KR102357427B1 - 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기 - Google Patents
복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102357427B1 KR102357427B1 KR1020210101146A KR20210101146A KR102357427B1 KR 102357427 B1 KR102357427 B1 KR 102357427B1 KR 1020210101146 A KR1020210101146 A KR 1020210101146A KR 20210101146 A KR20210101146 A KR 20210101146A KR 102357427 B1 KR102357427 B1 KR 102357427B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- disposed
- guide
- reel
- banding
- screw shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/02—Driving gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개시한다.
복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기는 제품이 안착 및 지지되는 작업대, 작업대의 하측에 배치되어 작업대를 지지하는 본체부 및 작업대의 상부에 배치되고 작업대에 배치된 제품을 가압하여 압착시키도록 구성되는 밴딩 가이드부를 포함한다.
복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기는 제품이 안착 및 지지되는 작업대, 작업대의 하측에 배치되어 작업대를 지지하는 본체부 및 작업대의 상부에 배치되고 작업대에 배치된 제품을 가압하여 압착시키도록 구성되는 밴딩 가이드부를 포함한다.
Description
본 발명은 자동 밴딩기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기에 관한 것이다.
일반적으로 판매 대상이 되는 제품들은 파손의 위험을 방지하기 위해 종이로 이루어진 박스 내에 넣어 보관하거나, 제품의 외면을 비닐 등으로 래핑(wrapping)하여 제품 외관을 보호한다.
박스 또는 비닐 등에 의해 포장된 제품은 PP밴드(Polypropylene band) 또는 PET밴드(Polyester Band) 등을 이용하여 밴딩(banding) 처리된다.
제품을 밴딩하는 밴딩장치는 상술한 밴드가 권취되어 있는 릴과, 제품이 안착되는 테이블과, 테이블의 상단에 배치되어 테이블에 지지된 제품의 측부와 상부를 마주하도록 배치되는 가이드와, 릴에서 권출된 밴드를 테이블과 가이드의 내부로 안내하여 제품을 감싸도록 배치시키고, 구동시 밴드를 당겨 밴드가 제품의 외면에 밀착되도록 하는 조임장치와, 제품을 조이고 있는 밴드를 절단 및 접합하는 클램핑 유닛을 포함한다.
한편, 밴딩 처리될 제품은 출하 시 명확한 구분을 위하여 용도 또는 목적 또는 물품종류 등에 따라 서로 다른 색상의 밴드로 밴딩처리된다.
그러나, 종래의 밴딩장치는 기기당 한 개의 릴이 설치되도록 구성됨에 따라, 물품별로 각각 다른 색상의 밴드를 밴딩 해야 할 경우 매번 릴을 교체하여 사용해야하는 불편함이 있었다.
따라서, 종래에는 복수의 밴딩장치를 마련하고, 복수의 밴딩장치에 각각 서로 다른 색상의 밴드가 권취된 릴을 설치하였다.
그러나, 이의 경우 고가의 밴딩장치를 다수로 필요로 함에 따라, 많은 생산비용이 발생되고, 이에 제품의 가격이 오르게 되어 제품 경쟁력이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 복수의 밴딩장치가 구비될 경우, 작업자가 물품별로 여러 밴딩장치들을 오가며 밴딩작업을 수행해야하므로 작업성이 저하되고, 이를 해결하기 위해 작업인원을 늘릴 경우, 인건비가 증가하게 되는 등 여러 문제점이 발생되었다.
또한, 종래에는 상술한 바와 같이 각 밴딩장치마다 한 개의 릴이 설치됨에 따라, 밴드의 교체주기가 짧고, 이에 빈번한 밴드의 교체로 인해 장시간 연속적인 작업이 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 밴딩기에서 여러 색상의 밴딩이 가능하고, 이를 통해 비용을 절감하고, 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있으며, 공간 활용성을 극대화 하고, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기는 제품이 안착 및 지지되는 작업대; 상기 작업대의 하측에 배치되어 상기 작업대를 지지하는 본체부; 및 상기 작업대의 상부에 배치되고 상기 작업대에 배치된 상기 제품을 가압하여 압착시키도록 구성되는 밴딩 가이드부를 포함한다.
상기 밴딩 가이드부는, 상기 작업대의 상부에 배치되고, 상기 작업대에 안착된 상기 제품에 제1 색상을 가지는 제1 밴딩끈을 이용하여 밴딩을 수행하도록 구성되는 제1 가이드부; 상기 제1 가이드부로부터 이격되어 상기 작업대의 상부에 배치되고, 상기 작업대에 안착된 상기 제품에 상기 제1 색상과 다른 제2 색상을 가지는 제2 밴딩끈을 이용하여 밴딩을 수행하도록 구성되는 제2 가이드부; 상기 제1 가이드부에 배치되어 상기 작업대에 안착된 상기 제품을 가압하도록 구성되는 제1 가압부; 및 상기 제2 가이드부에 배치되어 상기 작업대에 안착된 상기 제품을 가압하도록 구성되는 제2 가압부를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드부는, 상기 제1 밴딩끈이 권취되는 제1-1 릴; 상기 제1-1 릴의 하측에 배치되고 상기 제1-1 릴에 권취된 상기 제1 밴딩끈이 연속적으로 권취되는 제1-2 릴; 및 상기 작업대의 상부에 배치되어 상기 제품의 둘레를 감싸도록 배치되고, 내부에 상기 제1 밴딩끈이 수용되며, 상부에 상기 제1 가압부가 배치되고, 측부에 상기 제1-1 릴과 상기 제1-2 릴이 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 부재를 포함하고, 상기 제2 가이드부는, 상기 제2 밴딩끈이 권취되는 제2-1 릴; 상기 제2-1 릴의 하측에 배치되고 상기 제2-1 릴에 권취된 상기 제2 밴딩끈이 연속적으로 권취되는 제2-2 릴; 및 상기 작업대의 상부에 배치되어 상기 제품의 둘레를 감싸도록 배치되고, 내부에 상기 제2 밴딩끈이 수용되며, 상부에 상기 제2 가압부가 배치되고, 측부에 상기 제2-1 릴과 상기 제2-2 릴이 회전 가능하게 결합되는 제2 가이드 부재를 포함할 수 있다.
