KR102345600B1

KR102345600B1 - 물품운반대차

Info

Publication number: KR102345600B1
Application number: KR1020210128846A
Authority: KR
Inventors: 권혁동; 하경수; 박진실; 정한일
Original assignee: (주)동아금속
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2021-12-30

Abstract

본 발명은 주로 물류창고에 용이하게 사용될 수 있는 물품운반대차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 물품운반대차는 사각판재형태로 이루어지는 몸체의 각 모서리 저부에 제자리에서 전방향으로 조향 가능한 메커넘휠(11)을 장착한 대차(10); 상기 대차(10)의 각 모서리 상면에 설치되는 파레트연결부(20); 상기 파레트연결부(20)에 각 모서리의 지지다리(31)가 안착되고, 그 지지다리(31)의 상면에 파레트연결부(20)를 갖추어 하나 이상이 적층되는 수직 적층형 파레트(30);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

물품운반대차{Goods Carrier}

본 발명은 주로 물류창고에 용이하게 사용될 수 있는 물품운반대차에 관한 것이다.

물류창고 등에서 물품의 운반하기 위해 사용되는 대차는 일반적으로 조향핸들을 갖는 수동식 수레를 사용하거나, 나아가 이를 전동화한 전동식 수레 또는 이를 차량화한 차량식 수레를 사용하고 있었다.

그러나 방식들의 조향식 수레는 특히 물류창고와 같이 좁은 공간에서 방향조정이 어려운 문제점이 있고, 많은 양의 물품을 높게 적재할 수 없는 문제점이 있었다.

참고로, 하기의 선행기술문헌은 특허정보넷 키프리스를 통해 "물품운반대차"를 키워드로 하여 검색된 최근의 선행기술문헌 4건을 등재한 것으로, 하기의 선행기술문헌을 참고하여 본 발명에 관한 기술분야와 배경기술 및 그 발전상태를 파악할 수 있을 것이다.

대한민국 등록/공개공보: 1020100062062, 2020090002945, 2003905040000, 1005636200000.

본 발명은 배경기술에서 언급한 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 특히 좁은 공간에서 방향조정이 용이함은 물론 수직적재량을 늘릴 수 있도록 할 수 있는 물품운반대차를 제공하려는 데 과제를 두고 이를 해결하고자 함에 본 발명의 목적이 있다.

본 발명은 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 제자리에서 전방향으로 조향 가능한 메커넘휠을 장착한 대차와 그 대차로부터 결합되어 수직으로 적층 될 수 있는 파레트를 구비하는 물품운반대차를 제공하고자 한다.

본 발명의 수단에 따르면, 대차에 제자리에서 전방향으로 조향 가능한 메커넘휠을 구성함으로써 종래의 조향식 수레와 달리 좁은 공간에서 방향조정이 용이한 효과가 있고, 그 대차로부터 결합되어 수직으로 적층될 수 있는 파레트를 구성함으로써 수직으로 물품을 높이까지 쌓을 수 있는 효과가 있으며, 이로 인해 물품창고 등에서 물품이송이 더욱더 효율적인 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 분해 사시도
도 4는 도 1의 대차 저부 사시도
도 5는 도 1의 대차 분해 사시도
도 6은 도 5의 메커넘휠 확대 사시도
도 7은 도 1의 파레트연결부와 파레트 지지다리의 결합단면도
도 8은 도 7의 또 다른 예시도
도 9는 도 8의 또 다른 예시도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 최초로 제시된 도면으로부터 최초로 제시한 방향을 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. 또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기, 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용효과 등도 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍, 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있으며, 구성의 모양을 특별하게 특정하지 않은 이상 그 평면의 모양은 원형 또는 사각형이고, 이럴 경우 평면도는 생략될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이 본 발명은 사각판재형태로 이루어지는 몸체의 각 모서리 저부에 제자리에서 전방향으로 조향 가능한 메커넘휠(11)을 장착한 대차(10); 상기 대차(10)의 각 모서리 상면에 설치되는 파레트연결부(20); 상기 파레트연결부(20)에 각 모서리의 지지다리(31)가 안착되고, 그 지지다리(31)의 상면에 파레트연결부(20)를 갖추어 하나 이상이 적층되는 수직 적층형 파레트(30);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이렇게 하면, 발명의 효과에 설명한 바와 같이 대차(10)에 제자리에서 전방향으로 조향 가능한 메커넘휠(11)을 구성함으로써 종래의 조향식 수레와 달리 좁은 공간에서 방향조정이 용이한 효과가 있고, 그 대차(10)로부터 결합되어 수직으로 적층될 수 있는 파레트(30)를 구성함으로써 수직으로 물품을 높이까지 쌓을 수 있는 효과가 있으며, 이로 인해 물품창고 등에서 물품이송이 더욱더 효율적인 효과가 있다.

더 구체적으로,

상기 대차(10)는 도5에 도시된 바와 같이 각 모서리부로부터 상부로 돌출되는 휠장착부(12)를 갖는 사각판재형태의 하판(13); 그 하판(13)의 상면에 장착되는 다수의 보강프레임(14); 그 하판(13)으로부터 보강프레임(14)을 덮는 상판(15); 그 휠장착부(12)의 상면에 구성되는 파레트연결부(20); 그 휠장착부(12)의 내부에 장착되는 메커넘휠(11);로 이루어질 수 있다.

이렇게 하면, 도시된 바와 같이 정면도 상에서 보았을 때 메커넘휠(11)의 반을 기준으로 하여 상부로 판재프레임이 형성되고, 각 모서리로부터 휠장착부(12)가 상부로 돌출되는 형태로 몸체가 이루어지며, 그 몸체는 바닥으로부터 판재프레임의 높이가 상당히 낮은 형태로 이루어지는데, 이로 인해 물품의 적재가 용이함은 물론 적재량을 상당하게 늘릴 수 있는 효과가 있으며, 보강프레임(14)에 의해 상당히 견고하고 내구적인 효과가 있고, 평면상 몸체의 밖으로 바퀴가 외부로 튀어나오지 않아 적재공간이 넓음은 물론 이동이 자유로울 뿐 아니라 바퀴가 구조물 사이에 끼이는 등의 이동에 거치적거리지 않는 효과가 있다.

또한, 상기 대차(10)는 도5에 도시된 바와 같이 상기 상판(15)의 중앙으로부터 분리되는 덮개(16); 그 덮개(16) 하부로부터 하판(13)의 상면에 구성되는 제어부(40);를 포함하고, 그 제어부(40)는 하판(13)의 중앙에 설치되는 배터리(41); 그 배터리(41)의 주변에 설치되어 각 메커넘휠(11)의 모터(M)를 제어하는 제어모듈(42); 그 제어모듈(42)들을 제어하는 메인제어부(43); 그 메인제어부(43) 일측에 설치되어 리모콘에 의해 조정될 수 있는 무선통신모듈(44);로 이루어질 있다.

상기 메커넘휠(11)은 도시된 바와 같이 각 메커넘휠(11)이 헬리컬기어와 같이 사선형태의 롤러가 휠을 동심원상으로 다수개 배치되어 휠의 회전에 의해 사선방향으로 진행하는 바퀴로서 이러한 메커넘휠(11)이 평면상 각 모서리로부터 사선방향으로 4개소 배치되면 각 모서리의 메커넘휠(11)의 정역회전에 따라 전방향 조향이 가능한 바퀴로서, 아래의 그림과 같은 구동방식으로 전방향의 회전을 가능하게 한다.

이렇게 하면, 도시된 바와 같이 상기 각 제어모듈(42)에 의해 각 모서리의 메커넘휠(11)을 구동시킬 수 있고, 각 제어모듈(42)은 메인제어부(43)에 의해 제어시킬 수 있으며, 메인제어부(43)는 무선통신모듈(44)에 의해 사용자가 리모콘으로 용이하게 조정할 수 있고, 상기 덮개(16)는 제어부(40)의 설치, 관리, 설정, 수리, 배터리(41)의 교체 등을 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.

또한, 상기 대차(10)는 도1, 도4에 도시된 바와 같이 상기 메인제어부(43)와 연결되고, 대차(10)의 측면 사방에 설치되어 전방의 장애물을 감지할 수 있는 장애물감지센서(45); 대차(10)의 저면에 설치되어 바닥에 설치되는 감지선로를 따라 이송될 수 있는 선로감지센서(46);가 더 구성될 수 있다.

상기에서 장애물감지센서(45)는 초음파센서로 이루어질 수 있고, 감지선로는 미세한 전류가 흐르는 전력선일 수 있으며, 선로감지센서(46)는 전류감지센서로 이루어질 수 있다.

이렇게 하면, 상기 장애물감지센서(45)에 의해 대차(10)의 진행경로에 사람, 차량, 구조물과 같은 장애물이 존재할 경우 이를 감지하여 멈출 수 있는 효과가 있으며, 상기 선로감지센서(46)에 의해 최종 운반지점까지 운전자의 조작 없이도 자동으로 운행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 메커넘휠(11)은 도6에 도시된 바와 같이 메커넘휠(11)을 장착하는 장착브라켓(51); 그 장착브켓의 측면에 부착되어 메커넘휠(11)을 구동축과 연결되는 기어박스(52); 그 장착브라켓(51)의 상면으로부터 기어박스(52)와 연결되도록 설치되는 모터(M); 그 장착브라켓(51)의 상면으로부터 다수의 체결구(53)로 고정한 장착판(54); 그 장착판(54)을 대차(10)의 휠장착부(12) 내부에 장착하는 것으로 이루어질 수 있다.

이렇게 하면, 도시된 바와 같이 상기 메커넘휠(11)은 각 메커넘휠(11)의 상부에 모터(M)가 장치되고, 측면에 기어박스(52)가 연결되는 하나의 독립적인 메커넘휠(11)구동체로 이루어지며, 이러한 독립적인 메커넘휠(11)구동체가 각 휠장착부(12)의 내부에 삽입되는 형태로 결합되는데, 이로 인해 메어넘휠을 구동부를 예를 들어 대차(10)의 저부, 내부, 상면에 배치하여 연결함으로써 대차(10)의 적재공간을 침범하거나, 대차(10)의 부피의 커지는 등을 문제점을 해소할 수 있음은 물론 이로 인해 메어넘휠을 구동부를 예를 들어 대차(10)의 저부, 내부, 상면에 배치하여 연결함으로써 대차(10)의 적재공간을 침범하거나, 대차(10)의 부피의 커지는 등을 문제점을 해소할 수 있음은 물론 상술한 바와 같이 대차(10)의 적재부는 휠장착부(12) 외에는 판재형태로 구성할 수 있음은 물론 휠장착부(12)의 부피를 최소화시킬 수 있는 효과가 있고, 메어넘휠을 대차(10)에 설치하기 용이함은 물론 각 메커넘휠(11)의 고장 시 각 메커넘휠(11)의 뭉치를 교체하면 되므로 유지보수 및 관리가 용이한 효과가 있다.

또한, 상기 파레트(30)는 도3에 도시된 바와 같이 각 모서리의 지지다리(31) 하부로부터 횡 방향으로 연결되는 연결프레임(32); 그 연결프레임(32)의 상면에 결합되는 적층판(33);으로 이루어질 수 있다.

이렇게 하면, 도시된 바와 같이 대차(10)로부터 파레트(30)를 수직으로 적층 시킬 수 있으므로 물품의 적재량을 상당하게 늘릴 수 있는 효과가 있고, 수직 상의 파레트(30) 별로 물품의 종류를 구별하여 적재하기 용이하며, 파레트(30)에 적재된 물품을 내리기 용이할 뿐 아니라 각 파레트(30) 또는 전체 파레트(30)는 지게차에 의해 내릴 수 있으므로 물품의 적재 및 하차가 용이한 효과가 있다.

또한, 상기 대차(10) 및 파레트(30)의 파레트연결부(20)는 도7에 도시된 바와 같이 상부로 확장되는 사각콘형태로 이루어지고, 상기 파레트(30)의 지지다리(31)는 사각형태로 이루어져 파레트연결부(20)의 내부 바닥에 지지다리(31)의 하단이 안착되는 것으로 이루어질 수 있다.

이렇게 하면, 도시된 바와 같이 상기 사각콘형태에 의해 파레트(30)의 적층 시 상층의 파레트(30)가 제자리를 찾아가면서 쉽게 안착할 수 있으므로 파레트(30) 간의 적층시 용이한 효과가 있음은 물론 파레트(30)의 안착시 하층의 파레트연결부(20) 내에 상층 파레트(30)의 지지다리(31)가 정위치에 안정적으로 안착되어 고정이 용이함은 물론 파레트(30) 간의 분리가 편리한 효과가 있다.

또한, 상기 대차(10) 및 파레트(30)의 파레트연결부(20)는 도8에 도시된 바와 같이 상부로 확장되는 사각콘형태로 이루어지고, 그 파레트연결부(20)의 외면으로부터 장착되어 내부로 탄지되는 원봉형태의 탄성돌기(61)를 구비하며, 상기 파레트(30)의 지지다리(31)는 사각형태로 이루어져 파레트연결부(20)의 내부 바닥에 지지다리(31)의 하단이 안착되고, 그 지지다리(31)의 하단에 상기 탄성돌기(61)가 삽입되는 결속공(62)을 구비하는 것으로 이루어질 수 있다.

이렇게 하면, 도시된 바와 같이 상기 탄성돌기(61)에 의해 파레트연결부(20)에 지지다리(31)가 안착될 때 탄성돌기(61)가 결속공(62)에 삽입됨으로써 파레트연결부(20)와 지지다리(31)의 더욱더 견고하게 결속시킬 수 있으므로 대차(10)의 이동시 파레트(30) 간의 결속력이 향상되어 흔들리거나 전도되지 않는 효과가 있고, 파레트(30) 간에 분리할 때에는 하층 파레트(30)로부터 상층 파레트(30)를 수직으로 상승시키면 탄성돌기(61)가 결속공(62)으로부터 이탈하기 때문에 파레트(30) 간의 분리가 용이한 효과가 있다.

또한, 상기 대차(10) 및 파레트(30)의 파레트연결부(20)는 도9에 도시된 바와 같이 상부로 확장되는 사각콘형태로 이루어지고, 그 파레트연결부(20)의 외면으로부터 장착되어 내부로 탄지되는 원봉형태의 탄성돌기(61)를 구비하며, 그 파레트연결부(20)의 내부 바닥은 하부의 지지다리(31)와 연통되는 삽입공(71)이 형성되고, 상기 파레트(30)의 지지다리(31)는 사각형태로 이루어져 파레트연결부(20)의 내부 바닥에 지지다리(31)의 하단이 안착되고, 그 지지다리(31)의 하단에 상기 탄성돌기(61)가 삽입되는 결속공(62)을 구비하며, 그 지지다리(31)의 하단으로부터 연장되어 파레트연결부(20)의 삽입공(71)으로 삽입되어 지지다리(31)에 삽입되는 삽입연장부(72)를 구성하는 것으로 이루어질 수 있다.

이렇게 하면, 도시된 바와 같이 상기 지지다리(31)의 하단으로부터 연장되는 삽입연장부(72)가 파레트연결부(20)의 삽입공(71)을 관통하여 지지다리(31)의 상단에 삽입됨으로써 하층 파레트(30) 또는 대차(10)의 파레트연결부(20)로부터 상층 파레트(30)의 결합력을 더욱더 견고하게 할 수 있고, 이로 인해 대차(10)의 이송시 파레트(30)의 흔들림 또는 전도 위험을 더욱더 완벽하게 방지할 수 있는 효과가 있다.

상기에서 삽입연장부(72)는 지지다리(31)의 하단을 축소하는 형태로 절곡하거나, 별도의 삽입연장부(72)를 지지다리(31)의 하단에 삽입하여 용접, 리벳 등으로 결합하는 방식으로 제조할 수 있고, 상기 대차(10)의 파레트연결부(20)는 도시되어 있지는 않지만 파레트연결부(20)의 저부에 소정 높이를 갖는 지지다리(31)를 갖춘 형태로 구성하면 된다.

이상으로, 본 발명의 설명을 모두 마치며, 본 발명은 본 발명에서 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것으로, 본 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 본 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 본 발명은 상술한 구성들을 모두 포함하여 본 발명은 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 일부의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 본 발명의 권리범위는 아래와 같이 본 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 넓은 권리를 갖는 청구항부터 순서를 정하여 청구하였으며, 이를 통해 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용 및 하술 될 청구범위를 통해 본 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 도시는 되어 있지만 설명하지 않은 부분에 대한 작용효과는 도면을 통해 충분히 유추 가능할 것이다. 이에 통상의 기술자라면 본 발명에서 언급한 내용을 기반으로 이 기술분야의 다양하게 수정 및 변경하여 적용할 수 있을 것이며, 이로 인해 이 기술분야의 발전은 물론 사용상의 효율성을 더욱더 증대시킬 수 있을 것이다.

Claims

사각판재형태로 이루어지는 몸체의 각 모서리 저부에 제자리에서 전방향으로 조향 가능한 메커넘휠(11)을 장착한 대차(10); 상기 대차(10)의 각 모서리 상면에 설치되는 파레트연결부(20); 상기 파레트연결부(20)에 각 모서리의 지지다리(31)가 안착되고, 그 지지다리(31)의 상면에 파레트연결부(20)를 갖추어 하나 이상이 적층되는 수직 적층형 파레트(30);로 이루어지는 것을 포함하고,
상기 대차(10)는 각 모서리부로부터 상부로 돌출되는 휠장착부(12)를 갖는 사각판재형태의 하판(13); 그 하판(13)의 상면에 장착되는 다수의 보강프레임(14); 그 하판(13)으로부터 보강프레임(14)을 덮는 상판(15); 그 휠장착부(12)의 상면에 구성되는 파레트연결부(20); 그 휠장착부(12)의 내부에 장착되는 메커넘휠(11);로 이루어지는 것,
상기 대차(10)는 상기 상판(15)의 중앙으로부터 분리되는 덮개(16); 그 덮개(16) 하부로부터 하판(13)의 상면에 구성되는 제어부(40);를 포함하고, 그 제어부(40)는 하판(13)의 중앙에 설치되는 배터리(41); 그 배터리(41)의 주변에 설치되어 각 메커넘휠(11)의 모터(M)를 제어하는 제어모듈(42); 그 제어모듈(42)들을 제어하는 메인제어부(43); 그 메인제어부(43) 일측에 설치되어 리모콘에 의해 조정될 수 있는 무선통신모듈(44);로 이루어지는 것,
상기 대차(10)는 상기 메인제어부(43)와 연결되고, 대차(10)의 측면 사방에 설치되어 전방의 장애물을 감지할 수 있는 장애물감지센서(45); 대차(10)의 저면에 설치되어 바닥에 설치되는 감지선로를 따라 이송될 수 있는 선로감지센서(46);가 더 구성되는 것,
상기 메커넘휠(11)은 메커넘휠(11)을 장착하는 장착브라켓(51); 그 장착브켓의 측면에 부착되어 메커넘휠(11)을 구동축과 연결되는 기어박스(52); 그 장착브라켓(51)의 상면으로부터 기어박스(52)와 연결되도록 설치되는 모터(M); 그 장착브라켓(51)의 상면으로부터 다수의 체결구(53)로 고정한 장착판(54); 그 장착판(54)을 대차(10)의 휠장착부(12) 내부에 장착하는 것,
상기 파레트(30)는 각 모서리의 지지다리(31) 하부로부터 횡 방향으로 연결되는 연결프레임(32); 그 연결프레임(32)의 상면에 결합되는 적층판(33);으로 이루어지는 것,
상기 대차(10) 및 파레트(30)의 파레트연결부(20)는 상부로 확장되는 사각콘형태로 이루어지고, 상기 파레트(30)의 지지다리(31)는 사각형태로 이루어져 파레트연결부(20)의 내부 바닥에 지지다리(31)의 하단이 안착되는 것;으로 이루어지는 것,
상기 대차(10) 및 파레트(30)의 파레트연결부(20)는 상부로 확장되는 사각콘형태로 이루어지고, 그 파레트연결부(20)의 외면으로부터 장착되어 내부로 탄지되는 원봉형태의 탄성돌기(61)를 구비하며, 상기 파레트(30)의 지지다리(31)는 사각형태로 이루어져 파레트연결부(20)의 내부 바닥에 지지다리(31)의 하단이 안착되고, 그 지지다리(31)의 하단에 상기 탄성돌기(61)가 삽입되는 결속공(62)을 구비하는 것,
상기 대차(10) 및 파레트(30)의 파레트연결부(20)는 상부로 확장되는 사각콘형태로 이루어지고, 그 파레트연결부(20)의 외면으로부터 장착되어 내부로 탄지되는 원봉형태의 탄성돌기(61)를 구비하며, 그 파레트연결부(20)의 내부 바닥은 하부의 지지다리(31)와 연통되는 삽입공(71)이 형성되고, 상기 파레트(30)의 지지다리(31)는 사각형태로 이루어져 파레트연결부(20)의 내부 바닥에 지지다리(31)의 하단이 안착되고, 그 지지다리(31)의 하단에 상기 탄성돌기(61)가 삽입되는 결속공(62)을 구비하며, 그 지지다리(31)의 하단으로부터 연장되어 파레트연결부(20)의 삽입공(71)으로 삽입되어 지지다리(31)에 삽입되는 삽입연장부(72)를 구성하는 것,
중 어느 하나 또는 둘 이상을 포함하는 물품운반대차.
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