KR102400786B1

KR102400786B1 - 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치

Info

Publication number: KR102400786B1
Application number: KR1020200066566A
Authority: KR
Inventors: 김기현; 민경덕; 이정훈
Original assignee: 주식회사 골프존
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2022-05-23
Also published as: TW202205849A; TWI813991B; KR20210149478A; WO2021246662A1

Abstract

매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치, 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제시하며, 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 장치에 있어서, 가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 정보처리부, 및 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부를 포함할 수 있다.

Description

매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치{METHOD FOR PROVIDING IMAGE FOR GOLF MAT, APPARATUS FOR PROVIDING IMAGE FOR GOLF MAT AND VIRTUAL GOLF SIMULATION APPARATUS}

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자에 의해 타격될 골프공이 놓여지는 매트에 매트영상을 제공하기 위한 방법, 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

최근 들어 스크린 골프장에 대한 인기가 높아지고 있다. 골프장 이용보다 가격이 저렴하고, 장소, 시간 등의 제약이 없이 즐길 수 있는 스크린 골프장이 사용자의 생활권 내에 생기면서 누구나 쉽게 골프 시뮬레이션 게임을 즐길 수 있게 되었다.

한편, VR(Virtual Reality)이나 AR(Augmented Reality)과 같이 현실감을 배가시키는 다양한 기술이 보편화되고 있고, 다양한 스크린 골프 업체들이 생겨나면서 스크린 골프 게임을 플레이하는 사용자들의 기대치가 높아지고 있고, 사용자들은 보다 현실감있는 환경에서 골프 라운딩을 즐기고 싶어한다.

다만 현재 제안되고 있는 스크린 골프 시스템에서는 스크린영상을 스크린에 투사함으로써 게임을 진행할 수 있도록 할 뿐이어서 사용자에게 현실감있는 골프 게임을 제공하는 데에는 한계가 있다.

관련하여 선행기술 문헌인 대한민국 공개특허 제 10-2010-0138511 호에는, 스크린 골프게임을 수행하기 위한 동영상 화면이 스크린 상에 디스플레이되는 단계, 그리고 상기 동영상 정보와는 별도로 광고를 위한 제1 광고 화면이 상기 스크린 상에 디스플레이되는 단계를 포함하며, 상기 제1 광고 화면은 상기 동영상 화면 중에 미리 설정된 위치에서 상기 동영상 화면과는 독립적으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템의 운영방법 및 스크린 골프 시스템을 제공한다.

위 공개특허는 사용자가 스크린을 바라보고 있음에 착안하여 광고를 제공하는데 그칠 뿐이어서 사용자에게 보다 현실감있는 라운딩을 제공해주지 못한다.

따라서 스크린 골프를 플레이하는 사용자에게 몰입감을 줄 수 있는 기술이 필요하게 되었다.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제안하는데 목적이 있다.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 스크린 상에 투사되는 스크린영상에 따라 적응적으로 변화하는 매트영상을 제공해주는 데 목적이 있다.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 용이하게 구현해내는데 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 장치에 있어서, 가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 정보처리부, 및 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부를 포함한다.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 방법에 있어서, 가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 단계, 및 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치로서, 가상의 골프코스를 시뮬레이션함으로써 스크린영상을 구현하는 스크린영상구현부, 및 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부를 포함할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 매트영상 제공 방법, 매트영상 제공 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제시할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 스크린 상에 투사되는 스크린영상에 따라 적응적으로 변화하는 매트영상을 제공할 수 있다. 그에 따라 사용자의 스윙 등 여러 상태를 고려하여 매트 상에 투사되는 매트영상을 스마트하게 표현할 수 있다. 또한 사용자로 하여금 스크린 골프에서의 게임 플레이를 보다 현장감 있게 즐길 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 용이하게 구현해낼 수 있다. 그에 따라 많은 리소스를 들이지 않고도 사용자에게 현장감있는 스크린 골프를 제공해줄 수 있다.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치가 구현된 스크린 골프 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 매트영상이 투사되는 매트를 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (a)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3의 (b)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 명세서에 기재된 매트영상 제공 장치를 설명하기 위한 도면으로서 스크린 골프 시스템의 천장에서 프로젝터 및 매트를 바라봤을 때의 모습을 도시한 것이다.
도 8 내지 도 13은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치가 캘리브레이션을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 매트영상 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 이후의 설명에서, 동일한 구성 요소들은 비록 그들이 상이한 도면들에 도시되어 있더라도 동일한 도면 부호들에 의해 지시될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치가 구현된 스크린 골프 시스템을 나타낸 도면이며, 도 2는 매트영상이 투사되는 매트를 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 3의 (a)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3의 (b)는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 그리고 도 4 내지 도 6은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치를 설명하기 위한 예시도이다.

도 1에서 도시된 바와 같이, 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템(100)은 사용자(U)가 골프공(G)을 타격할 수 있는 타석(10)과, 사용자(U), 골프공(G) 및 골프클럽의 움직임 중 적어도 하나를 감지하는 센싱장치(20), 전면에 구비되는 스크린(30)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력장치(미도시), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330), 및 매트영상을 매트(50) 중 적어도 일부분에 대해 투사하는 프로젝터(40)를 포함하여 이루어진다.

본 명세서에 기재된 실시예에 따른 센싱장치(20)는 타석(10)에서 골프공(G)이 놓이는 일정 영역으로서 골프 클럽에 의해 타격이 이루어지는 영역, 즉 타격 영역을 감시하면서 상기 타격 영역에서 골프공(G)이 골프 클럽에 의해 타격될 때의 이미지를 취득하고 그 이미지로부터 골프공(G)의 움직임 및/또는 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 장치이다.

이러한 센싱장치(20)는 타격 영역을 촬영하는 비전센서(Vision Sensor)와 같은 이미징 장치(Imaging Device)로서 구비될 수 있다. 관련하여 도 1에서는 센싱장치(20)는 스크린 골프 시스템의 천장에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이외에도 센싱장치(20)는 스크린 골프 시스템의 천장에 설치된 센서와 스크린 골프 시스템의 측면 벽에 설치된 센서로 구현될 수 있다. 2 개의 비전센서로 구현되면 상기 두 비전센서가 타격 영역에서 오버래핑하여 모니터링할 수 있는데 이는 하나의 예로서 반드시 이에 한정되지 않고 둘 이상의 비전센서가 설치되는 경우도 포함하며 비전 센서의 설치 위치도 천정이나 벽면 뿐만 아니라 부스(Booth) 내의 임의의 위치에 설치되는 경우를 모두 포함할 수 있다.

센싱장치(20)는 골프매트(50) 상에 투사되는 매트영상 내 인터페이스가 표시되는지 여부를 감시하여, 상기 인터페이스 표시 이후 사용자의 동작에 관한 정보를, 후술될 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)로 제공함으로써 사용자의 조작 명령을 획득할 수 있다.

또한 센싱장치(20)는 골프매트(50) 상에 골프공의 위치를 식별하여 상기 골프공의 위치를, 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)로 제공함으로써 퍼팅가이드를 위한 시작점을 설정할 수 있도록 할 수 있다.

반면 일 실시예에 따른 타석(10)은 별도로 매트(50)가 구비되고 상기 매트(50) 상에 놓인 골프공(G)을 타격하도록 하는데, 타격 영역은 매트(50)와 그 주변의 일정 영역까지 모두 포함함이 바람직하다.

관련하여 도 2에 도시된 바와 같이 매트(50)는 하나 이상의 영역으로 구분될 수 있으며, 예를 들어, 골프 코스에서의 페어웨이와 같이 구현된 페어웨이 영역(51), 러프와 같이 구현된 러프 영역(52), 및 벙커처럼 구현된 벙커 영역(53)으로 구현될 수 있다. 즉, 가상의 골프 코스 상에서 골프공이 놓여진 위치가 페어웨이, 러프, 또는 벙커인지 여부에 따라 사용자(U)로 하여금 골프공(G)을 페어웨이 영역(51), 러프 영역(52), 및 벙커 영역(53) 중 어느 한 곳에 위치시켜 스윙하도록 할 수 있다.

아울러 타석(10)은 스윙플레이트(미도시)에 포함될 수 있으며, 스윙플레이트가 사용자(U)의 플레이 상태에 따라 경사도가 조절되도록 동작할 수 있는데 예를 들어, 스크린영상에 따른 가상의 장소의 경사에 대응되도록 스윙플레이트의 경사가 조절될 수 있으며 이에 따라 타석(20)의 경사도 조절될 수 있다. 스윙플레이트의 각도는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)에 의해 조절될 수 있다.

이때 가상 골프 시뮬레이션 장치(320, 330)가 동작함에 따라 스크린(30)을 통해 표시되는 영상을 '스크린영상'이라 칭한다.

반면 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 프로젝터(40)는 매트(50) 중 적어도 일부분에 대해 매트영상을 투사할 수 있다.

이를 위해 프로젝터(40)는 본 명세서에 기재된 일 실시예에 따른 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)와 통신할 수 있다.

예를 들어 프로젝터(40)는, 매트영상 제공 장치(310)를 포함하거나, 매트영상 제공 장치(310)에 포함되거나, 매트영상 제공 장치(310) 외부에 위치하면서 통신할 수 있다. 이하에서 매트영상 제공 장치(310)가 프로젝터(40)와 통신한다는 것은, 매트영상 제공 장치(310)가 프로젝터(40) 외부에 위치하거나, 프로젝터(40)에 포함되거나, 프로젝터(40)를 포함할 때 프로젝터(40)로서 동작하는 모듈과 통신한다는 것을 의미한다.

한편, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는, 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 시뮬레이션하여 타석(10)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있으며, 바람직하게는 매트(50)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있다.

매트영상 제공 장치(310)는 일 실시예에 따르면, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320) 외부에 위치하면서 통신할 수 있다.

본 명세서에 기재된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다.

따라서 사용자(U)가 타석(10)에서 골프공(G)을 스크린(30)을 향하여 타격하면 센싱장치(20)가 이를 센싱하여 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 전달하며, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 골프공(G) 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 가상의 골프 코스 상에서의 가상 골프공의 이동 궤적을 시뮬레이션할 수 있다. 즉, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)가 골프공의 이동 특성을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 스크린영상을 구현하고 이를 영상출력장치(미도시)를 통해 스크린(30)으로 투사되도록 하면서 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행될 수 있도록 한다.

추가로 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 복잡한 조작을 모두 처리할 수 있도록 동작하는데, 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 조작 명령을 획득함에 따라 가상 골프 시뮬레이션을 위해 사용자를 로그인시키거나, 시뮬레이션 환경을 조작할 수 있다. 따라서 예를 들어 후술되는 매트영상을 통해 제공되는 인터페이스 정보 및 센싱장치(20)로부터 획득되는 사용자의 모션에 기초하여 사용자가 의도하고자 하는 조작 명령을 획득할 수 있고 상기 조작 명령에 따라 스크린(30)을 통해 표시되는 정보를 변경할 수 있다.

아울러 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 매트영상 제공 장치(310)와 통신하면서 매트영상 제공 장치(310)의 동작에 필요한 제반 정보를 제공해줄 수 있다. 따라서 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 매트영상 제공 장치(310)로, 스크린영상 관련 정보, 퍼팅가이드 관련 정보, 사용자의 스윙 데이터 관련 정보, 스윙플레이트의 각도에 관한 정보, 사용자의 순번 관련 정보 등을 제공할 수 있다. 또한 예를 들어 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 매트영상 제공 장치(310)로부터 조작 명령 획득을 위해 매트영상을 통해 제공되는 인터페이스에 관한 정보를 획득할 수 있다.

이러한 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하는 매트영상 제공 장치(310)는, 도 3의 (a)에서 도시된 바와 같이, 제어부(311), 메모리(312), 정보처리부(313), 매트영상처리부(314) 및 캘리브레이션부(315)를 포함할 수 있다.

제어부(311)는 제어부(311)가 포함된 장치의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(311)는 매트영상 제공 장치(310)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(311)는 메모리(312)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 메모리(312)에 저장된 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 메모리(312)에 저장할 수도 있다.

또한 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 골프 플레이를 요청받으면, 제어부(311)는 메모리(312)에 저장된 프로그램을 실행시켜 매트영상 제공 방법을 수행할 수 있다.

반면 메모리(312)에는 파일, 어플리케이션 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 제어부(311)는 메모리(312)에 저장된 데이터에 접근하여 이를 이용하거나, 또는 새로운 데이터를 메모리(312)에 저장할 수도 있다. 또한, 제어부(311)는 메모리(312)에 설치된 프로그램을 실행할 수도 있다. 도 3의 (a)를 참조하면, 메모리(312)에는 매트영상 제공 방법을 수행하기 위한 프로그램이 설치될 수 있다.

한편 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하면서 가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득할 수 있다. 즉, 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하면서 스크린영상 관련 제반 정보를 획득할 수 있다.

또한, 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)와 통신하면서 퍼팅가이드 관련 정보, 사용자의 스윙 데이터 관련 정보, 스윙플레이트의 각도에 관한 정보, 사용자의 순번 관련 정보 등을 획득할 수 있다. 또한 정보처리부(313)는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 정보를 제공해줄 수 있으며, 예를 들어, 현재 매트영상에 포함된 인터페이스에 관한 정보를 제공하여 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 하여금 인터페이스에 대응되는 조작이 이루어지도록 할 수 있다.

또한 정보처리부(313)는 센싱장치(20)와 통신하면서 매트영상에 포함된 인터페이스에 대한 사용자의 동작, 또는 골프공(G)의 위치 등에 관한 정보를 획득할 수 있다.

또한 정보처리부(313)는 프로젝터(40)와 통신하면서 프로젝터(40)로 하여금 매트영상을 투사하도록 할 수 있다.

한편 매트영상처리부(314)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 매트(50)에 대응되는 매트영상을 생성하되, 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 생성하여 제공할 수 있다.

이때 매트영상처리부(314)는 가상의 골프 코스 상에서 골프공이 놓여진 위치에 대응되는 매트영상을 생성하여 제공할 수 있다.

그리고 매트영상처리부(314)는 매트(50)의 전체, 또는 적어도 일부분에 대해 매트영상이 투사될 수 있도록 매트영상을 제공할 수 있다. 또한 매트영상처리부(314)는 매트(50) 상에 매트영상을 제공할 때, 매트(50)를 포함하여, 매트(50)의 외부 영역에도 매트영상이 투사될 수 있도록 매트영상을 제공할 수 있다.

예를 들어 매트(50)가 페어웨이 영역(51), 러프 영역(52) 및 벙커 영역(53)으로 구분되어 있을 때 각 영역을 구분하고, 복수개의 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다. 따라서 사용자(U)가 골프공(G)을 러프 영역(52)에 두었을 때, 매트영상처리부(314)는, 풀이 무성하게 자란 상태의 매트영상을 제공할 수 있다. 관련하여 사용자(U)가 골프공(G)을 둔 위치는 센싱장치(20) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)를 통해 정보처리부(313)가 획득할 수 있다.

관련하여 도 4에 도시된 바와 같이 매트영상처리부(314)는 복수개의 영역 중 일 영역인 벙커 영역(53)에 매트영상을 제공할 수 있다. 즉 도 4를 참조하면, 벙커영역(53)에서 골프공의 타격이 이루어졌음을 나타내는 매트영상을 제공할 수 있다. 또한 도 4에서 도시된 바와 같이 매트영상처리부(314)는, 골프공의 타격에 따라 러프 영역(52)에 모래가 튄 모습(410)을 나타내는 매트영상을 제공할 수 있으며, 상기 매트영상에 포함되는 모래가 튄 모습(410)이 매트(50)를 중심으로 매트를 벗어나도록 표시되도록 할 수 있다.

또한 예를 들어 매트영상처리부(314)는 사용자(U)의 스윙 여부와 상관없이, 가상의 골프 코스에서의 환경, 예를 들어, 날씨, 온도, 습도에 따른 골프 코스의 상태를 영상화한 코스 영상을 포함시킨 매트영상을 제공해줄 수 있다. 따라서 예를 들어 스크린영상을 통해 골프 경기가 비가 오는 가운데 이루어지는 경우, 매트영상처리부(314)는 바닥에 물이 튀거나 물이 고이는 매트영상을 제공해줄 수 있다.

즉 일 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 가상의 골프 코스 상에서의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 스윙하기 전, 가상 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다.

예를 들어, 매트영상처리부(314)는 사용자의 스윙 순번을 나타내는 정보가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있으며, 이에 스윙 차례가 된 사용자(U)를 식별하기 위한 정보가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있다. 따라서 사용자(U)는, 자신의 아이디가 매트영상을 통해 표시되면 자신의 차례가 도래하였음을 알 수 있다.

또 다른 예를 들자면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 퍼팅 시 참고할 수 있도록 라이가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있다.

또 다른 예를 들자면, 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 퍼팅 시 퍼팅 방향을 안내해줄 수 있는 퍼팅가이드가 포함된 매트영상을 제공해줄 수 있다.

이때 매트영상처리부(314)는 골프공이 놓이는 위치를 시작점으로 퍼팅이 이루어질 방향을 나타내는 퍼팅가이드를 제공해줄 수 있으며, 예를 들어, 티가 위치하게 되는 지점을 시작점으로 하는 퍼팅가이드를 제공하거나, 또는 매트 상에서의 골프공의 위치를 센싱장치(20) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득하여 상기 골프공의 위치를 시작점으로 하는 퍼팅가이드를 제공해줄 수 있다.

관련하여 도 5에서 도시된 바와 같이, 매트(50) 상에 놓여진 골프공(G)의 퍼팅 방향을 제안하는 퍼팅가이드를 나타내는 화살표(510)를 포함하는 매트영상을 제공할 수 있다. 이에 사용자는 퍼팅가이드의 방향으로 골프공을 퍼팅함으로써 좋은 퍼팅 성적을 거둘 수 있다.

한편 또 다른 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 스윙하고 난 이후, 가상 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다.

즉, 매트영상처리부(314)는 사용자의 스윙데이터(스윙에 따른 골프공의 구질, 속도, 각도, 비거리 등의 정보) 및 코스 영상 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공할 수 있다. 따라서 예를 들어, 골프공의 속도 등의 정보나, 디봇, 바닥의 모래가 튀거나 풀이 흔들리는 모습의 영상이 매트영상으로 구현되어 매트(50) 상에 표시될 수 있다.

다른 실시예에 따르면 매트영상처리부(314)는 사용자(U)가 조작할 수 있도록 가상의 인터페이스가 포함된 매트영상을 제공할 수 있다. 그에 따라 도 6에 도시된 바와 같이, 매트(50) 상에는 가상의 인터페이스(610)가 표시될 수 있다. 이와 같이 표시된 인터페이스(610)에 대해 사용자(U)는 소정의 모션을 취하거나, 골프 클럽을 인터페이스(610) 상에 위치시킴으로써 조작을 요청할 수 있으며, 이러한 사용자의 모션 등을 센싱장치(20)가 감지하여, 인터페이스(610)를 통해 표시되는 정보 및 사용자의 모션에 기초하여 사용자의 조작 명령을 결정할 수 있고 상기 명령에 따라 가상 골프 시뮬레이션 장치가 동작할 수 있다. 또한 매트영상처리부(314)는 인터페이스를 통해 입력되는 조작 명령이 매트영상을 변경하는 것이라면, 상기 조작 명령에 따라 매트영상을 변경할 수 있다.

관련하여 사용자(U)가 버튼을 누르는 현실감을 제공하기 위해, 가상의 인터페이스가 제공되는 위치의 매트(50)에 충격 센서 또는 스프링 등이 매립되어 있을 수 있다.

상술된 바와 같이 매트영상처리부(314)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공함으로써, 매트(50) 상에 매트영상이 표시되도록 하고, 그에 따라 매트(50) 위에 위치하는 사용자(U)로 하여금 보다 현실감있는 골프 코스에 위치하고 있음을 느끼도록 할 수 있다.

한편 본 명세서에 기재된 일실시예에 따른 캘리브레이션부(315)는 매트영상을 제공하기 위해 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 이를 위해 캘리브레이션부(315)는 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

즉, 영상처리부(314)가 매트영상을 제공함에 따라 프로젝터(40)를 통해 상기 매트영상이 매트(50)로 투사될 때, 투사되는 매트영상이 매트(50) 상에 정확히 오버래핑되어야 보다 현실감있는 매트를 제공해줄 수 있다. 관련하여 설명의 편의상, 매트영상이 매트 상에 맞추어 오버래핑되는 모습을 매트영상이 매트에 핏(fit)된 상태라 한다. 따라서 매트영상이 매트에 핏된 상태는, 예를 들어 매트영상 및 매트의 각 꼭지점이 일치하거나, 매트영상 및 매트의 각 변이 일치하는 상태를 의미할 수 있다.

이를 위해 캘리브레이션부(315)는 프로젝터(40)가 바람직하게 설치될 수 있도록 영상기준선이 하나 이상 포함된 매트영상을 제공할 수 있다.

관련하여 도 7은 본 명세서에 기재된 매트영상 제공 장치(310)를 설명하기 위한 도면으로서 스크린 골프 시스템의 천장에서 프로젝터(40)와 매트(50)를 바라봤을 때의 모습을 도시한 것이다.

도 7을 참조하면, 캘리브레이션부(315)는 제1영상기준선(710), 제2영상기준선(720) 및 제3영상기준선(730) 중 적어도 하나가 포함된 매트영상을 프로젝터(40)를 통해 투사할 수 있다. 이때, 제1영상기준선(710)은 프로젝터(40)의 렌즈 중심축(700)이 연장된 선으로서, 프로젝터(40) 설치 시, 제1영상기준선(710)이 매트의 중간을 가로지르는 제1매트기준선(711)과 일치되도록 설치될 수 있다. 또한 제2영상기준선(720)은 프로젝터(40) 설치 시, 제2매트기준선(721)과 일치되도록 설치될 수 있으며, 도 7에서 도시된 바와 같이 제2매트기준선(721)은 복수의 영역을 포함하는 매트(50) 상에서 각 영역의 일 경계가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 매트(50) 상의 임의의 지점을 가로지르는 선이 될 수 있다. 또한 제3영상기준선(730)은 프로젝터(40) 설치 시, 제3매트기준선(731)과 일치되도록 설치될 수 있으며, 도 7에서 도시된 바와 같이 제3매트기준선(731)은 매트(50)의 외곽경계선일 수 있다.

이와 같이 영상기준선을 제공함에 따라 프로젝터(40)가 스크린 골프 시스템(100)에 바람직하게 설치되도록 안내할 수 있으나, 프로젝터(40) 설치시 설치하는 자의 미숙함, 스크린 골프 시스템의 측면 벽에 있는 문제점 등으로 인해 프로젝터(40)가 올바르게 설치되지 않을 수 있다.

관련하여 도 8 내지 도 13은 본 명세서에 기재된 매트영상 제공 장치가 캘리브레이션을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

관련하여 '투사각도'는 매트영상이 프로젝터(40)를 통해 스크린 골프 시스템의 바닥에 투사됨에 따라, 프로젝터(40)의 렌즈에서부터 바닥에 투사되는 매트영상의 최상단 지점까지를 연결한 선이, 스크린 골프 시스템의 측면 벽과 이루는 각도를 의미한다. 또한 '권장각도'는 프로젝터의 설치가 권장되는 각도를 의미하며, 바람직하게는, 프로젝터(40)의 렌즈로부터 매트의 최상단 지점까지를 연결한 선이 스크린 골프 시스템의 측면 벽과 이루는 각도일 수 있다.

도 8에서 도시된 바와 같이, 매트영상 제공 장치(310)가 동작하기 위해서 프로젝터(40)가 스크린 골프 시스템(100)의 측면 벽의 위치(800)에 설치되어야 하나, 수동으로 설치되다보니 다른 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 원래 설치 위치(800)보다 높은 위치(810) 또는 낮은 위치(820)에 설치될 수 있다. 이 과정에서 투사각도가 권장각도와 상이하게 설치될 수 있다.

그에 따라, 영상기준선 및 매트기준선을 토대로 프로젝터(40)를 배치해도, 도 9에 도시된 바와 같이 매트영상(900)이 매트(50)와 일치하지 않게 투사될 수 있다. 즉, 프로젝터(40)를 통해 제1영상기준선(710), 제2영상기준선(720), 제3영상기준선(730) 각각이 제1매트기준선(711), 제2매트기준선(721) 및 제3매트기준선(731) 각각에 일치하도록 매트영상(900)이 투사될 때 프로젝터(40)가 본래 위치해야 할 위치보다 높게 위치함에 따라 매트(50)의 일부분에만 투사될 수 있다. 반면 프로젝터(40)가 본래 위치해야 할 위치보다 낮게 위치하면 도 10에 도시된 바와 같이 매트영상(1000)이 매트(50)와 일치하지 않으며, 특히 매트영상(1000)이 매트(50)의 영역 범위를 벗어나 투사될 수 있다.

영상기준선은 프로젝터(40)의 설치를 위해 이용될 수도 있고, 또는 프로젝터(40)가 권장되는 위치에 설치되었는지를 확인하기 위해 이용될 수도 있다. 따라서 캘리브레이션부(315)는 영상기준선이 포함된 매트영상을 투사하였을 때 영상기준선 중 적어도 하나가 매트기준선과 일치하지 않는다거나, 영상기준선 모두가 매트기준선과 일치함에도 불구하고 매트영상이 매트와 핏된 상태가 아니라면, 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다. 추가적으로 캘리브레이션부(315)는 스윙플레이트가 존재함을 판단하면 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다.

도 11은 스크린 골프 시스템의 측면 벽에 프로젝터(40)가 권장되는 설치 위치보다 낮게 설치된 상태에서, 매트영상의 투사각도가 권장각도와 상이해지는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 11에서의 매트영상은 도 10에서 도시된 바와 같이 매트(50)보다 넓게 투사된다. 그에 따라, 도 10에서 도시된 바와 같이 매트 최상단 지점에서부터 매트영상의 최상단 지점까지의 거리인 오차거리인 x가 측정될 수 있다.

즉, 도 11을 참조하면, 프로젝터(40)가 권장되는 설치 위치보다 낮게 설치된 상태에서, 매트영상이 지점(1110)에서 지점(1130)까지 투사될 수 있고, 이는 매트(50)가 지점(1120)에서 지점(1130)까지 위치함에 따라 매트영역을 벗어나 투사되는 것이다. 그에 따라 매트영상은 투사각도(C)로 매트 상에 투사될 수 있는데, 이는 프로젝터 설치 시의 권장각도(A)와 상이한 각도로 투사되는 것이다. 이에 매트영상을 매트 상에 투사할 때 상기 매트영상을 보정해야 하며 캘리브레이션부(315)는 보정을 위한 오차각도(B)를 연산할 수 있다.

즉, 캘리브레이션부(315)는 다음의 수식 1에 따라 오차각도(B)를 연산할 수 있다.

수식 1:

이때, 지면에서부터 프로젝터(40)까지의 높이(H), 프로젝터(40)가 설치된 벽면을 기준으로 매트 최상단 지점(1120)까지의 거리인 매트거리(D), 매트 최상단 지점(1120)에서부터 매트영상의 최상단 지점(1110)까지의 거리인 오차거리(x), 및 권장각도(A)는, 프로젝터(40) 설치 이후 매트영상을 투사함에 따라 획득할 수 있는 값이다.

한편, 스크린 골프 시스템(100)에 설치된 타석은 스윙플레이트에 의해 각도가 변경되면서 이동할 수 있기 때문에, 줌배율을 조정할 필요가 있다.

일 실시예에 따르면 스크린 골프 시스템(100)의 관리자가 프로젝터(40)의 줌배율을 조정하면서 매트영상이 투사되기 위한 줌배율값을 결정할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 캘리브레이션부(315)가 매트영상의 줌배율값을 연산할 수 있다.

즉, 오차각도(B)를 연산함에 따라 매트영상을 보정할 수 있더라도, 스윙플레이트 각도가 변경됨에 따라 매트영상이 매트보다 작게 또는 매트보다 크게 표시될 수 있다.

따라서 매트영상의 줌배율값을 조정함에 따라 보정할 필요가 있다. 이를 위해 캘리브레이션부(315)는 추가적으로 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로 하여금 스윙플레이트를 조정하도록 함으로써 줌배율값을 추출할 수 있다.

이를 위해, 캘리브레이션부(315)는 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 줌배율값을 산출함으로써 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 또한 캘리브레이션부(315)는 매트영상 및 매트 각각의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 줌배율값을 결정하고, 매트영상 및 매트 각각의 꼭지점에 기초하여 매트영상을 축소 또는 확대시킬 수 있다.

관련하여 도 12는 스윙플레이트가 이동함으로써 매트(50)가 프로젝터(40)로부터 멀어지거나 프로젝터(40)가 권장되는 설치위치에 설치되지 않아 매트(40)로부터 멀어졌을 때 매트영상이 표시되는 모습을 도시한 것이다. 또한 도 13은 스윙플레이트가 이동함으로써 매트(50)가 프로젝터(40)로부터 가까워지거나 프로젝터(40)가 권장되는 설치위치에 설치되지 않아 매트(40)로 가까이 다가왔을 때 매트영상이 표시되는 모습을 도시한 예시이다.

즉 도 12에서 도시된 바와 같이, 스윙플레이트가 프로젝터(40)로부터 가장 멀리 떨어져 위치하고 있을 때 매트영상(1200)은 매트(50)를 벗어나 투사된다. 매트영상(1200) 및 매트(50) 각각의 변의 길이 또는 각각의 면적에 따라 매트영상(1200)을 축소할 수 있다. 예를 들어, 매트영상(1200) 및 매트(50) 각각의 가로 및 세로 길이를 획득하여 면적을 연산하고, 매트영상의 면적이 매트 면적의 몇배수인지를 연산하여 줌배율값을 결정하고 줌배율값에 따라 매트영상을 축소시킬 수 있다. 이때, 캘리브레이션부(315)는 매트영상(1200) 및 매트(50) 각각의 꼭지점(1210, 1211, 1220, 1221)을 기준으로 매트영상(1200)을 축소시킬 수 있다.

마찬가지로 도 13에 도시된 바와 같이 스윙플레이트가 프로젝터(40)에 가장 가까이 위치하였을 때 매트영상(1300)이 매트(50) 상에 투사된 경우, 매트영상(1300) 및 매트(50) 각각의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 줌배율값을 결정할 수 있으며, 매트영상(1300) 및 매트(50)의 꼭지점이 맞춰지도록 매트영상을 조정할 수 있다.

상술된 바와 같이 캘리브레이션을 수행하기 위해서는, 캘리브레이션부(315)는 투사각도(A), 권장각도(C), 오차거리(x), 매트거리(D), 높이(H), 매트영상 및 매트 각각의 변 및 면적 중 적어도 하나의 값, 매트영상 및 매트의 꼭지점의 위치 중 적어도 하나를 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득할 수 있고, 또는 센싱장치(20)로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)는 사용자로 하여금 위 값들을 직접 입력하도록 하거나 센싱장치(20)로부터 위 값들을 입력받아 캘리브레이션부(315)로 제공해줄 수 있으며, 또한 센싱장치(20)는 위 값들을 측정하여 측정된 값을 캘리브레이션부(315)로 제공할 수 있다.

이와 같이 캘리브레이션을 수행하고 난 이후, 영상처리부(314)는 제공하고자 하는 매트영상을 보정하여 제공할 수 있다.

즉, 영상처리부(314)는 줌배율값 및 오차각도를 획득함에 따라 매트영상을 제공할 때 매트영상을 줌배율값 및 오차각도 중 적어도 하나에 기초하여 보정하여 제공할 수 있다. 예를 들어 영상처리부(314)는 오차각도 및 권장각도에 기초하여 투사각도를 획득할 수 있으며, 투사각도에 대응되는 보정 수식에 따라 매트영상이 보정되도록 할 수 있다. 또한 영상처리부(314)는 줌배율값에 따라 매트영상을 축소 또는 확대하되, 매트영상의 꼭지점이 매트의 꼭지점에 대응되도록 매트영상을 보정할 수 있다.

또한 영상처리부(314)는 스윙플레이트의 각도를 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득하여, 스윙플레이트 각도에 따라 매트영상을 보정하여 제공할 수 있다.

예를 들어 영상처리부(314)는 스윙플레이트 각도에 대응되는 보정수식이 있어, 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)로부터 획득한 스윙플레이트 각도에 대응되는 보정수식에 따라 매트영상을 보정하고 제공할 수 있다.

한편 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상에 대응되는 매트영상을 시뮬레이션하여 타석(10)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있으며, 바람직하게는 매트(50)의 적어도 일부분에 대해 투사할 수 있다.

이러한 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는, 도 3의 (b)에서 도시된 바와 같이, 스크린영상구현부(331)를 포함한다.

스크린영상구현부(331)는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리할 수 있다.

예를 들어, 스크린영상구현부(331)는 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 스크린영상을 구현하거나, 또는, 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 가상의 골프코스 상에서 공의 이동궤적을 시뮬레이션하여 스크린영상을 구현할 수 있다.

관련하여 도 3의 (a)에서 서술된 가상 골프 시뮬레이션 장치(320)에서의 동작 제반을 스크린영상구현부(331)에서 수행할 수 있다.

한편, 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)는 제어부(311), 메모리(312), 매트영상처리부(314) 및 캘리브레이션부(315)를 더 포함할 수 있다.

도 3의 (b)에서 도 3의 (a)와 동일한 도면 부호들에 의해 지시되는 각 구성요소는 도 3의 (a)에 도시된 구성요소와 동일하게 동작하며, 예를 들어, 제어부(311)는 제어부(311)가 포함된 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)의 전체적인 동작을 제어하며, 예를 들어 제어부(311)는 스크린영상구현부(331)에서의 스크린영상에 관한 정보를 매트영상처리부(314)로 전달할 수 있다.

한편, 도 14는 일 실시예에 따른 매트영상 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 14에 도시된 매트영상 제공 방법은 도1 내지 도 13에 도시된 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)에서 시계열적으로 처리하는 단계들을 포함한다. 따라서 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 매트영상 제공 장치(310) 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 14에 도시된 실시예에 따른 매트영상 제공 방법에도 이용될 수 있다.

이하에서는 설명의 편의상 각 단계를 매트영상 제공 장치(310)가 수행하는 것으로 기재하였으나, 각 단계는 가상 골프 시뮬레이션 장치(330)가 수행 가능하다.

도 14에 도시된 바와 같이, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상 제공 시 캘리브레이션이 필요한지 판단(S1410)할 수 있다.

판단결과 캘리브레이션이 수행될 필요가 없다고 판단되면 매트영상 제공 장치(310)는 가상의 골프코스에 관한 스크린영상을 획득하고, 상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공할 수 있다 (S1440).

이때 매트영상은, 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드, 상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 매트에 대응되는 코스영상, 상기 사용자의 스윙 순번 및 가상의 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

반면 판단결과 캘리브레이션이 수행될 필요가 있다고 판단되면 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상 제공 전에 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

예를 들어 매트영상 제공 장치(310)는 영상기준선이 포함된 매트영상을 투사하였을 때 영상기준선 중 적어도 하나가 매트기준선과 일치하지 않거나, 또는 매트영상이 매트에 핏된 상태가 아니라면, 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다. 또한 예를 들어 매트영상 제공 장치(310)는 스윙플레이트가 존재함을 판단하거나 가상 골프 시뮬레이션 장치로부터 스윙플레이트 각도에 관한 정보를 획득하면 캘리브레이션을 수행해야 함을 판단할 수 있다.

그리고 매트영상 제공 장치(310)는 캘리브레이션을 수행할 수 있다 (S1420).

일 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 영상기준선을 하나 이상 포함하는 매트영상을 제공함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상을 매트 상에 핏시키기 위한 오차각도를 영상기준선에 기초하여 산출함으로써 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트에 대한 매트영상의 줌배율값을, 상기 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상을 매트 상에 핏시키기 위한 오차각도 및 상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값 중 적어도 하나를 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다.

이와 같이 캘리브레이션이 완료되면, 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상을 생성할 수 있다.

즉 매트영상 제공 장치(310)는 매트영상에 대한 보정을 수행할 수 있으며(S1430), 일 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 오차각도 및 줌배율값 중 적어도 하나에 기초하여 매트영상을 보정할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면 매트영상 제공 장치(310)는 매트가 위치한 스윙플레이트 각도를 획득하고, 상기 스윙플레이트 각도에 기초하여 상기 매트영상을 보정하여 제공할 수 있다.

그리고 매트영상 제공 장치(310)는 보정된 매트영상을 제공함으로써 스크린 상에 투사되는 스크린영상에 따라 적응적으로 변화하는 매트영상을 제공할 수 있다.

이러한 매트영상 제공 장치(310)는 스크린 골프 시스템(100)에 적용됨을 상술하고 있으나 반드시 스크린 골프 시스템(100)에 한정하여 적용되지 않고, 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 골프공이 움직이는 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다.

상기와 같이 설명된 매트영상 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.

상기와 같이 설명된 매트영상 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.

상기와 같이 설명된 매트영상 제공 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 설치될 수 있다.

여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.

또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.

그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.

이상의 실시 예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.

구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.

뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 타석 20: 센싱장치
30: 스크린 40: 프로젝터
50: 매트

Claims

사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 장치에 있어서,
가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 정보처리부;
상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부; 및
상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 포함하는, 매트영상 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 매트영상처리부는,
상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 사용자의 스윙 순번, 가상의 인터페이스, 상기 매트에 대응되는 코스영상 및 상기 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공하는, 매트영상 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 캘리브레이션부는,
상기 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는, 매트영상 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 캘리브레이션부는,
영상기준선을 하나 이상 포함하는 매트영상을 제공함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는, 매트영상 제공 장치.
제4항에 있어서,
상기 캘리브레이션부는,
상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도를 상기 영상기준선에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는, 매트영상 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 캘리브레이션부는,
상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값을, 상기 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는, 매트영상 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 캘리브레이션부는,
상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도 및 상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값 중 적어도 하나를 산출하고,
상기 매트영상처리부는,
상기 오차각도 및 상기 줌배율값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상을 보정하여 제공하는, 매트영상 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 정보처리부는,
상기 매트가 위치한 스윙플레이트 각도를 획득하며,
상기 매트영상처리부는,
상기 스윙플레이트 각도에 기초하여 상기 매트영상을 보정하여 제공하는, 매트영상 제공 장치.
사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 방법에 있어서,
가상의 골프코스를 시뮬레이션한 스크린영상을 획득하는 단계; 및
상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 단계를 포함하고,
상기 매트영상을 제공하는 방법은,
상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법.
제9항에 있어서,
상기 매트영상을 제공하는 단계는,
상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 사용자의 스윙 순번, 가상의 인터페이스, 상기 매트에 대응되는 코스영상 및 상기 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.
제9항에 있어서,
상기 캘리브레이션을 수행하는 단계는,
상기 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.
제9항에 있어서,
상기 캘리브레이션을 수행하는 단계는,
영상기준선을 하나 이상 포함하는 매트영상을 제공함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.
제12항에 있어서,
상기 캘리브레이션을 수행하는 단계는,
상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도를 상기 영상기준선에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.
제9항에 있어서,
상기 캘리브레이션을 수행하는 단계는,
상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값을, 상기 매트의 변 및 면적 중 적어도 하나에 기초하여 산출함으로써 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하는, 매트영상 제공 방법.
제9항에 있어서,
상기 캘리브레이션을 수행하는 단계는,
상기 매트영상을 상기 매트 상에 핏(fit)시키기 위한 오차각도 및 상기 매트에 대한 상기 매트영상의 줌배율값 중 적어도 하나를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 매트영상 제공 방법은,
상기 오차각도 및 상기 줌배율값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상을 보정하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법.
제9항에 있어서,
상기 매트영상 제공 방법은,
상기 매트가 위치한 스윙플레이트 각도를 획득하는 단계; 및
상기 스윙플레이트 각도에 기초하여 상기 매트영상을 보정하는 단계를 더 포함하는, 매트영상 제공 방법.
사용자의 골프 스윙을 위한 골프공이 위치할 수 있는 매트 상에 매트영상을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치로서,
가상의 골프코스를 시뮬레이션함으로써 스크린영상을 구현하는 스크린영상구현부;
상기 스크린영상에 대응되는 매트영상을 제공하되, 상기 매트 내에 포함된 복수개 영역 중 적어도 하나의 영역에 대응되는 매트영상을 제공하는 매트영상처리부; 및
상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 포함하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제17항에 있어서,
상기 매트영상처리부는,
상기 사용자의 스윙 데이터, 상기 사용자의 스윙 순번, 가상의 인터페이스, 상기 매트에 대응되는 코스영상 및 상기 매트 상에 위치한 상기 골프공의 위치에 기초하여 결정된 퍼팅가이드 중 적어도 하나를 포함하는 매트영상을 제공하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제17항에 있어서,
상기 캘리브레이션부는,
상기 매트의 면적 및 모양 중 적어도 하나에 기초하여 상기 매트영상에 대한 캘리브레이션을 수행하는, 가상 골프 시뮬레이션 장치.