CN109959427B - 储量检测方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种储量检测方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，储量检测方法包括：生成补光辐射并发送至容纳部内；在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测。通过本发明的技术方案，提高了物料的储量检测的精度和可靠性，同时降低了硬件成本和维修成本。
Description
技术领域
本发明涉及储量检测技术领域，具体而言，涉及一种储量检测方法、一种储量检测装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，储物装置在存放物料时，为了提升用户的使用体验而开发了储量检测功能，各种储量检测方案的具体工作原理如下：
(1)在储物装置的容纳部的内壁设置多个水平位置不同光学传感器，光学传感器对容纳部内的亮度值进行检测，其中，被物料覆盖的光学传感器检测到容纳部内的亮度值较低，未被物料覆盖的光学传感器到容纳部内的亮度值较高，根据亮度值的突变点确定物料的上表面位置。
(2)设置储量检测组件包括设于容纳部外侧壁的驱动件和光学传感器，驱动件带动光学传感器在容纳部的顶部与底部之间连续移动，进而能够连续检测容纳部内的任一水平位置对应的亮度值，通过光学传感器在容纳部的顶部与底部之间移动，同样地，根据亮度值的突变点确定物料的上表面位置。
但是，上述两种储量检测方案存在以下技术缺陷：
(1)在容纳部内未额外设置光源时，若环境光亮度值较低，则光学传感器的亮度值的突变点不明显，这就导致测量偏差较大；
(2)在容纳部内额外设置光源时，若在储量检测过程中，保持光源一直发出可见光，则会造成储物装置的功耗升高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种储量检测方法。
本发明的另一个目的在于提供一种储量检测装置。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种储量检测方法，包括：生成补光辐射并发送至容纳部内；在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测。
在该技术方案中，通过在补光辐射发送至容纳部后，继而控制储量检测组件进行物料储量的检测，能够有效地提高物料检测的准确度和可靠性，尤其在环境光亮度较低的情况下，有物料遮盖区域的亮度和无物料遮盖区域的亮度之间的亮度差较小，因此，可能导致亮度突变点判断不准确，也即物料的上表面位置不准确，而恰恰是通过补光辐射使容纳部内无物料遮盖区域的亮度增大，进而提升了有物料遮盖区域与无物料遮盖区域的亮度差，有利于检测精度。
将补光辐射的波段范围设置在400nm～760nm之间，也即补光辐射为可见光，以弥补环境光亮度较低的缺陷。
其中，物料的形态可以是固态、液态、液晶态等。
在上述任一技术方案中，优选地，在生成补光辐射前，储量检测方法还包括：对容纳部内的环境光亮度进行检测；判断环境光亮度是否小于或等于预设亮度；在判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，确定生成补光辐射。
在该技术方案中，在生成补光辐射前，通过检测容纳部内的环境光亮度，并与预设亮度进行对比，以此判断是否需要补光。当判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，将生成补光辐射，用以增加容纳部内的亮度，提高检测精度。
相应的，在判定环境光亮度小于预设亮度时，无需生成补光辐射，降低了供电功耗，同时也延长了补光装置的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测方法还包括：根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度。
在该技术方案中，通过根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度，优化了储量检测过程中进行补光调节的方案，最大程度上节约了补光辐射的功耗，例如，环境光亮度较大时，生成对应的补光辐射的亮度较低，以及，环境光亮度较小时，生成对应的补光辐射的亮度较高。
进一步地，若判断需要补光，环境光亮度、预设亮度和补光辐射的亮度之间的关系可以是：预设亮度小于或等于环境光亮度与补光辐射的亮度之和；若判断无需补光，则环境光亮度大于或等于预设亮度。
在上述任一技术方案中，优选地，在生成补光辐射前，储量检测方法还包括：预存可见光传感器在被物料遮挡且无补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Yn；预存可见光传感器在被物料遮挡且有补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Ym；预存可见光传感器在未被物料遮挡且无补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Wn；预存可见光传感器在未被物料遮挡且有补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Wm。
在该技术方案中，预存可见光传感器被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Yn，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wn，用于判断无需补光辐射时的亮度突变点，以及预存可见光传感器被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Ym，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wm，用于判断需补光辐射时的亮度突变点。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测方法还包括在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：在生成并发送补光辐射后，记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；确定亮度小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域；确定亮度大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域；确定第一区域与第二区域之间的临界位置为物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Ym和Wm。
其中，采样亮度值小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域，采样亮度值大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值以此确定第一区域与第二区域，并第一区域与第二区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
在上述任一技术方案中，优选地，在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：在未生成补光辐射后，记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；确定亮度小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域；确定亮度大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域；确定第三区域与第四区域之间的临界位置为物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在不需要补光时，则直接控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Yn和Wn。
其中，采样亮度值小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域，采样亮度值大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值，以此确定第三区域和第四区域，并以第三区域与第四区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
另外，物料的储量通常为容量值，在容纳部为圆柱体或长方体时，容纳部的水平横截面积是预存固定值，在确定物料上表面的高度值时，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，和/或发送储量提示信息。
在该技术方案中，通过在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，可以直接显示于用户交互界面，使用户更及时且直观地了解物料储量，另外，还能够发送储量提示信息至关联的终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、服务器和智能家居控制端等。
在上述任一技术方案中，优选地，补光辐射的波段范围为400nm～760nm。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种储量检测装置，包括：光控单元，用于生成补光辐射并发送至所述容纳部内；控制单元，用于在发送所述补光辐射后，控制所述储量检测组件进行物料储量的检测。
在该技术方案中，通过在补光辐射发送至容纳部后，继而控制储量检测组件进行物料储量的检测，能够有效地提高物料检测的准确度和可靠性，尤其在环境光亮度较低的情况下，有物料遮盖区域的亮度和无物料遮盖区域的亮度之间的亮度差较小，因此，可能导致亮度突变点判断不准确，也即物料的上表面位置不准确，而恰恰是通过补光辐射使容纳部内无物料遮盖区域的亮度增大，进而提升了有物料遮盖区域与无物料遮盖区域的亮度差，有利于检测精度。
将补光辐射的波段范围设置在400nm～760nm之间，也即补光辐射为可见光，以弥补环境光亮度较低的缺陷。
其中，物料的形态可以是固态、液态、液晶态等。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元还用于：对所述容纳部内的环境光亮度进行检测；所述储量检测装置还包括：判断单元，用于判断所述环境光亮度是否小于或等于预设亮度；所述光控单元还用于：在判定所述环境光亮度小于或等于所述预设亮度时，确定生成所述补光辐射。
在该技术方案中，在生成补光辐射前，通过检测容纳部内的环境光亮度，并与预设亮度进行对比，以此判断是否需要补光。当判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，将生成补光辐射，用以增加容纳部内的亮度，提高检测精度。
反之相应的，在判定环境光亮度小于预设亮度时，无需生成补光辐射，降低了供电功耗，同时也延长了补光装置的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：确定单元，用于根据所述环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定所述补光辐射的亮度。
在该技术方案中，通过根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度，优化了储量检测过程中进行补光调节的方案，最大程度上节约了补光辐射的功耗，例如，环境光亮度较大时，生成对应的补光辐射的亮度较低，以及，环境光亮度较小时，生成对应的补光辐射的亮度较高。
进一步地，若判断需要补光，环境光亮度、预设亮度和补光辐射的亮度之间的关系可以是：预设亮度小于或等于环境光亮度与补光辐射的亮度之和；若判断无需补光，则环境光亮度大于或等于预设亮度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：预存单元，用于预存可见光传感器在被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Yn；所述预存单元还用于：预存所述可见光传感器在被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Ym；所述预存单元还用于：预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wn；所述预存单元还用于：预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wm。
在该技术方案中，预存可见光传感器被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Yn，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wn，用于判断无需补光辐射时的亮度突变点，以及预存可见光传感器被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Ym，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wm，用于判断需补光辐射时的亮度突变点。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元，用于在生成并发送所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；定位单元，用于确定亮度小于或等于所述Ym的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域；所述定位单元还用于：确定亮度大于或等于所述Wm的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域；所述控制单元还用于：确定所述第一区域与所述第二区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Ym和Wm。
其中，采样亮度值小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域，采样亮度值大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值以此确定第一区域与第二区域，并第一区域与第二区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元，用于在为生成所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；定位单元，用于确定亮度小于或等于所述Yn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域；所述定位单元还用于：确定亮度大于或等于所述Wn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域；所述控制单元还用于：确定所述第三区域与所述第四区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在不需要补光时，则直接控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Yn和Wn。
其中，采样亮度值小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域，采样亮度值大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值，以此确定第三区域和第四区域，并以第三区域与第四区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
另外，物料的储量通常为容量值，在容纳部为圆柱体或长方体时，容纳部的水平横截面积是预存固定值，在确定物料上表面的高度值时，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，和/或发送储量提示信息。
在该技术方案中，通过在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，可以直接显示于用户交互界面，使用户更及时且直观地了解物料储量，另外，还能够发送储量提示信息至关联的终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、服务器和智能家居控制端等。
在上述任一技术方案中，优选地，补光辐射的波段范围为400nm～760nm。
根据本发明的第三个方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：本发明第二个方面的任一项技术方案所述的储量检测装置。
在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为电饭煲、豆浆机、电压力锅、电水壶和破壁机中的一种。
根据本发明的第四个方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第一方面的技术方案限定的储量检测方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的储量检测方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的储量检测装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的储量检测装置的结构示意图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的储量检测装置的结构示意图；
图6示出了根据本发明的另一个实施例的储量检测装置的结构示意图。
其中，图1至图6中附图标记与部件之间的对应关系为：
400烹饪器具、402容纳部、404物料、406光源、406A非补光光源、406B补光光源、408可见光传感器、410盒体、412补光辐射、414上盖。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图6对根据本发明的实施例的储量检测方案进行具体说明。
图1示出了根据本发明的一个实施例的储量检测方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的储量检测方法，包括：步骤S102，生成补光辐射并发送至容纳部内；步骤S104，在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测。
在该技术方案中，通过在补光辐射发送至容纳部后，继而控制储量检测组件进行物料储量的检测，能够有效地提高物料检测的准确度和可靠性，尤其在环境光亮度较低的情况下，有物料遮盖区域的亮度和无物料遮盖区域的亮度之间的亮度差较小，因此，可能导致亮度突变点判断不准确，也即物料的上表面位置不准确，而恰恰是通过补光辐射使容纳部内无物料遮盖区域的亮度增大，进而提升了有物料遮盖区域与无物料遮盖区域的亮度差，有利于检测精度。
将补光辐射的波段范围设置在400nm～760nm之间，也即补光辐射为可见光，以弥补环境光亮度较低的缺陷。
其中，物料的形态可以是固态、液态、液晶态等。
在上述任一技术方案中，优选地，在生成补光辐射前，储量检测方法还包括：对容纳部内的环境光亮度进行检测；判断环境光亮度是否小于或等于预设亮度；在判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，确定生成补光辐射。
在该技术方案中，在生成补光辐射前，通过检测容纳部内的环境光亮度，并与预设亮度进行对比，以此判断是否需要补光。当判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，将生成补光辐射，用以增加容纳部内的亮度，提高检测精度。
反之相应的，在判定环境光亮度小于预设亮度时，无需生成补光辐射，降低了供电功耗，同时也延长了补光装置的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测方法还包括：根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度。
在该技术方案中，通过根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度，优化了储量检测过程中进行补光调节的方案，最大程度上节约了补光辐射的功耗，例如，环境光亮度较大时，生成对应的补光辐射的亮度较低，以及，环境光亮度较小时，生成对应的补光辐射的亮度较高。
进一步地，若判断需要补光，环境光亮度、预设亮度和补光辐射的亮度之间的关系可以是：预设亮度小于或等于环境光亮度与补光辐射的亮度之和；若判断无需补光，则环境光亮度大于或等于预设亮度。
在上述任一技术方案中，优选地，在生成补光辐射前，储量检测方法还包括：预存可见光传感器在被物料遮挡且无补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Yn；预存可见光传感器在被物料遮挡且有补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Ym；预存可见光传感器在未被物料遮挡且无补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Wn；预存可见光传感器在未被物料遮挡且有补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Wm。
在该技术方案中，预存可见光传感器被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Yn，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wn，用于判断无需补光辐射时的亮度突变点，以及预存可见光传感器被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Ym，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wm，用于判断需补光辐射时的亮度突变点。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测方法还包括在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：在生成并发送补光辐射后，记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；确定亮度小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域；确定亮度大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域；确定第一区域与第二区域之间的临界位置为物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Ym和Wm。
其中，采样亮度值小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域，采样亮度值大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值以此确定第一区域与第二区域，并第一区域与第二区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
在上述任一技术方案中，优选地，在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：在未生成补光辐射后，记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；确定亮度小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域；确定亮度大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域；确定第三区域与第四区域之间的临界位置为物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在不需要补光时，则直接控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Yn和Wn。
其中，采样亮度值小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域，采样亮度值大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值，以此确定第三区域和第四区域，并以第三区域与第四区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
另外，物料的储量通常为容量值，在容纳部为圆柱体或长方体时，容纳部的水平横截面积是预存固定值，在确定物料上表面的高度值时，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，和/或发送储量提示信息。
在该技术方案中，通过在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，可以直接显示于用户交互界面，使用户更及时且直观地了解物料储量，另外，还能够发送储量提示信息至关联的终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、服务器和智能家居控制端等。
在上述任一技术方案中，优选地，补光辐射的波段范围为400nm～760nm。
图2示出了根据本发明的一个实施例的储量检测装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的储量检测装置200，包括：光控单元202，用于生成补光辐射并发送至所述容纳部内；控制单元204，用于在发送所述补光辐射后，控制所述储量检测组件进行物料储量的检测。
在该技术方案中，通过在补光辐射发送至容纳部后，继而控制储量检测组件进行物料储量的检测，能够有效地提高物料检测的准确度和可靠性，尤其在环境光亮度较低的情况下，有物料遮盖区域的亮度和无物料遮盖区域的亮度之间的亮度差较小，因此，可能导致亮度突变点判断不准确，也即物料的上表面位置不准确，而恰恰是通过补光辐射使容纳部内无物料遮盖区域的亮度增大，进而提升了有物料遮盖区域与无物料遮盖区域的亮度差，有利于检测精度。
将补光辐射的波段范围设置在400nm～760nm之间，也即补光辐射为可见光，以弥补环境光亮度较低的缺陷。
其中，物料的形态可以是固态、液态、液晶态等。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元204还用于：对所述容纳部内的环境光亮度进行检测；所述储量检测装置200还包括：判断单元206，用于判断所述环境光亮度是否小于或等于预设亮度；所述光控单元202还用于：在判定所述环境光亮度小于或等于所述预设亮度时，确定生成所述补光辐射。
在该技术方案中，在生成补光辐射前，通过检测容纳部内的环境光亮度，并与预设亮度进行对比，以此判断是否需要补光。当判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，将生成补光辐射，用以增加容纳部内的亮度，提高检测精度。
反之相应的，在判定环境光亮度小于预设亮度时，无需生成补光辐射，降低了供电功耗，同时也延长了补光装置的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：确定单元208，用于根据所述环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定所述补光辐射的亮度。
在该技术方案中，通过根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度，优化了储量检测过程中进行补光调节的方案，最大程度上节约了补光辐射的功耗，例如，环境光亮度较大时，生成对应的补光辐射的亮度较低，以及，环境光亮度较小时，生成对应的补光辐射的亮度较高。
进一步地，若判断需要补光，环境光亮度、预设亮度和补光辐射的亮度之间的关系可以是：预设亮度小于或等于环境光亮度与补光辐射的亮度之和；若判断无需补光，则环境光亮度大于或等于预设亮度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：预存单元210，用于预存可见光传感器在被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Yn；所述预存单元210还用于：预存所述可见光传感器在被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Ym；所述预存单元210还用于：预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wn；所述预存单元210还用于：预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wm。
在该技术方案中，预存可见光传感器被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Yn，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wn，用于判断无需补光辐射时的亮度突变点，以及预存可见光传感器被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Ym，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wm，用于判断需补光辐射时的亮度突变点。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元212，用于在生成并发送所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；定位单元214，用于确定亮度小于或等于所述Ym的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域；所述定位单元214还用于：确定亮度大于或等于所述Wm的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域；所述控制单元204还用于：确定所述第一区域与所述第二区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Ym和Wm。
其中，采样亮度值小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域，采样亮度值大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值以此确定第一区域与第二区域，并第一区域与第二区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元212，用于在为生成所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；定位单元214，用于确定亮度小于或等于所述Yn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域；所述定位单元214还用于：确定亮度大于或等于所述Wn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域；所述控制单元204还用于：确定所述第三区域与所述第四区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在不需要补光时，则直接控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Yn和Wn。
其中，采样亮度值小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域，采样亮度值大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值，以此确定第三区域和第四区域，并以第三区域与第四区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
另外，物料的储量通常为容量值，在容纳部为圆柱体或长方体时，容纳部的水平横截面积是预存固定值，在确定物料上表面的高度值时，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，和/或发送储量提示信息。
在该技术方案中，通过在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，可以直接显示于用户交互界面，使用户更及时且直观地了解物料储量，另外，还能够发送储量提示信息至关联的终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、服务器和智能家居控制端等。
在上述任一技术方案中，优选地，补光辐射的波段范围为400nm～760nm。
其中，光控单元202可以是LED、LCD或OLED等光源，控制单元204、确定单元208和定位单元214可以是MCU、CPU、单片机和嵌入式设备等逻辑控制器，判断单元206可以是比较器，预存单元210和记录单元212可以是外设存储器或内置存储器，如RAM、ROM、闪存和缓存等。
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具300，包括如图2所示的任一项技术方案所述的储量检测装置200。
在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具300为电饭煲、豆浆机、电压力锅、电水壶和破壁机中的一种。
图4示出了根据本发明的一个实施例的储量检测装置的结构示意图。
图5示出了根据本发明的另一个实施例的储量检测装置的结构示意图。
图6示出了根据本发明的另一个实施例的储量检测装置的结构示意图。
下面结合图4至图6对根据本发明的储量检测装置的硬件实施方式进行具体说明。
实施例一：
如图4所示，根据本发明的实施例的储量检测装置400包括：容纳部402，由盒体410和上盖414围合而成或为一体成型的储物腔，用于盛放待存储的物料404；容纳部402的一个侧壁设有可见光传感器408，容纳部402的顶部设有开关控制的非补光光源406A(发出可见光辐射)，也可以在可见光传感器408的对侧设置非补光光源406A，其中，可见光传感器408可以是多个离散设置的光敏电阻(水平高度不同)，或能够从容纳部402的顶部P1连续移动至底部P0的一个光学探测器，进而可以在非补光光源406A开启后，检测容纳部402内部的不同水平位置的亮度值。
结合图4和图5所示，在上盖414另外设置补光光源406B，在检测到非补光光源406A开启后，容纳部402内的环境光仍然较低时，控制补光光源406B生成补光辐射412，可见光传感器408的检测范围L12内，未被物料覆盖区域L01和被物料覆盖区域L01之间的亮度突变点P0更为准确，亮度突变点P0的水平位置对应于物料408的上表面位置。
实施例二：
如图6所示，根据本发明的实施例的储量检测装置400包括：容纳部402，由盒体410和上盖414围合而成或为一体成型的储物腔，用于盛放待存储的物料404；容纳部402的一个侧壁设有可见光传感器408，容纳部402的顶部设有亮度可调的光源406(发出可见光辐射)，也可以在可见光传感器408的对侧设置光源406，其中，可见光传感器408可以是多个离散设置的光敏电阻(水平高度不同)，或能够从容纳部402的顶部P1连续移动至底部P0的一个光学探测器，进而可以在光源406开启后，检测容纳部402内部的不同水平位置的亮度值。
在检测到容纳部402内的环境光较高时，控制光源406生成额定亮度的可见光辐射或不开启，在检测到容纳部402内的环境光较低时，控制光源406生成高亮度的补光辐射412，可见光传感器408的检测范围L12内，未被物料覆盖区域L01和被物料覆盖区域L01之间的亮度突变点P0更为准确，亮度突变点P0的水平位置对应于物料408的上表面位置。
根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：生成补光辐射并发送至容纳部内；在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测。
在该技术方案中，通过在补光辐射发送至容纳部后，继而控制储量检测组件进行物料储量的检测，能够有效地提高物料检测的准确度和可靠性，尤其在环境光亮度较低的情况下，有物料遮盖区域的亮度和无物料遮盖区域的亮度之间的亮度差较小，因此，可能导致亮度突变点判断不准确，也即物料的上表面位置不准确，而恰恰是通过补光辐射使容纳部内无物料遮盖区域的亮度增大，进而提升了有物料遮盖区域与无物料遮盖区域的亮度差，有利于检测精度。
将补光辐射的波段范围设置在400nm～760nm之间，也即补光辐射为可见光，以弥补环境光亮度较低的缺陷。
其中，物料的形态可以是固态、液态、液晶态等。
在上述任一技术方案中，优选地，在生成补光辐射前，储量检测方法还包括：对容纳部内的环境光亮度进行检测；判断环境光亮度是否小于或等于预设亮度；在判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，确定生成补光辐射。
在该技术方案中，在生成补光辐射前，通过检测容纳部内的环境光亮度，并与预设亮度进行对比，以此判断是否需要补光。当判定环境光亮度小于或等于预设亮度时，将生成补光辐射，用以增加容纳部内的亮度，提高检测精度。
反之相应的，在判定环境光亮度小于预设亮度时，无需生成补光辐射，降低了供电功耗，同时也延长了补光装置的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测方法还包括：根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度。
在该技术方案中，通过根据环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定补光辐射的亮度，优化了储量检测过程中进行补光调节的方案，最大程度上节约了补光辐射的功耗，例如，环境光亮度较大时，生成对应的补光辐射的亮度较低，以及，环境光亮度较小时，生成对应的补光辐射的亮度较高。
进一步地，若判断需要补光，环境光亮度、预设亮度和补光辐射的亮度之间的关系可以是：预设亮度小于或等于环境光亮度与补光辐射的亮度之和；若判断无需补光，则环境光亮度大于或等于预设亮度。
在上述任一技术方案中，优选地，在生成补光辐射前，储量检测方法还包括：预存可见光传感器在被物料遮挡且无补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Yn；预存可见光传感器在被物料遮挡且有补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Ym；预存可见光传感器在未被物料遮挡且无补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Wn；预存可见光传感器在未被物料遮挡且有补光辐射时，检测容纳部内的亮度值，并记作Wm。
在该技术方案中，预存可见光传感器被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Yn，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且无补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wn，用于判断无需补光辐射时的亮度突变点，以及预存可见光传感器被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Ym，相对应地，预存可见光传感器未被物料遮挡且有补光辐射时，检测到容纳部该区域的亮度值，并记作Wm，用于判断需补光辐射时的亮度突变点。
在上述任一技术方案中，优选地，储量检测方法还包括在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：在生成并发送补光辐射后，记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；确定亮度小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域；确定亮度大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域；确定第一区域与第二区域之间的临界位置为物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Ym和Wm。
其中，采样亮度值小于或等于Ym的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域，采样亮度值大于或等于Wm的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值以此确定第一区域与第二区域，并第一区域与第二区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
在上述任一技术方案中，优选地，在发送补光辐射后，控制储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：在未生成补光辐射后，记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；确定亮度小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域；确定亮度大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域；确定第三区域与第四区域之间的临界位置为物料的上表面位置。
在该技术方案中，通过在不需要补光时，则直接控制储量检测组件进行物料储量的检测，并记录每个可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置，再将采样亮度值与当对应的预设亮度值对比，此时对应的预设亮度值为Yn和Wn。
其中，采样亮度值小于或等于Yn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域，采样亮度值大于或等于Wn的至少一个可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域。当物料存储于容纳部时，会遮盖物料上表面以下的可见光传感器，导致该区域检测到的采样亮度值小于未遮盖的采样亮度值，以此确定第三区域和第四区域，并以第三区域与第四区域之间的临界位置(对应于亮度突变点)确定物料的上表面位置。
另外，物料的储量通常为容量值，在容纳部为圆柱体或长方体时，容纳部的水平横截面积是预存固定值，在确定物料上表面的高度值时，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，和/或发送储量提示信息。
在该技术方案中，通过在检测确定容纳部内的物料储量后，生成与物料储量对应的储量提示信息，可以直接显示于用户交互界面，使用户更及时且直观地了解物料储量，另外，还能够发送储量提示信息至关联的终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、服务器和智能家居控制端等。
在上述任一技术方案中，优选地，补光辐射的波段范围为400nm～760nm。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种储量检测方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在补光辐射发送至容纳部后，继而控制储量检测组件进行物料储量的检测，能够有效地提高物料检测的准确度和可靠性，尤其在环境光亮度较低的情况下，有物料遮盖区域的亮度和无物料遮盖区域的亮度之间的亮度差较小，因此，可能导致亮度突变点判断不准确，也即物料的上表面位置不准确，而恰恰是通过补光辐射使容纳部内无物料遮盖区域的亮度增大，进而提升了有物料遮盖区域与无物料遮盖区域的亮度差，有利于检测精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种储量检测方法，适用于储物装置，所述储物装置设有用于盛放物料的容纳部，所述容纳部内设有用于检测物料储量的储量检测组件，其特征在于，所述储量检测方法包括：
生成补光辐射并发送至所述容纳部内；
在发送所述补光辐射后，控制所述储量检测组件进行物料储量的检测；
其中，所述容纳部包括盒体和上盖，所述储量检测组件包括可见光传感器，所述可见光传感器设于所述容纳部的一个侧壁上，补光光源设于所述上盖上；
所述可见光传感器为多个离散设置的光敏电阻，且多个所述光敏电阻的水平高度不同，或
所述可见光传感器为能够从所述容纳部的顶部连续移动至底部的一个光学探测器；
所述可见光传感器对所述容纳部内部的不同水平位置的亮度值进行检测，根据所述亮度值的突变点确定物料的上表面位置；
在生成所述补光辐射前，还包括：
对所述容纳部内的环境光亮度进行检测；
判断所述环境光亮度是否小于或等于预设亮度；
在判定所述环境光亮度小于或等于所述预设亮度时，确定生成所述补光辐射；
根据所述环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定所述补光辐射的亮度。
2.根据权利要求1所述的储量检测方法，其特征在于，在生成所述补光辐射前，还包括：
预存可见光传感器在被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Yn；
预存所述可见光传感器在被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Ym；
预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wn；
预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wm。
3.根据权利要求2所述的储量检测方法，其特征在于，在发送所述补光辐射后，控制所述储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：
在生成并发送所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；
确定亮度小于或等于所述Ym的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域；
确定亮度大于或等于所述Wm的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域；
确定所述第一区域与所述第二区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
4.根据权利要求2所述的储量检测方法，其特征在于，在发送所述补光辐射后，控制所述储量检测组件进行物料储量的检测，具体还包括以下步骤：
在未生成所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；
确定亮度小于或等于所述Yn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域；
确定亮度大于或等于所述Wn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域；
确定所述第三区域与所述第四区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
5.根据权利要求1、3、4中任一项所述的储量检测方法，其特征在于，还包括：
在检测确定所述容纳部内的物料储量后，生成与所述物料储量对应的储量提示信息，和/或发送所述储量提示信息。
6.根据权利要求1、3、4中任一项所述的储量检测方法，其特征在于，
所述补光辐射的波段范围为400nm～760nm。
7.一种储量检测装置，适用于储物装置，所述储物装置设有用于盛放物料的容纳部，所述容纳部内设有用于检测物料储量的储量检测组件，其特征在于，所述储量检测装置包括：
光控单元，用于生成补光辐射并发送至所述容纳部内；
控制单元，用于在发送所述补光辐射后，控制所述储量检测组件进行物料储量的检测；
其中，所述容纳部包括盒体和上盖，所述储量检测组件包括可见光传感器，所述可见光传感器设于所述容纳部的一个侧壁上，补光光源设于所述上盖上；
所述可见光传感器为多个离散设置的光敏电阻，且多个所述光敏电阻的水平高度不同，或
所述可见光传感器为能够从所述容纳部的顶部连续移动至底部的一个光学探测器；
所述可见光传感器对所述容纳部内部的不同水平位置的亮度值进行检测，根据所述亮度值的突变点确定物料的上表面位置；
所述控制单元还用于：对所述容纳部内的环境光亮度进行检测；
所述储量检测装置还包括：
判断单元，用于判断所述环境光亮度是否小于或等于预设亮度；
所述光控单元还用于：在判定所述环境光亮度小于或等于所述预设亮度时，确定生成所述补光辐射；
确定单元，用于根据所述环境光亮度与预设补光辐射亮度之间的对应关系，确定所述补光辐射的亮度。
8.根据权利要求7所述的储量检测装置，其特征在于，还包括：
预存单元，用于预存可见光传感器在被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Yn；
所述预存单元还用于：预存所述可见光传感器在被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Ym；
所述预存单元还用于：预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且无所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wn；
所述预存单元还用于：预存所述可见光传感器在未被物料遮挡且有所述补光辐射时，检测所述容纳部内的亮度值，并记作Wm。
9.根据权利要求8所述的储量检测装置，其特征在于，还包括：
记录单元，用于在生成并发送所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；
定位单元，用于确定亮度小于或等于所述Ym的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第一区域；
所述定位单元还用于：确定亮度大于或等于所述Wm的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第二区域；
所述控制单元还用于：确定所述第一区域与所述第二区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
10.根据权利要求8所述的储量检测装置，其特征在于，还包括：
记录单元，用于在为生成所述补光辐射后，记录每个所述可见光传感器的采样亮度值和对应的水平设置位置；
定位单元，用于确定亮度小于或等于所述Yn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第三区域；
所述定位单元还用于：确定亮度大于或等于所述Wn的至少一个所述可见光传感器，将其水平分布区域记作第四区域；
所述控制单元还用于：确定所述第三区域与所述第四区域之间的临界位置为所述物料的上表面位置。
11.根据权利要求7、9、10中任一项所述的储量检测装置，其特征在于，还包括：
在检测确定所述容纳部内的物料储量后，生成与所述物料储量对应的储量提示信息，和/或发送所述储量提示信息。
12.根据权利要求7、9、10中任一项所述的储量检测装置，其特征在于，
所述补光辐射的波段范围为400nm～760nm。
13.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
如权利要求7至12中任一项所述的储量检测装置。
14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，
所述烹饪器具为电饭煲、豆浆机、电压力锅、电水壶和破壁机中的一种。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的储量检测方法。
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