JP6876872B2 - 収容量検出方法、装置、調理器具、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、及びプログラム - Google Patents

収容量検出方法、装置、調理器具、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、及びプログラム Download PDF

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Description

本願は、２０１７年１２月２２日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１７１１４００４６３．７で、発明の名称が「収容量検出方法、装置、調理器具、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容を援用することにより本願に取り入れる。
本発明は、収容量検出の技術分野に関し、具体的には、収容量検出方法、装置、調理器具、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、及びプログラムに関する。
関連技術において、収容装置に材料を貯蔵する際、使用者の使用体験を向上させるために収容量検出機能を開発している。各種の収容量検出方法の動作原理は具体的に以下のとおりである。
（１）収容装置の収容部の内壁に水平位置が異なる複数の光学センサが配置され、光学センサにより収容部内の輝度値を検出する。材料によって遮蔽されている光学センサが検出した収容部内の輝度値は低く、材料によって遮蔽されていない光学センサが検出した収容部内の輝度値は高く、輝度値が急激に変化する点によって材料の上面の位置を決定する。
（２）収容部の外側壁に設けられる駆動部材と、光学センサとを含む収容量検出アセンブリーを設け、駆動部材は光学センサを収容部の上部と底部との間で連続的に移動させることにより、収容部内の任意の水平位置に対応する輝度値を連続的に検出することができる。光学センサが収容部の上部と底部との間を移動するため、同様に、輝度値が急激に変化する点によって材料の上面の位置を決定する。
しかしながら、上記の２種類の収容量検出方法には以下のような欠点が存在する。
（１）収容部内に補助光源が設けられていない場合、環境光の輝度値が低いと、光学センサに対して輝度値が急激に変化する点は不明確になり、測定結果に大きなずれが生じる。
（２）収容部内に補助光源が設けられている場合、収容量を検出する過程で、光源が可視光を発射し続けるよう保持すれば、収容装置の消費電力が上昇する。
本発明は、従来技術又は関連技術に存在する技術的課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。
そのため、本発明の第１の目的は、収容量検出方法を提供する。
本発明の第２の目的は、収容量検出装置を提供する。
本発明の第３の目的は、調理器具を提供する。
本発明の第４の目的は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びプログラムを提供する。
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る実施例は、補助光放射を生成して収容部内に送信することと、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うこととを含む収容量検出方法を提供する。
当該技術的手段において、補助光放射を収容部へ送信した後に、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことにより、材料検出の正確性及び信頼性を効果的に向上させることができ、特に環境光の輝度が低い場合には、材料によって遮蔽されている領域の輝度と材料によって遮蔽されていない領域の輝度との輝度差が小さいため、輝度が急激に変化する点の判断が不正確になり、即ち材料の上面の位置が不正確となる可能性があるが、補助光放射によって収容部内で材料によって遮蔽されていない領域の輝度が増加することで、材料によって遮蔽されている領域と材料によって遮蔽されていない領域との輝度差が拡大し、検出精度の向上につながる。
補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍに設定され、即ち補助光放射は可視光であり、これによって環境光の輝度が低いという欠点が解消される。
材料の形態は固体、液体、液晶状態などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容量検出方法は、補助光放射を生成する前に、収容部内の環境光の輝度を検出することと、環境光の輝度が予め設定された輝度以下であるか否かを判断することと、環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することを決定することとをさらに含む。
当該技術的手段において、補助光放射を生成する前に、収容部内の環境光の輝度を検出し、予め設定された輝度と比較することにより、補助光が必要か否かを判断する。環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することにより、収容部内の輝度を増加し、検出精度を向上させる。
これに対応して、環境光の輝度が予め設定された輝度より大きいと判定された場合、補助光放射を生成する必要がなく、電力消費を低減し、光源補助装置の耐用年数を延長することができる。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容量検出方法は、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することをさらに含む。
当該技術的手段において、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することにより、収容量を検出する過程での補助光の調整方法を最適化し、補助光放射の電力消費を最大限に低減する。例えば、環境光の輝度が高い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は低く、また、環境光の輝度が低い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は高い。
さらに、補助光が必要であると判断された場合、環境光の輝度と、予め設定された輝度と補助光放射の輝度との関係は、予め設定された輝度が環境光の輝度と補助光放射の輝度との和以下であってもよい。補助光が不要であると判断された場合、環境光の輝度は予め設定された輝度以上であってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を生成する前に、収容量検出方法は、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がある場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記すこととをさらに含む。
当該技術的手段において、補助光放射が不要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記す。また、補助光放射が必要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記す。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容量検出方法は、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことをさらに含み、具体的には、補助光放射を生成および送信した後、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録することと、輝度がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記すことと、輝度がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記すことと、第１の領域と第２の領域との境界位置を材料の上面の位置として決定することとを含む。
当該技術的手段において、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｍ及びＷｍである。
サンプリングされた輝度値がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第１の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第２の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第１の領域及び第２の領域を決定し、第１の領域と第２の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことは具体的に、補助光放射が生成されなかった後、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録することと、輝度がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記すことと、輝度がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記すことと、第３の領域と第４の領域との境界位置を材料の上面の位置として決定することとを含む。
当該技術的手段において、補助光が不要な場合、収容量検出アセンブリーを直接制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｎ及びＷｎである。
サンプリングされた輝度値がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第３の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第４の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第３の領域及び第４の領域を決定し、第３の領域と第４の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
また、材料の収容量は通常、容量値であり、収容部が円柱体又は直方体である場合、収容部の水平横断面積は事前に記憶されている一定の値であり、材料の上面の高さの値が決定された場合、高さの値と水平横断面積との積、即ち収容量を算出する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成する、及び／又は、収容量提示情報を送信することをさらに含む。
当該技術的手段において、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成し、それをユーザインタラクションインタフェースに直接表示することにより、使用者は速やかに材料収容量を直感的に把握することができ、また、収容量提示情報を関連付けられている端末機器に送信することもできる。端末機器は携帯電話、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートホーム制御端末などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍである。
本発明の第２の態様に係る実施例は、補助光放射を生成して前記収容部内に送信する調光ユニットと、前記補助光放射を送信した後、前記収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行う制御ユニットとを含む収容量検出装置を提供する。
当該技術的手段において、補助光放射を収容部へ送信した後に、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことにより、材料検出の正確性及び信頼性を効果的に向上させることができ、特に環境光の輝度が低い場合には、材料によって遮蔽されている領域の輝度と材料によって遮蔽されていない領域の輝度との輝度差が小さいため、輝度が急激に変化する点の判断が不正確になり、即ち材料の上面の位置が不正確となる可能性があるが、補助光放射によって収容部内で材料によって遮蔽されていない領域の輝度が増加することで、材料によって遮蔽されている領域と材料によって遮蔽されていない領域との輝度差が拡大し、検出精度の向上につながる。
補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍに設定され、即ち補助光放射は可視光であり、これによって環境光の輝度が低いという欠点が解消される。
材料の形態は固体、液体、液晶状態などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記制御ユニットは、前記収容部内の環境光の輝度を検出するためにも用いられ、前記収容量検出装置は、前記環境光の輝度が予め設定された輝度以下であるか否かを判断する判断ユニットをさらに含み、前記調光ユニットは、前記環境光の輝度が前記予め設定された輝度以下であると判定された場合、前記補助光放射を生成することを決定するためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光放射を生成する前に、収容部内の環境光の輝度を検出し、予め設定された輝度と比較することにより、補助光が必要か否かを判断する。環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することにより、収容部内の輝度を増加し、検出精度を向上させる。
これに対応して、環境光の輝度が予め設定された輝度より大きいと判定された場合、補助光放射を生成する必要がなく、電力消費を低減し、光源補助装置の耐用年数を延長することができる。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、前記補助光放射の輝度を決定する決定ユニットをさらに含む。
当該技術的手段において、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することにより、収容量を検出する過程での補助光の調整方法を最適化し、補助光放射の電力消費を最大限に低減する。例えば、環境光の輝度が高い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は低く、また、環境光の輝度が低い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は高い。
さらに、補助光が必要であると判断された場合、環境光の輝度と、予め設定された輝度と補助光放射の輝度との関係は、予め設定された輝度は環境光の輝度と補助光放射の輝度との和以下であってもよい。補助光が不要であると判断された場合、環境光の輝度は予め設定された輝度以上であってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記す事前記憶ユニットをさらに含み、前記事前記憶ユニットは、前記可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記すためにも用いられ、前記事前記憶ユニットは、前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記すためにも用いられ、前記事前記憶ユニットは、前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記すためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光放射が不要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記す。また、補助光放射が必要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記す。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記補助光放射を生成および送信した後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録する記録ユニットと、輝度が前記Ｙｍ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記す位置決めユニットとをさらに含み、前記位置決めユニットは、輝度が前記Ｗｍ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記すためにも用いられ、前記制御ユニットは、前記第１の領域と前記第２の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定するためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｍ及びＷｍである。
サンプリングされた輝度値がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第１の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第２の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第１の領域及び第２の領域を決定し、第１の領域と第２の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記補助光放射が生成されなかった後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録する記録ユニットと、輝度が前記Ｙｎ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記す位置決めユニットとをさらに含み、前記位置決めユニットは、輝度が前記Ｗｎ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記録するためにも用いられ、前記制御ユニットは、前記第３の領域と前記第４の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定するためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光が不要な場合、収容量検出アセンブリーを直接制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｎ及びＷｎである。
サンプリングされた輝度値がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第３の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサは、その水平分布領域を第４の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第３の領域及び第４の領域を決定し、第３の領域と第４の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
また、材料の収容量は一般的に容量値であり、収容部が円柱体又は直方体である場合、収容部の水平横断面積は事前に記憶されている一定の値であり、材料の上面の高さの値が決定された場合、高さの値と水平横断面積との積、即ち収容量を算出する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成する、及び／又は、収容量提示情報を送信することをさらに含む。
当該技術的手段において、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成し、それをユーザインタラクションインタフェースに直接表示することにより、使用者は速やかに材料収容量を直感的に把握することができ、また、収容量提示情報を関連付けられている端末機器に送信することもできる。端末機器は携帯電話、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートホーム制御端末などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍである。
本発明の第３の態様に係る実施例は、本発明の第２の態様に係るいずれか１つの技術的手段に記載の収容量検出装置を含む調理器具を提供する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、調理器具は、炊飯器、豆乳製造機、電気圧力鍋、電気ケトル、ブレンダーのいずれか１種類である。
本発明の第４の態様に係る実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、当該コンピュータプログラムが実行されると、第１の態様の技術的手段に係る収容量検出方法が実現されるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
本発明の付加的な態様及び利点は、以下の説明によって明確になり、その一部は次の説明により明瞭になり、又は本発明を実施することで理解できる。
本発明の上記の及び／又は付加的な態様及び利点は、下記の図面を用いて実施例を説明することで明瞭になり、理解しやすいものになる。
図１は、本発明の一つの実施例に係る収容量検出方法のプロセスを概略的に示す図である。 図２は、本発明の一つの実施例に係る収容量検出装置を概略的に示すブロック図である。 図３は、本発明の一つの実施例に係る調理器具を概略的に示すブロック図である。 図４は、本発明の一つの実施例に係る収容量検出装置の構造を概略的に示す図である。 図５は、本発明のもう一つの実施例に係る収容量検出装置の構造を概略的に示す図である。 図６は、本発明のさらにもう一つの実施例に係る収容量検出装置の構造を概略的に示す図である。
本発明の上記目的、特徴及び利点をより明確に理解できるように、以下、図面及び具体的な実施形態を参照しながら本発明についてさらに詳しく説明する。なお、矛盾しない限り、本願の実施例及び実施例における特徴を組み合せすることができる。
本発明を十分に理解するように、以下の説明で多くの具体的な詳細を説明するが、本発明はここで説明する形態と異なる形態で実施することもできるので、本発明の保護範囲は以下で開示する具体的な実施例に限定されない。
次に、図１〜図６を参照しながら本発明の実施例に係る収容量検出方法を具体的に説明する。
図１は、本発明の一つの実施例に係る収容量検出方法のプロセスを概略的に示す図である。
図１に示すように、本発明の実施例に係る収容量検出方法は、補助光放射を生成して収容部内に送信するステップＳ１０２と、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うステップＳ１０４とを含む。
当該技術的手段において、補助光放射を収容部へ送信した後に、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことにより、材料検出の正確性及び信頼性を効果的に向上させることができ、特に環境光の輝度が低い場合には、材料によって遮蔽されている領域の輝度と材料によって遮蔽されていない領域の輝度との輝度差が小さいため、輝度が急激に変化する点の判断が不正確になり、即ち材料の上面の位置は不正確である可能性があるが、補助光放射によって収容部内で材料によって遮蔽されていない領域の輝度が増加することで、材料によって遮蔽されている領域と材料によって遮蔽されていない領域との輝度差が拡大し、検出精度の向上につながる。
補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍに設定され、即ち補助光放射は可視光であり、これによって環境光の輝度が低いという欠点が解消される。
材料の形態は固体、液体、液晶状態などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を生成する前に、収容量検出方法は、収容部内の環境光の輝度を検出することと、環境光の輝度が予め設定された輝度以下であるか否かを判断することと、環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することを決定することとをさらに含む。
当該技術的手段において、補助光放射を生成する前に、収容部内の環境光の輝度を検出し、予め設定された輝度と比較することにより、補助光が必要か否かを判断する。環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することにより、収容部内の輝度を増加し、検出精度を向上させる。
これに対応して、環境光の輝度が予め設定された輝度より大きいと判定された場合、補助光放射を生成する必要がなく、電力消費を低減し、光源補助装置の耐用年数を延長することができる。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容量検出方法は、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することをさらに含む。
当該技術的手段において、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することにより、収容量を検出する過程での補助光の調整方法を最適化し、補助光放射の電力消費を最大限に低減する。例えば、環境光の輝度が高い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は低く、また、環境光の輝度が低い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は高い。
さらに、補助光が必要であると判断された場合、環境光の輝度と、予め設定された輝度と補助光放射の輝度との対応関係は、予め設定された輝度は環境光の輝度と補助光放射の輝度との和以下であってもよい。補助光が不要であると判断された場合、環境光の輝度は予め設定された輝度以上であってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を生成する前に、収容量検出方法は、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がある場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記すこととをさらに含む。
当該技術的手段において、補助光放射が不要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記す。また、補助光放射が必要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記す。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容量検出方法は、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことをさらに含み、具体的には、補助光放射を生成および送信した後、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録するステップと、輝度がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記すステップと、輝度がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記すステップと、第１の領域と第２の領域との境界位置を材料の上面の位置として決定するステップとを含む。
当該技術的手段において、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｍ及びＷｍである。
サンプリングされた輝度値がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第１の領域及び第２の領域を決定し、第１の領域と第２の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことは具体的に、補助光放射が生成されなかった後、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録するステップと、輝度がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記すステップと、輝度がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記すステップと、第３の領域と第４の領域との境界位置を材料の上面の位置として決定するステップとを含む。
当該技術的手段において、補助光が不要な場合、収容量検出アセンブリーを直接制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｎ及びＷｎである。
サンプリングされた輝度値がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第３の領域及び第４の領域を決定し、第３の領域と第４の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
また、材料の収容量は一般的に容量値であり、収容部が円柱体又は直方体である場合、収容部の水平横断面積は事前に記憶されている一定の値であり、材料の上面の高さの値が決定された場合、高さの値と水平横断面積との積は収容量である。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成する、及び／又は、収容量提示情報を送信することをさらに含む。
当該技術的手段において、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成し、それをユーザインタラクションインタフェースに直接表示することにより、使用者は速やかに材料収容量を直感的に把握することができ、また、収容量提示情報を関連付けられている端末機器に送信することもできる。端末機器は携帯電話、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートホーム制御端末などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍである。
図２は、本発明の一つの実施例に係る収容量検出装置を概略的に示すブロック図である。
図２に示すように、本発明の実施例に係る収容量検出装置２００は、補助光放射を生成して前記収容部内に送信する調光ユニット２０２と、前記補助光放射を送信した後、前記収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行う制御ユニット２０４とを含む。
当該技術的手段において、補助光放射を収容部へ送信した後に、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことにより、材料検出の正確性及び信頼性を効果的に向上させることができ、特に環境光の輝度が低い場合には、材料によって遮蔽されている領域の輝度と材料によって遮蔽されていない領域の輝度との輝度差が小さいため、輝度が急激に変化する点の判断が不正確になり、即ち材料の上面の位置は不正確である可能性があるが、補助光放射によって収容部内で材料によって遮蔽されていない領域の輝度が増加することで、材料によって遮蔽されている領域と材料によって遮蔽されていない領域との輝度差が拡大し、検出精度の向上につながる。
補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍに設定され、即ち補助光放射は可視光であり、これによって環境光の輝度が低いという欠点が解消される。
材料の形態は固体、液体、液晶状態などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記制御ユニット２０４は、前記収容部内の環境光の輝度を検出するためにも用いられ、前記収容量検出装置２００は、前記環境光の輝度が予め設定された輝度以下であるか否かを判断する判断ユニット２０６をさらに含み、前記調光ユニット２０２は、前記環境光の輝度が前記予め設定された輝度以下であると判定された場合、前記補助光放射を生成することを決定するためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光放射を生成する前に、収容部内の環境光の輝度を検出し、予め設定された輝度と比較することにより、補助光が必要か否かを判断する。環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することにより、収容部内の輝度を増加し、検出精度を向上させる。
これに対応して、環境光の輝度が予め設定された輝度より大きいと判定された場合、補助光放射を生成する必要がなく、電力消費を低減し、光源補助装置の耐用年数を延長することができる。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、前記補助光放射の輝度を決定する決定ユニット２０８をさらに含む。
当該技術的手段において、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することにより、収容量を検出する過程での補助光の調整方法を最適化し、補助光放射の電力消費を最大限に低減する。例えば、環境光の輝度が高い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は低く、また、環境光の輝度が低い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は高い。
さらに、補助光が必要であると判断された場合、環境光の輝度と、予め設定された輝度と補助光放射の輝度との対応関係は、予め設定された輝度は環境光の輝度と補助光放射の輝度との和以下であってもよい。補助光が不要であると判断された場合、環境光の輝度は予め設定された輝度以上であってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記す事前記憶ユニット２１０をさらに含み、前記事前記憶ユニット２１０は、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記すためにも用いられ、前記事前記憶ユニット２１０は、前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記すためにも用いられ、前記事前記憶ユニット２１０は、前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記すためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光放射が不要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記す。また、補助光放射が必要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射があるに検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記す。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記補助光放射を生成および送信した後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録する記録ユニット２１２と、輝度が前記Ｙｍ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記す位置決めユニット２１４とをさらに含み、前記位置決めユニット２１４は、輝度が前記Ｗｍ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記すためにも用いられ、前記制御ユニット２０４は、前記第１の領域と前記第２の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定するためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｍ及びＷｍである。
サンプリングされた輝度値がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第１の領域及び第２の領域を決定し、第１の領域と第２の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、前記補助光放射を生成および送信した後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録する記録ユニット２１２と、輝度が前記Ｙｎ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記す位置決めユニット２１４とをさらに含み、前記位置決めユニット２１４は、輝度が前記Ｗｎ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記録するためにも用いられ、前記制御ユニット２０４は、前記第３の領域と前記第４の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定するためにも用いられる。
当該技術的手段において、補助光が不要な場合、収容量検出アセンブリーを直接制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｎ及びＷｎである。
サンプリングされた輝度値がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第３の領域及び第４の領域を決定し、第３の領域と第４の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
また、材料の収容量は一般的に容量値であり、収容部が円柱体又は直方体である場合、収容部の水平横断面積は事前に記憶されている一定の値であり、材料の上面の高さの値が決定された場合、高さの値と水平横断面積との積は収容量である。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成する、及び／又は、収容量提示情報を送信することをさらに含む。
当該技術的手段において、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成し、それをユーザインタラクションインタフェースに直接表示することにより、使用者は速やかに材料収容量を直感的に把握することができ、また、収容量提示情報を関連付けられている端末機器に送信することもできる。端末機器は携帯電話、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートホーム制御端末などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍである。
調光ユニット２０２はＬＥＤ、ＬＣＤ又はＯＬＥＤなどの光源であってもよく、制御ユニット２０４、決定ユニット２０８及び位置決めユニット２１４はＭＣＵ、ＣＰＵ、マイクロコントローラ及び組み込み機器などのロジックコントローラであってもよく、判断ユニット２０６はコンパレータであってもよく、事前記憶ユニット２１０及び記録ユニット２１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ及びキャッシュなどの外部メモリ又は内部メモリであってもよい。
図３は、本発明の一つの実施例に係る調理器具を概略的に示すブロック図である。
図３に示すように、本発明の一つの実施例に係る調理器具３００は、図２に示すいずれかの技術的手段に記載の収容量検出装置２００を含む。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、調理器具３００は、炊飯器、豆乳製造機、電気圧力鍋、電気ケトル、ブレンダーのいずれか１種類である。
図４は、本発明の一つの実施例に係る収容量検出装置の構造を概略的に示す図である。
図５は、本発明のもう一つの実施例に係る収容量検出装置の構造を概略的に示す図である。
図６は、本発明のさらにもう一つの実施例に係る収容量検出装置の構造を概略的に示す図である。
次に、図４〜図６を参照して本発明の収容量検出装置のハードウェアの実施形態を具体的に説明する。
実施例１
図４に示すように、本発明の実施例に係る収容量検出装置４００は、ケース４１０と上蓋４１４とが取り囲んで形成されたか、又は一体成型された貯蔵空間であって、貯蔵対象となる材料４０４を収容する収容部４０２を含む。収容部４０２の１つの側壁に可視光センサ４０８が設けられ、収容部４０２の上部に、スイッチによって制御される非補助光源４０６Ａが設けられ（可視光を発射する）、又は可視光センサ４０８の反対側に非補助光源４０６Ａが設けられてもよい。可視光センサ４０８は分離して設けられる複数のフォトレジスタ（水平面からの高さが異なる）であるか、又は収容部４０２の上部Ｐ１から底部Ｐ２に連続して移動できる光検出器であってもよく、非補助光源４０６Ａがオンになったら、収容部４０２の内部の異なる水平位置での輝度値を検出することができる。
図４及び図５に示すように、上蓋４１４には補助光源４０６Ｂがさらに設けられ、非補助光源４０６Ａがオンした後も、収容部４０２内の環境光は依然として不足することが検出された時、補助光源４０６Ｂを制御して補助光放射４１２を生成させる。可視光センサ４０８の検出範囲Ｌ１２内において、材料によって遮蔽されていない領域Ｌ０１と材料によって遮蔽されている領域Ｌ０２との間に輝度が急激に変化する点Ｐ０はより正確であり、輝度が急激に変化する点Ｐ０の水平位置は材料４０４の上面の位置に対応する。
実施例２
図６に示すように、本発明の実施例に係る収容量検出装置４００は、ケース４１０と上蓋４１４とが取り囲んで形成されたか、又は一体成型された貯蔵空間であって、貯蔵対象となる材料４０４を収容する収容部４０２を含む。収容部４０２の１つの側壁に可視光センサ４０８が設けられ、収容部４０２の上部に輝度が調整可能な光源４０６が設けられ（可視光を発射する）、又は可視光センサ４０８の反対側に光源４０６が設けられてもよい。可視光センサ４０８は分離して設けられる複数のフォトレジスタ（水平面からの高さが異なる）であるか、又は収容部４０２の上部Ｐ１から底部Ｐ２に連続して移動できる光検出器であってもよく、光源４０６がオンになったら、収容部４０２の内部の異なる水平位置での輝度値を検出することができる。
収容部４０２内の環境光が充分であることが検出された時、光源４０６を制御して所定輝度の可視光発射を生成させるか、又はオンさせず、収容部４０２内の環境光が不足することが検出された時、光源４０６を制御して高輝度の補助光放射４１２を生成させる。可視光センサ４０８の検出範囲Ｌ１２内において、材料によって遮蔽されていない領域Ｌ０１と材料によって遮蔽されている領域Ｌ０２との間に輝度が急激に変化する点Ｐ０はより正確であり、輝度が急激に変化する点Ｐ０の水平位置は材料４０８の上面の位置に対応する。
さらに、本発明の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体およびプログラムを提供する。当該コンピュータプログラムが実行されることにより、補助光放射を生成して収容部内に送信するステップと、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うステップとが実現される。
当該技術的手段において、補助光放射を収容部へ送信した後に、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことにより、材料検出の正確性及び信頼性を効果的に向上させることができ、特に環境光の輝度が低い場合には、材料によって遮蔽されている領域の輝度と材料によって遮蔽されていない領域の輝度との輝度差が小さいため、輝度が急激に変化する点の判断が不正確になり、即ち材料の上面の位置は不正確である可能性があるが、補助光放射によって収容部内で材料によって遮蔽されていない領域の輝度が増加することで、材料によって遮蔽されている領域と材料によって遮蔽されていない領域との輝度差が拡大し、検出精度の向上につながる。
補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍに設定され、即ち補助光放射は可視光であり、これによって環境光の輝度が低いという欠点が解消される。
材料の形態は固体、液体、液晶状態などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を生成する前に、収容量検出方法は、収容部内の環境光の輝度を検出することと、環境光の輝度が予め設定された輝度以下であるか否かを判断することと、環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することを決定することとをさらに含む。
当該技術的手段において、補助光放射を生成する前に、収容部内の環境光の輝度を検出し、予め設定された輝度と比較することにより、補助光が必要か否かを判断する。環境光の輝度が予め設定された輝度以下であると判定された場合、補助光放射を生成することにより、収容部内の輝度を増加し、検出精度を向上させる。
これに対応して、環境光の輝度が予め設定された輝度より大きいと判定された場合、補助光放射を生成する必要がなく、電力消費を低減し、光源補助装置の耐用年数を延長することができる。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容量検出方法は、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することをさらに含む。
当該技術的手段において、環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、補助光放射の輝度を決定することにより、収容量を検出する過程での補助光の調整方法を最適化し、補助光放射の電力消費を最大限に低減する。例えば、環境光の輝度が高い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は低く、また、環境光の輝度が低い場合には、生成された対応する補助光放射の輝度は高い。
さらに、補助光が必要であると判断された場合、環境光の輝度と、予め設定された輝度と補助光放射の輝度との対応関係は、予め設定された輝度は環境光の輝度と補助光放射の輝度との和以下であってもよい。補助光が不要であると判断された場合、環境光の輝度は予め設定された輝度以上であってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を生成する前に、収容量検出方法は、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がある場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記すことと、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記すこととをさらに含む。
当該技術的手段において、補助光放射が不要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がない場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記す。また、補助光放射が必要な場合に輝度が急激に変化する点を判断するために、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記し、これに対応して、可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ補助光放射がある場合に検出された収容部の当該領域の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記す。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容量検出方法は、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことをさらに含み、具体的には、補助光放射を生成および送信した後、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録するステップと、輝度がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記すステップと、輝度がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記すステップと、第１の領域と第２の領域との境界位置を材料の上面の位置として決定するステップとを含む。
当該技術的手段において、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｍ及びＷｍである。
サンプリングされた輝度値がＹｍ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｍ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第１の領域及び第２の領域を決定し、第１の領域と第２の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射を送信した後、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことは具体的に、補助光放射が生成されなかった後、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録するステップと、輝度がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記すステップと、輝度がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記すステップと、第３の領域と第４の領域との境界位置を材料の上面の位置として決定するステップとを含む。
当該技術的手段において、補助光が不要な場合、収容量検出アセンブリーを直接制御して材料収容量の検出を行い、各可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録し、サンプリングされた輝度値と対応する予め設定された輝度値とを比較し、この時、対応する予め設定された輝度値はＹｎ及びＷｎである。
サンプリングされた輝度値がＹｎ以下の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記し、サンプリングされた輝度値がＷｎ以上の少なくとも１つの可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記す。収容部に材料が貯蔵されている場合、材料の上面以下に位置する可視光センサが遮蔽されているため、当該領域に対して検出された、サンプリングされた輝度値は、遮蔽されていない領域のサンプリングされた輝度値より小さく、これによって第３の領域及び第４の領域を決定し、第３の領域と第４の領域との境界位置（輝度が急激に変化する点に対応する）を材料の上面の位置として決定する。
また、材料の収容量は一般的に容量値であり、収容部が円柱体又は直方体である場合、収容部の水平横断面積は事前に記憶されている一定の値であり、材料の上面の高さの値が決定された場合、高さの値と水平横断面積との積は収容量である。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成する、及び／又は、収容量提示情報を送信することをさらに含む。
当該技術的手段において、収容部内の材料収容量を検出して決定した後、材料収容量に対応する収容量提示情報を生成し、それをユーザインタラクションインタフェースに直接表示することにより、使用者は速やかに材料収容量を直感的に把握することができ、また、収容量提示情報を関連付けられている端末機器に送信することもできる。端末機器は携帯電話、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートホーム制御端末などであってもよい。
上記のいずれかの技術的手段において、好ましくは、補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍである。
上記の内容において、図面を参照しながら本発明について詳細に説明し、本発明は収容量検出方法、装置、調理器具、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。補助光放射を収容部へ送信した後に、収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことにより、材料検出の正確性及び信頼性を効果的に向上させることができ、特に環境光の輝度が低い場合には、材料によって遮蔽されている領域の輝度と材料によって遮蔽されていない領域の輝度との輝度差が小さいため、輝度が急激に変化する点の判断が不正確になり、即ち材料の上面の位置は不正確である可能性があるが、補助光放射によって収容部内で材料によって遮蔽されていない領域の輝度が増加することで、材料によって遮蔽されている領域と材料によって遮蔽されていない領域との輝度差が拡大し、検出精度の向上につながる。
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば、本発明に様々な修正や変更が可能である。本発明の精神や原則内での全ての修正、置換、改善などは、本発明の保護範囲に含まれる。
図１〜図６における符号と部材名称との間の対応関係は以下のとおりである。
４００ 調理器具
４０２ 収容部
４０４ 材料
４０６ 光源
４０６Ａ 非補助光源
４０６Ｂ 補助光源
４０８ 可視光センサ
４１０ ケース
４１２ 補助光放射
４１４ 上蓋

Claims (8)

  1. 材料を収容する収容部が設けられ、前記収容部内に材料収容量を検出する収容量検出アセンブリーが設けられる収容装置に用いる収容量検出方法であって、
    補助光放射を生成して前記収容部内に送信することと、
    前記補助光放射を送信した後、前記収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことと、を含み、
    前記補助光放射を生成する前に、
    可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記すことと、
    前記可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記すことと、
    前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記すことと、
    前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記すことと、をさらに含み、
    前記補助光放射を送信した後、前記収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことは、
    前記補助光放射を生成および送信した後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録することと、
    輝度が前記Ｙｍ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記すことと、
    輝度が前記Ｗｍ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記すことと、
    前記第１の領域と前記第２の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定することと、をさらに含み、
    前記補助光放射を送信した後、前記収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行うことは、
    前記補助光放射が生成されなかった後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録することと、
    輝度が前記Ｙｎ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記すことと、
    輝度が前記Ｗｎ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記すことと、
    前記第３の領域と前記第４の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定することと、
    をさらに含むことを特徴とする収容量検出方法。
  2. 前記補助光放射を生成する前に、
    前記収容部内の環境光の輝度を検出することと、
    前記環境光の輝度が予め設定された輝度以下であるか否かを判断することと、
    前記環境光の輝度が前記予め設定された輝度以下であると判定された場合、前記補助光放射を生成することを決定することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の収容量検出方法。
  3. 前記環境光の輝度と予め設定された補助光放射の輝度との対応関係に基づいて、前記補助光放射の輝度を決定することをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の収容量検出方法。
  4. 前記収容部内の材料収容量を検出して決定した後、前記材料収容量に対応する収容量提示情報を生成する、及び／又は、前記収容量提示情報を送信することをさらに含み、
    前記補助光放射の波長範囲は４００ｎｍ〜７６０ｎｍであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の収容量検出方法。
  5. 材料を収容する収容部が設けられ、前記収容部に材料収容量を検出する収容量検出アセンブリーが設けられる収容装置に用いる収容量検出装置であって、
    補助光放射を生成して前記収容部内に送信する調光ユニットと、
    前記補助光放射を送信した後、前記収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行う制御ユニットと、
    前記補助光放射を生成する前に、可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｎと記すことと、前記可視光センサが材料によって遮蔽され且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｙｍと記すことと、前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がない場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｎと記すことと、前記可視光センサが材料によって遮蔽されず且つ前記補助光放射がある場合に検出された前記収容部内の輝度値を事前に記憶し、Ｗｍと記すことを行う事前記憶ユニットと、さらに含み、
    前記制御ユニットは、
    前記補助光放射を送信した後、前記収容量検出アセンブリーを制御して材料収容量の検出を行う場合、
    前記補助光放射を生成および送信した後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録することと、輝度が前記Ｙｍ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第１の領域として記すことと、輝度が前記Ｗｍ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第２の領域として記すことと、前記第１の領域と前記第２の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定し、
    前記補助光放射が生成されなかった後、各前記可視光センサのサンプリングされた輝度値及び対応する水平設置位置を記録することと、輝度が前記Ｙｎ以下の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第３の領域として記すことと、輝度が前記Ｗｎ以上の少なくとも１つの前記可視光センサを決定し、その水平分布領域を第４の領域として記すことと、前記第３の領域と前記第４の領域との境界位置を前記材料の上面の位置として決定する、ことを特徴とする収容量検出装置。
  6. 請求項５に記載の収容量検出装置を含むことを特徴とする調理器具。
  7. コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記コンピュータプログラムが実行されると、請求項１〜４のいずれか一項に記載の収容量検出方法が実現されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
  8. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の収容量検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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