KR102343451B1 - 차량용 사이드스텝 - Google Patents

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KR102343451B1
KR102343451B1 KR1020210080680A KR20210080680A KR102343451B1 KR 102343451 B1 KR102343451 B1 KR 102343451B1 KR 1020210080680 A KR1020210080680 A KR 1020210080680A KR 20210080680 A KR20210080680 A KR 20210080680A KR 102343451 B1 KR102343451 B1 KR 102343451B1
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Abstract

차량의 측면 도어 하부에 고정되는 복수의 지지부와, 상기 지지부에 연결 및 지지되는 스텝 플레이트를 포함하는 사이드 스텝에 있어서, 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 상기 지지부는, 차량 본체에 고정되는 고정부; 상기 고정부로부터 외측 수평방향으로 연장되는 받침부; 바 형상으로 형성되고, 상기 고정부측 단부에 상기 받침부에 연결되는 힌지부를 구비하고, 외측의 단부에는 풀리가 구비되는 회동부; 상기 받침부에 연결되고, 상기 풀리와 와이어로 연결되어 회전상태에 따라 상기 풀리를 견인하거나 릴리즈시키는 원동 풀리; 및 상기 원동풀리에 회전력을 제공하는 모터부;를 포함하고, 상기 스텝 플레이트는 저면에 상기 풀리와 연결되는 풀리 체결구;를 포함한다.

Description

차량용 사이드스텝{Car side step}
본 발명은 차량용 사이드스텝에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 사이드 스텝은 차체가 높은 승합차의 좌, 우측 각각의 도어 하단부에 장착되어 있어서, 이를 밟고서 승하차를 편리하게 할 수 있다. 즉, RV(RecreationalVehicle), SUV(Sports Utility Vehicle) 등의 경우 실내 플로어가 일반 승용차량보다 높기 때문에 어린이나 노약자 등은 탑승에 다소 불편하게 된다. 따라서 차량에는 차체 측면의 하부에 사이드 스텝을 설치하여 탑승이 용이하도록 하고 있다.
차량용 사이드스텝은 길이가 긴 대형부품으로 주로 열가소성수지와 알루미늄 및 스틸을 이용해서 제작되고 있다. 즉 승하차시 승객의 하중을 지지하는 부품은 알루미늄으로 압출 성형되고, 외관을 커버링하는 부품들은 열가소성 엘라스토머가 사출공법으로 제작되며, 차체와 사이드스텝을 연결하는 다수의 브라켓은 SPCC(냉간압연 강판)로 프레스 성형되고 있다.
다만, 현재 전기차 등 주행거리가 주요한 이슈가 되고 있는 차량에서는 공기저항지수에 따라 주행거리의 변동이 심하기 때문에 차량용 사이드스텝과 같이 인테리어 부품 또는 편의성 증진을 위한 부품 또한 공기저항지수를 고려한 개량이 필요한 실정이다.
본 발명은 정차 후 승하차 시에 비하여 주행 시의 공기저항지수를 획기적으로 줄일 수 있는 수단을 구비하는 차량용 사이드 스텝을 제공한다.
차량의 측면 도어 하부에 고정되는 복수의 지지부와, 상기 지지부에 연결 및 지지되는 스텝 플레이트를 포함하는 사이드 스텝에 있어서,
본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 상기 지지부는, 차량 본체에 고정되는 고정부; 상기 고정부로부터 외측 수평방향으로 연장되는 받침부; 바 형상으로 형성되고, 상기 고정부측 단부에 상기 받침부에 연결되는 힌지부를 구비하고, 외측의 단부에는 풀리가 구비되는 회동부; 상기 받침부에 연결되고, 상기 풀리와 와이어로 연결되어 회전상태에 따라 상기 풀리를 견인하거나 릴리즈시키는 원동 풀리; 및 상기 원동풀리에 회전력을 제공하는 모터부;를 포함하고, 상기 스텝 플레이트는 저면에 상기 풀리와 연결되는 풀리 체결구;를 포함한다.
또한 상기 힌지부는 상기 받침부의 길이 방향과 가까워질수록 복원 탄성력이 증가하는 탄성부재를 구비할 수 있다.
또한 상기 받침부는, 일측면 상부에 길이 방향을 따라 상기 회동부이 수용되는 회동부 수용홈이 형성될 수 있다.
또한 상기 받침부는 상기 원동 풀리로부터 외측을 향하여 더 연장되어 상기 스텝 플레이트의 이동 시 지지하는 거동 지지부;를 포함할 수 있다.
또한 상기 거동 지지부에는 볼베어링이 구비되어 상기 스텝 플레이트의 저면과의 마찰력을 감소시킬 수 있다.
또한 상기 스텝 플레이트의 저면에는 상기 스텝 플레이트의 이동 시 상기 볼베어링의 상대적인 이동경로를 따라 가이드홈이 형성될 수 있다.
또한 상기 차량의 CAN 네트워크로부터 신호를 수신하는 CAN 신호 수신부; 상기 차량의 측면 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에 의하여 촬영된 신발의 사이즈를 산출하는 사이즈 산출부; 및 상기 CAN 신호 수신부로부터 자동차 키가 인접한 상태신호를 수신하고, 상기 사이즈 산출부에 의하여 상기 차량의 측면에 접근한 사람의 신발 사이즈가 기 설정된 기준치 이하인 경우 상기 스텝 플레이트를 외측으로 이동하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한 상기 촬영부는 상기 차량에 구비되는 AVM(around view monitoring) 시스템의 일부일 수 있다.
본 발명에 따르면 스텝지지부를 주행 중 차량의 내측으로 숨길 수 있는 구조를 구비함으로써 공기저항지수를 낮추고 이로 인하여 차량의 주행거리를 최대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 사이드 스텝의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시에에 따른 지지부의 작동 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 자동차용 사이드 스텝이 확장상태인 모습을 나타내는 사시도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 지지부의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 실시예에 대응하는 스텝 플레이트의 모습을 나타내는 저면 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전기적 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 자동차용 사이드 스텝을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 사이드 스텝의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 일 실시에에 따른 지지부의 작동 모습을 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 1의 자동차용 사이드 스텝이 확장상태인 모습을 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 사이드 스텝(100)은 복수의 지지부(110)와 지지부(110)에 의하여 지지되는 스텝 플레이트(190)를 구비한다.
지지부(110)는 차량의 측면 도어 하부에 고정되어 지지구조를 형성하며, 후술할 제어부의 제어에 의하여 스텝 플레이트(190)의 위치를 제어한다.
스텝 플레이트(190)는 지지부(110)에 연결 및 지지되는 구성으로서 상부면에는 사람이 발로 밟는 경우 마찰력을 증가시키기 위한 별도의 접촉부재(191)를 구비할 수 있다.
지지부(110)는 고정부(111)와 받침부(120)를 구비한다. 고정부(111)는 차량 본체에 고정되기 위하여 체결구조를 구비한다. 본 실시예에서는 차량의 본체와 볼트를 이용하여 체결하는 방식으로 설명하고 있으나, 이에 제한되지는 않으며, 다양한 방식의 체결구조를 구비할 수 있다.
받침부(120)는 고정부(111)의 하단으로부터 외측, 즉 차량의 도어측이 아닌 반대측의 수평방향으로 연장된다. 받침부(120)는 수평 방향으로 연장되는 바 형상으로 형성된다. 또한 받침부(120)는 일측면 상부에 길이 방향을 따라 회동부(130)이 수용되는 회동부 수용홈(121)이 형성된다.
회동부(130)는 상술한 회동부 수용홈(121)에 수용되는 크기의 바 형상으로 형성된다. 회동부(130)는 고정부측 단부에 받침부(120)에 연결되는 힌지부(132)를 구비하고, 외측의 단부에는 풀리(131)가 구비된다.
힌지부(132)는 내측에 코일 스프링 등의 탄성부재(미도시)를 구비한다. 탄성부재는 힌지부(132)가 받침부(120)의 길이 방향과 가까워질수록 즉, 각도가 줄어들수록 복원 탄성력이 증가함으로써 힌지부(132)가 반침부(120)와 벌어지도록 유지하려는 힘을 제공한다. 따라서 힌지부(132)는 별도의 외력이 없는 경우 탄성부재에 의하여 받침부(120)와 벌어진 상태를 유지한다.
풀리(131)는 원동풀리(135)와 와이어로 연결된다. 풀리(131)는 원동 풀리(135)의 회전상태에 따라 노출된 와이어의 길이에 따라 받침부(120) 측으로 견인되거나 릴리즈 된다.
원동 풀리(135)는 받침부에 회전가능하도록 연결된다. 원동 풀리(135)는 모터부(140)로부터 회전력을 전달받아 회전하게 되며, 회전상태에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 와이어(133)를 감아들이거나 도 2에 도시된 바와 같이 릴리즈시키게 된다.
거동 지지부(123)는 받침부(120)의 연장선에 위치한다. 거동 지지부(123)는 받침부의 외측 단부측을 의미하는 것으로 이해될 수도 있다. 거동 지지부(123)는 특히 스텝 플레이트가 외측으로 이동하는 경우 스텝 플레이트의 하중을 주로 지지하는 기능을 한다.
도 2와 같이 원동 풀리(135)가 와이어를 감아들이는 경우 스텝 플레이트(190)는 도 4에 도시된 바와 같이 지지부(110)로부터 외측으로 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이는 차량에 설치된 경우 차량의 하부로부터 차량의 측면 쪽으로 이동하여 노출될 수 있음을 의미한다.
도 5 및 도 6을 참조하여 다른 실시예에 따른 자동차용 사이드 스텝을 설명한다. 도 5는 다른 실시예에 따른 지지부의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 실시예에 대응하는 스텝 플레이트의 모습을 나타내는 저면 사시도이다.
본 실시예 따른 지지부(110a)는 거동 플레이(123) 측에 볼베어링(1231)을 구비한다는 점에서 차이가 있다. 볼베어링(1231)은 스텝 플레이트가 회동부에 의하여 이동하는 경우 스텝 플레이트의 저면과의 마찰력을 감소시킨다.
이 때, 도 6에 도시된 바와 같이 스텝 플레이트(190a)의 저면에는 상기 스텝 플레이트의 이동 시 볼베어링(1231)의 상대적인 이동경로를 따라 가이드홈(193)이 형성될 수 있다. 가이드홈(193)은 상술한 풀리와 연결되는 풀리 체결구(195)와 인접한 위치에 구비되며, 볼베어링(1231)의 이동경로인 호형으로 형성된다.
볼베어링(1231)은 스텝 플레이트(190a)가 회동부에 의하여 이동하는 경우 스텝 플레이트의 저면과의 마찰력을 줄일 뿐 아니라 가이드홈(193)을 따라 이동하게 됨으로써 보다 자연스러운 스텝 플레이트(190a)의 이동을 가능하게 한다.
도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 사이드 스텝의 제어관련 구성을 설명한다. 도 7은 일 실시예에 따른 전기적 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
본 실시예에 따른 사이드 스텝 제어장치(200)는 CAN 신호 수신부(210), 사이즈산출부(220) 및 제어부(230)을 포함한다.
CAN 신호 수신부는 차량의 CAN 네트워크로부터 신호를 수신하여 차량의 상태나 제어상태를 확인한다.
촬영부(300)는 차량의 측면 영상을 촬영한다. 이때 촬영부(300)는 차량에 구비되는 AVM(around view monitoring) 시스템의 일부일 수도 있으며, 별도의 카메라를 구비하여 차량의 측면 하부 영상을 촬영하도록 할 수 있다.
사이즈 산출부(220)는 촬영부(300)에 의하여 촬영된 영상으로부터 사람의 신발의 사이즈를 산출한다. 영상의 이진화를 통하여 에지를 디텍팅하고, 디텍팅된 에지 영상으로부터 간단한 영상처리를 통하여 신발의 여부를 판단하고 사이즈를 측정할 수 있다.
제어부(230)는 CAN 신호 수신부(210)로부터 자동차 키가 인접한 상태신호를 수신하고, 사이즈 산출부(220)에 의하여 상기 차량의 측면에 접근한 사람의 신발 사이즈가 기 설정된 기준치 이하인 경우 스텝 플레이트를 외측으로 이동하도록 모터부(140)를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 즉, 신발 사이즈로부터 인체의 신장을 유추하고 승차 시 사이드 스텝의 도움이 필요한 경우에만 이를 노출시키도록 제어하는 것이 가능하다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양하게 구현될 수 있다.
110: 지지부
123: 거동 지지부
130: 회동부
131: 풀리
133: 와이어
135: 원동풀리

Claims (8)

  1. 차량의 측면 도어 하부에 고정되는 복수의 지지부와, 상기 지지부에 연결 및 지지되는 스텝 플레이트를 포함하는 사이드 스텝에 있어서,
    상기 지지부는,
    차량 본체에 고정되는 고정부;
    상기 고정부로부터 외측 수평방향으로 연장되는 받침부;
    바 형상으로 형성되고, 상기 고정부측 단부에 상기 받침부에 연결되는 힌지부를 구비하고, 외측의 단부에는 풀리가 구비되는 회동부;
    상기 받침부에 연결되고, 상기 풀리와 와이어로 연결되어 회전상태에 따라 상기 풀리를 견인하거나 릴리즈시키는 원동 풀리; 및
    상기 원동 풀리에 회전력을 제공하는 모터부;를 포함하고,
    상기 스텝 플레이트는 저면에 상기 풀리와 연결되는 풀리 체결구;를 포함하고,
    상기 힌지부는 상기 받침부의 길이 방향과 가까워질수록 복원 탄성력이 증가하는 탄성부재를 구비하며,
    상기 받침부는, 일측면 상부에 길이 방향을 따라 상기 회동부이 수용되는 회동부 수용홈이 형성되고,
    상기 받침부는 상기 원동 풀리로부터 외측을 향하여 더 연장되어 상기 스텝 플레이트의 이동 시 지지하는 거동 지지부;를 포함하며,
    상기 거동 지지부에는 볼베어링이 구비되어 상기 스텝 플레이트의 저면과의 마찰력을 감소시키는 차량용 사이드 스텝.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스텝 플레이트의 저면에는 상기 스텝 플레이트의 이동 시 상기 볼베어링의 상대적인 이동경로를 따라 가이드홈이 형성되는 차량용 사이드 스텝.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 CAN 네트워크로부터 신호를 수신하는 CAN 신호 수신부;
    상기 차량의 측면 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부에 의하여 촬영된 신발의 사이즈를 산출하는 사이즈 산출부; 및
    상기 CAN 신호 수신부로부터 자동차 키가 인접한 상태신호를 수신하고, 상기 사이즈 산출부에 의하여 상기 차량의 측면에 접근한 사람의 신발 사이즈가 기 설정된 기준치 이하인 경우 상기 스텝 플레이트를 외측으로 이동하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 사이드 스텝.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 차량에 구비되는 AVM(around view monitoring) 시스템의 일부인 차량용 사이드 스텝.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2085265A1 (en) * 2008-01-29 2009-08-05 Stem S.r.l. A retractable step for motor vehicles
KR101584003B1 (ko) * 2014-11-03 2016-01-08 현대자동차주식회사 차량의 스텝 장치
JP2020152289A (ja) * 2019-03-22 2020-09-24 ダイハツ工業株式会社 乗降支援装置

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