KR102337734B1 - 무인반송차량용 범퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인반송차량에 장착되는 무인반송차량용 범퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 차체에 결합되는 차체에 결합되는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)의 양 측부에 장착되어, 베이스 플레이트(10)와 범퍼 플레이트(20) 사이의 간격(S1)을 조절하고, 범퍼 플레이트(20)에 가해지는 충격을 완충하는 한 쌍의 완충기(30)와, 완충기(30)의 피스톤(32)에 장착되는 범퍼 플레이트(20)와, 베이스 플레이트(10)에 장착되어, 범퍼 플레이트(20)의 충격을 감지하는 한 쌍의 감지센서(40)와, 베이스 플레이트(10)에 장착되어, 범퍼 플레이트(20)에 가해진 충격을 완충하며 범퍼 플레이트(20)가 원위치로 복귀되도록 하는 한 쌍의 판스프링(50)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

무인반송차량용 범퍼{BUMPER FOR AUTOMATED GUIDE VEHICLE}
본 발명은 무인반송차량용 범퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체에 장착되는 베이스 플레이트와 범퍼 플레이트 사이에 한 쌍의 완충기, 감지센서, 판스프링이 각각 배치되는 간단한 구조의 무인반송차량용 범퍼에 관한 것이다.
대한민국 특허 제10-0399147호(2003년 9월 9일, 등록)에 "무인반송차용 범퍼장치"가 소개되어 있다.
상기 무인반송차용 범퍼장치는 무인반송차의 차체에 결합되는 범퍼지지부재와, 상기 범퍼지지부재의 전방영역에 지지되는 범퍼를 포함하고, 상기 범퍼지지부재에 설치되어 상기 범퍼를 요동 가능하게 지지하며, 상기 범퍼의 전후방향 요동을 완충시키는 전후방요동완충부와, 상기 범퍼의 상하좌우방향 요동을 완충지지하는 사방향요동완충부를 갖는 요동지지수단과; 상기 범퍼의 요동을 감지하는 요동감지센서를 포함한다.
그러나, 상기 무인반송차용 범퍼장치는 충격을 완충하고, 범퍼를 원위치로 복귀시키기 위한 구성요소가 많아, 상대적으로 차량에서 범퍼가 점유면적이 크고, 다양한 크기의 무인반송차량의 적절하게 적용하지 못하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 차체에 장착되는 베이스 플레이트와 범퍼 플레이트 사이에 한 쌍의 완충기, 감지센서, 판스프링이 각각 배치됨으로써, 구조가 간단하고, 모듈화되어 있어, 무인반송차량에 베이스 플레이트를 장착하는 것으로 범퍼 장착이 완료되며, 범퍼의 구성요소가 차체 안쪽으로 침범하는 것이 없어, 범퍼 장착에 따른 차체의 내부구성을 설계변경하지 않아도 되는 무인반송차량용 범퍼를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 차체에 결합되는 차체에 결합되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 양 측부에 장착되어, 베이스 플레이트와 범퍼 플레이트 사이의 간격을 조절하고, 범퍼 플레이트에 가해지는 충격을 완충하는 한 쌍의 완충기와, 완충기의 피스톤에 장착되는 범퍼 플레이트와, 베이스 플레이트에 장착되어, 범퍼 플레이트의 충격을 감지하는 한 쌍의 감지센서와, 베이스 플레이트에 장착되어, 범퍼 플레이트에 가해진 충격을 완충하며 범퍼 플레이트가 원위치로 복귀되도록 하는 한 쌍의 판스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스 플레이트는 디귿자 단면 형상을 가진 우측 피메일 플레이트와, 우측 피메일 플레이트와 일부가 겹치도록 연결되는 좌측 메일 플레이트로 구성되며, 우측 피메일 플레이트의 결합구멍과 좌측 메일 플레이트에 형성된 장공에 핀에 끼워져 고정됨으로써, 우측 피메일 플레이트와 좌측 메일 플레이트의 겹치는 길이에 따라 전체 길이가 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 완충기는 실린더가 베이스 플레이트의 양 측단부에 형성된 구멍에 끼워져 베이스 플레이트와 결합되며, 실린더의 단부가 무인반송차량의 차체에 결합되고, 피스톤의 선단에 범퍼 플레이트가 장착되어, 실린더에 인출되는 피스톤의 길이에 따라 베이스 플레이트와 범퍼 플레이트 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.
다른 대안으로, 상기 완충기는 실린더가 베이스 플레이트의 구멍에 끼워져, 플랜지부가 베이스 플레이트와 체결수단에 의해 결합되며, 실린더에 장착된 피스톤에 선단에 제 1 연결판이 장착되고, 제 1 연결판의 반달고리부와 제 2 연결판의 반달고리부가 핀에 의해 결합되고, 제 2 연결판이 범퍼 플레이트에 체결수단에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 감지센서는 근접센서이고, 베이스 플레이트에서 완충기보다 안쪽에 배치되고, 범퍼 플레이트에 충격이 가해져 범퍼 플레이트가 베이스 플레이트 쪽으로 접근하게 되면, 이를 감지하여 신호를 무인반송차량의 구동 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 판스프링은 베이스 플레이트에서 감지센서보다 안쪽에 연결판부가 장착되고, 연결판부에서 연장되는 원호부의 선단이 범퍼 플레이트에 밀착되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 구조가 간단하고, 모듈화되어 있어, 무인반송차량에 베이스 플레이트를 장착하는 것으로 범퍼 장착이 완료되며, 범퍼의 구성요소가 차체 안쪽으로 침범하는 것이 없어, 범퍼 장착에 따른 차체의 내부구성을 설계변경하지 않아도 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼를 도시한 사시도
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼를 도시한 분해 사시도
도 4는 베이스 플레이트의 다른 예를 도시한 사시도
도 5는 완충기의 다른 구조를 도시한 분해 사시도
도 6은 본 발명에 따른 무인반송차량에 범퍼가 장착된 상태를 도시한 사시도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 차체에 결합되는 차체에 결합되는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)의 양 측부에 장착되어, 베이스 플레이트(10)와 범퍼 플레이트(20) 사이의 간격(S1)을 조절하고, 범퍼 플레이트(20)에 가해지는 충격을 완충하는 한 쌍의 완충기(30)와, 완충기(30)의 피스톤(32)에 장착되는 범퍼 플레이트(20)와, 베이스 플레이트(10)에 장착되어, 범퍼 플레이트(20)의 충격을 감지하는 한 쌍의 감지센서(40)와, 베이스 플레이트(10)에 장착되어, 범퍼 플레이트(20)에 가해진 충격을 완충하며 범퍼 플레이트(20)가 원위치로 복귀되도록 하는 한 쌍의 판스프링(50)으로 구성된다.
도 4를 참조하면, 상기 베이스 플레이트(10)는 디귿자 단면 형상을 가진 우측 피메일 플레이트(15)와, 우측 피메일 플레이트(15)와 일부가 겹치도록 연결되는 좌측 메일 플레이트(16)로 구성되며, 우측 피메일 플레이트(15)의 결합구멍(17)과 좌측 메일 플레이트(15)에 형성된 장공(18)에 핀에 끼워져 고정됨으로써, 우측 피메일 플레이트(15)와 좌측 메일 플레이트(16)의 겹치는 길이(L1)에 따라 전체 길이(L2)가 조절된다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 제조사 및 사양에 상관없이 모든 무인방송차량에 장착할 수 있으며, 더 나아가, 무인반송차량의 측부에 장착될 경우에도 무인반송차량의 측부 길이에 맞게 적용할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 완충기(30)는 실린더(31)가 베이스 플레이트(10)의 양 측단부에 형성된 구멍(11)에 끼워져 베이스 플레이트(10)와 결합되며, 실린더(31)의 단부가 무인반송차량의 차체(도시하지 않음)에 결합되고, 피스톤(32)의 선단에 범퍼 플레이트(20)가 장착되어, 실린더(31)에 인출되는 피스톤(32)의 길이에 따라 베이스 플레이트(10)와 범퍼 플레이트(20) 사이의 간격(S1 ; 도 1 참조)이 조절된다.
도 5를 참조하면, 다른 대안으로, 상기 완충기(30)는 실린더(31)가 베이스 플레이트(10)의 구멍(11)에 끼워져, 플랜지부(31a)가 베이스 플레이트(10)와 체결수단(도시하지 않음 ; 예컨대, 볼트와 너트)에 의해 결합되며, 실린더(31)에 장착된 피스톤(32)에 선단에 제 1 연결판(33)이 장착되고, 제 1 연결판(33)의 반달고리부(34)와 제 2 연결판(35)의 반달고리부(36)가 핀(37)에 의해 결합되고, 제 2 연결판(35)이 범퍼 플레이트(20)에 체결수단(도시하지 않음)에 의해 결합된다.
이것에 의해, 도 1에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 제 1 연결판(33)의 반달고리부(34)에 대해 제 2 연결판(35)의 반달고리부(36)가 상하로 움직일 수 있는 상하 가동범위(a) 만큼 범퍼 플레이트(20)가 베이스 플레이트(10)에 대해 상대적으로 움직일 수 있게 된다. 즉, 범퍼 플레이트(20)에 외부 충격이 가해지면, 외부 충격이 가해지는 방향으로 범퍼 플레이트(20)가 마주보게 되도록 각회전하게 된다.
상기 감지센서(40)는 근접센서이고, 베이스 플레이트(10)에서 완충기(30)보다 안쪽에 배치되고, 범퍼 플레이트(20)에 충격이 가해져 범퍼 플레이트(20)가 베이스 플레이트(10) 쪽으로 접근하게 되면, 이를 감지하여 신호를 무인반송차량의 구동 제어부(도시하지 않음)로 전송한다.
상기 판스프링(50)은 베이스 플레이트(10)에서 감지센서(30)보다 안쪽에 연결판부(51)가 장착되고, 연결판부(51)에서 연장되는 원호부(22)의 선단이 범퍼 플레이트(20)에 밀착된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 도 6에 도시된 것처럼, 무인반송차량(60)에 장착된 상태에서, 범퍼 플레이트(20)가 외부 물체(도시하지 않음)와 부딪치게 되면, 충격에 의해 범퍼 플레이트(20)가 베이스 플레이트(10) 쪽으로 이동하게 된다. 이때, 완충기(30)와 판스프링(50)에 의해 범퍼 플레이트(20)에 가해진 충격이 완충되고, 감지센서(40)가 범퍼 플레이트(20)를 감지하게 되어, 신호를 무인반송차량(60)의 구동 제어부(도시하지 않음)로 전송하게 됨으로써, 무인반송차량이 정지하게 된다.
이후, 충격이 제거되면, 판스프링(50)에 의해 범퍼 플레이트(20)가 원위치로 복귀된다.
여기서, 완충기(30), 감지센서(40), 판스프링(50)이 각각 한 쌍으로 구성되고 베이스 플레이트의 좌우측에 각각 배치되어, 범퍼 플레이트(20)의 좌측과 우측 중 어느 한쪽으로 가해진 충격이 가해질 경우, 감지센서(40)가 이를 감지할 수 있으며, 감지센서(40)의 신호에 의해 무인반송차량의 구동 제어부는 충격 위치를 판단할 수 있게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따른 무인반송차량용 범퍼는 구조가 간단하고, 모듈화되어 있어, 도 4에 도시된 것처럼, 무인반송차량(60)에 베이스 플레이트를 장착하는 것으로 범퍼 장착이 완료되며, 범퍼의 구성요소가 차체 안쪽(내부쪽)으로 침범하는 것이 없어, 범퍼 장착에 따른 차체의 내부구성을 설계변경하지 않아도 되는 장점이 있다.
10 : 베이스 플레이트 20 : 범퍼 플레이트
30 : 완충기 40 : 감지센서
50 : 판스프링

Claims (6)

  1. 무인반송차량용 범퍼에 있어서,
    차체에 결합되는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)의 양 측부에 장착되어, 베이스 플레이트(10)와 범퍼 플레이트(20) 사이의 간격(S1)을 조절하고, 범퍼 플레이트(20)에 가해지는 충격을 완충하는 한 쌍의 완충기(30)와, 완충기(30)의 피스톤(32)에 장착되는 범퍼 플레이트(20)와, 베이스 플레이트(10)에 장착되어, 범퍼 플레이트(20)의 충격을 감지하는 한 쌍의 감지센서(40)와, 베이스 플레이트(10)에 장착되어, 범퍼 플레이트(20)에 가해진 충격을 완충하며 범퍼 플레이트(20)가 원위치로 복귀되도록 하는 한 쌍의 판스프링(50)으로 구성되는 것을 특징으로 하되,
    상기 완충기(30)는 실린더(31)가 베이스 플레이트(10)의 양 측단부에 형성된 구멍(11)에 끼워져 베이스 플레이트(10)와 결합되며, 실린더(31)의 단부가 무인반송차량의 차체에 결합되고, 피스톤(32)의 선단에 범퍼 플레이트(20)가 장착됨으로써, 실린더(31)에 인출되는 피스톤(32)의 길이에 따라 베이스 플레이트(10)와 범퍼 플레이트(20) 사이의 간격(S1)이 조절되도록 하고,
    상기 완충기(30)는 실린더(31)가 베이스 플레이트(10)의 구멍(11)에 끼워져, 플랜지부(31a)가 베이스 플레이트(10)와 체결수단에 의해 결합되며, 실린더(31)에 장착된 피스톤(32)의 선단에 제 1 연결판(33)이 장착되고, 제 1 연결판(33)의 반달고리부(34)와 제 2 연결판(35)의 반달고리부(36)가 핀(37)에 의해 결합되고, 제 2 연결판(35)이 범퍼 플레이트(20)에 체결수단에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 무인반송차량용 범퍼.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트(10)는 디귿자 단면 형상을 가진 우측 피메일 플레이트(15)와, 우측 피메일 플레이트(15)와 일부가 겹치도록 연결되는 좌측 메일 플레이트(16)로 구성되며, 우측 피메일 플레이트(15)의 결합구멍(17)과 좌측 메일 플레이트(15)에 형성된 장공(18)에 핀에 끼워져 고정됨으로써, 우측 피메일 플레이트(15)와 좌측 메일 플레이트(16)의 겹치는 길이(L1)에 따라 전체 길이(L2)가 조절되는 것을 특징으로 하는 무인반송차량용 범퍼.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서(40)는 근접센서이고, 베이스 플레이트(10)에서 완충기(30)보다 안쪽에 배치되고, 범퍼 플레이트(20)에 충격이 가해져 범퍼 플레이트(20)가 베이스 플레이트(10) 쪽으로 접근하게 되면, 이를 감지하여 신호를 무인반송차량의 구동 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인반송차량용 범퍼.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 판스프링(50)은 베이스 플레이트(10)에서 감지센서(30)보다 안쪽에 연결판부(51)가 장착되고, 연결판부(51)에서 연장되는 원호부(22)의 선단이 범퍼 플레이트(20)에 밀착되는 것을 특징으로 하는 무인반송차량용 범퍼.
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