KR20180063459A

KR20180063459A - 코일 밴드 결속 장치

Info

Publication number: KR20180063459A
Application number: KR1020160163179A
Authority: KR
Inventors: 여동훈
Original assignee: 주식회사 삼정제이피에스
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2018-06-12
Also published as: KR102027485B1

Abstract

본 발명은 코일에 장착되는 외주링의 외주면에 자동으로 밴드를 정교하게 결속하는 코일 밴드 결속 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 원통형상의 코일 양측면 끝단에 결합하는 외주링 외면을 밴드 결속하기 위한 코일 밴드 결속 장치에 있어서, 서로 대칭형으로 배치되는 2개의 단위 베이스를 포함하는 베이스; 상기 각 단위 베이스 상단에 슬라이딩 가능하게 결합하고, 코일의 측면을 지지하여 외주링의 이탈을 방지하는 2개의 지지부; 상기 단위 베이스 사이에 설치되어 상하 및 좌우로 이송하는 이송장치; 상기 이송장치에 부착되어 밴드를 결속 작업을 수행하는 헤드모듈; 상기 단위 베이스 사이의 공간에 포장용 코일을 이송하는 컨베이어 장치; 및 상기 지지부, 이송장치, 헤드모듈 및 컨베이어 장치를 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

코일 밴드 결속 장치{Apparatus for banding coil automatically}

본 발명은 코일 밴드 결속 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 코일 측면에 장착되는 외주링에 밴드를 자동으로 결속하는 코일 밴드 결속 장치에 관한 것이다.

일반적인 제철소에서는 다양한 단위 공정으로 이루어지는 냉연공정을 통하여 전기강판, 자동차용 강판 및 도금 강판 등과 같은 냉연강판을 생산하며, 상기 냉연강판은 표면처리를 거쳐서 완제품으로 생산된 후, 운반 및 보관을 위하여 권취한 코일 형태로 최종 제조된다.

상기 코일은 정해진 대부분 정해진 규격으로 권취되며, 상기 코일은 외면에 별도의 포장재 없이 밴드 결속만으로 포장되기도 하나, 필요한 경우, 코일 전체를 포장재로 감싸고, 외주면 코너부에 외주링 그리고 내주면 코너부에 내주링을 장착하고 밴드 등으로 결속하여 고정한 후 최종 제품으로 출하된다.

상기와 같은 코일을 포장은 수동으로 수행하는 경우 많은 인력이 소모되어 근래에는 다양한 형태의 자동화 방식들이 제안되어 왔다.

예를 들면, 공개특허 제2002-0052555호에는 코일을 자동포장 작업을 위해 스키드상에 놓여진 코일의 외주링 결속을 하기 위하여 코일도착 감지센서에 의해 감지가 되면 에어실린더에 의해 이동밴드 가이드가 좌,우측에서 전진되어 외주링 사이드 가이드가 요구중량이 되면 하중을 측정하여 출측 권취기에서 권취후에 출측 컨베이어를 거쳐 포장라인 시프터기에 의해 포장라인으로 이송 후 수요자가 원하는 포장형태로 제품 포장시 외주링 포장방법으로 코일도착시 외주링 고정가이드에 의해 코일의 외주링 및 측면을 고정시키고, 이동 플레이트를 통해 용접기 및 이와 연결된 용접가이드 플레이트가 이동하여 코일의 외주링을 자동으로 결속시켜 주는 코일 외주링 결속장치가 개시되어 있다.

또한, 공개특허 제2003-0054970호에는 리프팅기의 코일제품 양측으로 전,후 이동토록 설치된 프레임에 회전 가능하게 설치된 제 1,2 메인 샤트트를 갖춘 프레임부;와, 상기 제 1 메인 샤프트의 전방에 수평하게 연결 고정된 제 1 베이스에 설치된 제 1 밴드 유도판과, 상기 제 1 베이스에 설치된 실린더로서 상기 유도판을 통과하는 밴드의 코일 쪼임시 가이드하는 가이드판을 갖춘 제 1 결속부; 및, 상기 제 2 메인샤트트의 전방에 설치된 제 2 베이스에 설치된 제 2 밴드 유도판과, 상기 베이스의 상,하측에 일체로 전,후 이동토록 설치된 용접기와 밴드 피딩기 및, 상게 제 2 베이스의 후방에 설치되어 유도판측으로 밴드를 공급하는 밴드 디스펜서를 갖춘 제 2 결속부;로 구성된 코일제품 결속장치가 개시되어 있다.

또한, 공개특허 제2007-0005203호에는 밴드 공급기와 연결 배치되고 코일의 밴드 결속위치까지 이동 가능하게 제공되고 밴드 가이드를 포함하는 장치 프레임부; 및, 상기 장치 프레임부의 전방 중앙측에 상하 이동 가능하게 배치되는 밴드의 루프 가이드수단과, 상기 밴드의 피딩을 가능하게 하는 피딩수단과 상기 피딩수단의 일측으로 밴드 컷팅을 위하여 배치된 밴드 컷팅수단과 상기 밴드의 리벳 결속을 위한 펀칭과 리벳 압착을 수행토록 상기 루프 가이드수단사이에 전후 이동토록 설치된 포지셔너를 포함하는 밴드 결속수단 및, 상기 밴드 결속수단의 하측으로 리벳을 공급토록 설치되는 리벳 공급수단을 포함하는 밴드 결속헤드부;를 포함하는 코일의 밴드 결속장치가 개시되어 있다.

상기한 특허들은 다양한 방식으로 자동화를 구현한 점에서 높은 장점을 갖는 구성들이며, 개별 구성의 포장에 역시 효과를 나타낸다.

한편, 코일 중에는 외주링을 장착한 후, 외주링 외면에 밴드 결속을 수행하는 엣지 결속이 수행되는 경우가 있다. 상기 엣지 결속은 코일 면에 밴드가 결속되는 형태가 아닌, 코일의 양끝단에 결합된 외주링 외면을 밴드로 결속하여 외주링이 밴드의 인장력에 의하여 코일에 강하게 결합하는 방식으로 상기에 개시된 선행 특허들만으로는 자동화를 구현할 수 없다.

