KR102333470B1 - 주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법 - Google Patents

주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 차량에 설치된 초음파 센서 등과 같은 객체를 감지하고 위치를 측정할 수 있는 센서 모듈을 이용하여 이벤트 감지 가능 범위를 사전에 설정하고, 센서 모듈을 통해서 사물의 접근이 감지되면, 촬영을 수행하여 영상 데이터를 저장함으로써, 최소한의 전력 소모로 이벤트 영상을 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 메모리의 사용 횟수를 최소화함으로써 메모리의 수명을 향상시킬 수 있다.

Description

주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법{Drive Video Record System and method for parking event}
본 발명은 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 주차시 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 많은 차량들이 주행 영상 기록 시스템(Drive Video Record System)(블랙박스)을 차량의 전방에 설치하고, 주행중 영상 및 주차중 영상을 저장하여 사고 발생시 유효한 증거로서 활용하고 있다.
종래 기술에 따른 영상 기록 시스템(DVRS)은 주차 중에는 상시 녹화, 충격 감지 녹화, 이벤트 감지 녹화, 수동 조작 녹화 등을 수행할 수 있다. 먼저, 상시 녹화 방식은 주차 중에 지속적으로 영상을 촬영하여 저장하는 방식으로서, 이러한 상시 녹화 방식은 과도한 배터리 전력을 소모하여 차량의 방전을 초래할 뿐만 아니라, 일단 차량이 방전되면 중요한 사고 순간에 영상을 녹화할 수 없는 문제점이 존재한다. 또한, 상시 녹화 모드에서는 잦은 메모리 사용으로 인해서 메모리의 수명을 단축 시킴으로써, 실제 중요한 사고 발생 순간에는 영상 녹화가 되지 않는 경우가 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 고안된 종래 기술이, 충격 감지 녹화 모드이다. 그러나, 충격 감지 녹화 모드의 경우에는, 차량의 충격 감지 센서가 충격을 감지한 후에 영상 기록 시스템을 웨이크 업시키고, 영상 기록 시스템이 웨이크 업된 후에야 영상 촬영 및 녹화를 수행할 수 있으므로, 가장 중요한 사고 발생 직전의 상황이 제대로 녹화되지 않는 문제점이 존재한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 고안된 종래 기술이, 이벤트 감지 녹화 모드이다. 이벤트 감지 녹화 모드는 영상 기록 장치가 촬영을 수행하고, 영상 처리를 통해서 차량을 향해서 물체가 접근하는 것과 같은 사전에 정의된 이벤트를 인식한 후, 이벤트에 대응되는 해당 영상을 메모리에 저장하는 방식이다. 그러나, 이러한 방식은 메모리 기록 횟수를 감소시켜 메모리의 수명을 증가시킬 수 있지만, 전력 소모가 많은 영상 처리 연산을 지속적으로 수행해야 하므로 차량을 방전시켜 실제로 의미있는 사고 이벤트를 녹화하지 못하는 문제점이 존재한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전력 소모가 많은 영상 처리 과정을 수행하지 않고도, 주차된 차량에 사물이 접근하는 것과 같은 이벤트가 발생하는 경우에만 영상을 촬영하여 저장함으로써 전력 소모를 최소화할 뿐만 아니라, 메모리 사용 횟수를 감소시켜 메모리의 수명을 연장시킬 수 있는 주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 시스템은, 서로 다른 방향을 향하도록 차량에 설치되어, 자신의 전방에 존재하는 객체의 위치를 측정하는데 이용되는 신호를 출력하는 복수의 센서 모듈; 상기 복수의 센서 모듈로부터 입력되는 신호를 이용하여, 객체의 위치를 측정하는 위치 측정부; 상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보에 따라서 각 센서 모듈의 감지 범위를 설정하는 감지 범위 설정부; 상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보와 각 센서 모듈의 감지 범위를 비교하여 객체의 접근 여부를 판단하여 영상 제어 명령을 출력하는 이벤트 판정부; 상기 영상 제어 명령에 따라서 차량에 설치된 카메라를 구동하여 영상을 촬영하는 영상 제어부; 및 상기 영상 제어부로부터 입력되는 영상 데이터를 저장하는 메모리부를 포함한다.
