JP3168198B2 - フラップ駆動装置およびロータブレード - Google Patents
フラップ駆動装置およびロータブレードInfo
- Publication number
- JP3168198B2 JP3168198B2 JP23424699A JP23424699A JP3168198B2 JP 3168198 B2 JP3168198 B2 JP 3168198B2 JP 23424699 A JP23424699 A JP 23424699A JP 23424699 A JP23424699 A JP 23424699A JP 3168198 B2 JP3168198 B2 JP 3168198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flap
- blade
- actuator
- weight
- centrifugal force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリコプタなどの
ロータブレードの後縁に設けられるフラップを駆動する
ためのフラップ駆動装置およびこれを搭載したロータブ
レードに関する。
ロータブレードの後縁に設けられるフラップを駆動する
ためのフラップ駆動装置およびこれを搭載したロータブ
レードに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、市街地のヘリポートに離発着する
コミュータヘリコプタの要望が高まっており、実現のた
めに騒音の低減化が要求されている。その騒音対策とし
て有効な手段の１つとして、ヘリコプタのロータブレー
ドにフラップを取り付け、フラップを３０Ｈｚ〜５０Ｈ
ｚ程度で高速駆動することによって、ロータブレードの
空力特性を改善する手法が考えられている。
コミュータヘリコプタの要望が高まっており、実現のた
めに騒音の低減化が要求されている。その騒音対策とし
て有効な手段の１つとして、ヘリコプタのロータブレー
ドにフラップを取り付け、フラップを３０Ｈｚ〜５０Ｈ
ｚ程度で高速駆動することによって、ロータブレードの
空力特性を改善する手法が考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロータブレードが回転
すると、回転半径方向に遠心力が発生するとともに、ブ
レードの上向き方向に揚力が発生し、ブレード全体に発
生する揚力の合計が機体を支える。揚力はブレードを上
方に撓ませるフラッピング運動をもたらし、遠心力はブ
レードの撓みを元に戻そうとして、揚力と遠心力の合力
の方向に沿ってブレードの撓みが決定され、ブレードの
回転軌跡は下に凸の円錐面を形成する。こうした現象を
コーニングと称し、円錐面の頂角をコーニング角と称す
る。
すると、回転半径方向に遠心力が発生するとともに、ブ
レードの上向き方向に揚力が発生し、ブレード全体に発
生する揚力の合計が機体を支える。揚力はブレードを上
方に撓ませるフラッピング運動をもたらし、遠心力はブ
レードの撓みを元に戻そうとして、揚力と遠心力の合力
の方向に沿ってブレードの撓みが決定され、ブレードの
回転軌跡は下に凸の円錐面を形成する。こうした現象を
コーニングと称し、円錐面の頂角をコーニング角と称す
る。
【０００４】ロータブレードの後縁にフラップを取り付
けた場合、コーニングによってブレードが上方に撓む
と、フラップの重心に作用する遠心力Ｆａの方向とブレ
ードスパン方向とは一致しなくなる。遠心力Ｆａはブレ
ードスパン方向の力Ｆｂと下向きの力Ｆｃとに分解で
き、下向きの力Ｆｃはフラップのヒンジ軸に関して後縁
下げモーメントとして作用する。フラップの取付位置が
ブレード先端側であるほど遠心力Ｆａが大きくなり、あ
るいはブレードのコーニング角が大きくなるほど下向き
の力Ｆｃが大きくなって、フラップに作用する後縁下げ
モーメントが大きくなる。
けた場合、コーニングによってブレードが上方に撓む
と、フラップの重心に作用する遠心力Ｆａの方向とブレ
ードスパン方向とは一致しなくなる。遠心力Ｆａはブレ
ードスパン方向の力Ｆｂと下向きの力Ｆｃとに分解で
き、下向きの力Ｆｃはフラップのヒンジ軸に関して後縁
下げモーメントとして作用する。フラップの取付位置が
ブレード先端側であるほど遠心力Ｆａが大きくなり、あ
るいはブレードのコーニング角が大きくなるほど下向き
の力Ｆｃが大きくなって、フラップに作用する後縁下げ
モーメントが大きくなる。
【０００５】こうした後縁下げモーメントは、フラップ
の駆動機構にとって余分な負荷となるため、駆動機構の
大型化、重量化をもたらすことになる。
の駆動機構にとって余分な負荷となるため、駆動機構の
大型化、重量化をもたらすことになる。
【０００６】この対策として、フラップのヒンジライン
がフラップの重心位置を通過するように設計すれば、ヒ
ンジ軸回りの後縁下げモーメントは生じなくなる。その
手法として、フラップ前縁に重量物を搭載して、重心位
置を前縁側に移動させることが考えられるが、重量物の
スペース確保のために空力特性が犠牲になったり、フラ
ップ自体の慣性モーメントが増加して、フラップ駆動機
構の負荷増大を招いてしまう。
がフラップの重心位置を通過するように設計すれば、ヒ
ンジ軸回りの後縁下げモーメントは生じなくなる。その
手法として、フラップ前縁に重量物を搭載して、重心位
置を前縁側に移動させることが考えられるが、重量物の
スペース確保のために空力特性が犠牲になったり、フラ
ップ自体の慣性モーメントが増加して、フラップ駆動機
構の負荷増大を招いてしまう。
【０００７】本発明の目的は、フラップに作用する遠心
力の影響を抑制して、フラップの駆動負荷を軽減できる
フラップ駆動装置およびロータブレードを提供すること
である。
力の影響を抑制して、フラップの駆動負荷を軽減できる
フラップ駆動装置およびロータブレードを提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレードの後
縁に角変位自在に取り付けられるフラップと、フラップ
の駆動力を発生するアクチュエータと、ブレードの回転
中に発生する遠心力を検出する遠心力検出手段と、遠心
力検出手段に印加された遠心力の大きさに応じて、遠心
力に起因するフラップの後縁下げモーメントと釣り合う
打消しモーメントをフラップに印加するための打消しモ
ーメント印加手段とを備えることを特徴とするフラップ
駆動装置である。
縁に角変位自在に取り付けられるフラップと、フラップ
の駆動力を発生するアクチュエータと、ブレードの回転
中に発生する遠心力を検出する遠心力検出手段と、遠心
力検出手段に印加された遠心力の大きさに応じて、遠心
力に起因するフラップの後縁下げモーメントと釣り合う
打消しモーメントをフラップに印加するための打消しモ
ーメント印加手段とを備えることを特徴とするフラップ
駆動装置である。
【０００９】本発明に従えば、ブレードの回転中に発生
する遠心力を検出して、遠心力の大きさに応じて後縁下
げモーメントと釣り合う打消しモーメントをフラップに
自動的に印加することによって、遠心力が大きくなると
打消しモーメントも増加し、遠心力が小さくなると打消
しモーメントも減少する。したがって、フラップ自体の
重量や慣性モーメントを増加させることなく、フラップ
の駆動負荷を軽減できるため、アクチュエータの小型
化、軽量化が可能になる。さらに、フラップに余分な機
構を設ける必要がなくなるため、フラップの空力特性を
優先した設計が可能になる。
する遠心力を検出して、遠心力の大きさに応じて後縁下
げモーメントと釣り合う打消しモーメントをフラップに
自動的に印加することによって、遠心力が大きくなると
打消しモーメントも増加し、遠心力が小さくなると打消
しモーメントも減少する。したがって、フラップ自体の
重量や慣性モーメントを増加させることなく、フラップ
の駆動負荷を軽減できるため、アクチュエータの小型
化、軽量化が可能になる。さらに、フラップに余分な機
構を設ける必要がなくなるため、フラップの空力特性を
優先した設計が可能になる。
【００１０】また本発明は、前記遠心力検出手段は、遠
心力が作用する重りと、ブレードの長手方向と交差する
軸回りの角変位を許容するように、重りを支持する重り
支持手段とを含み、前記打消しモーメント印加手段は、
重りの角変位運動をフラップに伝達する伝達手段を含む
ことを特徴とする。
心力が作用する重りと、ブレードの長手方向と交差する
軸回りの角変位を許容するように、重りを支持する重り
支持手段とを含み、前記打消しモーメント印加手段は、
重りの角変位運動をフラップに伝達する伝達手段を含む
ことを特徴とする。
【００１１】本発明に従えば、ブレードの長手方向と交
差する軸回りの角変位を許容するように重りを支持する
ことによって、重りに遠心力が作用すると、その遠心力
の大きさに応じた角変位モーメントが発生する。この角
変位モーメントを打消しモーメントとして利用し、フラ
ップの後縁下げモーメントと釣り合せることによって、
フラップの駆動負荷を軽減できるため、アクチュエータ
の小型化、軽量化が可能になる。
差する軸回りの角変位を許容するように重りを支持する
ことによって、重りに遠心力が作用すると、その遠心力
の大きさに応じた角変位モーメントが発生する。この角
変位モーメントを打消しモーメントとして利用し、フラ
ップの後縁下げモーメントと釣り合せることによって、
フラップの駆動負荷を軽減できるため、アクチュエータ
の小型化、軽量化が可能になる。
【００１２】また本発明は、前記重り支持手段は、ブレ
ードのコード方向に沿った軸回りの角変位を許容するよ
うに、重りを支持することを特徴とする。
ードのコード方向に沿った軸回りの角変位を許容するよ
うに、重りを支持することを特徴とする。
【００１３】本発明に従えば、重りの角変位軸をブレー
ドのコード方向に設定した場合、重りに作用する遠心力
Ｆｗはブレード長手方向の力Ｆｓとこれに直角下向きの
力Ｆｄに分解でき、力Ｆｄが打消しモーメントとして働
く。このときブレードのコーニング角が大きくなると力
Ｆｄも大きくなり、コーニング角が小さくなると力Ｆｄ
も小さくなる。また、フラップの後縁下げモーメントも
同様に、コーニング角が大きくなると大きくなり、コー
ニング角が小さくなると小さくなる。したがって、ブレ
ードのコーニング角が増減しても、フラップの後縁下げ
モーメントの大きさに適合した打消しモーメントを発生
させることができるため、力の釣り合いを安定に維持で
きる。
ドのコード方向に設定した場合、重りに作用する遠心力
Ｆｗはブレード長手方向の力Ｆｓとこれに直角下向きの
力Ｆｄに分解でき、力Ｆｄが打消しモーメントとして働
く。このときブレードのコーニング角が大きくなると力
Ｆｄも大きくなり、コーニング角が小さくなると力Ｆｄ
も小さくなる。また、フラップの後縁下げモーメントも
同様に、コーニング角が大きくなると大きくなり、コー
ニング角が小さくなると小さくなる。したがって、ブレ
ードのコーニング角が増減しても、フラップの後縁下げ
モーメントの大きさに適合した打消しモーメントを発生
させることができるため、力の釣り合いを安定に維持で
きる。
【００１４】また本発明は、前記伝達手段は、リンク機
構で構成されることを特徴とする。本発明に従えば、リ
ンク機構を用いることによって、重りに作用する力を簡
単かつ軽量な機構でフラップへ伝達できる。また、レバ
ー等の変倍機構を設けることによって、打消しモーメン
トの大きさが調整可能となる。
構で構成されることを特徴とする。本発明に従えば、リ
ンク機構を用いることによって、重りに作用する力を簡
単かつ軽量な機構でフラップへ伝達できる。また、レバ
ー等の変倍機構を設けることによって、打消しモーメン
トの大きさが調整可能となる。
【００１５】また本発明は、前記伝達手段は、油圧機構
で構成されることを特徴とする。本発明に従えば、油圧
機構を用いることによって、重りに作用する力を簡単か
つ軽量な機構でフラップへ伝達できる。また、油圧機構
は可動部分が少なくて済むため信頼性やメンテナンス性
を向上できる。また、受圧面積が異なるピストン対等の
変倍機構を設けることによって、打消しモーメントの大
きさが調整可能となる。
で構成されることを特徴とする。本発明に従えば、油圧
機構を用いることによって、重りに作用する力を簡単か
つ軽量な機構でフラップへ伝達できる。また、油圧機構
は可動部分が少なくて済むため信頼性やメンテナンス性
を向上できる。また、受圧面積が異なるピストン対等の
変倍機構を設けることによって、打消しモーメントの大
きさが調整可能となる。
【００１６】また本発明は、ブレードの後縁に角変位自
在に取り付けられるフラップと、フラップの駆動力を発
生する第１アクチュエータと、フラップと第１アクチュ
エータとの間に直列に配置され、フラップの変位範囲と
第１アクチュエータの変位範囲との関係を調整するため
の第２アクチュエータとを備え、第１アクチュエータの
応答速度Ｓ１およびストロークＨ１と、第２アクチュエ
ータの応答速度Ｓ２およびストロークＨ２とが、Ｓ１＞
Ｓ２かつＨ１＜Ｈ２の関係を満たすことを特徴とするフ
ラップ駆動装置である。
在に取り付けられるフラップと、フラップの駆動力を発
生する第１アクチュエータと、フラップと第１アクチュ
エータとの間に直列に配置され、フラップの変位範囲と
第１アクチュエータの変位範囲との関係を調整するため
の第２アクチュエータとを備え、第１アクチュエータの
応答速度Ｓ１およびストロークＨ１と、第２アクチュエ
ータの応答速度Ｓ２およびストロークＨ２とが、Ｓ１＞
Ｓ２かつＨ１＜Ｈ２の関係を満たすことを特徴とするフ
ラップ駆動装置である。
【００１７】本発明に従えば、フラップの変位範囲とア
クチュエータの変位範囲との関係が調整可能であること
によって、コーニングによる遠心力で第１アクチュエー
タが変位しても第２アクチュエータで望ましいフラップ
角に調整でき、その位置で第１アクチュエータによる変
