KR102368441B1 - 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법 - Google Patents

사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

화면을 통해 좌·우측 화면 중 어느 화면인지를 정확하게 인지하고, 차량 접근에 대한 위험이 명확히 인지되며, 좌/우 및 후방 화면을 모두 제공하여 사용자의 편의성과 안전성을 고려한 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법에 관한 것으로서, 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택된 상태에서, 차량 주행 중 방향 지시등이 조작되는지를 확인하여, 방향 지시등이 조작된 상태이면 조작된 방향 지시등에 대응하는 방향의 사각지대 감시 영상을 생성하여 화면에 표출해주고, 사각지대 감시 영상을 화면에 표출한 상태에서, BSD 연동부를 통해 좌측 또는 우측 차량 접근에 대한 경고등 점등 신호가 인가되면, 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 위험도 정보를 제공해주어, 사용자의 편의성, 안전성을 도모해준다.

Description

사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법{Blind spot monitoring apparatus and method combined with blind spot detection}
본 발명은 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 화면을 통해 좌·우측 화면 중 어느 화면인지를 정확하게 인지하고, 차량 접근에 대한 위험이 명확히 인지되며, 좌/우 및 후방 화면을 모두 제공하여 사용자의 편의성과 안전성을 고려한 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법에 관한 것이다.
운전자의 안전성을 높이기 위해 다양한 지능형 운전자 보조 시스템이 제안 및 구현되고 있다.
지능형 운전자 보조 시스템으로서, 사각지대감시(BVM; Blind View Monitoring) 장치가 제안되어, 소비자에게 안전 정보를 제공하며, 현재 BVM은 클러스터 출력형과 헤드 유닛 출력형의 두 가지 형태로 안전정보를 제공한다.
전자인 클러스터 출력형은 도 1a에 도시한 바와 같이, 턴 시그널(Turn Signal) 입력에 따라 클러스터 디지털 게이지의 화면에 좌우 사각화면을 출력해준다. 이는 차선 변경 이전에 화면 인지를 통해 안전성을 강화한 장점이 있다.
그러나 이러한 클러스터 출력형은 턴 시그널 조작에 따른 즉시 출력 형태이므로, 후측방 화면을 제외하고 사용자의 안전성을 위한 다른 기능을 제공해주지 못하는 단조로움이 있다.
후자인 헤드 유닛 출력형은 도 1b에 도시한 바와 같이, 우측 턴 시그널 출력에 한하여 중앙 헤드 유닛 화면에 우측방 화면을 출력해준다.
그러나 이러한 헤드 유닛 출력형은 접근 위험 가이드라인이나 화면 지연 종료 등의 기능은 제공해주지 못하며, 중앙 화면을 이용함으로써 좌/우측 즉각 판단의 인지성능이 떨어져 안전적인 측면에서 다소 위험성이 있는 단점이 있다.
한편, 지능형 운전자 보조 시스템을 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 및 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 AVM 시스템의 카메라를 이용하여 BSD(Blind Spot Detection) 기능을 제공함으로써, BSD 시스템 구축에 소요되는 비용을 절감할 수 있도록 한다.
그러나 이러한 종래기술도 사이드미러의 상태에 따른 좌측 영상 또는 우측 영상만을 보여주는 방식이므로, 화면을 통해 차량 접근에 대한 위험 확인의 인지 성능이 떨어지는 단점이 있다.
<특허문헌 2> 는 기준 자동차의 운행 중 촬영된 후방 영상 이미지로부터 피처 맵(feature map)을 획득하고, 후방 영상 이미지에 위치하는 오브젝트(object) 들에 대응하는 m개의 프로포잘 박스(proposal box)에 대응하는 영역 각각에 대해 풀링(pooling)하여 m개의 프로포잘 박스 각각에 대응하는 피처 벡터(feature vector)들을 획득하며, 획득된 피처 벡터들을 제1 FC layer에 각각 입력하여 관찰 대상 자동차의 위치와 관찰 대상 자동차의 포즈를 확인한 다음, 확인된 관찰 대상 자동차의 위치와 관찰 대상 자동차의 포즈를 참조하여 요주의 자동차가 기준 자동차의 블라인드 스팟에 위치하는지를 판단하는 방식으로 자동차의 블라인드 스팟 모니터링을 수행한다.
그러나 이러한 방식도 관찰 대상 자동차에 대하여 요주의 상태이면 단순히 알람을 통해 경보 정보만을 제공해줌으로써, 차량 접근에 대한 위험 확인의 인지 성능이 떨어지는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 10-1729486(2017.04.18. 등록)(AVM 시스템에서의 사각지대 감시 방법 및 그 AVM 시스템) 대한민국 등록특허 10-2098140(2020.04.01. 등록)(자동차의 블라인드 스팟 모니터링 방법 및 이를 이용한 블라인드 스팟 모니터)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 BVM 방식 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 화면을 통해 좌·우측 화면 중 어느 화면인지를 정확하게 인지하고, 차량 접근에 대한 위험이 명확히 인지되며, 좌/우 및 후방 화면을 모두 제공하여 사용자의 편의성과 안전성을 고려한 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치"는,
블라인드 뷰 모니터링(BVM, Blind View Monitoring) 기능을 선택하는 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부; 상기 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부에 의해 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택되면, 방향 지시등의 조작 상태를 입력받는 방향 지시등 입력부; 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)와 연동하여 경고등 점등 신호를 입력받는 BSD 연동부; 상기 방향 지시등 입력부를 통해 좌측 또는 우측 턴 시그널이 입력되면 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 카메라의 영상과 상기 BSD 연동부를 통해 입력된 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)의 경고등 점등 신호를 조합한 사각지대 감시 영상을 출력하는 신호 처리부; 상기 신호 처리부에서 출력되는 사각지대 감시 영상을 화면에 표출해주는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 신호 처리부는 상기 사각지대 감시 영상에 충돌위험 가이드라인을 표출해주어 접근 차량과의 거리감을 사용자가 인지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 신호 처리부는 상기 사각지대 감시 영상 생성시, 좌측 또는 우측 미러 형태의 사각지대 감시 영상을 구현하여, 중앙을 응시하여도 접근 차량이 좌측인지 또는 우측인지를 명확하게 인지할 수 있도록 해주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 영상 출력부는 상기 신호 처리부와 연계하여 BSD 경고등 점등 신호 입력 시 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 운전자가 정면을 주시하여도 위험도를 판단할 수 있도록 해주는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시방법"은,
(a) 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택된 상태에서, 차량 주행 중 방향 지시등이 조작되는지를 확인하는 단계;
(b) 상기 방향 지시등이 조작된 상태이면 조작된 방향 지시등에 대응하는 방향의 사각지대 감시 영상을 생성하여 화면에 표출해주는 단계;
(c) 상기 사각지대 감시 영상을 화면에 표출한 상태에서, BSD 연동부를 통해 좌측 또는 우측 차량 접근에 대한 경고등 점등 신호가 인가되면, 상기 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 위험도 정보를 제공해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (b)단계는 좌측 또는 우측 미러 형태의 사각지대 감시 영상을 구현하여, 중앙을 응시하여도 접근 차량이 좌측인지 또는 우측인지를 명확하게 인지할 수 있도록 사각지대 감시 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 화면을 통해 좌·우측 화면 중 어느 화면인지를 정확하게 인지할 수 있으며, 차량 접근에 대한 위험을 운전자가 명확하게 인지할 수 있고, 좌/우 및 후방 화면을 모두 제공하여 사용자의 편의성과 안전성 향상을 도모해줄 수 있는 효과가 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래 사각지대 감시장치의 화면 구현 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치의 블록 구성도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에서 사각지대 영상 구현의 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시방법을 보인 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치의 구성도로서, BVM 기능 선택부(10), 방향 지시등 입력부(20), BSD 연동부(30), AVM 카메라 영상 입력부(40), 신호 처리부(50) 및 영상 출력부(60)를 포함할 수 있다.
블라인드 뷰 모니터링(BVM, Blind View Monitoring) 기능 선택부(10)는 사용자의 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택 스위치의 조작에 따라 블라인드 뷰 모니터링 기능의 선택신호를 발생하는 역할을 한다. 즉, 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택스위치의 조작 신호를 출력하는 역할을 한다.
방향 지시등 입력부(20)는 상기 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부(10)에 의해 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택되면, 방향 지시등의 조작 신호를 입력받아 신호 처리부(50)에 전달하는 역할을 한다.
BSD 연동부(30)는 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)와 연동하여 경고등 점등 신호를 입력받아 상기 신호 처리부(50)에 전달하는 역할을 한다.
어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 카메라 영상 입력부(40)는 AVM 카메라를 통해 생성된 차량 좌측, 우측 및 후방 영상을 입력받아 상기 신호 처리부(50)에 전달하는 역할을 한다.
신호 처리부(50)는 상기 방향 지시등 입력부(20)를 통해 좌측 또는 우측 턴 시그널이 입력되면 어라운드 뷰 모니터링 카메라의 영상과 상기 BSD 연동부(30)를 통해 입력된 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)의 경고등 점등 신호를 조합한 사각지대 감시 영상을 생성하여 영상 출력부(60)에 출력하는 역할을 한다.
영상 출력부(60)는 상기 신호 처리부(50)에서 출력되는 사각지대 감시 영상을 화면에 표출해주는 역할을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치의 동작을 첨부한 도면 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량을 운전하는 운전자가 운전중 차선 변경 시 사각지대의 감시 영상을 효율적으로 인지하기 위해서, BVM 기능 선택부(10)의 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택 스위치를 온(on) 상태로 조작한다.
상기 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택 스위치가 온 상태로 조작되면, 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부(10)에서 방향 지시등 입력부(20)로 블라인드 뷰 모니터링 기능 온 신호를 발생한다.
상기 방향 지시등 입력부(20)는 상기 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부(10)에 의해 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택되면, 방향 지시등의 조작 신호를 입력받아 신호 처리부(50)에 전달한다. 즉, 사용자가 운전 중에 좌측 지시 레버를 조작하거나 우측 지시 레버를 조작하면, 그에 대응하는 좌측 또는 우측 턴 시그널을 생성하여 신호 처리부(50)에 전달한다.
상기 신호 처리부(50)는 방향 지시등 입력부(20)를 통해 특정 방향의 턴 시그널 신호가 입력되면, AVM 카메라 영상 입력부(40)를 통해 해당 방향의 사각지대 감시 영상을 획득한다. 여기서 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 카메라는 지능형 운전자 보조 시스템을 위해 차량에 구비된 장치로서, AVM 카메라를 통해 차량 좌측, 우측 및 후방 영상을 촬영하여 상기 신호 처리부(50)에 전달한다.
상기 신호 처리부(50)는 상기 방향 지시등 입력부(20)를 통해 좌측 또는 우측 턴 시그널이 입력되면, 어라운드 뷰 모니터링 카메라의 영상과 상기 BSD 연동부(30)를 통해 입력된 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)의 경고등 점등 신호를 조합한 사각지대 감시 영상을 생성하여 영상 출력부(60)에 출력한다.
즉, 좌측 턴 시그널이 발생하면, AVM 카메라 영상 중 좌측 감시 영상만을 추출하여 사각지대 감시 영상을 생성한다.
여기서 사각지대 감시 영상 생성시, 좌측 또는 우측 화면 인지 성능을 향상시키기 위해서, 도 3a(우측 미러 영상) 및 도 3b(좌측 미러 영상)과 같이 사각지대 감시 영상을 좌측 또는 우측 미러 형상으로 구현하여 사용자의 방향 인지 성능을 향상시킨다. 즉, 사용자가 헤드 유닛의 중앙을 바라보더라도 사이드미러 형상의 사각지대 감시 영상의 구현으로 접근 차량이 좌측인지 또는 우측인지를 한눈에 명확하게 인지할 수 있도록 해준다.
또한, 신호 처리부(50)는 상기 사각지대 감시 영상에 충돌위험 가이드 정보도 제공해주어, 사용자의 충돌 위험을 방지하여 안전성을 확보한다.
예컨대, 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 상기 사각지대 감시 영상에 충돌위험 가이드라인을 표출해주어 접근 차량과의 거리감을 사용자가 인지하도록 하여, 충돌에 따른 사고를 방지하도록 한다. 여기서 충돌위험 가이드라인은 차속과 관계없이 고정 형태로 표시해준다.
한편, 신호 처리부(50)는 상기와 같이 사각지대 감시 영상을 표출해주는 상태에서, BSD 연동부(30)를 통해 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)와 연동하여 차량 접근에 따른 위험을 알리는 경고등 점등 신호를 입력받는다.
이때, 차량 접근에 따른 경고등 점등 신호를 입력받으면, 영상 출력부(60)에 이를 알려준다.
상기 영상 출력부(60)는 상기 신호 처리부(50)에서 출력되는 사각지대 감시 영상을 화면에 표출해주는 상태에서, BSD 경고등 점등 신호가 입력되면, 도 3c와 같이 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 운전자가 정면을 주시하여도 위험도를 실시간으로 판단할 수 있도록 해준다. 즉, 내비게이션에서 과속 시 적색등을 점등하여 화면에 표출해주는 방식과 유사하게 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여, 운전자가 정면을 주시한 상태에서도 접근 차량에 의해 위험 상황을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.
여기서 BSD 연계 경고등은 접근 차량에 대한 인지도를 높이기 위해서 중앙에 구현할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시방법을 보인 흐름도로서, (a) 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택된 상태에서, 차량 주행 중 방향 지시등이 조작되는지를 확인하는 단계(S11 - S12), (b) 상기 방향 지시등이 조작된 상태이면 조작된 방향 지시등에 대응하는 방향의 사각지대 감시 영상을 생성하여 화면에 표출해주는 단계(S13), (c) 상기 사각지대 감시 영상을 화면에 표출한 상태에서, BSD 연동부를 통해 좌측 또는 우측 차량 접근에 대한 경고등 점등 신호가 인가되면, 상기 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 위험도 정보를 제공해주는 단계(S14 - S17)를 포함할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S11과 같이 차량 주행 중 또는 차량 주행을 시작하기 이전에 차량을 운전하는 운전자가 운전 중 차선 변경 시 사각지대의 감시 영상을 효율적으로 인지하기 위해서, BVM 기능 선택부(10)의 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택 스위치를 온(on) 상태로 조작한다. 여기서 차량 주행이 시작되면 BSD가 동작하고, 좌우 사이드미러가 활성화된 것으로 가정한다.
상기 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택 스위치가 온 상태로 조작되면, 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부(10)에서 방향 지시등 입력부(20)로 블라인드 뷰 모니터링 기능 온 신호를 발생한다.
상기 방향 지시등 입력부(20)는 단계 S12에서 상기 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부(10)에 의해 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택되면, 방향 지시등의 조작시 방향 지시등 조작 신호를 입력받아 신호 처리부(50)에 전달한다. 즉, 사용자가 운전 중에 좌측 지시 레버를 조작하거나 우측 지시 레버를 조작하면, 그에 대응하는 좌측 또는 우측 턴 시그널을 생성하여 신호 처리부(50)에 전달한다.
상기 신호 처리부(50)는 단계 S13에서 방향 지시등 입력부(20)를 통해 특정 방향의 턴 시그널 신호가 입력되면, AVM 카메라 영상 입력부(40)를 통해 해당 방향의 사각지대 감시 영상을 획득한다. 여기서 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 카메라는 지능형 운전자 보조 시스템을 위해 차량에 구비된 장치로서, AVM 카메라를 통해 차량 좌측, 우측 및 후방 영상을 촬영하여 상기 신호 처리부(50)에 전달한다.
상기 신호 처리부(50)는 상기 방향 지시등 입력부(20)를 통해 좌측 또는 우측 턴 시그널이 입력되면, 어라운드 뷰 모니터링 카메라의 영상과 상기 BSD 연동부(30)를 통해 입력된 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)의 경고등 점등 신호를 조합한 사각지대 감시 영상을 생성하여 영상 출력부(60)에 출력한다. 이때, BSD 점등 신호는 해제된 상태라고 가정을 한다.
즉, 좌측 턴 시그널이 발생하면, AVM 카메라 영상 중 좌측 감시 영상만을 추출하여 사각지대 감시 영상을 생성한다.
여기서 사각지대 감시 영상 생성시, 좌측 또는 우측 화면 인지 성능을 향상시키기 위해서, 도 3a(우측 미러 영상) 및 도 3b(좌측 미러 영상)과 같이 사각지대 감시 영상을 좌측 또는 우측 미러 형상으로 구현하여 사용자의 방향 인지 성능을 향상시킨다. 즉, 사용자가 헤드 유닛의 중앙을 바라보더라도 사이드미러 형상의 사각지대 감시 영상의 구현으로 접근 차량이 좌측인지 또는 우측인지를 한눈에 명확하게 인지할 수 있도록 해준다.
또한, 신호 처리부(50)는 상기 사각지대 감시 영상에 충돌위험 가이드 정보도 제공해주어, 사용자의 충돌 위험을 방지하여 안전성을 확보한다.
예컨대, 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 상기 사각지대 감시 영상에 충돌위험 가이드라인을 표출해주어 접근 차량과의 거리감을 사용자가 인지하도록 하여, 충돌에 따른 사고를 방지하도록 한다. 여기서 충돌위험 가이드라인은 차속과 관계없이 고정 형태로 표시해준다.
한편, 신호 처리부(50)는 상기와 같이 사각지대 감시 영상을 표출해주는 상태에서, 단계 S14와 같이 BSD 연동부(30)를 통해 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)와 연동하여 차량 접근에 따른 위험을 알리는 경고등 점등 신호를 입력받는다.
이때, 차량 접근에 따른 경고등 점등 신호를 입력받으면, 영상 출력부(60)에 이를 알려준다.
상기 영상 출력부(60)는 단계 S15에서 상기 신호 처리부(50)에서 출력되는 사각지대 감시 영상을 화면에 표출해주는 상태에서, BSD 경고등 점등 신호가 입력되면, 도 3c와 같이 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 운전자가 정면을 주시하여도 위험도를 실시간으로 판단할 수 있도록 해준다. 즉, 내비게이션에서 과속 시 적색등을 점등하여 화면에 표출해주는 방식과 유사하게 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여, 운전자가 정면을 주시한 상태에서도 접근 차량에 의해 위험 상황을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.
여기서 BSD 연계 경고등은 접근 차량에 대한 인지도를 높이기 위해서 중앙에 구현할 수 있다.
차량 접근 거리에 따른 BSD 경고등을 점등시킨 상태에서, 단계 S16과 같이 좌측 또는 우측의 접근 차량이 존재하지 않거나, 단계 S17과 같이 차선 변경이 완료된 상태이면, 사각지대 감시 영상의 표출을 해제하고, 다시 단계 S11로 리턴한다.
이와 같이 본 발명은 BSD와 연계하여 사각지대 감시 영상을 화면에 표출해주되, 사각지대 감시 영상을 사이드미러 형상과 동일한 형상으로 구현하여 사용자의 방향 인지 능력을 향상해주고, 충돌위험 가이드라인을 표출하여 사용자가 접근 차량과의 거리감을 인지할 수 있도록 해주며, 차량 접근에 대한 알람을 발생하여 사고 위험 판단을 명확하게 하여 사고 위험을 최소화할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: BVM 기능 선택부 20: 방향 지시등 입력부
30: BSD 연동부 40: AVM 카메라 영상 입력부
50: 신호 처리부 60: 영상 출력부

Claims (6)

  1. 사각지대경고장치를 연계하여 사각지대 감시 영상을 구현해주는 장치로서,
    블라인드 뷰 모니터링(BVM, Blind View Monitoring) 기능을 선택하는 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부;
    상기 블라인드 뷰 모니터링 기능 선택부에 의해 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택되면, 방향 지시등의 조작 상태를 입력받는 방향 지시등 입력부;
    사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)와 연동하여 경고등 점등 신호를 입력받는 BSD 연동부;
    상기 방향 지시등 입력부를 통해 좌측 또는 우측 턴 시그널이 입력되면 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 카메라의 영상과 상기 BSD 연동부를 통해 입력된 사각지대경고장치(BSD, blind spot detection)의 경고등 점등 신호를 조합한 사각지대 감시 영상을 출력하는 신호 처리부; 및
    상기 신호 처리부에서 출력되는 사각지대 감시 영상을 화면에 표출해주는 영상 출력부를 포함하고,
    상기 신호 처리부는 상기 사각지대 감시 영상에 충돌위험 가이드라인을 표출해주어 접근 차량과의 거리감을 사용자가 인지하도록 하며,
    상기 신호 처리부는 상기 사각지대 감시 영상 생성 시, 좌측 또는 우측 미러 형상의 사각지대 감시 영상을 구현하여, 중앙을 응시하여도 접근 차량이 좌측인지 또는 우측인지를 명확하게 인지할 수 있도록 해주는 것을 특징으로 하는 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에서, 상기 영상 출력부는 상기 신호 처리부와 연계하여 BSD 경고등 점등 신호 입력 시 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 운전자가 정면을 주시하여도 위험도를 판단할 수 있도록 해주는 것을 특징으로 하는 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 4에 기재된 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시장치를 이용하여 사각지대 감시 영상을 구현해주는 방법으로서,
    (a) 블라인드 뷰 모니터링 기능이 선택된 상태에서, 차량 주행 중 방향 지시등이 조작되는지를 확인하는 단계;
    (b) 상기 방향 지시등이 조작된 상태이면 조작된 방향 지시등에 대응하는 방향의 사각지대 감시 영상을 생성하여 화면에 표출해주는 단계; 및
    (c) 상기 사각지대 감시 영상을 화면에 표출한 상태에서, BSD 연동부를 통해 좌측 또는 우측 차량 접근에 대한 경고등 점등 신호가 인가되면, 상기 사각지대 감시 영상의 좌우 양단에 특정 조명을 발광하여 위험도 정보를 제공해주는 단계를 포함하고,
    상기 (b)단계는 좌측 또는 우측 미러 형상의 사각지대 감시 영상을 구현하여, 중앙을 응시하여도 접근 차량이 좌측인지 또는 우측인지를 명확하게 인지할 수 있도록 사각지대 감시 영상을 생성하며,
    상기 사각지대 감시 영상에 충돌위험 가이드라인을 표출해주어 접근 차량과의 거리감을 사용자가 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 사각지대경고장치를 결합한 사각지대 감시방법.







  6. 삭제
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