또한, 상기 복수의 센서 모듈 각각은 그 내부에 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 센서 송수신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 송수신부는 초음파 신호를 출력하고 수신하는 초음파 센서일 수 있다.
또한, 상기 위치 측정부는, 상기 센서 송수신부의 방향에 따라서 객체의 방향을 측정하고, 상기 초음파 신호가 출력된 시간과 객체에서 반사된 초음파 신호가 수신된 시간간의 시간차를 이용하여 센서 모듈과 객체간의 거리를 측정함으로써 객체의 위치를 측정할 수 있다.
또한, 상기 감지 범위 설정부는, 차량이 주차한 후, 상기 위치 측정부로부터 입력되는 객체의 위치 정보가 사전에 정의된 제 1 시간동안 변화하지 않으면, 센서 모듈이 감지할 수 있는 전체 영역들 중 객체가 존재하지 않는 영역들을 감지 범위로 설정할 수 있다.
또한, 상기 이벤트 판정부는 상기 감지 범위 내의 신규 객체의 위치 정보가 상기 위치 측정부로부터 입력되면, 상기 감지 범위 내로 객체가 진입한 이벤트가 발생한 것으로 판정하여 영상 촬영을 지시하는 영상 제어 명령을 상기 영상 제어부로 출력할 수 있다.
또한, 상기 이벤트 판정부는, 신규 객체의 위치 정보에 대응되는 감지 범위를 담당하는 카메라를 활성화하여 촬영하도록 지시하는 영상 제어 명령을 상기 영상 제어부로 출력할 수 있다.
또한, 상기 이벤트 판정부는 상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보의 변화가 없는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 지속되면, 촬영 종료를 지시하는 영상 제어 명령을 상기 영상 제어부로 출력할 수 있다.
또한, 상기 이벤트 판정부는 상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보의 변화가 없는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 지속되면, 상기 감지 범위 설정부로 감지 범위 갱신 명령을 출력하고, 상기 감지 범위 설정부는 상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보에 따라서 각 센서 모듈의 감지 범위를 재설정수 있다.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 방법은, 주차 이벤트 영상 기록 시스템에서 수행되는 주차 이벤트 영상 기록 방법으로서, (a) 차량이 주차되면 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 센서 모듈이 동작하여 차량 주변 객체의 위치를 측정하는 단계; (b) 사전에 정의된 제 1 시간 동안 객체들의 위치 변화가 없으면, 센서 모듈이 감지할 수 있는 전체 영역들 중 현재 객체가 존재하지 않는 영역을 감지 범위로서 설정 단계; (c) 센서 모듈을 통해서 입력되는 위치 정보와 감지 범위를 비교하여, 감지 범위 내에서 신규 객체의 위치가 측정되는지 여부를 조사하는 단계; 및 (d) 신규 객체의 위치 정보가 감지 범위 내에서 측정되면, 대응되는 감지 범위를 담당하는 카메라를 활성화하여 영상을 촬영하고, 영상 데이터를 저장하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 주차 이벤트 영상 기록 방법은, (e) 위치 정보가 변화하지 않는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 유지되면 이벤트 종료로 판정하고, 영상 촬영을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 주차 이벤트 영상 기록 방법은, (f) 위치 정보가 변화하지 않는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 유지되면 이벤트 종료로 판정하고, 센서 모듈이 측정할 수 있는 전체 영역들 중에서 현재 객체 위치가 측정되는 영역을 제외한 나머지 영역에 대해서 감지 범위로 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 센서 모듈 각각은 그 내부에 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 센서 송수신부를 포함하고, 상기 센서 송수신부는 초음파 신호를 출력하고 수신하는 초음파 센서일 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 센서 송수신부의 방향에 따라서 객체의 방향을 측정하고, 상기 초음파 신호가 출력된 시간과 객체에서 반사된 초음파 신호가 수신된 시간간의 시간차를 이용하여 센서 모듈과 객체간의 거리를 측정함으로써 객체의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명은 차량에 설치된 초음파 센서 등과 같은 객체를 감지하고 위치를 측정할 수 있는 센서 모듈을 이용하여 이벤트 감지 가능 범위를 사전에 설정하고, 센서 모듈을 통해서 사물의 접근이 감지되면, 촬영을 수행하여 영상 데이터를 저장함으로써, 최소한의 전력 소모로 이벤트 영상을 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 메모리의 사용 횟수를 최소화함으로써 메모리의 수명을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지 범위 설정 방법과 이를 이용한 이벤트 영상 기록 방법의 기본 개념을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 기록 방법을 설명하는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 시스템은 복수의 센서 모듈(10-1~10-4), 복수의 카메라(30-1~30-4), 및 주차 이벤트 영상 기록 장치(200)를 포함한다.
복수의 센서 모듈(10-1~10-4)은 차량의 전방 및 후방에 각각 설치되는 전방 센서 모듈(10-1) 및 후방 센서 모듈(10-2)을 기본적으로 포함하고, 실시예에 따라서는 차량의 좌측 및 우측에 각각 설치되는 좌측 센서 모듈(10-3) 및 우측 센서 모듈(10-4)을 더 포함할 수 있다. 복수의 센서 모듈(10-1~10-4)은 센서 모듈 전방에 존재하는 객체의 위치(즉, 객체의 방향과 거리)를 측정하는데 이용되는 신호를 주차 이벤트 영상 기록 장치(200)로 출력한다.
복수의 센서 모듈(10-1~10-4)은 전방에 위치한 객체의 위치(방향과 거리)를 측정할 수 있는 것이라면 그 구현 방식에 제한이 없으나, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 밀폐형 초음파 센서 모듈을 적용하였다.
또한, 본 발명의 바람직할 실시예에 따른 복수의 센서 모듈(10-1~10-4)은, 그 내부에 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 센서 송수신부(a,b,c)를 포함하여 구성되고, 특히, 서로 일정 각도 만큼씩 이격된 방향으로 설치된 복수의 초음파 송수신부(a,b,c)를 포함함으로써 객체의 방향과 거리를 측정할 수 있도록 한다.
복수의 카메라(30-1~30-4)는 차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라(30-1), 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라(30-2)를 기본적으로 포함하고, 실시예에 따라서는 좌측 서라운드 뷰 카메라(30-3) 및 우측 서라운드 뷰 카메라(30-4)를 더 포함할 수 있다. 복수의 카메라(30-1~30-4) 각각은 주차 이벤트 영상 기록 장치(200)로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 영상을 촬영하여 주차 이벤트 영상 기록 장치(200)로 출력한다.
한편, 주차 이벤트 영상 기록 장치(200)는 위치 측정부(210), 감지 범위 설정부(220), 이벤트 판정부(230) 및 메모리부(250)를 포함한다.
위치 측정부(210)는 복수의 센서 모듈(10-1~10-4)로부터 입력되는 신호를 이용하여, 객체의 방향과 차량과 객체간의 거리를 각각 측정하여 객체의 위치 정보를 감지 범위 설정부(220) 및 이벤트 판정부(230)로 출력한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 위치 측정부(210)는 각 센서 모듈에 포함된 복수의 센서 송수신부(a,b,c) 중에서 어느 센서 송수신부로부터 신호가 입력되었는지 여부를 확인함으로써 객체의 방향을 파악하고, 초음파 신호를 출력한 시간과 객체에서 반사된 초음파 신호를 수신한 시간간의 시간차를 이용하여 해당 센서 모듈과 객체간의 거리를 측정함으로써 객체의 위치를 측정하여 위치 정보를 출력한다.
