a horizontal cylinder arranged between and connected to the lifting frame and the holding frame to actuate the holding frame with respect to the lifting frame, a forming mold consisting of a middle mold and a lower mold and interchangeable with connected to the holding frame, a removing cylinder interposed between and connected to the lifting frame and the lower mold of the forming mold to remove the lower mold from the middle mold, and an upper mold fixedly mounted on an upper part of the frame is so as to face the molding die in a vertical direction, with the horizontal cylinder which is removably coupled to the elevating frame by means of a pin hole and a fixing pin, and a pair of auxiliary guide members extending from the guide members are removably fitted into coupling holes in both sides of a rear end of the elevating frame so that the molding die projects rearward when necessary. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Portallader umfasst: ein horizontales Führungsglied, das sich lateral erstreckt, eine Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit, die mit einer Seite des horizontalen Führungsglieds verbunden ist, um entlang des horizontalen Führungsglieds bewegt zu werden, und eine Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit, die mit einer anderen Seite des horizontalen Führungsglieds verbunden ist, um entlang des horizontalen Führungsglieds bewegt zu werden.device after claim 1 , wherein the gantry loader comprises: a horizontal guide member extending laterally, an upper material feeding/stripping unit connected to a side of the horizontal guide member to be moved along the horizontal guide member, and a lower material Feeding/stripping unit connected to another side of the horizontal guide member to be moved along the horizontal guide member. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Oberes-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit und die Unteres-Material-Zuführ-/Abstreifeinheit des Portalladers jeweils umfassen: einen Horizontalbewegungskörper, der mit dem horizontalen Führungsglied über eine LM-Führung verbunden ist und entlang des horizontalen Führungsglieds durch ein Ritzel eines Motors, das mit einer Zahnstange des horizontalen Führungsglieds eingreift, bewegt werden kann, ein vertikales Führungsglied, das mit dem Horizontalbewegungskörper über eine LM-Führung verbunden ist und vertikal in Bezug auf den Horizontalbewegungskörper durch eine Zahnstange, die parallel zu der LM-Führung angeordnet ist und mit einem Ritzel eines Motors des Horizontalbewegungskörpers eingreift, bewegt werden kann, eine Schale, die fix an dem vertikalen Führungsglied montiert ist und darin eine mit einem Motor verbundene Auswurfrolle enthält, und eine Abstreifeinheit, die mit dem vertikalen Führungsglied verbunden ist, um vertikal durch einen vertikalen Zylinder bewegt zu werden, und eine Abstreifstange, die durch einen Motor gedreht wird, umfasst.device after claim 9 , wherein the upper material feeding/stripping unit and the lower material feeding/stripping unit of the gantry loader each comprise: a horizontal moving body connected to the horizontal guide member via an LM guide and along the horizontal guide member by a pinion gear of a Motor meshing with a rack of the horizontal guide member, a vertical guide member connected to the horizontal moving body via an LM guide and vertically with respect to the horizontal moving body by a rack arranged parallel to the LM guide and engages with a pinion of a motor of the horizontal moving body, a shell fixedly mounted on the vertical guide member and containing therein an ejection roller connected to a motor, and a scraper unit connected to the vertical guide member to move vertically through to be moved up a vertical cylinder, and a stripper rod rotated by a motor. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Portalroboter umfasst: ein Führungsglied, das sich lateral erstreckt, einen Bewegungskörper, der mit dem Führungsglied über eine LM-Führung verbunden ist und lateral entlang des Führungsglieds durch ein Ritzel eines Motors, das mit einer Zahnstange des Führungsglieds eingreift, bewegt werden kann, einen Roboterkörper, der an dem Bewegungskörper montiert ist und durch eine Steuereinrichtung gesteuert wird, einen Greifer, der mit einem Armende des Roboterkörpers gekoppelt ist, eine Packeinheit, die auf einem Sitz des Bewegungskörpers sitzt und durch den Roboterkörper gegriffen wird, um das zu der Formungsform einer der Formungseinrichtungen zugeführte obere Material zu packen, einen Rückplattenlader, der an einem fix vor dem Führungsglied angeordneten Rahmen montiert ist, um Rückplatten in mehreren Schichten zu stapeln, einen Rückplattenheber, der an dem Bewegungskörper montiert ist, um eine an dem Rückplattenlader geladene Rückplatte zu einer Auswurfhöhe zu heben, ein Übertragungsglied, das an dem Bewegungskörper montiert ist, um die Rückplatte von dem Rückplattenlader zu übertragen, eine Rückplattenzentrierungseinheit, die an dem Bewegungskörper montiert ist, um Bremsbeläge zu empfangen und auszurichten, einen ersten Auswurfförderer, der an dem Bewegungskörper montiert ist, um einen von der Formungseinrichtung entfernten Bremsbelag auszuwerfen, einen zweiten Auswurfförderer, der an dem Rahmen zusammen mit dem Rückplattenlader montiert ist, um als eine Erweiterung des ersten Auswurfförderers zu dienen, und eine Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination, die an dem Bewegungskörper montiert ist, um die Formungsform zu reinigen und ein Trennmittel auf der gereinigten Formungsform aufzutragen, nachdem der durch die Formungseinrichtung geformte Bremsbelag von der Formungsform entfernt wurde.device after claim 1 wherein the gantry robot comprises: a guide member that extends laterally, a moving body that is connected to the guide member via an LM guide and can be moved laterally along the guide member by a pinion of a motor meshing with a rack of the guide member , a robot body mounted on the moving body and controlled by a controller, a gripper coupled to an arm end of the robot body, a packing unit seated on a seat of the moving body and gripped by the robot body to bring the to the forming mold to pack upper material supplied to one of the forming devices, a back panel loader mounted on a frame fixedly arranged in front of the guide member to stack back panels in multiple layers, a back panel lifter mounted on the moving body to load a back panel loaded on the back panel loader to raise to a ejection height, a trans contact member mounted on the moving body to transfer the backplate from the backplate loader, a backplate centering unit mounted on the moving body to receive and align brake pads, a first ejection conveyor mounted on the moving body to move one of the eject brake pad removed from the former, a second ejection conveyor mounted on the frame along with the back plate loader to serve as an extension of the first ejection conveyor, and a brush/release sprayer combination mounted on the mover body to clean the forming mold and applying a release agent to the cleaned mold after the brake lining formed by the forming device has been removed from the forming mold. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der mit dem Armende des Roboterkörpers gekoppelte Greifer umfasst: eine Verbindungsplatte, ein Luftfutter, das mit der Verbindungsplatte verbunden ist, und eine Vielzahl von Elektromagneten, die mit der Verbindungsplatte verbunden sind, um eine Behinderung mit dem Luftfutter zu verhindern.device after claim 11 wherein the gripper coupled to the arm end of the robot body comprises: a connection plate, an air chuck connected to the connection plate, and a plurality of electromagnets connected to the connection plate to prevent interference with the air chuck. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Packeinheit des Portalroboters umfasst: einen Greifteil, der durch den Greifer gegriffen wird, eine Halterung, die fix mit dem Greifteil verbunden ist, und ein Paar von Stanzteilen, die fix mit beiden Seiten eines unteren Teils der Halterung verbunden sind.device after claim 11 wherein the packaging unit of the gantry robot includes: a gripping part gripped by the gripper, a bracket fixedly connected to the gripping part, and a pair of stamping parts fixedly connected to both sides of a lower part of the bracket. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Rückplattenlader des Portalroboters umfasst: ein Paar von Führungsstangen, die an dem Rahmen derart ausgebildet sind, dass sie sich in der Vorne-Hinten-Richtung parallel zueinander erstrecken, einen Bewegungskörper, der über das Paar von Führungsstangen gepasst ist, und eine Ladestange, die von dem Bewegungskörper vorsteht.device after claim 11 wherein the back plate loader of the gantry robot comprises: a pair of guide rods formed on the frame so as to extend in the front-rear direction parallel to each other, a moving body fitted over the pair of guide rods, and a loading rod , protruding from the moving body. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Rückplattenheber des Portalroboters umfasst: ein vertikales Führungsglied, das an dem Bewegungskörper fixiert ist, einen Kugelgewindetrieb, der in dem vertikalen Führungsglied angeordnet ist, eine Gabel, die mit dem Kugelgewindetrieb verbunden ist und teilweise von dem vertikalen Führungsglied nach außen vorsteht, und einen Motor, der fix in der Nähe des vertikalen Führungsglieds angeordnet ist und mit dem Kugelgewindetrieb in dem vertikalen Führungsglied verbunden ist.device after claim 11 , wherein the back plate lifter of the gantry robot comprises: a vertical guide member fixed to the moving body, a ball screw disposed in the vertical guide member, a fork connected to the ball screw and partially protruding outward from the vertical guide member, and a motor fixedly arranged near the vertical guide member and connected to the ball screw in the vertical guide member. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Übertragungsglied umfasst: einen Rahmen, einen Bewegungskörper, der entlang einer LM-Führung bewegt werden kann, und einen Kugelgewindetrieb, der mit einem Motor des Rahmens verbunden ist, und einen Elektromagneten, der mit dem Bewegungskörper verbunden ist.device after claim 11 wherein the transmission member comprises: a frame, a moving body movable along an LM guide, and a ball screw connected to a motor of the frame, and an electromagnet connected to the moving body. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Rückplattenzentrierungseinheit umfasst: einen Fixierungsrahmen, der fix an dem Bewegungskörper montiert ist, einen Halterahmen, der fix an dem Fixierungsrahmen montiert ist und sich lateral erstreckt und an dem eine Vielzahl von Halterungen parallel zueinander ausgebildet sind, einen Drückrahmen, der derart angeordnet ist, dass er den Halterungen des Halterahmens über eine Vielzahl von Drückeinrichtungen mit dazwischen einem vorbestimmten Abstand angeordnet ist, und der durch einen Betätigungszylinder des Fixierungsrahmens betätigt wird, um zwischen dem Halterahmen und dem Drückrahmen zugeführte Rückplatten auszurichten, und ein Drückglied, das an vorderen und hinteren Enden des Halterahmens angeordnet ist und die zwischen dem Halterahmen und dem Drückrahmen zugeführten Rückplatten in der Vorne-Hinten-Richtung unter Verwendung eines zwischen dem Fixierungsrahmen und dem Drückglied vorgesehenen Betätigungszylinders ausrichtet.device after claim 11 wherein the back plate centering unit comprises: a fixing frame fixedly mounted on the moving body, a holding frame fixedly mounted on the fixing frame and extending laterally and on which a plurality of brackets are formed parallel to each other, a pressing frame thus arranged that it is arranged on the brackets of the holding frame via a plurality of pressing means with a predetermined interval therebetween, and which is actuated by an operating cylinder of the fixing frame to align back plates fed between the holding frame and the pressing frame, and a pressing member connected to front and rear ends of the holding frame and aligns the back plates fed between the holding frame and the pressing frame in the front-rear direction using an operating cylinder provided between the fixing frame and the pressing member. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der erste Auswurfförderer des Portalroboters umfasst: einen Halterahmen, der fix an dem Bewegungskörper montiert ist, ein Förderband, das an dem Halterahmen montiert ist, und einen Motor, der mit dem Förderband verbunden ist, wobei der zweite Auswurfförderer umfasst: einen Halterahmen, der an dem Rahmen fixiert ist, Führungsrollen, die an dem Halterahmen montiert sind und in einer Vorwärtsrichtung nach unten geneigt sind, und eine Sammelplatte, die unter den Führungsrollen angeordnet ist.device after claim 11 , wherein the first ejection conveyor of the gantry robot comprises: a holding frame fixedly mounted on the moving body, a conveyor belt mounted on the holding frame, and a motor connected to the conveyor belt, wherein the second ejection conveyor comprises: a holding frame, fixed to the frame, guide rollers mounted on the support frame and inclined downward in a forward direction, and a collecting plate arranged under the guide rollers. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Bürste/Trennmittelsprüher-Kombination des Portalroboters umfasst: einen Greifteil, der durch den Greifer gegriffen wird, ein Halteglied, das an einem unteren Teil des Greifteils fixiert ist, eine Bürste, die von dem Halteglied nach unten vorsteht und durch einen Motor gedreht wird, und einen Trennmittelsprüher, der einen Behälter mit einem darin enthaltenen Trennmittel und eine Sprühdüse umfasst, wobei die Sprühdüse fix an dem Halteglied derart montiert ist, dass sie nach unten gerichtet ist.device after claim 11 wherein the brush/parting agent sprayer combination of the gantry robot comprises: a gripping part gripped by the gripper, a holding member fixed to a lower part of the gripping part, a brush protruding downward from the holding member and rotated by a motor and a release agent sprayer comprising a container with a release agent contained therein and a spray nozzle, wherein the spray nozzle is fixedly mounted on the holding member so as to face downward.
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