KR102341675B1 - 구동 모터를 포함하는 핸드헬드 공작 공구 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸드헬드 공작 공구, 특히 샌딩 기계에 관한 것으로, 이것은 사용자가 파지하기 위한 로드 유형의 손잡이 요소 (12) 및 조인트 조립체 (13) 에 의해 손잡이 요소 (12) 에 이동가능하게 장착되는 프로세싱 헤드 (11) 를 포함한다. 프로세싱 헤드는 프로세싱 공구 (20) 를 유지하기 위해 제공된 공구 홀더 (19) 를 구동하기 위한 전기 구동 모터 (100) 및 구동 모터 (100) 와 공구 홀더 (19) 사이 감속 기어박스 (80) 를 가지고, 상기 기어박스는 공구 홀더 (19) 의 속도에 대해 구동 모터 (100) 의 출력부 (81) 의 감속을 달성하도록 설계된다. 본 발명에 따르면, 구동 모터 (100) 는 브러시리스 모터이고 구동 모터 (100) 를 위한 동력 공급 시스템 (40) 은 손잡이 요소 (12) 상의 구동 모터 (100) 로부터 떨어져 배치되고, 동력 공급 시스템은 케이블 배열체 (41) 에 의해 구동 모터 (100) 에 연결된다.

Description

구동 모터를 포함하는 핸드헬드 공작 공구
본 발명은 핸드헬드 공작 공구, 특히 샌딩 기계에 관한 것으로, 이것은 사용자가 파지하기 위한 로드 형상의 손잡이 요소 및 조인트 조립체에 의해 손잡이 요소에 이동 가능하게 장착되는 머시닝 헤드를 포함하고, 상기 머시닝 헤드는 머시닝 공구를 유지하기 위해 제공된 공구 홀더를 구동하기 위한 전기 구동 모터, 및 구동 모터와 공구 홀더 사이 감속 기어 유닛을 가지고, 상기 기어 유닛은 공구 홀더의 속도에 대해 구동 모터의 출력부의 감속을 달성하도록 설계된다.
벽 및 천장 샌딩 기계의 형태인 이러한 핸드헬드 공작 공구는, 예로서, DE 10 2007 012 394 A1 에 기술된다. 구동 모터는 손잡이 요소의 방향으로 돌출한 머시닝 헤드에 배치된다. 스위치 배열체를 통하여, 손잡이 요소에서 직접 구동 모터를 켜고, 끄고 그것의 속도를 설정할 수 있다.
하지만, 이런 공지된 구동 개념은 벽 및 천장 샌더의 동력 및 중량 면에서 단점들을 갖는다.
그러므로, 본 발명의 목적은 전술한 유형의 핸드헬드 공작 공구에 개선된 구동 개념을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 전술한 유형의 핸드헬드 공작 공구에서, 구동 모터는 브러시리스 모터이고 구동 모터를 위한 동력 공급 시스템은 손잡이 요소 상의 구동 모터로부터 원격 배치되고, 상기 동력 공급 시스템은 라인 배열체에 의해 구동 모터에 연결되도록 제공된다.
이런 개념의 장점은, 브러시리스 모터가 비교적 낮은 중량에서 최적의 동력 출력을 갖는다는 점이다. 그것은 또한 동력 출력 및/또는 속도 면에서 동력 공급 시스템에 의해 최적으로 동력을 공급받을 수 있다.
여기에서 장점은, 공구 홀더를 구동시키는 머시닝 헤드에 기어 유닛이 직접 배치된다는 점이다. 기어 유닛은 구동 모터의 속도를 감소시키는 기어 유닛, 특히 치형 기어 유닛이다. 이것은 구동 모터가 공구 홀더보다 더 빠른 속도로 회전할 수 있도록 허용하고, 상기 속도는 구동 모터와 공구 홀더 사이에서 감소되고, 동시에 공구 홀더의 토크가 증가한다. 이런 식으로, 보다 작고, 보다 콤팩트한 구동 모터가 사용될 수 있고, 이것의 토크는 공구 홀더에서 발생된 토크 미만이다.
공구 홀더에 대한 구동 모터의 속도를 감소시키는 기능 이외에, 기어 유닛은 또한 다른 기능들을 수행할 수 있고 또는 대응하는 기어 유닛 부분들을 포함할 수 있다. 따라서, 유리하게도, 예로서, 기어 유닛은 공구 홀더의 하이퍼사이클로이드 (hypercycloid) 운동 또는 오버레이드 회전 운동들 및/또는 공구 홀더의 편심 운동을 발생시키는 기어 유닛을 포함하거나 대응하는 기어 유닛 부분들을 가질 수 있다. 그 결과, 따라서, 예로서 편심 기어 유닛 및/또는 하이퍼사이클로이드 기어 유닛은 기어 유닛의 구성요소일 수 있고 또는 기어 유닛과 연결될 수 있다.
브러시리스 모터에 대한 대안적인 이름들은 전자 정류 모터, 또는 EC 모터, 또는 또한 브러시리스 DC 모터 (BLDC 또는 BL 모터) 이다. 브러시리스 모터는 슬라이드 콘택트들 또는 브러시들을 갖지 않는다. 하우징에 대해 고정된 여자 코일 배열체 또는 브러시리스 모터의 고정자와 이 모터의 회전자 사이에, 전기적 연결부들, 예로서 슬립들, 링들, 브러시들 등은 필요하지 않다. 따라서, 브러시리스 모터의 마모는 없거나 어떤 경우에도 종래의 유니버설 모터 또는 정류자 모터에 대해서보다 상당히 낮다.
고정자에 대한 회전자의 회전 각도 위치 또는 고정자에 대한 회전자 위치를 포착하기 위한 적어도 하나의 센서, 예로서 자기 또는 광학 센서가 구동 모터에 배치될 수 있다.
동력 공급 시스템은, 예로서, 전자 정류자로서 공지된 것을 포함한다.
정류는 센서가 없는 것이 바람직한데, 구동 모터 그 자체 또는 그것의 여자 코일 배열체에 회전자 위치를 포착하기 위한 센서들, 예로서 회전자의 자기 유동을 포착하기 위한 자기 센서들, 광학 센서들 등은 필요하지 않다는 점을 의미한다. 동력 공급 시스템으로, 구동 모터에 직접 배치된, 센서의 센서 신호들의 전송을 위한 데이터 라인은 필요하지 않고 그리고/또는 제공되지 않는다. 동력 공급 시스템과 구동 모터가 서로 멀리 떨어져 있다면, 이것은 단순화된 케이블 배열을 허용한다.
그러나, 동력 공급 시스템의 센서 구동되거나 센서 제어된 정류가 또한 완전히 가능하다. 이 경우에, 그러면, 고정자 또는 여자 코일 배열체에 대한 회전자의 회전 각도 위치를 포착하고 이것을 데이터 신호로서 데이터 라인을 통하여 동력 공급 시스템에 전하는, 적어도 하나의 센서가 구동 모터 상에 존재한다.
동력 공급 시스템이 조작자에 의해 손잡이 요소를 파지하기 위한 손잡이 구역 상에 또는 그 옆에 직접 배치된다면 유리하다. 예를 들어 조작자가 두 손으로 또는 양손을 사용하는 방식으로 핸드헬드 공작 공구를 안내하고 있다면, 동력 공급 시스템은 또한, 예로서, 일반적으로 조작자에 의해 파지되는 2 개의 손잡이 구역들 사이에 위치될 수 있다. 손잡이 구역들은 유리하게도 그립 로드의 그립 로드 섹션들에 제공되고, 상기 그립 로드 섹션들 사이에 동력 공급 시스템이 배치된다.
동력 공급 시스템이 하우징 내에 배치된다면 유리하다. 하우징은, 예로서, 손잡이 요소의 그립 로드 상에 배치된다.
동력 공급 시스템은, 예로서, 복수의 하프 브리지들 및/또는 복수의 동력 전자 스위치들, 예로서 MOSFET 들 등의 배열체를 포함한다. 동력 공급 시스템은 또한, 예로서, 전기 변압기 및/또는 메인스 (mains) 전압 또는 에너지 저장 기기로부터의 전압을 컨디셔닝하기 위한 기타 구성요소들을 포함할 수 있다. 실제로, 이러한 구성요소들은 상당히 무거울 수 있다.
손잡이 요소에 동력 공급 시스템을 배치함으로써, 유리한 중력 중심이 발생되는데, 이것은 동력 공급 시스템을 수용한 하우징이 조작자에 의해 직접 파지될 수 있거나 핸드헬드 공작 공구를 작동시키고 사용할 때 조작자에 의해 일반적으로 사용되는 손잡이 구역 가까이에 배치되는 것을 의미한다.
핸드헬드 공작 공구는 편리하게도 전기 에너지 공급 네트워크, 특히 교류 전압 네트워크에 연결하기 위한 연결 기기를 갖는다. 에너지 공급 네트워크로부터 공급 전압의 컨디셔닝 중, 동력 공급 시스템은, 예로서, 교류 전압을 중간 회로 직류 전압으로 변환한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 핸드헬드 공작 공구가 전기 에너지 저장 기기, 예를 들어 배터리 팩, 연료 전지 등을 위한 에너지 저장 기기 연결부를 또한 가질 수 있다. 이것은 핸드헬드 공작 공구가 메인스 동력 공급부에 독립적으로 작동될 수 있도록 허용한다.
바람직한 개념은, 라인 배열체가 구동 모터의 여자 코일 배열체의 각각의 위상에 대해 각각의 경우에 도체들 또는 정확히 하나의 도체를 포함하도록 제공한다. 따라서, 예로서, 제어될 3-위상 여자 코일 배열체에 대해 전부 3 개의 도체들 또는 정확히 3 개의 도체들이 제공될 수 있다. 따라서, 구동 모터의 위상들의 수는 바람직하게 라인 배열체의 도체들의 수와 정확히 대응한다. 그러나, 구동 모터는 또한 단 1 개 또는 2 개의 위상들 또는 3 개보다 많은 위상들, 예로서 6 개의 위상들을 가지는 것이 완전히 가능하다. 이 경우에, 1 개의 도체, 2 개의 도체들 또는 6 개의 도체들이 그러면 라인 배열체에 제공된다. 하지만, 임의의 상기 구성들에서 부가적 접지 와이어가 라인 배열체의 구성요소이고 여자 코일 배열체에 동력을 공급하기 위해 제공된 통전 도체들을 위한 리턴 도체로서 역할을 하는 것을 생각할 수 있다. 임의의 경우에, 라인 배열체가 단지 몇 개의 라인들 또는 도체들을 포함한다면 유리하다. 이것은, 예로서, 손잡이 요소가 다수의 부분들, 예로서 서로 탈착 가능하고 그리고/또는 서로에 대해 이동 가능하게 장착되는 손잡이 요소들을 갖는다면 라인 배열체 및/또는 라인 배열체의 섹션들 사이 콘택트들을 스크리닝하는 것을 더 용이하게 한다.
따라서, 라인 배열체는 편리하게도 동력을 구동 모터에 공급하기 위해 오직 제공된 라인들을 포함한다.
여자 코일 배열체의 위상들에 전류를 공급하는 라인들이 하나 이상의 전자기적으로 스크리닝하는 스크리닝 기기들에 의해 스크리닝된다면 바람직하다. 예로서, 라인들은 전자기적으로 스크리닝된 호스 또는 브레이드로 뻗어있다. 각각의 라인들을 개별적으로 전자기적으로 스크리닝하는 것이 완전히 가능하다. 하지만, 복수의 라인들이 함께 스크리닝된다면 유리하다. 그러나, 개별적으로 스크리닝된 라인들은 또한 적어도 2 개의 라인들을 공동으로 스크리닝하는 스크리닝 기기를 통과할 수 있다. 적어도 하나의 스크리닝 기기는 라인 배열체의 환경을 전자기적 영향으로부터 보호하고, 반대로 라인 배열체를 환경으로부터의 전자기적 영향으로부터 보호한다.
라인 배열체는 적어도 하나의 데이터 라인을 포함할 수 있고 또는 적어도 하나의 데이터 라인이 머시닝 헤드와 동력 공급 시스템 사이에 뻗어있을 수 있다. 데이터 라인을 통하여, 예로서, 적어도 하나의 센서로부터 센서 신호 또는 복수의 센서 신호들이 구동 모터로 전송될 수 있다. 센서 신호는, 예로서, 구동 모터의 온도 및/또는 속도 및/또는 회전 위치 또는 구동 모터의 다른 기능 변수를 동력 공급 시스템에 전달하는 센서로부터 비롯될 수 있다. 이러한 데이터 라인은, 예로서, 라인 배열체의 구성요소일 수 있다.
하지만, 구동 모터와 동력 공급 시스템 사이에, 편리하게도 그리고 바람직하게도 오직 데이터를 전송하기 위한 역할을 하고 동력을 구동 모터에 공급하기 위한 역할을 하지 않는 데이터 라인이 뻗어있지 않다. 따라서, 케이블 배열체는, 예로서, 여자 코일 배열체에 동력을 공급하는데 필요한 통전 라인들로 제한될 수 있다. 따라서, 데이터 라인이 필요하지 않다면 특히 바람직하다.
유리하게도, 동력 공급 시스템 및 구동 모터는 각각의 경우에 냉각 기기, 예로서 하나 이상의 팬들을 가지도록 제공된다. 이런 식으로, 동력 공급 시스템의 냉각은 구동 모터의 냉각에 독립적이다. 예로서, 동력 공급 시스템 및 구동 모터는 개별적으로 필요에 따라 냉각될 수 있도록 냉각 기기들은 서로 독립적으로 작동한다. 구동 모터 옆에 있는 공구 홀더와 동력 공급 시스템 사이 거리는, 유리하게도, 예로서, 분진, 칩들 또는 공작 공구의 사용으로부터 유발되는 유사한 것이 예로 더러워질 동력 공급 시스템에 직접, 예로서, 그것의 냉각 기기 또는 팬들에 도달할 수 없다는 점을 의미한다. 또한, 팬 프로펠러가 구동 모터의 모터 샤프트 상에 비틀림 강성인 방식으로 배치된다면 유리하다. 따라서, 구동 모터는 이를테면 그 자체 팬들을 구동한다.
동력 공급 시스템과 머시닝 헤드 사이 거리는 바람직하게 비교적 길다. 이 거리는, 예로서, 머시닝 헤드의 직경의 적어도 2 배 또는 3 배이다. 이런 긴 거리를 달성하는 다른 방법은, 동력 공급 시스템과 머시닝 헤드 사이 거리가 동력 공급 시스템 및/또는 그것의 하우징의 길이의 적어도 2 배 또는 3 배이도록 제공하는 것이다.
구동 모터는 그것에 전자기 스크리닝을 제공하는 하우징에 배치된다면 유리하다.
핸드헬드 공작 공구는 유리하게도 전기 에너지 저장 기기, 예로서 배터리 팩을 위한 에너지 저장 기기 연결부, 및/또는 예로서, 220 ~ 240V 또는 110 ~ 120V 의 전기 에너지 공급 네트워크, 또는 다른 교류 전압 네트워크의 연결을 위한 연결 기기를 갖는다.
구동 모터의 구동부의 회전 축선과 공구 홀더의 회전 축선이 서로 평행하다면 유리하다. 이 경우에, 기어 유닛은 각 편향을 수행할 필요가 없는데, 예로서, 고유의 비교적 큰 각 기어 유닛이 불필요하다는 것을 의미한다. 기어 유닛 구성요소들이 또한 절약된다. 그러나, 또한, 구동부의 회전 축선과 공구 홀더의 회전 축선이 서로에 대해 예로서 최대 10° 또는 최대 20° 또는 최대 30° 의 작은 각도로 배향될 수 있다.
구동 모터가 머시닝 공구의 머시닝 측으로부터 이격되게 향하는 머시닝 헤드의 상부면 앞에서 위로 돌출한다면 특히 편리하다.
구동 모터가 머시닝 면, 예로서 샌딩 면, 연마 면 등 너머 공구 홀더의 회전 축선에 횡방향으로 또는 측면으로 돌출하지 않은 구성이 바람직하다. 또한, 구동 모터가 머시닝 공구를 위한 커버, 예로서 보호 후드 또는 추출 후드 너머 공구 홀더의 회전 축선에 횡방향으로 돌출하지 않는다면 편리하다.
구동 모터는 편리하게도 중력 중심 또는 머시닝 헤드의 중심 외부에 배치된다. 구동 모터는 머시닝 헤드에서 이를테면 중심을 벗어나 배치되는 것이 바람직하다.
유리하게도, 구동 모터가 머시닝 헤드에서 조인트 조립체의 적어도 피봇 축선 옆으로 배치되도록 제공된다. 이 피봇 축선은 바람직하게 손잡이 요소의 종방향 축선에 횡방향으로 뻗어있는 피봇 축선이다. 이것은 손잡이 요소에 대해 더 큰 이동성을 머시닝 헤드에 제공하는 것을 도울 수 있다. 유리한 배치는, 피봇 축선이 구동 모터와 머시닝 헤드에 연결된 라인 배열체 사이에 뻗어있도록 제공하고, 상기 피봇 축선 옆으로 구동 모터가 배치된다.
또한, 구동 모터는 조인트 배열체의 다른 피봇 축선, 예로서 전술한 피봇 축선에 횡방향으로, 특히 직각으로 뻗어있는 피봇 축선의 평면에 배치될 수 있다. 예로서, 손잡이 요소의 종방향 축선이 또한 이 평면에 제공된다.
청구항 1 의 전제부와 관련된 독립 발명 뿐만 아니라, 지금까지 유리한 방안의 개선예는 다음으로 나타낸다:
구동 모터는, 바람직하게, 모터 하우징에 영향을 주는 기계적 쇼크를 감쇠하기 위해 적어도 하나의 보호 보디가 제공된 모터 하우징 내에 배치된다. 모터 하우징 앞에, 대안적으로 또는 부가적으로, 모터 하우징을 기계적 로딩으로부터 보호하기 위해서 적어도 하나의 후프 가드가 배치될 수 있다. 이런 식으로, 구동 모터 또는 그것의 모터 하우징은 유리하게도 쇼크들 및 다른 기계적 영향들로부터 보호된다.
보호 보디는, 예로서, 충격 흡수기일 수 있다.
보호 보디는 편리하게도 탄성 재료, 예로서 탄성 플라스틱 재료 및/또는 고무를 포함한다.
보호 보디는 바람직하게 링 형상의 설계를 갖는다.
보호 보디는 편리하게도 머시닝 헤드로부터 이격되게 향하는 모터 하우징의 영역에 배치된다. 예로서, 보호 보디는 거기에 보호 칼라, 보호 링 등의 형태로 설계되어 제공된다. 보호 보디는 바람직하게 모터 하우징으로부터 탈착 가능한 플러그-인 구성요소로서 설계되고, 이것은 모터 하우징의 소켓 개구로 플러그 연결될 수 있다. 소켓 개구는 그에 맞춰 모터 하우징에 배치된다. 모터 하우징과 보호 보디의 클램핑 및/또는 상호 체결이 또한 존재한다면 유리한데, 클램핑 및/또는 캐치 수단이 제공되는 것을 의미한다. 필요하다면, 보호 보디는, 예로서, 보다 탄성적인 보호 보디 또는 손상되지 않은 보호 보디로 쉽게 교환될 수 있다.
편리하게도, 구동 모터의 여자 코일 배열체의 이 라인을 통하여 전류를 공급받을 수 있는 위상과 라인 배열체의 적어도 하나의 전기 라인 사이 연결을 격리하기 위한 적어도 하나의 전기 차단기 (disconnector) 와 보호 회로가 구동 모터에 배치되도록 제공된다.
여기에서 기본 개념은, 라인 배열체의 전기 라인을 전기적으로 비활성화시킬 수 있는 차단기가 구동 모터에 국부적으로 제공된다는 점이다. 따라서, 동력 공급 시스템은 특별한 모니터링 없이 여자 코일 배열체에 전류를 공급할 수 있어서, 회전자는 구동 모터를 회전시킬 수 있다. 하지만, 구동 모터에 대한 결함, 예로서 과열 등이 있다면, 차단기는 구동 모터에서 국부적으로 그리고 직접, 차단기와 연관된, 이런 한 가지 위상의 전류 공급을 차단하여서, 구동 모터가 보호된다. 분명히, 1 개 뿐만 아니라 복수의 차단기들이 사실상 존재할 수 있다. 예로서, 서로 분리된 2 개의 라인들과 그것들에 의해 공급된 여자 코일 배열체의 분리된 위상들 사이에서, 스위치가 각각의 경우에 제공될 수 있다. 따라서, 이런 위상들 각각은 그것에 공급하는 라인으로부터 차단기에 의해 격리되거나 전기적으로 차단될 수 있다.
구동 모터에 대한 결함들을 동력 공급 시스템에 전할 수 있는, 구동 모터로부터 동력 공급 시스템까지의, 가능한 편리하게 제공된 데이터 라인 또는 센서 라인은 불필요하다.
개념은 매우 빠르게 작용하는데, 구동 모터의 임의의 파괴 또는 손상 전 각각의 차단기는 그것과 연관된 위상에 대한 동력 공급을 활발히 전환하고 그리고/또는 잘 차단하는 것을 의미한다. 구동 모터에 대한 결함을 검출한 후 동력 공급을 차단해야 하는 동력 공급 시스템으로 인한 시간 지연의 위험은 없다.
차단기들 중 적어도 하나 또는 차단기는 바람직하게 열 작동 스위치이고, 이것은 미리 정해진 온도에 따라 연관된 여자 코일 배열체의 위상으로부터 라인을 격리한다. 따라서, 구동 모터가 과열될 위험에 직면해 있다면 차단기는 그것과 연관된 위상에 대한 동력 공급을 차단한다. 열 작동 스위치는, 예로서, 바이메탈 스위치를 포함한다. 이것은 유리하게도 바이메탈 요소를 포함하고, 상기 요소는 차단기의 전기 콘택트들을 서로 직접 연결하거나, 전기 콘택트들을 분리하고, 그리고/또는 적어도 하나의 전기 콘택트를 갖는다.
하지만, 차단기는 또한 전기 작동 스위치일 수 있고 또는 이러한 스위치를 포함할 수 있고, 이것은 미리 규정된 전압 및/또는 미리 규정된 전류 유동을 초과하는 경우에 차단기의 연관된 위상으로부터 라인을 격리한다. 예로서, 스위치는 라인에 의해 전류를 공급받는 코일 배열체의 코일을 통한 전류 유동, 또는 라인 자체에서 전류 유동을 포착한다. 스위치는 또한 전압을 포착할 수 있어서, 예로서, 미리 정해진 값을 초과하는 과전압의 경우에, 스위치는 라인 및 그것과 연관된 위상을 서로 격리한다.
분명히, 차단기를 형성하는데 스위치들의 조합이 또한 가능하고, 또는 예로서 열적으로 그리고 전기적으로 작동가능한 것과 같은 다양한 기능들을 가지는 차단기가 제공될 수 있다. 다양한 기능 스위치들이, 예로서, 직렬로 연결될 수 있어서, 모니터링될 라인 또는 위상에서 다양한 유형들의 결함들이, 즉 과열 (열 차단) 의 경우에 그리고 또한, 예로서, 전기적 위험한 상황의 경우에 모두 차단을 일으킬 것이다 (과전압 또는 과전류의 경우에 차단/격리).
차단기는 단지 라인 및 그것과 연관된 위상 사이가 아니라, 2 개 또는 추가 라인들 및 그것들과 연관된 위상들 사이에 연결될 수 있다. 따라서, 이런 설계에서, 차단기는 바람직하게 라인 배열체의 적어도 2 개의 전기 라인들 및 이 라인들을 통하여 전류를 공급받을 수 있는 여자 코일 배열체의 위상들 사이 전기 연결을 격리하도록 설계된다. 따라서, 차단기는, 예로서, 전기 콘택트 쌍들을 가지고, 연결부의 하나의 콘택트 쌍은 각각의 경우에 전기 라인 및 이 라인을 통하여 공급된 여자 코일 배열체의 위상 사이에 연결된다.
예로서, 라인 및 그것과 연관된 위상 사이에 직렬로 또는 전후로 일렬로 연결되는 2 개 이상의 차단기들을 갖는 배열체가 또한 가능하다. 여자 코일 배열체의 2 개 이상의 위상들에 대해, 차단기들의 이러한 직렬 연결이 완전히 가능하다.
이미 언급한 대로, 복수의 차단기들은 또한 상이하게 작동 가능할 수도 있다. 예로서, 2 개 이상의 차단기들의 배열체는 제 1 물리적, 예로서 열적 영향에 의해 작동 가능한 차단기를 포함하고, 반면에 다른 차단기는 제 2 물리적 영향 (전류, 전압 등) 에 의해 작동 가능하다.
적어도 하나의 차단기가 고정자, 예로서 구동 모터의 적층 코어에 배치된다면 바람직하다. 예로서 전류 유동 또는 전압을 포착하도록, 바로 구동 모터의 여자 코일 배열체 상에 차단기의 배열이 또한 가능할 것이다. 그러나 바로 여자 코일 상에 배열함으로써, 차단기에 의해 과열이 매우 빠르게 포착될 수 있다.
바람직한 개념은, 적어도 하나의 차단기가 보호 하우징 내에 배치되도록 제공한다. 그 결과, 차단기는, 예로서, 기계적 손상으로부터 보호된다. 보호 하우징은 다수의 부분들을 가질 수 있는데, 예로서, 그것은 하우징 베이스 및 하우징 커버를 가져서, 쉽게 개방 및 폐쇄될 수 있다는 것을 의미한다. 보호 하우징의 하우징 부분들은 바람직하게 인터로크되거나 인터로크 가능하다. 보호 하우징은 바람직하게 차단기가 완전히 수용되어 있고, 즉 모든 측면에서 둘러싸인 챔버를 갖는다. 그러나, 보호 하우징은 또한 예로서 차단기를 커버하는 부분 하우징일 수 있고, 차단기는 바람직하게 일측에 의해 구동 모터, 예로서 이것의 고정자에 직접 고정된다.
보호 하우징은 편리하게도 2 개의 하우징 부분들, 예로서 열 전도성 하우징 부분 및/또는 절연 하우징 부분을 가지고, 그 사이에 차단기가 배치된다. 열 전도 하우징 부분은 구동 모터에 배치되고, 열 절연 하우징 부분은 구동 모터로부터 이격되게 향하는 보호 하우징 측에 제공된다. 이런 식으로, 예로서, 구동 모터로부터의 열은 하우징에 수용된 차단기로 향하게 된다. 그렇지 않으면 차단기의 바람직하지 않은 트리거링을 유발할 수 있고, 다시 말해서 가능하다면 여자 코일 배열체의 위상과 도체 사이 연결을 격리하기 위한 차단기를 작동할 수 있는 외부로부터의 열은 따라서 보호 하우징으로부터 멀리 유지된다.
또한, 구동 모터로부터 이격되게 향하는 측에서 차단기, 특히 보호 하우징이 열적으로 그리고/또는 전기적으로 절연된다면 유리하다. 예로서, 보호 하우징은 거기에 적절한 열 절연 플라스틱 재료를 갖는다. 또한, 보호 하우징 없이 이러한 열적 또는 전기적 절연을 조성할 수 있다. 예로서, 격리 스위치에서 적합한 절연 플라스틱을 이용한 오버몰딩 또는 커버는 열적 그리고/또는 전기적 절연부로서 역할을 할 수 있다.
유리한 개념은, 적어도 하나의 차단기와 구동 모터의 전기적 또는 기계적 구성요소, 예로서 고정자 또는 이것의 여자 코일 배열체 사이에, 히트싱크가 배치되도록 제공한다. 히트싱크는, 예로서, 쿠션 또는 패드로서 설계된다. 히트싱크는, 예로서, 보호 하우징과 구동 모터의 기계적 구성요소 사이에서 완전한 또는 실질적으로 완전한 표면 커버리지를 가지고 배치된다.
차단기가 구동 모터의 구성요소, 예로서 고정자의 방향으로 스프링 배열체, 예로서 스프링에 의해 로딩된다면 바람직하다. 따라서, 차단기는 고정자 또는 다른 구성요소의 방향으로, 예로서 열적으로 최적 전달을 위해, 스프링 배열체에 의해 가압된다.
이미 언급한 대로, 히트싱크는 차단기와 구동 모터 사이에 제공될 수 있다. 차단기와 구동 모터의 구성요소, 예로서 고정자 사이에 실질적으로 완전한 표면 접촉을 조성하기 위해 이런 또는 다른 보상 수단이 제공된다면 바람직하다.
동력 공급 시스템이 적어도 하나의 차단기와 연결된 라인에서 전류 유동을 검출하기 위한 전류 모니터링 기기를 갖는다면 바람직하다. 그래서, 차단기가, 예로서, 여자 코일 배열체의 위상과 상기 라인 사이 전류 유동을 격리한다면, 추가 전류는 흐르지 않는다.
적어도 하나의 차단기와 연결된 라인을 통한 전류 유동에 따라, 추가 라인들, 특히 동력 공급 시스템과 구동 모터 사이 모든 라인들을 차단하도록 동력 공급 시스템이 설계된다면 유리하다. 그래서, 예로서, 차단기에 의해 차단된 라인을 통하여 고정자 또는 여자 코일 배열체로 전류가 더이상 흐르지 않는 것을 전류 모니터링 기기가 검출한다면, 그것은 또한 다른 라인들을 차단한다. 그 후, 차단기가 격리된 위치로 이동할 때 동력 공급 시스템이 완전히 차단된다면 유리하다.
동력 공급 시스템은, 예로서, 이러한 작동 상태들에 응답할 수 있는 마이크로프로세서 제어기를 갖는다. 마이크로프로세서 제어기의 마이크로프로세서는, 예를 들어, 동력 공급 시스템을 제어하기 위한 제어 프로그램의 프로그램 코드를 실행한다.
또한, 동력 공급 시스템은, 예로서 정류 기기의 전자 스위치들의 전환 거동에 의해, 적어도 하나의 차단기가 격리된 위치로 진입하였고, 따라서 그것과 연관된 여자 코일 배열체의 위상을 그것과 연관된 라인으로부터 격리하였음을 검출하도록 제공될 수 있다.
편리하게도, 구동 모터의 여자 코일 배열체가 복수의 여자 코일들을 가지고, 전기 차단기는 동력 공급 시스템과 구동 모터 사이 연결을 격리하기 위해 구동 모터에 배치된 유일한 차단기를 형성하고 그리고/또는 구동 모터에서 동력 공급 시스템과 구동 모터 사이 연결을 격리하기 위한 추가 차단기가 배치되지 않도록 제공된다.
구동 모터는 유리하게도 여자 코일 배열체를 구비한 고정자 및 모터 샤프트를 구비한 회전자를 가지고, 공구 홀더를 구동하기 위한 출력부를 갖는다.
팬 프로펠러는 편리하게도 비틀림 강성인 방식으로, 또는 회전 커플링으로, 모터 샤프트와 연결되고, 모터 샤프트는 그것의 종방향 단부 구역들에서 출력부의 영역에 배치된 구동 베어링 및 다른 종방향 단부 구역에 배치된 모터 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되어서, 상기 모터 샤프트는 고정자에 대해 회전할 수 있다.
바람직하게, 여자 코일 배열체가 팬 프로펠러와 모터 샤프트의 출력부 사이에 배치되고 팬 프로펠러가 팬 프로펠러로부터 출력부로 흐르는 구동 모터를 위한 냉각 공기 유동을 발생시키도록 설계되도록 제공된다.
이런 개념의 장점은, 팬 프로펠러가 푸셔 팬의 구성요소를 형성하거나 푸셔 팬을 나타내고, 즉 공기는 공구 홀더로부터 이격되게 향하는 측에서 흡입된 후, 이를테면, 특히, 여자 코일 배열체를 냉각하도록 고정자를 통하여 가압된다는 점이다. 냉각 공기는, 이를테면, 비교적 깨끗한 영역, 즉 비교적 소량의 칩들, 분진 등등이 존재하는 영역으로부터 흡입되어서, 모터의 오염은 상당히 적거나 심지어 회피된다.
또한, 구동 모터가, 예로서, 단지 2 개의 베어링들, 즉 출력부 근방의 구동 베어링 및 이것으로부터 멀리 떨어진 모터 베어링을 요구하는 것이 상기 개념에 유리하다. 동시에, 모터 베어링은 팬 프로펠러에 회전 가능하게 결합되거나 팬 프로펠러에 비틀림 강성인 방식으로 고정되는 모터 샤프트의 섹션을 위한 베어링을 형성한다. 구동 베어링은 기어 유닛의 근방에 있을 수 있어서, 모터 샤프트를 지지하기 위해 추가 베어링이 거기에 필요하지 않다.
원칙적으로, 구동부가 공구 홀더를 직접 구동하는 것을 생각할 수 있다.
하지만, 기어 유닛을 갖는 개념이 바람직하다. 편리하게도, 공구 홀더를 구동하기 위한 출력부는 공구 홀더를 구동하는 기어 유닛과 회전 커플링을 가지도록 제공된다. 기어 유닛은 치형 기어 유닛, 특히 베벨 기어 유닛 및/또는 공구 홀더에 대한 구동 모터의 속도를 감소 또는 증가시키는 기어 유닛이거나 이를 포함한다.
팬 프로펠러와 기어 유닛 사이에 구동 모터의 배열을 통하여, 예로서 시일들 및/또는 베어링들이 절약될 수 있다.
기어 유닛이 구동 모터의 포위 또는 방진에 기여하고 그리고/또는 그 자체가 분진에 대해 밀봉된다면 유리하다. 양자는 핸드헬드 공작 공구의 감소된 마모에 기여한다.
기어 유닛은 편리하게도 포위된 모듈을 형성한다. 바람직한 방안은, 예로서, 기어 유닛이 특히 분진에 대해 밀봉되는 포위된 기어 유닛 하우징에 배치되도록 제공한다. 기어 유닛 하우징은, 예로서, 하우징 부분들 또는 하우징 벽들을 가지고, 그것들은 이동 구성요소들, 예로서 치형 휠들, 베어링들 등이 보호 수용되는 기어 유닛 하우징의 내부 공간을 구획한다. 구동 모터의 출력부가 배치되는 외부로의 계면들, 또는 공구 홀더를 위한 출력부 및 공구 홀더 그 자체에만, 개구들이 존재한다. 이 개구들은 또한 포위형 또는 방진 베어링들에 의해 유리하게도 밀봉될 수 있다. 기어 유닛 하우징의 하우징 부분들 사이 시일 배열체, 특히 O-링을 갖는 시일은 기어 하우징의 부가적 시일을 형성할 수 있다.
또한, 벽이 기어 유닛과 구동 모터의 고정자 사이에 배치되고 냉각 공기 유동에 대해 밀봉된다면 유리하다. 그래서, 냉각 공기 유동은 구동 모터로부터 기어 유닛으로 흐르지 않는다. 벽은 - 이후 분명해지는 것처럼 - 예로서 모터 하우징의 커버에 의해 형성될 수 있다. 벽은 또한 기어 유닛 하우징의 하우징 벽에 의해 형성될 수 있다. 조합들이 가능하다. 기어 유닛 하우징의 하우징 벽 및 모터 하우징의 커버 또는 커버 벽이 서로 옆에 그리고/또는 서로 상하로 위치결정되고 기어 유닛과 고정자 사이에 벽을 형성하도록 제공될 수 있다.
기어 유닛, 예로서 그것의 기어 유닛 하우징과 구동 모터 사이에 간극 또는 팬 프로펠러가 없다면 유리하다. 그 결과, 따라서, 구동 모터의 전방면이 기어 유닛, 특히 이것의 기어 유닛 하우징에 직접 접한다면 유리하다.
특히 콤팩트한 배열은, 구동 모터의 출력부가 구동 휠, 예로서 기어 유닛의 구동 피니언을 형성하는 경우이다. 구동 휠은, 예로서, 모터 샤프트에 직접 배치되거나 모터 샤프트에 간접 배치된 치형부의 형태일 수 있다.
기어 유닛의 기어 유닛 하우징이 구동 모터의 출력부를 위한 삽입 개구를 갖는다면 편리하다. 삽입 개구 또는 출력부와 기어 유닛 하우징 사이 다른 연결부에, 출력부를 위한 시일이 편리하게도 배치된다. 이것은 출력부가 기어 유닛과 방진 연결을 가지도록 허용한다.
바람직하게, 모터 하우징이 구동 베어링과 여자 코일 배열체 사이에 배치된 냉각 공기 유동을 위한 유출 개구들을 가지도록 제공된다. 이와 관련하여, 오직 이러한 유출 개구들만 존재한다면 유리할 수 있는데, 구동 베어링 앞에서 종방향으로 유출 개구가 존재하지 않는 것을 의미한다.
특히, 냉각 공기 유동을 위한 유출 개구들이 오직 구동 베어링과 여자 코일 배열체 사이에 배치된다면 바람직하다. 이런 유출 개구들은 바람직하게 모터 샤프트에 대해 반경방향 배열 및/또는 설계를 갖는다. 따라서, 냉각 공기 유동은 모터 베어링으로부터 구동 베어링의 방향으로 흐르지만, 직접 구동 베어링을 지나 흐르지 않고 이것은, 예로서, 구동 베어링의 오염 또는 다른 손상을 감소시키거나 회피하는 것을 돕는다.
유출 개구들 전체 또는 적어도 하나의 유출 개구가 모터 샤프트에 대해 반경방향으로 냉각 공기 유동의 유출을 위해 배치 및/또는 설계된다면 바람직하다. 그 결과, 냉각 공기 유동은 모터 하우징 밖으로 모터 샤프트의 종방향 축선을 따라 (단지) 축선방향으로 흐르지 않고, 반경방향으로 바깥쪽으로 흐른다.
냉각 공기 유동의 유출을 위한 적어도 하나의 유출 개구 또는 모든 유출 개구들이 핸드헬드 공작 공구의 작업 영역을 향하여서, 적어도 하나의 유출 개구 또는 유출 개구들 밖으로 흐르는 냉각 공기 유동이 적어도 부분적으로 작업 영역을 가로질러 자유롭게 송풍한다면 바람직하다. 유출 개구들 또는 적어도 하나의 유출 개구가 핸드헬드 공작 공구의 작업 방향으로 향한다면 바람직하다. 또한, 냉각 공기 유동이 작업 영역에 측방향으로 자유롭게 송풍할 수 있다면 유리하다. 예로서, 핸드헬드 공작 공구 앞에서 직접 작업 방향으로, 그리고 작업 방향으로 전방으로 향한 중심 라인에 대해 측방향으로 예로서, 10 ~ 40° 의 각 범위로 냉각 공기 유동이 작업 영역을 통하여 자유롭게 송풍할 수 있도록 유출 개구들은 모터 하우징에서 각 범위에 대해 연장된다. 특히, 유출 개구들이, 특히 모터 하우징의 30 ~ 180° 의 원주방향 구역에서, 모터 샤프트에 대해 아치형 배열을 갖는다면 유리하다.
유출 개구들은 고정자의 외주부로부터 반경방향으로 멀리 떨어져 있다면 유리하다. 예로서, 모터 하우징에 배치된 유출 개구들은, 고정자의 외주부로부터 모터 샤프트까지 적어도 하프 반경, 바람직하게 대략 전체 반경에 대응하는 고정자의 외주부로터의 거리에 있다. 고정자와 유출 개구들 또는 모터 하우징 사이에 이런 식으로 절약된 공간은, 예로서, 전기 케이블들, 보호 회로망 등을 위해 사용될 수 있다. 이들은 동시에 냉각된다.
베어링을 구현하는데 특히 용이한 개념은, 구동 모터에 대해 가능한 최소 베어링들이 필요하도록 제공한다. 예로서, 모터 샤프트가 정확히 2 개의 베어링들에 의해 그리고/또는 오직 모터 베어링 및 구동 베어링에 의해 지지된다면 유리하다. 이 경우에, 추가 베어링들이 존재하지 않는다. 팬 프로펠러가 별개의 베어링에 의해 지지될 필요가 없고, 모터 샤프트에 직접 배치되고 모터 베어링에 의해 지지된다면 특히 유리하다. 예로서, 팬 프로펠러는 모터 베어링과 추가 지지부 사이에 배치되지 않는다. 하지만, 모터 베어링 이외에 적어도 하나의 베어링이 팬 프로펠러에 제공되는 것이 완전히 가능하다.
모터 샤프트의 적어도 하나의 종방향 단부 구역, 편리하게도 모터 샤프트의 양 종방향 단부 구역들에서, 방진되거나 환경에 대해 밀봉되는, 고정자의 회전자 리셉터클에 회전자가 지지된다면 바람직하다.
예로서, 래버린스 시일 (labyrinth seal) 이 고정자와 회전자 사이에 제공될 수 있다. 예로서, 유동 래버린스가 회전자와 고정자 사이에 존재하여서, 냉각 공기는 회전자와 고정자 사이 간극으로 흐르지 않거나 단지 미미하게 흐를 수 있다.
또한, 구동 베어링 및/또는 모터 베어링이 베어링 커버에 배치되고 베어링 커버 자체 및/또는 베어링 커버에 의해 유지되는 각각의 구동 베어링 또는 모터 베어링이 바람직하게 방진되게 회전자를 수용하는 고정자의 회전자 리셉터클을 밀봉한다면 회전자 리셉터클 공간을 밀봉하기에 유리하다. 따라서, 베어링 커버와 각각의 베어링이 모두 불투과성을 조성하는 것을 의미하는, 조합이 완전히 가능하다. 더욱이, 전술한 래버린스 시일은 회전자와 고정자 사이에 제공될 수 있다. 베어링 커버는, 예로서, 모터 샤프트의 종방향 축선이 비스듬히 뻗어있는 회전자 리셉터클의 면에서 커버인 것으로 이해된다. 베어링 커버는 고정자의 고정자 보디의 일체형 부분일 수 있는데, 회전자 리셉터클이, 예로서, 고정자 보디 상의 만입부로서 설계되는 것을 의미한다. 베어링 커버들 중 적어도 하나는 바람직하게 고정자 보디에 장착된 구성요소로서 설계된다.
유리한 개념은, 구동 베어링 및/또는 모터 베어링이 밀봉 또는 방진 베어링들로서 구성되도록 제공한다. 예로서, 적합한 가스켓들 또는 밀봉 링들이 제공된다. 또한, 구동 베어링 또는 모터 베어링 또는 양자는 시일, 특히 회전자가 고정자 내에 수용되는 전술한 회전자 리셉터클을 위한 방진 시일을 제공한다면 유리하다. 그 결과, 두 베어링들 또는 베어링들 중 하나는 유리하게도 회전자 리셉터클의 방진성에 기여한다.
구동 모터의 모터 하우징으로 유입되는 공기가 여과된다면 편리하다. 바람직하게, 팬 프로펠러의 영역에서, 예로서 거기에 제공된 하우징 커버 상에서 모터 하우징은 유입 개구를 가지고, 이 개구에 필터 요소의 탈착 가능한 장착을 위한 마운팅이 배치되도록 제공된다. 필터 요소는 인입 개구를 통하여 유동하는 공기를 여과하는 역할을 한다. 예로서, 필터 요소는 종이 필터 및/또는 필터 그리드 및/또는 필터 직물 등을 포함한다. 인입 개구에서, 필터 요소에 부가적으로 또는 대안적으로, 예로서 복수의 리브들을 포함하는 인입 그릴이 또한 제공될 수 있다. 인입 그릴은 필터 요소를 위한 지지부로서 역할을 할 수 있다.
마운팅은 편리하게도 필터 요소를 리테이닝할 수 있는 마운팅 클립을 포함한다. 마운팅 클립은 필터 요소의 일체형 부분일 수 있다.
또한, 마운팅이 모터 하우징과 맞물림을 위한 캐치 수단을 포함한다면 편리하다.
모터 하우징은 바람직하게 핸드헬드 공작 공구의 기계 하우징을 형성한다. 모터 하우징 또는 기계 하우징은 바람직하게, 이를테면, 최외부 또는 외부 구성요소이다. 그 결과, 기계 하우징은 그것을 포위하는 부가적 하우징에 수용되지 않는다. 예로서, 모터 하우징은 핸드헬드 작업 공구의 머시닝 헤드의 기계 하우징이다.
편리하게도, 모터 하우징 내에, 유동 하우징 또는 공기 라우팅 보디, 또는 양자는 냉각 공기를 라우팅하기 위해 배치되도록 제공된다. 유동 하우징 또는 공기 라우팅 보디는, 예로서, 슬리브형이다. 고정자는 바람직하게 유동 하우징 또는 공기 라우팅 보디에 적어도 부분적으로 수용된다. 냉각 공기가 여자 코일 배열체 또는 고정자의 외주부로 통과하도록 유동 하우징 또는 공기 라우팅 보디가 바람직하게 제공된다.
이 점에서, 공기를 여자 코일들 사이로 통과시킬 수 있도록 여자 코일 배열체가 바람직하게 공기 채널들을 가지는 것으로 언급된다.
핸드헬드 공작 공구는 바람직하게 종방향 축선을 구비한 그립 로드를 가지거나 이러한 그립 로드를 포함하고, 손잡이 요소의 단부 구역과 연결 영역에서 흡입 호스는 이 종방향 축선을 따라 뻗어있다. 가요성 흡입 호스는, 예로서, 그립 로드에 배치될 수도 있다. 그러나, 흡입 호스와 유동 연결부를 갖는 흡입 채널이 머시닝 헤드까지 뻗어있는, 강성 관형 보디를 손잡이 요소가 또한 가질 수 있다. 관형 보디는, 예로서, 섹션 튜브, 특히 강성 섹션 튜브의 설계를 가질 수 있다. 이 경우에, 관형 보디는 조작자에 의해 파지되기에 적합하다. 그 결과, 섹션 튜브는 지지 보디 또는 손잡이 요소의 중량 지탱 구성요소를 형성한다.
손잡이 요소는 편리하게도 적어도 하나의 흡입 채널을 가지고, 이 채널은 손잡이 요소의 종방향 축선의 방향으로 뻗어있고, 손잡이 요소로부터 전방면 상의 머시닝 헤드를 향하는 손잡이 요소의 단부 구역에서 개방된다. 거기에서 흡입 호스는 머시닝 헤드를 향하여 흡입 채널과 연결된다.
하지만, 머시닝 헤드를 향하는 적어도 단부 구역에서 손잡이 요소가 흡입 파이프로서 설계되거나 흡입 파이프를 갖는다면 바람직하다. 머시닝 헤드로 이어지는 흡입 호스는 이 흡입 파이프에 연결된다.
핸드헬드 공작 공구는 바람직하게 샌딩 기계, 연마 기계 또는 밀링 기계이다. 핸드헬드 공작 공구는 특히 바람직하게 머시닝 헤드 또는 모터 하우징으로부터 돌출한 손잡이 요소를 갖추고 있다.
손잡이 요소는 단일 부분 또는 다수의 부분들로 만들어질 수 있다. 바람직하게, 손잡이 요소는 그립 로드이거나 이를 포함한다. 그립 로드는 단일 부분 구성요소일 수 있고 또는, 서로 분리될 수 있고 그리고/또는 베어링들에 의해 서로에 대해 이동 가능한 다수의 로드 섹션들을 가질 수 있어서, 예로서 비사용시, 그립 로드는 분해될 수 있고 그리고/또는 콤팩트하게 폴딩될 수 있다.
하기에서, 본 발명의 예시적 실시형태는 도면을 사용해 설명된다. 이것은 다음과 같이 나타낸다:
도 1 은 샌딩 기계의 사시도이다.
도 2 는 도 1 에서 샌딩 기계의 머시닝 헤드, 예로서 샌딩 헤드의 사시도이다.
도 3 은 베이스 위치에서 머시닝 헤드를 구비한 샌딩 기계의 측면도이다.
도 4 는 베이스 위치로부터 시프트된 제 1 변위 위치의 부분도이다.
도 5 는 베이스 위치로부터 시프트된 제 2 변위 위치의 부분도이다.
도 6 은 머시닝 헤드의 측면도이다.
도 7 은 샌딩 기계의 머시닝 헤드의 구동부의 분해도이다.
도 8 은 조인트 조립체를 구비한 샌딩 기계의 머시닝 헤드의 분해도이다.
도 9 은 샌딩 기계의 조인트 조립체의 분해도이다.
도 10 은 보호 회로를 구비한 샌딩 기계의 구동 모터의 분해도이다.
도 11 은 대략 교차선 A-A 를 따라서 본 도 6 에 따른 구동 모터의 단면도이다.
도 12 는 뒤에서 비스듬히 본, 머시닝 헤드의 모터 하우징의 상면도이다.
도 13 은 구동 모터를 구비한 머시닝 헤드의 모터 조립체의 위에서 비스듬히 본 사시도이다.
도 14 는 도 13 의 대략 교차선 F-F 를 따라서 본 단면도이다.
도 15 는 구동 모터를 위한 제어 회로이다.
도 16 은 아직 연결되지 않은 상태에서 샌딩 기계를 위한 그립 로드의 그립 로드 부분들을 위에서 비스듬히 본 사시도이다.
도 17 은 연결된 상태에서 도 16 에 따른 배열체이다.
도 18 은 도 16 및 도 17 에 도시된 그립 로드 부분들의 사시 상세도들이다.
예시적 실시형태는 샌딩 기계 형태의 핸드헬드 공작 공구 (10) 에 관한 것으로, 하지만, 하기 설명의 많은 부분적 양태들에 관하여, 핸드헬드 공작 공구들의 다른 실시형태들, 예로서 밀링 기계들, 연마 기계들 등이 또한 가능하다. 더욱이, 예시적 실시형태에서 사실상 더 짧거나 더 길 수 있는 세장형 손잡이 요소가 도시되어 있다. 도면에 따른 핸드헬드 공작 공구는 천장들 또는 벽들의 머시닝에 유리하다. 도면에 따른 핸드헬드 공작 공구 (10) 는 또한 천장 및/또는 벽 샌딩 기계로서 지칭될 수 있다. 다음 설계들의 양태들은 반드시 샌딩 기계들, 연마 기계들 또는 밀링 기계들에만 관련될 필요는 없고, 다른 핸드헬드 공작 공구들에서 또한 용도들을 가질 수 있다.
핸드헬드 공작 공구 (10) 는, 조인트 조립체 (13) 에 의해 손잡이 요소 (12) 에 관절 연결 방식으로 지지된 머시닝 헤드 (11) 를 가지지만, 본원의 경우에 그렇지 않아서 적어도 피봇 축선을 중심으로, 특정 예시적 실시형태에서는 심지어 2 개의 피봇 축선들을 중심으로, 원칙적으로 가능한, 슬라이딩에 의해 움직일 수 있다. 손잡이 요소 (12) 는 로드 형상의 설계를 갖는다. 그것은 종방향 연장부 또는 종방향 축선 (L) 을 갖는다. 종방향으로 연장된 손잡이 요소 (12) 는 머시닝 헤드 (11) 가 가공물 (W) 의 가공물 표면 (O), 예로서 벽 표면을 따라 사용자로부터 멀리 떨어져 가이드될 수 있도록 허용한다.
조인트 조립체 (13) 는, 제 1 피봇 축선 (S1) 을 중심으로 피봇선회하는 제 1 피봇 베어링 (14) 에 의해 그리고 제 2 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 피봇선회하는 제 2 피봇 베어링 (15) 에 의해 손잡이 요소 (12) 에 대해 머시닝 헤드 (11) 를 지지한다. 피봇 베어링들 (14, 15) 에 의해 머시닝 헤드 (11) 는 양 피봇 축선들 (S1, S2) 을 중심으로 손잡이 요소 (12) 에 대해 피봇선회할 수 있고, 피봇 축선들 (S1, S2) 은 서로 직각을 이룬다. 원칙적으로, 하지만, 그것은 단지 직각이 아니고 이를 생각할 수 있다. 피봇 베어링들 (14, 15) 은 유리하게도 짐발형 (gimballed) 지지부를 형성한다.
피봇 축선 (S1) 은 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선 (L) 에 횡방향으로, 본원의 경우에 직각을 이루며 횡방향으로 뻗어있다. 피봇 축선 (S2) 및 종방향 축선 (L) 은 유리하게도 공통 평면에 또는 서로 평행한 평면들에 배치된다. 피봇 축선 (S2) 및 종방향 축선 (L) 은 본원의 경우에 교차하지 않는다.
머시닝 헤드 (11) 는, 구동 모터 (17) 가 유지되는 지지 보디 (16) 를 갖는다. 구동 모터 (100) 는 공구 홀더 (19)를 직접, 또는 본원의 경우에 기어 유닛 (80) 을 통하여, 회전 축선 (D) 을 중심으로 구동한다. 공구 홀더 (19) 는 머시닝 공구 (20) 를 유지하기 위해 제공되고, 이 공구는 공구 홀더 (19) 상에 장착된 상태에서 회전 운동으로 구동 모터 (100) 에 의해 구동될 수 있다. 공구 홀더 (19) 는, 예로서, 소켓 개구, 베이오넷 윤곽들 (bayonet contours), 스크류 스레드 또는 머시닝 공구를 장착하기 위해 자체 공지된 유사한 다른 조립 수단을 포함한다.
하지만, 이 점에서 공구 홀더 (19) 의 회전 운동 대신에 또는 부가적으로, 예로서, 예시적 실시형태의 다른 설계에서 진동 운동이 또한 가능한 것으로 언급된다. 더욱이, 공구 홀더 (19) 의 중첩 회전 운동들, 예로서 하이퍼사이클로이드 회전 운동들이 가능하고, 그러면 기어 유닛 (80) 은 대응하여 상이한 설계를 가지고, 예로서 편심 기어 유닛을 갖는다.
머시닝 공구 (20) 는 본원의 경우에 샌딩 기계, 특히 샌딩 플레이트이다. 머시닝 공구 (20) 는 복수의 구성요소들, 예로서 샌딩 디스크 또는 샌딩 시트가 배치될 수 있는 샌딩 플레이트를 포함할 수 있다. 이 목적으로, 예로서, 샌딩 플레이트와 샌딩 시트 사이에 벨크로 체결이 유리하다.
샌딩 공구로서 설계된 머시닝 공구 (20) 에 의해, 핸드헬드 공작 공구 (10) 는 샌딩 기계 (10A) 를 형성한다. 머시닝 헤드 (11) 는 또한 샌딩 헤드로서 지칭될 수 있다. 종방향으로 연장된, 로드 형상의 손잡이 요소 (12) 는 조작자로부터 멀리 떨어진 표면들, 예로서 벽 표면들을 머시닝하는 것을 더 용이하게 한다. 핸드헬드 공작 공구 (10) 는 바람직하게 벽 및/또는 천장 샌딩 기계를 형성한다. 하지만, 하기에 설명된 설계들은 또한 다수의 상이하게 설계된 핸드헬드 공작 공구들, 특히 샌딩 기계들 뿐만 아니라 톱들, 드릴들 등에 유리하다.
공구 홀더 (19) 및 결과적으로 공구 홀더 (19) 에 고정될 때 머시닝 공구 (20) 는 바람직하게 머시닝 헤드 (11) 의 커버 아래에 배치된다. 예를 들어, 커버 (21) 는 머시닝 공구 (20) 를 그것의 전체 외주부와 상부면을 가로질러 덮을 수 있을 것이다. 본원의 경우에 커버 (21) 에 대해 이동 가능한 커버 (22) 는 예로서 머시닝 헤드 (11) 의 전방 자유 영역에 제공되고 손잡이 요소 (12) 로부터 이격되게 향한다. 커버 (22) 는, 예를 들어, 커버 (21) 로부터 제거 가능하고 그리고/또는 지지부에 의해 커버 (21) 에 지지되어서 그것은 예로서 피봇 축선 (S2) 에 평행한 피봇 축선을 중심으로 이동할 수 있다. 커버 (21) 상의 커버 (22) 의 플러그-인 조립체는, 예로서, 플러그 연결가능한 돌기들 (22B), 예를 들어 플러그-인 플랩들을 제공하고, 그것들은 커버 (21) 의 소켓 개구들 (21B) 로 플러그 연결될 수 있고, 특히 소켓 개구들 (21B) 로 로킹 가능하다.
커버 (21, 22) 의 외부 에지 구역에서 시일 (22A), 따라서 밀봉 요소들, 예를 들어 브러시들, 밀봉 립들 또는 바람직하게 가공물 표면 (O) 에 적합화된 유사한 다른 밀봉 요소들이 제공될 수 있다. 머시닝 공구 (20) 는 시일 (22A) 너머로 돌출하는 것이 가능하다.
커버 (21, 22) 는, 예로서, 베이스 플레이트의 바닥측 또는 지지 보디 (16) 에 고정되거나 지지 보디 (16) 의 일체형 부분이다. 따라서 공구 홀더 (19) 로부터 이격되게 향하는 상부면에, 지지 보디 (16) 에, 구동 모터 (100) 를 위한 모터 하우징 (24) 및 흡입 연결부 (23) 가 배치된다.
공구 홀더 (19) 로부터 이격되게 향하는 모터 하우징 (24) 의 상부면에서, 공기 인입구 또는 인입 개구 (25) 는 구동 모터 (100) 를 냉각하기 위한 냉각 공기를 유입시키도록 배치된다. 냉각 공기 (K) 는 모터 하우징 (24) 밖으로, 예로서, 이것의 공기 배출 구역 (18) 을 통하여 유동한다. 예로서, 공기 배출 구역 (18) 은 인입 개구 (25) 에 비스듬히 제공된 영역에, 예로서 모터 하우징 (24) 의 외주부에 위치결정된다. 원칙적으로 냉각 공기 (K) 는 커버들 (21, 22) 에 의해 포위된 영역까지 유동하고 거기에서, 예로서, 머시닝 공구 (20) 의 냉각 또는 또한 분진의 제거에 기여할 수 있다.
공기 배출 구역 (18) 은, 작업 방향 (AR) 으로 전방으로, 그리고 작업 방향에 측방향으로 모두, 예로서 각각의 경우에 작업 방향 (AR) 에 측방향으로 대략 90° 의 각 영역을 통하여 연장된다. 따라서, 냉각 공기 (K) 는 작업 방향 (AR) 으로 전방으로 그리고 작업 방향 (AR) 에 측방향으로 연장된 작업 영역 (AB) 을 가로질러 자유롭게 송풍할 수 있다.
흡입 연결부 (23) 를 통하여, 분진, 먼지 또는 칩들은 커버들 (21, 22) 에 의해 덮여있거나 중첩된 영역으로부터 추출될 수 있다. 흡입 연결부 (23) 는, 예로서, 노즐 (23A) 을 갖는다.
호스 단부 (28) 를 구비한 흡입 호스 (26) 는 흡입 연결부 (23) 에 연결되고, 이것의 다른 호스 단부 (27) 는 손잡이 요소 (12) 에 연결된다.
고정된 구조체들, 예를 들어 흡입 연결부 (23) 및 손잡이 요소 (12) 에 대한 호스 단부들 (27, 28) 의 연결은 호스 요소들 (27, 28) 상의 구조체들 (29), 예를 들어 리브들에 의해 개선된다. 호스 단부 (28) 를 흡입 연결부 (23) 에 고정하기 위해, 클램프 (30) 가 예로서 제공되고, 이것은 스크류 (30A) 에 의해 호스 단부 (28) 를 노즐 (23A) 에 클램핑하는 클램핑 위치로 이동될 수 있다. 다른 호스 단부 (27) 에, 예로서 슬리브 형상의 연결 피스 (31) 및 손잡이 요소 (12) 의 로드 형상의 채널 보디 (33) 와 연결하기 위한 커플링 (32) 이 제공되어서, 흡입 연결부 (23) 에서 유출되는 먼지 충전 흡입 유동 (S) 은 손잡이 피스 (33) 의 유동 채널 (34) 에서 유동할 수 있다.
손잡이 요소 (12) 의 대향한 종방향 단부 구역들 (12A, 12B) 에 손잡이 섹션 (35) 및 타측의 머시닝 헤드 (11) 가 배치된다.
로드 형상의, 세장형 채널 보디 (33) 는 조인트 조립체 (13) 와 손잡이 요소 (12) 의 손잡이 섹션 (35) 사이에 연장된다. 손잡이 섹션 (35) 은 채널 보디 (33) 와 흡입 튜브 (C) 의 연결을 위한 흡입 연결부 (37) 가 제공되는 채널 보디 (36) 사이에 배치된다. 흡입 튜브 (C) 는, 예로서, 고정 배열체 (38) 에 의해 채널 보디 (36) 와 연결될 수 있다. 고정 배열체 (38) 는, 예로서, 호스 클램프, 후크 배열체 등을 포함한다.
구동 모터 (100) 를 켜기 위해 스위치 (39) 가 손잡이 섹션 (35) 에 배치된다.
구동 모터 (100) 의 여자 코일 배열체 (120) 에 동력을 공급하기 위해 동력 공급 시스템 (40) 이 손잡이 섹션 (34) 의 영역에 배치된다.
예로서, 흡입 튜브 (C) 에 배치되거나 흡입 튜브 (C) 에 포함될 수 있는 메인스 리드 (N) 를 통하여, 동력 공급 시스템 (40) 은 전기 공급 시스템 (V) 또는 다른 동력원에 연결될 수 있다. 다른 동력원은, 예로서, 배터리 팩 또는 핸드헬드 공작 공구 (10) 에 탑재될 수 있는 다른 에너지 저장 기기일 수도 있다.
정류기 (G) 의 다이오드들 (D1, D2, D3, D4) 을 통하여, 동력 공급 시스템 (40) 은, 예로서, 공급 시스템 (V) 에 의해 제공된 교류 전압으로부터, UO 의 대지 또는 베이스 퍼텐셜에 대해 직류 전압 (UG) 을 공지된 방식으로 발생시킬 수 있고, 퍼텐셜들 (UG, U0) 사이에 유리하게도 커패시터 (C1), 예로서 평활 커패시터 또는 중간 커패시터가 배치된다.
출력 스테이지 (E), 예컨대 정류자는 퍼텐셜들 (U1, UO) 을 갖는 라인들에 연결되고, 이것들은 도체들 (L1, L2, L3) 을 통하여 구동 모터 (100) 에 여자 전류들 (11, 12, 13) 을 제공한다. 출력 스테이지 (E) 는, 예로서, 동력 전자 스위치들을 갖는 스위치 쌍들, 예로서 MosFET, V1, V2 및 V3, V4 및 V5, V6 을 포함하고 그 사이에 도체들 (L1, L2, L3) 은, 각각, 하프 브리지들의 방식으로 연결되어 있다.
스위치들 (V1 - V6) 은 제어기 (170) 에 의해 제어 라인들 (미도시) 을 통하여 트리거링된다. 제어기 (170) 는, 예로서 전류 모니터링 기기 (171) 에 의해, 도체 (L1) 상의 전류 유동을 모니터링한다. 사실상 다른 전류 모니터링 기기들이, 예로서 도체들 (L2, L3) 에 대해 또한 제공될 수 있다. 전류 모니터링 기기 (171) 는, 예로서, 도체 (L1) 에서 전류 유동을 기록하기 위한 적절한 인덕턴스를 갖는다.
제어기 (170) 는 편리하게도 제어기 (170) 의 마이크로제어기 (172) 에 의해 실행가능한 프로그램 코드를 포함하는 제어 프로그램 (173) 을 포함한다. 이 프로그램 코드를 실행함으로써, 도체들 (L1 내지 L3) 에서 적절한 전류 유동을 통하여 구동 모터 (100) 의 속도 및/또는 동력 출력이 설정될 수 있도록, 제어기 (170) 는 스위치들 (V1 - V6) 을 적절히 트리거링할 수 있다. 그러나, 스위치들 (V1 - V6) 의 전환 거동은, 도체들 (L1 내지 L3) 중 하나 이상을 통하여 전류가 더이상 유동하지 않도록 제어기 (170) 를 위한 인디케이터일 수 있다.
라인 배열체 (41) 는, 도체들 (L1, L2, L3) 이 배치되는 전기 케이블 (42) 을 포함한다. 케이블 (42) 은, 채널 보디 (33) 내 또는 채널 보디 (33) 외부에서, 손잡이 섹션 (35) 으로부터 출발하여 뻗어있고, 머시닝 헤드 (11) 로부터 이격되게 향하는 단부 구역에서 채널 보디로부터 나온다. 거기에서 케이블 (42) 은 구동 모터 (100) 까지 자유롭게 뻗어있다.
손잡이 섹션 (34) 에, 동력 공급 시스템 (40) 이 배치된 하우징 (43) 이 제공된다. 동력 전자 구성요소들 뿐만 아니라, 동력 공급 시스템 (40) 은 편리하게도 기계적 구성요소들, 예를 들어 냉각 수단을 또한 갖는다. 그 결과, 동력 공급 시스템 (40) 은 특정 양을 칭량하지만, 이것은 핸드헬드 공작 공구 (10) 의 작동을 방해하지 않는다. 이것은, 조작자가 일반적으로 적어도 한 손으로 손잡이 요소 (12) 를 잡는 경우에, 손잡이 섹션 (34) 에 직접 동력 공급 시스템 (40) 이 배치되기 때문이다. 그 결과, 전기 구동 기술에 대해, 단지 구동 모터 (100) 만 손잡이 섹션 (34) 상의 레버의 의미로 작동하고, 반면에 이를테면 구동 모터 (100) 를 위한 전류 컨디셔닝은 손잡이 요소 (12) 의 손잡이 영역에서 직접 유리한 중력 중심을 가지고 위치된다.
손잡이 섹션 (34) 에서 먼지 또는 분진에 민감하거나 비교적 민감한 전자 장치의 배열체는 또한 그것이 즉 머시닝 헤드 (11) 에서, 분진이 발생하는, 핸드헬드 공작 공구 (10) 의 영역으로부터 가능한 한 멀리 떨어진 장점을 갖는다. 그 결과, 예로서, 머시닝 공구 (20) 로부터 먼 거리로 인해, 예를 들어 팬 (45) 과 같은, 냉각 수단에 의해 바람직하게 특히 추가로 운반되는, 하우징 (43) 에서 관통 인입구들 (44) 에 흐르는 공기를 통하여, 분진 로딩은 더 적다.
핸드헬드 공작 공구 (10) 의 취급 용이성에 대한 기여는 머시닝 헤드 (11) 의 관절식 연결 구역 (46) 의 대향 측들에 배치되는 구동 모터 (100) 및 흡입 연결부 (23) 에 의해 이루어지고, 조인트 조립체 (13) 는 관절식 연결 구역 (46) 에서 머시닝 헤드 (11) 와 가요성 있게 연결된다. 연결된 경우에, 손잡이 요소 (12) 의 자유 단부들과 머시닝 헤드 (11) 사이에서, 흡입 호스 (26) 는 만곡 섹션들, 특히 다른 방향들로 만곡되는 2 개의 만곡 섹션들 (47, 48) 을 가져서, 그것은 손잡이 요소 (12) 에 대한 머시닝 헤드 (11) 의 이동을 수월하게 따른다. 이것은 도 3, 도 4 및 도 5 에서 분명하게 된다.
공구 홀더 (19) 는 머시닝 헤드 (11) 의 머시닝 측 (BS) 에 배치된다. 손잡이 요소 (12) 에 대한 머시닝 헤드 (11) 의 베이스 위치 (B) 에서, 손잡이 요소 (12) 의 바닥측 (UH) 과 머시닝 측 (BS) 이 가공물 (W) 을 향한다.
베이스 위치 (B) (도 3) 에서 출발하여, 머시닝 헤드 (11) 는 변위 위치 (A1; 도 5) 와 변위 위치 (A2; 도 4) 사이에서 피봇선회할 수 있다. 변위 위치들 (A1, A2) 은 편리하게도 최대 위치들이고, 이런 변위 위치들 (A1, A2) 너머로 틸팅은 완전히 가능하다. 흡입 호스 (26) 가 변위 위치들 (A1, A2) 너머로 더 많은 양만큼 변위되거나 변형된다면, 그것은 편리하게도 변위 위치들 (A1, A2) 에 대한 탄성 스톱을 형성한다.
변위 위치들 (A1, A2) 과 가능하다면 이 변위 위치들 너머 추가 변위 위치들 또는 변위 위치들 (A1, A2) 사이 중간 변위 위치들과 함께, 베이스 위치 (B) 는 핸드헬드 공작 공구 (10) 의 기본 작업 영역 (BA) 의 구성요소를 형성한다. 머시닝 측 (BS) 과 손잡이 요소 (12) 의 상부면이 가공물 (W) 을 향하도록, 변위 위치 (A2) 너머 피봇선회가 완전히 가능하다. 그러면, 머시닝 헤드 (12) 는, 예로서, 부가적 작업 영역 (ZA) 에 위치결정된다.
변위 위치들 (A1) 에서, 예로서 머시닝 공구 (20) 의 머시닝 평면 (E) 은 종방향 축선 (L) 에 대략 평행하게 뻗어있고, 변위 위치 (A2) 에서 머시닝 평면 (E) 은 종방향 축선 (L) 에 대략 직각을 이룬다.
머시닝 헤드 (11) 를 유지하는 손잡이 요소 (12), 그래서, 본원의 경우에, 채널 보디 (33) 의 단부 구역에, 포크 (50) 가 배치되고, 그것의 포크 아암들 (51, 52) 사이에 머시닝 헤드 (11) 가 지지되어서 그것은 피봇 축선 (S1) 을 중심으로 피봇선회할 수 있다. 리테이닝 섹션 (53) 상의 포크 아암들 (51, 52) 은 하프 쉘들처럼 설계되고, 그 사이에 손잡이 요소 (12), 특히 그것의 채널 보디 (33) 를 위한 마운팅 (54) 또는 리셉터클이 형성된다.
마운팅 (54) 은, 예로서, 포크 아암들 (51, 52) 의 벽들 (55) 사이에, 예로서 라운드 리셉터클 윤곽으로 구성된다. 특히 스크류 보스들 (57) 의 형태를 취할 수도 있는, 포크 (50) 의 지지 구조체들 (58) 은 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선 (L) 에 대한 회전 및/또는 변위에 대한 보호부로서 역할을 한다. 손잡이 요소 (12) 의 지지 구조체들 (33A), 예로서 채널 보디 (33) 의 외주부에 제공된 만입부들, 특히 그루브들 또는 종방향 만입부들은 지지 구조체들 (58), 예로서 형태 피팅 돌기들에 맞물린다. 지지 구조체들 (58, 33A) 은 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선 (L) 에 대한 회전 및/또는 변위에 대한 보호부로서 역할을 한다.
케이블 (42) 에서 스트레인을 완화하도록 케이블 클램프 (49) 가 포크 (50) 에 제공된다면 유리하다. 케이블 클램프 (49) 는, 예로서, 포크 아암들 (51, 52) 각각에 제공된 클램핑 피스들을 가지고, 이 피스들은, 포크 아암들 (51, 52) 이 동시에 유지 요소 (12) 를 고정하도록 폐쇄될 때 케이블 (42) 을 클램핑한다.
특히, 포크 아암들 (51, 52) 은, 예로서, 리브가 있는 구조체 (59) 에 의해 리테이닝 섹션 (53) 앞에 돌출한 아암 섹션들 (60A, 60B) 에서 보강된다.
리테이닝 섹션 (53) 과 그것의 자유 단부들 (61) 사이에서, 포크 아암들 (51, 52) 은 아암 섹션들 (60A, 60B) 사이에 앵귤레이션부들 (62, 63) 을 갖는다. 앵귤레이션부들 (62, 63) 은 바람직하게 머시닝 헤드 (11) 를 위한 포크 아암들 (51, 52) 아래 이동 영역과 포크 아암들 (51, 52) 사이 공간의 최적 설계를 제공하는 역할을 한다.
앵귤레이션부들 (62) 은 단부들 (61) 사이 거리의 확장 또는 연장의 의미에서 서로 대향한 방향들로 뻗어있다. 이런 식으로, 특히 흡입 호스 (26) 및 흡입 연결부 (23) 의 영역에서, 포크 아암들 (51, 52) 사이 확대된 이동 영역이 이용 가능하다.
앵귤레이션부들 (63) 은 서로 나란히 동일한 방향으로, 그러나 손잡이 요소 (12) 로부터 시작해 종방향 축선 (L) 에 대해 머시닝 헤드 (11) 로부터 이격되는 방향으로 그리고 종방향 축선 (L) 또는 머시닝 헤드 (11) 를 향한 자유 단부들 (61) 에 뻗어있어서, 특히 예를 들어 도 8 에 따른 변위 위치 (A1), 또는 변위 위치 (A1) 너머 추가 피봇선회에 대해, 포크 아암들 (51, 52) 아래 영역 (BW) 이 머시닝 헤드 (11) 의 상부 섹션에 이용 가능하다.
자유 단부들 (61) 에서, 피봇 베어링들 (14) 의 베어링 샤프트 부분들 (65) 을 위한 베어링 시트들로서 설계된 베어링 요소들 (64) 이 제공된다. 예를 들어, 베어링 핀들의 형태로 설계되는 베어링 샤프트 부분들 (65) 은, 예로서, 스크류들 또는 유사한 다른 볼트들이고, 그것들은 베어링 요소들 (64) 의 베어링 시트들을 통과하고 베어링 돌기들로서 설계된 베어링 요소들 (68) 을 통과한다.
베어링 요소들 (68) 은 베어링 보디 (75) 에 제공되고 베어링 보디 (75) 의 크로스 빔 (77) 앞에 돌출해 있다. 베어링 보디 (75) 는, 예로서, 베어링 샤프트 또는 베어링 돌기처럼 설계된다. 예로서, 베어링 요소들 (68) 은 크로스 빔 (77) 의 각각의 종방향 단부 구역들에 제공된다. 예로서 원호 형상의 지지 베어링 섹션 (78) 은 크로스 빔 (77) 과 지지 보디 (16) 사이에 연장된다.
지지 베어링 섹션 (78) 은 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 피봇선회하기 위한 피봇 베어링 (15) 의 구성요소를 형성한다. 지지 베어링 섹션 (78) 으로 베어링 샤프트 (76) 가 통과되고, 이것은 그 부분에 대해 베어링 블록들 (79A) 의 베어링 시트들 (79) 에 수용되고, 그것들은 지지 보디 (16) 앞에 돌출해 있다. 지지 베어링 섹션 (78) 은 베어링 블록들 (79A) 사이에 배치된다. 분명히, 베어링 샤프트 (76) 대신에, 베어링 핀들이 또한 제공될 수 있고 이 핀들은, 예로서, 베어링 보디 (75) 를 통과하는 베어링 시트들 (79) 에 특히 회전 가능하게 수용된다. 그 결과, 피봇 축선 (S2) 은 따라서 피봇 축선 (S1) 보다 지지 보디 (16) 에 더 가까워서, 머시닝 헤드 (11) 는 머시닝 평면 (E) 에 대응하여 가까이 위치결정된 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 피봇선회할 수 있다. 머시닝 헤드는 편리하게 가공물 표면 (O) 의 코스를 따라갈 수 있다.
머시닝 헤드 (11) 는 피봇 축선 (S2) 에 대해 자유롭게 피봇선회하거나 진동하고, 흡입 호스 (26) 및 라인 배열체 (41) 는 피봇선회 운동을 감쇠 또는 제동한다. 하지만, 여기에서 흡입 연결부 (23) 는 피봇 축선 (S2) 에 가깝고 또는 피봇 축선 (S2) 에 의해 통과되고, 이것은 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 피봇선회할 수 있는 머시닝 헤드 (11) 의 능력을 대응하여 더 적게 제한하는 점에 주목하는 것이 중요하다.
반대로, 피봇 축선 (S1) 에 대해, 위치결정 스프링 배열체 (70) 가 제공되고, 이것은 베이스 위치 (B) 에서 머시닝 헤드 (11) 에 부딪친다. 위치결정 스프링 배열체 (70) 는 베어링 요소들 (64, 68) 에 직접 지지되는 위치결정 스프링들 (71, 72) 을 포함한다. 위치결정 스프링 (71) 은 포크 아암 (51) 과 연관되고, 반면에 위치결정 스프링 (72) 은 포크 아암 (52) 과 연관된다. 위치결정 스프링들 (71, 72) 은 대향한 방향들로 머시닝 헤드 (11) 에 부딪치고, 다시 말해서 하나의 위치결정 스프링 (71) 은 예로서 시계 방향으로 피봇 축선 (S1) 에 대해 머시닝 헤드 (11) 에 부딪치고, 반면에 다른 위치결정 스프링 (72) 은 반시계 방향으로 머시닝 헤드 (11) 에 부딪친다. 그 결과, 피봇 축선 (S1) 에 대한 머시닝 헤드 (11) 는, 이를테면, 중심 위치, 즉 베이스 위치 (B) 에 유지된다.
위치결정 스프링들 (71, 72) 은 베어링 요소들 (64) 의 지지 시트들 (67) 및 베어링 요소들 (68) 의 지지 시트들 (67B) 상애 지지 아암들 (73) 에 의해 지지된다. 위치결정 스프링들 (71, 72) 은, 예로서, 레그 스프링들이고, 상기 스프링들의 종방향 단부들은 지지 아암들 (73) 로서 구성된다.
베어링 요소들 (68) 은 위치결정 스프링들 (71, 72) 을 통과한다. 베어링 요소들 (68) 의 외주부에, 지지 윤곽들 (69), 예를 들어 리브들이 편리하게도 제공되고, 여기에서 위치결정 스프링들 (71, 72) 은 그 자체를 내주부로 지지할 수 있다. 리브들 또는 지지 윤곽들 (69) 은 편리하게도 피봇 축선 (S1) 에 평행하게 뻗어있다. 이런 식으로, 서로에 대한 위치결정 스프링들 (71, 72) 및 베어링 요소들 (68) 의 운동은 특히 양호하다.
위치결정 스프링들 (71, 72) 은 편리하게도 보호되고 포위된다. 그것들은 유리하게도 베어링 요소들 (64, 68) 에 의해 제공된 베어링 하우징들 (66, 74) 에 수용된다. 예로서, 위치결정 스프링들 (71, 72) 을 완전히 포위하도록, 베어링 하우징들 (66, 74) 은 슬리브들 또는 플러그-인 요소들처럼 상호 보완하거나 상호 내부에 끼워맞추어진다. 이런 식으로, 베어링 구성요소들 및 특히 또한 위치결정 스프링들 (71, 72) 은 어떠한 오염도 유발하지 않는다. 게다가, 예를 들어 지지 아암들 (73) 과 같은, 임의의 돌출 요소들로부터의 부상 위험은 낮다.
지지 시트들 (67) 은, 예로서, 베어링 요소들 (64) 의 베어링 하우징들 (66) 에 제공된다. 지지 시트들 (67B) 은 베어링 요소들 (68) 을 위해 베어링 하우징들 (74) 에 제공된다.
피봇 축선 (S2) 에 관하여, 또한 머시닝 헤드 (11) 를 피봇 축선 (S2) 에 대해 손잡이 요소 (12) 와 정렬한 위치결정 스프링 배열체가 제공될 수 있다는 점은 분명하다. 예로서, 베어링 샤프트 (76) 에 의해 통과되고 한편으로는 베어링 블록들 (79A) 에 지지되고 다른 한편으로는, 예로서, 지지 베어링 섹션 (78) 에 지지되는 레그 스프링들의 가능성이 있을 것이다. 또한, 예로서, 고무 버퍼들로서 설계된 탄성 위치결정 스프링들 (71A, 72A) 은 개략적으로 도시되고, 한편으로는 조인트 조립체 (13), 예로서 지지 베어링 섹션 (78) 및 다른 한편으로는 머시닝 헤드 (11), 예로서 지지 보디 (16) 의 고정된 구조체들에서 베어링 (15) 외부에 지지되고, 이것은 결과적으로 피봇 축선 (S2) 에 대하여 손잡이 요소 (12) 에 머시닝 헤드 (11) 의 위치결정을 유발한다.
구동 모터 (100) 는 관절식 연결 구역 (46) 에 대해 또는 공구 홀더 (19) 의 회전 축선 (D) 에 대해 편심으로 배치된다. 구동 모터 (100) 의 출력부 (81) 사이 힘 전달을 위해 기어 유닛 (80) 이 제공된다. 기어 유닛 (80) 은, 예로서, 복수의 치형 휠들의 배열체를 포함하고, 이것은 출력부 (81) 로부터 공구 홀더 (19) 로 속도 변화, 특히 감속 및/또는 편향을 유발한다. 본원의 경우에 회전 전달 개념이 제공되고, 즉 공구 홀더 (19) 는 오직 회전 축선 (D) 을 중심으로 회전한다. 그러나, 예로서 도면에 도시되지 않은 회전 축선 (D) 에 편심으로 편심 운동이 또한 가능할 것이고, 다른 실시형태를 나타낼 것이다. 더욱이, 예로서 기어 유닛 (80) 대신에 또는 부가적으로 적합한 전달 기어 유닛이 제공된다면, 오버레이드 편심 운동과 공구 홀더 (19) 의 회전 운동이 또한 완전히 가능할 것이다. 끝으로, 공구 홀더 (19) 의 하이퍼사이클로이드 운동 모드로 알려진 것은 또한 적절한 기어 유닛을 사용해 가능할 것이다.
출력부 (81) 는 치형 휠 (82) 과 맞물리고, 이 치형 휠은 샤프트 (84) 를 구동하고, 이 샤프트와 치형 휠 (82) 은 비틀림 강성 연결을 갖는다. 치형 휠 (83) 은 또한 샤프트 (84) 와 비틀림 강성 연결을 가지고, 이것은 그 부분에 대해 구동 휠 (85) 과 맞물린다. 구동 휠 (85) 은 샤프트 (86) 에 비틀림 강성 배열을 가지고, 상기 샤프트의 자유 단부 구역에 공구 홀더 (19) 가 비틀림 강성인 방식으로 배치된다.
출력부 (81) 의 회전 축선과 샤프트 (86) 가 동축을 이루지 않으므로, 치형 휠들 (82, 83, 85) 의 배열체는 감속과 또한 힘 편향을 유발한다.
샤프트 (84) 는 한편으로는 지지 보디 (16) 에 대해 베어링들 (87) 에 의해 회전 가능하게 지지되고 다른 한편으로는 기어 유닛 하우징 (90) 에 대해 지지 보디 (16) 에 연결된다. 지지 보디 (16) 는 기어 유닛 하우징 (90) 을 위한 커버를 형성한다. 예로서, 지지 보디 (16) 및 기어 유닛 하우징 (90) 에서, 특히 롤링 베어링으로서 설계된 베어링 (87) 을 위한 베어링 시트들 (91) 이 제공된다.
샤프트 (86) 는 지지 보디 (16) 에 대한 추가 베어링 (87) 및 베어링 하우징 (90) 에 대한 베어링 하우징 (90) 의 베어링 시트 (92) 에 수용되는 베어링 (88) 을 통하여 회전 가능하게 지지된다. 그 결과, 샤프트들 (86, 84) 의 각각의 종방향 단부 구역들은 피봇 베어링들에 의해 보호 하우징에서 지지된다.
기어 유닛 하우징 (90) 은, 베어링 시트들 (91, 92) 이 제공되는 플레이트 (96) 를 갖는다. 공구 홀더 (19) 를 향한 바닥측에서, 베어링 시트 (92) 는 베어링 시트 (92) 를 둘러싸는 밀봉 에지 (93) 를 구비하여서, 기어 유닛 하우징 (90) 은 아래에서 위로 기어 유닛 (80) 을 포위한다. 베어링 (88) 은, 예로서, 부가적 분진 시일로 밀봉 에지 (93) 에 단단히 끼워맞추어진다.
기어 유닛 (80) 의 상단 포위는 편리하게도 지지 보디 (16) 에 의해 달성된다. 지지 보디 (16) 는, 예로서, 도면에서 볼 수 없는 소켓 개구들을 가지고, 여기에 기어 유닛 하우징 (90) 의 플러그 연결가능한 돌기들 또는 스크류 보스들 (95) 이 아래에서부터 맞물린다. 기어 유닛 하우징 (90) 의 에지 구역 (97) 은, 예로서, 시일을 구비하여서, 그것은 지지 보디 (16) 의 밀봉 구역 (98), 예로서 밀봉 에지에 단단히 끼워맞추어진다.
따라서, 지지 보디 (16) 는 기어 유닛 (80) 의 포위에 기여한다. 위에서부터 지지 보디는, 구동 모터 (100) 가 수용되는 모터 리셉터클 (89) 뿐만 아니라, 기어 유닛 하우징 (80) 을 거의 완전히 포위한다. 지지 보디 (16) 는, 예로서, 기어 유닛 하우징 (80) 의 하우징 부분, 특히 하우징 쉘을 형성한다.
지지 돌기들 (99), 예로서 아암들, 예로서 4 개의 지지 돌기들 (99) 이 지지 보디 (16) 로부터 측방향으로 돌출해 있고, 상기 지지 돌기들 각각에서 커버 (21) 와 연결하기 위한 장착 요소들 (94B) 을 수용하기 위한 핀 시트들 또는 장착 시트들 (94) 이 돌출해 있다.
흡입 연결부 (23) 는 또한 기어 유닛 하우징 (90) 에 제공된다. 흡입 연결부 (23) 는 지지 보디 (16) 앞에 측방향으로 돌출해 있다.
기어 유닛 (80) 과 유사하게, 구동 모터 (100) 는 하기에 설명한 대로 분진으로부터 최적으로 보호된다. 구동 모터 (100) 는, 예로서, 회전자 (101) 를 가지고, 이 회전자는 고정자 (110) 에 포함된다. 구동 모터 (100) 는 브러시리스, 전자 정류 모터이고, 이것은 동력 공급 시스템 (40) 에 의해 동력을 공급받을 수 있다.
회전자 (101) 는, 적층 코어 (103) 가 배치된 모터 샤프트 (102) 를 포함한다. 적층 코어 (103) 앞에 돌출한 모터 샤프트 (102) 의 종방향 단부들은 모터 베어링 (104) 에 의해 구동 베어링들 (105), 예로서 롤링 베어링들 및/또는 슬라이드 베어링들에서, 고정자 (110) 에 대해 회전 가능하게 지지된다.
모터 샤프트 (102) 의 자유 단부 구역에, 예컨대 모터 베어링 (104) 에, 팬 프로펠러 (109) 를 유지하기 위한 팬 브래킷 (108) 이 제공된다.
팬 프로펠러 (109) 및 공구 홀더 (19) 가 구동 모터 (100) 의 대향 측들에 배치된다.
팬 프로펠러 (109) 는 강제 통기를 제공하고, 예컨대 공기가 이를테면 팬 프로펠러 (109) 에 의해 인입 개구 (25) 를 통하여 흡입되고, 고정자 (110) 를 통하여 유동하고 고정자 (110) 로부터 구동 베어링 (105) 의 구역에서 팬 프로펠러 (109) 에 대해 고정자 (110) 의 대향 측에서 나오고 공기 배출 구역 (18) 으로 유동에 기여한다.
고정자 (110) 는, 모터 베어링 (104) 이 수용되는 베어링 커버 (125A) 상에 베어링 시트 (112) 를 가지는 고정자 보디 (111) 를 포함한다. 모터 샤프트 (102) 는, 예로서, 고정자 (110) 의 관통 개구 (113) 를 통과하고 모터 베어링 (104) 에 단부 구역에 의해 리테이닝된다. 베어링 커버 (125A) 는, 예로서, 고정자 보디 (111) 와 일체로 형성되지만, 또한 설명된 베어링 커버 (125) 와 같이, 고정자 보디 (111) 에 탈착 가능하게 연결되는 구성요소로서 또한 설계될 수 있다.
관통 개구 (113) 이외에, 돌기 (114) 가 제공되고, 이 돌기는 회전자 (101) 에서, 예로서 적층 코어 (103) 에서 그루브 (106) 에 맞물린다. 이런 식으로, 구동 모터 (100) 의 타이트니스 (tightness) 에 기여하는 특정한 래버린스 구조체가 형성된다. 적층 코어 (103) 는 고정자 보디 (111) 의 회전자 리셉터클 (115) 에 수용된다.
고정자 보디 (111) 는, 예로서, 플라스틱 재료를 포함한다. 여자 코일 배열체 (120) 의 코일들 (121) 은 고정자 보디 (111) 의 지지부들 (116) 에 배치된다. 예로서 플라스틱 재료로 만들어진, 고정자 (110) 의 주변 벽 (117) 은 지지부들 (116) 에서 반경방향으로 바깥쪽으로 연장된다.
지지부들 (116) 의 베이스는, 예로서, 고정자 보디 (111) 를 구성하도록 플라스틱 재료와 오버몰딩되는 적층 코어 (111B) 의 재료에 의해 형성된다.
여자 코일 배열체 (120) 는, 도체들 (L1, L2, L3) 과 전기적으로 연결되는 연결부들 (122, 123, 124) 을 갖는다. 연결부들 (122, 123, 124) 은 여자 코일 배열체 (120) 의 위상들 (P1, P2, P3) 과 연관된다. 연결부들 (122, 123, 124) 은, 예로서, 고정자 보디 (111) 의 전방 측, 특히 주변 벽 (117) 에 배치된다.
회전자 리셉터클 (115) 은, 모터 하우징 (24) 에 일체화될 수 있는 베어링 커버 (125) 에 의해 밀봉된다. 베어링 커버 (125) 는, 예로서, 바닥 벽 (133) 을 가지고, 이 바닥 벽으로부터 체결 돌기 (126) 는 회전자 리셉터클 (115) 을 폐쇄하기 위해 돌출해 있다. 체결 돌기 (126) 는, 즉 적층 코어 (103) 에서, 회전자 (101) 의 그루브 (107) 에 맞물리는 돌기 (127) 를 갖는다. 이런 식으로 래버린스 시일 또는 래버린스 시일들 (118) 이 형성된다. 돌기들 (114, 127) 은, 예로서, 원형 돌기들이고, 그루브들 (106, 107) 은 원형 그루브들이다. 그루브들 (106, 107) 은, 예로서, 적층 코어 (103) 의 대향한 전방 측들에 제공된다.
바닥 벽 (133) 및 체결 돌기 (126) 는 구동 모터 (100) 를 그것의 전방 측에서 모터 베어링 (105) 으로 밀봉한다. 예로서, 지지 보디 (16) 의 구성요소일 수 있는 기어 유닛 하우징 (80) 의 벽 (17) 은 또한 전방 측에서 구동 모터 (100) 를 폐쇄하는 벽을 형성한다.
체결 돌기 (126) 의 구역에서, 추가 리셉터클 (128) 이 베어링 시트 요소 (130) 를 위해 배치된다. 베어링 시트 요소 (130) 는 구동 베어링 (105) 을 위한 베어링 시트 (131) 를 갖는다. 베어링 시트 요소 (130) 는, 예로서, 리셉터클 (128) 의 스레드 (129) 로 나사고정되거나 적합한 스냅 윤곽들에 의해 리셉터클 (128) 로 로킹된다. 가스켓 (132) 또는 다른 밀봉 요소는 베어링 시트 요소 (130) 에 리테이닝된다. 가스켓 (132) 은 구동 베어링 (105) 을 베어링 시트 (131) 에 유지한다.
고정자 보디 (111) 의 지지부들 (116) 사이에, 결과적으로, 코일들 (121) 사이에, 냉각 채널들 (119) 이 제공되고, 상기 냉각 채널들을 통하여 냉각 공기 (K) 는 고정자 (110) 및 결과적으로 여자 코일 배열체 (120) 를 통하여 유동할 수 있다. 냉각 공기 (K) 는 공구 홀더 (19) 에서 이격되게 향하는 구동 모터 (100) 측에서 냉각 채널들 (119) 로 유입되고 공구 홀더 (19) 에서 이격되게 향하는 구동 모터 (100) 측에서 냉각 채널들 (119) 에서 유출된다. 거기에서 냉각 공기는 베어링 커버 (125) 의 바닥 벽 (133) 에 의해 반경방향으로 바깥쪽으로 편향되고 유동 챔버 (134) 를 통하여, 공기 배출 구역 (18) 이 제공되는, 커버 (130) 의 주변 벽 (135) 으로 유동한다. 예로서, 주변 벽 (135) 에, 리브들 (136) 이 제공되고, 이 리브들 사이에 간극들 또는 유출 개구들 (137) 이 존재하고, 이들을 통하여 냉각 공기 (K) 는 모터 하우징 (24) 에서 유출될 수 있다. 유동 챔버 (134) 는 주변 벽 (135) 과 주변 벽 (117) 사이에 제공된다. 지지 리브들 또는 지지 벽들 (138) 은 유리하게도 주변 벽 (117) 과 주변 벽 (135) 사이에 연장된다. 지지 벽들 (138) 에서 도체들 (L1, L2, L3) 을 수용하거나 리테이닝하기 위한 도체 시트들 (139) 이 유리하게도 제공된다.
케이블 (42) 은 주변 벽 (135) 에서 인입구 (140) 를 통하여 유동 챔버 (134) 로 도입된다. 케이블 (42) 로부터, 개별 도체들 (L1, L2, L3) 은 밖으로 안내되고 지지 벽들 (138) 에서, 즉 도체 시트들 (139) 에 리테이닝되고, 여자 코일 배열체 (120) 의 연결부들 (122, 123, 124) 과 연결된다.
도 11 은, 어떻게 바닥 벽 (133) 이 지지 보디 (16) 위로 뻗어있고, 주변 벽 (135) 이, 이를테면, 지지 보디 (16) 앞에 돌출해 있는지 보여준다. 주변 벽 (135) 은 그것의 상부 전방 측 (141) 에 밀봉 윤곽 (142) 을 구비하고, 이 윤곽은 모터 하우징 (24) 의 주변 벽 (144) 의 대응하는 밀봉 윤곽 (143) 과 맞물린다. 이것은 모터 하우징 (24) 과 베어링 커버 (125) 사이에 실질적으로 방진 연결을 유발한다.
유동 하우징 또는 공기 라우팅 보디 (145) 는, 구동 모터 (100) 둘레에 연장되는, 모터 하우징 (24) 에 포함된다. 예로서, 공기 라우팅 보디 (145) 는, 구동 모터 (100) 둘레에서 공기 라우팅 구역 (147) 을 구획하는 벽 (146) 을 갖는다. 벽 (146) 은, 예로서, 공기 라우팅 슬리브 및/또는 주변 벽으로서 그리고/또는 유동 하우징으로서 설계된다. 임의의 경우에, 또한 채널들을 가질 수 있는 공기 라우팅 구역 (147) 을 통해, 냉각 공기 (K) 는 고정자 (110) 의 외주부를 따라 유동하여 이것을 냉각시킨다. 벽 (146) 은, 예로서, 팬 프로펠러 (109) 의 구역에서 실린더형이고 팬 프로펠러 (109) 까지 돌출해 있다.
따라서, 벽 (146) 은 프로펠러 (109) 의 프로펠러 블레이드들 (109A) 이, 이를테면, 구동 모터 (100) 또는 고정자 (110) 및 회전자 (101) 를 향해 냉각 공기 (K) 를 특히 효과적으로 미는 것을 돕는다.
공기 라우팅 보디 (145) 는, 팬 프로펠러 (109) 로부터 멀리 떨어진 (모터 샤프트 (102) 의 종방향 축선에 대해) 종방향 단부 구역에, 벽 (146) 으로부터 모터 샤프트 (102) 에 대해 반경방향으로 연장하는 전방 벽 섹션들 (146A, 146B) 을 가지고, 이들은 공기 배출 구역 (18) 위로 뻗어있고 따라서 모터 하우징 (24) 으로부터 반경방향으로 바깥쪽으로 냉각 공기 (K) 를 편향시킨다.
바람직하게, 구동 모터 (100) 가 전자기적으로 스크리닝되도록 제공된다. 예로서, 공기 라우팅 보디 (145) 는 전자기적 스크리닝 하우징으로서 설계될 수 있다. 이를 위해, 공기 라우팅 보디 (145) 는, 예로서, 금속을 포함하거나 금속 구성요소를 갖는다. 그러나, 본 발명의 유리한 실시형태에서, 모터 하우징 (24) 은 또한 전자기 스크리닝을 제공할 수 있고, 예로서 전도성 보호 필름 또는 보호 층을 구비한다.
케이블 (42) 에서 도체들 (L1 - L3) 은 유리하게도 전자기 스크리닝 (177), 특히 브레이드에 뻗어있다. 스크리닝 (177) 은 바람직하게 접지된다. 스크리닝 (177) 이, 예로서 고정자 (110), 특히 적층 코어 (111B) 를 갖는 구동 모터 (100) 에 전도 연결된다면 구동 모터 (100) 및 핸드헬드 공작 공구의 전자기 상용성 (compatibility) 에 전체적으로 기여한다. 스크리닝 (177) 은, 예로서, 스프링에 의해 이것에 전도 적용될 수 있다.
공기 인입구 또는 인입 개구 (25) 의 구역에서, 모터 하우징 (24) 은 돌기 벽 (148) 및 커버 벽 (149) 을 갖는다. 커버 벽 (149) 은, 이를테면, 모터 하우징 (24) 의 상단을 덮고, 하지만 커버 벽 (149) 에서 냉각 공기 (K) 를 위한 공기 인출구들 또는 공기 인입구들 (150) 이 존재한다.
커버 벽 (149) 의 구역에서, 리세스 (151) 는, 리셉터클 (151) 에 삽입되는, 필터 요소 (152) 에 제공된다. 예로서, 리셉터클 (151) 은 돌기 벽 (148) 의 내주부에 의해 구획된다. 필터 요소 (152) 는, 예로서, 필터 직물 (154) 또는 다른 클로즈-메시 (close-meshed filter) 필터 구조체를 가지고, 이것은 공기 인입구들 (150) 위에 배치된다. 그 결과, 냉각 공기 (K) 에 함유된, 오염물들, 예로서 분진 등은 필터 요소 (152) 에 의해 여과된다.
필터 요소 (152) 는 편리하게도 예로서 탄성 캐치 등을 포함하는 캐치 수단 (153) 에 의해 모터 하우징 (24) 에 딱 들어맞다. 캐치 수단 (153) 은 마운팅 (153A) 의 구성 부분들을 형성한다.
모터 하우징 (24) 의 상부, 자유 단부 구역에서 하우징 (155) 은 보호 보디 (156) 를 위해 제공된다. 모터 하우징 (24) 이 비교적 경질 플라스틱을 포함하여서, 그것이 구동 모터 (100) 를 위한 최적의 보호 효과를 나타낼 수 있는 반면, 보호 보디 (156) 는 그에 비해 연질성이거나 탄성이 있다. 보호 보디 (156) 는, 예로서, 브래킷처럼 설계된다. 보호 보디 (156) 는, 머시닝 헤드 (11) 에 영향을 주어 결과적으로, 주로, 구동 모터 (100) 를 손상시킬 수도 있는 쇼크들을 효율적으로 완충시킨다.
보호 보디 (156) 가 굴곡 가요성이 있다면 바람직하다. 보호 보디 (156) 는 그 자체가 편자 형상이거나 U 형상이지만, 만곡될 수 있다. 그 결과, 예로서, 이를테면 자유 단부 구역들에 배치된 지지 시트들 (158) 을 모터 하우징 (24) 의 지지 돌기들 (159) 에 장착할 수 있다. 보호 보디 (156) 가, 측면 에지를 따라 뻗어있고 모터 하우징 (24) 의 대응하는, 예로서 U 형상의, 지지 리셉터클 (159A) 로 후크될 수 있는 추가 지지 윤곽들, 예를 들어 지지 돌기 (158A) 를 갖는다면 유리하다.
구동 모터 (100) 는 보호 회로 (160) 를 구비하고, 이 보호 회로는 원 위치에 (in situ), 즉 머시닝 헤드 (11) 에서, 구동 모터 (100) 를 과열 또는 다른 손상으로부터 보호한다.
보호 회로 (160) 는, 예로서, 차단기 (161) 를 갖는다. 원칙적으로, 차단기 (161) 를 직접 모터 하우징에 또는 어떤 경우에 구동 모터 (100) 의 고정자 (110) 에 통합할 수 있을 것이다. 하지만, 본원의 경우에, 차단기 (161) 가 고정자 (110) 외부에 배치되지만 그것과 직접 접촉하는, 설치 친화적, 쉽게 업그레이드 가능하거나 교환 가능한 개념이 선택된다.
차단기 (161) 는 열 작동 스위치를 포함하거나 이것에 의해 형성되고, 고정자 (110) 가 미리 정해진 온도 이상으로 가열할 때, 열 작동 스위치는 격리 위치로 이동하지만, 그렇지 않으면 연결 위치를 채택한다. 연결 위치에서, 차단기 (161) 는 도체 (L1) 를 여자 코일 배열체 (120) 의 위상과 연관된 연결부 (22) 와 연결하고, 반면에 격리 위치에서 차단기는 도체 (L1) 를 연결부 (122) 및 결과적으로 여자 코일 배열체 (120) 의 위상 (P1) 으로부터 격리한다.
차단기 (161) 는 편리하게도 하우징 부분 (63A) 및 하우징 부분 (63B) 을 갖는 보호 하우징 (162) 에 배치된다. 보호 하우징 (162) 은 편리하게도 차단기 (161) 를 완전히 포위한다. 도 13 에 도시된 대로, 보호 하우징 (162) 은 그것의 상부면에서 개방될 수 있어서, 공기가 차단기 (161) 에 도달할 수 있다. 하지만, 보호 하우징 (163) 은 바람직하게 완전히 밀봉되어서, 차단기 (61) 는 온도 변화, 특히 지나치게 높은 온도에 특히 민감하게 그리고 신속하게 응답할 수 있다.
보호 하우징 (162) 은, 예로서, 리셉터클 (164), 예를 들어 챔버를 구획하고, 이 안에 차단기 (161) 가 배치된다. 하우징 부분들 (163A, 163B) 은, 예로서, 인터로크되고, 이를 위해 스냅 윤곽들 (165) 이 존재한다.
하우징 부분 (163B) 은 열 절연체를 형성하고, 이것은 차단기 (161) 를 구동 모터 (100) 에 대한 외부 열 영향으로부터 보호하여서, 차단기 (161) 는 이러한 열 영향으로 인해 비정상적으로 작동되지 않는다.
반대로, 고정자 (110) 에서 발생한 열이 차단기 (161) 를 작동할 수 있도록 하우징 부분 (163A) 은 열 전도성이다. 유리한 방안은, 부가적으로 배치된 히트싱크 (169), 예로서 고정자 (110) 로부터 보호 하우징 (162) 의 방향으로 결과적으로 차단기 (161) 까지 열을 전도하는 열 전도 패드로 알려진 것으로 나타낸다.
히트싱크 (169) 는 바람직하게 고정자 (110) 를 향한 보호 하우징 (162) 의 전방면의 기하학적 구조 및 표면적에 대응하는 기하학적 구조 및 표면적을 갖는다.
히트싱크 (169) 는 또한 보호 하우징 (162) 및/또는 고정자 (110) 의 요철들을 평활하게 하고, 이것은 유리하게도 고정자 (110) 로부터 차단기 (161) 로 열 전달을 개선한다.
추가 유리한 방안은, 고정자 (110) 의 방향으로 차단기 (161) 를 로딩하도록 스프링 (168), 따라서 스프링 배열체가 구비되는 것을 제공한다. 스프링 (168) 은, 예로서, 하우징 부분 (163B), 특히 그것의 전방 벽에 배치된다.
보호 하우징 (162) 에서 측방향으로, 도체 개구들 (166) 은 도체 (L1) 의 섹션 (L1A) 및 연결부 (122) 와 연결된 섹션 (L1B) 을 위해 제공된다.
차단기 (161) 는 유리하게도 또한 이것을 포위하는 하우징 (161B) 을 가지고, 이 하우징 내에 전기 기계적 구성요소들, 특히 바이메탈 스트립 (161C), 전기 콘택트들 등이 전기 절연되어 수용된다. 하우징 (161B) 은 바람직하게 방진형이다. 하우징 (161B) 은, 예로서, 도체 섹션들 (L1A, L1B) 을 연결하기 위한 전기 콘택트들을 갖는다. 열 또는 추위의 영향 하에, 바이메탈 스트립 (161C) 은 도 10 에 개략적으로 도시된 위치들 사이에서 앞뒤로 움직이고, 그것은 전기적 연결을 만들거나 차단한다.
차단기 (161) 가 그것의 격리 위치로 이동한다면, 추가 전류가 도체들 (L1) 을 통하여 유동하지 않는다. 동력 공급 시스템 (40) 의 전류 모니터링 기기 (171) 는 이것을 검출하여 그것을 제어기 (170) 로 전할 수 있다. 제어기 (170) 는 그 후 동력 공급 시스템 (40) 을 완전히 꺼서, 추가 전류가 도체들 (L1 - L3) 을 통하여 유동하지 않는다. 결과적으로, 제어기 (170) 는, 이를테면, 구동 모터 (100) 에서 결함을 별도로 검출한다. 안전한 방안으로서, 단지 차단기 (161) 만 거기에 요구된다. 이런 식으로, 예로서, 데이터 전송 라인들이 절약되고, 이것은 그렇지 않으면 머시닝 헤드 (11) 로부터 손잡이 요소 (12) 를 통하여 제어기 (140) 까지 뻗어있어야 할 것이다. 제어기 (170) 는 바람직하게, 예컨대 거기에 배치된 회전 각도 센서로부터 구동 모터 (100) 에서 나온 회전 각도 정보 없이, 센서들로 작업한다.
분명히, 예로서, 회전자 (101) 의 각각의 회전 각도 위치 또는 속도를 검출하고 이것을 바람직하게 (도 13 에 개략적으로 도시된) 손잡이 요소 (12) 상에 그리고/또는 안에 뻗어있는 데이터 라인 (176) 을 통하여 제어기 (170) 로 전하는 구동 모터 (100) 상에 회전 각도 센서 (174) 가 배치되는 것이 본질적으로 가능하다. 이런 식으로, 또한 제어기 (170) 는 회전자 (101) 의 각각의 회전 각도 위치 및 이것을 기반으로 적어도 하나의 회전 각도 정보를 평가하여서 동력을 여자 코일 배열체에 공급할 수 있다.
분명히, 다른 또는 추가 차단기들은 구동 모터 (100), 따라서, 예를 들어 도체 (L2) 에서 전류 유동을 검출하는 동력 스위치 (175) 에서 유리할 수 있고, 이것은 미리 정해진 값 이상으로 전류 유동하는 경우에 도체 (L2) 를 위상 (P2) 으로부터 격리시킨다. 동력 스위치 (175) 가 예로서 도체 (L1) 에서 차단기 (161) 와 직렬로 배치되는 것이 완전히 가능할 것이다.
도 1 내지 도 15 에 따른 예시적 실시형태에서, 그립 로드 또는 손잡이 요소 (12) 는 단일 부분으로 되어 있고, 예로서, 심지어 채널 보디 (33, 36) 의 구성 부분들이 전체적으로 연속 관형 보디일 수 있다.
그러나, 도 16 내지 도 18 에서 분명해지는 것처럼, 다중 부분 손잡이 요소도 완전히 가능하다. 예로서, 채널 보디 (33) 대신에, 2-부분 채널 보디 (233) 가 제공될 수 있다. 채널 보디 (233) 는, 예로서, 세그먼트들 (234, 235) 을 갖는다. 세그먼트들 (234, 235) 은, 예로서, 서로 분리될 수 있다 (도 16).
유동 채널 (34) 은 세그먼트들 (234, 235) 을 통과한다.
세그먼트 (35) 의 단부 구역 (236) 에서, 예로서, 케이블 (42) 은 채널 보디 (233) 밖으로 안내된다.
케이블 (42) 은, 채널 보디 (233) 를 따라 동력 공급 시스템 (40) 까지 안내되고 세그먼트들 (234, 235) 사이 분리점에서 탈착 가능하게 서로 연결될 수 있는, 도체들 (L1 - L3), 다시 말해서 전부 3 개의 통전 도체들을 포함한다.
세그먼트들 (234, 235) 은 탈착 가능하게 서로 연결될 수 있어서, 세그먼트들은 도 16 에 도시된 분리된 위치로부터 도 17 에 도시된 연결된 위치로 함께 이동될 수 있다. 연결 기기 (240) 는 세그먼트들 (234, 235) 을 탈착 가능하게 연결하는 역할을 한다. 연결 기기 (240) 는, 예로서, 세그먼트 (235) 에 제공된 연결 돌기 (241) 를 포함하고, 이 연결 돌기는, 예로서, 세그먼트 (234) 상의 연결 돌기 (242) 와 맞대기 접합될 수 있다. 이것은 연속 유동 채널 (34) 을 유발한다. 유동 채널 (34) 은 소켓 돌기 (241) 및 소켓 개구 (242) 를 통과한다.
대안적으로, 또는 부가적으로, 플러그 연결이 또한 가능한데, 예로서, 연결 돌기 (241) 가 소켓 돌기를 가지고 연결 돌기 (242) 는 소켓 개구를 가지고, 이들은 함께 플러그 연결될 수 있음을 의미한다.
연결 기기 (240) 는 세그먼트 (234) 에 이동 가능하게 지지되는 리테이너들 (243) 형태의 지지 수단을 추가로 포함하고, 이것은 세그먼트 (235) 상의 리테이닝 리세스들 또는 리테이닝 돌기들 (244) 과 맞물리게 될 수 있다. 리테이너들 (243) 은, 예로서 피봇 베어링들 (245) 에 지지되어서, 그것들은 리테이닝 돌기들 (244) 로부터 이격되게 피봇선회되어, 결과적으로, 이 돌기들과 맞물림 해제될 수 있다.
리테이닝 돌기들 (244) 이 리세스들 또는 세그먼트 (234) 상의 다른 리테이닝 리세스들에 맞물릴 수 있다면 바람직하다. 이것은 세그먼트들 (234, 235) 간 부가적 형태 피팅을 유발한다.
서로 탈착 가능하게 연결될 수 있는 전기 콘택트 배열체들 (250, 260) 은 세그먼트들 (234, 235) 사이에 전기적 연결을 제공한다. 콘택트 배열체 (250) 는, 예로서, 도체들 (L1 - L3) 과 연관되고 연결되는 콘택트들 (251, 252, 253) 을 포함한다. 예로서, 콘택트들 (251, 252, 253) 은 콘택트 캐리어 (254) 상에, 특히 만입부들 내에 배치되고, 또는 그렇지 않으면 기계적으로 보호된다. 콘택트 캐리어 (254) 는, 예로서, 돌기로서 또는 콤 (comb) 과 같이 설계된다.
콘택트 배열체 (260) 는, 라인들 또는 도체들 (L1 - L3) 과 유사하게 연관되는 대응하는 콘택트들 (261 - 263) 을 포함한다. 콘택트 배열체 (260) 는, 세그먼트 (234) 에서 피봇선회할 수 있도록 피봇 베어링 (265) 에 의해 지지되는, 콘택트 캐리어 (264) 에 배치된다. 예로서, 콘택트 캐리어 (264) 는 단일 피스로서 세그먼트 (234) 의 리테이너 (243) 와 단일 피스를 형성하거나 그것에 이동 가능하게 결합된다. 결과적으로, 콘택트들 (261 - 263) 은 이것에 대한 전기적 격리 또는 연결을 위해 콘택트들 (251 - 254) 로부터 이격되게 또는 향하여 피봇선회될 수 있다.
세그먼트들 (234, 235) 또는 콘택트들 (261 - 263) 과 콘택트들 (251 - 254) 사이 이런 연결의 부가적 보장을 위해, 콘택트 캐리어 (264) 상의 리테이닝 리세스 (266) 는 세그먼트 (235) 상의 리테이닝 돌기 (256) 와 맞물리게 될 수 있다.
세그먼트들 (234, 235) 사이 연결은 부가적 캐치 수단, 스크류 수단 등을 통하여 보장될 수 있다.
이 점에서, 콘택트 배열체들 (250, 260) 은 즉 도체들 (L1, L2, L3) 에 대해 총 3 개의 콘택트 쌍들만 필요하기 때문에, 보호 회로 (160) 와 차단기 (161) 를 포함한 안전 개념이 장점으로 인식될 것이다.
특정 예시적 실시형태에 대해서만 유리하지 않은 개념에 따르면, 냉각 공기 유동을 위한 인입 개구 및 공구 홀더 (본원의 경우에 19) 를 가지는 머시닝 측 (BS) 은 모터 하우징 (여기에서 25) 또는 기계 하우징의 대향 측들, 특히 전방면들에 배치되도록 제공된다.
냉각 공기 유동 (K) 에 대한 유출 방향은 편리하게도 머시닝 평면 (E) 에 수직으로 이어진다.

Claims (26)

  1. 핸드헬드 공작 공구로서,
    사용자가 파지하기 위한 로드 형상의 손잡이 요소 (12) 및 조인트 조립체 (13) 에 의해 상기 손잡이 요소 (12) 에 이동 가능하게 장착되는 머시닝 헤드 (11) 를 포함하고,
    상기 머시닝 헤드는 머시닝 공구 (20) 를 유지하기 위해 제공된 공구 홀더 (19) 를 구동하기 위한 전기 구동 모터 (100), 및 상기 구동 모터 (100) 와 상기 공구 홀더 (19) 사이에 감속 기어 유닛 (80) 을 가지고, 상기 기어 유닛은 상기 공구 홀더 (19) 의 속도에 대해 상기 구동 모터의 출력부 (81) 의 감속을 달성하도록 설계되고,
    상기 구동 모터 (100) 는 브러시리스 모터이고 상기 구동 모터 (100) 를 위한 동력 공급 시스템 (40) 은 상기 구동 모터 (100) 로부터 떨어져 배치되고, 상기 동력 공급 시스템은 상기 손잡이 요소 (12) 상에 있고, 상기 동력 공급 시스템은 라인 배열체 (41) 에 의해 상기 구동 모터 (100) 에 연결되고,
    상기 구동 모터 (100) 의 출력부 (81) 의 회전 축선 및 상기 공구 홀더 (19) 의 회전 축선 (D) 은 서로 평행하거나, 서로에 대해 최대 30°의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력 공급 시스템 (40) 은,
    조작자에 의해 상기 손잡이 요소 (12) 를 파지하기 위한 손잡이 구역 상에 또는 바로 옆에 배치되는 것;
    하우징 (43) 에 배치되는 것; 및
    전자 정류자를 가지는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어 유닛 (80) 은 상기 공구 홀더 (19) 의 하이퍼사이클로이드 (hypercycloid) 운동을 발생시키는 기어 유닛 또는 편심 기어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 의 여자 코일 배열체 (120) 의 각각의 위상 (P1, P2, P3) 을 위한 라인 배열체 (41) 는 각각의 경우에 도체 또는 오직 하나의 도체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 의 위상들 (P1, P2, P3) 을 개별적으로 또는 전체적으로 공급하기 위한 상기 라인 배열체 (41) 의 도체 (L1, L2, L3) 는 적어도 하나의 전자기적으로 스크리닝하는 스크리닝 기기 (177) 에 배치되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 라인 배열체 (41) 는 상기 구동 모터 (100) 에 동력을 공급하기 위해 오직 제공된 도체 (L1, L2, L3) 를 포함하고 그리고/또는 상기 구동 모터 (100) 와 상기 동력 공급 시스템 (40) 사이에서 오직 데이터를 전송하고 동력을 구동 모터 (100) 에 공급하지 않는 데이터 라인 (176) 은, 상기 구동 모터 (100) 에 배치된 센서로 뻗어있지 않는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    싱기 동력 공급 시스템 (40) 및 상기 구동 모터 (100) 는 각각의 경우에 냉각 기기를 가지고, 그리고/또는 상기 구동 모터 (100) 의 모터 샤프트 (102) 에 팬 프로펠러 (109) 는 비틀림 강성인 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 머시닝 헤드 (11) 와 상기 동력 공급 시스템 (40) 사이 거리는 상기 머시닝 헤드 (11) 의 직경 및/또는 상기 동력 공급 시스템 (40) 의 하우징의 길이의 적어도 2 배 또는 3 배이고 그리고/또는 상기 공구는 전기 에너지 저장 기기를 위한 적어도 하나의 에너지 저장 기기 연결부, 및/또는 전기 에너지 공급 네트워크에 연결하기 위한 연결 기기를 가지는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 는 상기 머시닝 공구 (20) 의 머시닝 면 너머로 그리고/또는 상기 공구 홀더 (19) 의 회전 축선 (D) 에 횡방향으로 상기 머시닝 공구 (20) 를 위한 머시닝 헤드 (11) 의 커버 (21, 22) 너머로 돌출하지 않은 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 는 상기 머시닝 헤드 (11) 의 무게 중심 또는 중앙부의 외부에 배치되고 그리고/또는 상기 머시닝 헤드 (11) 상의 상기 조인트 조립체 (13) 의 피봇 축선 (S1) 옆으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 는, 적어도 하나의 보호 보디 (156), 또는 충격 흡수기가 모터 하우징 (24) 에 영향을 주는 기계적 쇼크를 감쇠하기 위해 제공되는 모터 하우징 (24) 에 배치되고 그리고/또는 적어도 하나의 후프 가드는 상기 모터 하우징 (24) 을 기계적 로딩으로부터 보호하도록 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 보호 보디 (156) 는 상기 머시닝 헤드 (11) 로부터 이격되게 향하는 상기 모터 하우징 (24) 의 영역에 배치되고 그리고/또는 원형 설계를 가지고 그리고/또는 탄성 재료, 또는 플라스틱 재료를 포함하고, 그리고/또는 상기 모터 하우징 (24) 의 소켓 개구로 플러그 연결될 수 있는, 상기 모터 하우징 (24) 으로부터 탈착 가능한 플러그-인 구성요소인 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 는 전자기적 스크리닝 하우징, 또는 모터 하우징 (24) 에 의해 형성된 전자기적 스크리닝 하우징에 배치되거나 상기 모터 하우징 (24) 및/또는 냉각 공기를 상기 구동 모터 (100) 를 통하여 또는 상기 구동 모터 (100) 를 지나 가이드하기 위해 공기 라우팅 보디 (145) 에 배치되고 그리고/또는 도체 (L1 - L3) 중 하나를 전자기적으로 스크리닝하는 스크리닝 (177) 과 연결되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  14. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 는 여자 코일 배열체 (120) 를 구비한 고정자 (110), 및 상기 공구 홀더 (19) 를 구동하기 위한 구동부 (81) 를 가지는 모터 샤프트 (102) 를 구비한 회전자 (101) 를 가지고, 팬 프로펠러 (109) 는 상기 모터 샤프트 (102) 에 비틀림 강성인 방식으로 연결되거나 회전 가능하게 결합되고, 상기 모터 샤프트 (102) 는 그것의 종방향 단부 구역들에서 상기 출력부 (81) 의 영역에 배치된 구동 베어링 (105) 및 다른 종방향 단부 구역에 배치된 모터 베어링 (104) 에 의해 회전 가능하게 지지되어서, 상기 모터 샤프트는 상기 고정자 (110) 에 대해 회전할 수 있고, 상기 여자 코일 배열체 (120) 는 상기 팬 프로펠러 (109) 와 상기 모터 샤프트 (102) 의 출력부 (81) 사이에 배치되고 상기 팬 프로펠러 (109) 는 상기 팬 프로펠러 (109) 로부터 상기 출력부 (81) 로 유동하는 상기 구동 모터 (100) 를 위한 냉각 공기 유동 (K) 을 발생시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  15. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 에 동력을 공급하기 위한 상기 동력 공급 시스템 (40) 은 라인 배열체 (41) 를 통하여 상기 구동 모터와 연결되고 상기 구동 모터 (100) 에서, 상기 라인 배열체 (41) 의 적어도 하나의 전기 도체 (L1, L2, L3) 와 상기 구동 모터 (100) 의 여자 코일 배열체 (120) 의 상기 도체 (L1) 를 통하여 전류를 공급받을 수 있는 위상 (P1, P2, P3) 사이 연결을 격리하기 위한 적어도 하나의 전기 차단기 (161, 175: electrical disconnector) 와 보호 회로가 배치되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차단기 (161, 175) 는, 미리 정해진 온도에 따라, 상기 도체 (L1) 를 그것과 연관된 위상 (P1, P2, P3) 으로부터 격리하는 열 작동 스위치를 포함하거나 형성하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차단기 (161, 175) 는 전기 작동 스위치를 포함하거나 형성하고, 상기 스위치는 미리 규정된 전압 및/또는 미리 규정된 전류 유동을 초과하는 경우에 상기 도체 (L1) 를 그것의 연관된 위상 (P1, P2, P3) 으로부터 격리하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 동력 공급 시스템 (40) 은 상기 적어도 하나의 차단기 (161, 175) 와 연결된 도체 (L1) 에서 전류 유동을 검출하기 위한 전류 모니터링 기기 (171) 를 가지는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 동력 공급 시스템 (40) 은, 상기 적어도 하나의 차단기 (161, 175) 와 연결된 도체 (L1) 에 대한 전류 유동에 따라, 추가 도체 (L1, L2, L3) 를 차단하기 위해 설계되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  20. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 손잡이 요소 (12) 는 그립 로드를 포함하고, 또는 로드 형상인 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  21. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동력 공급 시스템 (40) 및 상기 머시닝 헤드 (11) 는 상기 손잡이 요소 (12) 의 대향한 단부 구역들에 배치되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  22. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 모터 (100) 를 상기 동력 공급 시스템 (40) 과 연결하는 라인 배열체 (41) 는 상기 손잡이 요소 (12) 를 따라 뻗어있고 그리고/또는 배치되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 라인 배열체 (41) 는 동력을 상기 구동 모터 (100) 에 공급하기 위해 오직 제공된 도체 (L1, L2, L3) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  24. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동력 공급 시스템 (40) 과 상기 구동 모터 (100) 사이에, 특히 오직 데이터를 전송하고 동력을 상기 구동 모터 (100) 에 공급하지 않는 데이터 라인이 제공되거나 뻗어있지 않는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  25. 제 13 항에 있어서,
    상기 공기 라우팅 보디 (145) 는 상기 모터 하우징 (24) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
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