상기 밴딩 가이드부는, 상기 작업대에 배치되어 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 상기 작업대 상에서 평행이동 시키도록 구성되는 가이드 이송 유닛을 더 포함하고, 상기 가이드 이송 유닛은, 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 작업대의 일 측에 배치되고, 동력을 발생시켜 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 이동시키도록 구성되는 구동 유닛; 및 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 작업대의 타 측에 배치되고, 상기 제1 가이드 부재의 타단 및 상기 제2 가이드 부재의 타단을 지지하여, 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 이동을 안내하도록 구성되는 가이드 레일을 포함하며, 상기 구동 유닛은, 상기 작업대의 길이방향을 따라 상기 작업대의 일 측 및 타 측에 배치되는 복수의 제1 서포트 유닛; 상기 복수의 제1 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제1 스크류 샤프트; 상기 제1 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 제1 샤프트 구동 모터; 상기 제1 스크류 샤프트에 결합되어 상기 제1 가이드 부재의 일단을 지지하고, 상기 제1 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제1 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동하면서 상기 제1 가이드 부재를 이동시키도록 구성되는 제1-1 이송너트; 및 상기 제1 스크류 샤프트에 결합되어 상기 제1-1 이송너트로부터 이격 배치되고, 상기 제2 가이드 부재의 일단을 지지하며, 상기 제1 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제1 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동하면서 상기 제2 가이드 부재를 이동시키도록 구성되는 제1-2 이송너트를 포함할 수 있다.
상기 밴딩 가이드부는, 상기 제1 가이드 부재에 배치되고, 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제1 가압부를 이동시키도록 구성되는 제1 이송 유닛; 및 상기 제2 가이드 부재에 배치되고, 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제2 가압부를 이동시키도록 구성되는 제2 이송 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 이송 유닛은, 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제1 가이드 부재에 배치되는 복수의 제2 서포트 유닛; 상기 복수의 제2 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제2 스크류 샤프트; 상기 제2 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 제2 샤프트 구동 모터; 및 상기 제2 스크류 샤프트에 결합되고, 상기 제2 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제2 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동되면서, 상기 제1 가압부를 이동시키도록 구성되는 제2 이송너트를 포함하며, 상기 제2 이송 유닛은, 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제2 가이드 부재에 배치되는 복수의 제3 서포트 유닛; 상기 복수의 제3 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제3 스크류 샤프트; 상기 제3 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 제3 샤프트 구동 모터; 및 상기 제3 스크류 샤프트에 결합되고, 상기 제3 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제3 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동되면서, 상기 제2 가압부를 이동시키도록 구성되는 제3 이송너트를 포함할 수 있다.
상기 제1-1 릴은, 상기 제1 가이드 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 밴딩끈이 권취되도록 구성되는 제1 릴본체; 상기 제1 릴본체의 내부에 배치되어 상기 제1 릴본체의 축방향으로 상기 제1 밴딩끈을 가압하도록 구성되는 제1 지지판; 상기 제1 지지판과 상기 제1 릴본체 사이에 배치되어 상기 제1 지지판을 상기 제1 밴딩끈 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 제1 탄성 지지부재; 및 상기 제1 릴본체에 결합되어 상기 제1 지지판에 대향 배치되고, 상기 제1 밴딩끈이 상기 제1 릴본체로부터 완전히 권출될 경우 상기 제1 릴본체에 접하는 상기 제1 지지판을 감지하도록 구성되는 제1 감지센서를 포함하고, 상기 제2-1 릴은, 상기 제2 가이드 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 밴딩끈이 권취되도록 구성되는 제2 릴본체; 상기 제2 릴본체의 내부에 배치되어 상기 제2 릴본체의 축방향으로 상기 제2 밴딩끈을 가압하도록 구성되는 제2 지지판; 상기 제2 지지판과 상기 제2 릴본체 사이에 배치되어 상기 제2 지지판을 상기 제2 밴딩끈 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 제2 탄성 지지부재; 및 상기 제2 릴본체에 결합되어 상기 제2 지지판에 대향 배치되고, 상기 제2 밴딩끈이 상기 제2 릴본체로부터 완전히 권출될 경우 상기 제2 릴본체에 접하는 상기 제2 지지판을 감지하도록 구성되는 제2 감지센서를 포함할 수 있다.