감지 범위 설정부(220)는 상기 위치 측정부(210)로부터 입력되는 객체의 위치 정보에 따라서 각 센서 모듈(10-1~10-4)의 감지 범위를 설정한다. 구체적으로, 감지 범위 설정부(220)는 차량이 주차한 후, 위치 측정부(210)로부터 입력되는 객체의 위치가 사전에 정의된 제 1 시간(예컨대, 5분)동안 변화하지 않으면, 사전에 설정된 일정한 거리의 복수의 영역들 중에서 객체가 위치하는 영역을 제외한 나머지 영역을 감지 범위로 설정한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지 범위 설정 방법과 이를 이용한 이벤트 영상 기록 방법의 기본 개념을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하여, 감지 범위 설정부(220)가 감지 범위를 설정하는 방법을 설명하면, 도 2에 도시된 예에서, 차량이 주차장에 주차한 상태에서, 차량의 전방에는 다른 차량 또는 건물 기둥이 위치하고 있다. 그러면, 전방 센서 모듈(10-1)이 동작하고 위치 측정부(210)는 전방 센서 모듈(10-1) 내부의 센서 송수신부들(a,b,c) 중 신호가 수신되는 센서 송수신부의 설치 방향과 전방 객체와의 거리를 측정하여 객체의 위치 정보를 감지 범위 설정부(220)로 출력한다.
감지 범위 설정부(220)는 센서 모듈의 전방에, 상기 도 2에 도시된 바와 같은 가상 감지 범위 영역을 설정하고, 위치 측정부(210)로부터 입력되는 객체의 위치 정보에 따라서 감지 범위를 설정한다.
도 2의 (a)에 도시된 예에서, 전방 센서 모듈(10-1)은 30도씩 서로 방향이 다르게 설정된 3개의 센서 송수신부(ⓐ ⓑ ⓒ)를 포함하고, 사용자 또는 제조사에서 설정한 민감도(α)는 3으로 설정되어 있다. 민감도는 최대 감지 범위를 거리에 따라서 몇 개의 구간으로 나누는지에 관한 것이다. 따라서, 도 3의 (a)에 도시된 예에서, 감지 범위 설정부(220)는 감지 가능한 영역을 9개로 나눈다.
한편, 주차 상태에서 위치 측정부(210)로부터 입력되는 객체의 위치 정보를 조사하면, ⓐ-2, ⓐ-3, ⓑ-2, ⓑ-3 영역에는 객체가 이미 존재하는 것으로 파악되고, 객체가 움직이지 않는 상태가 사전에 정의된 제 1 시간(예컨대, 5분)동안 유지되면, 이는 객체가 고정된 것(예컨대, 벽, 기둥, 다른 주차 차량 등)이라고 판단하여, 해당 객체가 차지한 영역을 제외한 나머지 영역을 감지 범위로 설정한다. 이에 따라서, 도 2의 (a)에서, 감지 범위 설정부(220)는 ⓐ-1, ⓑ-1, ⓒ-1, ⓒ-2 및 ⓒ-3을 감지 범위로 설정한다. 여기서, 원형으로 표시된 사물은 아직 진입하지 않은 것으로 가정한다.
마찬가지로, 도 2의 (b)에 도시된 예에서, 센서 모듈은 대략 22.5도~25도씩 서로 방향이 다르게 배치된 4개의 센서 송수신부(ⓐ ⓑ ⓒ ⓓ)를 포함하고, 사용자 또는 제조사에서 설정한 민감도(α)는 4로 설정되어 있다. 따라서, 도 2의 (b)에 도시된 예는, 도 2의 (a)와 동일한 전체 영역을 16개의 영역들로 나누었다.
그 후, 주차 상태에서 위치 측정부(210)로부터 입력되는 객체의 위치 정보를 조사하면, ⓐ-4, ⓐ-3, ⓑ-4, ⓑ-3 영역에는 객체가 이미 존재하는 것으로 파악되고, 객체가 움직이지 않는 상태가 사전에 정의된 제 1 시간(예컨대, 5분)동안 유지되면, 해당 객체가 차지한 영역을 제외한 나머지 영역들을 감지 범위로 설정한다. 이에 따라서, 도 2의 (b)에서, 감지 범위 설정부(220)는 ⓐ-1, ⓐ-2, ⓑ-1, ⓑ-2, ⓒ의 전 영역 및 ⓓ의 전 영역을 감지 범위로 설정한다.
아울러, 감지 범위 설정부(220)는 이벤트 판정부(230)로부터 이벤트 감지 범위 갱신 명령을 입력 받으면, 감지 범위를 재설정한다. 예컨대, 다른 차량이 감지 범위 내에 주차를 완료하고 운전자가 차량을 벗어난 경우, 주차된 차량은 더 이상 움직이지 않고 본 차량에 접근하는 이벤트를 발생하지 않으므로, 계속적인 촬영 및 이벤트 영상 저장이 무의미하므로 감지 범위를 다시 설정한다.
한편, 이벤트 판정부(230)는 위치 측정부(210)로부터 입력되는 객체의 위치정보와 각 센서 모듈(10-1~10-4)의 감지 범위를 비교하여, 객체의 접근 여부 또는 객체의 이탈 여부를 판단하여 영상 제어 명령을 영상 제어부(240)로 출력한다. 이 때, 이벤트 판정부(230)는 감지 범위 내에서 위치 측정부(210)로부터 입력되는 위치 정보에 변화가 발생하면 감지 범위 내로 객체가 진입한 이벤트가 발생한 것으로 판정하여 영상 촬영을 지시하는 영상 제어 명령을 상기 영상 제어부(240)로 출력한다.
도 2를 다시 참조하면, (a)의 경우, 사람 또는 사물이 전체 감지 영역 밖에서 차량을 향해서 접근할 때 ⓑ-3 통과하여 ⓑ-2에서 멈추었다. 즉, 사물이 감지 범위인 ⓑ-1까지 접근하지 않았고, 감지 범위 내에 새로운 객체가 위치하지 않았으므로, 이벤트 판정부(230)는 영상 촬영을 지시하는 영상 제어 명령을 영상 제어부(240)로 출력하지 않는다.
이에 반해, 도 2의 (b)의 경우에는, 사람 또는 사물이 전체 감지 영역 밖에서 차량을 향해서 접근할 때 ⓑ-4 및 ⓑ-3 를 차례로 통과하여 ⓑ-2에서 멈추었다. 즉, 사물이 감지 범위인 ⓑ-2까지 접근하여 감지 범위 내에 새로운 객체가 위치하여 감지 범위 내의 새로운 위치 정보가 이벤트 판정부(230)로 입력되었으므로, 이벤트 판정부(230)는 영상 촬영을 지시하는 영상 제어 명령을 영상 제어부(240)로 출력한다. 이 때, 이벤트 판정부(230)는 영상 제어 명령을 통해서 이벤트가 발생한 영역을 담당하는 카메라로 영상을 촬영하도록 지시할 수 있다.
또한, 이벤트 판정부(230)는 감지 범위에 해당하지 않는 영역, 즉, 객체가 점유하고 있다고 판단되어 감지 범위에서 배제되었던 영역에 있던 객체가 사라진 경우, 감지 범위가 확장되는 이벤트가 발생하였다고 판단한다. 다만, 이 경우, 본 발명의 차량에 위해를 가하는 것이 아니므로 이벤트 판정부(230)는 영상 제어부(240)로 영상 제어 명령을 출력하지는 않는다.
또한, 이벤트 판정부(230)는 감지 범위에서 이벤트가 발생한 후, 사전에 정의된 시간(예컨대, 1분, 5분 등) 동안 위치 정보에 변화가 없는 경우에, 감지 범위가 축소되거나 확장된 상황을 반영하도록 감지 범위 설정부(220)로 감지 범위 갱신 명령을 출력한다.
한편, 영상 제어부(240)는 이벤트 판정부(230)로부터 입력되는 영상 제어 명령에 따라서 카메라를 구동하여 영상을 촬영하고, 영상 데이터를 메모리부(250)로 출력하여 저장한다. 영상 제어 명령이 영상을 촬영할 카메라를 지정하는 경우에는 해당 카메라만 활성화시켜서 영상을 촬영하며, 이벤트 판정부(230)로부터 촬영 종료를 지시하는 영상 제어 명령을 수신하면 촬영을 종료하고 해당 카메라를 비활성화 시킨다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 방법을 설명하는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 기록 방법을 설명하는 예시도이다.
도 3 및 도 4를 더 참조하여 설명하면, 먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 이벤트 영상 기록 시스템이 설치된 차량이, 양 옆에 다른 차량들이 이미 주차되어 있는 상태에서, 그 사이 공간에 주차를 하고, 시동이 꺼진후, Door Lock 신호가 수신되면(S311), 센서 모듈들(10-1~10-4)이 동작하여 신호를 위치 측정부(210)로 출력하고, 위치 측정부(210)는 주변 객체들의 위치를 측정하여 감지 범위 설정부(220)로 출력한다(S313).
감지 범위 설정부(220)는 위치 측정부(210)로부터 입력되는 위치 정보를 이용하여, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 주변 객체들의 위치가 사전에 정의된 제 1 시간(예컨대, 5분) 동안 변화가 없는지 확인하고, 위치 정보에 변화가 발생하는 경우에는 제 S313 단계로 진행한다(S321).
제 1 시간 동안 위치 정보에 변화가 없으면, 감지 범위 설정부(220)는 센서 모듈이 감지할 수 있는 전체 영역들 중 현재 객체가 존재하지 않는 영역을 감지 범위로서 설정한다(S323). 도 4의 (a)에 도시된 예에서, 각 센서 모듈의 좌측 영역부터 우측 영역 순서대로 ⓐ, ⓑ, ⓒ로 명명한다면, 감지 범위는 전방 센서 모듈(10-1)의 전체 영역, 좌측 센서 모듈(10-3)의 ⓐ-1, ⓑ-1, ⓒ-1, 우측 센서 모듈(10-4)의 ⓐ-1, ⓑ-1, ⓒ-1, 및 후방 센서 모듈(10-2)의 ⓐ-1, ⓑ-1, ⓒ-1이 각각 감지 범위로 설정된다.
그 후, 센서 모듈들(10-1~10-4)이 지속적으로 동작하여 위치 측정부(210)가 지속적으로 위치 정보를 이벤트 판정부(230)로 출력하고, 이벤트 판정부(230)는 위치 측정부(210)로부터 입력되는 위치 정보를 감지 범위 설정부(220)가 설정한 감지 범위와 비교하여, 감지 범위 내에서 신규 객체의 위치가 측정되는지 여부를 조사한다(S331).
신규 객체의 위치 정보가 감지 범위 내에서 측정되면, 이벤트 판정부(230)는 대응되는 감지 범위를 담당하는 카메라를 활성화하여 촬영하도록 지시하는 영상 제어 명령을 영상 제어부(240)로 출력하고, 영상 제어부(240)는 해당 카메라를 활성화하여 영상을 촬영하고, 영상 데이터를 메모리부(250)에 저장한다(S333).
도 4의 (b)에 도시된 예에서, 원으로 표시된 우측 차량의 운전자가 자신의 차량을 향해서 걸어오는 경우, 해당 운전자는 본 발명의 감지 범위 중 전방 센서 모듈(10-1)의 감지 범위 영역 ⓒ-3 및 ⓒ-2를 차례로 통과한다.
이 때, 이벤트 판정부(230)는 감지 범위내의 새로운 객체의 위치 정보를 입력받고, 전방 카메라(30-1)를 활성화시켜 영상을 촬영하여 저장하도록 한다.
아울러, 우측 차량 운전자는 본 발명 차량의 우측으로 이동하여 자신의 차량에 탑승하는 과정에서, 우측 센서 모듈(10-4)의 감지 영역 ⓐ-1 및 ⓑ-1에 차례로 진입하고, 이에 따라서, 이벤트 판정부(230)는 우측 감지 영역에 대응되는 우측 서라운드 뷰 카메라(30-4)를 활성화시키는 제어 명령을 영상 제어부(240)로 출력함으로써 우측 영상을 촬영하여 메모리부(250)에 저장한다.
한편, 도 4의 (c) 에 도시된 바와 같이, 우측 차량이 주차장을 떠나는 경우에, 기존에 고정된 위치 정보가 입력되어 감지 범위에 포함되지 않았던 우측 영역 ⓑ-2, ⓑ-3, 및 ⓒ-3 에 더 이상 위치 정보가 입력되지 않음으로써 감지 범위에 포함될 수 있게된다. 다만, 이 과정에서 주변 객체들의 위치 정보가 계속 변화하게 되므로, 이벤트는 아직 종료되지 않은 상태이다.
이 과정에서, 이벤트 판정부(230)는 위치 정보가 변화하지 않는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간(예컨대, 1분, 5분 등)동안 유지되는지 조사하고(S341), 도 4의 (d)와 같이 위치 정보가 변화하지 않는 상태가 제 2 시간 동안 유지되면 이벤트 종료로 판정하고(S343), 영상 촬영 중단을 지시하는 영상 제어 명령을 영상 제어부(240)로 출력하여 영상 촬영을 중단하고, 감지 범위 갱신 명령을 감지 범위 설정부(220)로 출력한다(S345).
감지 범위 갱신 명령을 입력받은 감지 범위 설정부(220)는 현재 객체 위치가 측정되는 영역을 제외한 나머지 영역에 대해서 감지 범위로 재설정하고 제 S331 단계로 진행한다(S350).
도 4의 (d)에 도시된 예에서, 기존에는 우측 센서 모듈(10-4)의 ⓐ-1, ⓑ-1, ⓒ-1 만이 감지 범위로 설정되었으나, 현재는 우측 센서 모듈(10-4)의 모든 영역이 감지 범위로 설정된다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10-1: 전방 센서 모듈
10-2: 후방 센서 모듈
10-3: 좌측 센서 모듈
10-4: 우측 센서 모듈
30-1: 전방 카메라
30-2: 후방 카메라
30-3: 좌측 서라운드 뷰 카메라
30-4: 우측 서라운드 뷰 카메라
200: 주차 이벤트 영상 기록 장치
210: 위치 측정부
220: 감지 범위 설정부
230: 이벤트 판정부
240: 영상 제어부
250: 메모리부

Claims (14)

  1. 서로 다른 방향을 향하도록 차량에 설치되어, 자신의 전방에 존재하는 객체의 위치를 측정하는데 이용되는 신호를 출력하는 복수의 센서 모듈;
    상기 복수의 센서 모듈로부터 입력되는 신호를 이용하여, 객체의 위치를 측정하는 위치 측정부;
    상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보에 따라서 각 센서 모듈의 감지 범위를 설정하는 감지 범위 설정부;
    상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보와 각 센서 모듈의 감지 범위를 비교하여 객체의 접근 여부를 판단하여 영상 제어 명령을 출력하는 이벤트 판정부;
    상기 영상 제어 명령에 따라서 차량에 설치된 카메라를 구동하여 영상을 촬영하는 영상 제어부; 및
    상기 영상 제어부로부터 입력되는 영상 데이터를 저장하는 메모리부를 포함하고,
    상기 복수의 센서 모듈 각각은 그 내부에 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 센서 송수신부를 포함하고,
    상기 감지 범위 설정부는
    차량이 주차한 후, 상기 위치 측정부로부터 입력되는 객체의 위치 정보가 사전에 정의된 제 1 시간동안 변화하지 않으면, 센서 모듈이 감지할 수 있는 전체 영역들 중 객체가 존재하지 않는 영역들을 감지 범위로 설정하며,
    상기 이벤트 판정부는
    상기 감지 범위 내의 신규 객체의 위치 정보가 상기 위치 측정부로부터 입력되면, 상기 감지 범위 내로 객체가 진입한 이벤트가 발생한 것으로 판정하여, 신규 객체의 위치 정보에 대응되는 감지 범위를 담당하는 카메라를 활성화하여 촬영하도록 지시하는 영상 제어 명령을 상기 영상 제어부로 출력하고,
    상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보의 변화가 없는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 지속되면, 상기 이벤트 판정부는 상기 감지 범위 설정부로 감지 범위 갱신 명령을 출력하고, 상기 감지 범위 설정부는 상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보에 따라서 각 센서 모듈의 감지 범위를 재설정하는 것을 특징으로 하는 주차 이벤트 영상 기록 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 송수신부는 초음파 신호를 출력하고 수신하는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 주차 이벤트 영상 기록 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 위치 측정부는
    상기 센서 송수신부의 방향에 따라서 객체의 방향을 측정하고, 상기 초음파 신호가 출력된 시간과 객체에서 반사된 초음파 신호가 수신된 시간간의 시간차를 이용하여 센서 모듈과 객체간의 거리를 측정함으로써 객체의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 주차 이벤트 영상 기록 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 판정부는 상기 위치 측정부로부터 입력되는 위치 정보의 변화가 없는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 지속되면, 촬영 종료를 지시하는 영상 제어 명령을 상기 영상 제어부로 출력하는 것을 특징으로 하는 주차 이벤트 영상 기록 시스템.
  9. 삭제
  10. 주차 이벤트 영상 기록 시스템에서 수행되는 주차 이벤트 영상 기록 방법으로서,
    (a) 차량이 주차되면 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 센서 모듈이 동작하여 차량 주변 객체의 위치를 측정하는 단계;
    (b) 사전에 정의된 제 1 시간 동안 객체들의 위치 변화가 없으면, 센서 모듈이 감지할 수 있는 전체 영역들 중 현재 객체가 존재하지 않는 영역을 감지 범위로서 설정 단계;
    (c) 센서 모듈을 통해서 입력되는 위치 정보와 감지 범위를 비교하여, 감지 범위 내에서 신규 객체의 위치가 측정되는지 여부를 조사하는 단계;
    (d) 신규 객체의 위치 정보가 감지 범위 내에서 측정되면, 대응되는 감지 범위를 담당하는 카메라를 활성화하여 영상을 촬영하고, 영상 데이터를 저장하는 단계; 및
    (f) 위치 정보가 변화하지 않는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 유지되면 이벤트 종료로 판정하고, 센서 모듈이 측정할 수 있는 전체 영역들 중에서 현재 객체 위치가 측정되는 영역을 제외한 나머지 영역에 대해서 감지 범위로 재설정하는 단계를 포함하는 주차 이벤트 영상 기록 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 (d) 단계와 상기 (f) 단계 사이에
    (e) 위치 정보가 변화하지 않는 상태가 사전에 정의된 제 2 시간 동안 유지되면 이벤트 종료로 판정하고, 영상 촬영을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 이벤트 영상 기록 방법.
  12. 삭제
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 센서 모듈 각각은 그 내부에 서로 다른 방향으로 설치된 복수의 센서 송수신부를 포함하고,
    상기 센서 송수신부는 초음파 신호를 출력하고 수신하는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 주차 이벤트 영상 기록 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 (a) 단계는
    상기 센서 송수신부의 방향에 따라서 객체의 방향을 측정하고, 상기 초음파 신호가 출력된 시간과 객체에서 반사된 초음파 신호가 수신된 시간간의 시간차를 이용하여 센서 모듈과 객체간의 거리를 측정함으로써 객체의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 주차 이벤트 영상 기록 방법.
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