KR102368999B1 - 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더의 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더의 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전자 장치(12)를 구비한 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10)에 관한 것으로, 상기 전자 장치는, 압력 형성 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 작동시키고, 이와 동시에, 브레이크 마스터 실린더(30)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 그의 폐쇄 상태로 제어하거나 유지하고, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(30)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 그의 개방 상태로 제어하거나 유지하도록 설계되며; 흡입 모드에서는 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 작동시키고, 이와 동시에 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 그의 폐쇄 상태로 제어하도록 설계되며; 이 경우 전자 장치(12)는 추가로, 흡입 모드 동안 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 적어도 일시적으로 그의 개방 상태로 제어하도록 설계된다. 또한, 본 발명은 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)의 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법에 관한 것이다.

Description

차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더의 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 제어 장치 및 방법
본 발명은 차량의 브레이크 시스템을 위한 제어 장치 및 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에도 관한 것이다.
DE 10 2014 222 759 A1호에는, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더에 추가로 모터 구동형 피스톤-실린더 장치를 구비한 차량용 브레이크 시스템이 기술되어 있다. 브레이크 시스템의 각각의 휠 브레이크 실린더는 할당된 제1 분리 밸브를 통해 브레이크 마스터 실린더와 연결되고, 할당된 제2 분리 밸브를 통해 모터 구동형 피스톤-실린더 장치와 연결된다. 모터 구동형 피스톤-실린더 장치의 작동에 의해, 제1 분리 밸브들이 폐쇄되어 있고 제2 분리 밸브들은 개방되어 있을 때, 브레이크액이 모터 구동형 피스톤-실린더 장치로부터 휠 브레이크 실린더들 내로 전달될 수 있으며, 그로 인해 휠 브레이크 실린더들 내에서 적어도 하나의 제동압이 상승할 수 있다. 또한, 브레이크액은 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크로부터 모터 구동형 피스톤-실린더 장치 내로 흡입될 수 있다고 되어 있다.
본 발명은 청구항 제1항의 특징들을 갖는 차량 브레이크 시스템용 제어 장치, 청구항 제7항의 특징들을 갖는 차량용 브레이크 시스템, 청구항 제8항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법, 및 청구항 제11항의 특징들을 갖는, 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법을 제공한다.
발명의 장점.
본 발명에 의해, 하나 이상의 개방된 제1 분리 밸브를 통해 브레이크액이 브레이크 마스터 실린더로부터 이에 연결된 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 전달됨으로써, 재충전 기간, 다시 말하면 브레이크액 저장 탱크로부터 연결된 모터 구동형 피스톤-실린더 장치 내로 브레이크액의 흡입에 요구되는 지속 시간을 극복할 수 있다. 그에 따라, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에 존재하는 제동압은 흡입이 동시에 실행되어도 상승할 수 있다. 그에 따라, 흡입의 지속 시간/재충전 기간은 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 설정 제동압을 달성하기 위해 필요한 시간에 전혀/거의 영향을 미치지 않는다. 그에 상응하게, 흡입의 기간/재충전 기간은, 각각의 차량이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내의 제동압 형성을 기반으로 제동/정지되는 제동 거리에 전혀/거의 영향을 미치지 않는다.
본원 제어 장치의 한 바람직한 실시예에서, 전자 장치는, 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더 내의 압력이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내의 적어도 하나의 제동압을 초과할 경우에만, 하나 이상의 제1 분리 밸브를 적어도 일시적으로 그의 개방 상태로 제어하도록 설계된다. 그에 따라, 본원 제어 장치는 목표한 바대로, 운전자가 브레이크 작동 부재/브레이크 페달의 작동을 이용하여 브레이크 마스터 실린더 내에 제동력을 인가하여 브레이크 마스터 실린더로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 브레이크액을 전달하기에 충분한 압력(또는 이에 충분한 체적)을 공급하는 상황들을 이용한다. 그에 따라, 여기에 기술된 본원 제어 장치의 실시예는, 흡입/재충전 시 운전자의 브레이크 작동 부재의 작동을 이용하여 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서의 제동압 상승을 지원하는 가능성을 운전자에게 제공한다.