본 발명은 상기와 같은 필요에 의하여 안출된 것으로, 코일에 장착되는 외주링의 외주면에 자동으로 밴드를 정교하게 결속하는 코일 밴드 결속 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 원통형상의 코일 양측면 끝단에 결합하는 외주링 외면을 밴드 결속하기 위한 코일 밴드 결속 장치에 있어서, 서로 대칭형으로 배치되는 2개의 단위 베이스를 포함하는 베이스; 상기 각 단위 베이스 상단에 슬라이딩 가능하게 결합하고, 코일의 측면을 지지하여 외주링의 이탈을 방지하는 2개의 지지부; 상기 단위 베이스 사이에 설치되어 상하 및 좌우로 이송하는 이송장치; 상기 이송장치에 부착되어 밴드를 결속 작업을 수행하는 헤드모듈; 상기 단위 베이스 사이의 공간에 포장용 코일을 이송하는 컨베이어 장치; 및 상기 지지부, 이송장치, 헤드모듈 및 컨베이어 장치를 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 지지부는 상기 단위 베이스와 결합하는 지지베이스, 상기 지지베이스 전면에 배치되는 복수의 이송 지지판, 상기 지지베이스 전면 하단에 배치되는 고정 지지판 및 상기 지지베이스에 수직으로 배치되어 상기 헤드모듈에서 피딩되는 밴드를 상기 외주링 외면을 감싸는 방향으로 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 이송 지지판은 서로 대칭형으로 설치되며, 액추에이터에 의하여 서로 대향되는 방향으로 이송하는 2개의 단위 이송 지지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 가이드부는 상기 헤드모듈과 결합을 위하여 양끝단이 이격된 거리에서 마주보는 형태로 배치되며, 상기 가이드부는 단면 하단에 상기 헤드모듈이 되감기 동작 시, 장력에 의하여 밴드가 배출되는 배출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이송장치는 상기 베이스에 양끝단이 결합하여 상하로 이송하는 수직 이송체와 상기 수직 이송체의 길이 방향으로 이송하는 수평 이송체를 포함하며, 상기 수평 이송체의 일끝단에 상기 헤드모듈이 고정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 컨베이어 장치는 상기 단위 베이스 사이 바닥의 중심선으로 배치되는 이동부와 상기 이동부 상단에 부착되어 상기 코일이 안착되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 안착부 상단은 V홈 형상으로 구성되고, 상기 안착부의 폭은 코일에 외주링과 간섭이 발생하지 않는 길이로 설정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어모듈은 상기 컨베이어를 제어하여 컨베이어 상단에 안착된 코일을 베이스 내부로 이송하고, 상기 지지부를 제어하여 코일에 장착된 외부링을 지지하고, 상기 이송장치와 헤드모듈을 제어하여 상기 코일에 장착된 외부링의 외면에 밴드 결속을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 코일 밴드 결속 장치는 코일 하단 중심부를 지지하며, 이송하는 컨베이어 장치, 상기 코일의 측면에 부착된 외주링을 지지하는 복수의 지지부, 코일을 수용하는 작업 공간에 이송 가능한 이송장치 및 상기 이송장치에 부착되는 결속헤드를 포함하여 구성되어, 코일이 진입된 후, 상기 결속헤드가 이동하여 외부링의 외면에 밴드결속을 수행하는 구성으로 코일의 자세 변화 등이 필요치 않아 빠른 공정 진행이 가능하고, 설치면적을 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 코일 밴드 결속 장치의 전체 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 베이스의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 이송 장치의 구성도이며,
도 4는 도 1에 도시된 지지부의 정면도이며,
도 5는 도 4의 측면도이며,
도 6은 도 3에 도시된 가이드부의 단면도이며,
도 7은 도 1에 도시된 컨베이어 장치의 구성도이며,
도 8은 도 1에 도시된 제어장치의 구성도이다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 코일 밴드 결속 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전체 구조를 지지하며, 내부에 작업 공간이 형성된 베이스(10), 상기 베이스(10) 내부 작업 공간을 가로 질러 배치되며, 작업용 코일(1)을 이송하는 컨베이어 장치(20), 상기 코일(1)의 측면에 장착되는 외주링(2)을 지지하고, 밴드(3)의 이동을 안내하는 복수의 지지부(30), 상기 베이스(10)에 설치되어 직교좌표를 따라 이동하는 이송장치(70), 상기 이송장치(70)에 부착되어 밴드(3)를 결속하는 헤드모듈(80)및 전체 구성을 제어하는 제어장치(90)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 코일(1)은 강판이 권취된 형태로 원통형상으로 내부에는 내경부가 형성되어 있다.

그리고 외주링(2)은 상기 코일(1)의 외면 코너에 결합하는 것으로 강판을 절곡하여 제조되며, 단면은 'ㄱ'자 형태로 구성된다.

또한, 본 발명에서 설명하는 헤드모듈(80)은 밴드 결속을 자동으로 수행하기 위한 구성으로, 밴드(3)를 가이드에 의하여 피딩하고, 피딩이 완료된 경우, 되감기를 수행하고, 밴드(3)를 용접 또는 클램핑에 의하여 결합하고, 마지막으로 커팅하는 기능을 포함하고, 현장에서 널리 사용되고 있는 통상의 밴드 결속용 헤드 장치를 의미한다.

또한, 본 발명에서 설명하는 액추에이터는 별도의 에너지를 기계적 운동으로 변화는 것을 의미하며, 구체적인 운동 형태가 제시되지 않을 경우에는 직선 운동으로 변환되는 선형 액추에이터를 의미하며, 추가하여 액추에이터의 동작 정도를 인식하는 센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 전기식 또는 공압식이 적용된다.

먼저, 상기 베이스(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 동일한 구조의 단위 베이스(11) 2개를 포함하여 구성되며, 각 단위 베이스(11)는 프레임 형태로 구성되며, 상기 프레임은 중공 형태로 구성되는 것이 바람직하나, 전체적인 강성을 유지하는 경우 어떠한 구조도 무방하다.

그리고 상기 단위 베이스(11)는 수평부(12)와 수직부(13)를 포함하며, 상기 수직부(13) 사이에 코일(1)이 위치한다.

상기 수지부(13)는 상기 이송장치(70)를 지지하는 역할을 하는 것으로 이송장치(70) 동작 시 진동 등이 발생하지 않을 정도의 강도를 갖는 것이 유리하다.

또한, 상기 수평부(12)는 상기 지지부(30)를 지지하는 역할을 하는 것으로, 역시 지지부(30)가 상기 수평부(12) 상단에서 이송 가능한 형태로 결합하므로, 지지부(30) 전체의 중량과 이송 시에 하중을 지지하는 강도를 갖는 것이 바람직하다.

한편, 상기 이송장치(70)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 2개의 수직부(13) 사이에 위치하여 상하로 이송하는 수직이송체(71)와 상기 수직이송체(71)을 따라 좌우로 이송하는 수평이송체(72)를 포함하여 구성된다.

이때 수직이송체(71) 및 수평이송체(72)의 이송을 위한 별도의 액추에이터를 포함하며, 또한 수직이송체(71)와 수평이송체(72)의 이송위치를 인식하는 별도의 위치센서들을 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 수평이송체(71)의 끝단은 상하 및 좌우로 이동한다.

한편, 상기 수평이송체(71)의 끝단에는 헤드모듈(80)이 부착되며, 상기 헤드모듈(80)을 외부에서 공급되는 밴드(3)를 피딩, 되감기(take up), 절단 및 용접 등을 상기 지지부(30)에 설치된 밴드 가이드와 연동하여 작업을 수행한다.

그리고 상기 헤드모듈(80)에서 밴드(3)를 피딩하는 부분은 상기 베이스(10)의 중심에 위치하도록 설정한다.

그리고 상기 코일(1) 중심 역시 상기 베이스(10)의 중심에 일치하는 경우, 코일(1)의 크기에 관계없이 헤드모듈(80)은 상하 및 좌우 이송만으로 밴드결속을 진행할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 지지부(30)는 동일한 구성을 갖는 2개가 마주보는 형태로 배치되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 단위 베이스(11)의 상단에 단위 베이스(11) 길이 방향으로 이송 가능하게 결합된다.

물로 상기 지지부(30)의 이송을 위한 액추에이터와 위치를 인식하는 센서를 포함하여 구성된다.

상기 지지부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 전체 구조를 지지하며, 상기 단위 베이스(11)와 슬라이딩 결합하는 지지베이스(31)와 상기 지지베이스(31) 전면에 위치하며, 코일(1)의 측면을 가압하되, 지지베이스(31)상에서 수평으로 이송 가능한 복수의 이송 지지판(32)과 상기 지지베이스(31) 하단에 위치하는 고정 지지판(35)을 포함하여 구성된다.

상기 이송 지지판(32)은 2개의 단위 이송 지지판(33)으로 구성되며, 상기 단위 이송 지지판(33)은 서로 대칭되는 방향으로 동시에 이송한다.

물론 상기 단위 이송 지지판(33)의 이송을 위한 별도의 액추에이터와 상기 단위 이송 지지판(33)의 위치를 인식하는 센서를 포함하며, 상기 단위 이송 지지판(33)의 코일(1)의 크기에 따라 이송하여 정확하게 외주링(2)을 지지하도록 구현하는 역할을 한다.

그리고 상기 고정 지지판(35)은 코일(1) 하단에 위치하는 외주링(2)을 지지하는 역할을 하므로, 코일(1)의 크기에 관계없이 동일 위치를 지지한다.

상기 이송 지지판(32)은 3개로 구성되는 것이 바람직하나, 필요한 경우 그 수는 변경 가능하다.

또한 필요한 경우, 상기 지지판(32) 중 일부 또는 전체는 지지베이스(31)에 대하여 상하로 이송 가능하게 구성할 수 있으며, 상기와 같은 구성은 작은 크기의 코일(1)의 결속도 가능하게 하는 장점이 있다.

한편, 상기 지지베이스(31) 전면 외곽에는 밴드(3)를 가이드하는 가이드부(36)이 배치되어 있으며, 상기 가이드부(36) 중앙에는 가이드부(36) 양끝단에 일정 거리 이격되어 있는 빈공간이 형성되어 있다.

이때 상기 가이드부(36)의 단면은 도 6에 도시된 바와 같은 형태로 구성되며, 헤드모듈(80)이 밴드(3)를 피딩하는 경우에는 밴드(3)를 안내하고, 되감기를 수행하는 경우에는 상기 밴드(3)의 장력에 의하여 배출부(37)를 통하여 밴드(3)가 배출되어 외주링(2) 외면으로 결속된다.

즉, 가이드부(36)는 헤드모듈(80)이 밴드(3) 피딩 시에는 밴드(3)를 코일(1) 외주방향으로 안내하고, 뒤감기 시에는 밴드(3) 변형에 의하여 배출되는 기능을 수행하며, 가이드부(36)는 상기 코일(1) 중, 외주링(2) 위치하는 외면을 감싸는 형태로 배치된다.

한편, 상기 컨베이어 장치(20)는 도 7에 도시된 바와 같이, 이동부(21)와 상기 이동부(21) 상단에 위치하는 안착부(22)를 포함하여 구성된다.

상기 안착부(22)의 상단은 'V'형으로 구성되어 항상 코일(1)의 중심이 안착부(22)의 중심과 일치하는 효과를 제공한다.

또한, 안착부(22)는 코일(1) 폭의 중앙부에 위치하며, 코일(1) 양끝단 외주링(2)의 장착과 밴드 결속시 간섭이 발생하지 않는 폭으로 구성한다.

물론 상기 컨베이어 장치(20) 역시 별도의 구동 액추에이터를 포함하여 구성되며, 위치를 인식하는 센서 또는 장치들을 포함하여 구성된다.

이때 상기 안착부(22)는 상기 이동부(21) 상에 일정한 거리로 배치하고, 각 안착부(22)에 코일(1)을 안착시키는 경우, 이동부(21)의 이동에 따라 순차적으로 각 코일(1)의 결속을 진행할 수 있다.

한편, 상기 제어장치(90)는 전체 장치의 동작을 제어하는 역할을 하며, 도 8에 도시된 바와 같이, 컨베이어 장치(20), 지지부(30), 이송장치(70) 및 헤드모듈(80)의 동작을 제어한다.

물론 상기 헤드모듈(80)은 밴드(3)의 피딩과 결속을 위한 개별적인 제어를 수행하는 별도의 제어기를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제어장치(90)는 상기 컨베이어 장치(20)의 동작을 제어하고, 코일(1)이 정확한 위치에 안착되도록 상기 이동부(21)의 동작을 제어한다.

또한, 상기 제어장치(90)는 상기 지지부(30)의 이송을 제어하고, 추가하여 단위 이송 지지판(33)의 위치를 코일(1)의 크기에 연동하여 제어한다.

또한, 상기 이송장치(70)를 제어하여 헤드모듈(80)의 위치를 제어한다. 코일(1)의 크기에 따라 헤드모듈(80)의 상하 위치를 조절하고, 일끝단에 위치하는 가이드부(36)의 위치에서 밴드 결속 작업을 수행한 후, 타끝단에 위치하는 가이드부(36)로 이송한 후, 나머지 밴드 결속 작업을 수행하는 제어를 수행한다.

상기 구성에 따른 코일 밴드 결속 장치(100)의 동작을 설명한다.

먼저 포장용 코일(1)은 상기 컨베이어 장치(20) 중 안착부(22)에 안착시키되, 코일(1) 길이 방향의 중심이 상기 안착부(22)의 중심과 일치하도록 한다.

이후 상기 컨베이어 장치(20)를 구동하여 상기 코일(1)의 중심이 상기 헤드모듈(80)의 좌우 경로에 일치하도록 위치시킨다.

그리고 상기 지지부(30) 중 단위 이송 지지판(33)의 위치를 상기 코일(1)의 크기에 대응되는 위치로 이송시킨다.

이후 외주링(2)을 상기 코일(1)의 양 측면에 삽입한 후, 상기 지지부(30)를 상기 외주링(2)과 접촉하도록 이동시킨다. 이때 가이드부(86)는 상기 외주링(2) 외면을 감싸는 위치에 배치된다.

이후 헤드모듈(80)을 일측의 가이드부(86)로 이동시킨 후 밴드 결속을 수행한다. 상기 밴드 결속이 완료되면, 결속을 위해서 하강된 헤드모듈(80)을 상승시킨 후, 타측의 가이드부(86)로 이동시킨 후, 나머지 밴드 결속을 수행한다.

상기 작동에 의하여 외주링(2) 외주면은 밴드(3)에 의하여 결속되어 전체 결속이 완료되므로, 상기 헤드모듈(80)을 상승시킨 후, 상기 컨베이어 장치(20)를 구동하여 코일(1)을 이동시킨다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

1: 코일 2: 외주링
3: 밴드 10: 베이스
11: 단위 베이스 12: 수평부
13: 수직부 20: 컨베이어 장치
21: 이동부 22: 안착부
30: 지지부 31: 지지베이스
32: 이송 지지판 33: 단위 이송 지지판
35: 고정 지지판 36: 가이드부
37: 배출부 70: 이송장치
71: 수직 이송체 72: 수평 이송체
80: 헤드모듈 90: 제어장치
100: 코일 밴드 결속 장치

Claims

원통형상의 코일 양측면 끝단에 결합하는 외주링 외면을 밴드 결속하기 위한 코일 밴드 결속 장치에 있어서,
서로 대칭형으로 배치되는 2개의 단위 베이스를 포함하는 베이스;
상기 각 단위 베이스 상단에 슬라이딩 가능하게 결합하고, 코일의 측면을 지지하여 외주링의 이탈을 방지하는 2개의 지지부;
상기 단위 베이스 사이에 설치되어 상하 및 좌우로 이송하는 이송장치;
상기 이송장치에 부착되어 밴드를 결속 작업을 수행하는 헤드모듈;
상기 단위 베이스 사이의 공간에 포장용 코일을 이송하는 컨베이어 장치; 및
상기 지지부, 이송장치, 헤드모듈 및 컨베이어 장치를 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 지지부는 상기 단위 베이스와 결합하는 지지베이스, 상기 지지베이스 전면에 배치되는 복수의 이송 지지판, 상기 지지베이스 전면 하단에 배치되는 고정 지지판 및 상기 지지베이스에 수직으로 배치되어 상기 헤드모듈에서 피딩되는 밴드를 상기 외주링 외면을 감싸는 방향으로 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 이송 지지판은 서로 대칭형으로 설치되며, 액추에이터에 의하여 서로 대향되는 방향으로 이송하는 2개의 단위 이송 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 가이드부는 상기 헤드모듈과 결합을 위하여 양끝단이 이격된 거리에서 마주보는 형태로 배치되며, 상기 가이드부는 단면 하단에 상기 헤드모듈이 되감기 동작 시, 장력에 의하여 밴드가 배출되는 배출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 이송장치는 상기 베이스에 양끝단이 결합하여 상하로 이송하는 수직 이송체와 상기 수직 이송체의 길이 방향으로 이송하는 수평 이송체를 포함하며, 상기 수평 이송체의 일끝단에 상기 헤드모듈이 고정되는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어 장치는 상기 단위 베이스 사이 바닥의 중심선으로 배치되는 이동부와 상기 이동부 상단에 부착되어 상기 코일이 안착되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 안착부 상단은 V홈 형상으로 구성되고, 상기 안착부의 폭은 코일에 외주링과 간섭이 발생하지 않는 길이로 설정되는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 컨베이어를 제어하여 컨베이어 상단에 안착된 코일을 베이스 내부로 이송하고, 상기 지지부를 제어하여 코일에 장착된 외부링을 지지하고, 상기 이송장치와 헤드모듈을 제어하여 상기 코일에 장착된 외부링의 외면에 밴드 결속을 수행하는 것을 특징으로 하는 코일 밴드 결속 장치.