位作動が行え、第１アクチュエータの出力特性が良好な
範囲を用いてフラップ駆動が可能になる。特に第１アク
チュエータのストロークが小さい場合でも、フラップ駆
動に有効な変位範囲に設定できるようになる。また、万
一第１アクチュエータが故障した場合には、第２アクチ
ュエータによりフラップの位置を中立位置に戻せる。
クチュエータの変位範囲との関係が調整可能であること
によって、コーニングによる遠心力で第１アクチュエー
タが変位しても第２アクチュエータで望ましいフラップ
角に調整でき、その位置で第１アクチュエータによる変
位作動が行え、第１アクチュエータの出力特性が良好な
範囲を用いてフラップ駆動が可能になる。特に第１アク
チュエータのストロークが小さい場合でも、フラップ駆
動に有効な変位範囲に設定できるようになる。また、万
一第１アクチュエータが故障した場合には、第２アクチ
ュエータによりフラップの位置を中立位置に戻せる。
【００１８】
【００１９】また、アクチュエータの一般的な特性とし
て、応答速度が高いものほどストロークは小さくなり、
ストロークが大きいものほど応答速度が低下する傾向が
ある。そのため、フラップ駆動用の第１アクチュエータ
は応答速度が高い方が好ましく、一方、ゼロ点調整用の
第２アクチュエータはストロークが大きい方が好まし
い。
て、応答速度が高いものほどストロークは小さくなり、
ストロークが大きいものほど応答速度が低下する傾向が
ある。そのため、フラップ駆動用の第１アクチュエータ
は応答速度が高い方が好ましく、一方、ゼロ点調整用の
第２アクチュエータはストロークが大きい方が好まし
い。
【００２０】また本発明は、回転翼機のメインロータに
取り付けられるブレード本体と、上記のフラップ駆動装
置とを備えることを特徴とするロータブレードである。
取り付けられるブレード本体と、上記のフラップ駆動装
置とを備えることを特徴とするロータブレードである。
【００２１】本発明に従えば、小型で軽量なフラップ駆
動装置を搭載することによって、ロータブレードの空力
特性の改善が図られ、ヘリコプタ騒音の低減化を達成で
きる。
動装置を搭載することによって、ロータブレードの空力
特性の改善が図られ、ヘリコプタ騒音の低減化を達成で
きる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は、フラップに作用する後縁
下げモーメントの説明図である。ヘリコプタのメインロ
ータ軸Ｚが角速度ωで回転すると、回転半径方向に遠心
力が発生するとともに、ブレード１の上向き方向に揚力
が発生し、揚力と遠心力の合力によってブレード１が上
向きに撓み、機体水平軸Ｘに対するブレード１のスパン
軸ＸＢの角度がコーニング角βとなる。なお、理解容易
のためにブレード１を斜視図で示す。
下げモーメントの説明図である。ヘリコプタのメインロ
ータ軸Ｚが角速度ωで回転すると、回転半径方向に遠心
力が発生するとともに、ブレード１の上向き方向に揚力
が発生し、揚力と遠心力の合力によってブレード１が上
向きに撓み、機体水平軸Ｘに対するブレード１のスパン
軸ＸＢの角度がコーニング角βとなる。なお、理解容易
のためにブレード１を斜視図で示す。
【００２３】ブレード１の後縁にフラップ２をヒンジ軸
２ａ回りに角変位自在に取り付けた場合、コーニングに
よってブレード１が上方に撓むと、フラップ２の重心Ｃ
ｆに作用する遠心力Ｆａの方向はスパン軸ＸＢと平行で
なくなる。遠心力Ｆａはブレードスパン方向の力Ｆｂと
下向きの力Ｆｃとに分解でき、下向きの力Ｆｃは、フラ
ップ２のヒンジ軸２ａに関する後縁下げモーメントＭｃ
として作用する。
２ａ回りに角変位自在に取り付けた場合、コーニングに
よってブレード１が上方に撓むと、フラップ２の重心Ｃ
ｆに作用する遠心力Ｆａの方向はスパン軸ＸＢと平行で
なくなる。遠心力Ｆａはブレードスパン方向の力Ｆｂと
下向きの力Ｆｃとに分解でき、下向きの力Ｆｃは、フラ
ップ２のヒンジ軸２ａに関する後縁下げモーメントＭｃ
として作用する。
【００２４】フラップ２の取付位置がブレード先端側で
あるほど遠心力Ｆａが大きくなり、あるいはコーニング
角βが大きくなるほど下向きの力Ｆｃが大きくなって、
フラップ２に作用する後縁下げモーメントＭｃが大きく
なる。
あるほど遠心力Ｆａが大きくなり、あるいはコーニング
角βが大きくなるほど下向きの力Ｆｃが大きくなって、
フラップ２に作用する後縁下げモーメントＭｃが大きく
なる。
【００２５】図２は、本発明の第１実施形態を示す構成
図である。フラップ２は、ブレード空力特性を損なわな
いように、ブレード１の後縁を切り欠くように取り付け
られ、ヒンジ軸２ａ回りに角変位自在に支持される。
図である。フラップ２は、ブレード空力特性を損なわな
いように、ブレード１の後縁を切り欠くように取り付け
られ、ヒンジ軸２ａ回りに角変位自在に支持される。
【００２６】フラップ２の下面には、出力ロッド３ａと
ピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュエータ
３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計算機
（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを直線
変位させて、フラップ２を駆動する。
ピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュエータ
３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計算機
（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを直線
変位させて、フラップ２を駆動する。
【００２７】ブレード１の内部には、遠心力検出機構４
と打消しモーメント印加機構１０とが設けられる。遠心
力検出機構４は、重り５と、重り５を支持する支持部材
６と、重り５の角変位方向を規定する支持軸７などで構
成され、ここでは支持軸７の向きをブレードのコード方
向と平行に設定している。
と打消しモーメント印加機構１０とが設けられる。遠心
力検出機構４は、重り５と、重り５を支持する支持部材
６と、重り５の角変位方向を規定する支持軸７などで構
成され、ここでは支持軸７の向きをブレードのコード方
向と平行に設定している。
【００２８】打消しモーメント印加機構１０は、支持部
材６とピン結合したロッド１１と、フラップ２の下面に
形成された突出部２ｃとピン結合したロッド１３と、ロ
ッド１１、１３とそれぞれピン結合したレバー１２など
のリンク機構で構成され、重り５の下向き運動がフラッ
プ２の後縁上げ方向に作用するように連結される。
材６とピン結合したロッド１１と、フラップ２の下面に
形成された突出部２ｃとピン結合したロッド１３と、ロ
ッド１１、１３とそれぞれピン結合したレバー１２など
のリンク機構で構成され、重り５の下向き運動がフラッ
プ２の後縁上げ方向に作用するように連結される。
【００２９】次に動作を説明する。重り５の支持軸７が
ブレードのコード方向に配置された場合、重り５に作用
する遠心力Ｆｗはブレードスパン方向の力Ｆｓとこれに
直角下向きの力Ｆｄに分解できる。力Ｆｓは支持軸７で
支えられるため、残りの力Ｆｄが重り５を下向きに角変
位させようとするモーメントになる。
ブレードのコード方向に配置された場合、重り５に作用
する遠心力Ｆｗはブレードスパン方向の力Ｆｓとこれに
直角下向きの力Ｆｄに分解できる。力Ｆｓは支持軸７で
支えられるため、残りの力Ｆｄが重り５を下向きに角変
位させようとするモーメントになる。
【００３０】この下向きモーメントは、支持部材６の途
中で結合したロッド１１に伝達され、レバー１２によっ
て伝達方向が変換され、ロッド１３を介してフラップ２
に伝達され、その結果、上述した後縁下げモーメントＭ
ｃと釣り合う打消しモーメントとして働く。
中で結合したロッド１１に伝達され、レバー１２によっ
て伝達方向が変換され、ロッド１３を介してフラップ２
に伝達され、その結果、上述した後縁下げモーメントＭ
ｃと釣り合う打消しモーメントとして働く。
【００３１】後縁下げモーメントＭｃは、ブレードや機
体の特性などによって異なるため、重り５の質量や角変
位半径、支持部材６とロッド１１の結合位置、レバー１
２のアーム長さなどを調節することによって、打消しモ
ーメントの大きさを後縁下げモーメントＭｃにほぼ一致
させることができる。
体の特性などによって異なるため、重り５の質量や角変
位半径、支持部材６とロッド１１の結合位置、レバー１
２のアーム長さなどを調節することによって、打消しモ
ーメントの大きさを後縁下げモーメントＭｃにほぼ一致
させることができる。
【００３２】こうしてフラップ２の重量や慣性モーメン
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
【００３３】ここで、フラップの後縁下げモーメントＭ
ｃは、コーニング角βが大きくなると大きくなり、コー
ニング角βが小さくなると小さくなる。一方、力Ｆｄも
コーニング角βが大きくなると大きくなり、コーニング
角βが小さくなると小さくなる。したがって、ブレード
１のコーニング角βが増減しても、フラップの後縁下げ
モーメントＭｃの大きさに適合した打消しモーメントを
発生させることができるため、力の釣り合いを安定に維
持できる。
ｃは、コーニング角βが大きくなると大きくなり、コー
ニング角βが小さくなると小さくなる。一方、力Ｆｄも
コーニング角βが大きくなると大きくなり、コーニング
角βが小さくなると小さくなる。したがって、ブレード
１のコーニング角βが増減しても、フラップの後縁下げ
モーメントＭｃの大きさに適合した打消しモーメントを
発生させることができるため、力の釣り合いを安定に維
持できる。
【００３４】次に力の釣合い条件を説明する。メインロ
ータ軸Ｚの角速度ω、フラップ２の質量ｍｆ、重り５の
質量ｍｗ、フラップ２および重り５のロータ回転半径
Ｒ、ヒンジ軸２ａに関してフラップ２の重心Ｃｆの角変
位半径と突出部２ｃの角変位半径とのリンク比ｋｆ、支
持軸７に関して重り５の角変位半径とロッド１１の結合
位置での角変位半径とのリンク比ｋｗ、レバー１２に関
してロッド１１の角変位半径とロッド１３の角変位半径
とのリンク比ｋｌとして、ロッド１３におけるフラップ
２の後縁下げモーメントＭｃによる力Ｆ１、ロッド１３
における重り５の打消しモーメントによる力Ｆ２とする
と、次式が成立する。
ータ軸Ｚの角速度ω、フラップ２の質量ｍｆ、重り５の
質量ｍｗ、フラップ２および重り５のロータ回転半径
Ｒ、ヒンジ軸２ａに関してフラップ２の重心Ｃｆの角変
位半径と突出部２ｃの角変位半径とのリンク比ｋｆ、支
持軸７に関して重り５の角変位半径とロッド１１の結合
位置での角変位半径とのリンク比ｋｗ、レバー１２に関
してロッド１１の角変位半径とロッド１３の角変位半径
とのリンク比ｋｌとして、ロッド１３におけるフラップ
２の後縁下げモーメントＭｃによる力Ｆ１、ロッド１３
における重り５の打消しモーメントによる力Ｆ２とする
と、次式が成立する。
【００３５】フラップ２に関して、Ｆａ＝ｍｆ・Ｒω∧
2、Ｆｃ＝Ｆａ・ｓｉｎβ、Ｆ１＝ｋｆ・Ｆｃとなる。
2、Ｆｃ＝Ｆａ・ｓｉｎβ、Ｆ１＝ｋｆ・Ｆｃとなる。
【００３６】重り５に関して、Ｆｗ＝ｍｗ・Ｒω∧2、
Ｆｄ＝Ｆｗ・ｓｉｎβ、Ｆ２＝ｋｗ・ｋｌ・Ｆｄとな
る。
Ｆｄ＝Ｆｗ・ｓｉｎβ、Ｆ２＝ｋｗ・ｋｌ・Ｆｄとな
る。
【００３７】ここで、Ｆ１＝Ｆ２が成立する条件は、ｍ
ｆ・Ｒω∧2・ｓｉｎβ・ｋｆ＝ｍｗ・Ｒω∧2・ｓｉｎ
β・ｋｗ・ｋｌとなり、結局、ｍｆ・ｋｆ＝ｍｗ・ｋｗ
・ｋｌとなる。したがって、フラップ２および重り５の
質量ｍｆ、ｍｗや各リンク比ｋｆ、ｋｗ、ｋｌを適切に
設定することで、コーニング角βに関係なく後縁下げモ
ーメントＭｃの打ち消しが可能になる。
ｆ・Ｒω∧2・ｓｉｎβ・ｋｆ＝ｍｗ・Ｒω∧2・ｓｉｎ
β・ｋｗ・ｋｌとなり、結局、ｍｆ・ｋｆ＝ｍｗ・ｋｗ
・ｋｌとなる。したがって、フラップ２および重り５の
質量ｍｆ、ｍｗや各リンク比ｋｆ、ｋｗ、ｋｌを適切に
設定することで、コーニング角βに関係なく後縁下げモ
ーメントＭｃの打ち消しが可能になる。
【００３８】図３は、本発明の第２実施形態を示す構成
図である。ここでは、打消しモーメント印加機構１０と
して、図２に示したリンク機構の代わりに油圧機構を用
いた例を説明する。
図である。ここでは、打消しモーメント印加機構１０と
して、図２に示したリンク機構の代わりに油圧機構を用
いた例を説明する。
【００３９】フラップ２は、ヒンジ軸２ａ回りに角変位
自在に支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド
３ａとピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュ
エータ３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計
算機（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを
直線変位させて、フラップ２を駆動する。
自在に支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド
３ａとピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュ
エータ３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計
算機（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを
直線変位させて、フラップ２を駆動する。
【００４０】ブレード１の内部には、遠心力検出機構４
と打消しモーメント印加機構１０とが設けられる。遠心
力検出機構４は、重り５と、重り５を支持する支持部材
６と、重り５の角変位方向を規定する支持軸７などで構
成され、ここでは支持軸７の向きをブレードのコード方
向と平行に設定している。
と打消しモーメント印加機構１０とが設けられる。遠心
力検出機構４は、重り５と、重り５を支持する支持部材
６と、重り５の角変位方向を規定する支持軸７などで構
成され、ここでは支持軸７の向きをブレードのコード方
向と平行に設定している。
【００４１】打消しモーメント印加機構１０は、支持部
材６とピン結合したロッド１１と、フラップ２の下面に
形成された突出部２ｃとピン結合したロッド１３と、ロ
ッド１１、１３とそれぞれ連結したピストンを有する油
圧シリンダ１４などで構成され、重り５の下向き運動が
フラップ２の後縁上げ方向に作用するように連結され
る。油圧シリンダ１４では、ロッド１１側のピストン受
圧面積とロッド１３側のピストン受圧面積とを調節する
ことによって、所望のリンク比ｋｌに設定できる。こう
した油圧機構は、可動部分が少なくて済むため信頼性や
メンテナンス性を向上でき、特にピストンをベローズ等
の非摺動部材で封止し支持することによって、耐摩耗性
や寿命が向上する。
材６とピン結合したロッド１１と、フラップ２の下面に
形成された突出部２ｃとピン結合したロッド１３と、ロ
ッド１１、１３とそれぞれ連結したピストンを有する油
圧シリンダ１４などで構成され、重り５の下向き運動が
フラップ２の後縁上げ方向に作用するように連結され
る。油圧シリンダ１４では、ロッド１１側のピストン受
圧面積とロッド１３側のピストン受圧面積とを調節する
ことによって、所望のリンク比ｋｌに設定できる。こう
した油圧機構は、可動部分が少なくて済むため信頼性や
メンテナンス性を向上でき、特にピストンをベローズ等
の非摺動部材で封止し支持することによって、耐摩耗性
や寿命が向上する。
【００４２】こうしてフラップ２の重量や慣性モーメン
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
【００４３】図４は、本発明の第３実施形態を示す構成
図である。ここでは、打消しモーメント印加機構１０と
して、図２に示したリンク機構の代わりに直結機構を用
いた例を説明する。
図である。ここでは、打消しモーメント印加機構１０と
して、図２に示したリンク機構の代わりに直結機構を用
いた例を説明する。
【００４４】フラップ２は、ヒンジ軸２ａ回りに角変位
自在に支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド
３ａとピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュ
エータ３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計
算機（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを
直線変位させて、フラップ２を駆動する。
自在に支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド
３ａとピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュ
エータ３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計
算機（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを
直線変位させて、フラップ２を駆動する。
【００４５】ブレード１の内部には、遠心力検出機構４
と打消しモーメント印加機構１０とが設けられる。遠心
力検出機構４は、重り５と、重り５を支持する支持部材
６と、重り５の角変位方向を規定する支持軸７などで構
成され、ここでは支持軸７の向きをブレードのコード方
向と平行に設定している。
と打消しモーメント印加機構１０とが設けられる。遠心
力検出機構４は、重り５と、重り５を支持する支持部材
６と、重り５の角変位方向を規定する支持軸７などで構
成され、ここでは支持軸７の向きをブレードのコード方
向と平行に設定している。
【００４６】打消しモーメント印加機構１０は、支持部
材６を上下から挟持するＵ字状の係合部材１５と、係合
部材１５とフラップ２とを一体的に結合する結合部材１
６などで構成され、重り５の下向き運動がフラップ２の
後縁上げ方向に作用するように連結される。
材６を上下から挟持するＵ字状の係合部材１５と、係合
部材１５とフラップ２とを一体的に結合する結合部材１
６などで構成され、重り５の下向き運動がフラップ２の
後縁上げ方向に作用するように連結される。
【００４７】リンク機構の代りにＵ字状の係合部材を用
いることで、遠心力検出器をフラップに近づけることが
できるため、ブレードのピッチング運動等による慣性力
の変化にも対応した打消しモーメントを発生できる。
いることで、遠心力検出器をフラップに近づけることが
できるため、ブレードのピッチング運動等による慣性力
の変化にも対応した打消しモーメントを発生できる。
【００４８】こうしてフラップ２の重量や慣性モーメン
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
【００４９】図５は、本発明の第４実施形態を示す構成
図である。ここでは、重り５に作用する遠心力Ｆｗのう
ちブレードスパン方向の力Ｆｓを利用する例を説明す
る。
図である。ここでは、重り５に作用する遠心力Ｆｗのう
ちブレードスパン方向の力Ｆｓを利用する例を説明す
る。
【００５０】フラップ２は、ヒンジ軸２ａ回りに角変位
自在に支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド
３ａとピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュ
エータ３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計
算機（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを
直線変位させて、フラップ２を駆動する。
自在に支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド
３ａとピン結合する突出部２ｂが形成される。アクチュ
エータ３は、ブレード１の内部に設けられ、飛行制御計
算機（不図示）からの信号に基づいて出力ロッド３ａを
直線変位させて、フラップ２を駆動する。
【００５１】ブレード１の内部には、重り５と、フラッ
プ２の下面に形成された突出部２ｃとピン結合したロッ
ド１７と、重り５を支持するアーム８ａおよびロッド１
７とピン結合したアーム８ｂから成るレバー８と、レバ
ー８を軸支する支持軸９などで構成され、ここでは支持
軸９の向きをブレードの厚さ方向に設定している。ま
た、重り５のブレード先端向き運動がフラップ２の後縁
上げ方向に作用するように連結される。
プ２の下面に形成された突出部２ｃとピン結合したロッ
ド１７と、重り５を支持するアーム８ａおよびロッド１
７とピン結合したアーム８ｂから成るレバー８と、レバ
ー８を軸支する支持軸９などで構成され、ここでは支持
軸９の向きをブレードの厚さ方向に設定している。ま
た、重り５のブレード先端向き運動がフラップ２の後縁
上げ方向に作用するように連結される。
【００５２】次に動作を説明する。重り５の支持軸９が
ブレードの厚さ方向に配置された場合、重り５に作用す
る遠心力Ｆｗはブレードスパン方向の力Ｆｓとアーム８
ａの長手方向の力に分解できる。力Ｆｓは、重り５をブ
レード上方から見て時計回りに角変位させようとするモ
ーメントになる。
ブレードの厚さ方向に配置された場合、重り５に作用す
る遠心力Ｆｗはブレードスパン方向の力Ｆｓとアーム８
ａの長手方向の力に分解できる。力Ｆｓは、重り５をブ
レード上方から見て時計回りに角変位させようとするモ
ーメントになる。
【００５３】このモーメントは、レバー８およびロッド
１７を介してフラップ２に伝達され、その結果、後縁下
げモーメントＭｃと釣り合う打消しモーメントとして働
く。打消しモーメントの大きさは、重り５の質量や角変
位半径、レバー８のアーム８ａ、８ｂの長さなどで調節
可能である。
１７を介してフラップ２に伝達され、その結果、後縁下
げモーメントＭｃと釣り合う打消しモーメントとして働
く。打消しモーメントの大きさは、重り５の質量や角変
位半径、レバー８のアーム８ａ、８ｂの長さなどで調節
可能である。
【００５４】こうしてフラップ２の重量や慣性モーメン
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
トを増加させることなく、フラップ２の駆動負荷を軽減
できるため、アクチュエータ３の小型化、軽量化が可能
になる。
【００５５】図６は、本発明の第５実施形態を示す構成
図である。フラップ２は、ブレード１の後縁を切り欠く
ように取り付けられ、ヒンジ軸２ａ回りに角変位自在に
支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド３ａと
ピン結合する突出部２ｂが形成される。
図である。フラップ２は、ブレード１の後縁を切り欠く
ように取り付けられ、ヒンジ軸２ａ回りに角変位自在に
支持される。フラップ２の下面には、出力ロッド３ａと
ピン結合する突出部２ｂが形成される。
【００５６】アクチュエータ３は、ピエゾ素子や超磁歪
素子等のリニア型アクチュエータ３０が複数配置され、
並列的に連結することで駆動力の増加を図っている。ア
クチュエータ３には、偏心カムやレバー等から成る変位
拡大機構３２が取り付けられ出力部３１が大きく変位し
てロッド３３を駆動する。
素子等のリニア型アクチュエータ３０が複数配置され、
並列的に連結することで駆動力の増加を図っている。ア
クチュエータ３には、偏心カムやレバー等から成る変位
拡大機構３２が取り付けられ出力部３１が大きく変位し
てロッド３３を駆動する。
【００５７】第２のアクチュエータ４０は、小型サーボ
モータ４１と、小型サーボモータ４１によって回転駆動
されるボールねじ４２と、ボールねじ４２と螺合するナ
ット４３と、これらを収容するハウジング４４などで構
成され、ロッド３３はハウジング４４と連結し、ナット
４３は出力ロッド３ａと連結している。
モータ４１と、小型サーボモータ４１によって回転駆動
されるボールねじ４２と、ボールねじ４２と螺合するナ
ット４３と、これらを収容するハウジング４４などで構
成され、ロッド３３はハウジング４４と連結し、ナット
４３は出力ロッド３ａと連結している。
【００５８】アクチュエータ３、４０はブレード１の内
部に設けられ、機体側に設置された飛行制御計算機(Fli
ght Control Computer) ５０からの信号に基づいて、駆
動回路３４はアクチュエータ３を駆動し、トリム駆動回
路４５はアクチュエータ４０を駆動する。
部に設けられ、機体側に設置された飛行制御計算機(Fli
ght Control Computer) ５０からの信号に基づいて、駆
動回路３４はアクチュエータ３を駆動し、トリム駆動回
路４５はアクチュエータ４０を駆動する。
【００５９】次に動作を説明する。アクチュエータ３が
フラップ駆動力を発生して、ロッド３３が直線変位する
と、アクチュエータ４０を介して出力ロッド３ａに伝達
され、フラップ２が駆動される。この状態でアクチュエ
ータ４０が動作すると、小型サーボモータ４１がボール
ねじ４２を回転して、ナット４３が前後に移動するた
め、フラップ２の角変位中立点を調整することが可能に
なる。
フラップ駆動力を発生して、ロッド３３が直線変位する
と、アクチュエータ４０を介して出力ロッド３ａに伝達
され、フラップ２が駆動される。この状態でアクチュエ
ータ４０が動作すると、小型サーボモータ４１がボール
ねじ４２を回転して、ナット４３が前後に移動するた
め、フラップ２の角変位中立点を調整することが可能に
なる。
【００６０】フラップ２の角変位量は、ブレード２のピ
ッチ角やロータ回転角、機体の飛行条件などに応じて高
速に変化させる必要がある。たとえばロータブレードの
高調波制御ではロータ回転数（たとえば５Ｈｚ）の数倍
の駆動周波数（たとえば３０Ｈｚ）でフラップ２が振動
し、その振幅の中心および範囲も各種条件に応じて変化
する。
ッチ角やロータ回転角、機体の飛行条件などに応じて高
速に変化させる必要がある。たとえばロータブレードの
高調波制御ではロータ回転数（たとえば５Ｈｚ）の数倍
の駆動周波数（たとえば３０Ｈｚ）でフラップ２が振動
し、その振幅の中心および範囲も各種条件に応じて変化
する。
【００６１】アクチュエータ３として、ピエゾ素子や超
磁歪素子等の小ストロークで高速駆動が可能なタイプを
使用することが好ましい。一方、アクチュエータ４０は
モータとボールねじから成る機械的なリニアタイプであ
るため、低速駆動で大きなストロークが得られる。この
ときアクチュエータ３の応答速度Ｓ１およびストローク
Ｈ１と、アクチュエータ４０の応答速度Ｓ２およびスト
ロークＨ２とは、Ｓ１＞Ｓ２かつＨ１＜Ｈ２の関係を満
たす。
磁歪素子等の小ストロークで高速駆動が可能なタイプを
使用することが好ましい。一方、アクチュエータ４０は
モータとボールねじから成る機械的なリニアタイプであ
るため、低速駆動で大きなストロークが得られる。この
ときアクチュエータ３の応答速度Ｓ１およびストローク
Ｈ１と、アクチュエータ４０の応答速度Ｓ２およびスト
ロークＨ２とは、Ｓ１＞Ｓ２かつＨ１＜Ｈ２の関係を満
たす。
【００６２】そこで、フラップ２の角変位制御のうち、
ＤＣレベルから低速な領域までをアクチュエータ４０が
担当して、高速な領域をアクチュエータ３が担当するこ
とによって、高速かつ大ストロークのフラップ駆動を実
現できる。
ＤＣレベルから低速な領域までをアクチュエータ４０が
担当して、高速な領域をアクチュエータ３が担当するこ
とによって、高速かつ大ストロークのフラップ駆動を実
現できる。
【００６３】また、アクチュエータ３が万一故障した場
合には、アクチュエータ４０が低速ながらもフラップ駆
動を続行できるため、飛行の安全性を確保できる。
合には、アクチュエータ４０が低速ながらもフラップ駆
動を続行できるため、飛行の安全性を確保できる。
【００６４】このように第２のアクチュエータ４０をア
クチュエータ３とフラップ２との間に介在させることに
よって、フラップ駆動のゼロ点調整を容易に実現でき
る。
クチュエータ３とフラップ２との間に介在させることに
よって、フラップ駆動のゼロ点調整を容易に実現でき
る。
【００６５】また、こうしたゼロ点調整機構と図２〜図
５の構成とを組み合わせることによって、より理想的な
フラップ駆動を実現できる。
５の構成とを組み合わせることによって、より理想的な
フラップ駆動を実現できる。
【００６６】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、ブ
レードの回転中に発生する遠心力の大きさに応じて後縁
下げモーメントと釣り合う打消しモーメントをフラップ
に印加することによって、フラップ自体の重量や慣性モ
ーメントを増加させることなく、フラップの駆動負荷を
軽減できるため、アクチュエータの小型化、軽量化が可
能になる。さらに、フラップに余分な機構を設ける必要
がなくなるため、フラップの空力特性を優先した設計が
可能になる。
レードの回転中に発生する遠心力の大きさに応じて後縁
下げモーメントと釣り合う打消しモーメントをフラップ
に印加することによって、フラップ自体の重量や慣性モ
ーメントを増加させることなく、フラップの駆動負荷を
軽減できるため、アクチュエータの小型化、軽量化が可
能になる。さらに、フラップに余分な機構を設ける必要
がなくなるため、フラップの空力特性を優先した設計が
可能になる。
【００６７】また、フラップ駆動用の第１アクチュエー
タとフラップとの間にゼロ点調整用の第２アクチュエー
タを介在させることによって、より理想的なフラップ駆
動を実現できる。
タとフラップとの間にゼロ点調整用の第２アクチュエー
タを介在させることによって、より理想的なフラップ駆
動を実現できる。
【図１】フラップに作用する後縁下げモーメントの説明
図である。
図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す構成図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す構成図である。
【図４】本発明の第３実施形態を示す構成図である。
【図５】本発明の第４実施形態を示す構成図である。
【図６】本発明の第５実施形態を示す構成図である。
１ ブレード ２ フラップ ２ａ ヒンジ軸 ３ アクチュエータ ３ａ 出力ロッド ４ 遠心力検出機構 ５ 重り ７ 支持軸 ８，１２ レバー １０ 打消しモーメント印加機構 １１，１３，１７ ロッド １４ 油圧シリンダ １５ 係合部材 ３０ リニア型アクチュエータ ３２ 変位拡大機構 ４０ アクチュエータ ４１ 小型サーボモータ ４２ ボールねじ ４３ ナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−254894（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−258795（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B64C 27/615
Claims (7)
- 【請求項１】 ブレードの後縁に角変位自在に取り付け
られるフラップと、 フラップの駆動力を発生するアクチュエータと、 ブレードの回転中に発生する遠心力を検出する遠心力検
出手段と、 遠心力検出手段に印加された遠心力の大きさに応じて、
遠心力に起因するフラップの後縁下げモーメントと釣り
合う打消しモーメントをフラップに印加するための打消
しモーメント印加手段とを備えることを特徴とするフラ
ップ駆動装置。 - 【請求項２】 前記遠心力検出手段は、遠心力が作用す
る重りと、 ブレードの長手方向と交差する軸回りの角変位を許容す
るように、重りを支持する重り支持手段とを含み、 前記打消しモーメント印加手段は、重りの角変位運動を
フラップに伝達する伝達手段を含むことを特徴とする請
求項１記載のフラップ駆動装置。 - 【請求項３】 前記重り支持手段は、ブレードのコード
方向に沿った軸回りの角変位を許容するように、重りを
支持することを特徴とする請求項２記載のフラップ駆動
装置。 - 【請求項４】 前記伝達手段は、リンク機構で構成され
ることを特徴とする請求項２記載のフラップ駆動装置。 - 【請求項５】 前記伝達手段は、油圧機構で構成される
ことを特徴とする請求項２記載のフラップ駆動装置。 - 【請求項６】 ブレードの後縁に角変位自在に取り付け
られるフラップと、 フラップの駆動力を発生する第１アクチュエータと、 フラップと第１アクチュエータとの間に直列に配置さ
れ、フラップの変位範囲と第１アクチュエータの変位範
囲との関係を調整するための第２アクチュエータとを備
え、 第１アクチュエータの応答速度Ｓ１およびストロークＨ
１と、第２アクチュエータの応答速度Ｓ２およびストロ
ークＨ２とが、Ｓ１＞Ｓ２かつＨ１＜Ｈ２の関係を満た
すことを特徴とするフラップ駆動装置。 - 【請求項７】 回転翼機のメインロータに取り付けられ
るブレード本体と、 請求項１〜６のいずれかに記載のフラップ駆動装置とを
備えることを特徴とするロータブレード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23424699A JP3168198B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | フラップ駆動装置およびロータブレード |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23424699A JP3168198B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | フラップ駆動装置およびロータブレード |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001058600A JP2001058600A (ja) | 2001-03-06 |