바람직하게, 전자 장치는 추가로, 흡입 모드 후에 하나 이상의 제1 분리 밸브를 그의 폐쇄 상태로 제어하거나 유지하고, 하나 이상의 제2 분리 밸브를 그의 개방 상태로 제어하며, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치를 압력 형성 모드에서 계속 작동시키도록 설계된다. 그에 따라, 흡입 모드를 이용하여 브레이크액 저장 탱크로부터 모터 구동형 피스톤-실린더 장치 내로 충분한 브레이크액을 흡입하기 위해 압력 형성 모드가 잠시 중단된 후에, 상기 압력 형성 모드가 계속 진행될 수 있다.
한 바람직한 개선예로서, 전자 장치는 추가로, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치가 압력 형성 모드에서 계속 작동되는 동안, 흡입 모드 중에 브레이크 마스터 실린더로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 시간 간격 동안, 하나 이상의 제1 분리 밸브를 그의 개방 상태로 제어하도록 설계될 수 있다. 또한, 그 대안으로, 전자 장치는 흡입 모드 후에, 상기 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 지연 시간만큼 지연된 시점에, 흡입 모드 동안 적어도 일시적으로 개방되었던 하나 이상의 제1 분리 밸브를 그의 폐쇄 상태로 제어하도록 설계될 수 있다. 하나 이상의 제1 분리 밸브의 단시간 개방 또는 하나 이상의 제1 분리 밸브의 지연된 폐쇄에 의해 체적 보상이 실행될 수 있으며, 그럼으로써 (흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 브레이크액이 전달되어도) 표준에 따른 브레이크액량 및 압력이 (운전자 제동력 및 기설정된 운전자 제동력/압력 관계에 상응하게) 브레이크 마스터 실린더 내에 존재하게 된다.
본원 제어 장치의 또 다른 한 바람직한 실시예에서, 전자 장치는 압력 형성 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치의 작동을 이용하여, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더에서 안티블록킹 제어(anti-blocking control)를 실행하도록 설계된다. 보통, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치를 다시 브레이크액으로 채우기 위해, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치를 이용한 적어도 하나의 설정 제동압의 형성/재형성이 흡입을 위해 중단되어야 하는 차량의 감속/제동 동안의 안티블록킹 제어가 비교적 오래 실행되어야 한다. 그러나 여기에 기술된 본원 제어 장치의 실시예의 경우, 흡입 동안에도 적어도 하나의 설정 제동압의 형성/재형성은 하나 이상의 제1 분리 밸브의 개방을 통해 계속되는 점이 보장된다.
전술한 장점들은, 상응하는 제어 장치; 브레이크 마스터 실린더; 브레이크액 저장 탱크; 하나 이상의 휠 브레이크 실린더; 모터 구동형 피스톤-실린더 장치; 브레이크 마스터 실린더와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브; 및 모터 구동형 피스톤-실린더 장치와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브;를 포함하는 차량용 브레이크 시스템에 의해서도 제공된다.
차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 대응하는 방법의 실행도 전술한 장점들을 실현한다. 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법은 본원 제어 장치의 전술한 실시예들에 따라 개선될 수 있다는 점은 자명하다.
또한, 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 대응하는 방법도 전술한 장점들을 제공한다. 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법도 본원 제어 장치의 전술한 실시예들에 따라서 개선될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징 및 장점은 하기에서 도면들에 기초하여 설명된다.
도 1은 제어 장치, 또는 이 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 3은 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 1에는, 제어 장치 또는 이 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템의 개략도가 도시되어 있다.
도 1에 의해 개략적으로 재현되어 있는 제어 장치(10)는 차량/자동차의 브레이크 시스템에서 이용될 수 있다. 분명한 것은, 제어 장치(10)의 이용 가능성이 특정 브레이크 시스템 유형 및 특별한 차량 유형/자동차 유형으로 제한되지 않는다는 점이다. 도 1에 개략적으로 도시된 브레이크 시스템은 오직 예시로서만 유압식 "원박스 브레이크 시스템(One-Box brake system)"으로서 형성된다.
제어 장치(10)는, 제어 장치(10)를 구비한 브레이크 시스템의 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 [적어도 하나의 제1 제어 신호(16a)를 이용하여] 압력 형성 모드에서 작동시키도록 설계된 전자 장치(12)를 포함한다. 이를 위해, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 모터(18)는 적어도 하나의 제1 제어 신호(16a)에 의해 (압력 형성 모드에서), 모터(18)의 작동에 의해 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 피스톤(20)이 제동력 인가 방향(22)으로 조정될 수 있도록/조정되도록 제어될 수 있다. 제동력 인가 방향(22)으로 조정된 하나 이상의 피스톤(20)에 의해, 브레이크액은 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 압출될 수 있다/압출된다. 또한, 전자 장치(12)는, 압력 형성 모드[또는 압력 형성 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)가 작동되는] 동안, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더(30)와 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 [하나 이상의 제2 제어 신호(16b)를 이용하여] 그의 폐쇄 상태로 제어하거나 유지하도록 설계된다. 그에 따라 전자 장치(12)는, 압력 형성 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)가 작동되는 동안 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)가 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 분리되는/분리된 상태로 유지되는 점을 보장할 수 있다. 또한, 전자 장치(12)는, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 [적어도 하나의 제3 제어 신호(16c)를 이용하여] 그의 개방 상태로 제어하거나 유지하도록 설계된다. 그에 따라, 전자 장치(12)는, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 압출되는 브레이크액이 하나 이상의 개방된 제2 분리 밸브(32)를 통해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 변위되는 점을 보장한다. 그러므로 압력 형성 모드에서의 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동에 의해, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내에서 적어도 하나의 제동압이 상승할 수 있다.
보통은, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 압력 형성 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동 동안 하나 이상의 저장 체적부(24)에서 (실제로) 압출될 수 있는 브레이크액 체적은 소모되거나, 기설정 최소 체적보다 더 작은/더 작아지는 경우가 발생한다. 그러나 이런 경우가 발생하면, 전자 장치(12)는, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 [적어도 하나의 제1 제어 신호(16a)를 이용하여] 흡입 모드에서 작동시키도록 설계된다. 흡입 모드에서, 모터(18)는 [적어도 하나의 제1 제어 신호(16a)에 의해], 하나 이상의 피스톤(20)이 [제동력 인가 방향(22)에 반대되는] 반대 방향(34)으로 조정될 수 있도록/조정되도록 제어된다. 반대 방향(34)으로 조정되는 하나 이상의 피스톤(20)에 의해, 브레이크액은 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 하나 이상의 저장 체적부(24) 내로 흡입될 수 있다/흡입된다. 또한, 전자 장치(12)는, 흡입 모드[또는 흡입 모드에서의 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동] 동안 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 [적어도 하나의 제3 제어 신호(16c)를 이용하여] 그의 폐쇄 상태로 제어하도록 설계된다. 그에 따라, 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 하나 이상의 저장 체적부(24) 내로 브레이크액의 흡입 동안, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)는 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)로부터 분리된 상태로 존재한다.
추가로, 전자 장치(12)는, 흡입 모드[즉, 흡입 모드에서 피스톤-실린더 장치(14)의 작동] 동안 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 [적어도 하나의 제2 제어 신호(16b)를 이용하여] 적어도 일시적으로 그의 개방 상태로 제어하도록 설계된다. 그러므로 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 하나 이상의 저장 체적부(24) 내로 브레이크액의 흡입 동안에도, 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 개방된 제1 분리 밸브(26)를 경유하여 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 브레이크액 변위가 실행될 수 있으며, 그럼으로써 흡입이 동시에 실행되어도 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압은 상승할 수 있게 된다. 그에 따라, (동시 흡입을 위해) 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내에서의 제동압 상승의 중단을 감수하지 않아도 된다. 이와 마찬가지로, 흡입을 실현하기 위해, 제어 장치(10)를 장착한 차량이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내에서의 제동압 상승으로 인해 정지하게 되는 제동 거리 연장도 감수하지 않아도 된다.
선택적으로, 각각의 브레이크 시스템에 2개 이상의 제1 분리 밸브(26)가 구비되는 경우, 흡입 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)가 작동되는 동안에는 2개 이상의 제1 분리 밸브(26) 중 단 하나만 적어도 일시적으로 전자 장치(12)에 의해 그의 개방 상태로 제어될 수 있다. 그러나 그 대안으로, 흡입 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)이 작동되는 동안 2개 이상의 제1 분리 밸브(26) 모두가 적어도 일시적으로 전자 장치(12)에 의해 자신들의 개방 상태로 제어될 수도 있다.
전자 장치(12)는, 이 전자 장치(12)가 예컨대 요레이트 센서(40) 및/또는 모터 전류 센서(42)와 같은 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 센서(40 및/또는 42)의 적어도 하나의 센서 신호(38)를 평가한다는 사실에서, 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 (실제로) 압출될 수 있는 브레이크액 체적이 소모되었거나, 기설정 최소 체적보다 더 작은 경우를 판단할 수 있다. 그 대안으로서 또는 그 보충안으로서, 전자 장치(12)는 하나 이상의 저장 체적부(24)에 연결된 압력 센서(46)의 적어도 하나의 압력 신호(44)를 그에 상응하게 평가하도록 설계될 수도 있다. 그러나 여기에 언급한, 전자 장치(12)가 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 (실제로) 압출될 수 있는 브레이크액 체적이 소모되었거나, 기설정 최소 체적보다 더 작은지의 여부를 판단할 수 있는 가능성은 단지 예시일 뿐이다.
바람직한 방식으로, 전자 장치(12)는, 압력 형성 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동을 이용하여, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내에서 안티블록킹 제어를 실행하도록 설계된다. 보통은, 특히 안티블록킹 제어의 실행 동안, 이용되는 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 (실제로) 압출될 수 있는 브레이크액 체적이 소모되었거나, 기설정 최소 체적보다 더 적으며, 그로 인해 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 브레이크액의 흡입이 필요한 경우가 발생한다. 그러나 여기에 기술된 제어 장치(10)에 의해, 흡입을 실행하기 위해 요구되는 기간/재충전 기간이 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 적어도 일시적으로 개방함으로써 극복될 수 있는 점이 보장될 수 있다.
바람직하게, 전자 장치(12)는, 흡입 모드 동안(다시 말해 흡입 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치의 작동 동안), 브레이크 마스터 실린더(30) 내의 압력이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압을 초과할 경우에만, 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 적어도 일시적으로 그의 개방 상태로 제어하도록 설계된다. 그에 따라, 제어 장치(10)는, 이 제어 장치(10)를 장착한 차량의 운전자가 브레이크 작동 부재/브레이크 페달(56)의 작동을 이용하여 브레이크 마스터 실린더(30) 내에 제동력을 인가하는 상황에서, [흡입 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동 동안] 의도하는 제동압 상승을 위해 브레이크 마스터 실린더(30) 내에서 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압을 상승시키기 위해 충분한 체적(또는 그에 상응하게 충분히 높은 압력)을 목표한 바대로 이용할 수 있다. 운전자는 특히 비상 제동의 경우 보통 매우 강하게 브레이크 작동 부재(56)를 가압하기 때문에, 특히 상기 유형의 상황에서는 지연식 제동압 상승뿐만 아니라 제동 거리 증가의 부담을 [그러는 사이에 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 하나 이상의 저장 체적부(24) 내로의 브레이크액 흡입이 필요하더라도] 감수하지 않아도 된다. 그에 따라, 전자 장치(12)의 바람직한 설계는 특히 상기 유형의 상황에서 차량의 신속한 감속/제동을 실현한다.
