KR102335501B1 - 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법 - Google Patents

가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102335501B1
KR102335501B1 KR1020200078978A KR20200078978A KR102335501B1 KR 102335501 B1 KR102335501 B1 KR 102335501B1 KR 1020200078978 A KR1020200078978 A KR 1020200078978A KR 20200078978 A KR20200078978 A KR 20200078978A KR 102335501 B1 KR102335501 B1 KR 102335501B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual golf
movement trajectory
item
simulating
trajectory
Prior art date
Application number
KR1020200078978A
Other languages
English (en)
Inventor
조성인
오창현
Original Assignee
주식회사 골프존
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 골프존 filed Critical 주식회사 골프존
Priority to KR1020200078978A priority Critical patent/KR102335501B1/ko
Priority to CN202180041017.XA priority patent/CN115843273A/zh
Priority to JP2022581532A priority patent/JP2023531818A/ja
Priority to PCT/KR2021/007523 priority patent/WO2022005054A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102335501B1 publication Critical patent/KR102335501B1/ko
Priority to US18/147,357 priority patent/US20230135033A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G09B19/0038—Sports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A63B2024/0012—Comparing movements or motion sequences with a registered reference
    • A63B2024/0015—Comparing movements or motion sequences with computerised simulations of movements or motion sequences, e.g. for generating an ideal template as reference to be achieved by the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0638—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0647—Visualisation of executed movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2214/00—Training methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/05—Image processing for measuring physical parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/807—Photo cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)

Abstract

가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법을 제시하며, 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프샷에 관한 샷데이터에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서 볼의 제1이동궤적을 시뮬레이션하는 제1궤적처리부, 및 상기 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 복수의 인자 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 제2궤적처리부를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제시한다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION}
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 골프샷에 따른 가상의 골프 코스 상에서의 볼 이동 시뮬레이션에 더하여, 추가로 가상의 볼 이동을 시뮬레이션하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 스크린 골프장에 대한 인기가 높아지고 있다. 골프장 이용보다 가격이 저렴하고, 장소, 시간 등의 제약이 없이 즐길 수 있어 누구나 스크린 골프장에 방문하여 쉽게 골프 시뮬레이션 게임을 즐길 수 있게 되었다.
스크린 골프에서는 사용자의 골프공 타격에 따라 가상의 골프 코스 상에서 가상의 볼이 이동하는 모습을 시뮬레이션하여 제공하는데, 이때의 비거리 및 볼의 궤적은 사용자의 골프샷에 따른 샷데이터에 기반한 것이다. 즉, 사용자의 골프공 타격에 관한 움직임을 감지하여, 볼속도, 발사각, 백스핀, 사이드스핀 등의 샷데이터를 산출하고, 샷데이터를 골프 물리에 적용하여 볼이 날아가는 궤적을 획득함으로써 캐리 및 비거리를 제공하고 있다.
이러한 스크린 골프장은 사용자가 골프샷을 해야지만 샷데이터를 획득하여 비거리를 산출할 수 있으므로, 계속 잘못된 자세로 골프샷을 한다는 등 자신의 문제점을 모르는 사용자의 경우 최대 비거리를 늘리기 어렵다는 문제점이 있다. 또한 사용자 본인에게 극복하기 어려운 신체적 한계가 있을 수 있는데 이러한 한계를 모르고 비거리 개선을 위한 노력을 불필요하게 기울이는 경우도 있다.
관련하여 선행기술 문헌인 대한민국 공개특허 제10-2003-0058894 호는 장소와 연령에 관계없이 한정된 곳에서 누구나 골프를 즐길 수 있도록 고안된 것으로, 가상 골프 시스템, 환경설정 시스템, 점수통계 시스템, 통신 시스템, 감지 시스템을 이용한 시뮬레이터를 사용자에게 제공하여, 사용자가 직접 골프장에 가지 않더라도, 가상으로 국내외 유명 골프장을 방문하여 골프를 즐기는 효과를 가질 수 있도록 한다.
위 공개특허는 스크린 골프 시스템을 구현하여 가상의 골프 게임을 사용자에게 제공하는데 그칠 뿐이어서 상술된 문제점을 인식하거나 해결방법을 제안해주고 있지 못하다.
이에 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법을 제시하는데 목적이 있다.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 사용자의 골프샷에 따른 볼 이동궤적 이외에, 볼의 추가 이동궤적을 제공할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 사용자의 골프샷에 대한 피드백을 제공함으로써 사용자의 샷 개선을 유도하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 가상의 골프 코스 상에서의 볼 이동을 시뮬레이션하는 가상 골프 시뮬레이션 장치로서, 사용자의 골프샷에 관한 샷데이터에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서 볼의 제1이동궤적을 시뮬레이션하는 제1궤적처리부, 및 상기 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 복수의 인자 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 제2궤적처리부를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 가상 골프 시뮬레이션 장치가, 가상의 골프 코스 상에서의 볼 이동을 시뮬레이션하는 가상 골프 시뮬레이션 방법으로서, 사용자의 골프샷에 관한 샷데이터를 획득하는 단계, 및 상기 샷데이터에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서 볼의 제1이동궤적을 시뮬레이션하되, 상기 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 복수의 인자 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법을 제시할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 사용자의 골프샷에 따른 볼 이동궤적 이외에, 볼의 추가 이동궤적을 제공할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시할 수 있다. 이를 통해 사용자의 연습 방향을 제시하여 비거리 향상에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 사용자의 골프샷에 대한 피드백을 제공함으로써 사용자의 샷 개선을 유도하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시할 수 있다. 특히, 사용자가 갖고 있는 신체조건에서, 예를 들어 발사각 또는 스핀량을 변화시키는 것만으로도 비거리를 향상시킬 수 있도록 하기 때문에 사용자에게 효율적인 연습 방안을 제시해줄 수 있다.
개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 스크린 골프 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8 내지 도 9는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 이후의 설명에서, 동일한 구성 요소들은 비록 그들이 상이한 도면들에 도시되어 있더라도 동일한 도면 부호들에 의해 지시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 스크린 골프 시스템을 나타낸 도면이며, 도 2는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3 내지 도 7은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템(100)은 사용자(U)가 골프공(G)을 타격할 수 있는 타석(10)과, 사용자(U), 골프공(G) 및 골프클럽의 움직임 중 적어도 하나를 감지하는 센싱장치(20), 전면에 구비되는 스크린(30)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력장치(40), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)를 포함하여 이루어진다.
본 명세서에 기재된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 가상의 골프 코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다. 그리고 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)가 처리한 영상은 스크린(30)을 통해 표시된다.
따라서 사용자(U)가 타석(10)에서 골프공(G)을 스크린(30)을 향하여 타격하면 센싱장치(20)가 이를 센싱하여 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)로 전달하며, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 사용자(U), 골프공(G) 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서의 가상의 볼 이동 궤적을 시뮬레이션할 수 있다. 즉, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)가 실제 골프공의 이동 특성을 고려하여 가상골프 코스 상에서의 볼 이동 영상 등의 골프 시뮬레이션 영상 정보를 구성하고, 이를 프로젝터 등으로 구현되는 영상출력장치(40)를 통해 스크린(30)으로 투사되도록 하면서 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행될 수 있도록 한다.
추가로 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 복잡한 조작을 모두 처리할 수 있도록 동작하는데, 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 조작 명령을 획득함에 따라 가상 골프 시뮬레이션을 위해 사용자를 로그인시키거나, 시뮬레이션 환경을 조작할 수 있다. 따라서 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 트레이닝 모드의 설정 등을 사용자로부터 입력 받을 수 있다.
한편 일실시예에 따른 센싱장치(20)는, 타석(10)에서 골프공(G)이 놓이는 일정 영역으로서 골프 클럽에 의해 타격이 이루어지는 영역, 즉 타격 영역을 감시하면서 상기 타격 영역에서 골프공(G)이 골프 클럽에 의해 타격될 때의 이미지를 취득하고 그 이미지로부터 사용자(U)의 움직임, 골프공(G)의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 장치이다.
센싱장치(20)는 타격 영역을 촬영하는 비전센서(Vision Sensor)와 같은 이미징 장치(Imaging Device)로서 구비될 수 있다. 관련하여 도 1에서 센싱장치(20)는 스크린 골프 시스템의 벽면에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이외에도 센싱장치(20)는 스크린 골프 시스템의 천장에 설치된 센서와 스크린 골프 시스템의 측면 벽에 설치된 센서로 구현되거나, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200) 상에 구현될 수 있다. 예를 들어 센싱장치(20)가 2 개의 비전센서로 구현되면 상기 두 비전센서가 타격 영역에서 오버래핑하여 감시할 수 있는데 이는 하나의 예로서 반드시 이에 한정되지 않고 둘 이상의 비전센서가 설치되는 경우도 포함하며 비전 센서의 설치 위치도 천정이나 벽면 뿐만 아니라 스크린 골프 시스템의 부스(Booth) 내 임의의 위치에 설치되는 경우를 모두 포함할 수 있다.
센싱장치(20)는 사용자, 골프공 및 골프클럽 중 적어도 하나의 움직임을 감지함에 따라 골프공의 이동에 대한 운동 파라미터 등의 센싱 정보를 산출하여 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)로 전달하고 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 센싱 정보로부터 샷데이터를 산출할 수 있다.
본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 스크린 골프 시스템(100)에 적용됨을 상술하고 있으나 반드시 스크린 골프 시스템(100)에 한정하여 적용되지 않고, 가상의 골프 코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 볼이 움직이는 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다.
한편 도 2에서 도시된 바와 같이, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제어부(210), 데이터저장부(220), 영상출력부(230) 및 영상처리부(240)를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는 데이터저장부(220)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 데이터저장부(220)에 저장된 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 데이터저장부(220)에 저장할 수도 있다.
반면 데이터저장부(220)에는 파일, 애플리케이션 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 예를 들어 데이터저장부(220)에는 가상 골프 시뮬레이션 방법을 수행하기 위한 프로그램이 설치될 수 있으며, 이에 제어부(210)는 데이터저장부(220)에 저장된 프로그램을 실행시켜 가상 골프 시뮬레이션 방법을 수행할 수 있다.
데이터저장부(220)는 가상 골프 시뮬레이션의 영상 구현 등에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 예를 들어 골프장을 영상화하여 구현한 가상 골프 코스에 관한 데이터 등을 저장할 수 있다.
이를 위해 데이터저장부(220)는 네트워크를 통해 서버(미도시)로부터 가상 골프 코스에 관한 여러 가지 데이터 등을 전송받아 일시 저장하도록 구성될 수도 있다.
또한 데이터저장부(220)는 센싱장치(20)로부터 골프공의 이동에 관한 운동 파라미터 등의 센싱 정보를 전송받아 일시 저장하도록 구성될 수 있다.
한편 영상출력부(230)는 영상처리부(240)에서 처리된 시뮬레이션 영상을, 영상출력장치(40)를 통해 스크린(30)에 투사하여 사용자가 영상을 볼 수 있도록 한다.
이때 영상처리부(240)는 데이터저장부(220)에 저장된 가상 골프 코스에 관한 데이터를 이용하여 가상 골프 코스에 관한 영상을 구현하도록 정보 처리를 수행하며, 사용자가 타격한 골프공(G)에 대한 가상의 골프 코스에서의 볼 이동 궤적을 시뮬레이션하여 영상으로 구현할 수 있다.
이러한 영상처리부(240)는 제1궤적처리부(241) 및 제2궤적처리부(242)를 포함할 수 있다.
제1궤적처리부(241)는 가상의 골프 코스에서의 볼의 제1이동궤적을 연산할 수 있으며, 이때 '제1이동궤적'은 사용자가 골프공을 타격함에 따라 가상의 골프 코스에서의 볼의 이동을 시뮬레이션한 결과를 나타낸 것이다. 제1이동궤적은 가상의 골프 코스에서 볼이 이동하는 모습으로 표시되거나, 가상의 골프 코스에서 볼이 이동한 흔적을 선으로 연결하여 표시되거나, 비거리 값을 나타내는 텍스트, 이미지, 음성 또는 영상으로도 표시될 수 있다.
제1궤적처리부(241)는 복수의 인자를 시뮬레이션함으로써 제1이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
이때 '인자'는 가상의 골프 코스에서 볼의 이동을 시뮬레이션한 결과에 영향을 미치는 요소로서, 인자항목과 상기 인자항목에 대응되는 인자값으로 구성될 수 있으며, 일 실시예에 따르면 인자값은 샷데이터 및 환경데이터로 구성될 수 있다.
샷데이터는 제1궤적처리부(241)가 센싱 정보로부터 산출할 수 있으며, 샷데이터로서 볼속도, 방향각, 발사각, 백스핀, 사이드스핀, 캐리, 비거리 등이 있을 수 있다.
제1궤적처리부(241)는 샷데이터를 시뮬레이션하여 제1이동궤적을 산출할 수 있는데, 가상의 골프 코스에서의 환경데이터도 함께 시뮬레이션하여 제1이동궤적을 산출할 수 있다. 이때 '환경데이터'는 가상의 골프 코스에서 골프공의 이동을 시뮬레이션한 결과에 영향을 미치는 요소이나, 사용자의 골프샷에 따라 산출될 수 없는 인자값을 의미한다. 즉, 환경데이터는 사용자가 골프샷을 수행한 가상의 골프 코스의 환경을 나타내는 인자값으로서, 예를 들어, 가상의 골프 코스의 지형, 계절, 날씨, 온도, 습도, 풍속, 풍향 등을 포함할 수 있다.
따라서 제1궤적처리부(240)는 환경데이터에 따른 골프 코스의 환경을 영상화하여 제공하면서, 사용자의 골프샷에 따른 제1이동궤적을 시뮬레이션할 때 환경데이터 및 샷데이터를 함께 시뮬레이션할 수 있다. 그리고 제1궤적처리부(240)는 시뮬레이션한 제1이동궤적을 영상화하여 영상출력부(230)를 통해 스크린(40)에 투사할 수 있다.
반면 제2궤적처리부(242)는 제2이동궤적을 시뮬레이션하여 제공할 수 있다. 이때 제2이동궤적은 가상의 골프 코스에서 볼이 이동하는 모습으로 표시되거나, 가상의 골프 코스에서 볼이 이동한 흔적을 선으로 연결하여 표시되거나, 비거리 값을 나타내는 텍스트, 이미지, 음성 또는 영상으로도 표시될 수 있다.
관련하여 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 사용자에게 다양한 플레이모드를 지원해줄 수 있으며, 예를 들어, 사용자가 훈련을 통해 비거리를 늘리고자 하는 목적의 '트레이닝 모드'에 한해 제2궤적처리부(242)가 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있고, 따라서 트레이닝 모드가 아닌 모드에서 골프 플레이를 사용자가 진행할 때에는 제2이동궤적을 시뮬레이션하지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면 제2궤적처리부(242)는 제1이동궤적을 시뮬레이션하는데 영향을 주는 복수의 인자 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
즉 제2궤적처리부(242)는 샷데이터 및 환경데이터 중 샷데이터에만 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다. 이를 통해 사용자가 플레이하는 골프 코스의 환경이 비거리에 얼마나 영향을 미칠 수 있는지를 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
또 다른 실시예에 따르면 제2궤적처리부(242)는 샷데이터 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
예를 들어, 제1이동궤적의 시뮬레이션에 이용되었던 환경데이터 및 샷데이터 중에서, 환경데이터를 그대로 이용하면서 샷데이터 중 일부만을 이용하여 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
이를 위해 제2궤적처리부(242)는 사용자의 골프샷에 따른 샷데이터를 복수회 누적할 수 있다.
관련하여 도 3은 일 사용자의 샷데이터를 나타내는 도면으로, 인자항목으로서 '볼속도', '발사각', '백스핀', '사이드스핀', '캐리', 및 '비거리'에 대한 샷데이터를 나타내는 도면이다.
사용자는 4번의 골프샷을 할 수 있고, 도 3에서 도시된 바와 같이 제2궤적처리부(242)는 4회의 골프샷에 따른 샷데이터를 누적할 수 있다.
그리고 제2궤적처리부(242)는 누적된 샷데이터에 기초하여 인자항목을 선별하고, 선별된 인자항목의 샷데이터에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제2궤적처리부(242)는 누적된 샷데이터 중 소정 범위 내의 값을 갖는 샷데이터를 소정의 횟수 이상 갖는 인자항목을 선별할 수 있다.
예를 들어, 제2궤적처리부(242)는 누적된 샷데이터 중에서 소정의 횟수 이상 동일한 값을 갖는 인자항목을 선별할 수 있는데, 도 3을 참조하면, 제2궤적처리부(242)는 총 4회 중 총 2회로 등장하는 '62'의 '볼속도', '3,000'의 '백스핀', '100'의 '사이드스핀'을 인자항목으로 선별할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 제2궤적처리부(242)는 누적된 샷데이터 중에서 임의로 설정된 범위 내에서의 값을 소정의 횟수 이상 갖는 인자항목을 선별할 수 있는데, 도 3을 참조하면 제2궤적처리부(242)는 61 내지 63의 범위 내에 값을 3회 이상 갖는 인자항목을 선별할 수 있으며, 도 3을 참조하면 61 내지 63의 범위 내에 값을 4회 갖는 인자항목인 '백스핀'을 선별할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 제2궤적처리부(242)는 각 인자항목별 복수의 타사용자들의 평균값을 구할 수 있고 평균값을 기준으로 소정의 범위 내에서의 값을 소정의 횟수 이상 갖는 인자항목을 선별할 수 있는데, 예를 들어, 복수의 타사용자들의 '사이드스핀'의 평균값이 100이고, 사용자가 100을 기준으로 1의 오차를 갖는 값을 4회 이상 가지면 '사이드스핀'을 인자항목으로 선별할 수 있는데, 도 3을 참조하면 제2궤적처리부(242)는 사용자의 '사이드스핀'이 모두 100을 기준으로 1의 오차를 가지므로, '사이드스핀'을 인자항목으로 선별할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면 제2궤적처리부(242)는 인자항목별 샷데이터의 평균값을 산출하고, 상기 평균값에 기초하여 인자항목을 선별할 수 있다.
예를 들어 도 3을 참조하면, 제2궤적처리부(242)는 각 인자항목별로 평균값(310)을 연산할 수 있다.
그리고 제2궤적처리부(242)는 샷데이터의 평균값을 기준으로 소정의 범위 내에 속하는 값을 갖는 인자항목, 또는 샷데이터의 평균값이 반복적으로 나타나는 인자항목을 선별할 수 있다.
그리고 상술한 바와 같이 선별된 인자항목은 '고정항목'으로 설정될 수 있다. 그리고 고정항목으로서 선택되지 않은 항목으로서, 골프샷의 시뮬레이션에 영향을 주는 항목을 '유동항목'으로 설정할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 평균값(310)이 총 4회 중 2회가 등장하는 '볼속도' 및 '사이드스핀'을 고정항목으로 선별하고, 나머지 항목인 '발사각' 및 '백스핀'을 유동항목으로 설정할 수 있다.
또한 도 3에 도시된 바와 같이, 평균값(310)을 기준으로 1의 오차범위를 갖는 '볼속도' 및 '사이드스핀'을 고정항목으로 선별하고, 나머지 항목인 '발사각' 및 '백스핀'을 유동항목으로 설정할 수 있다.
이와 같이 고정항목으로 선별된 샷데이터를 평균값으로 설정하고 유동항목으로 설정된 인자항목에 대한 샷데이터를 복수회 변경하여 시뮬레이션함으로써 제2궤적처리부(242)는 제2이동궤적을 복수개 시뮬레이션할 수 있다.
관련하여 도 4 및 도 5에서는 도 3에서의 고정항목인 '볼속도' 및 '사이드스핀'을 평균값으로 설정하고, 유동항목인 '발사각' 및 '백스핀'에 여러 값을 설정함으로써 최대 비거리를 산출한다.
즉 도 4에서 도시된 바와 같이, 제2궤적처리부(242)는 유동항목 중 '발사각'에 대해 여러 값을 설정하고 그에 따른 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다. 그에 따라 비거리를 산출하였을 때 '발사각'의 값이 '13'일 때 최대 비거리(410)가 산출되며, 최대비거리를 산출할 수 있는 '13'의 값을 '발사각' 항목의 최적값으로 설정할 수 있다.
또한 도 5에서 도시된 바와 같이, 제2궤적처리부(242)는 유동항목 중 '백스핀'에 대해 여러 값을 설정하고 그에 따른 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다. 그에 따라 '백스핀'의 값이 '3,000'일 때 최대 비거리(510)가 산출되며 최대비거리를 산출할 수 있는 '3,000'의 값을 '백스핀' 항목의 최적값으로 설정할 수 있다.
제2궤적처리부(242)는 최적값을 갖는 유동항목 및 고정항목의 샷데이터를 시뮬레이션한 제2이동궤적을 영상화하여 영상출력부(230)를 통해 스크린(40) 상에 표시되도록 할 수 있다.
관련하여 도 6 및 도 7은 제2이동궤적이 시뮬레이션된 영상을 스크린 상에 표시된 모습을 도시한 것인데 도 6에서 도시된 바와 같이, 제2궤적처리부(242)는 제1궤적처리부(241)에 의해 산출된 제1이동궤적(600)과 함께 제2이동궤적(610, 620)이 표시되도록 제2이동궤적을 영상화할 수 있다.
즉 제2궤적처리부(242)는 도 4에서 '발사각'을 13도로 설정하여 시뮬레이션하고 영상화환 제2이동궤적(610)을 스크린(30) 상에 표시되도록 할 수 있고, 또한 도 5에서 설명한 바와 같이 '백스핀'을 최적값 3,000rpm으로 설정하여 시뮬레이션하고 영상화한 제2이동궤적(620)을 스크린(30) 상에 표시되도록 할 수 있다.
이때 제2궤적처리부(242)는 도 6에서 도시된 바와 같이 제2이동궤적(610, 620)이 제1이동궤적(600)과 함께 표시되도록 영상화하여 제공할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 제1이동궤적(600)이 표시되고 난 이후 제2이동궤적(610, 620)이 표시되도록 영상화하여 제공할 수 있다.
또한 제2궤적처리부(242)는 제2이동궤적을 하나 이상 산출하여 그 중 최대 비거리를 가능하게 하는 제2이동궤적 하나를 선택하여 영상화하여 제공해줄 수 있고, 도 6에서 도시된 바와 같이, 제2이동궤적이 복수개 시뮬레이션되었을 때 복수개의 제2이동궤적 중 선택된 복수개의 제2이동궤적을 영상화하여 제공할 수 있다.
또한 제2궤적처리부(242)는 피드백정보도 시뮬레이션하여 제공해줄 수 있는데, 제2이동궤적의 시뮬레이션 과정에서 결정된 최적값을 포함하는 '피드백정보'를 사용자에게 제공함으로써 사용자로 하여금 어떤 부분을 개선시킬지 알려줄 수 있다. 이러한 피드백정보는 텍스트, 이미지, 음성, 및 영상 중 적어도 하나로 구현되어 사용자에게 제공될 수 있다.
관련하여 도 7에서 도시된 바와 같이, 제2궤적처리부(242)는 피드백정보(700)를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
피드백정보에는 샷데이터 중에서 최대 비거리를 개선할 수 있는 최적값의 인자항목과 그 값에 관한 정보를 포함하고 있어, 사용자 자신의 샷데이터와 최적값을 비교분석할 수 있도록 한다.
그에 따라 도 7에 도시된 바에 따른 스크린을 확인한 사용자는, 자신의 발사각이 8도인데 이러한 발사각을 13도로 상향하여 연습하면 최대 비거리를 늘릴 수 있다고 판단하고, 발사각을 늘리는 연습을 할 수 있다.
한편, 도 8 내지 도 9는 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 8 내지 도 9에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 방법은 도1 내지 도 7에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)에서 시계열적으로 처리하는 단계들을 포함한다. 따라서 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 8 내지 도 9에 도시된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에도 이용될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 샷데이터를 획득할 수 있다 (S810).
가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 트레이닝 모드가 아니라 판단되면(S820), 제1이동궤적을 시뮬레이션하여 제공할 수 있다(S830).
반면 트레이닝 모드라 판단되면(S820), 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제1이동궤적을 시뮬레이션하여 제공하되, 제2이동궤적도 시뮬레이션하여 제공할 수 있다(S840).
가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 샷데이터 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하되, 최대비거리를 산출하는 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
이때 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 샷데이터를 복수회 획득하여 누적할 수 있다.
예를 들어 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 모드와 상관없이 샷데이터를 획득하여 누적할 수 있고, 또는 트레이닝 모드에서 사용자로 하여금 골프샷을 복수회하도록 요청할 수 있고, 그에 따라 획득된 샷데이터를 누적할 수 있다.
한편 도 9를 참조하면 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 복수의 인자 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
즉, 제1이동궤적의 산출을 위한 복수의 인자 중에서 환경데이터를 제외시킨다고 판단하면(S910), 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 환경데이터를 제외한 샷데이터를 시뮬레이션한 제2이동궤적을 시뮬레이션하고 그 결과를 사용자에게 제공할 수 있다(S920). 이를 통해 사용자는 환경요소가 자신의 샷에 어느정도 영향을 미쳤는지 확인할 수 있다.
반면 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제 1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 복수의 인자 중에서 환경데이터를 포함시키면서, 샷데이터 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다.
이를 위해 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 인자항목 중 일부의 인자항목을 선별하고, 선별된 인자항목에서의 상기 사용자의 샷데이터를 고정으로 설정할 수 있다.
즉 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 샷데이터 관련 인자항목 중 고정항목을 선별할 수 있다 (S930).
예를 들어 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 복수회 누적된 사용자의 골프샷에 따른 샷데이터 중 소정의 횟수 이상 동일한 값을 갖는 인자항목을 고정항목으로 선별할 수 있다.
또는 예를 들어 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 복수회 누적된 사용자의 골프샷에 따른 샷데이터 중에서 소정의 범위 내의 값을 소정의 횟수 이상 갖는 인자항목을 고정항목으로 선별할 수 있다.
또는 예를 들어 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 복수회 누적된 사용자의 골프샷에 따른 샷데이터의 평균값을 산출하고 상기 평균값에 기초하여 선별된 인자항목을 고정항목으로 선별할 수 있는데, 예를 들어 평균값을 기준으로 소정의 오차 범위 내의 값을 갖는 샷데이터에 대한 인자항목을 고정항목으로 선별할 수 있다.
이와 같이 선별된 고정항목에는 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)가 사용자의 샷데이터를 설정할 수 있으며, 예를 들어 해당 항목에 대한 사용자의 샷데이터 평균값을 설정할 수 있다. 그리고 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 유동항목에 임의의 값을 설정하거나, 유동항목에 대한 사용자의 샷데이터 평균값을 기준으로 소정의 범위 내의 값을 설정함으로써(S940) 제2이동궤적을 시뮬레이션할 수 있다(S950).
그리고 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 시뮬레이션 결과에 따른 제2이동궤적을 제공할 수 있으며, 피드백정보도 생성(S960)하여 제공할 수 있다.
관련하여 상술된 설명에서는 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)가 최대 비거리와 관련된 제2이동궤적을 처리하는 실시예로 설명하였으나, 최대 비거리 이외에 사용자의 골프 실력을 향상시킬 수 있는 요소와 관련된 제2이동궤적을 처리하는 실시예에도 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)가 동작할 수 있으며, 예를 들어 퍼팅 횟수를 줄이기 위해 고정항목을 선별하여 최적의 퍼팅 횟수를 가능하게 하는 제2이동궤적을 시뮬레이션하여 제공하는 실시예로서도 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)가 동작할 수 있다.
사용자는 내재된 신체 한계 등을 이유로 체력 단련을 통해 볼속도 등을 개선하기가 어려울 수 있는데, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 따르면 사용자가 개선할 수 있는 유동적인 값이 어떤 것인지 그리고 해당 값을 어떻게 개선시킬지를 제시해주어 사용자로 하여금 효율적인 훈련을 수행하도록 할 수 있다.
상기와 같이 설명된 가상 골프 시뮬레이션 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.
상기와 같이 설명된 가상 골프 시뮬레이션 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
상기와 같이 설명된 가상 골프 시뮬레이션 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 설치될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
이상의 실시 예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.
뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 타석 20: 센싱장치
30: 스크린 40: 영상출력장치
200: 가상 골프 시뮬레이션 장치
210: 제어부 220: 데이터저장부
230: 영상출력부 240:영상처리부
241: 제1궤적처리부 242: 제2궤적처리부

Claims (17)

  1. 가상의 골프 코스 상에서의 볼 이동을 시뮬레이션하는 가상 골프 시뮬레이션 장치로서,
    사용자의 골프샷에 관한 샷데이터에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서 볼의 제1이동궤적을 시뮬레이션하는 제1궤적처리부; 및
    상기 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 복수의 샷데이터 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 제2궤적처리부를 포함하고,
    상기 제2궤적처리부는,
    복수의 골프샷에 따른 샷데이터를 누적하고, 누적된 샷데이터 중 소정 범위 내의 값을 소정의 횟수 이상 갖는 인자항목을 선별하여 고정항목으로 설정하고, 상기 고정항목으로서 선택되지 않은 인자항목을 유동항목으로 설정하며, 상기 유동항목으로 설정된 인자항목에 대한 샷데이터를 변경함으로써 제2이동궤적을 시뮬레이션하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2궤적처리부는,
    인자항목별 누적된 샷데이터의 평균값을 산출하며, 상기 평균값에 기초하여 선별된 인자항목을 상기 고정항목으로서 설정하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2궤적처리부는,
    상기 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 샷데이터 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하되, 최대비거리를 산출하는 제2이동궤적을 시뮬레이션하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2궤적처리부는,
    상기 제2이동궤적에 기초하여 피드백정보를 생성하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가상 골프 시뮬레이션 장치는,
    상기 제1이동궤적 및 상기 제2이동궤적이 함께 표시되도록 영상화된 시뮬레이션 영상을 영상출력장치로 제공하는 영상출력부를 더 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  10. 가상 골프 시뮬레이션 장치가, 가상의 골프 코스 상에서의 볼 이동을 시뮬레이션하는 가상 골프 시뮬레이션 방법으로서,
    사용자의 골프샷에 관한 샷데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 샷데이터에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서 볼의 제1이동궤적을 시뮬레이션하되, 상기 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 샷데이터 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 단계를 포함하고,
    상기 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 단계는,
    복수의 골프샷에 따른 샷데이터를 누적하는 단계;
    누적된 샷데이터 중 소정 범위 내의 값을 소정의 횟수 이상 갖는 인자항목을 선별하여 고정항목으로 설정하고, 상기 고정항목으로서 선별되지 않은 인자항목을 유동항목으로 설정하는 단계; 및
    상기 유동항목으로 설정된 인자항목에 대한 샷데이터를 변경함으로써 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 단계를 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제10항에 있어서,
    상기 유동항목으로 설정하는 단계는,
    인자항목별 누적된 샷데이터의 평균값을 산출하는 단계; 및
    상기 평균값에 기초하여 선별된 인자항목을 상기 고정항목으로서 설정하는 단계를 더 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  15. 삭제
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 단계는,
    상기 제1이동궤적의 시뮬레이션을 위한 샷데이터 중 일부에 기초하여 제2이동궤적을 시뮬레이션하되, 최대비거리를 산출하는 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 단계를 더 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 제2이동궤적을 시뮬레이션하는 단계는,
    상기 제2이동궤적에 기초하여 피드백정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 방법.
KR1020200078978A 2020-06-29 2020-06-29 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법 KR102335501B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200078978A KR102335501B1 (ko) 2020-06-29 2020-06-29 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법
CN202180041017.XA CN115843273A (zh) 2020-06-29 2021-06-16 一种虚拟高尔夫模拟装置及虚拟高尔夫模拟方法
JP2022581532A JP2023531818A (ja) 2020-06-29 2021-06-16 仮想ゴルフシミュレーション装置及び仮想ゴルフシミュレーション方法
PCT/KR2021/007523 WO2022005054A1 (ko) 2020-06-29 2021-06-16 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법
US18/147,357 US20230135033A1 (en) 2020-06-29 2022-12-28 Virtual golf simulation device and virtual golf simulation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200078978A KR102335501B1 (ko) 2020-06-29 2020-06-29 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102335501B1 true KR102335501B1 (ko) 2021-12-06

Family

ID=78936263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200078978A KR102335501B1 (ko) 2020-06-29 2020-06-29 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230135033A1 (ko)
JP (1) JP2023531818A (ko)
KR (1) KR102335501B1 (ko)
CN (1) CN115843273A (ko)
WO (1) WO2022005054A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023211034A1 (ko) * 2022-04-27 2023-11-02 주식회사 크리에이츠 골프 공에 관한 구질 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140047202A (ko) * 2012-10-08 2014-04-22 (주) 골프존 시뮬레이션 비교 방법 및 시뮬레이션 비교 장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090021407A (ko) * 2007-08-27 2009-03-04 마이크로 인스펙션 주식회사 골프공의 거동 측정장치 및 그 제어방법
JP5407658B2 (ja) * 2008-09-02 2014-02-05 横浜ゴム株式会社 ゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システム
KR101059325B1 (ko) * 2011-02-11 2011-08-24 (주) 골프존 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
KR20180014141A (ko) * 2018-01-29 2018-02-07 주식회사 큐브다임 스크린골프 시스템의 골프볼 궤적분석장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140047202A (ko) * 2012-10-08 2014-04-22 (주) 골프존 시뮬레이션 비교 방법 및 시뮬레이션 비교 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023211034A1 (ko) * 2022-04-27 2023-11-02 주식회사 크리에이츠 골프 공에 관한 구질 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Also Published As

Publication number Publication date
US20230135033A1 (en) 2023-05-04
JP2023531818A (ja) 2023-07-25
CN115843273A (zh) 2023-03-24
WO2022005054A1 (ko) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190255419A1 (en) Virtual reality sports training systems and methods
KR101385326B1 (ko) 카메라로 운동하는 피사체를 촬영하고 그 촬영 이미지에 기초하여 피사체의 실제의 운동 궤적을 획득하기 위한 방법 및 시스템
US11826628B2 (en) Virtual reality sports training systems and methods
JP2019509150A (ja) プレーヤーマッチング装置及びプレーヤーマッチング方法
US20100246887A1 (en) Method and apparatus for object tracking
AU2017358066B2 (en) Measuring a property of a trajectory of a ball
KR20160059844A (ko) 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 방법 및 장치
KR102335501B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법
US20060030429A1 (en) System, method and computer program product for simulating the flight path of a ball
US20230201688A1 (en) Virtual golf simulation device and virtual golf simulation method
KR102400786B1 (ko) 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치
KR101539666B1 (ko) 모바일 단말기를 통한 골프 시뮬레이션 방법, 이에 관한 프로그램 또는 어플리케이션이 기록된 기록매체 및 이를 이용한 골프 시뮬레이션 구동을 위한 모바일 단말기
KR102442157B1 (ko) 대전 장치 및 대전 방법
KR102394395B1 (ko) 그린의 지형 정보 제공 장치 및 그린의 지형 정보 제공 방법
US20240115919A1 (en) Systems and methods for football training
KR20010105012A (ko) 인터넷을 이용한 골프 스윙 비교 분석 비쥬얼 시스템
KR20230073493A (ko) 업적 관리 장치 및 업적 관리 방법
JP2017199106A (ja) 仮想環境構築装置、仮想環境構築方法、プログラム
US20210152783A1 (en) Use of slow motion video capture based on identification of one or more conditions
CN118098032A (zh) 一种增强现实仿真方法及ar设备
TW202305664A (zh) 用於感測移動的球的影像分析方法及利用該方法的感測裝置
TW202408632A (zh) 提供高爾夫球的擊球資訊的方法、系統、及非暫時性電腦可讀取記錄媒介
JP2021101263A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
KR20160044342A (ko) 개인의 클럽을 적용한 스크린 골프 시뮬레이션 방법
KR20160139958A (ko) 골프공 상태 인식 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant