KR102278434B1 - 흡입 호스를 가지는 핸드헬드 공작 공구 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸드헬드 공작 공구 (10) 에 관한 것으로, 이것은 조작자가 잡기 위한 특히 로드 형상의 손잡이 요소 (12) 를 가지고 조인트 조립체 (13) 에 의해 손잡이 요소 (12) 에 이동 가능하게 장착되고 머시닝 공구 (20) 를 유지하기 위한 공구 홀더 (19) 를 구동하기 위한 전기 구동 모터 (100) 를 가지는 머시닝 헤드 (11) 를 가지고, 손잡이 요소 (12) 의 바닥측과 머시닝 헤드 (11) 의 머시닝 측은 머시닝 헤드 (11) 의 베이스 위치에서 가공물 (W) 을 향하고, 조인트 조립체 (13) 는 머시닝 헤드 (11) 의 관절식 연결 구역에서 머시닝 헤드 (11) 에 연결되고, 머시닝 헤드 (11) 로부터 손잡이 요소 (12) 까지 흡입 유동을 안내하기 위한 가요성 흡입 호스는 손잡이 요소 (12) 와 머시닝 헤드 (11) 사이에 연장되고, 흡입 호스는 제 1 호스 단부에 의해 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역에 체결되고 제 2 호스 단부에 의해 머시닝 헤드 (11) 의 흡입 연결부 (23) 에 체결된다. 본 발명에 따르면, 흡입 연결부 (23) 는 베이스 위치에서 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역과 머시닝 헤드 (11) 의 관절식 연결 구역 사이에 배치된다.

Description

흡입 호스를 가지는 핸드헬드 공작 공구
본 발명은 핸드헬드 공작 공구, 특히 샌딩 기계에 관한 것으로, 이것은 조작자가 잡기 위한 특히 로드 형상의 손잡이 요소를 가지고 조인트 조립체에 의해 상기 손잡이 요소에 이동 가능하게 장착되고 머시닝 공구를 유지하기 위한 공구 홀더를 구동하기 위한 전기 구동 모터를 가지는 머시닝 헤드를 가지고, 상기 손잡이 요소의 바닥측과 상기 머시닝 헤드의 머시닝 측은 상기 머시닝 헤드의 베이스 위치에서 가공물을 향하고, 상기 조인트 조립체는 상기 머시닝 헤드의 관절식 연결 구역에서 상기 머시닝 헤드에 연결되고, 상기 머시닝 헤드로부터 상기 손잡이 요소까지 흡입 유동을 행하기 위한 가요성 흡입 호스는 상기 손잡이 요소와 상기 머시닝 헤드 사이에 연장되고, 상기 흡입 호스는 제 1 호스 단부에 의해 상기 손잡이 요소의 단부 구역에 체결되고 제 2 호스 단부에 의해 상기 머시닝 헤드의 흡입 연결부에 체결된다.
샌딩 기계의 형태인 이러한 핸드헬드 공작 공구는, 예로서, DE 10 2007 012 394 A1 에 기술된다. 샌딩 헤드의 형태인 머시닝 헤드는 그립 로드를 형성하는 로드 형상의 손잡이 요소에 대해 짐발식으로 피봇선회할 수 있어서, 벽 표면들을 샌딩하도록 조작자는 벽 표면들을 따라 샌딩 헤드를 편리하게 가이드할 수 있다.
하지만, 이러한 샌딩 기계의 작동은 많은 경우에 불편하다. 특히, 많은 작업 상황에서 벽 표면에 대한 머시닝 헤드 또는 샌딩 헤드의 위치결정은 긴 그립 로드로 인해 어렵다.
그러므로, 본 발명의 목적은 개선된 핸드헬드 공작 공구, 특히 샌딩 기계를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 전술한 유형의 핸드헬드 공작 공구에서, 흡입 연결부는 베이스 위치에서 손잡이 요소의 단부 구역과 머시닝 헤드의 관절식 연결 구역 사이에 배치된다.
바닥측에서, 손잡이 요소는 세장형 설계 및/또는 적어도 종방향 축선을 따라 연장되는 바닥측 면을 가질 수 있다. 머시닝 헤드의 머시닝 측은 바람직하게 세장형이고 그리고/또는 종방향 축선을 따라 연장되는 머시닝 면을 갖는다. 바람직하게, 머시닝 헤드의 머시닝 측에 머시닝 면, 예로서 샌딩 면, 연마 면 또는 세정 면이 제공된다.
베이스 위치는 머시닝 헤드와 손잡이 요소의 단일 상대 위치일 수도 있다. 하지만, 베이스 위치가 기본 작업 영역 또는 적어도 하나 이상의 베이스 위치들을 포함하는 베이스 위치 영역의 일부를 형성한다면 바람직하다. 기본 작업 영역, 다시 말해서 더 큰 영역, 예로서 머시닝 헤드와 손잡이 요소의 서로에 대한 피봇 영역 및/또는 슬라이딩 영역에서, 손잡이 요소의 바닥측 및 머시닝 헤드의 머시닝 측은, 이를테면, 핸드헬드 공작 공구의 동일 측에 배치된다. 이것은 예를 들어 다음 설명에 의해 더 명확해질 것이다:
머시닝 헤드는, 예로서, 피봇선회 및/또는 슬라이딩에 의해, 베이스 위치로부터 가이드될 수 있다. 예로서, 손잡이 요소의 바닥측 면과 머시닝 헤드의 머시닝 측에 제공된 머시닝 면은 그것들이 서로 평행하거나 대략 평행한 위치에 있을 수 있다. 대략 평행은, 바닥측 면과 머시닝 면이 정확히 평행한 위치로부터 최대 10°, 특히 최대 5° 또는 3° 의 작은 각 범위를 의미하도록 의도된다. 평행 위치는 대응하는 베이스 위치일 수 있다. 그러나, 또한 베이스 위치는 기본 작업 영역, 예로서 피봇 영역의 일부를 형성할 수 있다. 따라서, 머시닝 면은, 예로서, 평행 위치로부터 적어도 일 방향으로, 예로서 손잡이 요소의 바닥측을 향하여 그리고/또는 손잡이 요소의 바닥측으로부터 이격되게 피봇선회할 수도 있다.
환언하면, 따라서 머시닝 측에서 머시닝 면, 예를 들어 샌딩 면 또는 연마 면은 손잡이 요소의 종방향 축선에 의해 대략 직각으로, 특히 80 ~ 120° 의 범위로 완전히 통과될 수 있다.
따라서, 베이스 위치 또는 기본 작업 영역에서, 흡입 호스는 관절식 연결 구역을 가로질러 손잡이 요소로부터 이격되게 향하는 머시닝 헤드의 전방 영역으로 정확히 연장되는 것은 아니다. 흡입 호스는 더 짧을 수 있다. 흡입 호스는 손상으로부터 더 잘 보호된다. 따라서, 흡입 호스는 바람직하게 손잡이 요소로부터 이격되게 향하는 머시닝 헤드의 전방, 자유 단부 구역에 배치되지 않고, 손잡이 요소와 연관된 머시닝 헤드의 후방 영역에 배치된다.
유리한 배열체는, 흡입 호스가, 상기 손잡이 요소로부터 돌출해 있고 상기 머시닝 헤드가 유지되는, 지지 아암 옆에, 적어도 섹션들로 보호되어 뻗어있도록 제공한다. 결과적으로, 예로서, 손잡이 요소의 튜브 또는 다른 프로파일 요소로 뻗어있지 않는 흡입 호스의 자유 섹션은 지지 아암 옆에 배치되어 결과적으로 보호된다. 종래의 배열체는 또한 하기 예시적 실시형태에서 구현되는 바와 같이 복수의 지지 아암들, 예로서 2 개의 지지 아암들을 구비한 것이다.
편리하게도, 머시닝 헤드를 유지하는 손잡이 요소의 단부 구역에 포크 아암들을 가지는 포크가 배치되고, 상기 포크 아암들 상에서 상기 머시닝 헤드가 유지되고 상기 포크 아암들 사이 또는 그 옆에 상기 흡입 호스가 뻗어있도록 제공된다. 따라서, 흡입 호스를 포크 아암들 사이 간극에 배치하는 것이 바람직하다. 그러나, 또한, 흡입 호스는 포크 아암들 사이 간극 밖에서, 포크 아암들 옆에 측방향으로 배치될 수 있다. 포크 아암들은 흡입 호스를 손상으로부터 보호한다. 그러나, 또한, 흡입 호스의 섹션들은 그럼에도 불구하고 포크 아암들로부터, 예로서 포크 아암들 사이 간극으로부터 위로 또는 아래로 돌출할 수 있다. 포크 아암들은 예로서 지지 아암들이다.
예로서, 흡입 호스의 섹션 또는 복수의 섹션들이 포크 아암들 또는 전술한 지지 아암들 또는 포크 아암들 앞에서 위로 또는 아래로 돌출하는 것이 가능하다. 예로서, 머시닝 헤드의 베이스 위치에서 흡입 호스는 지지 아암 또는 포크 아암들의 측면 앞에서 돌출한 만곡된 섹션을 갖는다. 다른 측면에서, 예로서, 언급된 포크 아암들 또는 지지 아암 앞에서 아래로 돌출한 흡입 호스의 다른 섹션은 예로서 머시닝 헤드의 흡입 연결부와 연결된다.
본 발명의 유리한 실시형태는, 상기 흡입 호스가 상기 손잡이 요소의 단부 구역 및/또는 상기 흡입 연결부에 인장 저항 또는 슬립 저항 방식으로 또는 양자로 고정되도록 제공한다. 유리한 구성은, 흡입 호스가 예로서 손잡이 요소 또는 흡입 연결부에 대해 회전 가능한 구성이다. 이것은 머시닝 헤드의 자유 또는 이동성 정도를 개선시킬 수 있다.
하지만, 손잡이 요소와 머시닝 헤드의 관절식 연결 구역 사이 흡입 호스의 유리한 코스를 통하여, 흡입 호스가 머시닝 헤드 및/또는 손잡이 요소에 고정되어서 움직일 수 없다면 손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 이동성 정도가 또한 높다.
흡입 호스는 편리하게도 고무 및/또는 엘라스토머를 포함한다. 흡입 호스는 리빙 (ribbing) 또는 다른 보강재, 예로서 헬리컬 보강재 또는 지지 링을 구비할 수 있다.
흡입 호스가 손잡이 요소의 종방향 축선 또는 종방향 연장 방향으로 정렬되어 손잡이 요소와 연결된다면 바람직하다. 더욱이, 예로서, 흡입 호스가 머시닝 공구의 머시닝 평면 또는 샌딩 평면에 직각으로 또는 공구 홀더의 회전 축선에 평행하게 뻗어있는 다른 형태 (formulation) 로 머시닝 헤드에 고정된다면 유리하다. 따라서, 유리하게도, 대략 흡입 유동의 유동 방향으로 연장되는 흡입 호스의 제 1 호스 단부의 종방향 축선이 손잡이 요소의 종방향 연장부를 따라 연장되는 손잡이 요소의 종방향 축선과 정렬되고 그리고/또는 대략 흡입 유동의 유동 방향으로 연장되는 흡입 호스의 제 2 호스 단부의 종방향 축선이 상기 공구 홀더의 회전 축선에 대략 평행하거나 머시닝 헤드에서 머시닝 공구의 머시닝 평면 또는 샌딩 평면에 대략 직각을 이루도록 제공된다.
다음 방안은 가요성을 높이는 것을 도울 수 있다. 유리하게도, 흡입 호스가 손잡이 요소와 머시닝 헤드의 흡입 연결부 사이에 2 개의 대향한 만곡된 섹션들을 가지도록 제공된다. 흡입 호스의 바람직하게 제공된 만곡된 섹션들은 손잡이 요소와 흡입 연결부 사이에서 반대 방향으로 뻗어있다. 예로서, 흡입 호스는 물음표 또는 S-곡선의 경로를 따를 수 있다. 이런 만곡된 경로는 손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 임의의 위치에 제공될 수 있다. 그러나, 또한, 단지 이러한 만곡된 경로만, 예로서, 외력에 의해 로딩되지 않을 때 머시닝 헤드가 취하는 베이스 위치 또는 시작 위치에서, 손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 미리 규정된 위치들에 제공될 수 있다.
유리한 실시형태는, 머시닝 헤드의 관절식 연결 구역이 흡입 연결부와 구동 모터 사이에 마련되도록 제공한다. 이런 식으로, 특히 유리한 중량 분포가 달성된다. 머시닝 헤드는 한편으로는 흡입 호스에 의해, 다른 한편으로는 구동 모터에 의해 로딩된다. 흡입 호스는 카운터밸런싱을 도울 수 있다. 흡입 호스는, 예로서, 힘 성분을 보상할 수 있고, 이것에 의해 머시닝 헤드는 그 자체를 손잡이 요소에서 지지한다. 흡입 호스는 손잡이 요소에 대해 머시닝 헤드의 밸런스를 맞추는 것을 도울 수 있다. 더욱이, 이런 구성으로 또는 그것에 의해, 또한, 흡입 호스가 머시닝 헤드의 베이스 위치에서 구동 모터를 가로질러 뻗어있지 않도록 발생할 수도 있다.
머시닝 공구는, 예로서, 원형 외주 윤곽 및/또는 편리하게도 원형 머시닝 측 또는 머시닝 면을 갖는다.
바람직하게, 흡입 연결부가 머시닝 헤드 및/또는 머시닝 공구의 중심 바깥쪽에 배치되도록 제공된다. 예로서, 흡입 연결부는 머시닝 헤드의 실질적으로 또는 정확히 원형의 외주 윤곽의 원 중심의 바깥쪽에 배치된다.
흡입 연결부는 유리하게도 편심으로, 특히 가능한 한 편심으로 배치된다.
흡입 연결부는 바람직하게 머시닝 헤드의 에지 구역 또는 외주 영역, 예로서 모터 하우징 또는 머시닝 헤드의 추출 후드에 배치된다.
핸드헬드 공작 공구는 바람직하게 종방향 축선을 구비한 그립 로드를 가지거나 이러한 그립 로드를 포함하고, 손잡이 요소의 단부 구역과 연결 영역에서 흡입 호스는 이 종방향 축선을 따라 뻗어있다. 가요성 흡입 호스는, 예로서, 그립 로드에 배치될 수도 있다. 그러나, 흡입 호스와 유동 연결부를 갖는 흡입 채널이 머시닝 헤드까지 뻗어있는, 강성 관형 보디를 손잡이 요소가 또한 가질 수 있다. 관형 보디는, 예로서, 섹션 튜브, 특히 강성 섹션 튜브의 설계를 가질 수 있다. 이 경우에, 관형 보디는 조작자에 의해 파지되기에 적합하다. 그 결과, 섹션 튜브는 지지 보디 또는 손잡이 요소의 중량 지탱 구성요소를 형성한다.
손잡이 요소는 편리하게도 적어도 하나의 흡입 채널을 가지고, 이 채널은 손잡이 요소의 종방향 축선의 방향으로 뻗어있고, 손잡이 요소로부터 전방면 상의 머시닝 헤드를 향하는 손잡이 요소의 단부 구역에서 개방된다. 거기에서 흡입 호스는 머시닝 헤드를 향하여 흡입 채널과 연결된다.
하지만, 머시닝 헤드를 향하는 적어도 단부 구역에서 손잡이 요소가 흡입 파이프로서 설계되거나 흡입 파이프를 갖는다면 바람직하다. 머시닝 헤드로 이어지는 흡입 호스는 이 흡입 파이프에 연결된다.