상기 작업대의 중앙에 배치되고, 상기 작업대에 안착된 상기 제품을 회전시키고, 상기 작업대 상에서 상기 제품의 이동을 가이드하도록 구성되는 회전 가이드 유닛을 더 포함하고, 상기 회전 가이드 유닛은, 상기 본체부의 상부에 배치되고, 회전축을 가지는 원형의 회전 플레이트; 상기 회전축과 상기 본체부 사이에 배치되어 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링 유닛; 일부는 상기 회전 플레이트의 저면에 형성된 제1-1 그루브에 수용되고, 다른 일부는 상기 본체부의 상면에 형성된 제2-1 그루브에 수용되며, 상기 회전 플레이트의 회전 시 상기 제1-1 그루브와 상기 제2-1 그루브 사이에서 회전되면서 상기 회전 플레이트의 하중을 지지 및 분산시키도록 구성되는 복수의 제1 볼부재; 상기 회전 플레이트의 내부에 수용되어 원주방향을 따라 복수로 배치되고, 상기 회전 플레이트 상에서 이동 중인 상기 제품을 가이드하도록 구성되는 제1 이송 가이드 조립체; 상기 회전 플레이트의 반경 방향을 따라 상기 제1 이송 가이드 조립체로부터 이격 배치되고, 상기 회전 플레이트의 내부에 수용되어 원주방향을 따라 복수로 배치되며, 상기 회전 플레이트 상에서 이동 중인 상기 제품을 가이드하도록 구성되는 제2 이송 가이드 조립체; 상기 회전 플레이트의 내부에 수용되어 상기 제1 이송 가이드 조립체와 상기 제2 이송 가이드 조립체 사이에 원주방향을 따라 복수로 배치되고, 상기 회전 플레이트에 가해지는 충격을 흡수 및 분산시키도록 구성되는 탄성체 재질의 완충부재; 일부는 상기 회전 플레이트의 저면에 형성된 제1-2 그루브에 수용되고, 다른 일부는 상기 본체부의 상면에 형성된 제2-2 그루브에 수용되며, 상기 회전 플레이트의 회전 시 상기 제1-2 그루브와 상기 제2-2 그루브 사이에서 회전되면서 상기 회전 플레이트의 하중을 지지 및 분산시키도록 구성되는 복수의 제2 볼부재; 상기 회전 플레이트의 저면에 상기 제1-2 그루브를 중심으로 원주방향을 따라 복수로 배치되는 제1 영구자석; 및 상기 본체부의 상면에 상기 제2-2 그루브를 중심으로 원주방향을 따라 복수로 배치되고, 상기 회전 플레이트와 상기 본체부 사이에 척력이 발생되도록 상기 제1 영구자석의 극성과 동일한 극성을 가지는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제1 이송 가이드 조립체 및 상기 제2 이송 가이드 조립체는, 상기 회전 플레이트의 내부에 배치되는 볼 케이지; 및 상기 볼 케이지에 수용되어 일부분이 상기 회전 플레이트의 외부로 돌출되고, 상기 작업대 상에서 이동 중인 상기 제품에 접촉되면서 구름운동을 수행하여 상기 제품의 이동을 가이드하는 제3 볼부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 밴딩기에서 여러 색상의 밴딩이 가능하므로, 생산비용을 절감하여 제품의 가격 경쟁력을 높임은 물론, 장비들의 설치를 위한 넓은 공간을 필요로 하지 않기 때문에 작업공간의 활용도를 높일 수 있다.
또한, 작업자가 여러 장비들을 오가며 작업을 수행하지 않고, 하나의 장비만을 집중적으로 관리하기 때문에, 작업성을 향상시킬 수 있고, 나아가 밴딩 불량 발생률을 낮춰 제품의 품질 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
또한, 장비의 수량을 최소화하므로, 인건비를 줄일 수 있고, 장시간 연속적인 작업이 가능하여 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송 유닛 및 제2 이송 유닛이 가이드 부재에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1-1 릴과, 제2-1 릴을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전 가이드 유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트와 본체부가 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트의 내부구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트와 본체부에 영구자석이 배치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송 유닛 및 제2 이송 유닛이 가이드 부재에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1-1 릴과, 제2-1 릴을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전 가이드 유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트와 본체부가 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트의 내부구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트와 본체부에 영구자석이 배치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈이 적용 가능한 자동 밴딩기(100)(이하 '자동 밴딩기(100)'라 함)는 제품이 안착 및 지지되는 작업대(10)와, 작업대(10)의 하측에 배치되어 작업대(10)를 지지하는 본체부(20)와, 작업대(10)의 상부에 배치되고 작업대(10)에 배치된 제품을 가압하여 압착시키도록 구성되는 밴딩 가이드부(30)를 포함한다.
예를 들어, 본체부(20)의 내부에는 밴드를 작업대(10)와 밴딩 가이드부(30)의 내부로 안내하여 제품을 감싸도록 배치시키고, 구동시 밴드를 당겨 밴드가 제품의 외면에 밀착되도록 하는 조임장치(미도시)와, 제품을 조이고 있는 밴드를 절단 및 접합하는 클램핑 유닛(미도시)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2를 참조하면, 밴딩 가이드부(30)는 제1 가이드부(31), 제2 가이드부(32), 제1 가압부(33) 및 제2 가압부(34)를 포함할 수 있다.
제1 가이드부(31)는 작업대(10)의 상부에 배치되고, 작업대(10)에 안착된 제품에 제1 색상을 가지는 제1 밴딩끈(BS1)을 이용하여 밴딩을 수행하도록 구성될 수 있다.
제2 가이드부(32)는 제1 가이드부(31)로부터 이격되어 작업대(10)의 상부에 배치되고, 작업대(10)에 안착된 제품에 제1 색상과 다른 제2 색상을 가지는 제2 밴딩끈(BS2)을 이용하여 밴딩을 수행하도록 구성될 수 있다.
제1 가압부(33)는 제1 가이드부(31)에 배치되어 작업대(10)에 안착된 제품을 가압하도록 구성될 수 있다.
제2 가압부(34)는 제2 가이드부(32)에 배치되어 작업대(10)에 안착된 제품을 가압하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제1 가압부(33)와 제2 가압부(34)는 신축 가능한 유압 실린더로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 가이드부(31)는, 제1 밴딩끈(BS1)이 권취되는 제1-1 릴(311)과, 제1-1 릴(311)의 하측에 배치되고 제1-1 릴(311)에 권취된 제1 밴딩끈(BS1)이 연속적으로 권취되는 제1-2 릴(312)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 가이드부(31)는, 작업대(10)의 상부에 배치되어 제품의 둘레를 감싸도록 배치되고, 내부에 제1 밴딩끈(BS1)이 수용되며, 상부에 제1 가압부(33)가 배치되고, 측부에 제1-1 릴(311)과 제1-2 릴(312)이 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 부재(313)를 포함할 수 있다.
제2 가이드부(32)는, 제2 밴딩끈(BS2)이 권취되는 제2-1 릴(321)과, 제2-1 릴(321)의 하측에 배치되고 제2-1 릴(321)에 권취된 제2 밴딩끈(BS2)이 연속적으로 권취되는 제2-2 릴(322)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 가이드부(32)는 작업대(10)의 상부에 배치되어 제품의 둘레를 감싸도록 배치되고, 내부에 제2 밴딩끈(BS2)이 수용되며, 상부에 제2 가압부(34)가 배치되고, 측부에 제2-1 릴(321)과 제2-2 릴(322)이 회전 가능하게 결합되는 제2 가이드 부재(323)를 포함할 수 있다.
밴딩 가이드부(30)는 작업대(10)에 배치되어 제1 가이드부(31) 및 제2 가이드부(32)를 작업대(10) 상에서 평행이동 시키도록 구성되는 가이드 이송 유닛(35)을 더 포함할 수 있다.
가이드 이송 유닛(35)은, 작업대(10)의 폭방향을 따라 작업대(10)의 일 측에 배치되고, 동력을 발생시켜 제1 가이드부(31) 및 제2 가이드부(32)를 이동시키도록 구성되는 구동 유닛(351)과, 작업대(10)의 폭방향을 따라 작업대(10)의 타 측에 배치되고, 제1 가이드 부재(313)의 타단 및 제2 가이드 부재(323)의 타단을 지지하여, 제1 가이드부(31) 및 제2 가이드부(32)의 이동을 안내하도록 구성되는 가이드 레일(352)을 포함할 수 있다.
여기서, 구동 유닛(351)은, 작업대(10)의 길이방향을 따라 작업대(10)의 일 측 및 타 측에 배치되는 복수의 제1 서포트 유닛(3511)과, 복수의 제1 서포트 유닛(3511)에 회전 가능하게 결합되는 제1 스크류 샤프트(3512)와, 제1 스크류 샤프트(3512)를 회전시키도록 구성되는 제1 샤프트 구동 모터(3513)와, 제1 스크류 샤프트(3512)에 결합되어 제1 가이드 부재(313)의 일단을 지지하고, 제1 스크류 샤프트(3512)의 회전 시 제1 스크류 샤프트(3512)의 외면을 따라 이동하면서 제1 가이드 부재(313)를 이동시키도록 구성되는 제1-1 이송너트(3514), 및 제1 스크류 샤프트(3512)에 결합되어 제1-1 이송너트(3514)로부터 이격 배치되고, 제2 가이드 부재(323)의 일단을 지지하며, 제1 스크류 샤프트(3512)의 회전 시 제1 스크류 샤프트(3512)의 외면을 따라 이동하면서 제2 가이드 부재(323)를 이동시키도록 구성되는 제1-2 이송너트(3515)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송 유닛 및 제2 이송 유닛이 가이드 부재에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 밴딩 가이드부(30)는 제1 가이드 부재(313)에 배치되고, 작업대(10)의 폭방향을 따라 제1 가압부(33)를 이동시키도록 구성되는 제1 이송 유닛(36)과, 제2 가이드 부재(323)에 배치되고, 작업대(10)의 폭방향을 따라 제2 가압부(34)를 이동시키도록 구성되는 제2 이송 유닛(37)을 더 포함할 수 있다.
제1 이송 유닛(36)은, 작업대(10)의 폭방향을 따라 제1 가이드 부재(313)에 배치되는 복수의 제2 서포트 유닛(361)과, 복수의 제2 서포트 유닛(361)에 회전 가능하게 결합되는 제2 스크류 샤프트(362)와, 제2 스크류 샤프트(362)를 회전시키도록 구성되는 제2 샤프트 구동 모터(363)와, 제2 스크류 샤프트(362)에 결합되고, 제2 스크류 샤프트(362)의 회전 시 제2 스크류 샤프트(362)의 외면을 따라 이동되면서, 제1 가압부(33)를 이동시키도록 구성되는 제2 이송너트(364)를 포함할 수 있다.
제2 이송 유닛(37)은, 작업대(10)의 폭방향을 따라 제2 가이드 부재(323)에 배치되는 복수의 제3 서포트 유닛(371)과, 복수의 제3 서포트 유닛(371)에 회전 가능하게 결합되는 제3 스크류 샤프트(372)와, 제3 스크류 샤프트(372)를 회전시키도록 구성되는 제3 샤프트 구동 모터(373)와, 제3 스크류 샤프트(372)에 결합되고, 제3 스크류 샤프트(372)의 회전 시 제3 스크류 샤프트(372)의 외면을 따라 이동되면서, 제2 가압부(34)를 이동시키도록 구성되는 제3 이송너트(374)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1-1 릴과, 제2-1 릴을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1-1 릴(311)과 제2-1 릴(321)은 밴딩끈이 모두 권출된 상태를 감지하도록 구성될 수 있다.
제1-1 릴(311)은, 제1 가이드 부재(313)에 회전 가능하게 결합되고, 제1 밴딩끈(BS1)이 권취되도록 구성되는 제1 릴본체(3111), 제1 릴본체(3111)의 내부에 배치되어 제1 릴본체(3111)의 축방향으로 제1 밴딩끈(BS1)을 가압하도록 구성되는 제1 지지판(3112), 제1 지지판(3112)과 제1 릴본체(3111) 사이에 배치되어 제1 지지판(3112)을 제1 밴딩끈(BS1) 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 제1 탄성 지지부재(3113), 및 제1 릴본체(3111)에 결합되어 제1 지지판(3112)에 대향 배치되고, 제1 밴딩끈(BS1)이 제1 릴본체(3111)로부터 완전히 권출될 경우 제1 릴본체(3111)에 접하는 제1 지지판(3112)을 감지하도록 구성되는 제1 감지센서(3114)를 포함할 수 있다.
제2-1 릴(321)은, 제2 가이드 부재(323)에 회전 가능하게 결합되고, 제2 밴딩끈(BS2)이 권취되도록 구성되는 제2 릴본체(3211), 제2 릴본체(3211)의 내부에 배치되어 제2 릴본체(3211)의 축방향으로 제2 밴딩끈(BS2)을 가압하도록 구성되는 제2 지지판(3212), 제2 지지판(3212)과 제2 릴본체(3211) 사이에 배치되어 제2 지지판(3212)을 제2 밴딩끈(BS2) 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 제2 탄성 지지부재(3213), 및 제2 릴본체(3211)에 결합되어 제2 지지판(3212)에 대향 배치되고, 제2 밴딩끈(BS2)이 제2 릴본체(3211)로부터 완전히 권출될 경우 제2 릴본체(3211)에 접하는 제2 지지판(3212)을 감지하도록 구성되는 제2 감지센서(3214)를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전 가이드 유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 6을 참조하면, 본 자동 밴딩기(100)는 회전 가이드 유닛(40)을 더 포함할 수 있다.
회전 가이드 유닛(40)은 작업대(10)의 중앙에 배치되고, 작업대(10)에 안착된 제품을 회전시키고, 작업대(10) 상에서 제품의 이동을 가이드하도록 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트와 본체부가 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 회전 가이드 유닛(40)은 본체부(20)의 상부에 배치되고, 회전축(411)을 가지는 원형의 회전 플레이트(41)와, 회전축(411)과 본체부(20) 사이에 배치되어 회전축(411)을 회전 가능하게 지지하는 베어링 유닛(42)을 포함할 수 있다.
또한, 회전 가이드 유닛(40)은 회전 플레이트(41)와 본체부(20) 사이에 복수로 배치되는 복수의 제1 볼부재(43)를 포함할 수 있다.
제1 볼부재(43)는 일부가 회전 플레이트(41)의 저면에 형성된 제1-1 그루브(412)에 수용되고, 다른 일부가 본체부(20)의 상면에 형성된 제2-1 그루브(21)에 수용될 수 있다. 그리고, 제1 볼부재(43)는 회전 플레이트(41)의 회전 시 제1-1 그루브(412)와 제2-1 그루브(21) 사이에서 회전되면서 회전 플레이트(41)의 하중을 지지 및 분산시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트의 내부구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 회전 가이드 유닛(40)은 제1 이송 가이드 조립체(44), 제2 이송 가이드 조립체(45) 및 완충부재(46)를 더 포함할 수 있다.
제1 이송 가이드 조립체(44)는 회전 플레이트(41)의 내부에 수용되어 원주방향을 따라 복수로 배치되고, 회전 플레이트(41) 상에서 이동 중인 제품을 가이드하도록 구성될 수 있다.
제2 이송 가이드 조립체(45)는 회전 플레이트(41)의 반경 방향을 따라 제1 이송 가이드 조립체(44)로부터 이격 배치되고, 회전 플레이트(41)의 내부에 수용되어 원주방향을 따라 복수로 배치되며, 회전 플레이트(41) 상에서 이동 중인 제품을 가이드하도록 구성될 수 있다.
완충부재(46)는 탄성체 재질로 형성될 수 있다. 그리고, 완충부재(46)는 회전 플레이트(41)의 내부에 수용되어 제1 이송 가이드 조립체(44)와 제2 이송 가이드 조립체(45) 사이에 원주방향을 따라 복수로 배치되고, 회전 플레이트(41)에 가해지는 충격을 흡수 및 분산시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전 플레이트와 본체부에 영구자석이 배치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 회전 가이드 유닛(40)은 복수의 제2 볼부재(47), 제1 영구자석(48) 및 제2 영구자석(49)을 포함할 수 있다.
