TWI813991B - 球墊影像提供方法、球墊影像提供裝置及虛擬高爾夫模擬裝置 - Google Patents

球墊影像提供方法、球墊影像提供裝置及虛擬高爾夫模擬裝置 Download PDF

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Abstract

提供一種球墊影像提供方法、球墊影像提供裝置及虛擬高爾夫模擬裝置，根據一個實施例，作為在用於使用者高爾夫揮杆的能夠擺放高爾夫球的球墊上提供球墊影像的裝置，可以包含：資訊處理部，該資訊處理部獲得模擬虛擬高爾夫球場的螢幕影像；及球墊影像處理部，該球墊影像處理部提供與該螢幕影像對應的球墊影像，且提供與該球墊內包含的多個區域中至少一個區域對應的球墊影像。

Description

球墊影像提供方法、球墊影像提供裝置及虛擬高爾夫模 擬裝置
本說明書揭露的實施例涉及球墊影像提供方法、球墊影像提供裝置及虛擬高爾夫模擬裝置，更詳細而言，涉及一種用於向放置使用者要擊打的高爾夫球的球墊提供球墊影像的方法、裝置及虛擬高爾夫模擬裝置。
最近，螢幕高爾夫球場的人氣越來越高。螢幕高爾夫球場價格比使用高爾夫球場便宜，可以不受場所、時間等制約地玩耍，隨著這種螢幕高爾夫球場在使用者的生活圈內出現，任何人都可以輕鬆進行高爾夫模擬遊戲。
另一方面，諸如VR(Virtual Reality：虛擬實境)或AR(Augmented Reality：擴增實境)一樣加強真實感的多樣技術正在普及，湧現出各種各樣的螢幕高爾夫商家，玩螢幕高爾夫遊戲的使用者的期待值在升高，使用者希望在更具真實感的環境下打高爾夫球。
不過，現在提出的螢幕高爾夫系統只是將螢幕影像投射於螢幕，從而使得可以進行遊戲，在向使用者提供具有真實感的高爾夫遊戲方面存在侷限。
與此相關的現有技術文獻韓國公佈專利第10-2010-0138511號提供一種螢幕高爾夫系統的運營方法及螢幕高爾夫系統，其包含：在螢幕上顯示 用於執行螢幕高爾夫遊戲的視頻畫面的步驟；以及與該視頻資訊獨立地在該螢幕上顯示用於廣告的第一廣告畫面的步驟；該第一廣告畫面在該視頻畫面中預先設置的位置獨立於該視頻畫面地顯示。
上述已揭露的專利只是著眼於使用者觀看螢幕而提供廣告，無法向使用者提供更具真實感的高爾夫。
因此，需要一種能夠賦予打螢幕高爾夫的使用者以沉浸感的技術。
另一方面，前述的背景技術作為發明人為了得到本發明而已經保有或在得到本發明的過程中學到的技術資訊，不能說必須是在本發明申請之前向普通公眾揭露的習知技術。
本說明書揭露的實施例的目的在於提出一種球墊影像提供方法、球墊影像提供裝置及虛擬高爾夫模擬裝置。
另外，本說明書揭露的實施例的目的在於，提供根據螢幕上投射的螢幕影像而適應性地變化的球墊影像。
另外，本說明書揭露的實施例的目的在於，在高爾夫球可以擺放的球墊上容易地實現球墊影像。
作為旨在達成上述技術課題的技術方案，根據本說明書記載的一個實施例，作為在用於使用者高爾夫揮杆的能夠擺放高爾夫球的球墊上提供球墊影像的裝置，包含：資訊處理部，該資訊處理部獲得模擬虛擬高爾夫球場的 螢幕影像；及球墊影像處理部，該球墊影像處理部提供與該螢幕影像對應的球墊影像，且提供與該球墊內包含的多個區域中至少一個區域對應的球墊影像。
另外，作為旨在達成上述技術課題的技術方案，根據本說明書記載的一個實施例，作為在用於使用者高爾夫揮杆的能夠擺放高爾夫球的球墊上提供球墊影像的方法，可以包含：獲得模擬虛擬高爾夫球場的螢幕影像的步驟；及提供與該螢幕影像對應的球墊影像，且提供與該球墊內包含的多個區域中至少一個區域對應的球墊影像的步驟。
另外，作為旨在達成上述技術課題的技術方案，根據本說明書記載的一個實施例，作為在用於使用者高爾夫揮杆的能夠擺放高爾夫球的球墊上提供球墊影像的虛擬高爾夫模擬裝置，可以包含：螢幕影像實現部，該螢幕影像實現部模擬虛擬高爾夫球場，從而實現螢幕影像；及球墊影像處理部，該球墊影像處理部提供與該螢幕影像對應的球墊影像，且提供與該球墊內包含的多個區域中至少一個區域對應的球墊影像。
根據前述技術方案之一，可以提供一種球墊影像提供方法、球墊影像提供裝置及虛擬高爾夫模擬裝置。
另外，本說明書揭露的實施例可以提供根據螢幕上投射的螢幕影像而適應地變化的球墊影像。因此，可以考慮使用者的揮杆等多種狀態，智慧地表現在球墊上投射的球墊影像。另外，可以讓使用者更具現場感地玩螢幕高爾夫中的遊戲比賽。
另外，本說明書揭露的實施例可以在能夠擺放高爾夫球的球墊上容易地實現球墊影像。因此，不需大量資源便能夠向使用者提供具有現場感的螢幕高爾夫。
揭露的實施例能夠獲得的效果不限於以上言及的效果，未言及的其它效果是揭露的實施例所屬技術領域的技術人員可以從以下記載明確理解的。
10:擊球區
20:感測裝置
30:螢幕
40:投影儀
50:球墊
51:球道區域
52:深草區區域
53:沙坑區域
100:螢幕高爾夫系統
310:球墊影像提供裝置
311:控制部
312:記憶體
313:資訊處理部
314:影像處理部
315:校正部
320,330:虛擬高爾夫模擬裝置
331:螢幕影像實現部
410:沙子飛濺的樣子
610:介面
710:第一影像基準線
720:第二影像基準線
730:第三影像基準線
711:第一球墊基準線
721:第二球墊基準線
731:第三球墊基準線
800:安裝位置
810,820:位置
900,1000,1200,1300:球墊影像
1210,1211,1220,1221:頂點
1110,1120,1130:地點
U:使用者
G:高爾夫球
H:高度
D:球墊距離
x:誤差距離
A:推薦角度
B:誤差角度
S1410~S1440,S1410,S1440:步驟
圖1是繪示本說明書揭露的一個實施例的實現球墊影像提供裝置的螢幕高爾夫系統的圖。
圖2是用於說明球墊影像投射的球墊的圖。
圖3的(a)是繪示本說明書揭露的一個實施例的球墊影像提供裝置的構成的方塊圖，圖3的(b)是繪示本說明書揭露的一個實施例的虛擬高爾夫模擬裝置的構成的方塊圖。
圖4至圖6是用於說明本說明書揭露的一個實施例的球墊影像提供裝置的示意圖。
圖7作為用於說明本說明書記載的球墊影像提供裝置的圖，圖示了從螢幕高爾夫系統的頂棚觀察投影儀及球墊時的樣子。
圖8至圖13是用於說明本說明書揭露的一個實施例的球墊影像提供裝置執行校正的情形的圖。
圖14是用於說明一個實施例的球墊影像提供方法的順序圖。
下面參照圖式，詳細說明多樣實施例。以下說明的實施例也可以變形為多種不同形態實施。為了更明確地說明實施例的特徵，關於以下實施例所屬技術領域之具備通常知識者廣為所知的事項，省略詳細說明。而且，在圖 式中，與實施例的說明無關的部分省略，在通篇說明書中，針對類似的部分賦予了類似的元件符號。另外，在以後的說明中，相同的構成要素即使圖示於不同圖式中，也可以用相同的元件符號指代。
在通篇說明書中，當說某構成與其它構成「連接」時，這不僅是「直接連接」的情形，還包含在其中間，把其它構成置於其間而「連接」的情形。另外，當提到某構成「包含」某構成時，只要沒有特別反對的記載，並非排除此外其它構成，意味著也可以還包含其它構成。
下面參考圖式，詳細說明實施例。
圖1是繪示本說明書揭露的一個實施例的實現球墊影像提供裝置的螢幕高爾夫系統的圖，圖2是用於說明球墊影像投射的球墊的圖，圖3的(a)是繪示本說明書揭露的一個實施例的球墊影像提供裝置的構成的方塊圖，圖3的(b)是繪示本說明書揭露的一個實施例的虛擬高爾夫模擬裝置的構成的方塊圖，圖4至圖6是用於說明本說明書揭露的一個實施例的球墊影像提供裝置的示意圖。
如圖1所示，本說明書記載的一個實施例的螢幕高爾夫系統100包含：擊球區10，該擊球區10供使用者U可以擊打高爾夫球G；感測裝置20，該感測裝置20感知使用者U、高爾夫球G及高爾夫球杆的移動中至少一者；影像輸出裝置(圖上未示出)，該影像輸出裝置(圖上未示出)向在前面配備的螢幕30輸出既定的影像；虛擬高爾夫模擬裝置320、330，該虛擬高爾夫模擬裝置320、330實現虛擬高爾夫模擬所需的所有資料的儲存及處理等；及投影儀40，該投影儀40針對球墊50中至少一部分投射球墊影像。
本說明書記載的實施例的感測裝置20是監視擊球區10中作為放置高爾夫球G的既定區域的被高爾夫球杆擊打的區域，即擊打區域，並同時取得高爾夫球G在該擊打區域被高爾夫球杆擊打時的圖像，從該圖像感知高爾夫球G的移動及/或高爾夫球杆的移動的裝置。
這種感測裝置20可以設置為諸如拍攝擊打區域的視覺感測器(Vision Sensor)的成像裝置(Imaging Device)。與此相關，在圖1中，圖示為感測裝置20安裝於螢幕高爾夫系統的頂棚的情形，但除此之外，感測裝置20也可以以安裝於螢幕高爾夫系統的頂棚的感測器和安裝於螢幕高爾夫系統的側面壁的感測器實現。如果以2個視覺感測器實現，則該兩個視覺感測器可以在擊打區域重疊監測，這只是一個示例，不是必須限定於此，還包含安裝兩個以上視覺感測器的情形，視覺感測器的安裝位置不僅是頂棚或壁面，也可以全部包含安裝於隔間(Booth)內任意位置的情形。
感測裝置20監視高爾夫球墊50上投射的球墊影像內是否顯示介面，在顯示該介面之後，將使用者動作相關資訊提供給後述球墊影像提供裝置310或虛擬高爾夫模擬裝置320、330，從而可以獲得使用者的操作命令。
另外，感測裝置20在高爾夫球墊50上識別高爾夫球的位置，將該高爾夫球的位置提供給球墊影像提供裝置310或虛擬高爾夫模擬裝置320、330，從而使得可以設置推杆引導所需的開始點。
相反，一個實施例的擊球區10可以獨立地配備球墊50，使得打擊放在該球墊50上的高爾夫球G，較佳擊打區域全部包含球墊50與其周邊的既定區域。
就此，如圖2所示，球墊50可以區分為一個以上的區域，例如，可以實現為像高爾夫球場中的球道一樣的球道區域51、像深草區一樣的深草區區域52、以及像沙坑一樣的沙坑區域53。即，在虛擬的高爾夫球場上，高爾夫球放置的位置可以根據是球道、深草區或沙坑而讓使用者U使高爾夫球G位於球道區域51、深草區區域52及沙坑區域53中某一處進行揮杆。
而且，擊球區10可以包含於揮杆板(圖上未示出)，揮杆板可以運轉使得根據使用者U的比賽狀態調節傾斜度，例如，可以與螢幕影像的虛擬場所 的傾斜對應地調節揮杆板的傾斜，因而擊球區10的傾斜也可以調節。揮杆板的角度可以借助於虛擬高爾夫模擬裝置320、330來調節。
此時，將隨著虛擬高爾夫模擬裝置320、330運轉而透過螢幕30顯示的影像稱為「螢幕影像」。
相反，本說明書記載的一個實施例的投影儀40可以針對球墊50中至少一部分投射球墊影像。
為此，投影儀40可以與本說明書記載的一個實施例的球墊影像提供裝置310或虛擬高爾夫模擬裝置330通訊。
例如，投影儀40可以包含球墊影像提供裝置310，或包含於球墊影像提供裝置310，或位於墊影像提供裝置310外部並進行通訊。下面所謂球墊影像提供裝置310與投影儀40進行通訊，意味著當球墊影像提供裝置310位於投影儀40外部或包含於投影儀40或包含投影儀40時，與作為投影儀40運轉的模組進行通訊。
另一方面，本說明書記載的實施例的球墊影像提供裝置310或虛擬高爾夫模擬裝置330，可以模擬與虛擬高爾夫球場相關螢幕影像對應的球墊影像，針對擊球區10的至少一部分進行投射，較佳地，可以針對球墊50的至少一部分進行投射。
根據一個實施例，球墊影像提供裝置310可以位於虛擬高爾夫模擬裝置320外部並進行通訊。
本說明書記載的實施例的虛擬高爾夫模擬裝置320配備用於儲存包含虛擬高爾夫球場相關資料在內的虛擬高爾夫模擬所需的所有資料，處理虛擬高爾夫球場相關影像、高爾夫球的移動影像等所有虛擬高爾夫模擬相關影像。
因此，如果使用者U在擊球區10朝向螢幕30擊打高爾夫球G，則感測裝置20感知該情況並傳遞給虛擬高爾夫模擬裝置320，虛擬高爾夫模擬裝置 320可以基於高爾夫球G及高爾夫球杆的移動中至少一者，模擬虛擬高爾夫球場上的虛擬高爾夫球的移動軌跡。即，虛擬高爾夫模擬裝置320可以考慮高爾夫球的移動特性，實現高爾夫球的移動影像等螢幕影像，在使其透過影像輸出裝置(圖上未示出)投射到螢幕30的同時，進行基於模擬的高爾夫比賽。
此外，虛擬高爾夫模擬裝置320運轉而可以處理用於虛擬高爾夫模擬的所有複雜操作，例如，虛擬高爾夫模擬裝置320獲得操作命令，於是為了虛擬高爾夫模擬而可以讓使用者登錄或操作模擬環境。因此，例如可以基於透過後述球墊影像提供的介面資訊及從感測裝置20獲得的使用者的動作，獲得使用者所希望的操作命令，可以根據該操作命令，變更透過螢幕30顯示的資訊。
而且，虛擬高爾夫模擬裝置320可以在與球墊影像提供裝置310通訊的同時，提供球墊影像提供裝置310運轉所需的各項資訊。因此，例如，虛擬高爾夫模擬裝置320可以向球墊影像提供裝置310提供螢幕影像相關資訊、推杆引導相關資訊、使用者的揮杆資料相關資訊、揮杆板的角度相關資訊、使用者的序號相關資訊等。另外例如，虛擬高爾夫模擬裝置320可以從球墊影像提供裝置310獲得為了獲得操作命令而透過球墊影像提供的介面相關資訊。
與這種虛擬高爾夫模擬裝置320通訊的球墊影像提供裝置310如圖3的(a)所示，可以包含控制部311、記憶體312、資訊處理部313、球墊影像處理部314及校正部315。
控制部311控制包含控制部311的裝置的整體運轉，可以包含諸如CPU等的處理器。控制部311可以控制球墊影像提供裝置310包含的其他構成。
例如，控制部311可以使記憶體312儲存的程式運行，或讀取記憶體312儲存的檔案，或將新檔案儲存於記憶體312。
另外，例如，如果從虛擬高爾夫模擬裝置320獲得高爾夫比賽邀請，則控制部311可以使記憶體312儲存的程式運行，執行球墊影像提供方法。
相反，在記憶體312中可以安裝及儲存有諸如檔案、應用程式及程式等的多樣種類的資料。控制部311也可以訪問記憶體312中儲存的資料並加以利用，或將新資料儲存於記憶體312。另外，控制部311也可以運行記憶體312中安裝的程式。如果參照圖3的(a)，在記憶體312中可以安裝有用於執行球墊影像提供方法的程式。
另一方面，資訊處理部313可以在與虛擬高爾夫模擬裝置320通訊的同時，獲得模擬虛擬高爾夫球場的螢幕影像。即，資訊處理部313可以在與虛擬高爾夫模擬裝置320通訊的同時獲得螢幕影像相關各項資訊。
另外，資訊處理部313可以在與虛擬高爾夫模擬裝置320通訊的同時，獲得推杆引導相關資訊、使用者的揮杆資料相關資訊、揮杆板角度相關資訊、使用者的序號相關資訊等。另外，資訊處理部313可以向虛擬高爾夫模擬裝置320提供資訊，例如，可以提供現在球墊影像中包含的介面相關資訊，使虛擬高爾夫模擬裝置320可以進行與介面對應的操作。
另外，資訊處理部313可以在與感測裝置20通訊的同時，獲得關於使用者對球墊影像包含的介面的動作或高爾夫球G的位置等的資訊。
另外，資訊處理部313可以在與投影儀40通訊的同時，使投影儀40投射球墊影像。
另一方面，球墊影像處理部314可以提供與虛擬高爾夫球場相關螢幕影像對應的球墊影像。
根據一個實施例，球墊影像處理部314可以生成與球墊50對應的球墊影像，且可以生成並提供與虛擬高爾夫球場相關螢幕影像對應的球墊影像。
此時，球墊影像處理部314可以生成並提供與虛擬高爾夫球場上高爾夫球放置位置對應的球墊影像。
而且，球墊影像處理部314能夠以可以針對球墊50的全體或至少一部分投射球墊影像的方式提供球墊影像。另外，球墊影像處理部314在向球墊50上提供球墊影像時，可以以包含球墊50在內，球墊影像也可以投射於球墊50外部區域的方式提供球墊影像。
例如，當球墊50區分為球道區域51、深草區區域52及沙坑區域53時，可以區分各區域，提供與多個區域中至少一個區域對應的球墊影像。因此，當使用者U將高爾夫球G置於深草區區域52時，球墊影像處理部314可以提供草茂盛生長狀態的球墊影像。就此，資訊處理部313可以透過感測裝置20或虛擬高爾夫模擬裝置320獲得使用者U放置高爾夫球G的位置。
就此，如圖4所示，球墊影像處理部314可以在作為多個區域之一的沙坑區域53提供球墊影像。即，如果參照圖4，可以提供顯示在沙坑區域53擊打高爾夫球的情形的球墊影像。另外，如圖4所示，球墊影像處理部314可以提供顯示出隨著擊打高爾夫球，在深草區區域52沙子飛濺的樣子410的球墊影像，該球墊影像包含的沙子飛濺的樣子410可以顯示為以球墊50為中心脫離球墊。
另外，例如，球墊影像處理部314可以與使用者U是否揮杆無關地提供包含球場影像的球墊影像，該球場影像是使虛擬高爾夫球場的環境，例如，基於天氣、溫度、濕度的高爾夫球場狀態實現影像化的影像。因此，例如，當透過螢幕影像，在雨中進行高爾夫比賽時，球墊影像處理部314可以提供地面水花四濺或積水的球墊影像。
即，根據一個實施例，球墊影像處理部314可以提供與虛擬高爾夫球場上的球場相關螢幕影像對應的球墊影像。
根據又一實施例，球墊影像處理部314可以在使用者U揮杆前，提供與虛擬高爾夫球場相關螢幕影像對應的球墊影像。
例如，球墊影像處理部314可以提供包含代表使用者揮杆序號的資訊的球墊影像，可以提供其中包含了用於識別輪到揮杆次序的使用者U所需的資訊的球墊影像。因此，如果自身的ID透過球墊影像顯示，則使用者U可以獲知輪到自身次序。
又例如，球墊影像處理部314可以提供包含球位元的球墊影像，以便使用者U可以在推杆時參考。
又例如，球墊影像處理部314可以提供包含使用者U在推杆時能夠引導推杆方向的推杆引導的球墊影像。
此時，球墊影像處理部314可以提供代表以高爾夫球放置位置為開始點引導進行推杆的方向的推杆引導，例如，可以提供以球釘所在地點為開始點的推杆引導，或從感測裝置20或虛擬高爾夫模擬裝置320獲得球墊上的高爾夫球的位置，提供以該高爾夫球位置為開始點的推杆引導。
就此，如圖5所示，可以提供包含箭頭510的球墊影像，該箭頭510代表建議球墊50上放置的高爾夫球G的推杆方向的推杆引導。因此，使用者透過向推杆引導的方向推送高爾夫球，從而可以獲得良好的推杆成績。
另一方面，根據又一實施例，球墊影像處理部314可以在使用者U揮杆後，提供與虛擬高爾夫球場相關螢幕影像對應的球墊影像。
即，球墊影像處理部314可以提供包含使用者的揮杆資料(揮杆引起的高爾夫球的球質、速度、角度、飛行距離等資訊)及球場影像中至少一者的球墊影像。因此，例如，高爾夫球速度等的資訊或草皮、地面的沙子飛濺或草搖曳樣子的影像可以實現為球墊影像，顯示於球墊50上。
根據另一實施例，球墊影像處理部314可以提供包含虛擬介面的球墊影像，以便使用者U可以操作。因此，如圖6所示，在球墊50上可以顯示虛擬的介面610。針對如此顯示的介面610，使用者U透過採取既定動作或使高爾夫 球杆位於介面610上，從而可以請求操作，感測裝置20可以感知使用者這種動作，基於透過介面610顯示的資訊及使用者的動作來決定使用者的操作命，虛擬高爾夫模擬裝置可以根據該命令運轉。另外，如果透過介面輸入的操作命令是變更球墊影像，則球墊影像處理部314可以根據該操作命令，變更球墊影像。
就此，為了提供使用者U按下按鈕的真實感，可以在提供虛擬介面的位置的球墊50上埋設衝擊感測器或彈簧等。
如上述，球墊影像處理部314提供與虛擬高爾夫球場相關螢幕影像對應的球墊影像，從而球墊影像顯示於球墊50上，因此，使位於球墊50上的使用者U可以感覺到位於更具真實感的高爾夫球場。
另一方面，本說明書記載的一個實施例的校正部315可以為了提供球墊影像而執行校正。為此，校正部315可以基於球墊面積及形狀中至少一者來執行對球墊影像的校正。
即，隨著影像處理部314提供球墊影像，當該球墊影像透過投影儀40投射到球墊50時，投射的球墊影像只有準確地重疊於球墊50上，才能提供更具真實感的球墊。就此，為了便於說明，將球墊影像在球墊上對齊重疊的樣子稱為球墊影像適合於(fit)球墊的狀態。因此，球墊影像適合於球墊的狀態可以意味著，例如球墊影像及球墊的各頂點一致或球墊影像及球墊的各邊一致的狀態。
為此，校正部315可以提供包含一個以上影像基準線的球墊影像，以便投影儀40可以適宜地安裝。
就此，圖7作為用於說明本說明書記載的球墊影像提供裝置310的圖，圖示了從螢幕高爾夫系統的頂棚觀察投影儀40和球墊50時的樣子。
如果參照圖7，校正部315可以透過投影儀40投射包含第一影像基準線710、第二影像基準線720及第三影像基準線730中至少一者的球墊影像。此 時，第一影像基準線710作為投影儀40的透鏡中心軸700延長的線，在安裝投影儀40時，可以安裝得使第一影像基準線710與橫穿球墊中間的第一球墊基準線711一致。另外，在安裝投影儀40時，可以安裝得使第二影像基準線720與第二球墊基準線721一致，如圖7所示，第二球墊基準線721可以在包含多個區域的球墊50上成為各區域的一個邊界，但不限於此，也可以成為橫穿球墊50上任意地點的線。另外，安裝投影儀40時，可以安裝得使第三影像基準線730與第三球墊基準線731一致，如圖7所示，第三球墊基準線731可以是球墊50的外廓邊界線。
隨著如此提供影像基準線，可以引導投影儀40適宜地安裝於螢幕高爾夫系統100，但在安裝投影儀40時，由於安裝者不熟練、螢幕高爾夫系統側面壁的問題等，投影儀40可能無法正確地安裝。
就此，圖8至圖13是用於說明本說明書揭露的一個實施例的球墊影像提供裝置執行校正的情形的圖。
就此，由於球墊影像透過投影儀40投射於螢幕高爾夫系統的地面，因而「投射角度」意味著從投影儀40的透鏡連接至投射於地面的球墊影像的最上端地點的線與螢幕高爾夫系統的側面壁構成的角度。另外，「推薦角度」意味著投影儀安裝的推薦角度，較佳地，可以是從投影儀40的透鏡連接至球墊最上端地點的線與螢幕高爾夫系統的側面壁構成的角度。
如圖8所示，球墊影像提供裝置310為了運轉，投影儀40必須安裝於螢幕高爾夫系統100的側面壁的位置800，但由於是手動安裝，可能會安裝於其他位置。例如，可能會安裝於比原來安裝位置800高的位置810或低的位置820。在該過程中，投射角度可能與推薦角度相異地安裝。
因此，即使以影像基準線及球墊基準線為基礎配置投影儀40，如圖9所示，球墊影像900也可能與球墊50不一致地投射。即，透過投影儀40，以第一影像基準線710、第二影像基準線720、第三影像基準線730分別與第一球墊 基準線711、第二球墊基準線721及第三球墊基準線731一致的方式投射球墊影像900時，由於投影儀40位於比本來應位於的位置高，因而可能會只投射於球墊50的一部分。相反，如果投影儀40位於比本來應位於的位置低，則如圖10所示，球墊影像1000與球墊50不一致，特別是球墊影像1000會超出球墊50的區域範圍投射。
影像基準線既可以用於投影儀40的安裝，也可以用於確認投影儀40是否安裝於推薦的位置。因此，在投射了包含影像基準線的球墊影像時，如果影像基準線中至少一者與球墊基準線不一致，或即使影像基準線全部與球墊基準線一致，但不是球墊影像與球墊適合的狀態，則校正部315可以判斷為需執行校正。追加地，如果校正部315判斷為存在揮杆板，則可以判斷為需執行校正。
圖11是在投影儀40在螢幕高爾夫系統的側面壁安裝得低於推薦安裝位置的狀態下，用於說明球墊影像的投射角度與推薦角度相異的情形的圖。
圖11中的球墊影像如圖10所示投射得比球墊50寬。因此，如圖10所示，可以測量作為從球墊最上端地點至球墊影像最上端地點距離的誤差距離x。
即，如果參照圖11，在投影儀40安裝得低於推薦安裝位置的狀態下，球墊影像可以投射到地點1110至地點1130，由於球墊50位於從地點1120至地點1130，因而這是超出球墊區域投射。因此，球墊影像可以按投射角度C投射於球墊上，這是按與投影儀安裝時的推薦角度A相異的角度投射。因此，將球墊影像投射於球墊上時，需校正該球墊影像，校正部315可以演算用於校正的誤差角度B。
即，校正部315可以根據以下公式1演算誤差角度B。
Figure 110116641-A0305-02-0015-1
此時，從地面至投影儀40的高度H、作為以投影儀40安裝的壁面為基準至球墊最上端地點1120距離的球墊距離D、作為從球墊最上端地點1120至球墊影像最上端地點1110距離的誤差距離x、及推薦角度A，是在投影儀40安裝後隨著投射球墊影像而可以獲得的值。
另一方面，螢幕高爾夫系統100中安裝的擊球區會因揮杆板而變更並移動，因而需要調整放大倍率。
根據一個實施例，螢幕高爾夫系統100的管理員可以在調整投影儀40的放大倍率的同時，決定用於投射球墊影像的放大倍率值。
根據又一實施例，校正部315可以演算球墊影像的放大倍率值。
即，即便可以根據演算誤差角度B而校正球墊影像，也會隨著揮杆板角度的變更而比球墊更小或比球墊更大地顯示球墊影像。
因此，需要隨著調整球墊影像的放大倍率值而進行校正。為此，校正部315可以追加使虛擬高爾夫模擬裝置320調整揮杆板，從而提取放大倍率值。
為此，校正部315基於球墊的邊及面積中至少一者來算出放大倍率值，從而可以執行對球墊影像的校正。另外，校正部315可以基於球墊影像及球墊各自的邊及面積中至少一者來決定放大倍率值，可以基於球墊影像及球墊各自的頂點來縮小或放大球墊影像。
就此，圖12圖示了揮杆板進行移動從而導致球墊50遠離投影儀40或投影儀40未安裝於推薦的安裝位置而遠離球墊50時顯示球墊影像的樣子。另外，圖13是圖示揮杆板進行移動從而導致球墊50靠近投影儀40或投影儀40未安裝於推薦的位置而靠近球墊50時顯示球墊影像的樣子的示例。
即，如圖12所示，揮杆板位於距離投影儀40最遠時，球墊影像1200超出球墊50投射。可以根據球墊影像1200及球墊50各自的邊的長度或各自的面 積來縮小球墊影像1200。例如，可以獲得球墊影像1200及球墊50各自的橫向及縱向長度，演算面積，演算球墊影像的面積為球墊面積的幾倍，決定放大倍率值，根據放大倍率值使球墊影像縮小。此時，校正部315可以以球墊影像1200及球墊50各自的頂點1210、1211、1220、1221為基準，使球墊影像1200縮小。
同樣地，如圖13所示，當揮杆板位於最靠近投影儀40時，在球墊影像1300投射於球墊50上的情況下，可以基於球墊影像1300及球墊50各自的邊及面積中至少一者來決定放大倍率值，可以調整球墊影像而使得球墊影像1300及球墊50的頂點對齊。
為了如上述執行校正，校正部315可以從虛擬高爾夫模擬裝置320或從感測裝置20獲得投射角度CA、推薦角度A、誤差距離x、球墊距離D、高度H、球墊影像及球墊各自的邊及面積中至少一個值、球墊影像及球墊的頂點位置中至少一者。例如，虛擬高爾夫模擬裝置320可以讓使用者直接輸入上述值，或從感測裝置20接受輸入上述值並提供給校正部315，另外，感測裝置20可以測量上述值，將測量的值提供給校正部315。
如此執行校正後，影像處理部314可以校正要提供的球墊影像並提供。
即，影像處理部314獲得放大倍率值及誤差角度，當提供球墊影像時，可以基於放大倍率值及誤差角度中至少一者，校正球墊影像並提供。例如，影像處理部314可以基於誤差角度及推薦角度而獲得投射角度，根據與投射角度對應的校正公式來校正球墊影像。另外，影像處理部314根據放大倍率值來縮小或放大球墊影像，且可以校正球墊影像而使球墊影像的頂點對應於球墊的頂點。
另外，影像處理部314可以從虛擬高爾夫模擬裝置320獲得揮杆板的角度，根據揮杆板角度來校正球墊影像並提供。
例如，影像處理部314有與揮杆板角度對應的校正公式，可以根據與從虛擬高爾夫模擬裝置320獲得的揮杆板角度對應的校正公式，校正球墊影像並提供。
另一方面，虛擬高爾夫模擬裝置330可以模擬與虛擬高爾夫球場相關螢幕影像對應的球墊影像，針對擊球區10的至少一部分進行投射，較佳地，可以針對球墊50的至少一部分進行投射。
這種虛擬高爾夫模擬裝置330如圖3的(b)所示，包含螢幕影像實現部331。
螢幕影像實現部331可以儲存包含虛擬高爾夫球場相關資料的虛擬高爾夫模擬所需的全部資料，處理虛擬高爾夫球場相關影像、高爾夫球的移動影像等所有虛擬高爾夫模擬相關影像。
例如，螢幕影像實現部331可以模擬虛擬高爾夫球場而實現螢幕影像，或者，基於高爾夫球的移動及高爾夫球杆的移動中至少一者，在虛擬高爾夫球場上模擬球的移動軌跡，實現螢幕影像。
就此，可以在螢幕影像實現部331執行在圖3的(a)中敘述的虛擬高爾夫模擬裝置320的各項運轉。
另一方面，虛擬高爾夫模擬裝置330可以還包含控制部311、記憶體312、球墊影像處理部314及校正部315。
在圖3的(b)中，借助於與圖3的(a)相同的元件符號而指代的各構成要素，與圖3的(a)圖示的構成要素相同地運轉，例如，控制部311控制包含控制部311的虛擬高爾夫模擬裝置330的全面運轉，例如，控制部311可以將螢幕影像實現部331中的螢幕影像相關資訊傳遞給球墊影像處理部314。
另一方面，圖14是用於說明一個實施例的球墊影像提供方法的順序圖。圖14所示的球墊影像提供方法包含圖1至圖13所示的球墊影像提供裝置 310或虛擬高爾夫模擬裝置330按時序序列進行處理的步驟。因此，以上就球墊影像提供裝置310或虛擬高爾夫模擬裝置330記述的內容，即使是以下省略的內容，也可以用於圖14所示實施例的球墊影像提供方法。
下面，出於說明的便利，記載為球墊影像提供裝置310執行各步驟，但各步驟可以由虛擬高爾夫模擬裝置330執行。
如圖14所示，球墊影像提供裝置310可以在提供球墊影像時判斷是否需要校正(S1410)。
判斷結果，如果判斷為不需要執行校正，則球墊影像提供裝置310可以獲得虛擬高爾夫球場相關螢幕影像，提供與該螢幕影像對應的球墊影像(S1440)。
此時，球墊影像可以包含基於該高爾夫球在球墊的位置而決定的推杆引導、該使用者的揮杆資料、與該球墊對應的球場影像、該使用者的揮杆序號及虛擬的介面中至少一者。
相反，判斷結果如果判斷為需要執行校正，則球墊影像提供裝置310可以在提供球墊影像前執行校正。
例如，球墊影像提供裝置310在投射包含影像基準線的球墊影像時，如果影像基準線中至少一者不與球墊基準線一致，或球墊影像不是適合於球墊的狀態，則可以判斷為需執行校正。另外，例如，球墊影像提供裝置310如果判斷存在揮杆板，或從虛擬高爾夫模擬裝置獲得揮杆板角度相關資訊，則可以判斷為需執行校正。
而且，球墊影像提供裝置310可以執行校正(S1420)。
根據一個實施例，球墊影像提供裝置310可以基於球墊面積及形狀中至少一者來執行對該球墊影像的校正。
根據又一實施例，球墊影像提供裝置310提供包含一個以上影像基準線的球墊影像，從而可以執行對該球墊影像的校正。
根據另一實施例，球墊影像提供裝置310基於影像基準線，算出用於使球墊影像適合於球墊的誤差角度，從而可以執行校正。
根據另一實施例，球墊影像提供裝置310基於該球墊的邊及面積中至少一者，算出球墊影像相對於球墊的放大倍率值，從而可以執行對該球墊影像的校正。
根據另一實施例，球墊影像提供裝置310算出用於使球墊影像適合於球墊的誤差角度及該球墊影像相對於該球墊的放大倍率值中至少一者，從而可以執行對該球墊影像的校正。
如此完成校正後，球墊影像提供裝置310可以生成球墊影像。
即，球墊影像提供裝置310可以執行對球墊影像的校正(S1430)，根據一個實施例，球墊影像提供裝置310可以基於誤差角度及放大倍率值中至少一者來校正球墊影像。
根據又一實施例，球墊影像提供裝置310可以獲得球墊所在的揮杆板角度，基於該揮杆板角度，校正該球墊影像並提供。
而且，球墊影像提供裝置310提供經校正的球墊影像，從而可以提供根據螢幕上投射的螢幕影像而適應性變化的球墊影像。
以上敘述了這種球墊影像提供裝置310適用於螢幕高爾夫系統100的情形，但並非必須限定應用於螢幕高爾夫系統100，也可以應用於模擬虛擬高爾夫球場而加以影像化並在此基礎上模擬虛擬高爾夫球移動的影像的所有形態的系統乃至裝置。
如上說明的球墊影像提供方法也可以以儲存電腦可運行的命令及資料的、電腦可讀介質的形態實現。此時，命令及資料可以儲存為程式碼形 態，當借助於處理器而運行時，可以生成既定的程式模組，執行既定的動作。另外，電腦可讀介質可以是能夠被電腦訪問的任意可用介質，全部包含揮發性及非揮發性介質、分離型及非分離型介質。另外，電腦可讀介質可以是電腦記錄介質，電腦記錄介質可以包含以用於儲存諸如電腦可讀命令、資料結構、程式模組或其他資料的資訊所需的任意方法或技術實現的揮發性及非揮發性介質、分離型及非分離型介質。例如，電腦記錄介質可以是諸如HDD(硬碟驅動器)及SSD(固態硬碟)等的磁儲存介質，諸如CD(光碟)、DVD(數位化影像光碟)及藍光光碟等的光學記錄介質，或可透過網路訪問的伺服器包含的記憶體。
如上說明的球墊影像提供方法可以以包含電腦可運行的命令的電腦程式(電腦程式製品)實現。電腦程式可以包含借助於處理器而處理的可程式設計的機器指令，可以以高級程式設計語言(High-level Programming Language)、物件導向程式設計語言(Object-oriented Programming Language)、組合語言或機器語言等實現。另外，電腦程式可以記錄於有形的電腦可讀記錄介質(例如，記憶體、硬碟、磁/光學介質或SSD(Solid-State Drive，固態硬碟)等)。
如上述的電腦程式借助於計算裝置而運行，從而可以實現如上說明的球墊影像提供方法。計算裝置可以包含處理器、記憶體、儲存裝置、連接於記憶體及高速擴展埠的高速介面、連接於低速匯流排和儲存裝置的低速介面中至少一部分。這些成分分別利用多樣的匯流排而相互連接，可以搭載於共同主機板或以其它適宜的方式安裝。
其中，處理器可以在電腦裝置內處理命令，作為這種命令，例如可以是為了在像連接於高速介面的顯示器一樣在外部輸入、輸出裝置上顯示提供GUI(Graphic User Interface，圖形化使用者介面)所需圖像資訊而在記憶體或儲存裝置中儲存的命令。作為另一實施例，多個處理器及(或)多個匯流排可以適當 地與多個記憶體及記憶體形態一同使用。另外，處理器可以以包含獨立的多個模擬及(或)數文書處理器的晶片構成的晶片組來實現。
另外，記憶體可以在計算裝置內儲存資訊。作為一個示例，記憶體可以由揮發性記憶體單元或它們的組合而構成。作為另一示例，記憶體可以由揮發性記憶體單元或它們的組合構成。另外，記憶體例如也可以為諸如磁片或光碟的其它形態的電腦可讀介質。
而且，儲存裝置可以向計算裝置提供大容量的儲存空間。儲存裝置可以是電腦可讀介質或包含這種介質的構成，例如，也可以包含SAN(Storage Area Network，儲存區域網)內的裝置或其它構成，可以為軟碟裝置、硬碟裝置、光碟裝置，或者磁帶裝置、閃速記憶體、與此類似的其它半導體記憶體裝置或裝置陣列。
在以上實施例中使用的稱之為「~部」術語，意味著軟體或諸如FPGA(field programmable gate array，現場可程式設計閘陣列)或ASIC(專用積體電路)的硬體構成要素，「~部」執行某種作用。但是，「~部」並非限定於軟體或硬體的意義。「~部」既可以構成得在能夠編址的儲存介質中，也能夠構成得使一個或其以上的處理器播放。因此，作為一個示例，「~部」包含諸如軟體構成要素、物件導向軟體構成要素、集群構成要素及任務構成要素的構成要素，進程、函數、屬性、過程、副程式、程式專利代碼的片段、驅動程式、固件、微碼、電路、資料、資料庫、資料結構、工作表、陣列及變數。
在構成要素和「~部」中提供的功能可以結合成更少數量的構成要素及「~部」，或從追加的構成要素和「~部」分離。
而且，構成要素及「~部」也可以實現得運行設備或安全多媒體卡內的一個或其以上的CPU(中央處理器)。上述實施例用於舉例，上述實施例所屬技術領域知具備通常知識者可以理解，在不變更上述實施例具有的技術思想 或必須特徵的情況下，可以容易地變形為其它具體形態。因此，僅應理解為上述實施例在所有方面是示例性的，而不是限制性的。例如，以單一型說明的各構成要素也可以分散實施，同樣地，按分散形態說明的構成要素也可以以結合的形態實施。
與該詳細說明相比，要透過本說明書保護的範圍由後述申請專利範圍所代表，應解釋為包含從申請專利範圍的意義及範圍以及其均等概念匯出的所有變更或變形的形態。
10:擊球區
20:感測裝置
30:螢幕
40:投影儀
50:球墊

Claims (19)

  1. 一種球墊影像提供裝置，該裝置在用於使用者高爾夫揮杆的能夠擺放一高爾夫球的一球墊上提供一球墊影像，包含：一資訊處理部，該資訊處理部獲得顯示於一螢幕的模擬虛擬高爾夫球場的一螢幕影像；一球墊影像處理部，該球墊影像處理部提供與該螢幕影像對應的該球墊影像，且將該球墊影像投射至該球墊內包含的多個區域中至少一個區域；及一校正部，執行對該球墊影像的校正，使該球墊影像適合於：(i)能夠擺放高爾夫球的一球墊，以及(ii)投射以對應該螢幕的模擬虛擬高爾夫球場的該螢幕影像。
  2. 如請求項1所述的球墊影像提供裝置，其中，該球墊影像處理部提供包含該使用者的一揮杆資料、該使用者的一揮杆序號、虛擬的一介面、與該球墊對應的一球場影像及基於擺放在該球墊上的該高爾夫球的位置而決定的推杆引導中至少一者的球墊影像。
  3. 如請求項1所述的球墊影像提供裝置，其中，該校正部基於該球墊的面積及形狀中至少一者，執行對該球墊影像的校正。
  4. 如請求項1所述的球墊影像提供裝置，其中，該校正部提供包含至少一個影像基準線的球墊影像，從而執行對該球墊影像的校正。
  5. 如請求項4所述的球墊影像提供裝置，其中， 該校正部基於該至少一個影像基準線，算出用於使該球墊影像適合於該球墊的誤差角度，從而執行對該球墊影像的校正。
  6. 如請求項1所述的球墊影像提供裝置，其中，該校正部基於該球墊的邊及面積中至少一者，算出該球墊影像相對於該球墊的放大倍率值，從而執行對該球墊影像的校正。
  7. 如請求項1所述的球墊影像提供裝置，其中，該校正部算出用於使該球墊影像適合於該球墊的誤差角度及該球墊影像相對於該球墊的放大倍率值中至少一者，該球墊影像處理部基於該誤差角度及該放大倍率值中至少一者，校正並提供該球墊影像。
  8. 如請求項1所述的球墊影像提供裝置，其中，該資訊處理部獲得該球墊擺放的一揮杆板角度，該球墊影像處理部基於該揮杆板角度，校正並提供該球墊影像。
  9. 一種球墊影像提供方法，該方法在用於使用者高爾夫揮杆的能夠擺放高爾夫球的一球墊上提供一球墊影像，包含：獲得顯示於一螢幕的模擬虛擬高爾夫球場的一螢幕影像的步驟；提供與該螢幕影像對應的該球墊影像，且將該球墊影像透設至該球墊內包含的多個區域中至少一個區域的步驟；及對該螢幕影像校正的步驟，使該球墊影像適合於：(i)能夠擺放高爾夫球的一球墊，以及(ii)投射以對應該螢幕的模擬虛擬高爾夫球場的該螢幕影像。
  10. 如請求項9所述的球墊影像提供方法，其中，該提供球墊影像的步驟包含：提供包含該使用者的一揮杆資料、該使用者的一揮杆序號、虛擬的一介面、與該球墊對應的球場影像及基於擺放在該球墊上的該高爾夫球的位置而決定的一推杆引導中至少一者的球墊影像的步驟。
  11. 如請求項9所述的球墊影像提供方法，其中，該球墊影像提供方法進一步包含：基於該球墊的面積及形狀中至少一者，執行對該球墊影像的校正的步驟。
  12. 如請求項9所述的球墊影像提供方法，其中，該球墊影像提供方法進一步包含：提供包含至少一個影像基準線的該球墊影像，從而執行對該球墊影像的校正的步驟。
  13. 如請求項12所述的球墊影像提供方法，其中，該執行校正的步驟包含：基於該至少一個影像基準線，算出用於使該球墊影像適合於該球墊的誤差角度，從而執行對該球墊影像的校正的步驟。
  14. 如請求項9所述的球墊影像提供方法，其中，該球墊影像提供方法進一步包含：基於該球墊的邊及面積中至少一者，算出該球墊影像相對於該球墊的放大倍率值，從而執行對該球墊影像的校正的步驟。
  15. 如請求項9所述的球墊影像提供方法，其中，進一步包含：算出用於使該球墊影像適合於該球墊的誤差角度及該球墊影像相對於該球墊的放大倍率值中至少一者，從而執行對該球墊影像的校正的步驟；及基於該誤差角度及該放大倍率值中至少一者校正該球墊影像，從而提供該球墊影像的步驟。
  16. 如請求項9所述的球墊影像提供方法，其中，該球墊影像提供方法進一步包含：獲得該球墊擺放的一揮杆板角度的步驟；及基於該揮杆板角度，校正該球墊影像的步驟。
  17. 一種虛擬高爾夫模擬裝置，作為在用於使用者高爾夫揮杆的能夠擺放高爾夫球的一球墊上提供一球墊影像的虛擬高爾夫模擬裝置，包含：一螢幕影像實現部，該螢幕影像實現部模擬一虛擬高爾夫球場，從而實現顯示於一螢幕的一螢幕影像；一球墊影像處理部，該球墊影像處理部提供與該螢幕影像對應的該球墊影像，且將該球墊影像投射至該球墊內包含的多個區域中至少一個區域；及一校正部，執行對該球墊影像的校正，使該球墊影像適合於：(i)能夠擺放高爾夫球的一球墊，以及(ii)投射以對應該螢幕的模擬虛擬高爾夫球場的該螢幕影像。
  18. 如請求項17所述的虛擬高爾夫模擬裝置，其中， 該球墊影像處理部提供包含該使用者的一揮杆資料、該使用者的一揮杆序號、虛擬的一介面、與該球墊對應的球場影像及基於擺放在該球墊上的該高爾夫球的位置而決定的一推杆引導中至少一者的該球墊影像。
  19. 如請求項17所述的虛擬高爾夫模擬裝置，其中，該校正部基於該球墊的面積及形狀中至少一者，執行對該球墊影像的校正。
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