KR102338845B1 - 플랩 구동 장치 및 회전익기의 블레이드 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 플랩 구동 장치 및 회전익기의 블레이드로서, 보다 상세하게는, 2 절 링크 매커니즘을 이용한 플랩 구동 장치로서, 회전익기 블레이드에 적용될 수 있는 플랩 구동 장치 및 이를 포함한 회전익기의 블레이드에 관한 것이다.

Description

플랩 구동 장치 및 회전익기의 블레이드{FLAP DRIVING DEVICE AND BLADES OF ROTARYWING AIRCRAFT}
본 발명은, 플랩 구동 장치 및 회전익기의 블레이드로서, 보다 상세하게는, 2 절 링크 매커니즘을 이용한 플랩 구동 장치로서, 회전익기 블레이드에 적용될 수 있는 플랩 구동 장치 및 이를 포함한 회전익기의 블레이드에 관한 것이다.
일반적인 회전익기 블레이드의 능동 뒷전 플랩은, 회전익기 운용 시 발생하는 블레이드 개수의 정수배에 해당하는 진동이 회전축에서 발생하는 것에 대해, 블레이드에서의 공기력을 변화시켜 회전축에서의 진동 하중을 감소시키고자 활용되어 왔다.
이러한 효과를 위해서, 뒷전 플랩을 블레이드 회전수 보다 큰 정수배의 주파수로 구동하여야 한다.
기존의 능동 뒷전 플랩 구동을 위한 장치로는, 요구되는 플랩 변위 프로파일의 생성을 위해서 대역폭이 넓고 동적 작동력이 큰 압전 소재를 이용한 구동기와, 비교적 작은 구동기 스트로크(stroke)의 증폭을 위해서 유연한 성질의 동력 전달 장치(texture) 등이 사용되었다.
또한, 회전운동을 병진운동으로 바꾸어 주는 장치를 통해 Brushless Direct Current(BLDC) 모터 등이 이용되기도 하였다.
그러나, 기존의 상사 모형 시제품 블레이드 및 실제 크기 블레이드에 장착된 압전 소재 뒷전 플랩 구동기 매커니즘은, 공기역학적 하중 조건에서 위치 변화 출력이 작아지며, 낮은 내구성을 보이는 문제가 발생하였다.
예를 들어, 특허문헌 10-2014-0017484 에서는, 하나의 플랩을 구동하기 위하여 2 개의 압전 구동기를 사용해야 하며, 각각의 구동기는 플랩과 직접 유연한 동력 전달 장치로 연결되어 있다.
다른 예로, 특허문헌 US2002-141867A1 에서는, 2 개의 스트럿에 의해서 구동기가 뒷전 플랩에 연결되고, 스트럿은 플랩이 놓이는 평면에 위치한다.
다른 예로, 특허문헌 EP1035015A2 에서는, 위치 변화 증폭을 위해서 4 개의 유연한 플레이트 장치와 접촉하는데, 이 장치들의 수축 및 팽창으로 인하여 위치 변화가 증폭된다.
상기 예시들은 유연한 동력 전달 장치의 탄성 유지 내구성에 따라서 작동 성능의 변화가 직접적으로 초래되는 문제점이 있다.
따라서, 내구성과 무관하게 작동 성능을 유지할 수 있으며, 작은 구동기의 스트로크를 증폭시킬 수 있는 매커니즘을 갖는 플랩 구동 장치가 필요하다.
특허문헌 10-2014-0017484
본 발명은 전술한 종래기술의 기술적 한계를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 2절 링크 매커니즘을 활용하여 구동기의 출력을 증폭함으로서, 플랩 바디의 피치 운동 각도 변화폭이 확대된 플랩 구동 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 상기 플랩 구동 장치를 이용하여, 회전하는 블레이드에 구비된 뒷전 플랩을, 공기역학적 항력 및 원심력이 존재하는 상태에서 목표한 변위 프로파일로 작동 가능하게 하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치는, 구동 모듈, 상기 구동 모듈의 후방에 배치되며 전후 방향으로 소정의 길이를 갖고 연장되는 플랩 구동 링크 암, 및 상기 플랩 구동 링크 암의 후방에 배치되는 플랩 모듈을 회전 중심축을 중심으로 피치 운동할 수 있는 능동 플랩을 포함하며, 상기 구동 모듈은 전후 방향으로 위치 변화 가능한 구동기 축을 포함하고, 상기 플랩 구동 링크 암의 전단은 상기 구동기 축과 피벗 가능하게 연결되고, 상기 플랩 구동 링크 암의 후단은 상기 능동 플랩과 피벗 가능하게 연결되며, 상기 구동기 축이 전후 방향으로 위치 변화하면 상기 플랩 모듈이 상기 회전 중심축을 중심으로 하여 피치 운동한다.