복수의 제2 볼부재(47)는, 일부가 회전 플레이트(41)의 저면에 형성된 제1-2 그루브(413)에 수용되고, 다른 일부가 본체부(20)의 상면에 형성된 제2-2 그루브(22)에 수용될 수 있다. 그리며, 복수의 제2 볼부재(47)는 회전 플레이트(41)의 회전 시 제1-2 그루브(413)와 제2-2 그루브(22) 사이에서 회전되면서 회전 플레이트(41)의 하중을 지지 및 분산시킬 수 있다.
제1 영구자석(48)은 회전 플레이트(41)의 저면에 제1-2 그루브(413)를 중심으로 원주방향을 따라 복수로 배치될 수 있다.
제2 영구자석(49)은 본체부(20)의 상면에 제2-2 그루브(22)를 중심으로 원주방향을 따라 복수로 배치되고, 회전 플레이트(41)와 본체부(20) 사이에 척력이 발생되도록 제1 영구자석(48)의 극성과 동일한 극성을 가질 수 있다.
한편, 도 8을 참조하면, 제1 이송 가이드 조립체(44) 및 제2 이송 가이드 조립체(45)는, 회전 플레이트(41)의 내부에 배치되는 볼 케이지(BC)와, 볼 케이지(BC)에 수용되어 일부분이 회전 플레이트(41)의 외부로 돌출되고, 작업대(10) 상에서 이동 중인 제품에 접촉되면서 구름운동을 수행하여 제품의 이동을 가이드하는 제3 볼부재(BM)를 포함할 수 있다.
이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 밴딩기에서 여러 색상의 밴딩이 가능하므로, 생산비용을 절감하여 제품의 가격 경쟁력을 높임은 물론, 장비들의 설치를 위한 넓은 공간을 필요로 하지 않기 때문에 작업공간의 활용도를 높일 수 있다.
또한, 작업자가 여러 장비들을 오가며 작업을 수행하지 않고, 하나의 장비만을 집중적으로 관리하기 때문에, 작업성을 향상시킬 수 있고, 나아가 밴딩 불량 발생률을 낮춰 제품의 품질 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
또한, 장비의 수량을 최소화하므로, 인건비를 줄일 수 있고, 장시간 연속적인 작업이 가능하여 생산성이 향상될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
100. 자동 밴딩기
10. 작업대
20. 본체부
21. 제2-1 그루브
22. 제2-2 그루브
30. 밴딩 가이드부
31. 제1 가이드부
311. 제1-1 릴
3111. 제1 릴본체
3112. 제1 지지판
3113. 제1 탄성 지지부재
3114. 제1 감지센서
312. 제1-2 릴
313. 제1 가이드 부재
32. 제2 가이드부
321. 제2-1 릴
3211. 제2 릴본체
3212. 제2 지지판
3213. 제2 탄성 지지부재
3214. 제2 감지센서
322. 제2-2 릴
323. 제2 가이드 부재
33. 제1 가압부
34. 제2 가압부
35. 가이드 이송 유닛
351. 구동 유닛
3511. 복수의 제1 서포트 유닛
3512. 제1 스크류 샤프트
3513. 제1 샤프트 구동 모터
3514. 제1-1 이송너트
3515. 제1-2 이송너트
352. 가이드 레일
36. 제1 이송 유닛
361. 복수의 제2 서포트 유닛
362. 제2 스크류 샤프트
363. 제2 샤프트 구동 모터
364. 제2 이송너트
37. 제2 이송 유닛
371. 복수의 제3 서포트 유닛
372. 제3 스크류 샤프트
373. 제3 샤프트 구동 모터
374. 제3 이송너트
40. 회전 가이드 유닛
41. 회전 플레이트
411. 회전축
412. 제1-1 그루브
413. 제1-2 그루브
42. 베어링 유닛
43. 복수의 제1 볼부재
44. 제1 이송 가이드 조립체
45. 제2 이송 가이드 조립체
46. 완충부재
47. 복수의 제2 볼부재
48. 제1 영구자석
49. 제2 영구자석
BC. 볼 케이지
BM. 제3 볼부재
BS1. 제1 밴딩끈
BS2. 제2 밴딩끈
10. 작업대
20. 본체부
21. 제2-1 그루브
22. 제2-2 그루브
30. 밴딩 가이드부
31. 제1 가이드부
311. 제1-1 릴
3111. 제1 릴본체
3112. 제1 지지판
3113. 제1 탄성 지지부재
3114. 제1 감지센서
312. 제1-2 릴
313. 제1 가이드 부재
32. 제2 가이드부
321. 제2-1 릴
3211. 제2 릴본체
3212. 제2 지지판
3213. 제2 탄성 지지부재
3214. 제2 감지센서
322. 제2-2 릴
323. 제2 가이드 부재
33. 제1 가압부
34. 제2 가압부
35. 가이드 이송 유닛
351. 구동 유닛
3511. 복수의 제1 서포트 유닛
3512. 제1 스크류 샤프트
3513. 제1 샤프트 구동 모터
3514. 제1-1 이송너트
3515. 제1-2 이송너트
352. 가이드 레일
36. 제1 이송 유닛
361. 복수의 제2 서포트 유닛
362. 제2 스크류 샤프트
363. 제2 샤프트 구동 모터
364. 제2 이송너트
37. 제2 이송 유닛
371. 복수의 제3 서포트 유닛
372. 제3 스크류 샤프트
373. 제3 샤프트 구동 모터
374. 제3 이송너트
40. 회전 가이드 유닛
41. 회전 플레이트
411. 회전축
412. 제1-1 그루브
413. 제1-2 그루브
42. 베어링 유닛
43. 복수의 제1 볼부재
44. 제1 이송 가이드 조립체
45. 제2 이송 가이드 조립체
46. 완충부재
47. 복수의 제2 볼부재
48. 제1 영구자석
49. 제2 영구자석
BC. 볼 케이지
BM. 제3 볼부재
BS1. 제1 밴딩끈
BS2. 제2 밴딩끈
Claims (3)
- 제품이 안착 및 지지되는 작업대;
상기 작업대의 하측에 배치되어 상기 작업대를 지지하는 본체부; 및
상기 작업대의 상부에 배치되고 상기 작업대에 배치된 상기 제품을 가압하여 압착시키도록 구성되는 밴딩 가이드부를 포함하고,
상기 밴딩 가이드부는,
상기 작업대의 상부에 배치되고, 상기 작업대에 안착된 상기 제품에 제1 색상을 가지는 제1 밴딩끈을 이용하여 밴딩을 수행하도록 구성되는 제1 가이드부;
상기 제1 가이드부로부터 이격되어 상기 작업대의 상부에 배치되고, 상기 작업대에 안착된 상기 제품에 상기 제1 색상과 다른 제2 색상을 가지는 제2 밴딩끈을 이용하여 밴딩을 수행하도록 구성되는 제2 가이드부;
상기 제1 가이드부에 배치되어 상기 작업대에 안착된 상기 제품을 가압하도록 구성되는 제1 가압부; 및
상기 제2 가이드부에 배치되어 상기 작업대에 안착된 상기 제품을 가압하도록 구성되는 제2 가압부를 포함하며,
상기 제1 가이드부는,
상기 제1 밴딩끈이 권취되는 제1-1 릴;
상기 제1-1 릴의 하측에 배치되고 상기 제1-1 릴에 권취된 상기 제1 밴딩끈이 연속적으로 권취되는 제1-2 릴; 및
상기 작업대의 상부에 배치되어 상기 제품의 둘레를 감싸도록 배치되고, 내부에 상기 제1 밴딩끈이 수용되며, 상부에 상기 제1 가압부가 배치되고, 측부에 상기 제1-1 릴과 상기 제1-2 릴이 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 부재를 포함하고,
상기 제2 가이드부는,
상기 제2 밴딩끈이 권취되는 제2-1 릴;
상기 제2-1 릴의 하측에 배치되고 상기 제2-1 릴에 권취된 상기 제2 밴딩끈이 연속적으로 권취되는 제2-2 릴; 및
상기 작업대의 상부에 배치되어 상기 제품의 둘레를 감싸도록 배치되고, 내부에 상기 제2 밴딩끈이 수용되며, 상부에 상기 제2 가압부가 배치되고, 측부에 상기 제2-1 릴과 상기 제2-2 릴이 회전 가능하게 결합되는 제2 가이드 부재를 포함하며,
상기 밴딩 가이드부는,
상기 작업대에 배치되어 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 상기 작업대 상에서 평행이동 시키도록 구성되는 가이드 이송 유닛을 더 포함하고,
상기 가이드 이송 유닛은,
상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 작업대의 일 측에 배치되고, 동력을 발생시켜 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 이동시키도록 구성되는 구동 유닛; 및
상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 작업대의 타 측에 배치되고, 상기 제1 가이드 부재의 타단 및 상기 제2 가이드 부재의 타단을 지지하여, 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 이동을 안내하도록 구성되는 가이드 레일을 포함하며,
상기 구동 유닛은,
상기 작업대의 길이방향을 따라 상기 작업대의 일 측 및 타 측에 배치되는 복수의 제1 서포트 유닛;
상기 복수의 제1 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제1 스크류 샤프트;
상기 제1 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 제1 샤프트 구동 모터;
상기 제1 스크류 샤프트에 결합되어 상기 제1 가이드 부재의 일단을 지지하고, 상기 제1 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제1 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동하면서 상기 제1 가이드 부재를 이동시키도록 구성되는 제1-1 이송너트; 및
상기 제1 스크류 샤프트에 결합되어 상기 제1-1 이송너트로부터 이격 배치되고, 상기 제2 가이드 부재의 일단을 지지하며, 상기 제1 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제1 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동하면서 상기 제2 가이드 부재를 이동시키도록 구성되는 제1-2 이송너트를 포함하며,
상기 밴딩 가이드부는,
상기 제1 가이드 부재에 배치되고, 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제1 가압부를 이동시키도록 구성되는 제1 이송 유닛; 및
상기 제2 가이드 부재에 배치되고, 상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제2 가압부를 이동시키도록 구성되는 제2 이송 유닛을 더 포함하고,
상기 제1 이송 유닛은,
상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제1 가이드 부재에 배치되는 복수의 제2 서포트 유닛;
상기 복수의 제2 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제2 스크류 샤프트;
상기 제2 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 제2 샤프트 구동 모터; 및
상기 제2 스크류 샤프트에 결합되고, 상기 제2 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제2 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동되면서, 상기 제1 가압부를 이동시키도록 구성되는 제2 이송너트를 포함하며,
상기 제2 이송 유닛은,
상기 작업대의 폭방향을 따라 상기 제2 가이드 부재에 배치되는 복수의 제3 서포트 유닛;
상기 복수의 제3 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제3 스크류 샤프트;
상기 제3 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 제3 샤프트 구동 모터; 및
상기 제3 스크류 샤프트에 결합되고, 상기 제3 스크류 샤프트의 회전 시 상기 제3 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동되면서, 상기 제2 가압부를 이동시키도록 구성되는 제3 이송너트를 포함하고,
상기 제1-1 릴은,
상기 제1 가이드 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 밴딩끈이 권취되도록 구성되는 제1 릴본체;
상기 제1 릴본체의 내부에 배치되어 상기 제1 릴본체의 축방향으로 상기 제1 밴딩끈을 가압하도록 구성되는 제1 지지판;
상기 제1 지지판과 상기 제1 릴본체 사이에 배치되어 상기 제1 지지판을 상기 제1 밴딩끈 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 제1 탄성 지지부재; 및
상기 제1 릴본체에 결합되어 상기 제1 지지판에 대향 배치되고, 상기 제1 밴딩끈이 상기 제1 릴본체로부터 완전히 권출될 경우 상기 제1 릴본체에 접하는 상기 제1 지지판을 감지하도록 구성되는 제1 감지센서를 포함하고,
상기 제2-1 릴은,
상기 제2 가이드 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 밴딩끈이 권취되도록 구성되는 제2 릴본체;
상기 제2 릴본체의 내부에 배치되어 상기 제2 릴본체의 축방향으로 상기 제2 밴딩끈을 가압하도록 구성되는 제2 지지판;
상기 제2 지지판과 상기 제2 릴본체 사이에 배치되어 상기 제2 지지판을 상기 제2 밴딩끈 측으로 탄성 지지하도록 구성되는 제2 탄성 지지부재; 및
상기 제2 릴본체에 결합되어 상기 제2 지지판에 대향 배치되고, 상기 제2 밴딩끈이 상기 제2 릴본체로부터 완전히 권출될 경우 상기 제2 릴본체에 접하는 상기 제2 지지판을 감지하도록 구성되는 제2 감지센서를 포함하는, 복수의 밴딩끈이 적용 가능한 자동 밴딩기.
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210101146A KR102357427B1 (ko) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210101146A KR102357427B1 (ko) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102357427B1 true KR102357427B1 (ko) | 2022-02-08 |
Family
ID=80252933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210101146A KR102357427B1 (ko) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102357427B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100318027B1 (ko) | 1999-10-12 | 2001-12-22 | 심용택 | 밴드장력조절기를 갖는 포장용 밴딩장치 |
| JP2008254814A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Samsung Electronics Co Ltd | テーピング及びバンディング装置 |
| KR20140144169A (ko) * | 2014-11-27 | 2014-12-18 | 대은엠비코(주) | 릴의 교체가 용이한 밴딩 장치 |
| KR20180108141A (ko) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 주식회사 엠피아이 | 박스 다중 밴딩 포장장치 |
-
2021
- 2021-08-02 KR KR1020210101146A patent/KR102357427B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100318027B1 (ko) | 1999-10-12 | 2001-12-22 | 심용택 | 밴드장력조절기를 갖는 포장용 밴딩장치 |
| JP2008254814A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Samsung Electronics Co Ltd | テーピング及びバンディング装置 |
| KR20140144169A (ko) * | 2014-11-27 | 2014-12-18 | 대은엠비코(주) | 릴의 교체가 용이한 밴딩 장치 |
| KR20180108141A (ko) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 주식회사 엠피아이 | 박스 다중 밴딩 포장장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6192786B2 (ja) | 釣り糸巻き機 | |
| CN104443483B (zh) | 环形自动缠膜机 | |
| CN108423220B (zh) | 一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机 | |
| KR102357427B1 (ko) | 복수의 밴딩끈을 적용 가능한 자동 밴딩기 | |
| CN110683090A (zh) | 一种环形物料的环面缠绕打包机 | |
| CN104325772A (zh) | 一种干式复合机 | |
| WO2023000546A1 (zh) | 一种冲压装置、分拣机及建筑玻璃包装结构 | |
| KR102206370B1 (ko) | 박스 포장용 테이핑 장치 | |
| KR101536834B1 (ko) | 포장 기계용 스트래핑 장치 | |
| KR20180063459A (ko) | 코일 밴드 결속 장치 | |
| CN102718165B (zh) | 卷扬装置及设有其的旋挖钻机 | |
| CN204183997U (zh) | 一种干式复合机 | |
| KR20090109393A (ko) | 코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템 | |
| US7874785B2 (en) | Workpiece conveying apparatus of machine tool | |
| CN107777336A (zh) | 贴合装置 | |
| JP2010504251A (ja) | テープ巻き装置 | |
| CN211392788U (zh) | 二维传动机构及穿梭车 | |
| CN203855196U (zh) | 送膜机构 | |
| CN203211544U (zh) | 车轮缠绕包装机 | |
| CN218055892U (zh) | 一种带有定位结构的泡沫打包机 | |
| CN209127021U (zh) | 一种双工位薄膜缠绕机 | |
| KR20210144366A (ko) | 권취부가 개선된 보호 커버 공급장치 | |
| KR101074155B1 (ko) | 테이블형 베일 포장기 | |
| KR20130120944A (ko) | 제품 보관용 이동형 창고 | |
| CN113460351A (zh) | 一种物流仓储中心货物包装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |