KR102355346B1

KR102355346B1 - 저장량 검출 방법, 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체

Info

Publication number: KR102355346B1
Application number: KR1020207009379A
Authority: KR
Inventors: 다리 어우; 즈펑 왕; 쟝핑 펑; 즈차이 류; 징성 류; 바오민 양
Original assignee: 포샨 순더 메이디 일렉트리컬 히팅 어플라이언시스 메뉴팩쳐링 코., 리미티드
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2022-01-24
Also published as: JP2020536241A; KR20200044943A; CN109959427A; WO2019119838A1; JP6876872B2; CN109959427B

Abstract

저장량 검출 방법에 있어서, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계; 및 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈이 물료 저장량을 검출하도록 제어하는 단계를 포함한다. 저장량 검출 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.

Description

저장량 검출 방법, 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체

본 출원은 2017년 12월 22일 중국 전리국에 출원한 출원번호 201711400463.7, 발명의 명칭 "저장량 검출 방법, 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체”인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 인용을 통해 본 출원에 결합된다.

본 발명은 저장량 검출 기술분야에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 저장량 검출 방법, 저장량 검출 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 관한 것이다.

종래기술에 있어서, 물료 저장 장치가 물료를 저장할 때, 사용자의 사용 체험을 향상시키기 위하여 저장량 검출 기능이 개발되었으며, 다양한 저장량 검출 방안의 구체적인 동작 원리는 다음과 같다.

（1） 물료 저장 장치의 수용부의 내벽에 복수의 수평 위치가 상이한 광학 센서가 설치되고, 광학 센서는 수용부 내의 밝기 값을 검출하며, 물료에 의해 덮인 광학 센서가 검출한 수용부 내의 밝기 값은 보다 낮고, 물료에 의해 덮이지 않은 광학 센서가 검출한 수용부 내의 밝기 값은 보다 높으므로, 밝기 값의 돌변점을 기초로 물료의 상표면 위치를 확인한다.

（2）설치된 저장량 검출 모듈은 수용부 외측벽에 설치된 구동부재와 광학 센서를 포함하고, 구동부재에 의해 광학 센서가 수용부의 상단과 저부 사이에서 연속적으로 이동함으로써, 수용부 내의 임의의 수평 위치에 대응되는 밝기 값을 연속적으로 검출할 수 있다. 마찬가지로, 수용부의 상단과 저부 사이에서의 광학 센서의 이동을 통해, 밝기 값의 돌변점을 기초로 물료의 상표면 위치를 확인한다.

하지만, 상술한 두가지 저장량 검출 방안은 아래와 같은 단점이 존재한다.

（1）수용부 내에 별도로 광원이 설치되어 있지 않을 경우, 만약 환경광 밝기 값이 보다 낮으면, 광학 센서의 밝기 값의 돌변점이 명확하지 않으므로 측정 편차가 보다 크게 된다.

（2）수용부 내에 별도로 광원을 설치할 경우, 저장량 검출 과정에 광원이 항상 가시 광선을 발생하도록 유지시키면, 물료 저장 장치의 전력 소모가 상승하게 된다.

본 발명은 종래기술이나 관련 기술에 따른 기술문제 중 적어도 하나를 해결하기 위한 것이다.

이를 위해, 본 발명의 일 목적은 저장량 검출 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 일 목적은 저장량 검출 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 일 목적은 조리 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 일 목적은 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 측면의 실시예에 따른 저장량 검출 방법은, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계; 및 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 단계를 포함한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮은 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작아서 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도를 높인다.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정된다. 즉, 보광 방사는 가시 광선이고, 환경광 밝기가 보다 낮은 단점을 개선한다.

여기서, 물료의 형태는 고체 형태, 액체 형태, 액정 형태 등 일 수 있다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 수용부 내의 환경광 밝기（brightness）를 검출하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하며; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하도록 결정하는 것을 더 포함한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 동일한 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시킴으로써 검출 정밀도를 향상시킨다.

대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 큰 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키는 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하는 것을 더 포함한다.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화하고, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 높게 생성된다.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기를 합산한 값보다 작거나 같을 수 있다. 보광이 불필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기는 기설정된 밝기보다 높거나 같을 수 있다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고, 또 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 필요하지 않을 때의 밝기 돌변점을 판단하는데 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것을 더 포함하며, 구체적으로는 아래와 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성 및 발송한 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하여, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 밝기가 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하여, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하며; 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 나아가 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장될 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮을 수 있고, 해당 영역으로부터 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것은 구체적으로 다음과 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성하지 않은 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하며; 밝기가 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하며; 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 나아가 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮을 수 있고, 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값을 확인할 때, 높이값과 수평 횡단면적을 곱한 값을 저장량으로 산출한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 것을 더 포함한다.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고, 사용자 인터페이스에 직접 표시하여, 사용자가 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악할 수 있도록 한다. 저장량 알림 정보는 관련 단말기기로 발송할 수도 있다, 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm이다.

본 발명의 제2 측면의 기술방안에 따른 저장량 검출 장치는, 보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하기 위한 광 제어 유닛과; 상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 제어 유닛을 포함한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것을 통해, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시키고, 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작게 되고, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위를 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정한다. 즉, 보광 방사는 가시 광선으로서, 환경광 밝기가 낮은 단점을 개선한다.

여기서, 물료의 형태는 고체 형태, 액체 형태, 액정 형태 등일 수 있다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 제어 유닛은 또한 상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하는데 사용되고; 상기 저장량 검출 장치는 상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지 여부를 판단하기 위한 판단 유닛을 더 포함한다. 상기 광 제어 유닛은, 상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성하도록 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시키고 검출 정밀도를 향상시킨다.

반대로 대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 큰 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키고 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 상기 보광 방사의 밝기를 결정하기 위한 결정 유닛을 더 포함한다.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화함으로써, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 높게 생성된다.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기의 합산값보다 작거나 같을 수 있다. 보광이 필요하지 않은 것으로 판단되면, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 크거나 같다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하는 사전 저장 유닛을 더 포함한다. 상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시한다. 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 불필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다. 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시한다. 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛과; 밝기가 상기 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1영역이라 하는 측위 유닛;을 더 포함하고, 상기 측위 유닛은 또한 밝기가 상기 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 상기 제어 유닛은 또한 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하는데 사용된다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮고, 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛; 밝기가 상기 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역으로 표시하기 위한 측위 유닛;을 더 포함하고, 상기 측위 유닛은 또한 밝기가 상기 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 상기 제어 유닛은 또한 상기 제3 영역과 상기 제4 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고; 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮고, 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮여지지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우, 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값을 확인하여, 높이값과 수평 횡단면적을 곱한 값을 저장량으로 산출한다.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고, 사용자 인터페이스에 직접 표시하여 사용자가 보다 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악하도록 할 수 있고, 저장량 알림 정보를 관련 단말기기로 발송할 수도 있다. 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.

본 발명의 제3 측면의 기술방안에 따른 조리 기구는 본 발명의 제2 측면의 어느 하나의 기술방안에 따른 저장량 검출 장치를 포함한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 조리 기구는 전기밥솥, 두유기, 전기 압력 밥솥, 전기 주전자 및 믹서기 중 하나이다.

본 발명의 제4 측면의 기술방안에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상술한 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우 제1 측면에 따른 기술방안에서 한정하는 저장량 검출 방법을 구현한다.

본 발명의 부가적인 측면과 장점은 아래의 기재로부터 더욱 명확해지거나, 본 발명의 실시로부터 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 상기 및/또는 부가적인 측면 및 장점은 아래 도면을 결합하여 기재되는 실시예에 대한 설명으로부터 명확하고 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리 기구를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.

본 발명의 상기 목적, 특징 및 장점을 보다 명확히 이해할 수 있도록 이하 도면과 구체적인 실시형태를 결합하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 서로 충돌되지 않는 한, 본 출원의 실시예 및 실시예에 따른 특징은 서로 조합될 수 있다.

이하의 기재에서 여러 구체적인 세부 내용을 설명함으로써 본 발명을 충분히 이해할 수 있도록 한다. 하지만 본 발명은 여기에 기재된 것과 다른 기타 형태를 사용하여 실시될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 아래에 개시된 구체적인 실시예에 제한되지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 저장량 검출 방안에 대해 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 방법은, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계(S102); 및 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 단계(S104)를 포함한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다낮은 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작으므로 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하게 한다.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정된다. 즉, 보광 방사는 가시 광선으로서, 환경광 밝기가 보다 낮은 단점을 개선한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은: 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면 보광 방사를 생성하도록 결정하는 것을 더 포함한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하는 것으로 수용부 내의 밝기를 증가시켜 검출 정밀도를 향상시킨다.

반대로 대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 큰 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키고, 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화하고, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 작을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 높게 생성된다.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기를 합산한 값보다 작거나 같을 수 있다. 보광이 불필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기는 기설정된 밝기보다 크거나 같을 수 있다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 필요하지 않을 때의 밝기 돌변점을 판단하는데 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것을 더 포함하며, 구체적으로는 아래와 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성 및 발송한 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 밝기가 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하며; 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장될 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮고, 해당 영역으로부터 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것은 구체적으로 다음과 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성하지 않은 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하며; 밝기가 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하며; 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮어서 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우, 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값을 확인하면, 높이값과 수평 횡단면적을 곱한 값으로 저장량을 산출한다.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고 사용자 인터페이스에 직접 표시하여 사용자가 보다 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악하도록 할 수 있고, 저장량 알림 정보를 관련 단말기기로 발송할 수도 있다, 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치를 나타내는 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치(200)는, 보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하기 위한 광 제어 유닛(202); 상기 보광 방사를 발송한 후, 물료 저장량을 검출하도록 상기 저장량 검출 모듈을 제어하기 위한 제어 유닛(204)을 포함한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후, 물료 저장량을 검출하도록 저장량 검출 모듈을 제어하는 것을 통해, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킨다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작게 되고, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위를 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정한다. 즉, 보광 방사는 가시 광선으로서, 환경광 밝기가 보다 낮은 단점을 개선한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 제어 유닛(204)는 또한 상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하는데 사용되고; 상기 저장량 검출 장치(200)는 상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하기 위한 판단 유닛(206)을 더 포함한다. 상기 광 제어 유닛(202)은 또한 상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성할 것으로 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시키고, 검출 정밀도를 향상시킨다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 상기 보광 방사의 밝기를 결정하는 결정 유닛(208)을 더 포함한다.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화함으로써, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 높게 생성된다.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기의 합산값보다 작거나 동일할 수 있다. 보광이 필요하지 않은 것으로 판단되면, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 크거나 동일하다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하는 사전 저장 유닛(210)을 더 포함한다. 상기 사전 저장 유닛(210)은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛(210)은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛(210)은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 불필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛(212)과; 밝기가 상기 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1영역이라 하는 측위 유닛(214)을 더 포함하고, 상기 측위 유닛(214)은 또한 밝기가 상기 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 상기 제어 유닛(204)은 또한 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하기 위한 것에 사용된다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛(212)과; 밝기가 상기 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역으로 표시하기 위한 측위 유닛(214)을 더 포함하고, 상기 측위 유닛(214)은 또한 밝기가 상기 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 상기 제어 유닛(204)은 또한 상기 제3 영역과 상기 제4 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교하도록 제어한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮어서 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮여지지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값이 확인되면, 높이값과 수평 횡단면적의 곱셈 값을 저장량으로 산출한다.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고 사용자 인터페이스에 직접 표시하여 사용자가 보다 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악하도록 할 수 있고, 저장량 알림 정보를 관련 단말기기로 발송할 수도 있다. 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.

여기서, 광 제어 유닛(202)은 LED, LCD 또는 OLED 등의 광원일 수 있고, 제어 유닛(204), 결정 유닛(208) 및 측위 유닛(214)은 MCU, CPU, 마이크로 컨트롤러 및 임베디드 기기 등의 로직 컨트롤러일 수 있고, 판단 유닛(206)은 비교기일 수 있고, 사전 저장 유닛(210) 및 기록 유닛(212)은 외장 메모리 또는 내장 메모리, 예컨대 RAM, ROM, 플래시 메모리 및 버퍼 등일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리 기구를 나타내는 블록도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조리 기구(300)는 도 2에 도시된 어느 하나의 기술방안에 따른 저장량 검출 장치(200)를 포함한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 조리 기구(300)는 전기밥솥, 두유기, 전기 압력 밥솥, 전기 주전자 및 믹서기 중 하나이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 저장량 검출 장치의 하드웨어 실시형태에 대해 구체적으로 설명한다.

실시예 1:

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 저장량 검출 장치(400)는 박스(410)와 어퍼 커버(414)에 의해 둘러싸여 이루어지거나, 일체로 성형된 물료 저장 캐비티이고, 저장할 물료(404)를 담기 위한 수용부(402)를 포함한다. 수용부(402)의 일 측벽에 가시 광선 센서(408)가 설치되고, 수용부(402)의 상단에 스위치에 의해 제어되는 비(렷)보광 광원(406A)（가시 광선 방사를 방출）이 설치되고, 가시 광선 센서(408)의 상대측에 비보광 광원(406A)을 설치할 수도 있다. 여기서, 가시 광선 센서(408)는 복수의 이격되게 설치된 포토레지스터（수평 높이가 상이）이거나, 수용부(402)의 상단(P1)으로부터 저부(P2)까지 연속적으로 이동할 수 있는 하나의 광학 탐지기일 수 있다. 이에 따라 비보광 광원(406A)이 온 된 후, 수용부(402) 내부의 상이한 수평 위치의 밝기 값을 검출할 수 있다.

도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 어퍼 커버(414)에 별도로 보광 광원(406B)을 설치하고, 비보광 광원(406A)이 온 된 것으로 검출된 후, 수용부(402) 내의 환경광이 여전히 보다 낮으면, 보광 광원(406B)을 제어하여 보광 방사(412)를 생성한다. 가시 광선 센서(408)의 검출 범위(L12) 내에서, 물료에 의해 덮이지 않은 영역(L01)과 물료에 의해 덮인 영역(L02) 사이의 밝기 돌변점(P0)이 보다 정확하고, 밝기 돌변점(P0)의 수평 위치는 물료(408)의 상표면 위치에 대응된다.

실시예 2:

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 저장량 검출 장치(400)는 박스(410)와 어퍼 커버(414)에 의해 둘러싸여 이루어지거나, 일체로 성형된 물료 저장 캐비티이고, 저장할 물료(404)를 담기 위한 수용부(402)를 포함한다. 수용부(402)의 일 측벽에 가시 광선 센서(408)가 설치되고, 수용부(402)의 상단에 밝기 조절이 가능한 광원(406)（가시 광선 방사를 방출）이 설치된다. 가시 광선 센서(408)의 상대측에 광원(406)을 설치할 수도 있다. 여기서, 가시 광선 센서(408)는 복수의 이격되게 설치된 포토레지스터（수평 높이가 상이）이거나, 수용부(402)의 상단(P1)으로부터 저부(P2)까지 연속적으로 이동할 수 있는 하나의 광학 탐지기일 수 있다. 이에 따라 광원(406)이 온 된 후, 수용부(402) 내부의 상이한 수평 위치의 밝기 값을 검출할 수 있다.

수용부(402) 내의 환경광이 보다 높은 것으로 검출되면, 광원(406)을 제어하여 정격 밝기의 가시 광선 방사를 생성하거나 온 되지 않도록 하고, 수용부(402) 내의 환경광이 보다 낮은 것으로 검출되면, 광원(406)을 제어하여 밝기가 높은 보광 방사(412)를 생성하도록 한다. 가시 광선 센서(408)의 검출 범위(L12) 내에서, 물료에 의해 덮이지 않은 영역(L01)과 물료에 의해 덮인 영역(L02) 사이의 밝기 돌변점(P0)이 더욱 정확하고, 밝기 돌변점(P0)의 수평 위치가 물료(408)의 상표면 위치에 대응된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 더 제공하며, 상술한 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계, 그리고 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 단계를 구현한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작고, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 높여, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 것을 결정하는 것을 더 포함한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시킴으로써 검출 정밀도를 향상시킨다.

반대로 대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키고, 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기를 합산한 값보다 작거나 같을 일 수 있다. 보광이 불필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기는 기설정된 밝기보다 크거나 같다.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 필요하지 않을 때의 밝기 돌변점을 판단하는데 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하하는 것을 더 포함하며, 구체적으로는 아래와 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성 및 발송한 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 밝기가 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하며; 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고; 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 나아가 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장될 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮음에 따라 해당 영역으로부터 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮으면 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치（밝기 돌변점에 대응）를 물료의 상표면 위치로 결정한다.

상기에서 도면을 결합하여 본 발명의 기술방안에 대해 상세하게 설명하였다. 본 발명에 따른 저장량 검출 방법, 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체는, 보광 방사가 수용부로 발송된 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작으므로, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 높여 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일뿐, 본 발명을 한정하지 않는다. 본 분야의 기술자에게 있어서, 본 발명은 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있다. 본 발명의 정신과 원칙을 벗어나지 않는 범위 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환, 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

400 : 저장량 검출 장치 402 : 수용부
404 : 물료 406 : 광원
406A : 비보광 광원 406B : 보광 광원
408 : 가시 광선 센서 410 : 박스
412 : 보광 방사 414 : 어퍼 커버
300 : 조리 기구

Claims

물료를 수용하기 위한 수용부가 설치되고, 상기 수용부 내에 물료 저장량을 검출하기 위한 저장량 검출 모듈이 설치되는 물료 저장 장치에 적용되는 저장량 검출 방법에 있어서,
보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하는 단계; 및
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하하는 단계;를 포함하고,
상기 보광 방사를 생성하기 전,
상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하는 단계;
상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하는 단계; 및
상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성할 것으로 결정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 상기 보광 방사의 밝기를 결정하는 단계;를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
제1항에 있어서,
상기 보광 방사를 생성하기 전,
가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하는 단계;
상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하는 단계;
상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하는 단계; 및
상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하는 단계;를 더 포함하고,
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈이 물료 저장량을 검출하도록 제어하는 단계는 구체적으로,
상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하는 단계;
밝기가 상기 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하는 단계;
밝기가 상기 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하는 단계; 및
상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하는 단계;를 더 포함하며,
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈이 물료 저장량을 검출하도록 제어하는 단계는 구체적으로,
보광 방사를 생성하지 않은 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하는 단계;
밝기가 상기 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하는 단계;
밝기가 상기 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하는 단계; 및
상기 제3 영역과 상기 제4 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하는 단계;를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
제1항에 있어서,
상기 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 상기 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 단계를 더 포함하고,
상기 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm인 저장량 검출 방법.
저장량 검출 장치에 있어서,
물료를 수용하기 위한 수용부가 설치되고, 상기 수용부 내에 물료 저장량을 검출하기 위한 저장량 검출 모듈이 설치되는 물료 저장 장치에 적용되는 저장량 검출 장치에 있어서, 보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하기 위한 광 제어 유닛; 및
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하도록 하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은 또한 상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하는 데 사용되고,
상기 저장량 검출 장치는 상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하는 판단 유닛;을 더 포함하고,
상기 광 제어 유닛은 또한 상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성할 것으로 결정하고,
상기 저장량 검출 장치는 상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 상기 보광 방사의 밝기를 결정하는 결정 유닛;을 더 포함하는, 저장량 검출 장치.
제4항에 따른 저장량 검출 장치를 포함하는 조리리구.
컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 저장량 검출 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
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