유리하게도, 상기 머시닝 헤드는 상기 베이스 위치에서 상기 손잡이 요소에 대해 라인 배열체와 분리된 위치결정 스프링 배열체에 의해 로딩되도록 제공된다.
하지만, 위치결정 스프링 배열체와 관련하여, 또한, 독립 발명 그 자체는 조작자가 잡기 위한 특히 로드 형상의 손잡이 요소를 가지고, 특히 머시닝 헤드에 배치된 핸드헬드 공작 공구의 전기 구동 모터에 의해 구동 가능한 머시닝 공구를 유지하기 위한 공구 홀더를 가지는, 조인트 조립체에 의해 손잡이 요소에 이동 가능하게 장착되고, 머시닝 헤드를 가지는 핸드헬드 공작 공구, 특히 샌딩 기계에 의해 나타내고, 손잡이 요소와 머시닝 헤드 사이에 전기 및/또는 기계 에너지를 전달하고 흡입 유동을 행하는 라인 배열체가 존재하고, 핸드헬드 공작 공구에서 머시닝 헤드는 손잡이 요소에 대해 미리 규정된 베이스 위치에서 라인 배열체로부터 분리된 위치결정 스프링 배열체에 의해 로딩되도록 제공된다.
이 개념의 장점은, 샌딩 헤드 또는 머시닝 헤드가 위치결정 스프링 배열체에 의해 시작 위치 또는 베이스 위치에서 로딩되어서, 그것은 손잡이 요소에 대해 규정된, 그러나 가요성이 있는 위치를 취한다. 이 베이스 위치로부터 시작해, 조작자는 벽 표면에 대해 머시닝 헤드를 쉽게 위치결정할 수 있다. 샌딩은 그러면 쉬운 작업이다.
라인 배열체의 복수의 흡입 호스들 또는 다른 라인들, 예로서 구동 샤프트들, 예로서 2 개의 흡입 호스들이 제공된다면, 위치결정 스프링 배열체는 모든 흡입 호스들로부터 분리되어 있다. 따라서, 위치결정 스프링 배열체는 유리하게도 베이스 위치에서 손잡이 요소에 대해 머시닝 헤드의 완충 또는 스프링 로딩을 위한 전용 스프링 배열체를 의미하도록 의도된다.
따라서, 발명의 실시형태는 편리하게도 위치결정 스프링 배열체가 적어도 하나의 레그 스프링을 포함하도록 제공한다. 그러나, 또한 위치결정 스프링 배열체가 고무 버퍼 및/또는 플라스틱 버퍼를 포함할 수 있다. 헬리컬 스프링은 또한 위치결정 스프링 배열체의 가능한 추가 구성요소이다. 임의의 수의 조합들을 완전히 생각할 수 있고, 다시 말해서 예로서 레그 스프링은 고무 버퍼 또는 플라스틱 버퍼를 타격해서, 스프링 효과들이 함께 부가된다. 그러나, 헬리컬 스프링에 평행한 고무 버퍼가 또한 효과적일 수 있다.
위치결정 스프링 배열체는 기판 또는 가공물 표면이 머시닝될 때 발생하여서, 조작자가 편리하게 가공물 표면을 따라 머시닝 헤드를 가이드할 수 있다.
머시닝 헤드는, 예로서, 가공물로부터 핸드헬드 공작 공구로 반응을 유발하는 조작자 또는 힘 효과의 영향을 통하여, 외력에 의해 로딩되지 않을 때 베이스 위치를 취한다.
위치결정 스프링 배열체는 바람직하게 라인 배열체로부터 이격되게 배치된다. 위치결정 스프링 배열체가 직접 라인 배열체에 부딪치지 않고 그리고/또는 라인 배열체와 별도로 머시닝 헤드에 부딪친다면 바람직하다.
위치결정 스프링 배열체는 편리하게도 라인 배열체와 직접적 강제 결합을 갖지 않는다.
위치결정 스프링 배열체는 유리하게도 라인 배열체에 의해 통과되지 않는다.
위치결정 스프링 배열체는 편리하게도 라인 배열체로부터 공간적으로 분리된다.
위치결정 스프링 배열체는 유리하게도 라인 배열체를 통하여, 특히 흡입 튜브를 통하지 않고, 머시닝 헤드에 부딪치지 않는다.
구동 모터는 바람직하게 머시닝 헤드에 직접 배치된다.
기어 유닛이 공구 홀더를 구동시키는 머시닝 헤드에 직접 배치된다면 유리하다. 기어 유닛은, 예로서, 편심 기어 유닛 및/또는 특히 구동 모터의 속도를 감소시키는 변속 기어 유닛, 특히 치형 기어 유닛 및/또는 공구 홀더의 하이퍼사이클로이드 운동을 발생시키는 기어 유닛일 수 있고 이를 포함할 수 있다.
또한, 예로서, 구동 모터는 기어 유닛, 특히 머시닝 헤드에 배치된 기어 유닛을 통하여 또는 직접 머시닝 헤드에서 공구 홀더를 구동하도록 동력 전달 배열체, 예로서 구동 샤프트를 통하여 손잡이 요소에 배치될 수 있다. 예로서, 동력 전달 배열체는, 특히 구동 모터의 회전 운동을 공구 홀더 또는 상류 기어 유닛에 전달하기 위한 굴곡 가요성 동력 전달 배열체를 포함한다. 이 동력 전달 요소는 편리하게도 라인 배열체의 구성요소를 형성한다.
위치결정 스프링 배열체는 손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 1 이상의 이동 자유도와 연관될 수 있거나 1 이상의 이동 자유도에 대해 효과적일 수 있다. 따라서, 예로서, 머시닝 헤드의 베이스 위치는 단지 1 이동 자유도, 특히 피봇선회 이동 자유도 또는 회전 자유도에 대해 조절 가능하고, 반면에 적어도 하나의 다른 이동 자유도, 예로서 적어도 하나의 병진 자유도 및/또는 적어도 하나의 회전 자유도는 위치결정 스프링 배열체에 의해 영향을 받지 않는 것이 가능하다.
각각의 위치결정 스프링은 한편으로는 손잡이 요소에 고정되게 또는 이동 가능하게 연결되는 구성요소에서, 다른 한편으로는 머시닝 헤드에 이동 가능하게 또는 고정되게 연결되는 구성요소에 의해 지지된다.
이 점에서, 분명히, 예로서 복수의 피봇 축선들이 있을 때 그리고/또는 피봇 축선 및 슬라이딩 축선의 조합체가 있을 때, 머시닝 헤드가 손잡이 요소에 대해 가지는 여러 자유도의 경우에, 각각의 이동 자유도는 위치결정 스프링 배열체 또는 이것의 구성요소와 조합될 수 있다는 점이 언급된다. 예를 들어, 손잡이 부분에 대한 머시닝 헤드의 다축 피봇선회성, 예로서 2 축 피봇선회성인 경우에, 적어도 2 개의 피봇 축선들 또는 각각의 피봇 축선은 위치결정 스프링 또는 위치결정 스프링 배열체와 연관되어서, 양 피봇 축선들에 대해 손잡이 요소에 대해 머시닝 헤드는 고정된 중심 위치 또는 베이스 위치를 취하는 것이 가능하다.
하지만, 본 발명의 바람직한 실시형태는, 위치결정 스프링 배열체가 손잡이 요소에 대해 머시닝 헤드의 각각의 이동 자유도에 대해 영향을 주지 않도록 제공한다. 머시닝 헤드는 편리하게도 예로서 제 1 이동 자유도에 대해 조인트 조립체에 의해 손잡이 요소에 대해 지지되어서, 그것은 제 1 피봇 축선을 중심으로 피봇선회할 수 있고, 위치결정 스프링 배열체는 이런 제 1 이동 자유도에 대해 효과적이고, 반면에 적어도 하나의 제 2 이동 자유도, 예로서 머시닝 헤드의 제 2 피봇 축선을 중심으로 한 피봇선회 이동성에 대해, 위치결정 스프링 배열체는 영향을 미치지 않는다.
손잡이 요소의 종방향 축선에 대해 수직으로, 특히 직각을 이루며 수직으로 뻗어있는 피봇 축선에 대한 머시닝 헤드가, 베이스 위치의 방향으로 위치결정 스프링 배열체에 의해 로딩된다면 바람직하다. 특히 이 구성에서, 일 개소에서 손잡이 요소의 종방향 축선에 대해 뻗어있거나 종방향 축선과 정렬되는, 피봇 축선에 대한 머시닝 헤드가 베이스 위치의 방향으로 위치결정 스프링 배열체에 의해 로딩되지 않거나 자유 부동 방식으로 지지된다면 유리하다. 손잡이 요소의 종방향 연장부 또는 종방향 축선에 대해, 머시닝 헤드는 유리하게도 자유롭게 이동될 수 있고, 예로서 진자 방식으로 지지되고, 반면에 이 종방향 축선 또는 종방향 연장부 또는 종방향 연장부나 종방향 축선이 뻗어있는 평면에 수직으로, 특히 직각을 이루며 수직으로, 머시닝 헤드는 베이스 위치에서 위치결정 스프링 배열체에 의해 로딩된다.
라인 배열체는, 예로서, 전기 에너지를 전달하는 역할을 한다. 전기 에너지는, 예로서, 머시닝 헤드의 구동 모터로의 전원으로서 역할을 한다. 그러나, 전기 에너지는 또한 매우 소량의 에너지, 즉 데이터 전송을 위한 에너지일 수 있다. 더욱이, 라인 배열체는 기계 에너지의 전달, 예로서 손잡이 요소에 배치된 구동 모터로부터 머시닝 헤드까지 회전력의 전달을 위한 역할을 할 수 있다. 예로서, 라인 배열체는 그러면 가요성 회전 샤프트를 포함한다. 흡입 유동을 행하기 위해 흡입 튜브가 제공될 수 있다. 흡입 튜브를 통하여 분진, 먼지 등이 머시닝 공구의 영역으로부터 추출될 수 있다.
손잡이 요소는 바람직하게 세장형 설계를 갖는다. 손잡이 요소는 종방향 축선을 따라 연장되거나 종방향 축선을 갖는다. 손잡이 요소는 종방향 축선에 대해 또는 종방향 축선의 방향으로 머시닝 헤드로부터 돌출해 있다.
손잡이 요소에, 구동 모터에 전원 인가를 위해 전원 인가 기기 (energising device) 가 편리하게도 배치된다.
머시닝 헤드 및 손잡이 요소가 서로를 향해 이동할 수 있도록 그것들을 지지하는 조인트 조립체에 대해, 다수의 변형예들, 예로서 적어도 하나의 슬라이딩 베어링, 적어도 하나의 피봇 베어링 또는 양자가 가능하다.
도면에 도시된 대로, 조인트 조립체가 피봇 베어링 배열체를 포함하는 실시형태가 바람직하다. 조인트 조립체는 또한 피봇 베어링 배열체의 형태를 취할 수 있다. 피봇 베어링 배열체에 의하여, 머시닝 헤드는 적어도 하나의 피봇 축선을 중심으로 손잡이 요소에 대해 피봇선회할 수 있도록 지지된다. 제 1 및 제 2 피봇 베어링을 구비한 피봇 베어링 배열체가 바람직한데, 상기 피봇 베어링들의 피봇 축선들은 서로에 대해 각도를 이룬다. 예로서, 2 개의 피봇 베어링들의 제 1 및 제 2 피봇 축선들은 서로 직각을 이룬다. 짐발형 피봇 베어링 배열체 또는 짐발형 지지부가 바람직하다.
상기 조인트 조립체는 바람직하게 손잡이 요소에 대해 머시닝 헤드의 선형 조절을 위한 적어도 하나의 슬라이딩 베어링을 포함한다. 예를 들어, 머시닝 헤드는 손잡이 요소의 종방향 축선을 따라 손잡이 요소에 대해 조절 가능할 수 있다.
상기 위치결정 스프링 배열체가, 대향한 방향으로 그리고/또는 베이스 위치의 방향으로 대향한 측에서 머시닝 헤드에 부딪치는, 제 1 위치결정 스프링 및 제 2 위치결정 스프링을 포함한다면 바람직하다. 따라서, 위치결정 스프링들은 상이한 측들로부터 또는 상이한 작용 방향들로, 이를테면, 중심 위치, 즉 베이스 위치의 방향으로 작용한다. 제 1 및 제 2 위치결정 스프링들은 대향한 토크들을 가지고 머시닝 헤드에 작용하는 것이 가능하다. 예로서, 위치결정 스프링들은 대향한 회전 방향들 또는 회전 센스들로 머시닝 헤드에 작용한다.
적어도 하나의 위치결정 스프링은 편리하게도 피봇 축선을 중심으로 적어도 부분적으로 원형, 또는 원형 방식으로 연장되고, 상기 피봇 축선을 중심으로 머시닝 헤드는 손잡이 요소에 대해 피봇선회할 수 있다. 바람직하게 2 개의 이러한 위치결정 스프링들이 제공되고, 그 중 하나는 머시닝 헤드에 제 1 회전 방향으로 부딪치고 다른 위치결정 스프링은 머시닝 헤드에 제 1 회전 방향과 반대인 제 2 회전 방향으로 부딪친다.
편리하게도, 대향한 방향들로 그리고/또는 베이스 위치의 방향으로 대향 측들에서 작용하는 제 1 위치결정 스프링 및 제 2 위치결정 스프링이, 서로 분리되어 있고 그리고/또는 서로 떨어져 배치된 베어링들, 특히 피봇 베어링들 및/또는 슬라이딩 베어링들에 배치되도록 제공된다. 따라서, 예로서, 제 1 위치결정 스프링은 제 1 피봇 베어링에 배치될 수 있고 제 2 위치결정 스프링은 제 2 피봇 베어링에 배치될 수 있다. 머시닝 헤드는 편리하게도 피봇 베어링들 사이에 배치된다. 따라서, 예를 들어, 2 개의 위치결정 스프링들은 각각의 경우에 다른 축선 요소들 또는 축선 섹션들에 의해 통과될 수 있다.
또한, 위치결정 스프링 배열체가 조인트 조립체의 적어도 하나의 베어링에 특히 직접 배치된다면 편리하다.
위치결정 스프링 배열체가 조인트 조립체의 베어링 요소들에 직접 지지되는 적어도 하나의 위치결정 스프링을 포함한다면 유리하다. 베어링 요소들은, 예로서, 제 1 피봇 축선 또는 슬라이딩 축선에 대해 손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 피봇선회 또는 슬라이딩을 위한 베어링의 구성 부분들이다. 예로서, 이러한 위치결정 스프링, 특히 레그 스프링은 그 자체를 한편으로는 이하 더 상세히 설명되는 조인트 조립체의 지지 아암 또는 포크 아암에서 지지하고, 다른 한편으로는 머시닝 헤드에 고정되게 연결되거나 머시닝 헤드에 이동 가능하게 지지되는 베어링 요소에서 지지한다. 머시닝 헤드에 이동 가능하게 지지되는 베어링 요소는, 예로서, 그 부분에 대해 머시닝 헤드에 대해 추가 피봇 축선 또는 슬라이딩 축선을 중심으로 이동 가능한 베어링 요소일 수 있다. 손잡이 부분에 연결된 베어링 요소는, 예로서, 피봇 베어링의 구성요소일 수 있고, 이것에 의해 머시닝 헤드는 손잡이 요소에 대해 제 1 피봇 축선을 중심으로 피봇선회가능하다.
하지만, 원칙적으로 한편으로는 위치결정 스프링이 머시닝 헤드의 본체에 직접 지지되고 다른 한편으로는 조인트 조립체 또는 손잡이 요소의 구성요소에 지지되는 것이 또한 가능하다. 따라서, 위치결정 스프링 배열체 전체 또는 적어도 위치결정 스프링은 베어링 또는 베어링의 구성요소에 직접 지지되는 것이 절대적으로 필수적인 것은 아니다. 조인트 조립체의 베어링 바깥쪽에 또는 베어링 옆에 위치결정 스프링을 배치하는 것이 완전히 가능하다. 베어링 바깥쪽에 배치된 이러한 위치결정 스프링은 베어링 안쪽에 배치된 위치결정 스프링에 더하여 제공될 수 있다.
위치결정 스프링 배열체의 위치결정 스프링 또는 모든 위치결정 스프링들이 하우징, 예를 들어 하기에 설명된 베어링 하우징 내에, 전부 또는 부분적으로 포위된다면 유리하다. 이런 식으로 배치된 위치결정 스프링은 예를 들어 손상 및/또는 환경적 영향 등으로부터 보호된다.
조인트 조립체의 베어링 내에, 특히 베어링 하우징 내에 적어도 하나의 위치결정 스프링을 통합하는 것이 유리하다. 바람직하게, 위치결정 스프링이 지지되는 베어링 요소들 중 적어도 하나가, 적어도 하나의 위치결정 스프링을 전부 또는 적어도 부분적으로 포위하는 베어링 하우징을 가지도록 제공된다. 예로서, 베어링 하우징은 위치결정 스프링을 위한 수용 슬리브를 포함한다. 특히, 레그 스프링은 유리하게도 이러한 수용 슬리브에 수용될 수 있다.
적어도 하나의 위치결정 스프링, 예로서 레그 스프링 또는 비틀림 스프링이 조인트 조립체의 적어도 하나의 피봇 축선을 중심으로 원형으로 연장된다면 유리하다.
편리한 실시형태는, 위치결정 스프링이 지지되는 적어도 하나의 베어링 요소가 베어링 샤프트 부분, 예컨대 베어링 핀을 포함하고, 또는 베어링 샤프트 부분이 베어링 요소에 배치되고, 그것의 외주부에 위치결정 스프링이 배치되거나 위치결정 스프링이 맞물린다. 그러나, 베어링 샤프트 부분 또는 베어링 핀은 또한 위치결정 스프링을 통과할 수 있다. 전술한 실시형태와 조합하여, 예로서, 위치결정 스프링, 특히 레그 스프링은 베어링 샤프트 부분 또는 베어링 핀에 의해 통과되고 적어도 베어링 요소의 수용 슬리브에 배치될 수 있다.
유리하게도, 조인트 조립체가 손잡이 요소로부터 돌출한 포크를 포함하도록 제공된다. 머시닝 헤드 또는 그 부분에 대해 머시닝 헤드에 고정되게 또는 이동 가능하게 연결되는 베어링 요소는 유리하게도 포크의 포크 아암들 사이에 유지되거나 배치된다.
이 포크의 포크 아암들이 손잡이 요소의 종방향 축선에 대략 평행하게 연장된다면 유리하다.
포크의 포크 베이스 또는 포크 푸트는 편리하게도 손잡이 요소, 예를 들어 그립 로드 또는 그립 부분과 고정되게 연결된다.
포크가, 그것의 포크 푸트 또는 포크 베이스에서, 손잡이 요소와 머시닝 헤드 사이에 뻗어있는 라인 배열체를 위한 통로를 갖는다면 바람직하다. 예로서, 포크 베이스 또는 포크 푸트는 프로파일 및/또는 손잡이 요소의 단부 구역을 클램핑하기 위한 일종의 클램프로서 설계된다.
포크 아암들, 임의의 경우에 적어도 하나의 포크 아암은 바람직하게 리브가 있는 구조체로 보강된다.
포크는 편리하게도 손잡이 요소에 대해 위치결정 스프링 배열체, 특히 위치결정 스프링 배열체의 위치결정 스프링들 중 하나 또는 전부를 지지하는 역할을 한다. 결과적으로, 각각의 위치결정 스프링은 한편으로는 포크, 특히 이것의 포크 아암들에서 지지되고, 다른 한편으로는 머시닝 헤드에서 지지된다. 이런 식으로, 각각의 위치결정 스프링은 머시닝 헤드 옆에 지지된다.
각각의 위치결정 스프링은 바람직하게 손잡이 요소와 포크의 연결 영역에서 포크에 지지되지 않는다.
유리하게도, 각각의 위치결정 스프링은 머시닝 헤드를 향하는 포크의 단부 구역, 특히 포크 아암들의 자유 단부 구역들에서 포크에 지지된다.
유리하게도, 베이스 위치에서 손잡이 요소와 머시닝 헤드 사이에 다음 각도상 관계들이 제공된다.
베이스 위치에서, 편리하게도 일 측에서 손잡이 요소의 종방향 축선 및 타측에서 공구 홀더의 회전 축선 및/또는 가공물을 머시닝하기 위해 제공된 머시닝 공구의 머시닝 평면 또는 머시닝 헤드의 베이스 평면 또는 푸트 평면이 다음 범위를 가질 수 있는 서로에 대한 각도로 배치된다. 각도는 바람직하게 0° 와 90° 사이의 범위에 있을 수 있다. 예로서, 20 ~ 70° 의 다소 더 작은 각도가 바람직하다. 실제로, 대략 30 ~ 60° 의 각 범위가 유리한 것으로 판명되었다.
많은 경우에 각도가 대략 25 ~ 40° 의 범위에 있다면 또한 유리하다. 대략 30° 의 각도로 기본 설정이 유리하다. 이 각도들, 예로서 대략 30° 의 각도에서, 머시닝 헤드는 따라서 손잡이 요소의 종방향 축선에 대해 비스듬히 경사져 있다. 머시닝 평면, 예로서 머시닝 공구의 샌딩 평면 또는 샌딩 면은, 특히 그립 로드로서 설계된 손잡이 요소의 종방향 축선 또는 종방향에 대해 30° 의 각도 또는 다른 언급된 각도들 중 하나의 각도로 향하게 된다. 그래서, 조작자가 머시닝될 수직 벽 표면에 대해 대략 30° 의 각도 또는 또한 전술한 각도들 중 다른 각도로 비스듬히 손잡이를 유지한다면, 머시닝 공구의 머시닝 평면은 벽 표면과 평행을 이룬다.
손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 피봇 범위는 예로서 대략 180°, 특히 120°, 바람직하게 대략 90 ~ 110° 로 제한된다. 예로서, 머시닝 헤드는 동시에 최대 위치들을 나타내는 제 1 및 제 2 변위 위치 사이에서 피봇선회가능하다. 위치결정 스프링 배열체에 의해 설정된 베이스 위치는 변위 위치들 사이에 위치한다. 분명히, 이 최대 위치들은 고정된 스톱들에 의해 규정될 필요는 없고, 최대 위치들 또는 최대 변위 위치들은 또한 탄성 스톱들 또는 탄성 단부 위치들을 나타낼 수 있다. 예로서, 최대 변위 위치들에서, 위치결정 스프링은 스톱을 가지거나 탄성 스톱을 구성할 수 있다. 그러나 손잡이 요소와 머시닝 헤드 사이 전술한 라인 배열체는 손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 피봇 경로 또는 이동 경로를 제한하기 위해서 솔리드 또는 탄성 스톱 기기를 가지거나 형성할 수 있다.
베이스 위치로부터 시작하여, 머시닝 헤드는 편리하게도, 공구 홀더의 회전 축선이 손잡이 요소의 종방향 축선에 대략 직각을 이루는 제 1 변위 위치로 피봇선회할 수 있다. 제 1 변위 위치에서, 머시닝 공구의 머시닝 평면, 예로서 샌딩 플레이트의 샌딩 평면, 또는 샌딩 플레이트의 밑면은 또한 손잡이 요소의 종방향 축선에 평행하거나 대략 평행할 수 있다. 베이스 위치로부터 시작하여, 머시닝 헤드는 바람직하게 대략 30°로 제 1 변위 위치로 피봇선회할 수 있다.
베이스 위치에 대해, 제 1 변위 위치와 대향한 제 2 변위 위치에서, 머시닝 헤드는 예로서 베이스 설정 또는 베이스 위치로부터 대략 60° ~ 80° 만큼 편향된다. 제 2 변위 위치에서, 예로서, 공구 홀더의 회전 축선은 손잡이 요소의 종방향 축선과 대략 평행하다. 제 2 변위 위치에서, 머시닝 공구의 머시닝 평면, 특히 샌딩 평면은 바람직하게 손잡이 요소의 종방향 축선에 대략 직각을 이룬다.
예로서, 라인 배열체는 머시닝 공구에 의해 발생된 칩들, 분진 등을 추출하기 위한 흡입 튜브를 포함한다. 흡입 튜브는 편리하게도 탄성이 있거나 굴곡 가요성이 있을 수 있다. 흡입 튜브는 완충 효과를 가질 수 있다.
하지만, 라인 배열체는 또한, 흡입 튜브에 부가적으로 또는 대안적으로, 손잡이 요소로부터 머시닝 헤드로 전기 에너지를 전달하기 위한 전기 라인을 포함할 수 있다. 하나 이상의 전기 라인들을 가지는 이러한 라인 배열체는 또한 머시닝 헤드 상의 손잡이 요소로부터 시작해 특정한 완충 효과를 가질 수 있다.
위치결정 스프링 배열체는 편리하게도 손잡이 요소에 대해 머시닝 헤드를 로딩하는 라인 배열체의 스프링 효과에 대응한다. 그래서, 예로서 라인 배열체 그 자체에 의한 충돌을 통하여, 머시닝 헤드가 베이스 위치에서 나온다면 위치결정 스프링 배열체는 보상부로서 작용한다. 이 보상부는 손잡이 요소에 대한 머시닝 헤드의 1 이상의 이동 자유도에 대해 제공될 수 있다.
그러나 또한 라인 배열체의 스프링 효과 및 위치결정 스프링 배열체의 스프링 효과는 공동으로 베이스 위치의 방향으로 머시닝 헤드를 로딩할 수 있다. 예로서, 라인 배열체는 피봇 축선에 대해 제 1 피봇선회 방향으로 머시닝 헤드를 로딩하고 위치결정 스프링 배열체의 위치결정 스프링은 이런 제 1 피봇선회 방향으로 작용할 수 있다. 제 2 위치결정 스프링은 유사하게 제 1 피봇 방향으로 또는 또한 제 1 피봇 방향에 반하여, 따라서 제 2 피봇 방향으로 작용할 수 있다. 위치결정 스프링들이 손잡이 요소와 머시닝 헤드 사이에 서 반대 회전 방향들로 또는 대향한 회전 센스로 작용하는 실시형태는 이미 설명되었다.
또한, 머시닝 헤드에 대해, 라인 배열체와 비교해, 위치결정 스프링 배열체가 더 높은 스프링력 및/또는 더 높은 스프링 상수를 갖는다면 유리하다. 결과적으로, 위치결정 스프링 배열체는 라인 배열체보다 더 큰 힘으로 머시닝 헤드에 부딪쳐서, 결국 위치결정 스프링 배열체의 스프링력은 베이스 위치에서 머시닝 헤드의 위치결정에 결정적이다.
본 발명의 유리한 실시형태는, 조인트 조립체가 머시닝 헤드의 중심 또는 초점 영역을 향하도록 제공한다.
유리하게도, 조인트 조립체의 적어도 하나의 피봇 축선, 바람직하게 2 개의 피봇 축선들, 또는 모든 피봇 축선들은 머시닝 헤드의 초점 영역 또는 중심 영역을 통과하도록 제공된다.
라인 배열체의 적어도 하나의 라인, 예로서 흡입 튜브, 또는 전체 라인 배열체는 편리하게도 머시닝 헤드의 중심 또는 중심 영역 바깥쪽에 있거나 이것에 관절식으로 연결되어 있다. 따라서, 예를 들어, 머시닝 헤드는 그 중심 영역에서 조인트 조립체에 의해 손잡이 요소에 대해 이동 가능하게 지지되고 중심 바깥쪽에서 손잡이 요소로부터 머시닝 헤드까지 라인들을 연결할 수 있다. 결과적으로, 라인 배열체는 예로서 머시닝 헤드에 편심으로 작용하고 위치결정 스프링 배열체는 이 편심 로딩에 반하여 작용한다.
또한, 구동 모터가 피봇 축선, 특히 손잡이 요소의 종방향 축선에 수직으로, 바람직하게 직각으로, 뻗어있는 피봇 축선에 대해 편심으로 머시닝 헤드에 배치되도록 제공될 수 있다. 이것과 관련하여 특히, 심지어 다른 편심 중량 로딩을 가지더라도, 위치결정 스프링 배열체는 특히 구동 모터를 통하여 머시닝 헤드의 피봇 축선에 편심으로 그리고/또는 오프 센터로 중량 로딩을 보상하도록 유리하게도 제공된다. 따라서, 위치결정 스프링 배열체는, 베이스 위치에서, 중심에 작용하지 않는, 머시닝 헤드에 대한 머시닝 헤드의 중량 로딩을 설정한다.
이 점에서, 위치결정 스프링 배열체가 베이스 위치의 방향으로 머시닝 헤드에 작용하는 동안, - 머시닝 헤드의 각각의 무게 중심에 따른 - 중력은 머시닝 헤드에 그것의 상대적 공간 위치에 따라 영향을 주어서, 위치결정 스프링 배열체는 베이스 위치의 방향으로 중력을 다른 힘으로 상쇄하지만, 그럼에도 불구하고 머시닝 헤드는, 그것의 각각의 무게 중심에 따라, 손잡이 요소에 대해 상이한 각도상 위치들 및/또는 슬라이드 위치들을 취할 수 있다는 점이 언급된다.
본 발명의 실시형태는, 흡입 연결부와 구동 모터가 피봇 축선, 특히 손잡이 요소의 종방향 축선에 수직으로 뻗어있는 피봇 축선의 대향한 측들에 배치되고, 위치결정 스프링 배열체는 이를테면 손잡이 요소에 대해 흡입 호스 및 구동 모터를 통하여 머시닝 헤드에 다양하게 작용하는 힘들을 보상하거나 균형을 잡도록 제공할 수 있다.
유리하게도, 조인트 조립체가 서로에 대해 각도를 이루는, 특히 직각을 이루는 제 1 피봇 축선 및 제 2 피봇 축선을 가지도록 제공된다. 여기에서, 제 1 피봇 축선이 횡방향으로, 특히 손잡이 요소의 종방향 축선에 직각으로 뻗어있고 손잡이 요소의 종방향 축선과 제 2 피봇 축선이 공통 평면 내 또는 서로 평행한 평면들 내에 배치된다면 유리하다. 제 1 피봇 축선은 이 평면 또는 이들 평면들에 수직으로, 예로서 직각으로 횡방향으로 뻗어있다. 이런 식으로, 예를 들어, 짐발형 지지부가 달성된다.
실시형태는, 손잡이 요소의 종방향 축선 또는 종방향 연장 축선에 횡방향으로 뻗어있는 조인트 조립체의 제 1 피봇 축선이 손잡이 요소의 종방향 축선과 제 1 피봇 축선에 횡방향으로, 예로서 직각으로 뻗어있는 조인트 조립체의 제 2 피봇 축선 사이에 뻗어있도록 제공한다.
유리하게도, 손잡이 요소의 종방향 축선에 횡방향으로 뻗어있는 제 1 피봇 축선은 조인트 조립체의 제 1 피봇 축선에 수직으로, 특히 직각으로 뻗어있는 조인트 조립체의 제 2 피봇 축선보다 공구 홀더로부터 더 멀리 이격되도록 제공된다. 제 2 피봇 축선은, 예로서, 머시닝 공구 또는 공구 홀더의 상부면에 직접 뻗어있어서, 머시닝 헤드와 결과적으로 머시닝 공구는 상기 제 2 피봇 축선에 대해 피봇선회할 수 있고, 특히 진동할 수 있다. 이것은 머시닝 헤드의 유리한 안내 거동을 유발한다. 따라서, 제 2 피봇 축선은 가공물에 비교적 가깝다. 제 2 피봇 축선은, 예로서, X-축선으로 공지된 것이다.
위치결정 스프링 배열체가 제 1 피봇 축선 또는 베이스 위치에서 손잡이 요소의 종방향 축선에 횡방향으로 뻗어있는 피봇 축선에 대해 머시닝 헤드를 로딩한다면 유리하다. 제 2 피봇 축선 또는 피봇 축선의 종방향 축선에 평행한 피봇 축선에 대해, 머시닝 헤드는 편리하게도 언로딩되거나 임의의 경우에 라인 배열체의 효과로서 가능한 힘에 의해 단지 로딩된다. 결과적으로, 머시닝 헤드는 제 2 피봇 축선 또는 피봇 축선의 종방향 축선에 평행한 피봇 축선에 대해 비교적 자유롭게 진동하거나 피봇선회할 수 있고, 제 1 피봇 축선에 대해 머시닝 헤드는 시작 위치, 즉 베이스 위치에서 위치결정 스프링 배열체에 의해 로딩된다.
핸드헬드 공작 공구는 바람직하게 샌딩 기계, 연마 기계 또는 밀링 기계이다. 핸드헬드 공작 공구는 특히 바람직하게 머시닝 헤드 또는 모터 하우징으로부터 돌출한 손잡이 요소를 갖추고 있다.
손잡이 요소는 단일 부분 또는 다수의 부분들로 만들어질 수 있다. 바람직하게, 손잡이 요소는 그립 로드이거나 이를 포함한다. 그립 로드는 단일 부분 구성요소일 수 있고 또는, 서로 분리될 수 있고 그리고/또는 베어링들에 의해 서로에 대해 이동 가능한 다수의 로드 섹션들을 가질 수 있어서, 예로서 비사용시, 그립 로드는 분해될 수 있고 그리고/또는 콤팩트하게 폴딩될 수 있다.
하기에서, 본 발명의 예시적 실시형태는 도면을 사용해 설명된다. 이것은 다음과 같이 나타낸다:
도 1 은 샌딩 기계의 사시도이다.
도 2 는 도 1 에서 샌딩 기계의 머시닝 헤드, 예로서 샌딩 헤드의 사시도이다.
도 3 은 베이스 위치에서 머시닝 헤드를 구비한 샌딩 기계의 측면도이다.
도 4 는 베이스 위치로부터 시프트된 제 1 변위 위치의 부분도이다.
도 5 는 베이스 위치로부터 시프트된 제 2 변위 위치의 도면이다.
도 6 은 머시닝 헤드의 측면도이다.
도 7 은 샌딩 기계의 머시닝 헤드의 구동부의 분해도이다.
도 8 은 조인트 조립체를 구비한 샌딩 기계의 머시닝 헤드의 분해도이다.
도 9 은 샌딩 기계의 조인트 조립체의 분해도이다.
도 10 은 보호 회로를 구비한 샌딩 기계의 구동 모터의 분해도이다.
도 11 은 대략 교차선 A-A 를 따라서 본 도 6 에 따른 구동 모터의 단면도이다.
도 12 는 뒤에서 비스듬히 본, 머시닝 헤드의 모터 하우징의 상면도이다.
도 13 은 구동 모터를 구비한 머시닝 헤드의 모터 조립체의 위에서 본 사시도이다.
도 14 는 도 13 의 대략 교차선 F-F 를 따라서 본 단면도이다.
도 15 는 구동 모터를 위한 제어 회로이다.
도 16 은 아직 연결되지 않은 상태에서 샌딩 기계를 위한 그립 로드의 그립 로드 부분들을 위에서 비스듬히 본 사시도이다.
도 17 은 연결된 상태에서 도 16 에 따른 배열체이다.
도 18 은 도 16 및 도 17 에 도시된 그립 로드 부분들의 사시 상세도들이다.
예시적 실시형태는 샌딩 기계 형태의 핸드헬드 공작 공구 (10) 에 관한 것으로, 하지만, 하기 설명의 많은 부분적 양태들에 관하여, 핸드헬드 공작 공구들의 다른 실시형태들, 예로서 밀링 기계들, 연마 기계들 등이 또한 가능하다. 더욱이, 예시적 실시형태에서 사실상 더 짧거나 더 길 수 있는 세장형 손잡이 요소가 도시되어 있다. 도면에 따른 핸드헬드 공작 공구는 천장들 또는 벽들의 머시닝에 유리하다. 도면에 따른 핸드헬드 공작 공구 (10) 는 또한 천장 및/또는 벽 샌딩 기계로서 지칭될 수 있다. 다음 설계들의 양태들은 반드시 샌딩 기계들, 연마 기계들 또는 밀링 기계들에만 관련될 필요는 없고, 다른 핸드헬드 공작 공구들에서 또한 용도들을 가질 수 있다.
핸드헬드 공작 공구 (10) 는, 조인트 조립체 (13) 에 의해 손잡이 요소 (12) 에 관절 연결 방식으로 지지된 머시닝 헤드 (11) 를 가지지만, 본원의 경우에 그렇지 않아서 적어도 피봇 축선을 중심으로, 특정 예시적 실시형태에서는 심지어 2 개의 피봇 축선들을 중심으로, 원칙적으로 가능한, 슬라이딩에 의해 움직일 수 있다. 손잡이 요소 (12) 는 로드 형상의 설계를 갖는다. 그것은 종방향 연장부 또는 종방향 축선 (L) 을 갖는다. 종방향으로 연장된 손잡이 요소 (12) 는 머시닝 헤드 (11) 가 가공물 (W) 의 가공물 표면 (O), 예로서 벽 표면을 따라 사용자로부터 멀리 떨어져 가이드될 수 있도록 허용한다.
조인트 조립체 (13) 는, 제 1 피봇 축선 (S1) 을 중심으로 선회하는 제 1 피봇 베어링 (14) 에 의해 그리고 제 2 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 선회하는 제 2 피봇 베어링 (15) 에 의해 손잡이 요소 (12) 에 대해 머시닝 헤드 (11) 를 지지한다. 피봇 베어링들 (14, 15) 에 의해 머시닝 헤드 (11) 는 양 피봇 축선들 (S1, S2) 을 중심으로 손잡이 요소 (12) 에 대해 피봇선회할 수 있고, 피봇 축선들 (S1, S2) 은 서로 직각을 이룬다. 원칙적으로, 하지만, 그것은 단지 직각이 아니고 이를 생각할 수 있다. 피봇 베어링들 (14, 15) 은 유리하게도 짐발형 지지부를 형성한다.
피봇 축선 (S1) 은 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선 (L) 에 횡방향으로, 본원의 경우에 직각을 이루며 횡방향으로 뻗어있다. 피봇 축선 (S2) 및 종방향 축선 (L) 은 유리하게도 공통 평면에 또는 서로 평행한 평면들에 배치된다. 피봇 축선 (S2) 및 종방향 축선 (L) 은 본원의 경우에 교차하지 않는다.
머시닝 헤드 (11) 는, 구동 모터 (17) 가 유지되는 지지 보디 (16) 를 갖는다. 구동 모터 (100) 는 공구 홀더 (19) 를 직접, 또는 본원의 경우에 기어 유닛 (80) 을 통하여, 회전 축선 (D) 을 중심으로 구동한다. 공구 홀더 (19) 는 머시닝 공구 (20) 를 유지하기 위해 제공되고, 이 공구는 공구 홀더 (19) 상에 장착된 상태에서 회전 운동으로 구동 모터 (100) 에 의해 구동될 수 있다. 공구 홀더 (19) 는, 예로서, 소켓 개구, 베이오넷 윤곽들 (bayonet contours), 스크류 스레드 또는 머시닝 공구를 장착하기 위해 자체 공지된 유사한 다른 조립 수단을 포함한다.
하지만, 이 점에서 공구 홀더 (19) 의 회전 운동 대신에 또는 부가적으로, 예로서, 예시적 실시형태의 다른 설계에서 진동 운동이 또한 가능한 것으로 언급된다. 더욱이, 공구 홀더 (19) 의 중첩 회전 운동들, 예로서 하이퍼사이클로이드 회전 운동들이 가능하고, 그러면 기어 유닛 (80) 은 대응하여 상이한 설계를 가지고, 예로서 편심 기어 유닛을 갖는다.
머시닝 공구 (20) 는 본원의 경우에 샌딩 기계, 특히 샌딩 플레이트이다. 머시닝 공구 (20) 는 복수의 구성요소들, 예로서 샌딩 디스크 또는 샌딩 시트가 배치될 수 있는 샌딩 플레이트를 포함할 수 있다. 이 목적으로, 예로서, 샌딩 플레이트와 샌딩 시트 사이에 벨크로 체결이 유리하다.
샌딩 공구로서 설계된 머시닝 공구 (20) 에 의해, 핸드헬드 공작 공구 (10) 는 샌딩 기계 (10A) 를 형성한다. 머시닝 헤드 (11) 는 또한 샌딩 헤드로서 지칭될 수 있다. 종방향으로 연장된, 로드 형상의 손잡이 요소 (12) 는 조작자로부터 멀리 떨어진 표면들, 예로서 벽 표면들을 머시닝하는 것을 더 용이하게 한다. 핸드헬드 공작 공구 (10) 는 바람직하게 벽 및/또는 천장 샌딩 기계를 형성한다. 하지만, 하기에 설명된 설계들은 또한 다수의 상이하게 설계된 핸드헬드 공작 공구들, 특히 샌딩 기계들 뿐만 아니라 톱들, 드릴들 등에 유리하다.
공구 홀더 (19) 및 결과적으로 공구 홀더 (19) 에 고정될 때 머시닝 공구 (20) 는 바람직하게 머시닝 헤드 (11) 의 커버 아래에 배치된다. 예를 들어, 커버 (21) 는 머시닝 공구 (20) 를 그것의 전체 외주부와 상부면을 가로질러 덮을 수 있을 것이다. 본원의 경우에 커버 (21) 에 대해 이동 가능한 커버 (22) 는 예로서 머시닝 헤드 (11) 의 전방 자유 영역에 제공되고 손잡이 요소 (12) 로부터 이격되게 향한다. 커버 (22) 는, 예를 들어, 커버 (21) 로부터 제거 가능하고 그리고/또는 지지부에 의해 커버 (21) 에 지지되어서 그것은 예로서 피봇 축선 (S2) 에 평행한 피봇 축선을 중심으로 이동할 수 있다. 커버 (21) 상의 커버 (22) 의 플러그-인 조립체는, 예로서, 플러그 연결가능한 돌기들 (22B), 예를 들어 플러그-인 플랩들을 제공하고, 그것들은 커버 (21) 의 소켓 개구들 (21B) 로 플러그 연결될 수 있고, 특히 소켓 개구들 (21B) 로 로킹 가능하다.
커버 (21, 22) 의 외부 에지 구역에서 시일 (22A), 따라서 밀봉 요소들, 예를 들어 브러시들, 밀봉 립들 또는 바람직하게 가공물 표면 (O) 에 적합화된 유사한 다른 밀봉 요소들이 제공될 수 있다. 머시닝 공구 (20) 는 시일 (22A) 너머로 돌출하는 것이 가능하다.
커버 (21, 22) 는, 예로서, 베이스 플레이트의 바닥측 또는 지지 보디 (16) 에 고정되거나 지지 보디 (16) 의 일체형 부분이다. 따라서 공구 홀더 (19) 로부터 이격되게 향하는 상부면에, 지지 보디 (16) 에, 구동 모터 (100) 를 위한 모터 하우징 (24) 및 흡입 연결부 (23) 가 배치된다.
공구 홀더 (19) 로부터 이격되게 향하는 모터 하우징 (24) 의 상부면에서, 공기 인입구 또는 인입 개구 (25) 는 구동 모터 (100) 를 냉각하기 위한 냉각 공기를 유입시키도록 배치된다. 냉각 공기 (K) 는 모터 하우징 (24) 밖으로, 예로서, 이것의 공기 배출 구역 (18) 을 통하여 유동한다. 예로서, 공기 배출 구역 (18) 은 인입 개구 (25) 에 비스듬히 제공된 영역에, 예로서 모터 하우징 (24) 의 외주부에 위치결정된다. 원칙적으로 냉각 공기 (K) 는 커버들 (21, 22) 에 의해 포위된 영역까지 유동하고 거기에서, 예로서, 머시닝 공구 (20) 의 냉각 또는 또한 분진의 제거에 기여할 수 있다.
공기 배출 구역 (18) 은, 작업 방향 (AR) 으로 전방으로, 그리고 작업 방향에 측방향으로 모두, 예로서 각각의 경우에 작업 방향 (AR) 에 측방향으로 대략 90° 의 각 영역을 통하여 연장된다. 따라서, 냉각 공기 (K) 는 작업 방향 (AR) 으로 전방으로 그리고 작업 방향 (AR) 에 측방향으로 연장된 작업 영역 (AB) 을 가로질러 자유롭게 송풍할 수 있다.
흡입 연결부 (23) 를 통하여, 분진, 먼지 또는 칩들은 커버들 (21, 22) 에 의해 덮여있거나 중첩된 영역으로부터 추출될 수 있다. 흡입 연결부 (23) 는, 예로서, 노즐 (23A) 을 갖는다.
호스 단부 (28) 를 구비한 흡입 호스 (26) 는 흡입 연결부 (23) 에 연결되고, 이것의 다른 호스 단부 (27) 는 손잡이 요소 (12) 에 연결된다.
고정된 구조체들, 예를 들어 흡입 연결부 (23) 및 손잡이 요소 (12) 에 대한 호스 단부들 (27, 28) 의 연결은 호스 요소들 (27, 28) 상의 구조체들 (29), 예를 들어 리브들에 의해 개선된다. 호스 단부 (28) 를 흡입 연결부 (23) 에 고정하기 위해, 클램프 (30) 가 예로서 제공되고, 이것은 스크류 (30A) 에 의해 호스 단부 (28) 를 노즐 (23A) 에 클램핑하는 클램핑 위치로 이동될 수 있다. 다른 호스 단부 (27) 에, 예로서 슬리브 형상의 연결 피스 (31) 및 손잡이 요소 (12) 의 로드 형상의 채널 보디 (33) 와 연결하기 위한 커플링 (32) 이 제공되어서, 흡입 연결부 (23) 에서 유출되는 먼지 충전 흡입 유동 (S) 은 손잡이 피스 (33) 의 유동 채널 (34) 에서 유동할 수 있다.
손잡이 요소 (12) 의 대향한 종방향 단부 구역들 (12A, 12B) 에 손잡이 섹션 (35) 및 타측의 머시닝 헤드 (11) 가 배치된다. 손잡이 섹션 (35) 은 바람직하게 조작자가 잡도록 하는 역할을 한다.
로드 형상의, 세장형 채널 보디 (33) 는 조인트 조립체 (13) 와 손잡이 요소 (12) 의 손잡이 섹션 (35) 사이에 연장된다. 손잡이 섹션 (35) 은 채널 보디 (33) 와 흡입 튜브 (C) 의 연결을 위한 흡입 연결부 (37) 가 제공되는 채널 보디 (36) 사이에 배치된다. 흡입 튜브 (C) 는, 예로서, 고정 배열체 (38) 에 의해 채널 보디 (36) 와 연결될 수 있다. 고정 배열체 (38) 는, 예로서, 호스 클램프, 후크 배열체 등을 포함한다.
구동 모터 (100) 를 켜기 위해 스위치 (39) 가 손잡이 섹션 (35) 에 배치된다.
구동 모터 (100) 의 여자 코일 배열체 (120) 를 여자시키기 위해 여자 기기 (40) 가 손잡이 섹션 (34) 의 영역에 배치된다.
예로서, 흡입 튜브 (C) 에 배치되거나 흡입 튜브 (C) 에 포함될 수 있는 메인스 리드 (N) 를 통하여, 여자 기기 (40) 는 전기 공급 시스템 (V) 또는 다른 동력원에 연결될 수 있다. 다른 동력원은, 예로서, 배터리 팩 또는 핸드헬드 공작 공구 (10) 에 탑재될 수 있는 다른 에너지 저장 기기일 수도 있다.
정류기 (G) 의 다이오드들 (D1, D2, D3, D4) 을 통하여, 여자 기기 (40) 는, 예로서, 공급 시스템 (V) 에 의해 제공된 교류 전압으로부터, U0 의 대지 또는 베이스 퍼텐셜에 대해 직류 전압 (UG) 을 공지된 방식으로 발생시킬 수 있고, 퍼텐셜들 (UG, U0) 사이에 유리하게도 커패시터 (C1), 예로서 평활 커패시터 또는 중간 커패시터가 배치된다.
출력 스테이지 (E), 예컨대 정류자는 퍼텐셜들 (U1, U0) 을 갖는 라인들에 연결되고, 이것들은 도체들 (L1, L2, L3) 을 통하여 구동 모터 (100) 에 여자 전류들 (11, 12, 13) 을 제공한다. 출력 스테이지 (E) 는, 예로서, 동력 전자 스위치들을 갖는 스위치 쌍들, 예로서 MosFET, V1, V2 및 V3, V4 및 V5, V6 을 포함하고 그 사이에 도체들 (L1, L2, L3) 은, 각각, 하프 브리지들의 방식으로 연결되어 있다.
스위치들 (V1 - V6) 은 제어기 (170) 에 의해 제어 라인들 (미도시) 을 통하여 트리거링된다. 제어기 (170) 는, 예로서 전류 모니터링 기기 (171) 에 의해, 도체 (L1) 상의 전류 유동을 모니터링한다. 사실상 다른 전류 모니터링 기기들이, 예로서 도체들 (L2, L3) 에 대해 또한 제공될 수 있다. 전류 모니터링 기기 (171) 는, 예로서, 도체 (L1) 에서 전류 유동을 기록하기 위한 적절한 인덕턴스를 갖는다.
제어기 (170) 는 편리하게도 제어기 (170) 의 마이크로제어기 (172) 에 의해 실행가능한 프로그램 코드를 포함하는 제어 프로그램 (173) 을 포함한다. 이 프로그램 코드를 실행함으로써, 도체들 (L1 내지 L3) 에서 적절한 전류 유동을 통하여 구동 모터 (100) 의 속도 및/또는 동력 출력이 설정될 수 있도록, 제어기 (170) 는 스위치들 (V1 - V6) 을 적절히 트리거링할 수 있다. 그러나, 스위치들 (V1 - V6) 의 전환 거동은, 도체들 (L1 내지 L3) 중 하나 이상을 통하여 전류가 더이상 유동하지 않도록 제어기 (170) 를 위한 인디케이터일 수 있다.
라인 배열체 (41) 는, 도체들 (L1, L2, L3) 이 배치되는 전기 케이블 (42) 을 포함한다. 케이블 (42) 은, 채널 보디 (33) 내 또는 채널 보디 (33) 외부에서, 손잡이 섹션 (35) 으로부터 출발하여 뻗어있고, 머시닝 헤드 (11) 로부터 이격되게 향하는 단부 구역에서 채널 보디로부터 나온다. 거기에서 케이블 (42) 은 구동 모터 (100) 까지 자유롭게 뻗어있다.
손잡이 섹션 (34) 에, 여자 기기 (40) 가 배치된 하우징 (43) 이 제공된다. 동력 전자 구성요소들 뿐만 아니라, 여자 기기 (40) 는 편리하게도 기계적 구성요소들, 예를 들어 냉각 수단을 또한 갖는다.
그 결과, 여자 기기 (40) 는 특정 양을 칭량하지만, 이것은 핸드헬드 공작 공구의 작동을 방해하지 않는다. 이것은, 조작자가 일반적으로 적어도 한 손으로 손잡이 요소 (12) 를 잡는 경우에, 손잡이 섹션 (34) 에 직접 여자 기기 (40) 가 배치되기 때문이다. 그 결과, 전기 구동 기술에 대해, 단지 구동 모터 (100) 만 손잡이 섹션 (34) 상의 레버의 의미로 작동하고, 반면에 이를테면 구동 모터 (100) 를 위한 전류 컨디셔닝은 손잡이 요소 (12) 의 손잡이 영역에서 직접 유리한 중력 중심을 가지고 위치된다.
손잡이 섹션 (34) 에서 먼지 또는 분진에 민감하거나 비교적 민감한 전자 장치의 배열체는 또한 그것이 즉 머시닝 헤드 (11) 에서, 분진이 발생하는, 핸드헬드 공작 공구 (10) 의 영역으로부터 가능한 한 멀리 떨어진 장점을 갖는다. 그 결과, 예로서, 머시닝 공구 (20) 로부터 먼 거리로 인해, 예를 들어 팬 (45) 과 같은, 냉각 수단에 의해 바람직하게 특히 추가로 운반되는, 하우징 (43) 에서 관통 인입구들 (44) 에 흐르는 공기를 통하여, 분진 로딩은 더 적다.
핸드헬드 공작 공구 (10) 의 취급 용이성에 대한 기여는 머시닝 헤드 (11) 의 관절식 연결 구역 (46) 의 대향 측들에 배치되는 구동 모터 (100) 및 흡입 연결부 (23) 에 의해 이루어지고, 조인트 조립체 (13) 는 관절식 연결 구역 (46) 에서 머시닝 헤드 (11) 와 가요성 있게 연결된다. 연결된 경우에, 손잡이 요소 (12) 의 자유 단부들과 머시닝 헤드 (11) 사이에서, 흡입 호스 (26) 는 만곡 섹션들, 특히 다른 방향들로 만곡되는 2 개의 만곡 섹션들 (47, 48) 을 가져서, 그것은 손잡이 요소 (12) 에 대한 머시닝 헤드 (11) 의 이동을 수월하게 따른다. 이것은 도 3, 도 4 및 도 5 에서 분명하게 된다.
공구 홀더 (19) 는 머시닝 헤드 (11) 의 머시닝 측 (BS) 에 배치된다. 손잡이 요소 (12) 에 대한 머시닝 헤드 (11) 의 베이스 위치 (B) 에서, 손잡이 요소 (12) 의 바닥측 (UH) 과 머시닝 측 (BS) 이 가공물 (W) 을 향한다.
베이스 위치 (B) (도 3) 에서 출발하여, 머시닝 헤드 (11) 는 변위 위치 (A1; 도 5) 와 변위 위치 (A2; 도 4) 사이에서 피봇선회할 수 있다. 변위 위치들 (A1, A2) 은 편리하게도 최대 위치들이고, 이런 변위 위치들 (A1, A2) 너머로 틸팅은 완전히 가능하다. 흡입 호스 (26) 가 변위 위치들 (A1, A2) 너머로 더 많은 양만큼 변위되거나 변형된다면, 그것은 편리하게도 변위 위치들 (A1, A2) 에 대한 탄성 스톱을 형성한다.
변위 위치들 (A1, A2) 과 가능하다면 이 변위 위치들 너머 추가 변위 위치들 또는 변위 위치들 (A1, A2) 사이 중간 변위 위치들과 함께, 베이스 위치 (B) 는 핸드헬드 공작 공구 (10) 의 기본 작업 영역 (BA) 의 구성요소를 형성한다. 머시닝 측 (BS) 과 손잡이 요소 (12) 의 상부면이 가공물 (W) 을 향하도록, 변위 위치 (A2) 너머 피봇선회가 완전히 가능하다. 그러면, 머시닝 헤드 (12) 는, 예로서, 부가적 작업 영역 (ZA) 에 위치결정된다.
변위 위치들 (A1) 에서, 예로서 머시닝 공구 (20) 의 머시닝 평면 (E) 은 종방향 축선 (L) 에 대략 평행하게 뻗어있고, 변위 위치 (A2) 에서 머시닝 평면 (E) 은 종방향 축선 (L) 에 대략 직각을 이룬다.
머시닝 헤드 (11) 를 유지하는 손잡이 요소 (12), 그래서, 본원의 경우에, 채널 보디 (33) 의 단부 구역에, 포크 (50) 가 배치되고, 그것의 포크 아암들 (51, 52) 사이에 머시닝 헤드 (11) 가 지지되어서 그것은 피봇 축선 (S1) 을 중심으로 피봇선회할 수 있다. 리테이닝 섹션 (53) 상의 포크 아암들 (51, 52) 은 하프 쉘들처럼 설계되고, 그 사이에 손잡이 요소 (12), 특히 그것의 채널 보디 (33) 를 위한 마운팅 (54) 또는 리셉터클이 형성된다.
마운팅 (54) 은, 예로서, 포크 아암들 (51, 52) 의 벽들 (55) 사이에, 예로서 라운드 리셉터클 윤곽으로 구성된다. 특히 스크류 보스들 (57) 의 형태를 취할 수도 있는, 포크 (50) 의 지지 구조체들 (58) 은 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선 (L) 에 대한 회전 및/또는 변위에 대한 보호부로서 역할을 한다. 손잡이 요소 (12) 의 지지 구조체들 (33A), 예로서 채널 보디 (33) 의 외주부에 제공된 만입부들, 특히 그루브들 또는 종방향 만입부들은 지지 구조체들 (58), 예로서 형태 피팅 돌기들에 맞물린다. 지지 구조체들 (58, 33A) 은 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선 (L) 에 대한 회전 및/또는 변위에 대한 보호부로서 역할을 한다.
케이블 (42) 에서 스트레인을 완화하도록 케이블 클램프 (49) 가 포크 (50) 에 제공된다면 유리하다. 케이블 클램프 (49) 는, 예로서, 포크 아암들 (51, 52) 각각에 제공된 클램핑 피스들을 가지고, 이 피스들은, 포크 아암들 (51, 52) 이 동시에 유지 요소 (12) 를 고정하도록 폐쇄될 때 케이블 (42) 을 클램핑한다.
특히, 포크 아암들 (51, 52) 은, 예로서, 리브가 있는 구조체 (59) 에 의해 리테이닝 섹션 (53) 앞에 돌출한 아암 섹션들 (60A, 60B) 에서 보강된다.
리테이닝 섹션 (53) 과 그것의 자유 단부들 (61) 사이에서, 포크 아암들 (51, 52) 은 아암 섹션들 (60A, 60B) 사이에 앵귤레이션부들 (62, 63) 을 갖는다. 앵귤레이션부들 (62, 63) 은 바람직하게 머시닝 헤드 (11) 를 위한 포크 아암들 (51, 52) 아래 이동 영역과 포크 아암들 (51, 52) 사이 공간의 최적 설계를 제공하는 역할을 한다.
앵귤레이션부들 (62) 은 단부들 (61) 사이 거리의 확장 또는 연장의 의미에서 서로 대향한 방향들로 뻗어있다. 이런 식으로, 특히 흡입 호스 (26) 및 흡입 연결부 (23) 의 영역에서, 포크 아암들 (51, 52) 사이 확대된 이동 영역이 이용 가능하다.
앵귤레이션부들 (63) 은 서로 나란히 동일한 방향으로, 그러나 손잡이 요소 (12) 로부터 시작해 종방향 축선 (L) 에 대해 머시닝 헤드 (11) 로부터 이격되는 방향으로 그리고 종방향 축선 (L) 또는 머시닝 헤드 (11) 를 향한 자유 단부들 (61) 에 뻗어있어서, 특히 예를 들어 도 8 에 따른 변위 위치 (A1), 또는 변위 위치 (A1) 너머 추가 피봇선회에 대해, 포크 아암들 (51, 52) 아래 영역 (BW) 이 머시닝 헤드 (11) 의 상부 섹션에 이용 가능하다.
자유 단부들 (61) 에서, 피봇 베어링들 (14) 의 베어링 샤프트 부분들 (65) 을 위한 베어링 시트들로서 설계된 베어링 요소들 (64) 이 제공된다. 예를 들어, 베어링 핀들의 형태로 설계되는 베어링 샤프트 부분들 (65) 은, 예로서, 스크류들 또는 유사한 다른 볼트들이고, 그것들은 베어링 요소들 (64) 의 베어링 시트들을 통과하고 베어링 돌기들로서 설계된 베어링 요소들 (68) 을 통과한다.
베어링 요소들 (68) 은 베어링 보디 (75) 에 제공되고 베어링 보디 (75) 의 크로스 빔 (77) 앞에 돌출해 있다. 베어링 보디 (75) 는, 예로서, 베어링 샤프트 또는 베어링 돌기처럼 설계된다. 예로서, 베어링 요소들 (68) 은 크로스 빔 (77) 의 각각의 종방향 단부 구역들에 제공된다. 예로서 원호 형상의 지지 베어링 섹션 (78) 은 크로스 빔 (77) 과 지지 보디 (16) 사이에 연장된다.
지지 베어링 섹션 (78) 은 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 피봇선회하기 위한 피봇 베어링 (15) 의 구성요소를 형성한다. 지지 베어링 섹션 (78) 으로 베어링 샤프트 (76) 가 통과되고, 이 샤프트는 그 부분에 대해 베어링 블록들 (79A) 의 베어링 시트들 (79) 에 수용되고, 그것들은 지지 보디 (16) 앞에 돌출해 있다. 지지 베어링 섹션 (78) 은 베어링 블록들 (79A) 사이에 배치된다. 분명히, 베어링 샤프트 (76) 대신에, 베어링 핀들이 또한 제공될 수 있고 이 핀들은, 예로서, 베어링 보디 (75) 를 통과하는 베어링 시트들 (79) 에 특히 회전 가능하게 수용된다. 그 결과, 피봇 축선 (S2) 은 따라서 피봇 축선 (S1) 보다 지지 보디 (16) 에 더 가까워서, 머시닝 헤드 (11) 는 머시닝 평면 (E) 에 대응하여 가까이 위치결정된 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 피봇선회할 수 있다. 머시닝 헤드는 편리하게 가공물 표면 (O) 의 코스를 따라갈 수 있다.
머시닝 헤드 (11) 는 피봇 축선 (S2) 에 대해 자유롭게 피봇선회하거나 진동하고, 흡입 호스 (26) 및 라인 배열체 (41) 는 피봇선회 운동을 감쇠 또는 제동한다. 하지만, 여기에서 흡입 연결부 (23) 는 피봇 축선 (S2) 에 가깝고 또는 피봇 축선 (S2) 에 의해 통과되고, 이것은 피봇 축선 (S2) 을 중심으로 피봇선회할 수 있는 머시닝 헤드 (11) 의 능력을 대응하여 더 적게 제한하는 점에 주목하는 것이 중요하다.
반대로, 피봇 축선 (S1) 에 대해, 위치결정 스프링 배열체 (70) 가 제공되고, 이것은 베이스 위치 (B) 에서 머시닝 헤드 (11) 에 부딪친다. 위치결정 스프링 배열체 (70) 는 베어링 요소들 (64, 68) 에 직접 지지되는 위치결정 스프링들 (71, 72) 을 포함한다. 위치결정 스프링 (71) 은 포크 아암 (51) 과 연관되고, 반면에 위치결정 스프링 (72) 은 포크 아암 (52) 과 연관된다. 위치결정 스프링들 (71, 72) 은 대향한 방향들로 머시닝 헤드 (11) 에 부딪치고, 다시 말해서 하나의 위치결정 스프링 (71) 은 예로서 시계 방향으로 피봇 축선 (S1) 에 대해 머시닝 헤드 (11) 에 부딪치고, 반면에 다른 위치결정 스프링 (72) 은 반시계 방향으로 머시닝 헤드 (11) 에 부딪친다. 그 결과, 피봇 축선 (S1) 에 대한 머시닝 헤드 (11) 는, 이를테면, 중심 위치, 즉 베이스 위치 (B) 에 유지된다.
위치결정 스프링들 (71, 72) 은 베어링 요소들 (64) 의 지지 시트들 (67) 및 베어링 요소들 (68) 의 지지 시트들 (67B) 상에 지지 아암들 (73) 에 의해 지지된다. 위치결정 스프링들 (71, 72) 은, 예로서, 레그 스프링들이고, 상기 스프링들의 종방향 단부들은 지지 아암들 (73) 로서 구성된다.
베어링 요소들 (68) 은 위치결정 스프링들 (71, 72) 을 통과한다. 베어링 요소들 (68) 의 외주부에, 지지 윤곽들 (69), 예를 들어 리브들이 편리하게도 제공되고, 여기에서 위치결정 스프링들 (71, 72) 은 그 자체를 내주부로 지지할 수 있다. 리브들 또는 지지 윤곽들 (69) 은 편리하게도 피봇 축선 (S1) 에 평행하게 뻗어있다. 이런 식으로, 서로에 대한 위치결정 스프링들 (71, 72) 및 베어링 요소들 (68) 의 운동은 특히 양호하다.
위치결정 스프링들 (71, 72) 은 편리하게도 보호되고 포위된다. 그것들은 유리하게도 베어링 요소들 (64, 68) 에 의해 제공된 베어링 하우징들 (66, 74) 에 수용된다. 예로서, 위치결정 스프링들 (71, 72) 을 완전히 포위하도록, 베어링 하우징들 (66, 74) 은 슬리브들 또는 플러그-인 요소들처럼 상호 보완하거나 상호 내부에 끼워맞추어진다. 이런 식으로, 베어링 구성요소들 및 특히 또한 위치결정 스프링들 (71, 72) 은 어떠한 오염도 유발하지 않는다. 게다가, 예를 들어 지지 아암들 (73) 과 같은, 임의의 돌출 요소들로부터의 부상 위험은 낮다.
지지 시트들 (67) 은, 예로서, 베어링 요소들 (64) 의 베어링 하우징들 (66) 에 제공된다. 지지 시트들 (67B) 은 베어링 요소들 (68) 을 위해 베어링 하우징들 (74) 에 제공된다.
피봇 축선 (S2) 에 관하여, 또한 머시닝 헤드 (11) 를 피봇 축선 (S2) 에 대해 손잡이 요소 (12) 와 정렬한 위치결정 스프링 배열체가 제공될 수 있다는 점은 분명하다. 예로서, 베어링 샤프트 (76) 에 의해 통과되고 한편으로는 베어링 블록들 (79A) 에 지지되고 다른 한편으로는, 예로서, 지지 베어링 섹션 (78) 에 지지되는 레그 스프링들의 가능성이 있을 것이다. 또한, 예로서, 고무 버퍼들로서 설계된 탄성 위치결정 스프링들 (71A, 72A) 은 개략적으로 도시되고, 한편으로는 조인트 조립체 (13), 예로서 지지 베어링 섹션 (78) 및 다른 한편으로는 머시닝 헤드 (11), 예로서 지지 보디 (16) 의 고정된 구조체들에서 베어링 (15) 외부에 지지되고, 이것은 결과적으로 피봇 축선 (S2) 에 대하여 손잡이 요소 (12) 에 머시닝 헤드 (11) 의 위치결정을 유발한다.
구동 모터 (100) 는 관절식 연결 구역 (46) 에 대해 또는 공구 홀더 (19) 의 회전 축선 (D) 에 대해 편심으로 배치된다. 구동 모터 (100) 의 출력부 (81) 사이 힘 전달을 위해 기어 유닛 (80) 이 제공된다. 기어 유닛 (80) 은, 예로서, 복수의 치형 휠들의 배열체를 포함하고, 이것은 출력부 (81) 로부터 공구 홀더 (19) 로 속도 변화, 특히 감속 및/또는 편향을 유발한다. 이 경우에 회전 전달 개념이 제공되고, 즉 공구 홀더 (19) 는 오직 회전 축선 (D) 을 중심으로 회전한다. 그러나, 예로서 도면에 도시되지 않은 회전 축선 (D) 에 편심으로 편심 운동이 또한 가능할 것이고, 다른 실시형태를 나타낼 것이다. 더욱이, 예로서 기어 유닛 (80) 대신에 또는 부가적으로 적합한 전달 기어 유닛이 제공된다면, 오버레이드 편심 운동과 공구 홀더 (19) 의 회전 운동이 또한 완전히 가능할 것이다. 끝으로, 공구 홀더 (19) 의 하이퍼사이클로이드 운동 모드로 알려진 것은 또한 적절한 기어 유닛을 사용해 가능할 것이다.
출력부 (81) 는 치형 휠 (82) 과 맞물리고, 이 치형 휠은 샤프트 (84) 를 구동하고, 이 샤프트와 치형 휠 (82) 은 비틀림 강성 연결을 갖는다. 치형 휠 (83) 은 또한 샤프트 (84) 와 비틀림 강성 연결을 가지고, 이것은 그 부분에 대해 구동 휠 (85) 과 맞물린다. 구동 휠 (85) 은 샤프트 (86) 에 비틀림 강성 배열을 가지고, 상기 샤프트의 자유 단부 구역에 공구 홀더 (19) 가 비틀림 강성인 방식으로 배치된다.
출력부 (81) 의 회전 축선과 샤프트 (86) 가 동축을 이루지 않으므로, 치형 휠들 (82, 83, 85) 의 배열체는 감속과 또한 힘 편향을 유발한다.
샤프트 (84) 는 한편으로는 지지 보디 (16) 에 대해 베어링들 (87) 에 의해 회전 가능하게 지지되고 다른 한편으로는 기어 유닛 하우징 (90) 에 대해 지지 보디 (16) 에 연결된다. 지지 보디 (16) 는 기어 유닛 하우징 (90) 을 위한 커버를 형성한다. 예로서, 지지 보디 (16) 및 기어 유닛 하우징 (90) 에서, 특히 롤링 베어링으로서 설계된 베어링 (87) 을 위한 베어링 시트들 (91) 이 제공된다.
샤프트 (86) 는 지지 보디 (16) 에 대한 추가 베어링 (87) 및 베어링 하우징 (90) 에 대한 베어링 하우징 (90) 의 베어링 시트 (92) 에 수용되는 베어링 (88) 을 통하여 회전 가능하게 지지된다. 그 결과, 샤프트들 (86, 84) 의 각각의 종방향 단부 구역들은 피봇 베어링들에 의해 보호 하우징에서 지지된다.
기어 유닛 하우징 (90) 은, 베어링 시트들 (91, 92) 이 제공되는 플레이트 (96) 를 갖는다. 공구 홀더 (19) 를 향한 바닥측에서, 베어링 시트 (92) 는 베어링 시트 (92) 를 둘러싸는 밀봉 에지 (93) 를 구비하여서, 기어 유닛 하우징 (90) 은 아래에서 위로 기어 유닛 (80) 을 포위한다. 베어링 (88) 은, 예로서, 부가적 분진 시일로 밀봉 에지 (93) 에 단단히 끼워맞추어진다.
기어 유닛 (80) 의 상단 포위는 편리하게도 지지 보디 (16) 에 의해 달성된다. 지지 보디 (16) 는, 예로서, 도면에서 볼 수 없는 소켓 개구들을 가지고, 여기에 기어 유닛 하우징 (90) 의 플러그 연결가능한 돌기들 또는 스크류 보스들 (95) 이 아래에서부터 맞물린다. 기어 유닛 하우징 (90) 의 에지 구역 (97) 은, 예로서, 시일을 구비하여서, 그것은 지지 보디 (16) 의 밀봉 구역 (98), 예로서 밀봉 에지에 단단히 끼워맞추어진다.
따라서, 지지 보디 (16) 는 기어 유닛 (80) 의 포위에 기여한다. 위에서부터 지지 보디는, 구동 모터 (100) 가 수용되는 모터 리셉터클 (89) 뿐만 아니라, 기어 유닛 하우징 (80) 을 거의 완전히 포위한다. 지지 보디 (16) 는, 예로서, 기어 유닛 하우징 (80) 의 하우징 부분, 특히 하우징 쉘을 형성한다.
지지 돌기들 (99), 예로서 아암들, 예로서 4 개의 지지 돌기들 (99) 이 지지 보디 (16) 로부터 측방향으로 돌출해 있고, 상기 지지 돌기들 각각에서 커버 (21) 와 연결하기 위한 장착 요소들 (94B) 을 수용하기 위한 핀 시트들 또는 장착 시트들 (94) 이 돌출해 있다.
흡입 연결부 (23) 는 또한 기어 유닛 하우징 (90) 에 제공된다. 흡입 연결부 (23) 는 지지 보디 (16) 앞에 측방향으로 돌출해 있다.
기어 유닛 (80) 과 유사하게, 구동 모터 (100) 는 하기에 설명한 대로 분진으로부터 최적으로 보호된다. 구동 모터 (100) 는, 예로서, 회전자 (101) 를 가지고, 이 회전자는 고정자 (110) 에 포함된다. 구동 모터 (100) 는 브러시리스, 전자 정류 모터이고, 이것은 여자 기기 (40) 에 의해 여자될 수 있다.
회전자 (101) 는, 적층 코어 (103) 가 배치된 모터 샤프트 (102) 를 포함한다. 적층 코어 (103) 앞에 돌출한 모터 샤프트 (102) 의 종방향 단부들은 모터 베어링 (104) 에 의해 구동 베어링들 (105), 예로서 롤링 베어링들 및/또는 슬라이드 베어링들에서, 고정자 (110) 에 대해 회전 가능하게 지지된다.
모터 샤프트 (102) 의 자유 단부 구역에, 예컨대 모터 베어링 (104) 에, 팬 프로펠러 (109) 를 유지하기 위한 팬 브래킷 (108) 이 제공된다.
팬 프로펠러 (109) 및 공구 홀더 (19) 가 구동 모터 (100) 의 대향 측들에 배치된다.
팬 프로펠러 (109) 는 강제 통기를 제공하고, 예컨대 공기가 이를테면 팬 프로펠러 (109) 에 의해 인입 개구 (25) 를 통하여 흡입되고, 고정자 (110) 를 통하여 유동하고 고정자 (110) 로부터 구동 베어링 (105) 의 구역에서 팬 프로펠러 (109) 에 대해 고정자 (110) 의 대향 측에서 나오고 공기 배출 구역 (18) 으로 유동에 기여한다.
고정자 (110) 는, 모터 베어링 (104) 이 수용되는 베어링 커버 (125A) 상에 베어링 시트 (112) 를 가지는 고정자 보디 (111) 를 포함한다. 모터 샤프트 (102) 는, 예로서, 고정자 (110) 의 관통 개구 (113) 를 통과하고 모터 베어링 (104) 에 단부 구역에 의해 리테이닝된다. 베어링 커버 (125A) 는, 예로서, 고정자 보디 (111) 와 일체로 형성되지만, 또한 설명된 베어링 커버 (125) 와 같이, 고정자 보디 (111) 에 탈착 가능하게 연결되는 구성요소로서 또한 설계될 수 있다.
관통 개구 (113) 이외에, 돌기 (114) 가 제공되고, 이 돌기는 회전자 (101) 에서, 예로서 적층 코어 (103) 에서 그루브 (106) 에 맞물린다. 이런 식으로, 구동 모터 (100) 의 타이트니스 (tightness) 에 기여하는 특정한 래버린스 구조체가 형성된다. 적층 코어 (103) 는 고정자 보디 (111) 의 회전자 리셉터클 (115) 에 수용된다.
고정자 보디 (111) 는, 예로서, 플라스틱 재료를 포함한다. 여자 코일 배열체 (120) 의 코일들 (121) 은 고정자 보디 (111) 의 지지부들 (116) 에 배치된다. 예로서 플라스틱 재료로 만들어진, 고정자 (110) 의 주변 벽 (117) 은 지지부들 (116) 에서 반경방향으로 바깥쪽으로 연장된다.
지지부들 (116) 의 베이스는, 예로서, 고정자 보디 (111) 를 구성하도록 플라스틱 재료와 오버몰딩되는 적층 코어 (111B) 의 재료에 의해 형성된다.
여자 코일 배열체 (120) 는, 도체들 (L1, L2, L3) 과 전기적으로 연결되는 연결부들 (122, 123, 124) 을 갖는다. 연결부들 (122, 123, 124) 은 여자 코일 배열체 (120) 의 위상들 (P1, P2, P3) 과 연관된다. 연결부들 (122, 123, 124) 은, 예로서, 고정자 보디 (111) 의 전방 측, 특히 주변 벽 (117) 에 배치된다.
회전자 리셉터클 (115) 은, 모터 하우징 (24) 에 일체화될 수 있는 베어링 커버 (125) 에 의해 밀봉된다. 베어링 커버 (125) 는, 예로서, 바닥 벽 (133) 을 가지고, 이 바닥 벽으로부터 체결 돌기 (126) 는 회전자 리셉터클 (115) 을 폐쇄하기 위해 돌출해 있다. 체결 돌기 (126) 는, 즉 적층 코어 (103) 에서, 회전자 (101) 의 그루브 (107) 에 맞물리는 돌기 (127) 를 갖는다. 이런 식으로 래버린스 시일 또는 래버린스 시일들 (118) 이 형성된다. 돌기들 (114, 127) 은, 예로서, 원형 돌기들이고, 그루브들 (106, 107) 은 원형 그루브들이다. 그루브들 (106, 107) 은, 예로서, 적층 코어 (103) 의 대향한 전방 측들에 제공된다.
바닥 벽 (133) 및 체결 돌기 (126) 는 구동 모터 (100) 를 그것의 전방 측에서 모터 베어링 (105) 으로 밀봉한다. 예로서, 지지 보디 (16) 의 구성요소일 수 있는 기어 유닛 하우징 (80) 의 벽 (17) 은 또한 전방 측에서 구동 모터 (100) 를 폐쇄하는 벽을 형성한다.
체결 돌기 (126) 의 구역에서, 추가 리셉터클 (128) 이 베어링 시트 요소 (130) 를 위해 배치된다. 베어링 시트 요소 (130) 는 구동 베어링 (105) 을 위한 베어링 시트 (131) 를 갖는다. 베어링 시트 요소 (130) 는, 예로서, 리셉터클 (128) 의 스레드 (129) 로 나사고정되거나 적합한 스냅 윤곽들에 의해 리셉터클 (128) 로 로킹된다. 가스켓 (132) 또는 다른 밀봉 요소는 베어링 시트 요소 (130) 에 리테이닝된다. 가스켓 (132) 은 구동 베어링 (105) 을 베어링 시트 (131) 에 유지한다.
고정자 보디 (111) 의 지지부들 (116) 사이에, 결과적으로, 코일들 (121) 사이에, 냉각 채널들 (119) 이 제공되고, 상기 냉각 채널들을 통하여 냉각 공기 (K) 는 고정자 (110) 및 결과적으로 여자 코일 배열체 (120) 를 통하여 유동할 수 있다. 냉각 공기 (K) 는 공구 홀더 (19) 에서 이격되게 향하는 구동 모터 (100) 측에서 냉각 채널들 (119) 로 유입되고 공구 홀더 (19) 에서 이격되게 향하는 구동 모터 (100) 측에서 냉각 채널들 (119) 에서 유출된다. 거기에서 냉각 공기는 베어링 커버 (125) 의 바닥 벽 (133) 에 의해 반경방향으로 바깥쪽으로 편향되고 유동 챔버 (134) 를 통하여, 공기 배출 구역 (18) 이 제공되는, 커버 (130) 의 주변 벽 (135) 으로 유동한다. 예로서, 주변 벽 (135) 에, 리브들 (136) 이 제공되고, 이 리브들 사이에 간극들 또는 유출 개구들 (137) 이 존재하고, 이들을 통하여 냉각 공기 (K) 는 모터 하우징 (24) 에서 유출될 수 있다. 유동 챔버 (134) 는 주변 벽 (135) 과 주변 벽 (117) 사이에 제공된다. 지지 리브들 또는 지지 벽들 (138) 은 유리하게도 주변 벽 (117) 과 주변 벽 (135) 사이에 연장된다. 지지 벽들 (138) 에서 도체들 (L1, L2, L3) 을 수용하거나 리테이닝하기 위한 도체 시트들 (139) 이 유리하게도 제공된다.
케이블 (42) 은 주변 벽 (135) 에서 인입구 (140) 를 통하여 유동 챔버 (134) 로 도입된다. 케이블 (42) 로부터, 개별 도체들 (L1, L2, L3) 은 밖으로 안내되고 지지 벽들 (138) 에서, 즉 도체 시트들 (139) 에 리테이닝되고, 여자 코일 배열체 (120) 의 연결부들 (122, 123, 124) 과 연결된다.
도 11 은, 어떻게 바닥 벽 (133) 이 지지 보디 (16) 위로 뻗어있고, 주변 벽 (135) 이, 이를테면, 지지 보디 (16) 앞에 돌출해 있는지 보여준다. 주변 벽 (135) 은 그것의 상부 전방 측 (141) 에 밀봉 윤곽 (142) 을 구비하고, 이 윤곽은 모터 하우징 (24) 의 주변 벽 (144) 의 대응하는 밀봉 윤곽 (143) 과 맞물린다. 이것은 모터 하우징 (24) 과 베어링 커버 (125) 사이에 실질적으로 방진 연결을 유발한다.
유동 하우징 또는 공기 라우팅 보디 (145) 는, 구동 모터 (100) 둘레에 연장되는, 모터 하우징 (24) 에 포함된다. 예로서, 공기 라우팅 보디 (145) 는, 구동 모터 (100) 둘레에서 공기 라우팅 구역 (147) 을 구획하는 벽 (146) 을 갖는다. 벽 (146) 은, 예로서, 공기 라우팅 슬리브 및/또는 주변 벽으로서 그리고/또는 유동 하우징으로서 설계된다. 임의의 경우에, 또한 채널들을 가질 수 있는 공기 라우팅 구역 (147) 을 통해, 냉각 공기 (K) 는 고정자 (110) 의 외주부를 따라 유동하여 이것을 냉각시킨다. 벽 (146) 은, 예로서, 팬 프로펠러 (109) 의 구역에서 실린더형이고 팬 프로펠러 (109) 까지 돌출해 있다.
따라서, 벽 (146) 은 프로펠러 (109) 의 프로펠러 블레이드들 (109A) 이, 이를테면, 구동 모터 (100) 또는 고정자 (110) 및 회전자 (101) 를 향해 냉각 공기 (K) 를 특히 효과적으로 미는 것을 돕는다.
공기 라우팅 보디 (145) 는, 팬 프로펠러 (109) 로부터 멀리 떨어진 (모터 샤프트 (102) 의 종방향 축선에 대해) 종방향 단부 구역에, 벽 (146) 으로부터 모터 샤프트 (102) 에 대해 반경방향으로 연장하는 전방 벽 섹션들 (146A, 146B) 을 가지고, 이들은 공기 배출 구역 (18) 위로 뻗어있고 따라서 모터 하우징 (24) 으로부터 반경방향으로 바깥쪽으로 냉각 공기 (K) 를 편향시킨다.
바람직하게, 구동 모터 (100) 가 전자기적으로 스크리닝되도록 제공된다. 예로서, 공기 라우팅 보디 (145) 는 전자기적 스크리닝 하우징으로서 설계될 수 있다. 이를 위해, 공기 라우팅 보디 (145) 는, 예로서, 금속을 포함하거나 금속 구성요소를 갖는다. 그러나, 본 발명의 유리한 실시형태에서, 모터 하우징 (24) 은 또한 전자기 스크리닝을 제공할 수 있고, 예로서 전도성 보호 필름 또는 보호 층을 구비한다.
케이블 (42) 에서 도체들 (L1 - L3) 은 유리하게도 전자기 스크리닝 (177), 특히 브레이드에 뻗어있다. 스크리닝 (177) 은 바람직하게 접지된다. 스크리닝 (177) 이, 예로서 고정자 (110), 특히 적층 코어 (111B) 를 갖는 구동 모터 (100) 에 전도 연결된다면 구동 모터 (100) 및 핸드헬드 공작 공구의 전자기 상용성 (compatibility) 에 전체적으로 기여한다. 스크리닝 (177) 은, 예로서, 스프링에 의해 이것에 전도 적용될 수 있다.
공기 인입구 또는 인입 개구 (25) 의 구역에서, 모터 하우징 (24) 은 돌기 벽 (148) 및 커버 벽 (149) 을 갖는다. 커버 벽 (149) 은, 이를테면, 모터 하우징 (24) 의 상단을 덮고, 하지만 커버 벽 (149) 에서 냉각 공기 (K) 를 위한 공기 인출구들 또는 공기 인입구들 (150) 이 존재한다.
커버 벽 (149) 의 구역에서, 리세스 (151) 는, 리셉터클 (151) 에 삽입되는, 필터 요소 (152) 에 제공된다. 예로서, 리셉터클 (151) 은 돌기 벽 (148) 의 내주부에 의해 구획된다. 필터 요소 (152) 는, 예로서, 필터 직물 (154) 또는 다른 클로즈-메시 (close-meshed filter) 필터 구조체를 가지고, 이것은 공기 인입구들 (150) 위에 배치된다. 그 결과, 냉각 공기 (K) 에 함유된, 오염물들, 예로서 분진 등은 필터 요소 (152) 에 의해 여과된다.
필터 요소 (152) 는 편리하게도 예로서 탄성 캐치 등을 포함하는 캐치 수단 (153) 에 의해 모터 하우징 (24) 에 딱 들어맞다. 캐치 수단 (153) 은 마운팅 (153A) 의 구성 부분들을 형성한다.
모터 하우징 (24) 의 상부, 자유 단부 구역에서 하우징 (155) 은 보호 보디 (156) 를 위해 제공된다. 모터 하우징 (24) 이 비교적 경질 플라스틱을 포함하여서, 그것이 구동 모터 (100) 를 위한 최적의 보호 효과를 나타낼 수 있는 반면, 보호 보디 (156) 는 그에 비해 연질성이거나 탄성이 있다. 보호 보디 (156) 는, 예로서, 브래킷처럼 설계된다. 보호 보디 (156) 는, 머시닝 헤드 (11) 에 영향을 주어 결과적으로, 주로, 구동 모터 (100) 를 손상시킬 수도 있는 쇼크들을 효율적으로 완충시킨다.
보호 보디 (156) 가 굴곡 가요성이 있다면 바람직하다. 보호 보디 (156) 는 그 자체가 편자 형상이거나 U 형상이지만, 만곡될 수 있다. 그 결과, 예로서, 이를테면 자유 단부 구역들 (158) 에 배치된 지지 시트들 (158) 을 모터 하우징 (24) 의 지지 돌기들 (159) 에 장착할 수 있다. 보호 보디 (156) 가, 측면 에지를 따라 뻗어있고 모터 하우징 (24) 의 대응하는, 예로서 U 형상의, 지지 리셉터클 (159A) 로 후크될 수 있는 추가 지지 윤곽들, 예를 들어 지지 돌기 (158A) 를 갖는다면 유리하다.
구동 모터 (100) 는 보호 회로 (160) 를 구비하고, 이 보호 회로는 원 위치에 (in situ), 즉 머시닝 헤드 (11) 에서, 구동 모터 (100) 를 과열 또는 다른 손상으로부터 보호한다.
보호 회로 (160) 는, 예로서, 격리 스위치 (161) 를 갖는다. 원칙적으로, 격리 스위치 (161) 를 직접 모터 하우징에 또는 어떤 경우에 구동 모터 (100) 의 고정자 (110) 에 통합할 수 있을 것이다. 하지만, 본원의 경우에, 격리 스위치 (161) 가 고정자 (110) 외부에 배치되지만 그것과 직접 접촉하는, 설치 친화적, 쉽게 업그레이드 가능하거나 교환 가능한 개념이 선택된다.
격리 스위치 (161) 는 열 작동 스위치를 포함하거나 이것에 의해 형성되고, 고정자 (110) 가 미리 정해진 온도 이상으로 가열할 때, 열 작동 스위치는 격리 위치로 이동하지만, 그렇지 않으면 연결 위치를 채택한다. 연결 위치에서, 격리 스위치 (161) 는 도체 (L1) 를 여자 코일 배열체 (120) 의 위상과 연관된 연결부 (122) 와 연결하고, 반면에 격리 위치에서 차단기는 도체 (L1) 를 연결부 (122) 및 결과적으로 여자 코일 배열체 (120) 의 위상 (P1) 으로부터 격리한다.
격리 스위치 (161) 는 편리하게도 하우징 부분 (163A) 및 하우징 부분 (163B) 을 갖는 보호 하우징 (162) 에 배치된다. 보호 하우징 (162) 은 편리하게도 격리 스위치 (161) 를 완전히 포위한다. 도 13 에 도시된 대로, 보호 하우징 (162) 은 그것의 상부면에서 개방될 수 있어서, 공기가 격리 스위치 (161) 에 도달할 수 있다. 하지만, 보호 하우징 (163) 은 바람직하게 완전히 밀봉되어서, 격리 스위치 (61) 는 온도 변화, 특히 지나치게 높은 온도에 특히 민감하게 그리고 신속하게 응답할 수 있다.
보호 하우징 (162) 은, 예로서, 리셉터클 (164), 예를 들어 챔버를 구획하고, 이 안에 격리 스위치 (161) 가 배치된다. 하우징 부분들 (163A, 163B) 은, 예로서, 인터로크되고, 이를 위해 스냅 윤곽들 (165) 이 존재한다.
하우징 부분 (163B) 은 열 절연체를 형성하고, 이것은 격리 스위치 (161) 를 구동 모터 (100) 에 대한 외부 열 영향으로부터 보호하여서, 격리 스위치 (161) 는 이러한 열 영향으로 인해 비정상적으로 작동되지 않는다.
반대로, 고정자 (110) 에서 발생한 열이 격리 스위치 (161) 를 작동할 수 있도록 하우징 부분 (163A) 은 열 전도성이다. 유리한 방안은, 부가적으로 배치된 히트싱크 (169), 예로서 고정자 (110) 로부터 보호 하우징 (162) 의 방향으로 결과적으로 격리 스위치 (161) 까지 열을 전도하는 열 전도 패드로 알려진 것으로 나타낸다.
히트싱크 (169) 는 바람직하게 고정자 (110) 를 향한 보호 하우징 (162) 의 전방면의 기하학적 구조 및 표면적에 대응하는 기하학적 구조 및 표면적을 갖는다.
히트싱크 (169) 는 또한 보호 하우징 (162) 및/또는 고정자 (110) 의 요철들을 평활하게 하고, 이것은 유리하게도 고정자 (110) 로부터 격리 스위치 (161) 로 열 전달을 개선한다.
추가 유리한 방안은, 고정자 (110) 의 방향으로 격리 스위치 (161) 를 로딩하도록 스프링 (168), 따라서 스프링 배열체가 구비되는 것을 제공한다. 스프링 (168) 은, 예로서, 하우징 부분 (163B), 특히 그것의 전방 벽에 배치된다.
보호 하우징 (162) 에서 측방향으로, 도체 개구들 (166) 은 도체 (L1) 의 섹션 (L1A) 및 연결부 (122) 와 연결된 섹션 (L1B) 을 위해 제공된다.
격리 스위치 (161) 는 유리하게도 또한 이것을 포위하는 하우징 (161B) 을 가지고, 이 하우징 내에 전기 기계적 구성요소들, 특히 바이메탈 스트립 (161C), 전기 콘택트들 등이 전기 절연되어 수용된다. 하우징 (161B) 은 바람직하게 방진형이다. 하우징 (161B) 은, 예로서, 도체 섹션들 (L1A, L1B) 을 연결하기 위한 전기 콘택트들을 갖는다. 열 또는 추위의 영향 하에, 바이메탈 스트립 (161C) 은 도 10 에 개략적으로 도시된 위치들 사이에서 앞뒤로 움직이고, 그것은 전기적 연결을 만들거나 차단한다.
격리 스위치 (161) 가 그것의 격리 위치로 이동한다면, 추가 전류가 도체들 (L1) 을 통하여 유동하지 않는다. 여자 기기 (40) 의 전류 모니터링 기기 (171) 는 이것을 검출하여 그것을 제어기 (170) 로 전할 수 있다. 제어기 (170) 는 그 후 여자 기기 (40) 를 완전히 꺼서, 추가 전류가 도체들 (L1 - L3) 을 통하여 유동하지 않는다. 결과적으로, 제어기 (170) 는, 이를테면, 구동 모터 (100) 에서 결함을 별도로 검출한다. 안전한 방안으로서, 단지 격리 스위치 (161) 만 거기에 요구된다. 이런 식으로, 예로서, 데이터 전송 라인들이 절약되고, 이것은 그렇지 않으면 머시닝 헤드 (11) 로부터 손잡이 요소 (12) 를 통하여 제어기 (140) 까지 뻗어있어야 할 것이다. 제어기 (170) 는 바람직하게, 예컨대 거기에 배치된 회전 각도 센서로부터 구동 모터 (100) 에서 나온 회전 각도 정보 없이, 센서들로 작업한다.
분명히, 예로서, 회전자 (101) 의 각각의 회전 각도 위치 또는 속도를 검출하고 이것을 바람직하게 (도 13 에 개략적으로 도시된) 손잡이 요소 (12) 에 뻗어있는 데이터 라인 (176) 을 통하여 제어기 (170) 로 전하는 구동 모터 (100) 상에 회전 각도 센서 (174) 가 배치되는 것이 본질적으로 가능하다. 이런 식으로, 또한 제어기 (170) 는 회전자 (101) 의 각각의 회전 각도 위치 및 이것을 기반으로 적어도 하나의 회전 각도 정보를 평가하여서 여자 코일 배열체를 여자시킬 수 있다.
분명히, 다른 또는 추가 격리 스위치들은 구동 모터 (100), 따라서, 예를 들어 도체 (L2) 에서 전류 유동을 검출하는 동력 스위치 (175) 에서 유리할 수 있고, 이것은 미리 정해진 값 이상으로 전류 유동하는 경우에 도체 (L2) 를 위상 (P2) 으로부터 격리시킨다. 동력 스위치 (175) 가 예로서 도체 (L1) 에서 격리 스위치 (161) 와 직렬로 배치되는 것이 완전히 가능할 것이다.
도 1 내지 도 15 에 따른 예시적 실시형태에서, 그립 로드 또는 손잡이 요소 (12) 는 단일 부분으로 되어 있고, 예로서, 심지어 채널 보디 (33, 36) 의 구성 부분들이 전체적으로 연속 관형 보디일 수 있다.
그러나, 도 16 내지 도 18 에서 분명해지는 것처럼, 다중 부분 손잡이 요소도 완전히 가능하다. 예로서, 채널 보디 (33) 대신에, 2-부분 채널 보디 (233) 가 제공될 수 있다. 채널 보디 (233) 는, 예로서, 세그먼트들 (234, 235) 을 갖는다. 세그먼트들 (234, 235) 은, 예로서, 서로 분리될 수 있다 (도 16).
유동 채널 (34) 은 세그먼트들 (234, 235) 을 통과한다.
세그먼트 (35) 의 단부 구역 (236) 에서, 예로서, 케이블 (42) 은 채널 보디 (233) 밖으로 안내된다.
케이블 (42) 은, 채널 보디 (233) 를 따라 여자 기기 (40) 까지 안내되고 세그먼트들 (234, 235) 사이 분리점에서 탈착 가능하게 서로 연결될 수 있는, 도체들 (L1 - L3), 다시 말해서 전부 3 개의 통전 도체들을 포함한다.
세그먼트들 (234, 235) 은 탈착 가능하게 서로 연결될 수 있어서, 세그먼트들은 도 16 에 도시된 분리된 위치로부터 도 17 에 도시된 연결된 위치로 함께 이동될 수 있다. 연결 기기 (240) 는 세그먼트들 (234, 235) 을 탈착 가능하게 연결하는 역할을 한다. 연결 기기 (240) 는, 예로서, 세그먼트 (235) 에 제공된 연결 돌기 (241) 를 포함하고, 이 연결 돌기는, 예로서, 세그먼트 (234) 상의 연결 돌기 (242) 와 맞대기 접합될 수 있다. 이것은 연속 유동 채널 (34) 을 유발한다. 유동 채널 (34) 은 소켓 돌기 (241) 및 소켓 개구 (242) 를 통과한다.
대안적으로, 또는 부가적으로, 플러그 연결이 또한 가능한데, 예로서, 연결 돌기 (241) 가 소켓 돌기를 가지고 연결 돌기 (242) 는 소켓 개구를 가지고, 이들은 함께 플러그 연결될 수 있음을 의미한다.
연결 기기 (240) 는 세그먼트 (234) 에 이동 가능하게 지지되는 리테이너들 (243) 형태의 지지 수단을 추가로 포함하고, 이것은 세그먼트 (235) 상의 리테이닝 리세스들 또는 리테이닝 돌기들 (244) 과 맞물리게 될 수 있다. 리테이너들 (243) 은, 예로서 피봇 베어링들 (245) 에 지지되어서, 그것들은 리테이닝 돌기들 (244) 로부터 이격되게 피봇선회되어, 결과적으로, 이 돌기들과 맞물림 해제될 수 있다.
리테이닝 돌기들 (244) 이 리세스들 또는 세그먼트 (234) 상의 다른 리테이닝 리세스들에 맞물릴 수 있다면 바람직하다. 이것은 세그먼트들 (234, 235) 간 부가적 형태 피팅을 유발한다.
서로 탈착 가능하게 연결될 수 있는 전기 콘택트 배열체들 (250, 260) 은 세그먼트들 (234, 235) 사이에 전기적 연결을 제공한다. 콘택트 배열체 (250) 는, 예로서, 도체들 (L1 - L3) 과 연관되고 연결되는 콘택트들 (251, 252, 253) 을 포함한다. 예로서, 콘택트들 (251, 252, 253) 은 콘택트 캐리어 (254) 상에, 특히 만입부들 내에 배치되고, 또는 그렇지 않으면 기계적으로 보호된다. 콘택트 캐리어 (254) 는, 예로서, 돌기로서 또는 콤 (comb) 과 같이 설계된다.
콘택트 배열체 (260) 는, 라인들 또는 도체들 (L1 - L3) 과 유사하게 연관되는 대응하는 콘택트들 (261 - 263) 을 포함한다. 콘택트 배열체 (260) 는, 세그먼트 (234) 에서 피봇선회할 수 있도록 피봇 베어링 (265) 에 의해 지지되는, 콘택트 캐리어 (264) 에 배치된다. 예로서, 콘택트 캐리어 (264) 는 단일 피스로서 세그먼트 (234) 의 리테이너 (243) 와 단일 피스를 형성하거나 그것에 이동 가능하게 결합된다. 결과적으로, 콘택트들 (261 - 263) 은 이것에 대한 전기적 격리 또는 연결을 위해 콘택트들 (251 - 254) 로부터 이격되게 또는 향하여 선회될 수 있다.
세그먼트들 (234, 235) 또는 콘택트들 (261 - 263) 사이 이런 연결의 부가적 보장을 위해, 콘택트 캐리어 (264) 상의 리테이닝 리세스 (266) 는 세그먼트 (235) 상의 리테이닝 돌기 (256) 와 맞물리게 될 수 있다.
세그먼트들 (234, 235) 사이 연결은 부가적 캐치 수단, 스크류 수단 등을 통하여 보장될 수 있다.
이 점에서, 콘택트 배열체들 (250, 260) 은 즉 도체들 (L1, L2, L3) 에 대해 총 3 개의 콘택트 쌍들만 필요하기 때문에, 보호 회로 (160) 와 격리 스위치 (161) 를 포함한 안전 개념이 장점으로 인식될 것이다.
특정 예시적 실시형태에 대해서만 유리하지 않은 개념에 따르면, 냉각 공기 유동을 위한 인입 개구 및 공구 홀더 (본원의 경우에 19) 를 가지는 머시닝 측 (BS) 은 모터 하우징 (여기에서 25) 또는 기계 하우징의 대향 측들, 특히 전방면들에 배치되도록 제공된다.
냉각 공기 유동 (K) 에 대한 유출 방향은 편리하게도 머시닝 평면 (E) 에 수직으로 이어진다.

Claims (20)

  1. 핸드헬드 공작 공구로서,
    조작자가 잡기 위한 로드 형상의 손잡이 요소 (12) 를 가지고, 또한 조인트 조립체 (13) 에 의해 상기 손잡이 요소 (12) 에 이동 가능하게 장착되고 머시닝 공구 (20) 를 유지하기 위한 공구 홀더 (19) 를 구동하기 위한 전기 구동 모터 (100) 를 가지는 머시닝 헤드 (11) 를 가지고,
    상기 손잡이 요소 (12) 의 바닥측과 상기 머시닝 헤드 (11) 의 머시닝 측은 상기 머시닝 헤드 (11) 의 베이스 위치에서 가공물 (W) 을 향하고, 상기 조인트 조립체 (13) 는 상기 머시닝 헤드 (11) 의 관절식 연결 구역에서 상기 머시닝 헤드 (11) 에 연결되고, 상기 머시닝 헤드 (11) 로부터 상기 손잡이 요소 (12) 까지 흡입 유동 (S) 을 행하기 위한 가요성 흡입 호스 (26) 는 상기 손잡이 요소 (12) 와 상기 머시닝 헤드 (11) 사이에 연장되고, 상기 흡입 호스는 제 1 호스 단부에 의해 상기 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역에 체결되고 제 2 호스 단부에 의해 상기 머시닝 헤드 (11) 의 흡입 연결부 (23) 에 체결되고,
    상기 흡입 연결부 (23) 는 상기 베이스 위치에서 상기 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역과 상기 머시닝 헤드 (11) 의 관절식 연결 구역 사이에 배치되고,
    상기 조인트 조립체 (13) 는 서로에 대해 각도를 이루는 제 1 피봇 축선 및 제 2 피봇 축선을 가지는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입 호스 (26) 는, 상기 손잡이 요소 (12) 로부터 돌출해 있고 상기 머시닝 헤드 (11) 가 유지되는, 상기 조인트 조립체 (13) 의 구성요소를 형성하는, 지지 아암 옆에, 적어도 섹션들로 보호되어 뻗어있는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 머시닝 헤드 (11) 를 유지하는 상기 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역에, 포크 아암들 (51, 52) 을 가지는 포크 (50) 가 배치되고, 상기 포크 아암들 상에서 상기 머시닝 헤드 (11) 가 유지되고 상기 포크 아암들 사이에 또는 그 옆에 상기 흡입 호스 (26) 가 뻗어있는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 흡입 호스 (26) 의 적어도 하나의 섹션, 또는 상기 흡입 호스 (26) 의 대향한 섹션들이 상기 베이스 위치에서 상기 지지 아암 또는 상기 포크 아암들 (51, 52) 앞에 측방향으로 돌출해 있는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조인트 조립체 (13) 는 서로에 대해 직각을 이루는 제 1 피봇 축선 및 제 2 피봇 축선을 가지고, 유리하게도, 상기 제 1 피봇 축선은 상기 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선에 횡방향으로, 또는 직각으로 뻗어있고, 상기 제 2 피봇 축선 및 상기 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선은 공통 평면에 또는 서로 (12) 평행한 평면들에 배치되도록 제공되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스 위치는 기본 작업 영역들 (AB) 의 구성요소를 형성하고, 상기 머시닝 헤드 (11) 는 상기 베이스 위치의 적어도 일측, 또는 양측에서 15 ~ 30°의 각 범위를 통하여 적어도 하나의 피봇 축선을 중심으로 상기 손잡이 요소 (12) 에 대해 피봇선회할 수 있는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입 호스 (26) 가 상기 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역 및/또는 상기 흡입 연결부 (23) 에 인장 저항 및/또는 슬립 저항 방식으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 호스 (26) 가 상기 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역 및/또는 상기 흡입 연결부 (23) 에 회전 가능하게 지지되거나 움직일 수 없게 고정되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    대략 상기 흡입 유동 (S) 의 유동 방향으로 연장되는 상기 흡입 호스 (26) 의 제 1 호스 단부의 종방향 축선은 상기 손잡이 요소 (12) 의 종방향 연장부를 따라 연장되는 상기 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선과 정렬되고 그리고/또는 대략 상기 흡입 유동 (S) 의 유동 방향으로 연장되는 상기 흡입 호스 (26) 의 제 2 호스 단부의 종방향 축선은 상기 공구 홀더 (19) 의 회전 축선에 평행하거나 대략 평행하고 또는 상기 머시닝 헤드 (11) 에 제공된 머시닝 평면 (E), 또는 상기 머시닝 헤드 (11) 에서, 상기 머시닝 공구 (20) 의 샌딩 평면에 대략 직각을 이루는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  10. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 호스 (26) 는 상기 손잡이 요소 (12) 와 상기 머시닝 헤드 (11) 의 상기 흡입 연결부 (23) 사이에 2 개의 대향한 만곡된 섹션들을 가지는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  11. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 머시닝 헤드 (11) 의 관절식 연결 구역은 상기 흡입 연결부 (23) 와 상기 구동 모터 (100) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  12. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 연결부 (23) 는 상기 머시닝 헤드 (11) 의 추출 후드 또는 상기 머시닝 헤드 (11) 의 에지 구역 또는 외주부 구역에 배치되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  13. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 손잡이 요소 (12) 는 종방향 축선을 갖는 그립 로드를 포함하고, 상기 흡입 호스 (26) 는 상기 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역과 연결 영역에서 종방향 축선을 따라 뻗어있는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  14. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 손잡이 요소 (12) 는 상기 손잡이 요소 (12) 를 파지하기에 적합한 강성 관형 보디에 뻗어있고, 상기 손잡이 요소 (12) 의 종방향 축선의 방향으로 뻗어있고 상기 손잡이 요소 (12) 로부터 전방면에서의 상기 머시닝 헤드 (11) 를 향하는 상기 손잡이 요소 (12) 의 단부 구역에서 개방되는 적어도 하나의 흡입 채널을 가지고 그리고/또는 상기 머시닝 헤드 (11) 를 향하는 단부 구역에서 상기 손잡이 요소 (12) 는, 상기 흡입 호스 (26) 가 연결되는 흡입 파이프를 포함하거나 이 흡입 파이프에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  15. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조인트 조립체 (13) 는 상기 손잡이 요소 (12) 에 대해 상기 머시닝 헤드 (11) 의 선형 조절을 위한 슬라이딩 베어링 및/또는 피봇 베어링 배열체 (14, 15) 를 포함하거나 이들에 의해 형성되고, 적어도 하나의 피봇 축선을 중심으로 상기 손잡이 요소 (12) 에 대해 피봇선회할 수 있도록 상기 머시닝 헤드 (11) 는 상기 피봇 베어링 배열체 (14, 15) 에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  16. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 머시닝 헤드 (11) 는 상기 베이스 위치에서 상기 손잡이 요소 (12) 에 대해 상기 흡입 호스 (26) 와 분리된 위치결정 스프링 배열체 (70) 에 의해 로딩되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치결정 스프링 배열체 (70) 는, 대향한 방향으로 그리고/또는 대향한 측에서 그리고/또는 상기 베이스 위치의 방향에서 반대 회전 방향으로 상기 머시닝 헤드 (11) 에 부딪치는, 제 1 위치결정 스프링 (71) 및 제 2 위치결정 스프링 (71) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치결정 스프링 배열체 (70) 는 상기 조인트 조립체 (13) 의 베어링 요소들에 직접 지지되는 적어도 하나의 위치결정 스프링 (71) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치결정 스프링 배열체 (70) 의 적어도 하나의 위치결정 스프링 (71) 은 베어링 샤프트 부분, 또는 베어링 핀의 내주부 또는 외주부에 배치되고, 또는 상기 베어링 샤프트 부분에 의해 통과되고 그리고/또는 상기 조인트 조립체 (13) 의 적어도 하나의 피봇 축선 (S1, S2) 을 중심으로 원형으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치결정 스프링 배열체 (70) 의 적어도 하나의 위치결정 스프링 (71) 은 하우징, 또는 상기 조인트 조립체 (13) 의 베어링 요소의 베어링 하우징 내에 적어도 부분적으로 또는 완전히 포위되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 공작 공구.

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