일 실시예에 의하면, 상기 플랩 구동 링크 암은, 전단에 구비되는 전단 힌지 연결부, 및 후단에 구비되는 후단 힌지 연결부를 포함하며, 상기 전단 힌지 연결부는 상기 구동기 축과 힌지 연결되고, 상기 후단 힌지 연결부는 상기 플랩 모듈과 힌지 연결된다.
일 실시예에 의하면, 상기 플랩 모듈은, 플랩 바디, 상기 플랩 바디의 전단에 구비되는 회전 중심 힌지 세그먼트, 및 상기 플랩 바디의 전단에 구비되는 플랩 피봇 힌지 세그먼트를 포함하며, 상기 회전 중심 힌지 세그먼트는, 회전익기의 블레이드와 상기 플랩 바디 사이를 연결하며, 상기 플랩 피봇 힌지 세그먼트는 상기 플랩 구동 링크 암의 상기 후단 힌지 연결부와 상기 플랩 구동 링크 암 사이를 힌지 연결하며, 상기 회전 중심 힌지 세그먼트는 상기 플랩 모듈의 회전 중심축 상에 위치하는 제1 힌지 축을 갖고, 상기 플랩 피봇 힌지 세그먼트는 제2 힌지 축을 가지며, 상기 제1 힌지 축의 중심과 상기 제2 힌지 축의 중심은 서로 소정의 거리를 갖고 이격되는 위치에 위치한다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 힌지 축은 상기 플랩 바디의 시위선 상의 일 위치에 위치하고, 상기 제2 힌지 축은 상기 플랩 바디의 스팬 중앙 위치에 위치한다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 힌지 축은, 상기 시위선에 수직인 선 상에 상기 제1 힌지 축과 소정의 거리를 갖고 이격되게 위치한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 회전익기의 블레이드는, 플랩 구동 장치; 및 상기 플랩 구동 장치가 구비되는 블레이드 본체;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치는, 2 절 링크 매커니즘을 사용하며, 기계 구조가 단순한 링크 시스템이 도입되었다.
본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치는, 구동 모듈의 작은 위치 변화를 플랩 모듈의 큰 각도 변화로 증폭시킬 수 있다.
아울러, 본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치는, 탄성 힌지의 사용을 배제하였다. 따라서, 원심력, 공기력, 및 관성이 작용하는 블레이드 내 환경에서 지속적으로 원하는 플랩 변위 프로파일을 안정적으로 확보할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치의 플랩 바디의 x 축 방향 단면 구조를 나타낸 개념도이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 플랩 구동 장치의 x 축 방향 단면 구조를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치의 작동을 나타낸 개념도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치를 기구적으로 도식화한 것이다.
도 6 은 도 5 의 기구의 작동을 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치가 적용된 회전익기의 블레이드를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 구조를 나타낸 도면이다. 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 플랩 바디(310)의 x 축 방향 단면 구조를 나타낸 개념도이다.
이하에서, 방향을 의미하는 "좌우", "전후", "상하" 는, 각각 도 1 의 X 축, Y 축, 및 Z 축을 의미하는 것으로 한다. 아울러, "피치 운동" 이라 함은, 도 1 의 X 축(또는 X 축과 평행한 축)을 중심으로 회전하는 운동으로 정의한다.
본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는, 구동 모듈(100), 플랩 구동 링크 암(200), 및 플랩 모듈(300)을 포함할 수 있다.
<구동 모듈(100)>
구동 모듈(100)은 동력을 발생시키는 임의의 장치일 수 있다. 구동 모듈(100)은 구동기(110), 및 상기 구동기(110)에 의해서 위치 변화하는 구동기 축(120)을 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 구동기(110)는 압전 구동기로 구성될 수 있다. 단, 이에 한정하는 것은 아니다.
상기 구동기 축(120)은 상기 구동기(110)에 의해서 전후 방향(Y 축 방향)으로 위치 변화할 수 있다.
구동기 축(120)의 후단에는 후술하는 플랩 구동 링크 암(200)의 전단 힌지 연결부(220)와 힌지 연결될 수 있는 힌지 연결 세그먼트(130)가 구비될 수 있다.
<플랩 구동 링크 암(200)>
플랩 구동 링크 암(200)은 링크 바디(210)와, 상기 링크 바디(210)의 전단과 후단에 각각 구비되는 전단 힌지 연결부(220)와 후단 힌지 연결부(230)를 포함한다.
링크 바디(210)는 전후 방향(Y 축 방향)으로 소정의 길이를 가지며 연장되는 바(bar) 형태의 링크 암으로 구성된다.
전단 힌지 연결부(220)는 플랩 구동 링크 암(200)의 전단에 구비된다. 전단 힌지 연결부(220)는 구동기 축(120)의 힌지 연결 세그먼트(130)에 힌지 연결된다. 따라서, 플랩 구동 링크 암(200)은 상기 전단 힌지 연결부(220)를 중심으로 피벗 운동할 수 있다.
후단 힌지 연결부(230)는 플랜 구동 링크 암의 후단에 구비된다. 후단 힌지 연결부(230)는 후술하는 플랩 피봇 힌지 세그먼트(330)를 통해서 플랩 모듈(300)에 힌지 연결된다.
<플랩 모듈(300)>
플랩 모듈(300)은, 플랩 바디(310), 회전 중심 힌지 세그먼트(320), 및 플랩 피봇 힌지 세그먼트(330)를 포함한다.
플랩 바디(310)는 스팬 방향으로 일정한 익형 형상으로 구성될 수 있다.
플랩 바디(310)는 좌우 방향(X 축 방향)으로 소정의 플랩 너비를 갖는다. 플랩 바디(310)는 전후 방향(Y 축 방향)으로 소정의 플랩 폭을 갖는다.
플랩 바디(310)는 좌우 방향(X 축 방향)으로 연장되는 회전 중심축(C1)을 갖는다. 플랩 바디(310)는 상기 회전 중심축(C1)을 중심으로 하여 피치 운동할 수 있다.
회전 중심축(C1)은 플랩 바디(310)의 피치 운동의 중심 축이 되는 가상의 구성 요소일 수 있다.
회전 중심 힌지 세그먼트(320)는 플랩 바디(310)의 전단부에 구비된다.
회전 중심 힌지 세그먼트(320)는 제1 힌지 축(322)을 갖는다. 제1 힌지 축(322)은 상기 회전 중심축 상에 위치한다. 상기 제1 힌지 축(322)은 플랩 바디(310)의 시위선(L) 상의 일 위치에 위치할 수 있다.
회전 중심 힌지 세그먼트(320)에 구비되는 상기 제1 힌지 축(322)을 중심으로 하여 플랩 바디(310)가 피치 운동할 수 있다.
상기 제1 힌지 축(322)을 중심으로 하여, 회전 중심 힌지 세그먼트(320)의 전단부에 위치하는 세그먼트는 회전익기 블레이드(10)의 블레이드 본체(2)에 연결될 수 있다. 아울러, 회전 중심 힌지 세그먼트(320)의 후단부에 위치하는 세그먼트는 상기 플랩 바디(310)에 연결될 수 있다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 회전 중심 힌지 세그먼트(320)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 회전 중심 힌지 세그먼트(320)는 각각 측 방향으로 소정의 거리를 갖고 배치될 수 있다. 이때, 각각의 회전 중심 힌지 세그먼트(320)에 구비되는 제1 힌지 축(322)은 모두 상기 회전 중심축 상에 위치하여, 중심 축을 공유할 수 있다.
플랩 피봇 힌지 세그먼트(330)는, 플랩 바디(310)의 전단부에 구비되며, 회전 중심 힌지 세그먼트(320)와 상이한 위치에 위치한다.
플랩 피봇 힌지 세그먼트(330)는 제2 힌지 축(332)을 갖는다.
도 2 를 참조하여 확인하면, 플랩 바디(310)를 측 방향에서 볼 때, 상기 제1 힌지 축(322)과 제2 힌지 축(332)은 서로 상이한 위치에 위치한다. 제1 힌지 축(322)과 제2 힌지 축(332)은, 상하 방향(z 축 방향)으로 소정의 이격 거리를 갖고 위치할 수 있다.
따라서, 제2 힌지 축(332)을 통해 플랩 바디(310)에 전후 방향으로 외력이 가해지면, 상기 플랩 바디(310)는 제1 힌지 축(322)을 중심으로 피치 운동할 수 있다.
실시예에 의하면, 제2 힌지 축(332)은 플랩 바디(310)의 스팬 중앙 위치(플랩 바디(310)의 좌우 방향 폭의 중심 위치)에 위치할 수 있다. 따라서, 제2 힌지 축(332)을 통해서 플랩 구동 링크 암(200)이 플랩 바디(310)에 대해 외력을 가할 때, 플랩 바디(310)의 일 위치에 치우치지 않도록 할 수 있다.
실시예에 의하면, 제2 힌지 축(332)의 중심(C2)은, 제1 힌지 축(322)의 중심(C1)으로부터 시위선(L)에 수직인 선(M) 상(즉, 시위선에 수직한 방향으로)에 소정의 이격 거리(T)를 갖고 이격되게 위치할 수 있다.
상기 이격 거리(T)는 요구되는 공기역학적 모멘트 크기 및 구동기(110)의 동적 최대 구동력과 구동 스트로크 크기에 의해서 결정될 수 있다.
<본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 작동>
도 3 은 도 1 에 도시된 플랩 구동 장치(1)의 x 축 방향 단면 구조를 나타낸 도면이다. 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 작동을 나타낸 개념도이다. 이하에서는 도 4 를 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 작동에 대해서 설명한다.
본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는, 2 절 링크 매커니즘을 이용한 플랩 구동 장치(1)이다. 상기 2 절 링크 매커니즘을 구성하는 링크는 각각 플랩 구동 링크 암(200)과, 플랩 바디(310)이다.
플랩 구동 링크 암(200)의 전단과 후단은 각각 구동기 축(120)과 플랩 바디(310)에 힌지 연결되므로, 플랩 구동 링크 암(200)의 전단에는 제1 관절(A)이 구비되며, 플랩 구동 링크 암(200)의 후단에는 제2 관절(B)이 구비된다고 할 수 있다. 이때, 제1 관절(A)의 피벗 중심이 되는 축은 플랩 구동 링크 암(200)의 전단 힌지 연결부(220)의 중심(CL) 이며, 제2 관절(B)의 피벗 중심이 되는 축은 플랩 구동 링크 암(200)의 후단 힌지 연결부(230)의 중심(C2)이다.
구동 모듈(100)이 작동하면 구동기(110)에 의해서 구동기 축(120)이 도 4 의 화살표 P 와 같이 전후 방향으로 위치 변화할 수 있다. 구동기 축(120)이 전후 방향으로 위치 변화함으로서, 플랩 구동 링크 암(200)도 화살표 Q 와 같이 전후 방향으로 변위를 갖는다.
이때, 플랩 구동 링크 암(200)의 전단은 전단 힌지 연결부(220)에 의해서 구동기 축(120)에 힌지 연결되며, 플랩 구동 링크 암(200)의 후단은 후단 힌지 연결부(230)에 의해서 플랩 바디(310)에 힌지 연결되어 있다. 아울러, 플랩 바디(310)는 회전 중심 힌지 세그먼트(320)에 의해서 힌지 축의 위치가 고정된 상태로 힌지 연결되어 있다.
따라서, 구동기 축(120)의 전후 방향 위치 변화는, 플랩 구동 링크 암(200)에 의해서 화살표 R 과 같은 플랩 바디(310)의 피치 운동으로 변환된다. 이때, 플랩 바디(310)의 피치 운동 중심 축은, 회전 중심 힌지 세그먼트(320)의 제1 힌지 축(322)이 된다.
구동기 축(120)의 전후 방향 위치 변화 폭 대비 플랩 바디(310)의 피치 운동 각도 크기의 비율은, 상기 플랩 구동 링크 암(200)의 길이, 또는 제2 힌지 축(332)과 제1 힌지 축(322) 사이의 이격 거리(T)에 의해서 정해질 수 있다.
결과적으로, 본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는, 압전 구동기(110)의 전후 방향 위치 변화 출력을 이용하여 플랩 바디(310)를 각 운동시킬 수 있다. 이때, 압전 구동기(110)의 위치 변화 출력은 상기 2 절 링크 매커니즘을 활용하여 증폭된 상태로 전달된다.
<본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 제2 힌지 축(332)과 제1 힌지 축(322) 사이의 이격 거리(T)의 결정>
일 예로, 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 제2 힌지 축(332)과 제1 힌지 축(322) 사이의 이격 거리(T)는 아래와 같은 매커니즘에 의해서 결정될 수 있다.
먼저, 본 발명에 의한 플랩 구동 장치(1)를 기구적으로 도식화하면 도 5 에 도시된 바와 같다.
즉, 구동기 축(120)은, 전후 방향으로 위치 변화하는 액츄에이터 로드(T)에 대응하며, 플랩 구동 링크 암(200)은, 액츄에이어 로드(T)에 연결되어 회동하는 푸시 로드(V)에 대응한다. 아울러, 푸시 로드(V)의 단부와 플랩(W) 사이에는 모멘트 암(U)이 구비된다. 상기 모멘트 암(U)의 길이(L)가 플랩 구동 장치(1)의 제2 힌지 축(332)과 제1 힌지 축(322) 사이의 이격 거리(T)이다. 또한, 플랩(W)과 모멘트 암(U)의 연결 부위에는 토션 힌지 스프링 계수 k 를 갖는 토션 스프링(S)이 구비되는 것으로 볼 수 있다. 이와 같은 토션 힌지 스프링 계수 k 는 공기역학적 피칭 모멘트로부터 계산된다.
이것을 구동력-구동 스트로크 관련 수식으로 나타내면 식 1 과 같다.
Figure 112020052089808-pat00001
(식 1)
여기서, ΔV 는 입력 전압이다. ΔF 는 구동력의 변화, Δx는 구동 스트로크의 변화이다. 아울러, 아래 첨자 max 는, 각각의 변수들의 최대값을 의미한다. 즉, Fmax 는 구동력의 최대값, xmax 는 구동 스트로크의 최대값, Vmax 는 입력 전압의 최대값이다.
상기 기구는 도 6 에 도시된 바와 같이 작동한다. 이와 같은 기구의 운동 기구학적 관계식은 식 2 및 3 과 같이 해석된다.
Figure 112020052089808-pat00002
(식 2)
Figure 112020052089808-pat00003
(식 3)
여기서, ΔM은 토션 스프링(S)에 의한 힌지 모멘트 변화량이다. Δθ는 힌지의 회전 각 변화량이다. 힌지모멘트 변화량(ΔM)은 모멘트 암 길이(L)와 구동력의 변화량(ΔF)의 곱이므로 구동력의 변화량 (ΔF) 은 식 3과 같이 정리된다.
따라서, 플랩(W, 300)의 구동 동적 수식은 식 4 및 5 와 같다.
Figure 112020052089808-pat00004
(식 4)
Figure 112020052089808-pat00005
(식 5)
여기서, θ0 는 초기 상태의 플랩(300)의 세팅 각도이다. 아울러, 플랩(300)은, 액츄에이터 로드(T)의 스트로크가 +ΔV 일 때, 도 6 의 화살표 방향으로 초기 상태의 플랩(300)의 세팅 각도에 대해서 Δθ 만큼 작동한다.
상기와 같은 작동 매커니즘을 이용하여, 상기 모멘트 암(U)의 길이에 해당하는 상기 이격 거리(T)를 도출할 수 있다.
<본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)의 효과>
본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는, 2 절 링크 매커니즘을 사용하며, 기계 구조가 단순한 링크 시스템이 도입되었다.
본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는, 구동 모듈(100)의 작은 위치 변화를 플랩 모듈(300)의 큰 각도 변화로 증폭시킬 수 있다.
아울러, 본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는, 탄성 힌지의 사용을 배제하였다. 따라서, 원심력, 공기력, 및 관성이 작용하는 블레이드 내 환경에서 지속적으로 원하는 플랩 변위 프로파일을 안정적으로 확보할 수 있다.
<본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)가 적용된 회전익기의 블레이드>
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)가 적용된 회전익기의 블레이드를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는 회전익기의 블레이드에 적용될 수 있다. 예컨대, 회전익기의 블레이드(10)의 블레이드 본체(2)의 뒷전 부분에 마련되는 능동 뒷전 플랩에 본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)가 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)가 회전익기의 블레이드(10)의 능동 뒷전 플랩에 적용되면, 작은 구동력으로 능동 뒷전 플랩의 작동을 효과적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 플랩 구동 장치(1)는, 탄성 힌지의 사용을 배제하므로, 원심력, 공기력, 및 관성이 작용하는 블레이드 내 환경에서 지속적으로 원하는 능동 플랩의 변위 프로파일을 안정적으로 확보할 수 있다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
1: 플랩 구동 장치
10: 회전익기의 블레이드
20: 블레이드 본체
100: 구동 모듈
110: 구동기
120: 구동기 축
130: 힌지 연결 세그먼트
200: 플랩 구동 링크 암
210: 링크 바디
220: 전단 힌지 연결부
230: 후단 힌지 연결부
300: 플랩
310: 플랩 바디
320: 회전 중심 힌지 세그먼트
322: 제1 힌지 축
330: 플랩 피봇 힌지 세그먼트
332: 제2 힌지 축

Claims (6)

  1. 회전익기의 블레이드 본체에 설치되는 플랩 구동 장치에 있어서,
    구동 모듈,
    상기 구동 모듈의 후방에 배치되며 전후 방향으로 소정의 길이를 갖고 연장되는 플랩 구동 링크 암, 및
    상기 플랩 구동 링크 암의 후방에 배치되며 회전 중심축을 중심으로 피치 운동할 수 있는 플랩 모듈을 포함하고,
    상기 구동 모듈은 전후 방향으로 위치 변화 가능한 구동기 축을 포함하고,
    상기 플랩 구동 링크 암은, 전단에 구비되는 전단 힌지 연결부, 및 후단에 구비되는 후단 힌지 연결부를 포함하며,
    상기 전단 힌지 연결부는 상기 구동기 축과 피벗 가능하게 힌지 연결되고,
    상기 후단 힌지 연결부는 상기 플랩 모듈과 피벗 가능하게 힌지 연결되며,
    상기 플랩 모듈은,
    상기 회전 중심축을 중심으로 피치 운동 가능한 플랩 바디,
    상기 플랩 바디의 전단에 구비되는 회전 중심 힌지 세그먼트, 및
    상기 플랩 바디의 전단에 구비되는 플랩 피봇 힌지 세그먼트를 포함하며,
    상기 회전 중심 힌지 세그먼트는, 회전익기의 블레이드의 본체와 상기 플랩 바디 사이를 연결하며,
    상기 플랩 피봇 힌지 세그먼트는, 상기 플랩 구동 링크 암의 상기 후단 힌지 연결부와 상기 플랩 바디 사이를 힌지 연결하며,
    상기 회전 중심 힌지 세그먼트는 상기 플랩 모듈의 회전 중심축 상에 위치하는 제1 힌지 축을 갖고,
    상기 플랩 피봇 힌지 세그먼트는 제2 힌지 축을 가지며,
    상기 제1 힌지 축은 상기 플랩 바디의 시위선 상의 일 위치에 위치하고,
    상기 제2 힌지 축은,
    상기 시위선에 수직인 선 상에 상기 제1 힌지 축과 소정의 거리를 갖고 이격되게 위치하는 플랩 구동 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 힌지 축은 상기 플랩 바디의 스팬 중앙 위치에 위치하는 플랩 구동 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항 또는 제4항 중 어느 한 항의 플랩 구동 장치; 및
    상기 플랩 구동 장치가 구비되는 블레이드 본체;를 포함하는 회전익기의 블레이드.
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