KR102355043B1

KR102355043B1 - Display device and bending apparatus for display device

Info

Publication number: KR102355043B1
Application number: KR1020150040950A
Authority: KR
Inventors: 이찬우; 김창일; 양희석; 조소영; 김동윤
Original assignee: 엘지디스플레이 주식회사
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2022-01-25
Also published as: CN108492718B; CN108492718A; KR20150114407A; CN104952373B; CN104952373A; CN204557963U

Abstract

디스플레이 장치를 손상시키지 않으면서 디스플레이 장치의 일부를 구부리기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 벤딩 장치는 디스플레이 장치가 배치되는 안착 면을 포함하는 베이스 스테이지와 디스플레이 장치의 벤딩 부분과 연결된 디스플레이 장치의 일부분을 잡는 집게부를 포함하는 겐트리 및 벤딩 부분을 구부리고 가압하는 벤딩부를 이용하여 디스플레이 장치의 일부분을 구부린다.In order to bend a part of the display device without damaging the display device, a bending device according to an embodiment of the present invention holds a base stage including a seating surface on which the display device is disposed and a part of the display device connected to the bending part of the display device. A portion of the display device is bent using the gantry including the tongs and the bending unit for bending and pressing the bending portion.

Description

A display device and a bending device for manufacturing the same

본 발명은 영상을 표시하는 디스플레이 장치의 일부분을 구부릴 수 있는 벤딩 장치 및 이에 의해 제조되는 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending device capable of bending a portion of a display device displaying an image, and a display device manufactured by the bending device.

디스플레이 장치에 있어서 플라스틱과 같이 얇은 플렉서블 기판(flexible substrate) 상에 화소가 구현되어 종이처럼 접거나 말아도 원하는 화상을 표시할 수 있는 장점을 가지는 플렉서블 디스플레이 장치(flexible display device)가 차세대 디스플레이 장치로 주목받고 있다.In a display device, a flexible display device, in which pixels are implemented on a thin flexible substrate such as plastic, and can display a desired image even when folded or rolled like paper, is attracting attention as a next-generation display device. are receiving

플렉서블 디스플레이 장치는 컴퓨터의 모니터 및 TV 뿐만 아니라 개인 휴대 기기까지 널리 적용되고 있다. 이에, 넓은 표시 면적을 가지면서도 감소된 부피 및 무게를 갖는 플렉서블 디스플레이 장치에 대한 연구가 진행되고 있다. 특히, 유기 발광 디스플레이(Organic Light Emitting Display; OLED)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD)와 달리 별도의 광원이 필요하지 않으므로 상대적으로 얇은 두께로 구현이 가능하다는 점에서, 이를 플렉서블 디스플레이 장치로 제조하려는 노력이 계속되고 있다.Flexible display devices are widely applied to personal portable devices as well as computer monitors and TVs. Accordingly, research on a flexible display device having a reduced volume and weight while having a large display area is being conducted. In particular, an organic light emitting display (OLED), unlike a liquid crystal display (LCD), does not require a separate light source and thus can be implemented with a relatively thin thickness, thus manufacturing it as a flexible display device. Efforts to do so are continuing.

그러나, 현재까지 플렉서블 디스플레이 장치의 주요 구성요소인 플렉서블 디스플레이 패널을 설계에 맞춰 접거나 말기 위한 벤딩(bending) 장치가 마련되어 있지 않은 문제점이 있다.However, there is a problem in that a bending device for folding or rolling the flexible display panel, which is a major component of the flexible display device, according to the design has not been provided until now.

또한, 이러한 디스플레이 패널의 벤딩 공정을 작업자가 수작업으로 진행할 경우 작업자는 설계 수치에 맞춰 정확한 형상으로 디스플레이 패널을 접을 수 없을 뿐만 아니라 공정 효율이 떨어져 생산성이 감소하는 문제점이 있다.In addition, when the operator manually performs the bending process of the display panel, the operator cannot fold the display panel into an accurate shape according to the design value, and there is a problem in that the process efficiency is lowered, thereby reducing productivity.

그리고 작업자의 벤딩 공정에 대한 숙련도에 따라 디스플레이 패널의 품질이 불균일하게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the quality of the display panel becomes non-uniform according to the skill of the operator in the bending process.

즉, 수작업으로 플렉서블 기판을 벤딩하는 경우, 플렉서블 기판의 벤딩 부분이 원하는 곡률 반경을 가지도록 벤딩하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있었다. 더욱이, 플렉서빌리티를 갖는 플렉서블 기판에 무리한 힘이 가해져서 플렉서블 디스플레이에 물리적 그리고 전기적 손상이 가해지는 문제점이 있었다.That is, when bending the flexible substrate manually, there is a problem in that it is not easy to bend the bending portion of the flexible substrate to have a desired radius of curvature. Moreover, there is a problem in that physical and electrical damage is applied to the flexible display because excessive force is applied to the flexible substrate having the flexibility.

이에, 플렉서블 기판의 벤딩 부분이 원하는 곡률 반경을 가지도록 정확하게 벤딩할 수 있으면서도 플렉서블 디스플레이 장치에 물리적 그리고 전기적 손상이 가해지는 것을 최소화할 수 있는 벤딩 장치에 대한 요구가 계속되고 있다.Accordingly, there is a continuing demand for a bending device capable of accurately bending the bending portion of the flexible substrate to have a desired radius of curvature while minimizing physical and electrical damage to the flexible display device.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 디스플레이 패널을 손상시키지 않으면서 디스플레이 장치의 일부를 구부릴 수 있는 벤딩 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a bending device capable of bending a part of the display device without damaging the display panel.

그리고 디스플레이 장치의 베젤(bezel) 폭이 감소 되도록 디스플레이 패널의 일부를 구부릴 수 있도록 한 벤딩 장치를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.Another technical task is to provide a bending device capable of bending a portion of the display panel so that a bezel width of the display device is reduced.

그리고, 본 발명의 발명자들은 기판의 벤딩 부분이 원하는 곡률 반경을 갖도록 그리고 플렉서블 디스플레이 장치에 물리적 및 전기적 손상이 최소한으로 가해지도록 기판을 벤딩할 수 있는 새로운 구조의 벤딩 장치를 발명하였다In addition, the inventors of the present invention have invented a bending device having a new structure capable of bending the substrate so that the bending portion of the substrate has a desired radius of curvature and minimal physical and electrical damage is applied to the flexible display device.

이에, 기판을 용이하게 벤딩할 수 있는 벤딩 장치를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다Accordingly, it is another technical task to provide a bending apparatus capable of easily bending a substrate.

또한, 다른 과제는 기판의 벤딩 부분이 원하는 곡률 반경을 갖도록 벤딩할 수 있는 벤딩 장치를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다In addition, another technical task is to provide a bending device capable of bending the bending portion of the substrate to have a desired radius of curvature.

또한, 다른 과제는 플렉서블 디스플레이 장치에의 물리적 그리고 전기적 손상을 최소화하면서 에지 벤딩된 플렉서블 디스플레이 장치를 구현할 수 있는 벤딩 장치를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다In addition, another technical task is to provide a bending device capable of implementing an edge-bending flexible display device while minimizing physical and electrical damage to the flexible display device.

본 발명의 일 실시 예에 따른 해결 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved according to an embodiment of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치는, 디스플레이 장치가 배치되는 안착 면을 포함하는 베이스 스테이지, 디스플레이 장치의 벤딩 부분과 연결된 디스플레이 장치의 일부분을 잡는 겐트리, 및 벤딩 부분을 구부리고 가압하는 벤딩부를 포함하고, 베이스 스테이지 또는 벤딩부는 서로 이동 가능하게 구성된다.A bending apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base stage including a seating surface on which a display apparatus is disposed, a gantry for holding a portion of the display apparatus connected to the bending portion of the display apparatus, and a bending unit for bending and pressing the bending portion Including, the base stage or the bending unit is configured to be movable with each other.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 벤딩부는 겐트리 방향으로 돌출되고, 벤딩 부분을 구부리고 가압하는 돌출부, 및 돌출부를 안착 면에 배치된 디스플레이 장치의 벤딩 부분으로 이동시키는 돌출부 이동수단을 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the bending part may include a protrusion that protrudes in the gantry direction, bends and presses the bending part, and a protrusion moving means that moves the protrusion to the bending part of the display device disposed on the seating surface.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 돌출부는 곡률을 갖는 형상으로 이루어지며 벤딩 부분과 맞닿아 벤딩 부분을 구부리는 지지면, 및 벤딩 부분에 압력을 가하는 가압 면을 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the protrusion may include a support surface having a curvature shape and contacting the bending portion to bend the bending portion, and a pressing surface for applying pressure to the bending portion.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 벤딩부는 가압 면에 결합되는 패드 부재를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the bending unit may further include a pad member coupled to the pressing surface.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 벤딩부는 제1 기판 및 적어도 하나의 패널 구동부 중 적어도 하나와 접촉하는 접촉 부재를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the bending unit may further include a contact member contacting at least one of the first substrate and the at least one panel driving unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 접촉 부재는 제1 기판이 벤딩된 상태에서 제1 기판을 가압하도록 구성될 수 있다.According to another feature of the present invention, the contact member may be configured to press the first substrate in a bent state.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 접촉 부재는 베이스 스테이지가 이동하는 방향과 수직인 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.According to another feature of the present invention, the contact member may be configured to be movable in a direction perpendicular to a direction in which the base stage moves.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 디스플레이 장치가 복수 개의 패널 구동부를 포함하는 경우, 접촉 부재는 복수 개의 패널 구동부 사이로 이동되어 복수 개의 패널 구동부를 서로 다른 방향으로 분리하도록 구성될 수 있다.According to another feature of the present invention, when the display device includes a plurality of panel drivers, the contact member may be configured to move between the plurality of panel drivers to separate the plurality of panel drivers in different directions.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 접촉 부재는 제1 기판을 가압하는 가압 면, 및 가압 면에 결합되는 패드 부재를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the contact member may include a pressing surface for pressing the first substrate, and a pad member coupled to the pressing surface.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 겐트리는 집게부를 더 포함하고, 디스플레이 장치의 일부분을 잡고 있는 집게부를 이동하여 벤딩 부분에 곡률을 형성할 수 있다.According to another feature of the present invention, the gantry may further include a tongs, and a curvature may be formed in the bending portion by moving the tongs holding a portion of the display device.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 집게부는 디스플레이 장치의 일부분을 지지하는 제1 집게, 및 제1 집게로 이동하고 디스플레이 장치의 일부분을 잡는 제2 집게를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the tongs may include a first tongs supporting a portion of the display device, and second tongs moving to the first tongs and grabbing a portion of the display device.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 집게부는 제1 집게 및 제2 집게가 마주보는 영역에 결합되는 패드 부재를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the tongs may further include a pad member coupled to a region where the first tongs and the second tongs face each other.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 베이스 스테이지는 겐트리에 의해 잡힌 디스플레이 장치의 일부분을 벤딩부와 근접하는 방향으로 이동하여 벤딩 부분에 곡률을 형성할 수 있다.According to another feature of the present invention, the base stage may form a curvature in the bending portion by moving a portion of the display device held by the gantry in a direction adjacent to the bending portion.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 베이스 스테이지는 안착 면에 배치된 디스플레이 장치를 고정하는 고정수단을 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the base stage may include fixing means for fixing the display device disposed on the seating surface.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 고정수단은 디스플레이 장치의 형상과 대응하는 홈부로 이루어질 수 있다.According to another feature of the present invention, the fixing means may be formed of a groove corresponding to the shape of the display device.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 고정수단은 베이스 스테이지에 형성된 적어도 하나의 흡기구멍, 및 흡기구멍으로부터 공기를 흡입하는 흡입기를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the fixing means may include at least one intake hole formed in the base stage, and an inhaler for sucking air from the intake hole.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 디스플레이 장치가 안착 면에 배치되는 것을 검사하는 위치 검사부를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, it may further include a position inspection unit for inspecting that the display device is disposed on the seating surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 벤딩 부분이 있는 제1 기판, 제1 기판과 마주 보는 제2 기판, 제1 기판의 끝단에 부착된 제1 패널 구동부, 및 제2 기판의 끝단에 부착된 제2 패널 구동부를 포함하고, 제1 기판은, 벤딩 장치가 제1 패널 구동부 및 제2 패널 구동부 사이로 이동하여 서로 분리시켜, 벤딩 부분을 따라 벤딩된 구조로 구성될 수 있다.A display device according to an embodiment of the present invention includes a first substrate having a bending portion, a second substrate facing the first substrate, a first panel driver attached to an end of the first substrate, and a second substrate at an end of the second substrate. It may include an attached second panel driving unit, and the first substrate may be configured to be bent along the bending portion by a bending device moving between the first panel driving unit and the second panel driving unit to separate them from each other.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제1 기판의 벤딩 부분에 의해 감싸진 보형물을 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, it may further include an implant wrapped by the bending portion of the first substrate.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 벤딩 부분은 보형물에 의해 곡률 반경을 유지할 수 있다.According to another feature of the present invention, the bending portion may maintain a radius of curvature by the implant.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

베이스 스테이지, 겐트리 및 벤딩부로 구성된 벤딩 장치를 이용하여 디스플레이 패널을 벤딩함으로써 디스플레이의 에지 벤딩을 용이하게 할 수 있다.Edge bending of the display may be facilitated by bending the display panel using a bending device including the base stage, the gantry, and the bending unit.

디스플레이 에지 벤딩을 용이하게 하므로 디스플레이 장치를 설계 수치에 맞춰 정확한 형상으로 벤딩 가공할 수 있다.By facilitating the display edge bending, the display device can be bent into an accurate shape according to the design value.

또한, 디스플레이 에지 벤딩을 용이하게 하므로 디스플레이 장치의 품질을 동일하게 유지하는 동시에 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, since bending of the display edge is facilitated, there is an effect of improving productivity while maintaining the same quality of the display device.

특히 벤딩부의 미세한 조정을 통해 디스플레이 벤딩을 수행함으로써 디스플레이 벤딩을 무리하게 수행하지 않아도 되어 디스플레이 패널을 손상시키지 않으면서 디스플레이 장치의 일부를 구부릴 수 있다.In particular, since the display bending is performed through fine adjustment of the bending unit, the display device does not have to be bent forcibly, so that a portion of the display device can be bent without damaging the display panel.

그리고 겐트리가 디스플레이의 벤딩 부분을 팽팽하게 잡아당김으로써 디스플레이 장치의 베젤(bezel) 폭이 감소하도록 디스플레이 장치의 일부를 벤딩시킬 수 있는 효과가 있다.Also, as the gantry pulls the bent portion of the display taut, there is an effect that a portion of the display device can be bent so that a bezel width of the display device is reduced.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이상에서 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과에 기재한 발명의 내용이 청구항의 필수적인 특징을 특정하는 것은 아니므로, 청구항의 권리범위는 발명의 내용에 기재된 사항에 의하여 제한되지 않는다.Since the content of the invention described in the problems to be solved above, the means for solving the problems, and the effects do not specify the essential characteristics of the claims, the scope of the claims is not limited by the matters described in the content of the invention.