| JP3168198B2 true JP3168198B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=16967974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23424699A Expired - Fee Related JP3168198B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | フラップ駆動装置およびロータブレード |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168198B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8657228B2 (en) | 2010-11-01 | 2014-02-25 | Textron Innovations Inc. | Method and apparatus for actively manipulating aerodynamic surfaces |
| CA2925877C (en) | 2010-11-01 | 2018-03-27 | Bell Helicopter Textron Inc. | Method and apparatus for actively manipulating aerodynamic surfaces |
| FR2975968B1 (fr) * | 2011-05-31 | 2013-05-31 | Eurocopter France | Mecanisme de vrillage d'une pale de rotor pour giravion, et pale |
| CN109665089A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-23 | 南京航空航天大学 | 采用柔性铰链的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构 |
| CN110092005A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-06 | 庆安集团有限公司 | 一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构 |
| KR102338845B1 (ko) | 2020-05-22 | 2021-12-13 | 서울대학교산학협력단 | 플랩 구동 장치 및 회전익기의 블레이드 |
| CN114954937B (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-04 | 北京航空航天大学 | 直升机用柔性旋翼及其变矩控制方法 |
-
1999
- 1999-08-20 JP JP23424699A patent/JP3168198B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001058600A (ja) | 2001-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0734947B1 (en) | Helicopter rotor equipped with flaps | |
| US8210469B2 (en) | Hybrid device for vibration control | |
| US6499690B1 (en) | Rotor blade flap drive apparatus | |
| CN210822748U (zh) | 周期性变桨控制系统和旋翼飞行器 | |
| US11203422B2 (en) | Rotor assembly for a rotorcraft with torque controlled collective pitch | |
| US5752672A (en) | Remotely controllable actuating device | |
| EP0729883B1 (en) | Higher harmonic control apparatus for a helicopter | |
| US6231013B1 (en) | Airfoil member with a piezoelectrically actuated servo-flap | |
| EP1309482B1 (en) | Rotor hub mounted actuator for controlling a blade on a rotorcraft | |
| CA2956117C (en) | A propeller assembly with at least two propeller blades | |
| WO2008147448A1 (en) | Rotor system with pitch flap coupling | |
| JP2000255494A (ja) | ロータブレードのフラップ駆動装置 | |
| KR101787740B1 (ko) | 회전익기 테일 로터, 그러한 테일 로터를 구비한 회전익기 및 회전익기 테일 로터의 균형을 정적으로 및/또는 동적으로 맞추는 방법 | |
| US6984109B2 (en) | Rotor blade pitch control assembly | |
| JP3168198B2 (ja) | フラップ駆動装置およびロータブレード | |
| JP6620365B2 (ja) | ヘリコプター | |
| KR20160078421A (ko) | 동역학적 피치 조절 디바이스, 시스템 및 방법 | |
| JP3498838B2 (ja) | フラップ支持機構およびフラップ付ロータブレード | |
| Hall et al. | Preliminary testing of a Mach-scaled active rotor blade with a trailing-edge servo flap | |
| EP0776820B1 (en) | Propeller propulsion unit for aircrafts in general | |
| US9162759B2 (en) | Twist mechanism for twisting a rotor blade for a rotorcraft, and a blade | |
| CN108502157A (zh) | 一种独立结构的双旋翼无人机 | |
| JPH09254894A (ja) | フラップ付ヘリコプタブレードおよびこれを用いたロータ制御装置 | |
| US4518313A (en) | Wind blade vibration eliminator for helicopters | |
| US11667378B2 (en) | Flap drive device and blades of rotary-wing aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |