KR102343844B1 - 복층유리 제조용 간봉 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사각 테두리 형상의 간봉을 처짐에 따른 변형 없이 지지하여 유리의 일 면에 부착시키기 위한 복층유리 제조용 간봉 공급장치에 관한 것으로서, 하부 프레임과 상부 프레임 및 상기 하부 프레임과 상부 프레임의 양 단을 연결하는 제1 고정 프레임 및 제2 고정 프레임; 상기 하부 프레임과 상부 프레임을 따라 수평방향 이동이 이루어지는 제1 가변 프레임; 상기 제1 고정 프레임과 제2 고정 프레임을 따라 수직방향 이동이 이루어지는 제2 가변 프레임; 상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임, 상기 제1 가변 프레임과 제2 가변 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 간봉의 가로부재 또는 세로부재의 일부를 지지하는 복수의 단부 지지부재; 및 상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임의 교차 부위와, 상기 제1 가변 프레임의 일단과, 상기 제2 가변 프레임의 일단 및 상기 제1 가변 프레임과 제2 가변 프레임의 교차 부위에 각각 설치되어 간봉의 각 모서리 부위를 지지하는 복수의 모서리 지지부재로 구성되는 장착 프레임을 포함한다.

Description

복층유리 제조용 간봉 공급장치{Supply apparatus of Spacer for double layer glass manufacturing}

본 발명은 복층유리 제조용 간봉 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복층유리를 이루는 어느 하나의 유리 일 면에 사각 링 형상의 간봉을 정밀한 위치에 부착시키도록 공급하기 위한 복층유리 제조용 간봉 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 복층유리는 두겹의 유리 즉, 제1 유리와 제2 유리 사이에 중공층을 형성하여 단열성 및 방음성을 높인 유리를 일컬으며, 이러한 복층유리는 단층유리가 갖는 결점을 보완한 것으로서, 일반 단층유리에 비하여 방음,단열 및 결로 방지 효과가 우수하여 최근 많은 건축물에 적용되고 있다.

최근에는, 이러한 복층유리의 성능 향상을 위해 로이(Low-E) 기능성 복합유리의 적용이 증가하고 있는 추세에 있다.

로이 복층유리는 그 구조가 일반 복층유리와 비슷하지만, 일 면의 유리 대신에 특수 금속막을 코팅한 로이유리를 사용하여 만든 고단열 복층유리로서, 일반 복층유리와 유사한 투과성을 유지하면서도 적외선을 반사시키는 성질 때문에 무더운 여름 철에는 태양열을 실외로 반사시키고, 추운 겨울 철에는 난방열을 실내로 반사시킴에 따라 보다 향상된 단열 성능을 갖게 된다.

이에 더하여, 최근에는 건조 공기보다 열전도율이 더 낮은 아르곤 또는 크립톤의 가스를 주입한 가스충전 복층유리, 3중 이상의 다중 복층유리를 이용함으로써, 복층유리의 단열성을 향상시키고자 하는 기술개발이 계속해서 진행되고 있다.

이와 같은 복층유리는 일정 면적을 갖는 제1 유리와 제2 유리를 각각 구비하고, 이 제1 유리와 제2 유리 사이에 일정 두께를 갖는 간봉(스페이서)를 개재시킴으로써, 제1 유리와 제2 유리가 간봉의 두께만큼 이격된 상태로 배치되도록 제조가 이루어지게 된다.

즉, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 종래의 복층유리(10)는 일정 면적을 갖는 제1 유리(20)를 구비하고, 이 제1 유리(20)의 일 면 둘레에 걸쳐 접착제를 도포한 후, 액자 형태의 간봉(40) 일 면을 부착시킨 다음, 다시 일정 면적을 갖는 제2 유리(30)를 구비하여 일 면 둘레에 걸쳐 접착제를 도포하거나 간봉(40)의 타면에 걸쳐 접착제를 도포한 이후에 부착하여 적층되게 제작하게 된다.

이와 같이, 제1 유리(20)와 제2 유리(30) 사이에 액자 형태의 간봉(40)이 배치되도록 하여 적층된 형태의 복층유리(10)를 제작한 이후에는, 제1 유리(20)와 제2 유리(30) 사이의 기밀을 유지하기 위하여 도 2에서와 같이 간봉(40) 둘레에 걸쳐 실링재(50)를 도포하는 실링 공정을 수행하게 된다.

이 때, 제1 유리는 별도의 프레임에 고정되게 안착시킨 상태에서 이 제1 유리의 일 면에 접착제를 도포한 이후에, 작업자가 간봉을 직접 수작업에 의해 부착시키게 된다.

그러나, 종래에 제1 유리의 일 면에 간봉을 부착시킬 때, 복층유리의 크기가 상대적으로 작은 경우에는 작업자가 간봉을 정확한 위치에 부착시키는 것이 가능하였지만, 복층유리의 크기가 상대적으로 큰 경우에는 작업자가 간봉을 정확한 위치에 부착시키는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.

즉, 별도의 프레임에 제1 유리를 안착시킨 상태에서, 크기가 큰 간봉을 작업자가 제1 유리의 일 면에 부착시키는 경우, 하면과 일 측면은 지지대에 의해 수평 및 수직을 맞추어 부착시킬 수 있는 반면, 상면과 타 측면은 별도의 지지대가 없어서 수평 및 수직을 맞추어 부착시키기가 매우 어려운 문제점이 있었다.

즉, 간봉은 합성수지재질로 제작되되, 대략 사각 테두리 다시 말해서 액자 형태로 구비되는바, 그 크기가 크게 되면 자중에 의해 처짐 등이 발생되는바, 원래의 형태를 유지하지 못하고 변형이 발생되게 된다.

따라서, 크기가 큰 복층유리를 제작하기 위하여 상대적으로 크기가 큰 간봉을 작업자가 제1 유리의 일 면에 부착시키는 경우에는 처짐에 따른 변형 발생으로 인해 고도의 숙련자가 아니면 정확한 위치에 부착시키지 못하여 불량 발생을 초래하게 되는 문제점이 있었다.

한국공개특허 제10-2016-0131286호(2016.11.16.)

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 복층유리를 이루는 어느 하나의 유리 일 면에 사각 링 형상의 간봉을 정밀한 위치에 자동으로 부착시키도록 함으로써, 불량 발생의 우려를 불식시킴은 물론 생산성을 크게 향상시키도록 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치를 제공하는 것이다.

즉, 상대적으로 크기가 큰 복층유리를 제작하기 위하여 대응되는 크기의 간봉을 구비하여 복층유리를 이루는 어느 하나의 유리 일 면에 부착시킬 때, 간봉이 처짐 등에 의해 변형이 발생되지 않도록 원래의 형태로 고정시킨 후, 어느 하나의 유리 일 면에 정확한 위치로 부착시키도록 함으로써, 불량 발생의 우려를 불식시킴은 물론 생산성을 크게 향상시키도록 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 제조하고자 하는 복층유리의 크기에 구애 받지 않고 다양한 크기의 복층유리에 각각 대응되도록 다양한 크기의 간봉을 고정시킨 상태로 어느 하나의 유리 일 면에 부착시키도록 함으로써, 범용성도 갖춘 복층유리 제조용 간봉 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치는, 사각 테두리 형상의 간봉을 처짐에 따른 변형 없이 지지하여 유리의 일 면에 부착시키기 위한 것으로서, 하부 프레임과 상부 프레임 및 상기 하부 프레임과 상부 프레임의 양 단을 연결하는 제1 고정 프레임 및 제2 고정 프레임; 상기 하부 프레임과 상부 프레임을 따라 수평방향 이동이 이루어지는 제1 가변 프레임; 상기 제1 고정 프레임과 제2 고정 프레임을 따라 수직방향 이동이 이루어지는 제2 가변 프레임; 상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임, 상기 제1 가변 프레임과 제2 가변 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 간봉의 가로부재 또는 세로부재의 일부를 지지하는 복수의 단부 지지부재; 및 상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임의 교차 부위와, 상기 제1 가변 프레임의 일단과, 상기 제2 가변 프레임의 일단 및 상기 제1 가변 프레임과 제2 가변 프레임의 교차 부위에 각각 설치되어 간봉의 각 모서리 부위를 지지하는 복수의 모서리 지지부재로 구성되는 장착 프레임을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 장착 프레임에는, 마운팅 브래킷이 설치되고, 상기 마운팅 브래킷에 결합되어 제어신호에 의해 위치 이동이 이루어지는 장착 로봇을 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 모서리 지지부재는, 상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임의 교차 부위게 고정되게 설치되는 고정 모서리 지지부재와, 상기 제1 가변 프레임의 일단에 고정되게 설치되어, 상기 제1 가변 프레임의 위치 이동에 따라 연동하여 상기 하부 프레임을 따라 수평방향 이동이 이루어지는 제1 가변 모서리 지지부재와, 상기 제2 가변 프레임의 일단에 고정되게 설치되어, 상기 제2 가변 프레임의 위치 이동에 따라 연동하여 상기 제1 고정 프레임을 따라 수직방향 이동이 이루어지는 제2 가변 모서리 지지부재 및, 상기 제1 가변 프레임 및 제2 가변 프레임의 교차 부위에 설치되어, 제1 가변 프레임 및 제2 가변 프레임의 위치 이동에 따라 연동하여 대각선 방향으로 이동이 이루어지는 제3 가변 모서리 지지부재를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 모서리 지지부재는, 고정 실린더와, 입력신호에 의해 상기 고정 실린더로부터 입출이 이루어지는 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되되 직각 방향으로 가압 면이 형성된 모서리 가압부; 및 상기 모서리 가압부와 일정 간격 이격된 위치에 설치되어 상기 간봉의 모서리 부위가 안착되는 모서리 안착부를 포함할 수 있다.

한편, 상기 단부 지지부재는, 제1 실린더와, 입력신호에 의해 상기 제1 실린더로부터 입출이 이루어지는 제1 로드와, 상기 제1 로드의 단부에 설치되는 제1 승강부와, 상기 제1 승강부의 선단에 고정되게 설치되어 상기 간봉의 가로부재 또는 세로부재의 일 부분이 안착되는 안착부와, 상기 제1 승강부에 고정되게 설치되되, 상기 제1 실린더와 교차되는 방향으로 배치되게 설치되는 제2 실린더와, 입력신호에 의해 상기 제2 실린더로부터 입출이 이루어지는 제2 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되는 제2 승강부 및, 상기 제2 승강부의 일측 단에 고정되게 설치되어 상기 안착부에 안착된 간봉을 가압하여 고정시키는 가압부를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또 한편, 상기 복수의 모서리 지지부재는, 상기 복수의 단부 지지부재에 비하여 전방으로 돌출된 위치에 고정되게 설치되어 측면에서 바라볼 때, 동일 평면 상에 위치되고, 상기 복수의 단부 지지부재는 제어신호에 의해 전방으로 돌출되어 상기 복수의 모서리 지지부재와 측면에서 바라볼 때, 동일 평면 상에 위치될 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에 의하면, 복층유리를 이루는 어느 하나의 유리 일 면에 사각 링 형상의 간봉을 정밀한 위치에 자동으로 부착시킬 수 있게 됨으로써, 불량 발생의 우려가 불식됨은 물론 생산성이 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.

즉, 상대적으로 크기가 큰 복층유리를 제작하기 위하여 대응되는 크기의 간봉을 구비하여 복층유리를 이루는 어느 하나의 유리 일 면에 부착시킬 때, 간봉이 처짐 등에 의해 변형이 발생되지 않게 원래의 형태로 고정된 후, 어느 하나의 유리 일 면에 정확한 위치로 부착됨으로써, 불량 발생의 우려를 불식됨은 물론 생산성이 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에 의하면, 제조하고자 하는 복층유리의 크기에 구애 받지 않고 다양한 크기의 복층유리에 각각 대응되도록 다양한 크기의 간봉을 고정시킨 상태로 어느 하나의 유리 일 면에 부착이 가능하게 됨으로써, 범용성을 갖추어 다양한 크기의 복층유리를 선택적으로 제조할 수 있게 되는 효과도 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에서 장착 프레임의 사시도.
도 2는 도 1의 저면 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2의 정면도로서, 상대적으로 작은 크기의 간봉을 고정하기 위한 상태를 나타낸 정면도.
도 4는 도 1 및 도 2의 정면도로서, 상대적으로 큰 크기의 간봉을 고정하기 위한 상태를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에서, 장착 프레임에 설치되는 복수의 단부 지지부재의 구성을 확대 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7a 내지 도 7c는 도 5 및 도 6의 단부 지지부재가 간봉을 파지하는 작동 관계를 순차적으로 도시한 측면도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에서, 장착 프레임에 설치되는 복수의 모서리 지지부재의 구성을 확대 도시한 사시도.
도 9a 및 도 9b는 도 8의 모서리 지지부재가 간봉의 모서리를 파지하는 관계를 순차적으로 도시한 측면도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치를 이용하여 프레임에 안착된 제1 유리의 일 면에 대하여 간봉을 부착시키는 과정을 도시한 측면도.
도 11은 종래의 복층유리 구조를 개략적으로 도시한 분리 사시도.
도 12는 도 11의 결합 단면도로서, 복층유리의 테두리 면에 실링재가 도포된 상태의 단면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에서 장착 프레임의 사시도이고, 도 2는 도 1의 저면 사시도이며, 도 3은 도 1 및 도 2의 정면도로서, 상대적으로 작은 크기의 간봉을 고정하기 위한 상태를 나타낸 정면도이다.

또한, 도 4는 도 1 및 도 2의 정면도로서, 상대적으로 큰 크기의 간봉을 고정하기 위한 상태를 나타낸 정면도이다.

먼저, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치는, 후술되는 장착 로봇(500)에 의해 고정되게 설치되어 장착 로봇(500)의 위치 이동에 따라 이동하면서 어느 하나의 유리 일 면에 간봉을 부착시키기 위한 장착 프레임(100)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

장착 프레임(100)은, 일 면에 제1 이송 레일(112)이 설치되는 하부 프레임(110)과, 일 면에 제2 이송 레일(122)이 설치되는 상부 프레임(120)과, 하부 프레임(110) 및 상부 프레임(120)의 양측 단부를 수직 방향으로 연결하되 각각 일 면에 제3 이송 레일(132) 및 제4 이송 레일(142)이 설치되는 제1 고정 프레임(130) 및 제2 고정 프레임(140)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한 장착 프레임(100)은, 상부 프레임(120) 및 하부 프레임(110) 사이에 수직 방향으로 설치되되, 각각 하부와 상부 쪽에 설치되는 제1 구동부(162) 및 제2 구동부(164)에 의해 상부 프레임(120) 및 하부 프레임(110)의 제1 이송 레일(112)과 제2 이송 레일(122)을 따라 수평 방향으로 이동이 이루어지는 제1 가변 프레임(160)을 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한 장착 프레임(100)은, 제1 고정 프레임(130) 및 제2 고정 프레임(140) 사이에 수평 방향으로 설치되되, 각각 일측과 타측에 설치되는 제3 구동부(172) 및 제4 구동부(174)에 의해 제1 고정 프레임(130) 및 제2 고정 프레임(140)의 제3 이송 레일(132)과 제4 이송 레일(142)을 따라 수직 방향으로 이동이 이루어지는 제2 가변 프레임(170)을 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한 장착 프레임(100)은, 상부 프레임(120)과 하부 프레임(110)을 연결하되 제1 고정 프레임(130) 및 제2 고정 프레임(140)과 나란한 방향에 설치되는 제1 지지 프레임(134) 및 제2 지지 프레임(144)과, 제1 고정 프레임(130)과 제1 지지 프레임(134)을 연결하는 제1 연결 프레임(136) 및 제2 고정 프레임(140)과 제2 지지 프레임(144)을 연결하는 제2 연결 프레임(146)을 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한, 장착 프레임(100)은, 장착 로봇(500)과 착탈이 이루어지는 마운팅 브래킷(150)과, 이 마운팅 브래킷(150)을 제1 지지 프레임(134)과 제2 지지 프레임(144) 및 상부 프레임(120)과 하부 프레임(110)에 결합시키기 위한 복수의 결합 프레임(152)을 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

한편, 장착 프레임(100)은 하부 프레임(110)에 대하여 수평 방향으로 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)와, 제1 고정 프레임(130)에 대하여 수직 방향으로 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한, 장착 프레임(100)은 제1 가변 프레임(160)에 대하여 수평 방향으로 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)와, 제2 가변 프레임(170)에 대하여 수직 방향으로 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 하부 프레임(110)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)와, 제1 고정 프레임(130)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)와, 제1 가변 프레임(160)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200) 및 제2 가변 프레임(170)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)는 그 설치되는 방향만 상이할 뿐, 그 구성 및 작동 관계는 동일하므로, 동일 부호를 부여하여 하기에서 상세히 설명하기로 한다.

이 때, 하부 프레임(110)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)와, 제2 가변 프레임(170)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)는 서로 마주보는 방향으로 배치되게 설치되고, 제1 고정 프레임(130)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)와 제1 가변 프레임(160)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200) 또한 서로 마주보는 방향으로 배치되게 설치될 수 있다.

이와 같이 하부 프레임(110)과 제1 고정 프레임(130), 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)에 각각 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)는, 제1 가변 프레임(160)이 상부 프레임(120)과 하부 프레임(110)을 따라 수평 방향 이동하거나, 또는 제2 가변 프레임(170)이 제1 고정 프레임(130)과 제2 고정 프레임(140)을 따라 수직 방향 이동할 때, 상호 간에 간섭이 발생될 수 있는바, 전후 방향으로 슬라이드가 이루어지는 구성으로 이루어짐으로써, 상호 간에 간섭이 발생되지 않도록 구성될 수 있다.

즉, 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)이 위치 이동하는 경우에는 간섭이 발생되지 않도록 수축된 상태를 이루고, 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)의 위치 이동이 완료된 경우에 돌출되어 측 방향에서 바라볼 때 동일 평면 위치를 이루도록 전후 방향으로 슬라이드가 이루어지는 구성으로 이루어질 수 있게 되는데, 이의 구체적인 구성 및 작동 관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.

한편, 장착 프레임(100)은 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)이 위치 이동하여 어느 하나의 유리 일 면에 부착하고자 하는 간봉의 크기에 맞게 위치 설정이 이루어진 상태에서, 간봉의 4점 모서리 부위를 지지하기 위한 복수의 모서리 지지부재(300)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

이러한 복수의 지지부재는, 하부 프레임(110)과 제1 고정 프레임(130)의 교차되는 모서리 부위에 고정되게 설치되는 고정 모서리 지지부재(300a)와, 제1 가변 프레임(160)의 하부 쪽에 설치되는 제1 브래킷(302)에 고정되게 설치되어 제1 가변 프레임(160)과 연동하여 하부 프레임(110)을 따라 수평 방향 이동이 이루어지는 제1 가변 모서리 지지부재(300b)와, 제2 가변 프레임(170)의 일 측에 설치되는 제2 브래킷(304)에 고정되게 설치되어 제2 가변 프레임(170)과 연동하여 제1 고정 프레임(130)을 따라 수직 방향 이동이 이루어지는 제2 가변 모서리 지지부재(300c) 및 제1 가변 프레임(160)을 따라 수직 방향 이동이 가능하게 설치되고 제2 가변 프레임(170)을 따라 수평 방향 이동이 가능하게 설치되는 제3 브래킷(306)에 고정되게 설치되어 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)과 연동하여 대각선 방향 이동이 이루어지는 제3 가변 모서리 지지부재(300d)(300)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 제1 브래킷(302)은 제1 가변 프레임(160)의 하부 쪽에 고정되게 설치되어 제1 가변 프레임(160)과 연동하여 하부 프레임(110)을 따라 수평방향 이동이 이루어지고, 제2 브래킷(304)은 제2 가변 프레임(170)의 일측에 고정되게 설치되어 제2 가변 프레임(170)과 연동하여 제1 고정 프레임(130)을 따라 수평방향 이동이 이루어지게 된다.

반면에, 제3 브래킷(306)은 제1 가변 프레임(160)을 따라 수직방향 이동이 이루어지고, 제2 가변 프레임(170)을 따라 수평방향 이동이 이루어지도록 제1 가변 프레임(160)과 제2 가변 프레임(170)이 교차되는 부위에 배치되는바, 제1 가변 프레임(160)과 제2 가변 프레임(170)이 수평방향 또는 수직방향으로 이동할 때 연동하여 대각선 방향으로 이동이 이루어지게 된다.

이 때, 제3 브래킷(306)은 앞서 설명한 바와 같이 제1 가변 프레임(160)을 따라 수직방향 이동이 이루어지고 제2 가변 프레임(170)을 따라 수평방향 이동이 이루어지도록 결합되어 있는바, 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)은 단독으로 위치 이동이 이루어지지 않고, 동시에 연동하여 위치 이동이 이루어지게 되는바, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 장착 프레임(100)은 가로 변과 세로 변이 대응되는 사각 테두리 형상의 지지 공간을 형성하게 된다.

즉, 부착하고자 하는 간봉의 크기에 따라 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)이 위치 이동하여 지지 공간의 크기를 변화시키더라도 가로 변과 세로 변이 대응되게 확장되거나 축소됨으로써, 다양한 크기의 간봉을 선택적으로 지지하여 어느 하나의 유리 일 면에 부착시킬 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 복수의 모서리 지지부재(300) 즉, 고정 모서리 지지부재(300a)와 제1 가변 모서리 지지부재(300b) 내지 제3 가변 모서리 지지부재(300d)(300)는, 측면에서 바라볼 때 동일 평면을 이루도록 상기한 복수의 단부 지지부재(200)들에 비하여 돌출된 위치에 배치가 이루어지게 된다.

즉, 고정 모서리 지지부재(300a)와 제1 가변 모서리 지지부재(300b) 내지 제3 가변 모서리 지지부재(300d)(300)는, 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)이 위치 이동하는데 있어 걸림이 발생되지 않게 되는바, 측면에서 바라볼 때 동일 평면을 이루도록 돌출된 위치에 고정되게 배치가 이루어지게 된다.

따라서, 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)이 간봉의 크기에 맞추어 위치이동한 상태에서, 복수의 단부 지지부재(200)들은 측면에서 바라볼 때 복수의 모서리 지지부재(300)들과 측면에서 바라볼 때 동일 평면을 이루도록 전방으로 돌출이 이루어져서 간봉을 지지하게 되는데, 이의 작동 관계 또한 후에 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에서, 장착 프레임(100)에 설치되는 복수의 단부 지지부재(200)의 구성을 확대 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 측면도이며, 도 7a 내지 도 7c는 도 5 및 도 6의 단부 지지부재(200)가 간봉을 파지하는 작동 관계를 순차적으로 도시한 측면도이다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 단부 지지부재(200)는, 하부 프레임(110)과 제1 고정 프레임(130)과 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)에 각각 고정되게 설치되는 제1 실린더(210)와, 입력신호에 의해 제1 실린더(210)로부터 입출되는 제1 로드(212)와, 이 제1 로드(212)의 단부에 설치되는 제1 승강부(222) 및 이 제1 승강부(222)의 선단에 고정되게 설치되어 간봉의 가로부재 또는 세로부재의 일 부분이 안착되는 안착부(224)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 안착부(224)는 대략 ㄴ자 형상으로 이루어져서 간봉의 일부가 안정적으로 안착이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 단부 지지부재(200)는, 제1 승강부(222)에 고정되게 설치되되, 제1 실린더(210)와 교차되는 방향으로 배치되게 설치되는 제2 실린더(220)와, 입력신호에 의해 제2 실린더(220)로부터 입출되는 제2 로드(226)와, 이 제2 로드(226)의 단부에 설치되는 제2 승강부(228) 및 이 제2 승강부(228)의 일측 단에 고정되게 설치되어 안착부(224)에 안착된 간봉을 가압하여 고정시키는 가압부(230)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 실린더(210)와 제2 실린더(220)는 서로 교차되는 방향으로 배치되도록 설치됨에 따라 제1 실린더(210)로부터 승강이 이루어지는 제1 승강부(222) 및 안착부(224)와, 제2 실린더(220)로부터 승강이 이루어지는 제2 승강부(228) 및 가압부(230)는 교차되게 직교하는 방향으로 위치 이동이 이루어지게 된다.

여기서, 제1 실린더(210) 및 제2 실린더(220)는 제어부의 제어신호에 의해 전기신호를 입력 받아 제1 로드(212) 및 제2 로드(226)를 입출시키는 솔레노이드가 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 실린더(210) 및 제2 실린더(220)는 공압 또는 유압 실린더가 적용될 수도 있다.

한편, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에서, 장착 프레임(100)에 설치되는 복수의 모서리 지지부재(300)의 구성을 확대 도시한 사시도이고, 도 9a 및 도 9b는 도 8의 모서리 지지부재(300)가 간봉의 모서리를 파지하는 관계를 순차적으로 도시한 측면도이며, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치를 이용하여 프레임에 안착된 제1 유리의 일 면에 대하여 간봉을 부착시키는 과정을 도시한 측면도이다.

참고로, 복수의 모서리 지지부재(300)를 이루는 고정 모서리 지지부재(300a)와, 제1 가변 모서리 지지부재(300b) 내지 제3 가변 모서리 지지부재(300d)(300)는 그 설치 위치만 상이할 뿐, 각각의 구성 및 작동 관계는 동일하므로, 동일 부호를 부여하여 설명하기로 한다.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 모서리 지지부재(300)는, 하부 프레임(110)과 제1 고정 프레임(130), 제1 브래킷(302) 내지 제3 브래킷(306)에 각각 고정되게 설치되는 고정 실린더(310)와, 입력신호에 의해 고정 실린더(310)로부터 입출되는 로드(312)와, 이 로드(312)의 단부에 설치되되 직각 방향으로 가압 면이 형성된 모서리 가압부(320)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한, 모서리 지지부재(300)는, 직각 방향으로 한 쌍으로 구비되는 모서리 안착부(330)와, 이 한 쌍의 모서리 안착부(330)를 지지하는 지지 브래킷(340)을 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 한 쌍을 이루는 모서리 안착부(330) 또한 대략 L자 형상으로 이루어져서 간봉의 모서리 부위가 안정적으로 안착이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

참고로, 고정 실린더(310) 또한 제어부의 제어신호에 의해 진기신호를 입력 받아 로드(312)를 입출시키는 솔레노이드가 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 고정 실린더(310)는 공압 또는 유압 실린더가 적용될 수도 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 복층유리 제조용 간봉 공급장치를 이용하여 어느 하나의 유리 일 면에 간봉을 정확한 위치로 부착시키는 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 10에 도시된 바와 같이 프레임(F)에 어느 하나의 유리 즉 제1 유리(G1)가 수직 방향으로 안착된 상태에서, 이 제1 유리(G1)의 일 면 테두리 측에 부착하고자 하는 간봉 크기에 따라 접착제를 도포한다.

다음에, 간봉 공급장치는 제1 유리에 부착하고자 하는 간봉의 크기에 따라 설정된 위치로 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)이 위치 이동시켜서 지지 공간을 상기 간봉의 크기에 맞게 설정한다.

즉, 제1 가변 프레임(160)과 제2 가변 프렐임을 각각 수평방향 이동 및 수직방향 이동시켜서, 간봉의 크기에 맞는 지지 공간이 형성되도록 한다.

이 때, 제1 가변 프레임(160)은 제1 구동부(162)와 제2 구동부(164)에 의해 제1 이송 레일(112) 및 제2 이송 레일(122)을 따라 수평방향 이동이 이루어지고, 제2 가변 프레임(170)은 제3 구동무와 제4 구동부(174)에 의해 제3 이송 레일(132) 및 제4 이송 레일(142)을 따라 수직방향 이동이 이루어지게 된다.

이와 같은 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)은 제어신호에 의해 자동으로 위치 이동이 이루어질 수도 있고, 작업자가 수동으로 위치 이동시킨 후 별도의 고정수단에 의해 위치 이동된 위치에 고정되도록 할 수 있다.

한편, 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)은 제3 브래킷(306)에 의해 연동하여 위치 이동이 이루어지면서 지지 공간의 크기를 조절하게 되는데, 이는 앞서 설명하였는바, 이에 대한 반복설명은 생략하기로 한다.

이와 같이, 제1 가변 프레임(160) 및 제2 가변 프레임(170)이 위치 이동하여 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 부착하고자 하는 간봉의 크기에 맞추어 지지 공간의 크기가 세팅되면, 복수의 단부 지지부재(200)들은 제어신호에 의해 제1 실린더(210)가 작동하여 제1 로드(212)를 신장시킴에 따라 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 제1 승강부(222)를 전방으로 돌출시키게 된다.

즉, 제1 승강부(222)를 돌출시킴에 따라 안착부(224)가 모서리 지지부재(300)의 모서리 안착부(330)와 측면에서 바라볼 때 동일 평면 위치에 배치되도록 한다.

이 상태에서, 작업자가 부착하고자 하는 간봉을 단부 지지부재(200)의 안착부(224)와 모서리 지지부재(300)의 모서리 안착부(330)에 안착시킨 후, 제어신호에 의해 단부 지지부재(200)의 제2 실린더(220)와 모서리 지지부재(300)의 고정 실린더(310)가 작동하여 간봉을 유동됨 없이 고정시키게 된다.

즉, 단부 지지부재(200)의 제2 실린더(220)가 작동하여 제2 로드(226)를 압축시킴에 따라 도 7c에 도시된 바와 같이 제2 승강부(228)를 하강시킴으로써, 안착부(224)에 안착된 간봉(S)의 일부를 가압부(230)가 가압하여 고정시키게 되고, 이와 동시에 모서리 지지부재(300)의 고정 실린더(310)가 작동하여 로드(312)를 신장시킴에 따라 도 9b에 도시된 바와 같이 모서리 가압부(320)를 모서리 안착부(330) 쪽으로 위치 이동시킴으로써, 모서리 안착부(330)에 안착된 간봉(S)의 모서리 부위를 가압하여 고정시키게 된다.

따라서, 사각 테두리 형상으로 이루어진 간봉은 가로부재와 세로부재 및 각 모서리 부위가 안정적으로 고정된 상태를 유지하여 자중에 의한 처짐으로 인해 변형이 발생되지 않게 된다.

이와 같이, 장착 프레임(100)에 의해 간봉이 처짐에 의한 변형됨 없이 복수의 단부 지지부재(200) 및 복수의 모서리 지지부재(300)에 의해 고정된 상태에서, 마운팅 브래킷(150)에 장착 로봇(500)을 결합시킨 후, 제어신호에 의해 장착 로봇(500)을 조정하여 간봉을 제1 유리의 일 면에 부착시키는 위치로 이동시키면 된다.

장착 로봇(500)에 의해 간봉이 제1 유리의 부착 위치로 이동하여 제1 유리의 일면에 도포된 접착제와 간봉의 일 면이 면 접촉하게 되면, 제어신호에 의해 단부 지지부재(200)의 제2 실린더(220)가 작동하여 가압부(230)가 간봉에 대한 가압이 해제되도록 하고, 역시 제어신호에 의해 모서리 지지부재(300)의 고정 실린더(310)가 작동하여 모서리 가압부(320)가 간봉의 모서리 부위에 대한 가압이 해제되도록 한 후, 장착 로봇(500)을 다시 원 위치로 복귀시키면 제1 유리의 일 면에 간봉이 처짐 등의 변형 없이 정확한 위치에 부착이 이루어지게 된다.

이와 같이, 제1 유리의 일 면에 간봉이 처짐 등의 변형 없이 정확한 위치에 부착이 이루어지면, 간봉의 타면과 다른 하나의 유리인 제2 유리 일면을 부착시킴으로써, 복층유리의 제작이 이루어지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조용 간봉 공급장치에 의하면, 복층유리를 이루는 어느 하나의 유리 일 면에 사각 링 형상의 간봉(S)을 정밀한 위치에 자동으로 부착시킬 수 있게 됨으로써, 불량 발생의 우려가 불식됨은 물론 생산성이 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 장착 프레임 110 : 하부 프레임
112 : 제1 이송 레일 120 : 상부 프레임
122 : 제2 이송 레일 130 : 제1 고정 프레임
132 : 제3 이송 레일 134 : 제1 지지 프레임
136 : 제1 연결 프레임 140 : 제2 고정 프레임
142 : 제4 이송 레일 144 : 제2 지지 프레임
146 : 제2 연결 프레임 150 : 마운팅 브래킷
152 : 결합 프레임 160 : 제1 가변 프레임
162 : 제1 구동부 164 : 제2 구동부
170 : 제2 가변 프레임 172 : 제3 구동부
174 : 제4 구동부 200 : 단부 지지부재
210 : 제1 실린더 212 : 제1 로드
220 : 제2 실린더 222 : 제1 승강부
224 : 안착부 226 : 제2 로드
228 : 제2 승강부 230 : 가압부
300 : 모서리 지지부재 300a : 고정 모서리 지지부재
300b : 제1 가변 모서리 지지부재 300c : 제2 가변 모서리 지지부재
300d : 제3 가변 모서리 지지부재 302 : 제1 브래킷
304 : 제2 브래킷 306 : 제3 브래킷
310 : 고정 실린더 312 : 로드
320 : 모서리 가압부 330 : 모서리 안착부
340 : 지지 브래킷 500 : 장착 로봇

Claims (6)

1. 사각 테두리 형상의 간봉을 처짐에 따른 변형 없이 지지하여 유리의 일 면에 부착시키기 위한 것으로서,
   하부 프레임과 상부 프레임 및 상기 하부 프레임과 상부 프레임의 양 단을 연결하는 제1 고정 프레임 및 제2 고정 프레임;
   상기 하부 프레임과 상부 프레임을 따라 수평방향 이동이 이루어지는 제1 가변 프레임;
   상기 제1 고정 프레임과 제2 고정 프레임을 따라 수직방향 이동이 이루어지는 제2 가변 프레임;
   상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임, 상기 제1 가변 프레임과 제2 가변 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 간봉의 가로부재 또는 세로부재의 일부를 지지하는 복수의 단부 지지부재; 및
   상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임의 교차 부위와, 상기 제1 가변 프레임의 일단과, 상기 제2 가변 프레임의 일단 및 상기 제1 가변 프레임과 제2 가변 프레임의 교차 부위에 각각 설치되어 간봉의 각 모서리 부위를 지지하는 복수의 모서리 지지부재로 구성되는 장착 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 장착 프레임에는, 마운팅 브래킷이 설치되고,
   상기 마운팅 브래킷에 결합되어 제어신호에 의해 위치 이동이 이루어지는 장착 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 모서리 지지부재는,
   상기 하부 프레임과 제1 고정 프레임의 교차 부위게 고정되게 설치되는 고정 모서리 지지부재와,
   상기 제1 가변 프레임의 일단에 고정되게 설치되어, 상기 제1 가변 프레임의 위치 이동에 따라 연동하여 상기 하부 프레임을 따라 수평방향 이동이 이루어지는 제1 가변 모서리 지지부재와,
   상기 제2 가변 프레임의 일단에 고정되게 설치되어, 상기 제2 가변 프레임의 위치 이동에 따라 연동하여 상기 제1 고정 프레임을 따라 수직방향 이동이 이루어지는 제2 가변 모서리 지지부재 및,
   상기 제1 가변 프레임 및 제2 가변 프레임의 교차 부위에 설치되어, 제1 가변 프레임 및 제2 가변 프레임의 위치 이동에 따라 연동하여 대각선 방향으로 이동이 이루어지는 제3 가변 모서리 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 모서리 지지부재는,
   고정 실린더와,
   입력신호에 의해 상기 고정 실린더로부터 입출이 이루어지는 로드와,
   상기 로드의 단부에 설치되되 직각 방향으로 가압 면이 형성된 모서리 가압부; 및
   상기 모서리 가압부와 일정 간격 이격된 위치에 설치되어 상기 간봉의 모서리 부위가 안착되는 모서리 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 단부 지지부재는,
   제1 실린더와,
   입력신호에 의해 상기 제1 실린더로부터 입출이 이루어지는 제1 로드와,
   상기 제1 로드의 단부에 설치되는 제1 승강부와,
   상기 제1 승강부의 선단에 고정되게 설치되어 상기 간봉의 가로부재 또는 세로부재의 일 부분이 안착되는 안착부와,
   상기 제1 승강부에 고정되게 설치되되, 상기 제1 실린더와 교차되는 방향으로 배치되게 설치되는 제2 실린더와,
   입력신호에 의해 상기 제2 실린더로부터 입출이 이루어지는 제2 로드와,
   상기 로드의 단부에 설치되는 제2 승강부 및,
   상기 제2 승강부의 일측 단에 고정되게 설치되어 상기 안착부에 안착된 간봉을 가압하여 고정시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치.
   
6. 제 1항 내지 제 5항 중, 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 복수의 모서리 지지부재는,
   상기 복수의 단부 지지부재에 비하여 전방으로 돌출된 위치에 고정되게 설치되어 측면에서 바라볼 때, 동일 평면 상에 위치되고,
   상기 복수의 단부 지지부재는 제어신호에 의해 전방으로 돌출되어 상기 복수의 모서리 지지부재와 측면에서 바라볼 때, 동일 평면 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조용 간봉 공급장치.
   

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