도 1a는 본 발명의 벤딩 장치를 이용하여 벤딩될 수 있는 디스플레이 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 1b는 도 1a의 디스플레이 장치가 벤딩된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3a 내지 도 3e은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 장치의 구동 순서를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 도시하는 사시도이다.
도 5a 내지 도 5h는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벤딩 장치의 구동 순서를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 도시하는 사시도이다.
도 7a 내지 도 7h는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치의 구동 순서를 도시한 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 이용하여 벤딩될 수 있는 디스플레이 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8b는 도 8a의 디스플레이 장치가 벤딩된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 9는 도 8a 및 도 8b에서 설명한 디스플레이 장치를 벤딩하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 도시하는 사시도이다.
도 10a 내지 도 10j는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치의 구동 순서를 도시한 사시도이다.1A is a cross-sectional view for explaining a display device that can be bent using the bending device of the present invention.
FIG. 1B is a cross-sectional view illustrating a state in which the display device of FIG. 1A is bent.
2 is a perspective view illustrating a bending device according to an embodiment of the present invention.
3A to 3E are perspective views illustrating a driving sequence of a bending device according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a bending device according to another embodiment of the present invention.
5A to 5H are perspective views illustrating a driving sequence of a bending apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a bending device according to another embodiment of the present invention.
7A to 7H are perspective views illustrating a driving sequence of a bending device according to another exemplary embodiment of the present invention.
8A is a cross-sectional view illustrating a display device that can be bent using a bending device according to another embodiment of the present invention.
8B is a cross-sectional view illustrating a state in which the display device of FIG. 8A is bent.
9 is a perspective view illustrating a bending apparatus according to another embodiment of the present invention for bending the display apparatus described with reference to FIGS. 8A and 8B .
10A to 10J are perspective views illustrating a driving sequence of a bending device according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are exemplary, and thus the present invention is not limited to the illustrated matters. Like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다.' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. As used herein, 'comprises', 'has', 'consists of'. When , etc. is used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, cases including the plural are included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is construed as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between two parts unless 'directly' is used.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, 'immediately' or 'directly' when a temporal relationship is described with 'after', 'following', 'after', 'before', etc. It may include cases that are not continuous unless this is used.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

"X축 방향", "Y축 방향" 및 "Z축 방향"은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서 보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다. "X-axis direction", "Y-axis direction", and "Z-axis direction" should not be interpreted only as a geometric relationship in which the relationship between each other is vertical, and the composition of the present invention is wider within the range where it can function functionally. It may mean having a direction.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of “at least one of the first, second, and third items” means that each of the first, second, or third items as well as two of the first, second and third items It may mean a combination of all items that can be presented from more than one.

본 발명의 여러 실시 예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시 예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other or implemented together in a related relationship. may be

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명의 벤딩 장치를 이용하여 벤딩될 수 있는 디스플레이 장치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 1a에서는 벤딩하기 전의 디스플레이 장치(100)가 도시된다.1A is a cross-sectional view for explaining a display device that can be bent using the bending device of the present invention. 1A shows the display apparatus 100 before bending.

도 1a를 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 제1 기판(110), 제2 기판(120), 접착층(130), 보형물(140) 및 패널 구동부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1A , the display apparatus 100 includes a first substrate 110 , a second substrate 120 , an adhesive layer 130 , an implant 140 , and a panel driver 150 .

제1 기판(110)은 디스플레이 장치(100)의 여러 구성요소들을 지지하기 위한 기판이다. 제1 기판은 벤딩이 가능하도록 플렉서빌리티를 갖는 재료, 예를 들어 PI(polyimide), PET(polyethyleneterephthalate), PEN(polyethylenapthalate), PC(polycarbonate), PNB(polynorbornene), 및 PES(polyethersulfone)로 이루어질 수 있다.The first substrate 110 is a substrate for supporting various components of the display apparatus 100 . The first substrate may be formed of a material having flexibility to enable bending, for example, polyimide (PI), polyethyleneterephthalate (PET), polyethylenapthalate (PEN), polycarbonate (PC), polynorbornene (PNB), and polyethersulfone (PES). can

도 1a에 도시된 바와 같이, 제1 기판은 제1 부분(P1), 제1 부분(P1)으로부터 연장되는 벤딩 부분(BP), 및 벤딩 부분(BP)으로부터 연장되는 제2 부분(P2)을 포함한다. 제1 기판의 제1 부분(P1)은 화상이 표시되는 표시 부분(EP) 및 화상이 표시되지 않는 비표시 부분(NEP)을 포함한다.1A , the first substrate includes a first portion P1, a bending portion BP extending from the first portion P1, and a second portion P2 extending from the bending portion BP. include The first portion P1 of the first substrate includes a display portion EP on which an image is displayed and a non-display portion NEP on which an image is not displayed.

즉, 디스플레이 패널은 플렉서블 디스플레이 장치(flexible display device)를 구성하는 플렉서블 디스플레이 패널(flexible display panel)이 될 수 있다. 이하의 설명에서는 디스플레이 패널이 플렉서블 유기 발광 디스플레이 패널(flexible organic light emitting display panel)인 것으로 가정하여 설명하기로 한다.That is, the display panel may be a flexible display panel constituting a flexible display device. In the following description, it is assumed that the display panel is a flexible organic light emitting display panel.

이에 따라서 디스플레이 패널은 대향 합착된 제1 기판(110)과 제2 기판(120)을 포함한다. Accordingly, the display panel includes the first substrate 110 and the second substrate 120 that are bonded to each other.

제1 기판(110)제1 기판(110)제1 기판(110)표시 부분(EP)표시 부분(EP)비표시 부분(NEP)비표시 부분(NEP)복수의 패드표시 부분(EP)복수의 패드벤딩 부분(BP)도 1a에 도시되지는 않았으나, 화상이 표시되는 표시 부분(EP)의 내면에는 표시 부분(EP)복수의 게이트 라인, 복수의 데이터 라, 복수의 구동 전원 라인, 복수의 화소, 및 캐소드 전원 라인이 형성되어 있다. first substrate 110 first substrate 110 first substrate 110 display portion EP display portion EP non-display portion NEP non-display portion NEP plurality of pad display portions EP plurality Although the pad bending portion BP is not shown in FIG. 1A , the display portion EP has a plurality of gate lines, a plurality of data lines, a plurality of driving power lines, and a plurality of pixels on the inner surface of the display portion EP on which an image is displayed. , and a cathode power line are formed.

또한 복수의 게이트 라인 각각은 복수의 데이터 라인 각각과 교차하도록 일정한 간격으로 형성되고, 복수의 구동 전원 라인 각각은 복수의 게이트 라인 또는 복수의 데이터 라인 각각과 나란하도록 형성된다.In addition, each of the plurality of gate lines is formed at regular intervals to cross each of the plurality of data lines, and each of the plurality of driving power lines is formed to be parallel to each of the plurality of gate lines or the plurality of data lines.

그리고 복수의 화소 각각은 교차하는 게이트 라인과 데이터 라인에 의해 정의되는 화소 영역에 형성되어 게이트 라인으로부터의 게이트 신호와 데이터 라인으로부터의 데이터 신호에 따라 화상을 표시한다.In addition, each of the plurality of pixels is formed in a pixel region defined by intersecting gate lines and data lines to display an image according to a gate signal from the gate line and a data signal from the data line.

보다 구체적으로 복수의 화소 각각은 게이트 라인과 데이터 라인 및 구동 전원 라인에 접속된 화소 구동 회로, 및 화소 구동 회로에 접속됨과 아울러 캐소드 전원 라인에 접속된 유기 발광 소자를 포함하여 이루어진다.More specifically, each of the plurality of pixels includes a pixel driving circuit connected to a gate line, a data line, and a driving power supply line, and an organic light emitting element connected to the pixel driving circuit and connected to a cathode power supply line.

그리고 화소 구동 회로는 게이트 라인과 데이터 라인에 접속된 스위칭 트랜지스터, 스위칭 트랜지스터와 구동 전원 라인에 접속된 구동 트랜지스터, 구동 트랜지스터의 게이트 전극과 소스 전극에 접속된 커패시터를 포함하여 이루어진다. The pixel driving circuit includes a switching transistor connected to the gate line and the data line, a driving transistor connected to the switching transistor and the driving power line, and a capacitor connected to the gate electrode and the source electrode of the driving transistor.

여기서, 각각의 트랜지스터는 a-Si TFT(thin film transistor), poly-Si TFT, Oxide TFT, Organic TFT 등으로 이루어질 수 있다.Here, each transistor may be formed of a thin film transistor (a-Si TFT), a poly-Si TFT, an oxide TFT, an organic TFT, or the like.

이러한 화소 구동 회로는 게이트 라인에 공급되는 게이트 신호에 따른 스위칭 트랜지스터의 스위칭에 따라 데이터 라인에 공급되는 데이터 신호를 구동 트랜지스터에 공급하여 데이터 신호에 상응하는 구동 트랜지스터의 게이트-소스 전압을 커패시터에 저장하고, 커패시터에 저장된 전압으로 구동 트랜지스터를 턴-온(turn-on)시킴으로써 데이터 신호에 대응되는 데이터 전류를 유기 발광 소자에 공급한다.The pixel driving circuit supplies the data signal supplied to the data line according to the switching of the switching transistor according to the gate signal supplied to the gate line to the driving transistor to store the gate-source voltage of the driving transistor corresponding to the data signal in the capacitor, , by turning on the driving transistor with the voltage stored in the capacitor, a data current corresponding to the data signal is supplied to the organic light emitting diode.

한편, 화소 구동 회로는 구동 트랜지스터의 문턱 전압을 보상하기 위한 적어도 하나의 보상 트랜지스터 및 적어도 하나의 보상 커패시터를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the pixel driving circuit may further include at least one compensation transistor and at least one compensation capacitor for compensating the threshold voltage of the driving transistor.

그리고 유기 발광 소자는 구동 트랜지스터에 접속된 제 1 전극(예를 들어, 애노드(Anode) 전극), 제 1 전극 상에 형성된 유기 발광층, 및 유기 발광층 상에 형성된 제 2 전극(예를 들어, 캐소드(Cathode) 전극)을 포함하여 이루어진다. In addition, the organic light emitting device includes a first electrode (eg, an anode) connected to the driving transistor, an organic light emitting layer formed on the first electrode, and a second electrode (eg, a cathode) formed on the organic light emitting layer. cathode) electrode).

이러한, 유기 발광 소자는 구동 트랜지스터의 턴-온에 의해 애노드 전극으로부터 캐소드 전극으로 흐르는 전류에 의해 발광함으로써 데이터 전류에 대응되는 휘도의 광을 제2 기판(120)의 상부 쪽으로 방출한다.The organic light emitting device emits light having a luminance corresponding to the data current toward the upper portion of the second substrate 120 by emitting light by the current flowing from the anode to the cathode when the driving transistor is turned on.

또한 캐소드 전원 라인은 각 화소의 캐소드 전극에 전기적으로 접속되도록 표시 부분(EP)의 전면(全面)에 형성되거나 표시 부분(EP)에 패턴 형태로 형성될 수 있다. In addition, the cathode power line may be formed on the entire surface of the display portion EP to be electrically connected to the cathode electrode of each pixel, or may be formed on the display portion EP in the form of a pattern.

그리고 캐소드 전원 라인이 각 화소의 유기 발광층에 전기적으로 접속되도록 형성될 수 있으며, 이 경우 캐소드 전극은 생략될 수 있다.In addition, the cathode power line may be formed to be electrically connected to the organic light emitting layer of each pixel, and in this case, the cathode electrode may be omitted.

또한 비표시 부분(NEP)는 표시 부분(EP)를 감싸도록 표시 부분(EP)의 주변 영역에 마련되며 비표시 부분(NEP)는 제2 기판(120)의 가장자리 영역으로 정의될 수 있으나 이에 한정하지 않는다. In addition, the non-display portion NEP is provided in a peripheral area of the display portion EP to surround the display portion EP, and the non-display portion NEP may be defined as an edge area of the second substrate 120 , but is limited thereto. I never do that.

그리고 비표시 부분(NEP)의 일측에는 표시 부분(EP)에 형성된 복수의 게이트 라인, 복수의 데이터 라인, 복수의 구동 전원 라인, 및 캐소드 전원 라인 각각에 전기적으로 연결되는 복수의 링크 라인이 형성될 수 있다.In addition, a plurality of link lines electrically connected to each of a plurality of gate lines, a plurality of data lines, a plurality of driving power lines, and a cathode power line formed in the display portion EP may be formed on one side of the non-display portion NEP. can

도 1a에 도시되지는 않았으나, 화상이 표시되지 않는 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP) 및 제2 부분(P2)에는 복수의 게이트 라인, 복수의 데이터 라인, 복수의 구동 전원 라인, 및 캐소드 전원 라인 각각에 전기적으로 연결되는 복수의 링크 라인이 배치될 수 있다. 그리고 제1 기판(110)의 제2 부분(P2)에는 복수의 링크 라인에 전기적으로 연결되는 복수의 패드가 배치될 수 있다.Although not shown in FIG. 1A , in the bending portion BP and the second portion P2 of the first substrate 110 on which an image is not displayed, a plurality of gate lines, a plurality of data lines, a plurality of driving power lines, and A plurality of link lines electrically connected to each of the cathode power lines may be disposed. In addition, a plurality of pads electrically connected to a plurality of link lines may be disposed on the second portion P2 of the first substrate 110 .

복수의 패드 그리고 벤딩 부분(BP)은 제1 기판(110)의 표시 부분(EP)와 복수의 패드 사이의 영역으로 정의될 수 있으나 이에 한정하지 않는다.The plurality of pads and the bending portion BP may be defined as regions between the display portion EP of the first substrate 110 and the plurality of pads, but is not limited thereto.

보다 구체적으로 벤딩 부분(BP)에는 복수의 링크 라인 각각으로부터 연장되어 복수의 패드에 전기적으로 접속되는 복수의 연장 라인이 형성되어 있다. More specifically, a plurality of extension lines extending from each of the plurality of link lines and electrically connected to the plurality of pads are formed in the bending portion BP.

도 1a에 도시되지는 않았으나, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)의 상면에는 차광 부재가 배치될 수 있다. 차광 부재는 표시 부분(EP)에서 방출되는 광이 제1 기판(110)의 상부 방향으로 진행하는 것을 차단한다. 이러한 차광 부재는 블랙 테이프 또는 광 차단 물질로 이루어진 코팅층으로 이루어질 수 있다.Although not shown in FIG. 1A , a light blocking member may be disposed on the upper surface of the first portion P1 of the first substrate 110 . The light blocking member blocks the light emitted from the display portion EP from proceeding in the upper direction of the first substrate 110 . The light blocking member may be formed of a black tape or a coating layer made of a light blocking material.

제2 기판(120)은 투명한 플라스틱 재질로 이루어지며, 제1 기판(110)보다 상대적으로 작은 면적을 가지도록 형성된다. 이러한, 제2 기판(120)은 제1 기판(110)의 전면(全面)에 형성된 접착층(130)에 의해 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP) 및 제2 부분(P2)을 제외한 나머지 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)에 합착한다. 접착층(130)은 제1 기판(110)과 제2 기판(120) 사이에 개재되어, 제1 기판(110)과 제2 기판(120)을 면 접착시키는 역할을 한다. 접착층(130)으로는 다양한 물질이 사용될 수 있고, 예를 들어, OCA(Optical Clear Adhesive), OCR(Optical Clear Resin) 등과 같은 접착 물질이 사용될 수 있다.The second substrate 120 is made of a transparent plastic material and is formed to have a relatively smaller area than the first substrate 110 . The second substrate 120 is the remaining portion except for the bending portion BP and the second portion P2 of the first substrate 110 by the adhesive layer 130 formed on the entire surface of the first substrate 110 . It adheres to the first portion P1 of the first substrate 110 . The adhesive layer 130 is interposed between the first substrate 110 and the second substrate 120 , and serves to surface-bond the first substrate 110 and the second substrate 120 . Various materials may be used as the adhesive layer 130 , and for example, an adhesive material such as Optical Clear Adhesive (OCA) or Optical Clear Resin (OCR) may be used.

제2 기판(120)은 제1 기판(110)과 마주보도록 배치되어 디스플레이 장치(100)의 다양한 구성요소들을 지지한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 제2 기판(120)은 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)과 대응하도록 배치된다. 제2 기판(120)의 크기는 제1 기판(110)에서 벤딩 부분(BP) 및 제2 부분(P2)을 제외한 크기와 동일할 수 있다. 제2 기판(120)은 플렉서빌리티를 갖는 물질로 구성될 수 있고, 제1 기판(110)과 동일한 물질로 구성될 수 있다.The second substrate 120 is disposed to face the first substrate 110 to support various components of the display apparatus 100 . As shown in FIG. 1A , the second substrate 120 is disposed to correspond to the first portion P1 of the first substrate 110 . The size of the second substrate 120 may be the same as the size of the first substrate 110 except for the bending portion BP and the second portion P2 . The second substrate 120 may be made of a material having flexibility, and may be made of the same material as the first substrate 110 .

한편, 상기 제2 기판(120)의 하면에는 편광 및/또는 외부 광의 반사를 방지할 수 있는 광학 필름이 부착되거나 생략될 수 있다. Meanwhile, an optical film capable of preventing polarization and/or reflection of external light may be attached to or omitted from the lower surface of the second substrate 120 .

또한 제1 기판(110)의 배면에는 차광 부재가 부착될 수 있으며, 차광 부재는 표시 부분(EP)에서 방출되는 광이 제1 기판(110)의 하부 방향으로 진행하는 것을 차단한다. 이러한 차광 부재는 블랙 테이프 또는 광 차단 물질로 이루어진 코팅층으로 이루어질 수 있다도 1a에 도시되지는 않았으나, 제2 기판(120)의 내면에는 터치 감지 소자, 터치 배선 및 패드가 배치될 수 있다.In addition, a light blocking member may be attached to the rear surface of the first substrate 110 , and the light blocking member blocks light emitted from the display portion EP from proceeding in a downward direction of the first substrate 110 . The light blocking member may be formed of a black tape or a coating layer made of a light blocking material. Although not shown in FIG. 1A , a touch sensing element, a touch wire, and a pad may be disposed on the inner surface of the second substrate 120 .

터치 감지 소자는 사용자로부터의 터치를 인식하는 역할을 한다. 터치 감지 소자는 저항막 방식(Resistive type), 정전용량 방식(Capacitive type), 전자 유도 방식(Electro Magnetic type) 등으로 구동될 수 있다. 터치 감지 소자는 복수의 터치 구동 전극(Tx) 및 복수의 터치 감지 전극(Rx)을 포함할 수 있다. 터치 감지 소자는 터치 배선을 통해 제2 기판(120)의 패드, 제1 기판(110)의 패드 및 패널 구동부(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.The touch sensing element serves to recognize a touch from a user. The touch sensing element may be driven by a resistive type, a capacitive type, an electromagnetic induction type, or the like. The touch sensing element may include a plurality of touch driving electrodes Tx and a plurality of touch sensing electrodes Rx. The touch sensing element may be electrically connected to the pad of the second substrate 120 , the pad of the first substrate 110 , and the panel driver 150 through a touch wire.

보형물(140)은 제1 기판(110)의 제1 부분(P1) 상에 그리고 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)의 에지에 배치된다. 또는 보형물(140)은 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)과 벤딩 부분(BP)사이에 배치될 수 있다. 보형물(140)은 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)의 곡률 반경을 일정하게 유지시킨다. 보형물(140)이 제1 기판(110)의 제1 부분(P1) 및 제1 기판(110)의 제2 부분(P2)과 접착될 수 있도록, 보형물(140)의 상면 및 하면에는 접착층(130)이 배치될 수 있다. 보형물(140)은 SUS(steel Use Stainless), PET(polyethylene terephthalate), PC(polycarbonate)로 구성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 보형물(140)의 측면은 라운드된 형상일 수 있다.The prosthesis 140 is disposed on the first portion P1 of the first substrate 110 and at an edge of the first portion P1 of the first substrate 110 . Alternatively, the implant 140 may be disposed between the first portion P1 and the bending portion BP of the first substrate 110 . The implant 140 maintains a constant radius of curvature of the bending portion BP of the first substrate 110 . An adhesive layer 130 is formed on the upper and lower surfaces of the implant 140 so that the implant 140 can be adhered to the first portion P1 of the first substrate 110 and the second portion P2 of the first substrate 110 . ) can be placed. The implant 140 may be made of steel use stainless (SUS), polyethylene terephthalate (PET), or polycarbonate (PC), but is not limited thereto. The side surface of the implant 140 may have a rounded shape.

다음으로 패널 구동부(150)를 설명하면 하기와 같다.Next, the panel driving unit 150 will be described as follows.

제1 기판(110)에, 구체적으로 제1 기판(110)의 제2 부분(P2)에 패널 구동부(150)가 연결된다.The panel driver 150 is connected to the first substrate 110 , specifically, to the second portion P2 of the first substrate 110 .

패널 구동부(150)는, 도면에 도시되진 않았으나, 구동 회로 필름, 구동 회로 기판 및 구동 집적 회로 등으로 구성될 수 있으며 구동소자 또는 회로소자 또는 회로가 형성되는 구동영역과 구동영역으로부터 연장된 더미 영역으로 이루어질 수 있다. Although not shown in the drawings, the panel driving unit 150 may include a driving circuit film, a driving circuit board, and a driving integrated circuit, and a driving region in which a driving element or circuit element or circuit is formed and a dummy region extending from the driving region. can be made with

이때 구동 회로 필름은 디스플레이 패널의 일측 영역에 마련된 복수의 패드에 결합하며 구동 회로 필름은 COF(Chip On Film)가 적용될 수 있다.In this case, the driving circuit film may be coupled to a plurality of pads provided on one area of the display panel, and a chip on film (COF) may be applied to the driving circuit film.

그리고 구동 회로 필름에는 디스플레이 패널의 화소들을 발광시키기 위한 데이터 신호 및 게이트 신호를 생성하여 데이터 라인과 게이트 라인에 공급하는 구동 집적 회로가 장착되어 있다.In addition, a driving integrated circuit is mounted on the driving circuit film to generate a data signal and a gate signal for emitting light from the pixels of the display panel and supply the data to the data line and the gate line.

앞서 설명한 COF 이외에도 구동 회로 필름은 FPC(Flexible Printed Circuit)가 적용될 수 있으며, 제어기판으로부터 입력되는 영상 데이터 및 타이밍 동기 신호를 구동 집적 회로로 공급하기 위한 구동 소자들, 및 구동 소자들을 덮는 보호 캡(protection cap)을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition to the above-described COF, flexible printed circuit (FPC) may be applied to the driving circuit film, driving elements for supplying image data and timing synchronization signals input from the control board to the driving integrated circuit, and a protective cap ( protection cap).

구동 회로 필름은 연성 인쇄 회로 기판(flexible printed circuit board)일 수 있으며, 플렉서빌리티를 갖는 물질, 예를 들어, PI(Polyimide) 등과 같은 플라스틱으로 이루어질 수 있다.The driving circuit film may be a flexible printed circuit board, and may be made of a material having flexibility, for example, plastic such as PI (Polyimide).

그리고 보호 캡은 구동 회로 필름에 실장된 구동 소자들을 덮음으로써 구동 소자들을 보호할 뿐만 아니라 디스플레이 패널을 지지함과 아울러, 구동 소자들 간의 전기적 접속을 방지할 수 있다.In addition, the protective cap covers the driving elements mounted on the driving circuit film to protect the driving elements, support the display panel, and prevent electrical connection between the driving elements.

또한, 구동 회로 필름의 일측은 제1 기판(110)의 복수의 패드와 전기적으로 접속되고, 타 측은 구동 회로 필름의 복수의 패드를 통해 구동 회로 기판과 전기적으로 접속된다.In addition, one side of the driving circuit film is electrically connected to the plurality of pads of the first substrate 110 , and the other side is electrically connected to the driving circuit board through the plurality of pads of the driving circuit film.

그리고 구동 집적 회로는 칩 본딩 공정 또는 표면 실장 공정에 의해 구동 회로 필름에 실장되어, 복수의 신호 공급 단자와 복수의 신호 입력 단자에 본딩된다.Then, the driving integrated circuit is mounted on the driving circuit film by a chip bonding process or a surface mounting process, and is bonded to a plurality of signal supply terminals and a plurality of signal input terminals.

보다 구체적으로 구동 집적 회로는 복수의 신호 입력 단자를 통해 외부로부터 공급되는 영상 데이터 및 타이밍 동기 신호에 기초하여 데이터 신호 및 게이트 신호를 생성하고, 생성된 데이터 신호 및 게이트 신호를 해당하는 신호 공급 단자에 공급하여 제1 기판(110)의 표시 부분(EP)에 형성된 각 화소를 구동함으로써 표시 부분(EP)에 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시한다.More specifically, the driving integrated circuit generates a data signal and a gate signal based on image data and a timing synchronization signal supplied from the outside through a plurality of signal input terminals, and applies the generated data signal and the gate signal to a corresponding signal supply terminal. An image corresponding to the image data is displayed on the display part EP by driving each pixel formed on the display part EP of the first substrate 110 by supplying the display unit 110 .

이러한 패널 구동부(150)는 구동 소자가 구동 회로 필름에 실장 되기 때문에 구동 회로 필름으로만 구성될 수 있고, 구동 회로 필름은 구동 소자와 함께 칩 온 필름(COF)과 같은 구동 패키지(Package)를 구성할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에 다른 형태로 구성될 수도 있다Since the driving device is mounted on the driving circuit film, the panel driving unit 150 may be composed of only a driving circuit film, and the driving circuit film together with the driving device constitutes a driving package such as a chip-on-film (COF). can do. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and may be configured in other forms.

도 1b는 도 1a의 디스플레이 장치가 벤딩된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 1B is a cross-sectional view illustrating a state in which the display device of FIG. 1A is bent.

도 1b를 참조하면, 제1 기판(110)이 벤딩되어 제1 기판(110)의 제1 부분(P1) 상부에 제1 기판(110)의 제2 부분(P2)이 배치되고, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)과 제1 기판(110)의 제2 부분(P2) 사이에 보형물(140)이 배치된다. 그리고 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)이 보형물(840)을 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 기판(110)의 제2 부분(P2)은 제1 부분(P1)의 적어도 일부와 대향한다. 제1 기판(110)의 제2 부분(P2)에 부착된 패널 구동부(150) 역시 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)과 대향한다. 그리고, 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)은 보형물(140)의 측면 형상에 대응되게 벤딩되어 있다. Referring to FIG. 1B , the first substrate 110 is bent so that a second portion P2 of the first substrate 110 is disposed on the first portion P1 of the first substrate 110 , and the first substrate The implant 140 is disposed between the first portion P1 of 110 and the second portion P2 of the first substrate 110 . In addition, the first part P1 and the second part P2 may be disposed to surround the implant 840 . The second portion P2 of the first substrate 110 faces at least a portion of the first portion P1 . The panel driver 150 attached to the second portion P2 of the first substrate 110 also faces the first portion P1 of the first substrate 110 . In addition, the bending portion BP of the first substrate 110 is bent to correspond to the shape of the side surface of the implant 140 .

제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)은 후술하는 벤딩 장치(200, 400, 600)에 의해 일정한 곡률 반경을 갖도록 제1 기판(110)의 상면 방향으로 벤딩된다.The bending portion BP of the first substrate 110 is bent in the upper surface direction of the first substrate 110 to have a constant radius of curvature by bending apparatuses 200 , 400 , and 600 to be described later.

그리고 벤딩 장치(200, 400, 600)에 의해 구부려지는 벤딩 부분(BP)에는 응력 변형(strain deformation)이 남아 있을 수 있다. In addition, strain deformation may remain in the bending portion BP bent by the bending apparatuses 200 , 400 , and 600 .

또한, 벤딩 부분(BP)이 구부려지는 형상(즉, 벤딩 형상)은 제1 기판(110)의 일면(즉, 상면)에 접착된 보형물(140)의 형태에 따라 다양하게 이루어질 수 있다. In addition, a shape in which the bending portion BP is bent (ie, a bending shape) may be formed in various ways depending on the shape of the implant 140 adhered to one surface (ie, an upper surface) of the first substrate 110 .

즉 발명자의 설계에 따른 보형물(140)은 일측에 곡면을 구비함에 따라 벤딩 부분(BP)이 곡면을 갖도록 구부려지는 것을 보조(Guide)한다. That is, as the prosthesis 140 according to the inventor's design has a curved surface on one side, it assists in bending the bending portion BP to have a curved surface.

또한, 제1 기판(110)과 마주보는 보형물(140)의 표면에는 접착 필름 또는 접착액 등과 같은 접착 부재가 형성될 수 있으며 이를 통해 제1 기판(110)의 일면(즉, 상면)에 부착된다. In addition, an adhesive member such as an adhesive film or an adhesive solution may be formed on the surface of the implant 140 facing the first substrate 110 and is attached to one surface (ie, the upper surface) of the first substrate 110 through this. .

즉, 벤딩 부분(BP)이 후술할 벤딩 장치(200, 400, 600)에 의해 구부려지면서 보형물(140)의 표면을 따라 부착될 수 있다. That is, the bending portion BP may be attached along the surface of the implant 140 while being bent by bending devices 200 , 400 , and 600 to be described later.

여기서, 디스플레이 장치(100)의 베젤 폭(bezel width)을 최소화하기 위해, 벤딩 부분(BP)은 제2 기판(120)의 외곽에 최대한 인접한 것이 바람직하다.Here, in order to minimize the bezel width of the display apparatus 100 , it is preferable that the bending portion BP is as close as possible to the outer edge of the second substrate 120 .

또한 패널 구동부(150)를 구성하는 더미 영역은 후술할 본 발명의 실시에에 따른 벤딩 장치(200)의 집게부(221)와 같은 외부의 기구물과 접촉하는 영역이며 보다 구체적으로는 외부 기구물 또는 외부 장치에 의해 잡아 당겨질 수 있다. In addition, the dummy region constituting the panel driving unit 150 is a region in contact with an external device such as the tongs 221 of the bending device 200 according to an embodiment of the present invention to be described later, and more specifically, an external device or an external device. can be pulled by the device.

앞서 설명한 디스플레이 장치(100)를 꺾거나 또는 구부릴 수 있는, 즉 벤딩(bending)할 수 있는 벤딩 장치(200)의 사시도인 도 2를 참조로 벤딩 장치(200)는 베이스 스테이지(base stage, 210), 겐트리(gantry, 220) 및 벤딩부(230)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , which is a perspective view of a bending apparatus 200 capable of bending or bending the display apparatus 100 described above, the bending apparatus 200 is a base stage (base stage, 210). , a gantry 220 and a bending unit 230 are included.

즉 베이스 스테이지(210)는 벤딩 부분(BP)을 포함하는 디스플레이 장치(100)가 배치되는 안착 면(211)을 포함하며 후술하게 될 벤딩부(230)가 위치하는 지정된 방향으로 이동할 수 있다. That is, the base stage 210 includes a seating surface 211 on which the display apparatus 100 including the bending portion BP is disposed, and may move in a designated direction in which the bending portion 230, which will be described later, is located.

이와는 반대로 베이스 스테이지(210)가 움직이지 않는 경우 벤딩부(230)는 베이스 스테이지(210)가 위치하는 지정된 방향으로 이동할 수 있다.Conversely, when the base stage 210 does not move, the bending unit 230 may move in a designated direction in which the base stage 210 is positioned.

또한 베이스 스테이지(210)는 안착 면(211)에 놓여지는 디스플레이 장치(100)를 고정하기 위한 고정수단을 포함할 수 있다. Also, the base stage 210 may include fixing means for fixing the display device 100 placed on the seating surface 211 .

보다 구체적으로 고정수단은 디스플레이 장치의 형상과 대응하는 홈부 즉, 안착 면(211)에서 오목하게 파인 단차부 형상으로 이루어질 수 있다. More specifically, the fixing means may be formed in the shape of a groove corresponding to the shape of the display device, that is, a stepped portion concavely recessed in the seating surface 211 .

이외에도 도 2를 참조로 고정수단은 베이스 스테이지(210)의 안착 면(211)에 형성된 적어도 하나의 흡기구멍(211h) 및 흡기구멍(211h)으로부터 공기를 흡입하는 흡입기를 포함하는 흡착방식으로 이루어질 수 있다. In addition, referring to FIG. 2 , the fixing means may be formed in an adsorption method including at least one intake hole 211h formed on the seating surface 211 of the base stage 210 and an inhaler that sucks air from the intake hole 211h. have.

이때 흡입기는 베이스 스테이지(210)의 내부 또는 벤딩 장치(200)의 외부에 별도로 설치될 수 있다. In this case, the inhaler may be separately installed inside the base stage 210 or outside the bending device 200 .

만약, 흡입기가 벤딩 장치(200)의 외부에 설치될 경우 배관(pipe), 또는 호스(hose)와 같은 관을 통하여 베이스 스테이지(210)의 흡기구멍(211h)과 연결될 수 있다. If the inhaler is installed outside the bending device 200 , it may be connected to the intake hole 211h of the base stage 210 through a pipe such as a pipe or a hose.

그리고 디스플레이 장치(100)의 형상과 대응하는 단차부와 흡기구멍(211h) 및 흡입기를 모두 적용하여 안착 면(211)에 단차부를 형성하고 단차부 내에는 흡기구멍(211h)을 형성한 다음 이를 통해 공기를 흡입하는 흡입기를 연결할 수도 있다. Then, a step portion corresponding to the shape of the display device 100, an intake hole 211h, and an inhaler are all applied to form a stepped portion on the seating surface 211, and an intake hole 211h is formed in the stepped portion, and then through this It is also possible to connect an inhaler that inhales air.

또 다른 예로서 고정수단은 정전 방식으로 디스플레이 장치의 위치를 고정할 수 있다. 이를 위해, 고정수단은 안착 면(211)에 설치된 전극일 수 있다. As another example, the fixing means may fix the position of the display device in an electrostatic manner. To this end, the fixing means may be an electrode installed on the seating surface 211 .

즉 전원이 공급되면 전극은 정전력에 의해 디스플레이 장치(100)의 위치를 고정하며, 전원 공급이 중지되면 디스플레이 장치(100)에 대한 고정 기능이 제거될 수 있다.That is, when power is supplied, the electrode fixes the position of the display apparatus 100 by electrostatic power, and when power supply is stopped, the fixing function for the display apparatus 100 may be removed.

이로써 본 발명의 실시 예에 따라 다양한 방식으로 이루어질 수 있는 고정수단을 통하여 디스플레이 장치(100)는 베이스 스테이지(210)에 안정적으로 배치될 수 있다. Accordingly, the display apparatus 100 can be stably disposed on the base stage 210 through fixing means that can be formed in various ways according to an embodiment of the present invention.

다시 도 2를 참조로 겐트리(220)는 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)을 잡는 집게부(221)를 포함하고 벤딩 부분(BP)을 향해 이동한다. Referring back to FIG. 2 , the gantry 220 includes the tongs 221 for holding the bending portion BP of the display apparatus 100 and moves toward the bending portion BP.

이때 겐트리(220)의 이동을 위한 겐트리 구동 방식으로는 유압 실린더 또는 공압 실린더를 이용한 실린더 방식, 모터와 볼 스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼 스크류 방식, 모터와 랙 기어(Rack Gear)와 피니언 기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어 방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트 방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어 모터(Linear Motor) 등으로 이루어질 수 있다. In this case, as a gantry driving method for moving the gantry 220 , a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, etc., a motor and a rack gear and A gear method using a pinion gear, etc., a belt method using a motor, a pulley, a belt, etc., a linear motor using a coil and a permanent magnet, etc. may be used.

또한 겐트리(220)는 베이스 스테이지(210)의 외곽 영역에 형성될 수 있는 레일(250)을 따라 왕복 운동을 하면서 베이스 스테이지(210) 상에 배치되는 디스플레이 장치(100)의 위를 이동할 수 있다.In addition, the gantry 220 may move on the display device 100 disposed on the base stage 210 while reciprocating along the rail 250 that may be formed in the outer region of the base stage 210 . .

그리고 집게부(221)는 복수 개의 집게를 포함할 수 있으며 본 발명의 실시 예에서는 제1 집게(221a) 및 제2 집게(221b)로 구성되며 제2 집게(221b)는 제1 집게(221a)에 대해 수직 방향으로 이동할 수 있도록 겐트리(220)에 결합한다. And the tongs 221 may include a plurality of tongs, and in an embodiment of the present invention, the first tongs 221a and the second tongs 221b are configured, and the second tongs 221b is the first tongs 221a. It is coupled to the gantry 220 so that it can move in a vertical direction with respect to the .

즉, 제2 집게(221b)의 구동을 위해 앞서 설명한 겐트리(220)의 구동 방식과 동일 또는 유사한 방식을 이용할 수 있다.That is, the same or similar method to the above-described driving method of the gantry 220 may be used for driving the second tongs 221b.

보다 구체적으로 겐트리(220)가 디스플레이 장치의 벤딩 부분(BP)으로 이동하게 되면 제1 집게(221a)로는 벤딩 부분(BP)이 위치하게 되고 이로써 제1 집게(221a)는 벤딩 부분(BP)을 지지하게 된다.More specifically, when the gantry 220 moves to the bending portion BP of the display device, the bending portion BP is positioned as the first tongs 221a, whereby the first tongs 221a are the bending portions BP. will support

이후 제2 집게(221b)가 제1 집게(221a) 방향으로 이동하게 되면 집게부(221)는 벤딩 부분(BP)을 집게 된다.Thereafter, when the second tongs 221b move in the direction of the first tongs 221a, the tongs 221 pinch the bending portion BP.

이때 벤딩 부분(BP)을 집는 집게부(220)의 압력을 조절하기 위하여 벤딩 장치(200)는 사용자에 의해 미리 설정된 압력이 입력되어 있는 별도의 제어 시스템을 포함할 수 있다.At this time, in order to adjust the pressure of the tongs 220 to grip the bending portion BP, the bending device 200 may include a separate control system to which a pressure preset by the user is input.

그리고 사용자가 디스플레이 장치(100)의 스펙(spec) 즉, 벤딩 부분(BP)의 길이 또는 디스플레이 패널의 크기 등에 따라 미리 설정한 거리만큼 겐트리(220)가 반대 방향으로 이동하게 되면 안착 면(211)에 고정된 디스플레이 패널의 벤딩 부분(BP)을 잡고 있는 집게부(221)는 벤딩 부분(BP)을 자연스럽게 팽팽하게 잡아 당기게 된다.And when the user moves the gantry 220 in the opposite direction by a predetermined distance according to the spec of the display apparatus 100, that is, the length of the bending portion BP or the size of the display panel, the seating surface 211 ), the tongs 221 holding the bending portion BP of the display panel fixed to the ) naturally pull the bending portion BP taut.

이로써 벤딩 부분(BP)에는 일정한 곡률이 형성되는 동시에 보형물(P)과 벤딩 부분(BP)은 서로 이격 없이 자연스럽게 결합한다. Accordingly, a certain curvature is formed in the bending portion BP, and at the same time, the implant P and the bending portion BP are naturally coupled without being spaced apart from each other.

또한, 집게부(221)가 벤딩 부분(BP)을 팽팽하게 잡아당김으로써 베젤(bezel) 폭이 최대한 감소하도록 디스플레이 장치의 벤딩 부분(BP)을 벤딩할 수 있다. In addition, the tongs 221 may bend the bending portion BP of the display device so that the bezel width is maximally reduced by pulling the bending portion BP tautly.

그리고 이와는 다른 방식으로 디스플레이 장치(100)가 배치된 베이스 스테이지(210)가 미리 설정한 거리만큼 벤딩부(230) 방향으로 더 이동하게 되면 벤딩 부분(BP)과 연결된 디스플레이 장치(100)의 일부분 즉, 패널 구동부(150)의 더미 영역을 잡고 있는 집게부(221)는 벤딩 부분(BP)을 자연스럽게 팽팽하게 잡아 당기에 된다.In a different way, when the base stage 210 on which the display apparatus 100 is disposed moves further in the direction of the bending portion 230 by a preset distance, a portion of the display apparatus 100 connected to the bending portion BP is , the tongs 221 holding the dummy area of the panel driving unit 150 naturally pull the bending portion BP taut.

또한, 제1 및 제2 집게(221a, 221b)가 SUS(Steel Use Stainless)와 같은 금속 재질로 이루어지거나 또는 끝단이 날카롭게 형성될 경우 벤딩 부분(BP) 또는 더미 영역의 파손을 방지하기 위하여 벤딩 부분(BP)과 접촉하는 각각의 집게(221a, 221b)에는 탄성 또는 신축성을 가지는 고무 등의 재질로 이루어진 패드 부재가 결합 될 수 있다. In addition, when the first and second tongs 221a and 221b are made of a metal material such as SUS (Steel Use Stainless) or have sharp ends, the bending part BP or the dummy region is bent to prevent damage to the region. A pad member made of a material having elasticity or elasticity, such as rubber, may be coupled to each of the tongs 221a and 221b in contact with the BP.

본 발명의 실시예에 따른 벤딩부(230)는 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)을 꺾거나 구부리기 위한 것으로서 돌출부(231) 및 돌출부 이동수단(232)을 포함한다. The bending part 230 according to an embodiment of the present invention is for bending or bending the bending part BP of the display apparatus 100 and includes a protrusion 231 and a protrusion moving means 232 .

도 2 및 도 3a의 확대도를 참조로 돌출부(231)는 겐트리(220) 방향 즉, 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)이 위치하는 방향을 향하도록 형성되며 벤딩 부분(BP)을 구부리고 가압할 수 있다. Referring to the enlarged views of FIGS. 2 and 3A , the protrusion 231 is formed to face the gantry 220 direction, that is, the direction in which the bending portion BP of the display apparatus 100 is positioned, and the bending portion BP is formed. It can be bent and pressed.

또한, 돌출부 이동수단(232)은 돌출부(231)를 안착 면(211)에 배치된 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)에 대해 수직 또는 수평 방향으로 이동시키는 것으로서 구동방식은 앞서 설명한 겐트리(220) 및 제2 집게(221b)의 구동 방식과 동일 또는 유사한 방식으로 이루어질 수 있다. In addition, the protrusion moving means 232 moves the protrusion 231 in a vertical or horizontal direction with respect to the bending portion BP of the display device 100 disposed on the seating surface 211 , and the driving method is the gantry described above. The driving method of 220 and the second tongs 221b may be performed in the same or similar manner.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 벤딩부(230)를 구성하는 돌출부(231)에 대해 자세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the protrusion 231 constituting the bending part 230 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

돌출부(231)는 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)을 지지하고 구부리는 지지면(231r)과 벤딩 부분(BP)에 압력을 가하는 가압 면(231p)으로 이루어질 수 있다.The protrusion 231 may include a support surface 231r that supports and bends the bending portion BP of the display apparatus 100 and a pressure surface 231p that applies pressure to the bending portion BP.

보다 구체적으로 지지면(231r)은 베이스 플레이트(210)를 타고 이동해온 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)을 지지하고, 벤딩 부분(BP)을 반대 방향으로 구부리기 위한 면으로서 곡률을 갖는 형상으로 이루어질 수 있다. More specifically, the support surface 231r supports the bending portion BP of the display device 100 that has moved along the base plate 210 and is a surface for bending the bending portion BP in the opposite direction, and has a curvature shape. can be made with

즉, 베이스 스테이지(210)의 안착 면에 디스플레이 장치(100)가 배치된 상태에서 베이스 스테이지(210)가 벤딩부(230) 방향으로 이동하게 되면 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)은 자연스럽게 돌출부(231)의 지지면(231r)과 맞닿게 된다. That is, when the base stage 210 moves in the direction of the bending part 230 in a state where the display apparatus 100 is disposed on the seating surface of the base stage 210 , the bending portion BP of the display apparatus 100 naturally forms. It comes into contact with the support surface 231r of the protrusion 231 .

이후 베이스 스테이지(210)가 점진적으로 벤딩부(230) 방향으로 더욱 이동하게 되면 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)은 돌출부(231)에 의해 베이스 스테이지(210)가 이동해온 반대 방향으로 밀리게 되어 가압 면(231p) 아래로 구부리게 된다.Afterwards, when the base stage 210 is gradually moved further in the direction of the bending part 230 , the bending part BP of the display apparatus 100 is moved by the protrusion 231 by a millimeter in the opposite direction to which the base stage 210 has moved. It is bent under the pressing surface (231p).

그리고 가압 면(231p)은 벤딩 부분(BP)에 열 또는 압력을 가해 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)을 구부린다. In addition, the pressing surface 231p applies heat or pressure to the bending portion BP to bend the bending portion BP of the display apparatus 100 .

이때 가압 면(231p)에 의해 열 또는 압력을 받은 벤딩 부분(BP)에는 응력 변형(strain deformation)이 남아 있을 수 있다. At this time, strain deformation may remain in the bending portion BP subjected to heat or pressure by the pressing surface 231p.

또한 벤딩 부분(BP)에 열 또는 압력을 가하는 가압 면(231p)에는 탄성 또는 신축성을 가지는 고무 등의 재질로 이루어진 패드 부재(233)가 결합 될 수 있으며 이를 통해 금속 재질로 이루어질 수 있는 돌출부(231)가 벤딩 부분(BP)을 직접 가압함으로써 발생할 수 있는 벤딩 부분(BP)의 파손을 방지할 수 있다. In addition, a pad member 233 made of a material having elasticity or elasticity, such as rubber, may be coupled to the pressing surface 231p for applying heat or pressure to the bending portion BP, and through this, a protrusion 231 made of a metal material. ) may prevent damage to the bending portion BP that may occur by directly pressing the bending portion BP.

그리고 벤딩 부분(BP)을 구부리는 벤딩부(230)의 압력을 조절하기 위하여 벤딩 장치(200)는 사용자에 의해 미리 설정된 압력이 입력되어 있는 별도의 제어 시스템을 구비할 수 있다. In addition, in order to adjust the pressure of the bending part 230 that bends the bending part BP, the bending apparatus 200 may include a separate control system to which a pressure preset by the user is input.

종합하면 돌출부(231는 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)을 구부리는 푸싱 바(Pushing Bar)의 역할을 한다. In summary, the protrusion 231 serves as a pushing bar that bends the bending portion BP of the display apparatus 100 .

이와 반대로 베이스 스테이지(210)가 움직이지 않을 경우 벤딩부(230)는 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP) 방향으로 이동할 수 있기 때문에 돌출부(231)의 지지면(231r)은 벤딩 부분(BP)을 지지하고 구부릴 수 있다. Conversely, when the base stage 210 does not move, since the bending part 230 can move in the direction of the bending part BP of the display apparatus 100 , the supporting surface 231r of the protrusion 231 is the bending part BP. ) can be supported and bent.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치(200)는 베이스 스테이지(210)의 안착 면(211)에 디스플레이 장치(100)를 정확하게 배치하기 위하여 화상 카메라로 이루어질 수 있는 위치 검사부(240)을 포함할 수 있다. In addition, the bending apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a position inspection unit 240 that may be formed of an image camera to accurately place the display apparatus 100 on the seating surface 211 of the base stage 210 . can do.

즉, 위치 검사부(240)는 디스플레이 장치(100)가 안착 면(211)에 배치되는 과정과 안착 면(211)에 배치된 상태에 대한 화상을 작업자에게 모니터로 전달할 수 있기 때문에 작업자는 위치 검사부(240)를 통해 디스플레이 장치(100)가 안착 면(211)에 정확하게 배치되는 것을 제어할 수 있다.That is, since the position inspection unit 240 can transmit an image of the process in which the display device 100 is disposed on the seating surface 211 and the state disposed on the seating surface 211 to the monitor to the operator, the operator can use the position inspection unit ( Through 240 , it is possible to control that the display apparatus 100 is accurately disposed on the seating surface 211 .

도 3a 내지 도 3e은 본 발명의 실시예에 따른 벤딩 장치의 구동 순서를 도시한 사시도이며, 도 3a 내지 도 3e을 참조로 벤딩 장치(200)를 이용하여 디스플레이 장치(100)를 벤딩하는 과정을 설명하기로 한다. 3A to 3E are perspective views illustrating a driving sequence of the bending apparatus according to an embodiment of the present invention, and the process of bending the display apparatus 100 using the bending apparatus 200 is illustrated with reference to FIGS. 3A to 3E. to explain

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이 로봇 팔(robot arm)과 같은 이송 수단을 통해 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP) 및 벤딩 부분(BP)과 연결된 디스플레이 장치(100)의 일부분이 벤딩부(230)를 향하도록 디스플레이 장치(100)를 베이스 스테이지(210)의 안착 면(211)에 배치한다. First, as shown in FIG. 3A , the bending part BP of the display device 100 and a portion of the display device 100 connected to the bending part BP through a transport means such as a robot arm are bent. The display apparatus 100 is disposed on the seating surface 211 of the base stage 210 to face 230 .

이때 앞서 설명한 위치 검사부(240)를 통해 작업자는 디스플레이 장치(100)가 안착 면(211)에 정확하게 배치되는 지를 검사하게 되고 디스플레이 장치(100)의 배치에 이상이 발생할 경우 이를 조정한다.At this time, through the above-described position inspection unit 240 , the operator inspects whether the display apparatus 100 is correctly placed on the seating surface 211 , and if an abnormality occurs in the arrangement of the display apparatus 100 , it is adjusted.

또한, 디스플레이 장치(100)가 안착 면(211)에 정확하게 배치되면 앞서 설명한 바와 같이 베이스 스테이지(210)에 형성된 흡착방식과 같은 고정수단(211)에 의해 디스플레이 장치(100)는 베이스 스테이지(210)에 고정된다.In addition, when the display apparatus 100 is accurately placed on the seating surface 211 , the display apparatus 100 is mounted on the base stage 210 by the fixing means 211 such as the adsorption method formed on the base stage 210 as described above. is fixed on

이후, 베이스 스테이지(210)는 벤딩부(230) 방향으로 점진적으로 이동하게 되며 이때 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)은 돌출부(231)의 지지면(231r)과 맞닿게 된다. 이때 돌출부(231)의 지지면(231r)은 곡률을 갖는 형상으로 이루어지며 벤딩 부분(BP)과 맞닿아 벤딩 부분(BP)을 구부린다Thereafter, the base stage 210 is gradually moved in the direction of the bending portion 230 , and in this case, the bending portion BP of the display apparatus 100 comes into contact with the support surface 231r of the protrusion 231 . At this time, the support surface 231r of the protrusion 231 has a shape having a curvature and is in contact with the bending portion BP to bend the bending portion BP.

이 밖에도 베이스 스테이지(210)가 움직이지 않는 상태에서 벤딩부(230)가 디스플레이 장치(100) 방향으로 점진적으로 이동하여 벤딩 부분(BP)과 돌출부(231)의 지지면(231r)이 서로 맞닿을 수 있다. In addition, in a state in which the base stage 210 does not move, the bending part 230 gradually moves toward the display apparatus 100 so that the bending part BP and the supporting surface 231r of the protruding part 231 come into contact with each other. can

그 다음 도 3b에 도시된 바와 같이 집게부(221)가 벌려진 상태에서 겐트리(220)가 벤딩부(230) 방향으로 이동하면 제1 집게(221a)는 벤딩 부분(BP) 또는 벤딩 부분(BP)과 연결된 디스플레이 장치(100)의 일부 영역 즉 패널 구동부(150)의 더미 영역를 지지할 준비를 한다.Then, as shown in FIG. 3B , when the gantry 220 moves in the direction of the bending part 230 in a state in which the tongs 221 are spread apart, the first tongs 221a are bent at the bending part BP or the bending part BP. ) and a partial area of the display apparatus 100 , that is, a dummy area of the panel driver 150 is prepared to be supported.

그 다음 도 3c에 도시된 바와 같이 베이스 스테이지(210)가 돌출부(231) 방향으로 더욱 이동하거나 또는 벤딩부(230)가 베이스 스테이지(210) 방향으로 더욱 이동함으로써 돌출부(231)에 의해 벤딩 부분(BP)은 겐트리(220) 방향으로 구부려 진다. Then, as shown in FIG. 3C , the base stage 210 further moves in the direction of the protrusion 231 or the bending part 230 further moves in the direction of the base stage 210 so that the protrusion 231 causes the bending part ( BP) is bent in the gantry 220 direction.

이로써 벤딩 부분(BP)과 연결된 디스플레이 장치(100)의 일부 영역인 더미 영역은 제1 집게(221a)와 제2 집게(221b) 사이에 놓여 지게 된다. Accordingly, the dummy area, which is a partial area of the display apparatus 100 connected to the bending portion BP, is placed between the first tongs 221a and the second tongs 221b.

그 다음 도 3d에 도시된 바와 같이 집게부(221)가 벤딩 부분(BP)과 연결된 디스플레이 장치(100)의 일부 영역인 더미 영역을 잡으면 겐트리(220)는 반대 방향으로 미세하게 이동하게 되고 이로써 보형물(P)과 벤딩 부분(BP) 사이는 팽팽해지게 되고 이로써 벤딩 부분(BP)은 보형물(P)과 밀착 결합한다. Next, as shown in FIG. 3D , when the tongs 221 grab the dummy area, which is a partial area of the display device 100 connected to the bending portion BP, the gantry 220 is minutely moved in the opposite direction. The space between the implant P and the bending portion BP becomes tight, whereby the bending portion BP is closely coupled to the implant P.

이 밖에도 집게부(221)가 더미 영역을 잡으면 베이스 스테이지(210)가 벤딩부(230) 방향으로 미세하게 이동하여 벤딩 부분(BP)은 보형물(P)과 밀착 결합할 수 있다.In addition, when the tongs 221 grab the dummy region, the base stage 210 moves in the direction of the bending part 230 to be in close contact with the bending part BP.

그 다음 도 3e에 도시된 바와 같이 벤딩부(230)가 디스플레이 장치(100)를 향하는 아래 방향으로 이동하게 되면서 돌출부(231)의 가압 면(231p)이 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)를 가압한다.Next, as shown in FIG. 3E , as the bending part 230 moves downward toward the display device 100 , the pressing surface 231p of the protrusion 231 is the bending part BP of the display device 100 . pressurize

이때 가압 면(231p)에 의해 압력 또는 열을 받은 벤딩 부분(BP)에는 응력 변형(strain deformation)이 남아 있을 수 있다. In this case, strain deformation may remain in the bending portion BP subjected to pressure or heat by the pressing surface 231p.

이상 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따라 벤딩부(230)를 포함하는 벤딩 장치(200)를 이용하여 디스플레이 장치(100)를 손상시키지 않으면서 디스플레이 장치(100)의 벤딩 부분(BP)을 원활하게 구부릴 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the bending portion BP of the display apparatus 100 is bent without damaging the display apparatus 100 by using the bending apparatus 200 including the bending part 230 . Can be bent smoothly.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 도시하는 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a bending device according to another embodiment of the present invention.

도 4의 벤딩 장치(400), 그리고 이하에서 설명되는 도 6 및 도 9의 벤딩 장치들(600, 900)은 제1 기판(110, 810)을 벤딩할 수 있다. 여기서, 제1 기판(110, 810)의 벤딩 작업은 1차 벤딩과 2차 벤딩으로 진행될 수 있다. 1차 벤딩에 의한 기판(110, 810)의 벤딩 부분(BP)의 곡률 반경은 2차 벤딩에 의한 제1 기판(110, 810)의 벤딩 부분(BP)의 곡률 반경보다 크다. 기판(110, 810)의 2차 벤딩은 겐트리(420, 620, 920)가 제1 기판(110, 810) 또는 패널 구동부(150, 650)를 클램핑한 상태에서 이루어질 수 있다.The bending apparatus 400 of FIG. 4 and the bending apparatuses 600 and 900 of FIGS. 6 and 9 described below may bend the first substrates 110 and 810 . Here, the bending operation of the first substrates 110 and 810 may be performed by primary bending and secondary bending. The radius of curvature of the bending portions BP of the substrates 110 and 810 by the primary bending is greater than the radius of curvature of the bending portions BP of the first substrates 110 and 810 by the secondary bending. The secondary bending of the substrates 110 and 810 may be performed in a state in which the gantry 420 , 620 , and 920 clamp the first substrates 110 , 810 or the panel drivers 150 and 650 .

도 4의 벤딩 장치의 각 구성요소는 도 2의 벤딩 장치의 각 구성요소와 실질적으로 동일한 기능을 수행한다. 도 4의 벤딩 장치는 도 2의 벤딩 장치와 베이스 스테이지(410), 겐트리(420), 벤딩부(430), 위치 검사부(440), 제1 레일(450) 및 모터(460)의 형상 및 구조가 상이한 것 그리고 베이스 스테이지(410)에도 제2 레일(452)이 배치되는 것만이 상이하고 나머지 구성은 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.Each component of the bending apparatus of FIG. 4 performs substantially the same function as each component of the bending apparatus of FIG. 2 . The bending device of FIG. 4 includes the bending device of FIG. 2, the base stage 410, the gantry 420, the bending part 430, the position inspection part 440, the first rail 450, and the shape of the motor 460; Since the structure is different and only the second rail 452 is disposed on the base stage 410 and the rest of the configuration is substantially the same, the overlapping description will be omitted.

도 4를 참조하면, 벤딩 장치(400)는 베이스 스테이지(410), 겐트리(420), 벤딩부(430), 위치 검사부(440), 제1 레일(450), 제2 레일(452) 및 모터(460)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the bending device 400 includes a base stage 410 , a gantry 420 , a bending unit 430 , a position inspection unit 440 , a first rail 450 , a second rail 452 , and It includes a motor 460 .

베이스 스테이지(410)는 디스플레이 장치(100)가 안착되는 안착 면(412) 및 디스플레이 장치(100)를 고정하기 위한 흡기 구멍(414)을 포함한다. 베이스 스테이지(410)는 제2 레일(452)을 따라 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 베이스 스테이지(410)는 제1 축 방향으로 이동하여 벤딩부(430)에 접근하거나 벤딩부(430)로부터 이격된다. 베이스 스테이지(410)가 제1 축 방향으로 이동하여 제1 기판(110)을 1차 벤딩 및 2차 벤딩할 수 있다.The base stage 410 includes a seating surface 412 on which the display apparatus 100 is mounted and an intake hole 414 for fixing the display apparatus 100 . The base stage 410 is configured to be movable along the second rail 452 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction. The base stage 410 moves in the first axial direction to approach the bending part 430 or to be spaced apart from the bending part 430 . The base stage 410 may move in the first axial direction to perform primary and secondary bending of the first substrate 110 .

도 4에 도시된 바와 같이, 겐트리(420)는 서로 마주보는 두 개의 지지대가 하나의 구조물을 지지하는 구조로 배치된다. 겐트리(420)는 제1 집게(422), 제2 집게(424) 및 집게 보조 수단(426)을 포함한다. 집게 보조 수단(426)은 제1 집게(422) 및 제2 집게(424)와 연결되어 제1 집게(422) 및 제2 집게(424)를 동시에 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향에 수직인 제2 축 방향으로, 예를 들어 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 겐트리(420)는 제1 레일(450)을 따라 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 베이스 스테이지(410)가 2차 벤딩을 수행할 수 있는 것과는 별도로, 겐트리(420) 역시 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 1차 벤딩이 이루어진 제1 기판(110)을 2차 벤딩할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the gantry 420 is arranged in such a way that two supports facing each other support one structure. The gantry 420 includes a first clamp 422 , a second clamp 424 , and a clamp auxiliary means 426 . The tongs auxiliary means 426 is connected to the first tongs 422 and the second tongs 424 to simultaneously hold the first tongs 422 and the second tongs 424 in the first axial direction, for example in the X-axis direction. It may be moved in the vertical second axis direction, for example, in the Z axis direction. The gantry 420 is configured to be movable along the first rail 450 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction. Apart from that the base stage 410 can perform the secondary bending, the gantry 420 also moves in the first axial direction, for example, in the X-axis direction, so that the first substrate 110 on which the primary bending is performed. Secondary bending is possible.

도 4에 도시된 바와 같이, 벤딩부(430)는 겐트리(420)와 유사한 구조로 배치된다. 벤딩부(430)는 접촉 부재(432) 및 접촉 보조 수단(434)을 포함한다. 도 2의 돌출 부재(232)와는 달리, 접촉 부재(432)는 겐트리(420) 방향으로 돌출되지 않으며 서로 분리된 접촉 보조 수단(434) 사이에 배치된다. 접촉 부재(432)는 도시되지 않은 모터에 의해 제2 축 방향으로, 예를 들어 Z축 방향으로 이동 가능하게 구성된다.As shown in FIG. 4 , the bending part 430 is disposed in a structure similar to that of the gantry 420 . The bending part 430 includes a contact member 432 and a contact auxiliary means 434 . Unlike the protruding member 232 of FIG. 2 , the contact member 432 does not protrude in the gantry 420 direction and is disposed between the contact auxiliary means 434 separated from each other. The contact member 432 is configured to be movable in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction by a motor (not shown).

위치 검사부(440)는 베이스 스테이지(410) 상부에 배치된다. 도 2의 위치 검사부(440)와 달리 도 4의 위치 검사부(440)는 겐트리(420)와 연결되지 않는다.The position inspection unit 440 is disposed on the base stage 410 . Unlike the location checker 440 of FIG. 2 , the location checker 440 of FIG. 4 is not connected to the gantry 420 .

제1 레일(450)이 겐트리(420) 하부에 그리고 제2 레일(452)을 사이에 두고 길이 방향으로 배치된다. 제1 레일(450)은 겐트리(420)가 제1 축 방향으로 이동될 수 있도록 겐트리(420)를 가이드하는 역할을 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 겐트리(420)가 용이하게 이동될 수 있도록 제1 레일(450) 상에는 오목 및 볼록 패턴이 형성될 수 있다. 제1 레일(450)은 벤딩부(430)에까지 연장되지 않고 벤딩부(430)와 이격되어 배치된다.The first rail 450 is disposed below the gantry 420 and in the longitudinal direction with the second rail 452 interposed therebetween. The first rail 450 serves to guide the gantry 420 so that the gantry 420 can move in the first axial direction. As shown in FIG. 4 , concave and convex patterns may be formed on the first rail 450 so that the gantry 420 can be easily moved. The first rail 450 does not extend to the bending part 430 and is disposed to be spaced apart from the bending part 430 .

제2 레일(452)이 베이스 스테이지(410)의 하부에 길이 방향으로 배치된다. 제2 레일(452)은 베이스 스테이지(410)가 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동될 수 있도록 베이스 스테이지(410)를 가이드하는 역할을 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 레일(450)과 유사하게, 베이스 스테이지(410)가 용이하게 이동될 수 있도록 제2 레일(452) 상에는 오목 및 볼록 패턴이 형성될 수 있다. 베이스 스테이지(410)가 고정된 벤딩부(430)를 지나서 이동할 수 있도록 제2 레일(452)은 벤딩부(430)를 넘어서까지 연장된다.The second rail 452 is disposed below the base stage 410 in the longitudinal direction. The second rail 452 serves to guide the base stage 410 so that the base stage 410 can be moved in the first axial direction, for example, the X-axis direction. 4 , similarly to the first rail 450 , concave and convex patterns may be formed on the second rail 452 so that the base stage 410 can be easily moved. The second rail 452 extends beyond the bending part 430 so that the base stage 410 can move past the fixed bending part 430 .

모터(460)는 실린더(462)를 매개로 겐트리(420)를 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 도 4의 모터(460)는 도 2의 모터(240)와 동일한 방식으로 구동될 수 있다.The motor 460 serves to move the gantry 420 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction via the cylinder 462 . The motor 460 of FIG. 4 may be driven in the same manner as the motor 240 of FIG. 2 .

도 4에는 도시상의 편의를 위해 겐트리(420)와 연결되는 하나의 모터(460)만을 도시하였으나, 벤딩 장치(400)는 베이스 스테이지(410)를 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동시키기 위한 모터(460) 및 접촉 부재(432)를 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동시키기 위한 모터를 더 포함할 수 있다. 베이스 스테이지 및 접촉 부재(432)와 연결되는 모터들은 겐트리(420)와 연결되는 모터(240)와 유사한 방식으로 구동될 수 있다.Although only one motor 460 connected to the gantry 420 is illustrated in FIG. 4 for convenience of illustration, the bending device 400 moves the base stage 410 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction. A motor 460 for moving and a motor for moving the contact member 432 in the second axial direction, for example, the Z-axis direction may be further included. Motors connected to the base stage and the contact member 432 may be driven in a similar manner to the motor 240 connected to the gantry 420 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 벤딩 장치(400)는 베이스 스테이지(410)를 이동시킬 때에 제2 레일(452)을 이용하기 때문에 제1 기판(110)의 벤딩 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다. Since the bending apparatus 400 according to another embodiment of the present invention uses the second rail 452 when the base stage 410 is moved, the bending operation of the first substrate 110 can be more easily performed. There are advantages.

도 5a 내지 도 5h는 도 4에서 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 이용하여 제1 기판을 벤딩하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 5a 내지 도 5h를 설명하면서, 도 3a 내지 도 3e에서 설명되었던 바와 중복되는 설명은 생략한다.5A to 5H are diagrams illustrating a state in which a first substrate is bent using a bending apparatus according to another embodiment of the present invention described with reference to FIG. 4 . While explaining FIGS. 5A to 5H, descriptions that overlap with those described with reference to FIGS. 3A to 3E will be omitted.

도 5a를 참조하면, 디스플레이 장치(100)가 베이스 스테이지(410)의 안착 면(412)에 안착된다.Referring to FIG. 5A , the display apparatus 100 is seated on the seating surface 412 of the base stage 410 .

도 5b를 참조하면, 디스플레이 장치(100)가 베이스 스테이지(410)에 안착되고, 패널 구동부(150)가 베이스 스테이지(410)보다 높은 레벨에 위치한 접촉 부재(432)에 의해 지지된다. 위치 검사부(440)는 디스플레이 장치(100)가 베이스 스테이지(410)의 안착 면(412)에 배치되는 모습을 촬영하고 작업자에게 전송한다. 작업자는 위치 검사부(440)로부터 전송된 영상을 보고, 예를 들어, 보형물(140)의 측면을 따라 배치된 얼라인 마크(align mark; 160)를 참조하여 디스플레이 장치(100)가 지정된 위치에 정확하게 배치되도록 디스플레이 장치(100)의 위치를 조정할 수 있다.Referring to FIG. 5B , the display apparatus 100 is seated on the base stage 410 , and the panel driver 150 is supported by a contact member 432 positioned at a higher level than the base stage 410 . The position inspection unit 440 captures a state in which the display apparatus 100 is disposed on the seating surface 412 of the base stage 410 and transmits it to the operator. The operator sees the image transmitted from the position inspection unit 440 and, for example, with reference to an align mark 160 disposed along the side of the implant 140 , the display device 100 is precisely positioned at the designated position. The position of the display apparatus 100 may be adjusted to be disposed.

도 5c를 참조하면, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)의 고정을 위한 흡기 구멍(414)이 작동되고, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)은 베이스 스테이지(410)에 고정된다.Referring to FIG. 5C , the intake hole 414 for fixing the first portion P1 of the first substrate 110 is operated, and the first portion P1 of the first substrate 110 is formed by the base stage 410 . ) is fixed to

도 5d를 참조하면, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)이 베이스 스테이지(410)에 고정되고 패널 구동부(150)가 접촉 부재(432)에 의해 지지되는 상태에서, 베이스 스테이지(410)가 벤딩부(430)를 향해서 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 제1 기판(110)을 1차 벤딩한다. 베이스 스테이지(410)는 도시되지 않은 모터에 의해서 그리고 제2 레일(452)을 따라서 제1 축 방향으로 이동할 수 있다. 도 5d에 도시된 바와 같이, 1차 벤딩 결과 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)이 다소 큰 곡률 반경으로 벤딩된다. 1차 벤딩이 이루어진 이후에도 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)은 보형물(140)과 밀착되지 않는다.Referring to FIG. 5D , in a state in which the first portion P1 of the first substrate 110 is fixed to the base stage 410 and the panel driver 150 is supported by the contact member 432 , the base stage 410 is ) moves toward the bending part 430 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction to first bend the first substrate 110 . The base stage 410 may be moved in the first axial direction by a motor (not shown) and along the second rail 452 . As illustrated in FIG. 5D , as a result of the first bending, the bending portion BP of the first substrate 110 is bent with a rather large radius of curvature. Even after the first bending is performed, the bending portion BP of the first substrate 110 does not come into close contact with the implant 140 .

도 5e를 참조하면, 겐트리(420)가 벤딩부(430)를 향해서 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동한다. 겐트리(420)는 모터(460)에 의해서 그리고 제1 레일(450)을 따라서 제1 축 방향으로 이동한다. 그 결과, 패널 구동부(150)가 제1 집게(422) 상에 안착된다.Referring to FIG. 5E , the gantry 420 moves toward the bending part 430 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction. The gantry 420 is moved in a first axial direction by a motor 460 and along a first rail 450 . As a result, the panel driver 150 is seated on the first tongs 422 .

도 5f를 참조하면, 제1 기판(110)이 1차 벤딩된 상태에서, 제2 집게(424)가 수직으로 하강하여, 제1 집게(422) 및 제2 집게(424)가 패널 구동부(150)를 클램핑한다.Referring to FIG. 5F , in a state in which the first substrate 110 is first bent, the second tongs 424 vertically descend, so that the first tongs 422 and the second tongs 424 are connected to the panel driving unit 150 . ) is clamped.

도 5g를 참조하면, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)이 베이스 스테이지(410)에 고정되고 패널 구동부(150)가 겐트리(420)에 의해 클램핑된 상태에서, 베이스 스테이지(410)가 벤딩부(430)를 향해서 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 제1 기판(110)을 2차 벤딩한다. 베이스 스테이지(410)는 도시되지 않은 모터에 의해서 그리고 제2 레일(452)을 따라서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동할 수 있다. 도 5g에 도시된 바와 같이, 2차 벤딩 결과 1차 벤딩 때보다 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)의 곡률 반경이 작아지게 된다. 2차 벤딩이 이루어진 이후에는 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)은 보형물(140)과 밀착되며, 보형물(140)이 제1 기판(110)의 제2 부분(P2)에 부착된다.Referring to FIG. 5G , in a state in which the first portion P1 of the first substrate 110 is fixed to the base stage 410 and the panel driver 150 is clamped by the gantry 420 , the base stage 410 is ) moves toward the bending part 430 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction to secondarily bend the first substrate 110 . The base stage 410 may move in the first axial direction, for example, in the X-axis direction, by a motor (not shown) and along the second rail 452 . As illustrated in FIG. 5G , as a result of the secondary bending, the radius of curvature of the bending portion BP of the first substrate 110 becomes smaller than that of the primary bending. After the secondary bending is performed, the bending portion BP of the first substrate 110 is in close contact with the implant 140 , and the implant 140 is attached to the second portion P2 of the first substrate 110 .

도 5h를 참조하면, 접촉 부재(432)가 제2 축 방향으로, 예를 들어 Z축 방향으로 이동하여 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)을 가압한다. 이에 따라, 보형물(140)이 제1 기판(110)에 견고하게 부착된다. 접촉 부재(432)는 도시되지 않은 모터에 의해 이동될 수 있다.Referring to FIG. 5H , the contact member 432 moves in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction to press the bending portion BP of the first substrate 110 . Accordingly, the implant 140 is firmly attached to the first substrate 110 . The contact member 432 may be moved by a motor (not shown).

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 도시하는 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a bending device according to another embodiment of the present invention.

도 6의 벤딩 장치(600)는 도 4의 벤딩 장치(400)와 베이스 스테이지(410)가 레일에 연결되지 아니하고 고정되는 구성, 벤딩부(630)가 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동 가능한 구성 및 도 4의 제1 레일(450)에 대응되는 레일(650)이 벤딩부(630)를 넘어서까지 연장되는 구성만이 상이하고 나머지 구성은 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.The bending device 600 of FIG. 6 has a configuration in which the bending device 400 and the base stage 410 of FIG. 4 are fixed without being connected to the rail, and the bending part 630 is in the first axial direction, for example, the X-axis direction. Only the movable configuration and the configuration in which the rail 650 corresponding to the first rail 450 of FIG. 4 extends beyond the bending part 630 are different, and the rest of the configuration is substantially the same, so the overlapping description will be omitted. .

벤딩부(630)는 접촉 부재(632) 및 접촉 보조 수단(634)을 포함한다. 벤딩부(630)는 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 벤딩부(630)는 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 베이스 스테이지(410)에 접근하거나 베이스 스테이지(410)로부터 이격된다. 벤딩부(630)는 겐트리(420)를 가이드하는 역할을 하며 벤딩부(630)의 하부에까지 연장된 레일(650)을 따라 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동할 수 있다. 벤딩부(630)는 도시되지 않은 모터에 의해 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동할 수 있으며, 이러한 모터는 겐트리(420)와 연결된 모터(460)와 동일한 방식으로 구동될 수 있다. 벤딩부(630)는 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 제1 기판(110)을 1차 벤딩할 수 있다. The bending part 630 includes a contact member 632 and a contact auxiliary means 634 . The bending part 630 may be configured to be movable in the first axial direction, for example, in the X-axis direction. The bending part 630 moves in the first axial direction, for example, in the X-axis direction to approach the base stage 410 or to be spaced apart from the base stage 410 . The bending unit 630 serves to guide the gantry 420 and may move in the first axial direction, for example, in the X-axis direction along the rail 650 extending to the lower portion of the bending unit 630 . The bending unit 630 may be moved in the first axial direction, for example, in the X-axis direction by a motor not shown, and this motor may be driven in the same manner as the motor 460 connected to the gantry 420 . . The bending unit 630 may first bend the first substrate 110 by moving in the first axial direction, for example, the X-axis direction.

레일(650)은 겐트리(420) 및 벤딩부(630) 하부에 그리고 베이스 스테이지(410)를 사이에 두고 길이 방향으로 배치된다. 레일(650)은 겐트리(420)를 넘어서까지 그리고 벤딩부(630)를 넘어서까지 연장된다. 레일(650)은 겐트리(420) 및 벤딩부(630)가 제1 축 방향으로 이동될 수 있도록 겐트리(420) 및 벤딩부(630)를 가이드하는 역할을 한다.The rail 650 is disposed below the gantry 420 and the bending part 630 and in the longitudinal direction with the base stage 410 interposed therebetween. The rail 650 extends beyond the gantry 420 and beyond the bending portion 630 . The rail 650 serves to guide the gantry 420 and the bending part 630 so that the gantry 420 and the bending part 630 can move in the first axial direction.

도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 스테이지(410)는 별도의 레일에 연결되지 아니하고 고정된다. 이에 따라, 도 2 및 도 4의 벤딩 장치들(200, 400)에서는 베이스 스테이지(410)가 제1 기판(110)의 1차 벤딩을 수행하였지만, 도 6의 벤딩 장치(400)에서는 벤딩부(630)가 제1 기판(110)의 1차 벤딩을 수행한다.As shown in FIG. 6 , the base stage 410 is fixed without being connected to a separate rail. Accordingly, in the bending apparatuses 200 and 400 of FIGS. 2 and 4 , the base stage 410 performs the primary bending of the first substrate 110 , but in the bending apparatus 400 of FIG. 6 , the bending unit ( 630 performs primary bending of the first substrate 110 .

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치(600)는 겐트리(420)를 가이드하는 레일(650)을 따라 벤딩부(630)를 이동시키기 때문에 베이스 스테이지(410)를 가이드하기 위한 레일을 필요로 하지 않는다. 따라서, 벤딩 장치(600)의 구성을 보다 단순화할 수 있게 된다.Since the bending device 600 according to another embodiment of the present invention moves the bending unit 630 along the rail 650 for guiding the gantry 420 , a rail for guiding the base stage 410 is required. do not do it with Accordingly, it is possible to further simplify the configuration of the bending apparatus 600 .

도 7a 내지 도 7h는 도 6에서 설명한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치의 구동 순서를 도시한 사시도이다. 도 7a 내지 도 7h를 설명하면서, 도 3a 내지 도 3e, 그리고 도 5a 내지 도 5h에서 설명되었던 바와 중복되는 설명은 생략한다.7A to 7H are perspective views illustrating a driving sequence of the bending device according to another embodiment of the present invention described with reference to FIG. 6 . 7A to 7H, descriptions overlapping those described with reference to FIGS. 3A to 3E and FIGS. 5A to 5H will be omitted.

도 7a를 참조하면, 디스플레이 장치(110)가 베이스 스테이지(410)의 안착 면(412)에 안착된다.Referring to FIG. 7A , the display device 110 is mounted on the seating surface 412 of the base stage 410 .

도 7b를 참조하면, 디스플레이 장치(110)가 베이스 스테이지(410)에 안착되고, 패널 구동부(150)가 접촉 부재(632)에 의해 지지된다. 위치 검사부(440)가 제1 기판(110)이 베이스 스테이지(410)의 안착 면(412)에 배치되는 모습을 촬영하고 작업자에게 전송한다.Referring to FIG. 7B , the display apparatus 110 is seated on the base stage 410 , and the panel driver 150 is supported by the contact member 632 . The position inspection unit 440 captures a state in which the first substrate 110 is disposed on the seating surface 412 of the base stage 410 and transmits it to the operator.

도 7c를 참조하면, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)의 고정을 위한 흡기 구멍(414)이 작동되고, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)은 베이스 스테이지(410)에 고정된다.Referring to FIG. 7C , an intake hole 414 for fixing the first portion P1 of the first substrate 110 is operated, and the first portion P1 of the first substrate 110 is formed by a base stage 410 . ) is fixed to

도 7d를 참조하면, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)이 베이스 스테이지(410)에 고정되고 베이스 스테이지(410) 역시 이동되지 않도록 고정되고 패널 구동부(150)가 접촉 부재(632)에 의해 지지되는 상태에서, 벤딩부(630)가 겐트리(420)를 향해서 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 제1 기판(110)을 1차 벤딩한다. 이러한 1차 벤딩 과정은, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)이 고정된 상태에서, 접촉 부재(632)가 패널 구동부(150)를 푸싱함(pushing)에 따라 이루어진다. 벤딩부(630)는 레일(650)을 따라서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 7D , the first portion P1 of the first substrate 110 is fixed to the base stage 410 , the base stage 410 is also fixed not to move, and the panel driver 150 is connected to the contact member 632 . In a state supported by the , the bending part 630 moves toward the gantry 420 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction to first bend the first substrate 110 . This primary bending process is performed as the contact member 632 pushes the panel driver 150 while the first portion P1 of the first substrate 110 is fixed. The bending part 630 may move along the rail 650 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction.

도 7e를 참조하면, 겐트리(420)가 벤딩부(630)를 향해서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동한다. 겐트리(420)는 모터(460)에 의해서 그리고 레일(650)을 따라서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동한다.Referring to FIG. 7E , the gantry 420 moves in the first axial direction, for example, in the X-axis direction toward the bending part 630 . The gantry 420 is moved by the motor 460 and along the rail 650 in a first axial direction, for example in the X-axis direction.

도 7f를 참조하면, 제1 기판(110)이 1차 벤딩된 상태에서, 제2 집게(424)가 수직으로 하강하여, 제2 집게(424) 및 제1 집게(422)가 패널 구동부(150)를 클램핑한다.Referring to FIG. 7F , in a state in which the first substrate 110 is primarily bent, the second tongs 424 vertically descend, so that the second tongs 424 and the first tongs 422 are connected to the panel driving unit 150 . ) is clamped.

도 7g를 참조하면, 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)이 베이스 스테이지(410)에 고정되고 베이스 스테이지(410) 역시 이동되지 않도록 고정되고 패널 구동부(150)가 겐트리(420)에 의해 클램핑된 상태에서, 겐트리(420)가 벤딩부(630)로부터 멀어지게 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 1차 벤딩이 이루어진 제1 기판(110)을 2차 벤딩한다.Referring to FIG. 7G , the first portion P1 of the first substrate 110 is fixed to the base stage 410 , the base stage 410 is also fixed not to be moved, and the panel driver 150 is connected to the gantry 420 . In the state clamped by bend

도 7h를 참조하면, 접촉 부재(632)가 제2 축 방향으로, 예를 들어 Z축 방향으로 이동하여 제1 기판(110)의 벤딩 부분(BP)을 가압한다Referring to FIG. 7H , the contact member 632 moves in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction to press the bending portion BP of the first substrate 110 .

도 8a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 이용하여 벤딩될 수 있는 디스플레이 장치를 설명하기 위한 단면도이다. 8A is a cross-sectional view illustrating a display device that can be bent using a bending device according to another embodiment of the present invention.

도 8a에서는 벤딩하기 전의 디스플레이 장치(800)가 도시된다. 도 8a의 디스플레이 장치(800)는 제2 기판(820) 이 제1 기판(810)의 벤딩 부분(BP)을 넘어 연장되는 구성, 그리고 제1 패널 구동부(850) 및 제2 패널 구동부(852)를 포함하는 구성만이 도 1a의 디스플레이 장치(100)와 상이하고 나머지 구성은 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. 8A shows the display device 800 before bending. The display device 800 of FIG. 8A has a configuration in which the second substrate 820 extends beyond the bending portion BP of the first substrate 810 , and a first panel driver 850 and a second panel driver 852 . Only the configuration including the is different from the display apparatus 100 of FIG. 1A , and the rest of the configuration is substantially the same, so the overlapping description will be omitted.

도 8a를 참조하면, 디스플레이 장치(800)는 제1 기판(810), 제2 기판(820), 접착층(830), 보형물(840), 제1 패널 구동부(850) 및 제2 패널 구동부(852)를 포함한다.Referring to FIG. 8A , the display device 800 includes a first substrate 810 , a second substrate 820 , an adhesive layer 830 , an implant 840 , a first panel driver 850 , and a second panel driver 852 . ) is included.

제1 기판(810)은 디스플레이 장치(800)의 여러 구성요소들을 지지하기 위한 기판이다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 제1 기판(810)은 제1 부분(P1), 제1 부분(P1)으로부터 연장되는 벤딩 부분(BP), 및 벤딩 부분(BP)으로부터 연장되는 제2 부분(P2)을 포함한다. 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)은 화상이 표시되는 표시 부분(EP) 및 화상이 표시되지 않는 비표시 부분(NEP)을 포함한다. 제1 기판(810)의 표시 부분(EP) 내면에는 유기 발광 소자가 배치될 수 있다.The first substrate 810 is a substrate for supporting various components of the display device 800 . As shown in FIG. 8A , the first substrate 810 includes a first portion P1, a bending portion BP extending from the first portion P1, and a second portion extending from the bending portion BP. P2). The first portion P1 of the first substrate 810 includes a display portion EP on which an image is displayed and a non-display portion NEP on which an image is not displayed. An organic light emitting diode may be disposed on the inner surface of the display portion EP of the first substrate 810 .

제2 기판(820)은 제1 기판(810)과 마주보도록 배치되어 디스플레이 장치(800)의 다양한 구성요소들을 지지한다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 제2 기판(820)은 제1 기판(810)의 벤딩 부분(BP)을 넘어 연장된다. 제2 기판(820)의 내면에는 터치 감지 소자가 배치될 수 있다.The second substrate 820 is disposed to face the first substrate 810 to support various components of the display device 800 . As shown in FIG. 8A , the second substrate 820 extends beyond the bending portion BP of the first substrate 810 . A touch sensing element may be disposed on the inner surface of the second substrate 820 .

접착층(830)은 제1 기판(810)과 제2 기판(820) 사이에 개재되어, 제1 기판(810)과 제2 기판(820)을 면 접착시키는 역할을 한다. The adhesive layer 830 is interposed between the first substrate 810 and the second substrate 820 , and serves to surface-bond the first substrate 810 and the second substrate 820 .

보형물(840)은 제1 기판(810)의 제1 부분(P1) 상에 그리고 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)의 에지에 배치된다. 또는 보형물(140)은 제1 기판(110)의 제1 부분(P1)과 벤딩 부분(BP)사이에 배치될 수 있다The prosthesis 840 is disposed on the first portion P1 of the first substrate 810 and at an edge of the first portion P1 of the first substrate 810 . Alternatively, the implant 140 may be disposed between the first portion P1 and the bending portion BP of the first substrate 110 .

제1 기판(810)에, 구체적으로 제1 기판(810)의 제2 부분(P2)에 제1 패널 구동부(850)가 연결된다. 제1 패널 구동부(850)는 제1 기판(810)에 배치된 유기 발광 소자와 연결되어 유기 발광 소자의 발광을 위한 다양한 신호를 전달하는 역할을 한다. 제1 패널 구동부(850)는 바람직하게는 연성 인쇄 회로 기판일 수 있다.The first panel driver 850 is connected to the first substrate 810 , specifically, to the second portion P2 of the first substrate 810 . The first panel driver 850 is connected to the organic light emitting device disposed on the first substrate 810 to transmit various signals for emitting light of the organic light emitting device. The first panel driver 850 may be a flexible printed circuit board.

제2 기판(820)에, 구체적으로 제1 기판(810)의 제2 부분(P2)과 마주보는 제2 기판(820)의 일부에 제2 패널 구동부(852)가 연결된다. 제2 패널 구동부(852)는 터치 감지 소자로부터의 신호를 전달 받는 역할을 한다. 제2 패널 구동부(852) 역시 바람직하게는 연성 인쇄 회로 기판일 수 있다. 제2 패널 구동부(852)는 제1 패널 구동부(850)와 동일한 물질로 이루어질 수 있다.The second panel driver 852 is connected to the second substrate 820 , specifically, to a portion of the second substrate 820 facing the second portion P2 of the first substrate 810 . The second panel driver 852 serves to receive a signal from the touch sensing element. The second panel driver 852 may also preferably be a flexible printed circuit board. The second panel driver 852 may be made of the same material as the first panel driver 850 .

도 8b는 도 8a의 디스플레이 장치가 벤딩된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.8B is a cross-sectional view illustrating a state in which the display device of FIG. 8A is bent.

도 8b를 참조하면, 제1 기판(810)이 벤딩되어 제1 기판(810)의 제1 부분(P1) 상부에 제1 기판(810)의 제2 부분(P2)이 배치되고, 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)과 제1 기판(810)의 제2 부분(P2) 사이에 보형물(840)이 배치된다. 그리고 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)이 보형물(840)을 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 기판(810)의 제2 부분(P2)에 부착된 제1 패널 구동부(850) 역시 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)과 대향한다. 그리고, 제2 기판(820)은 벤딩되지 않은 채로 제1 기판(810)의 벤딩 부분(BP)을 넘어서까지 연장한다.Referring to FIG. 8B , the first substrate 810 is bent so that the second portion P2 of the first substrate 810 is disposed on the first portion P1 of the first substrate 810 , and the first substrate An implant 840 is disposed between the first portion P1 of the 810 and the second portion P2 of the first substrate 810 . In addition, the first part P1 and the second part P2 may be disposed to surround the implant 840 . The first panel driver 850 attached to the second portion P2 of the first substrate 810 also faces the first portion P1 of the first substrate 810 . In addition, the second substrate 820 extends beyond the bending portion BP of the first substrate 810 without being bent.

도 9는 도 8a 및 도 8b에서 설명한 디스플레이 장치를 벤딩하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치를 도시하는 사시도이다.9 is a perspective view illustrating a bending apparatus according to another embodiment of the present invention for bending the display apparatus described with reference to FIGS. 8A and 8B .

도 9의 벤딩 장치(900)는 도 4의 벤딩 장치(400)와 벤딩부(930)의 세부 구성만이 상이하고 나머지 구성은 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.In the bending apparatus 900 of FIG. 9 , only the detailed configuration of the bending apparatus 400 and the bending part 930 of FIG. 4 is different, and the rest of the configuration is substantially the same, so the overlapping description will be omitted.

도 9를 참조하면, 벤딩부(930)는 접촉 부재(932) 및 보조 레일(934)을 포함한다.Referring to FIG. 9 , the bending part 930 includes a contact member 932 and an auxiliary rail 934 .

접촉 부재(932)는 겐트리(420) 방향으로 돌출되고 베이스 스테이지(410)보다 높은 레벨에 배치된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 접촉 부재(932)는 벤딩부(930)의 두 개의 지지대 중 하나의 지지대에 배치된다. 접촉 부재(932)의 Y축 방향 길이는 제1 패널 구동부(850) 및 제2 패널 구동부(852)의 Y축 방향 길이보다 길다.The contact member 932 protrudes in the gantry 420 direction and is disposed at a level higher than the base stage 410 . As shown in FIG. 9 , the contact member 932 is disposed on one of the two supports of the bending part 930 . The Y-axis direction length of the contact member 932 is longer than the Y-axis direction length of the first panel driver 850 and the second panel driver 852 .

접촉 부재(932)는 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 접촉 부재(932)에 연결된 보조 레일(934)이 벤딩부(930)에 형성된 복수의 홈(936)을 따라 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동하면서, 접촉 부재(932) 역시 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동할 수 있다. 접촉 부재(932)는 도시되지 않은 모터에 의해 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 모터는 겐트리(420)에 연결된 모터(460)와 동일한 방식으로 구동될 수 있다.The contact member 932 is configured to be movable in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction. While the auxiliary rail 934 connected to the contact member 932 moves in the second axial direction, for example, the Z-axis direction along the plurality of grooves 936 formed in the bending portion 930, the contact member 932 is also It can move in two axial directions, for example, in the Z-axis direction. The contact member 932 may be moved in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction by a motor (not shown). This motor may be driven in the same manner as the motor 460 connected to the gantry 420 .

접촉 부재(932)는 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향뿐만 아니라 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향 및 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향과 수직인 제3 축 방향, 예를 들어 Y축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 접촉 부재(932)는 접촉 부재(932) 하부에 배치된 보조 레일(934)을 따라 제3 축 방향, 예를 들어 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 접촉 부재(932)는 도시되지 않은 모터에 의해 제3 축 방향, 예를 들어 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 모터 역시 겐트리(420)에 연결된 모터(460)와 동일한 방식으로 구동될 수 있다.The contact member 932 has a second axial direction, eg, the Z-axis direction, as well as a first axial direction, eg, the X-axis direction and a second axial direction, eg, a third axial direction perpendicular to the Z-axis direction; For example, it is configured to be movable in the Y-axis direction. The contact member 932 may move along the auxiliary rail 934 disposed under the contact member 932 in a third axial direction, for example, in a Y-axis direction. The contact member 932 may be moved in the third axis direction, for example, the Y axis direction by a motor (not shown). This motor may also be driven in the same manner as the motor 460 connected to the gantry 420 .

도 4에 도시된 접촉 부재(432)와 동일하게, 도 6에 도시된 접촉 부재(932) 역시 도 8a의 제1 기판(810)의 제2 부분(P2) 및 제1 패널 구동부(850) 중 적어도 하나와 접촉할 수 있고, 제1 기판(810)이 벤딩된 상태에서 제1 기판(810)의 벤딩 부분(BP)을 가압할 수 있다. 나아가, 도 9에 도시된 접촉 부재(932)는 제2 축 방향뿐만 아니라 제3 축 방향으로도 이동 가능하게 구성되어, 도 8a의 제1 패널 구동부(850)와 제2 패널 구동부(852)를 분리할 수 있다. 구체적으로, 접촉 부재(932)는 제3 축 방향, 예를 들어 Y축 방향으로 이동하여 서로 밀착된 제1 패널 구동부(850)와 제2 패널 구동부(852) 사이에 개재되고, 이 상태에서 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동하여 제1 패널 구동부(850)와 제2 패널 구동부(852)를 분리할 수 있다Like the contact member 432 illustrated in FIG. 4 , the contact member 932 illustrated in FIG. 6 is also included in the second portion P2 and the first panel driver 850 of the first substrate 810 of FIG. 8A . It may contact at least one, and press the bending portion BP of the first substrate 810 while the first substrate 810 is bent. Furthermore, the contact member 932 shown in FIG. 9 is configured to be movable not only in the second axial direction but also in the third axial direction, thereby connecting the first panel driving unit 850 and the second panel driving unit 852 of FIG. 8A . can be separated Specifically, the contact member 932 is interposed between the first panel driving unit 850 and the second panel driving unit 852 in close contact with each other by moving in the third axial direction, for example, the Y-axis direction, and in this state, The first panel driving unit 850 and the second panel driving unit 852 may be separated by moving in the two-axis direction, for example, the Z-axis direction.

도 8a의 제1 패널 구동부(850)와 제2 패널 구동부(852)를 분리할 시에 제1 패널 구동부(850)의 하면에 손상이 가해지는 것을 방지하고자 도 9의 접촉 부재(932)의 가압 면, 즉 하면 뿐만 아니라 접촉 부재(932)의 상면에도 탄성 또는 신축성을 가지는 패드 부재가 배치될 수 있다.Pressing the contact member 932 of FIG. 9 to prevent damage to the lower surface of the first panel driver 850 when the first panel driver 850 and the second panel driver 852 of FIG. 8A are separated A pad member having elasticity or elasticity may be disposed on the surface, that is, the lower surface as well as the upper surface of the contact member 932 .

보조 레일(934)은 접촉 부재(932)의 하부에 그리고 벤딩부(930)의 두 개의 지지대 중 하나의 지지대에 배치된다. 보조 레일(934)은 접촉 부재(932)가 제3 축 방향, 예를 들어 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 접촉 부재(932)를 가이드하는 역할을 한다. 보조 레일(934) 상에는 도 4의 제1 레일(450) 및 제2 레일(452) 상에 형성된 것과 동일한 오목 및 볼록 패턴이 형성될 수 있다.The auxiliary rail 934 is disposed under the contact member 932 and on one of the two supports of the bending portion 930 . The auxiliary rail 934 serves to guide the contact member 932 so that the contact member 932 can move in the third axial direction, for example, the Y-axis direction. The same concave and convex patterns as those formed on the first rail 450 and the second rail 452 of FIG. 4 may be formed on the auxiliary rail 934 .

제1 패널 구동부 및 제2 패널 구동부를 포함하는 디스플레이 장치를 취급할 때에, 제1 기판과 제2 기판 사이의 간격이 매우 좁기 때문에 디스플레이 장치의 제1 패널 구동부 및 제2 패널 구동부가 서로 밀착되는 경우가 빈번하게 발생하였다. 종래에는 작업자가 수작업으로 제1 기판에 부착된 제1 패널 구동부를 제2 패널 구동부와 분리하였기 때문에, 제1 패널 구동부 및 제2 패널 구동부에 손상이 쉽게 발생하였고, 제1 기판의 벤딩 작업에 소요되는 시간이 증가되는 문제점이 있었다.When handling a display device including the first panel driving unit and the second panel driving unit, when the first panel driving unit and the second panel driving unit of the display device are in close contact with each other because the distance between the first and second substrates is very narrow occurred frequently. Conventionally, since the operator manually separated the first panel driving unit attached to the first substrate from the second panel driving unit, damage to the first panel driving unit and the second panel driving unit was easily generated, and the bending of the first substrate was required. There was a problem in that the time to be made was increased.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치(900)에서는 제1 기판(810)의 벤딩 작업에 직접적으로 관여하는 접촉 부재(932)가 정확하게 제어된 힘으로 제1 패널 구동부(850) 및 제2 패널 구동부(852)를 분리한다. 따라서, 분리 작업으로 인한 제1 패널 구동부(850) 및 제2 패널 구동부(852)에 가해지는 손상을 최소화할 수 있게 되고, 제1 기판(810)의 벤딩 작업에 소요되는 시간을 줄여 생산성을 향상 시킬수 있다.. 도 10a 내지 도 10j는 도 9에서 설명한 디스플레이 장치를 벤딩하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벤딩 장치의 구동 순서를 도시한 사시도 이다.도 10a 내지 도 10j를 설명하면서, 도 5a 내지 도 5h, 그리고 도 7a 내지 도 7h에서 설명되었던 바와 중복되는 설명은 생략한다.In the bending apparatus 900 according to another embodiment of the present invention, the first panel driver 850 and the second contact member 932 directly involved in the bending operation of the first substrate 810 use precisely controlled force. The panel driver 852 is removed. Accordingly, damage to the first panel driving unit 850 and the second panel driving unit 852 due to the separation operation can be minimized, and the time required for the bending operation of the first substrate 810 is reduced, thereby improving productivity. 10A to 10J are perspective views illustrating a driving sequence of a bending device according to another embodiment of the present invention for bending the display device described with reference to FIG. 9. While explaining FIGS. 10A to 10J, FIG. A description that overlaps with those described with reference to FIGS. 5A to 5H and FIGS. 7A to 7H will be omitted.

도 10a를 참조하면, 디스플레이 장치(800)가 베이스 스테이지(410)의 안착 면(412)에 안착된다. 제1 기판(810)에는 제1 패널 구동부(850)가 부착되어 있고, 제2 기판(820)에는 제2 패널 구동부(852)가 부착되어 있다.Referring to FIG. 10A , the display device 800 is mounted on the seating surface 412 of the base stage 410 . A first panel driver 850 is attached to the first substrate 810 , and a second panel driver 852 is attached to the second substrate 820 .

도 10b를 참조하면, 디스플레이 장치(800)가 안착되었지만, 제1 패널 구동부(850)가 접촉 부재(932)에 의해 지지되지는 않는다. 위치 검사부(440)는 제1 기판(810)이 베이스 스테이지(410)의 안착 면(412)에 배치되는 모습을 촬영하고 작업자에게 전송한다. 작업자는 위치 검사부(440)로부터 전송된 영상을 보고, 예를 들어 얼라인 마크(align mark; 860)를 참조하여 디스플레이 장치(800)가 지정된 위치에 정확하게 배치되도록 디스플레이 장치(800)의 위치를 조정할 수 있다.Referring to FIG. 10B , although the display device 800 is seated, the first panel driver 850 is not supported by the contact member 932 . The position inspection unit 440 captures a state in which the first substrate 810 is disposed on the seating surface 412 of the base stage 410 and transmits it to the operator. The operator sees the image transmitted from the position inspection unit 440 and adjusts the position of the display device 800 so that the display device 800 is accurately positioned at a designated position by referring to, for example, an align mark 860 . can

도 10c를 참조하면, 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)의 고정을 위한 흡기 구멍(414)이 작동되고, 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)은 베이스 스테이지(410)에 고정된다.Referring to FIG. 10C , the intake hole 414 for fixing the first portion P1 of the first substrate 810 is operated, and the first portion P1 of the first substrate 810 is formed by the base stage 410 . ) is fixed to

도 10d를 더 참조하면, 접촉 부재(932)가 제3 축 방향으로, 예를 들어 Y축 방향으로 이동하여 서로 밀착된 제1 패널 구동부(850)와 제2 패널 구동부(852) 사이에 개재된다. 접촉 부재(932)는 도시되지 않은 모터에 의해 보조 레일(934)을 따라 제3 축 방향, 예를 들어 Y축 방향으로 이동할 수 있다.Referring further to FIG. 10D , the contact member 932 is interposed between the first panel driver 850 and the second panel driver 852 in close contact with each other by moving in the third axial direction, for example, in the Y-axis direction. . The contact member 932 may move along the auxiliary rail 934 in the third axial direction, for example, in the Y-axis direction by a motor (not shown).

도 10e를 참조하면, 접촉 부재(932)가 제1 패널 구동부(850)와 제2 패널 구동부(852) 사이에 개재된 상태에서 제2 축 방향으로, 예를 들어 Z축 방향으로 이동하여 제1 패널 구동부(850)와 제2 패널 구동부(852)를 분리시킨다. 접촉 부재(932)와 연결된 보조 레일(934)이 벤딩부(930)에 형성된 홈(936)을 따라 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동함으로써, 접촉 부재(932)가 제2 축 방향, 예를 들어 Z축 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 10E , in a state in which the contact member 932 is interposed between the first panel driver 850 and the second panel driver 852 , the contact member 932 moves in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction. The panel driving unit 850 and the second panel driving unit 852 are separated. The auxiliary rail 934 connected to the contact member 932 moves along the groove 936 formed in the bending portion 930 in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction, so that the contact member 932 is moved along the second axis. direction, for example in the Z-axis direction.

도 10f를 참조하면, 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)이 베이스 스테이지(410)에 고정되고 제1 패널 구동부(850)가 접촉 부재(932)에 의해 지지되는 상태에서, 베이스 스테이지(410)가 벤딩부(930)를 향해서 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 제1 기판(810)을 1차 벤딩한다. 베이스 스테이지(410)는 도시되지 않은 모터에 의해서 그리고 제2 레일(452)을 따라서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 10F , in a state in which the first portion P1 of the first substrate 810 is fixed to the base stage 410 and the first panel driver 850 is supported by the contact member 932 , the base stage The 410 moves toward the bending part 930 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction to first bend the first substrate 810 . The base stage 410 may move in the first axial direction, for example, in the X-axis direction, by a motor (not shown) and along the second rail 452 .

도 10g를 참조하면, 겐트리(420)가 벤딩부(930)를 향해서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동한다. 겐트리(420)는 모터에 의해서 그리고 제1 레일(450)을 따라서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동한다.Referring to FIG. 10G , the gantry 420 moves in the first axial direction, for example, in the X-axis direction toward the bending part 930 . The gantry 420 is moved by a motor and along the first rail 450 in a first axial direction, for example in the X-axis direction.

도 10h를 참조하면, 제1 기판(810)이 1차 벤딩된 상태에서, 제2 집게(424)가 수직으로 하강하여, 제1 집게(422) 및 제2 집게(424)가 제1 패널 구동부(850)를 클램핑한다.Referring to FIG. 10H , in a state in which the first substrate 810 is primarily bent, the second tongs 424 vertically descend, so that the first tongs 422 and the second tongs 424 are connected to the first panel driver. Clamp 850.

도 10i를 참조하면, 제1 기판(810)의 제1 부분(P1)이 베이스 스테이지(410)에 고정되고 제1 패널 구동부(850)가 겐트리(420)에 의해 클램핑된 상태에서, 베이스 스테이지(410)가 벤딩부(930)를 향해서 제1 축 방향으로, 예를 들어 X축 방향으로 이동하여 제1 기판(810)을 2차 벤딩한다. 베이스 스테이지(410)는 도시되지 않은 모터에 의해서 그리고 제2 레일(452)을 따라서 제1 축 방향, 예를 들어 X축 방향으로 이동할 수 있다. 도 10i에 도시된 바와 같이, 베이스 스테이지(410)는 제1 기판(810)을 2차 벤딩하기 위해 벤딩부(930)의 두 개의 지지대 사이로 지나갈 수도 있다.Referring to FIG. 10I , in a state in which the first portion P1 of the first substrate 810 is fixed to the base stage 410 and the first panel driver 850 is clamped by the gantry 420 , the base stage The 410 moves toward the bending part 930 in the first axial direction, for example, in the X-axis direction to secondarily bend the first substrate 810 . The base stage 410 may be moved in the first axial direction, for example, in the X-axis direction, by a motor (not shown) and along the second rail 452 . As shown in FIG. 10I , the base stage 410 may pass between two supports of the bending unit 930 to perform secondary bending of the first substrate 810 .

도 10j를 참조하면, 접촉 부재(932)가 제2 축 방향으로, 예를 들어 Z축 방향으로 이동하여 제1 기판(810)의 벤딩 부분(BP)을 가압한다.Referring to FIG. 10J , the contact member 932 moves in the second axial direction, for example, in the Z-axis direction to press the bending portion BP of the first substrate 810 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 디스플레이 장치 200: 벤딩 장치
210: 베이스 스테이지 220: 겐트리
230: 벤딩부 240: 위치 검사부100: display device 200: bending device
210: base stage 220: gantry
230: bending unit 240: position inspection unit

Claims

a base stage including a seating surface on which the display device is disposed;
a gantry holding a part of the display device connected to the bending part of the display device; and
and a bending part for bending and pressing the bending part,
The base stage or the bending part is configured to be movable with each other,
The gantry further includes tongs,
moving the tongs holding a portion of the display device to form a curvature in the bending portion,
the tongs
first tongs for supporting a portion of the display device; and
and second tongs moving to the first tongs and holding a portion of the display device.

According to claim 1,
The bending part
a protrusion protruding in the gantry direction and bending and pressing the bending portion; and
and a protrusion moving means for moving the protrusion to the bending portion of the display device disposed on the seating surface.

3. The method of claim 2,
the protrusion
a support surface having a shape having a curvature and being in contact with the bending part to bend the bending part; and
A bending device including a pressing surface for applying pressure to the bending portion.

4. The method of claim 3,
The bending part
The bending device further comprising a pad member coupled to the pressing surface.

According to claim 1,
The bending device further includes a contact member in contact with at least one of the first substrate and the at least one panel driver.

6. The method of claim 5,
The contact member is a bending apparatus configured to press the first substrate in a bent state.

6. The method of claim 5,
The contact member is configured to be movable in a direction perpendicular to a direction in which the base stage moves.

8. The method of claim 7,
When the display device includes a plurality of panel drivers,
The contact member is moved between the plurality of panel drivers to separate the plurality of panel drivers in different directions.

7. The method of claim 6,
The contact member may further include a pressing surface for pressing the first substrate, and a pad member coupled to the pressing surface.

delete

According to claim 1,
the tongs
The bending device further comprising a pad member coupled to a region where the first tongs and the second tongs face each other.

According to claim 1,
The base stage is
A bending apparatus for forming a curvature in the bending portion by moving a portion of the display device caught by the gantry in a direction adjacent to the bending portion.

According to claim 1,
The base stage is
and fixing means for fixing the display device disposed on the seating surface.

15. The method of claim 14,
The fixing means
A bending device comprising a groove corresponding to the shape of the display device.

15. The method of claim 14,
The fixing means
at least one intake hole formed in the base stage; and
A bending device including an inhaler for sucking air from the intake hole.

According to claim 1,
The bending device further comprising a position inspection unit for inspecting that the display device is disposed on the seating surface.

a first substrate having a bending portion;
a second substrate facing the first substrate;
a first panel driver attached to an end of the first substrate; and
and a second panel driving unit attached to an end of the second substrate;
The display device has a structure in which the first substrate is bent along the bending portion by a bending device moving between the first panel driver and the second panel driver to separate them from each other.

19. The method of claim 18,
The display device further comprising an implant wrapped by the bending portion of the first substrate.

19. The method of claim 18,
The bending portion maintains a radius of curvature by the implant.