예컨대 전자 장치(12)는, 브레이크 마스터 실린더(30) 내의 (현재) 압력과 관련하여, 브레이크 마스터 실린더(30)에 연결된 하나 이상의 압력 센서(50)의 적어도 하나의 압력 신호(48)를 평가하도록 설계될 수 있다. 그 보충안으로, 예컨대 로드 변위 센서(52)(rod-displacement sensor) 및/또는 응차 센서(54)(differential travel sensor)와 같은 브레이크 작동 부재 센서(52 및/또는 54)의 적어도 하나의 (미도시한) 센서 신호도 전자 장치(12)를 이용하여 브레이크 마스터 실린더(30) 내의 압력을 추정/계산하기 위해 평가될 수 있다. 또한, 전자 장치(12)는 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압을 추정/계산하도록 설계될 수도 있다. 또한, 그 대안으로, 하나 이상의 (미도시한) 압력 센서도 브레이크 시스템 내에 존재할 수 있고, 이 압력 센서에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압이 측정될 수 있다. 또한, 브레이크 마스터 실린더(30) 내의 압력; 및/또는 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압;과 관련한 적어도 하나의 값은 (미도시한) 차량 버스(vehicle bus)를 통해서도 전자 장치(12)로 공급될 수 있다.
자연히, 전자 장치(12)는 추가로, 흡입 모드[또는 흡입 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동] 후에 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 그의 폐쇄 상태로 제어하거나 유지하고, 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 그의 개방 상태로 제어하며, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 압력 형성 모드에서 계속 작동시키도록 설계될 수 있다. 이는, 흡입 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동[및 브레이크 마스터 실린더로부터 하나 이상의 개방된 제1 분리 밸브(26)를 통해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 경우에 따라 실행되는 브레이크액의 전달] 후에도, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내에서 적어도 하나의 기설정된/의도되는 설정 제동압이 여전히 형성되지 않을 때, 특히 바람직하다. 그에 따라, 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 하나 이상의 저장 체적부(24) 내로 브레이크액을 흡입하기 위한 압력 형성 모드의 중단 후에, 압력 형성 모드는 이어서 계속될 수 있다.
한 바람직한 개선예에서, 전자 장치(12)는 추가로, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 압력 형성 모드에서의 추가 작동 동안, (확정되어) 기설정되거나, 결정되거나, 대기되는 시간 간격 동안 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 그의 개방 상태로 제어하도록 설계된다. 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)가 그의 개방 상태로 제어되는 기간인 각각의 시간 간격은 바람직하게 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응한다. 예컨대 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적은 계산되거나 추정될 수 있으며, 그에 이어서 시간 간격이 그에 상응하게 결정될 수 있다. 또한, 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 그의 개방 상태로 제어한 후에, 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는 브레이크액량이 브레이크 마스터 실린더(30) 내로 다시 전달될 때까지[또는 브레이크 마스터 실린더(30) 내에 상응하는 압력이 존재할 때까지] 대기될 수 있으며, 그런 후에 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)는 그의 폐쇄 상태로 제어된다. 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 모터(18)를 통해 인가될 수 있는 모터 힘에 의해, 사전에 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적은 [브레이크 마스터 실린더(30)의 "소실된" 체적으로서] 일반적으로 문제없이 브레이크 마스터 실린더(30) 내로 밀려날 수 있다. 그러므로 제어 장치(10)의 본 개선예에서, [흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 개방된 제1 분리 밸브(26)를 경유하여 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 브레이크액 체적이 전달되어도] 브레이크 마스터 실린더(30) 내에 표준에 따른 브레이크액량, 및 브레이크 작동 부재(56)의 작동에 상응하는 압력이 존재하는 점을 보장하는 체적 보상이 가능하다. 그에 따라, 브레이크 마스터 실린더(30) 내에서 브레이크액량 및 압력의 변동은, 브레이크 작동 부재(56)를 작동시키는 운전자가 상기 변동을 전혀/거의 인지하지 못할 정도로 단시간 발생한다. 제어 장치(10)의 본 실시예의 또 다른 장점은, 이미 실행된 흡입 후에 단시간 추가 흡입이 실행될 경우, 후속 흡입 동안에도 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압이 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 적어도 일시적으로 개방하는 것을 통해 계속하여 상승할 수 있다는 점에 있다. 비록 브레이크 마스터 실린더(30) 내의 브레이크액량이 통상 상대적으로 적지만, 브레이크 마스터 실린더(30) 내에서 "회복될 수 있는 브레이크액량"은 수회의 흡입을 극복하기 위해 이용될 수 있다.
그 대안으로 전자 장치(12)는, 흡입 모드 이후에 (확정되어) 기설정되거나, 결정되거나, 대기되는 지연 시간만큼 지연되는 방식으로, 흡입 모드 동안 적어도 일시적으로 개방된 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 그의 폐쇄 상태로 제어하도록 설계될 수도 있다. 바람직하게 (고정된 방식으로) 기설정되거나 결정되거나 대기되는 지연 시간은 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응한다. 지연 시간을 결정하거나 대기하기 위한 가능성과 관련하여서는 전술한 단락의 상술 내용이 참조된다.
도 1에 개략적으로 도시된 브레이크 시스템은, 앞에서 기재한 브레이크 시스템 구성요소들에 대한 보충안으로서, 여전히 휠 브레이크 실린더(28)마다 각각 하나의 휠 인렛 밸브(58) 및 각각 하나의 휠 아웃렛 밸브(60)도 포함한다. 또한, 시뮬레이터(62)는, 시뮬레이터 분리 밸브(64), 및 이 시뮬레이터 분리 밸브(64)에 대해 병렬로 배치되는 초과압 밸브(66)를 통해 브레이크 마스터 실린더(30)에 연결된다. [추가 초과압 밸브(68)는 브레이크액 저장 탱크(36)와 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 저장 체적부(24)를 연결한다.] 또한, 브레이크 마스터 실린더(30)는 저장 탱크 분리 밸브(70)를 통해 (체크 밸브가 그에 대해 병렬로 배치되면서) 브레이크액 저장 탱크(36)와 연결된다. 그러나 주지할 사항은, 브레이크 시스템에, 본 단락에 기재한 브레이크 시스템 구성요소들을 구비하는 점은 오직 선택 사항일 뿐이라는 점이다.
또한, 제어 장치(10)의 전술한 장점들은, 상기 제어 장치를 구비한 차량용 브레이크 시스템에 있어서, 적어도 브레이크 마스터 실린더(30); 브레이크액 저장 탱크(36); 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28); 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14); 브레이크 마스터 실린더(30)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브(26); 및 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브(32);를 포함하는 차량용 브레이크 시스템에 의해서도 실현된다.
도 2에는, 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도가 도시되어 있다.
하기에서 기재되는 방법은 예컨대 앞에서 설명한 브레이크 시스템에 의해 실행될 수 있다. 그러나 주지할 사항은, 상기 방법의 실행 가능성이 상기 브레이크 시스템 유형의 이용으로만 제한되지 않는다는 점이다.
방법 단계들 S1 내지 S3은, 브레이크 시스템의 모터 구동형 피스톤-실린더 장치를 이용하여 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 브레이크액을 전달하기 위해, (거의) 동시에 실행된다. 방법 단계 S1으로서, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브가 그의 폐쇄 상태로 제어되거나 유지된다. 방법 단계 S2로서, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브가 그의 개방 상태로 제어되거나 유지된다. 또한, 방법 단계 S3에서는, 브레이크액이 모터 구동형 피스톤-실린더 장치의 하나 이상의 (하나 이상의 피스톤에 의해 한정되는) 저장 체적부로부터 압출되도록, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치의 하나 이상의 피스톤이 (제동력 인가 방향으로) 이동된다. 압출된 브레이크액은 하나 이상의 개방된 제2 분리 밸브를 경유하여 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 전달된다.
하나 이상의 저장 체적부로부터 (실제로) 압출될 수 있는 브레이크액 체적이 소모되었거나, 기설정 최소 체적보다 더 작은 것으로 판단될 경우, 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크로부터 하나 이상의 저장 체적부 내로 브레이크액의 흡입을 실현하기 위해, 방법 단계들 S4 내지 S6가 실행된다. 이는, 방법 단계 S4로서, (제동력 인가 방향에 반대되는 반대 방향으로) 하나 이상의 피스톤의 복귀에 의해 수행된다. 이와 동시에, 또는 거의 동시에, 방법 단계 S5로서, 하나 이상의 제2 분리 밸브가 흡입 동안 그의 폐쇄 상태로 제어된다. 이에 추가로, 흡입 동안, 방법 단계 S6에서 하나 이상의 제1 분리 밸브는 적어도 일시적으로 그의 개방 상태로 제어된다. 그에 따라, 여기서 기재되는 방법의 실행도 상기에서 설명한 장점들을 실현한다.
바람직하게 하나 이상의 제1 분리 밸브는, (방법 단계 S6로서) 브레이크 마스터 실린더 내의 압력이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내의 적어도 하나의 제동압을 초과할 때에만, 흡입 동안 적어도 일시적으로 그의 개방 상태로 제어된다. 이러한 상황을 인식할 수 있는 방법은 위에서 이미 기술하였다.
방법 단계들 S4 내지 S6에 의해 실현된 흡입 후에, 다시 방법 단계들 S1 내지 S3이 실행될 수 있으며, 그럼으로써 하나 이상의 제1 분리 밸브는 그의 폐쇄 상태로 제어되거나 유지되고, 하나 이상의 제2 분리 밸브는 그의 개방 상태로 제어되며, 그리고 하나 이상의 저장 체적부로부터 브레이크액을 압출하기 위한 (제동력 인가 방향으로의) 하나 이상의 피스톤의 작동이 계속된다.
도 3에는, 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도가 도시되어 있다.
계속해서 기술되는 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법도, 앞에서 설명한 브레이크 시스템에 의해 실행될 수 있다. 그러나 주지할 사항은, 하기에 기술되는 방법의 실행 가능성이 상기 브레이크 시스템 유형의 이용으로만 제한되지 않는다는 점이다.
여기에 기술되는 방법의 경우, 하나 이상의 저장 체적부로부터 브레이크액을 압출하기 위한, 하나 이상의 피스톤의 (제동력 인가 방향으로의) 작동이 계속되는 동안, 여전히 방법 단계 S7이 실행된다. 방법 단계 S7에서 하나 이상의 제1 분리 밸브는, 흡입 동안 브레이크 마스터 실린더로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 시간 간격 동안, 그의 개방 상태로 제어된다. 시간 간격을 결정하거나 대기하기 위한 가능성은 상기에 이미 기술하였다.
그 대안으로, 방법 단계들 S4 내지 S6에 의해 실현된 흡입 이후에도, 방법 단계 S1은 방법 단계들 S2 및 S3에 비해, 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 지연 시간만큼 지연되는 방식으로 실행될 수 있다. 이런 경우, 흡입 동안 적어도 일시적으로 개방되는 하나 이상의 제1 분리 밸브는 지연 시간만큼 지연되는 방식으로 그의 폐쇄 상태로 제어된다.
하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법 단계들 S1 내지 S3은 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 안티블록킹 제어를 위해 실행될 수 있다.

Claims (14)

  1. 전자 장치(12)를 포함하는 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10)로서,
    상기 전자 장치(12)는,
    - 제동력 인가 방향(22)으로 조정되는, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 피스톤(20)에 의해 브레이크액이 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 압출될 수 있는 압력 형성 모드에서, 브레이크 시스템의 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 작동시키도록; 그리고
    - 압력 형성 모드 동안, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더(30)와 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 폐쇄 상태로 제어하거나 유지하고, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 개방 상태로 제어하거나 유지하도록; 구성되며,
    하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 압출될 수 있는 브레이크액 체적이 소모되었거나 기설정 최소 체적보다 더 작을 경우, 전자 장치(12)는,
    - 반대 방향(34)으로 조정되는 하나 이상의 피스톤(20)에 의해 브레이크액이 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 하나 이상의 저장 체적부(24) 내로 흡입될 수 있는 흡입 모드에서 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 작동시키도록; 그리고
    - 흡입 모드 동안 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 폐쇄 상태로 제어하도록; 설계되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 장치에 있어서,
    상기 전자 장치(12)는 추가로, 흡입 모드 동안 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 적어도 일시적으로 개방 상태로 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 전자 장치(12)는, 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더(30) 내의 압력이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압을 초과할 경우에만 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 적어도 일시적으로 개방 상태로 제어하도록 설계되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전자 장치(12)는 추가로, 흡입 모드 이후에 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 폐쇄 상태로 제어하거나 유지하고, 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 개방 상태로 제어하며, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)를 압력 형성 모드에서 계속 작동시키도록 설계되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  4. 제3항에 있어서, 전자 장치(12)는 추가로, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)가 압력 형성 모드에서 계속 작동되는 동안, 흡입 모드 중에 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 시간 간격 동안, 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 개방 상태로 제어하도록 설계되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  5. 제3항에 있어서, 전자 장치(12)는 추가로, 흡입 모드 이후에, 상기 흡입 모드 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 지연 시간만큼 지연된 시점에, 상기 흡입 모드 동안 적어도 일시적으로 개방되었던 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 폐쇄 상태로 제어하도록 설계되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전자 장치(12)는, 압력 형성 모드에서의 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 작동을 이용하여, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)에서 안티블록킹 제어를 실행하도록 설계되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  7. 차량용 브레이크 시스템에 있어서,
    제1항 또는 제2항에 따른 제어 장치(10);
    브레이크 마스터 실린더(30);
    브레이크액 저장 탱크(36);
    하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28);
    모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14);
    브레이크 마스터 실린더(30)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브(26); 및
    모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브(32);를 포함하는 차량용 브레이크 시스템.
  8. 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 방법으로서,
    브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더(30)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)를 폐쇄 상태로 제어하거나 유지하는 단계(S1);
    브레이크 시스템의 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)와 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28)를 연결하는 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)를 개방 상태로 제어하거나 유지하는 단계(S2);
    브레이크액이 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 압출되도록, 모터 구동형 피스톤-실린더 장치(14)의 하나 이상의 피스톤(20)을 작동하는 단계(S3); 및
    하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 압출될 수 있는 브레이크액 체적이 소모되었거나 기설정 최소 체적보다 더 작은 것으로 인지되면, 하나 이상의 피스톤(20)의 복귀를 이용하여 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크(36)로부터 하나 이상의 저장 체적부(24) 내로 브레이크액을 흡입하고(S4); 이때 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)가 흡입하는 동안 폐쇄 상태로 제어되게 하는 단계(S5);를 포함하는 제동압 상승 방법에 있어서,
    흡입하는 동안, 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)가 적어도 일시적으로 개방 상태로 제어되는(S6) 것을 특징으로 하는, 제동압 상승 방법.
  9. 제8항에 있어서, 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)는, 브레이크 마스터 실린더(30) 내의 압력이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압을 초과할 경우에만, 흡입하는 동안 적어도 일시적으로 개방 상태로 제어되는, 제동압 상승 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 흡입 이후에, 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)는 폐쇄 상태로 제어되거나 유지되고(S1), 하나 이상의 제2 분리 밸브(32)는 개방 상태로 제어되며(S2), 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 브레이크액을 압출하기 위해 하나 이상의 피스톤(20)의 작동이 계속 진행되는(S3), 제동압 상승 방법.
  11. 차량 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법으로서,
    제8항 또는 제9항에 따른 방법을 이용하여 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내의 적어도 하나의 제동압을 상승시키는 단계를 포함하는, 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  12. 제11항에 있어서, 하나 이상의 저장 체적부(24)로부터 브레이크액을 압출하기 위해 하나 이상의 피스톤(20)의 작동이 계속되는 동안, 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)는, 흡입하는 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 시간 간격 동안 개방 상태로 제어되는(S7), 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  13. 제11항에 있어서, 흡입 이후, 상기 흡입하는 동안 적어도 일시적으로 개방되었던 하나 이상의 제1 분리 밸브(26)는, 흡입하는 동안 브레이크 마스터 실린더(30)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내로 전달되는 브레이크액 체적에 상응하는, 기설정되거나 결정되거나 대기되는 지연 시간만큼 지연된 시점에 폐쇄 상태로 제어되는, 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제동압의 상승은 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(28) 내에서의 안티블록킹 제어를 위해 실행되는, 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
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