KR20240014764A - N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체 - Google Patents

N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20240014764A
KR20240014764A KR1020220092348A KR20220092348A KR20240014764A KR 20240014764 A KR20240014764 A KR 20240014764A KR 1020220092348 A KR1020220092348 A KR 1020220092348A KR 20220092348 A KR20220092348 A KR 20220092348A KR 20240014764 A KR20240014764 A KR 20240014764A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
air pressure
module
radar
recording
Prior art date
Application number
KR1020220092348A
Other languages
English (en)
Inventor
조동철
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020220092348A priority Critical patent/KR20240014764A/ko
Priority to US18/066,033 priority patent/US20240040078A1/en
Publication of KR20240014764A publication Critical patent/KR20240014764A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0474—Measurement control, e.g. setting measurement rate or calibrating of sensors; Further processing of measured values, e.g. filtering, compensating or slope monitoring
    • B60C23/0477—Evaluating waveform of pressure readings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01534—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electromagneticwaves, e.g. infrared
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9314—Parking operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 따른 영상을 녹화하는 장치는 차량에 가해진 충격을 감지하는 충격 감지 모듈과, 충격이 감지되면, 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장 중 적어도 하나에 기초하여, 주차중인 차량이 이동중인지 판단하는 제어 모듈과, 주차중인 차량이 이동중인 것으로 판단되면, 주변 영상을 녹화하는 카메라 모듈을 포함하며, N단 주차 모드는, 엔진이 시동 오프 상태이며, 변속단은 중립 상태일 수 있다.

Description

N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체{APPARATUS, METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR RECORDING IMAGE IN VEHICLE PARKING AT NEUTRAL PARKING MODE}
본 출원은, N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치 및 방법에 관한 것이다
최근 국내에는 주차 공간 부족으로 인한 N단 주차가 일상화되고 있으며, N단 주차 모드로 주차된 차량을 외부인이 외력으로 밀어 이동시킬 때는 인접 차량과의 충돌로 인해 사고가 많이 발생되고 있다.
따라서, 이러한 N단 주차 모드로 주차된 차량이 외력에 의해 이동되는 동안 주변 영상을 녹화함으로써, 주차 중에 발생한 사고에 대비할 필요가 있다.
한국공개특허 제10-2021-0083839호(“주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법”, 공개일: 2021년07월07일)
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 중에 발생할 수 있는 사고에 대비할 수 있으며, 차량의 이동 여부를 더욱 정확히 판단할 수 있는, N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차 중인 차량에서 영상을 녹화하는 장치에 있어서, 상기 차량에 가해진 충격을 감지하는 충격 감지 모듈; 상기 충격이 감지되면, 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장 중 적어도 하나에 기초하여, 주차중인 상기 차량이 이동중인지 판단하는 제어 모듈; 및 주차중인 상기 차량이 이동중인 것으로 판단되면, 주변 영상을 녹화하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 N단 주차 모드는, 엔진이 시동 오프 상태이며, 변속단은 중립 상태인, 영상을 녹화하는 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차 중인 차량에서 영상을 녹화하는 방법에 있어서, 충격 감지 모듈에서, 상기 차량에 가해진 충격을 감지하는 제1 단계; 제어 모듈에서, 상기 충격이 감지되면, 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장 중 적어도 하나에 기초하여, 주차중인 상기 차량이 이동중인지 판단하는 제2 단계; 및 카메라 모듈에서, 주차중인 상기 차량이 이동중인 것으로 판단되면, 주변 영상을 녹화하는 제3 단계를 포함하며, 상기 N단 주차 모드는, 엔진이 시동 오프 상태이며, 변속단은 중립 상태인, 영상을 녹화하는 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체가 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차중인 차량이 외력에 의해 이동되는 동안 주변 영상을 녹화함으로써, 주차 중에 발생할 수 있는 사고에 대비할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차중인 차량이 외력에 의해 이동되는지를 판단할 때 타이어의 공기압 외에 내부 승객 감지용 레이더 모듈에서 수신되는 레이더 수신 신호를 추가로 이용함으로써, 차량의 이동 여부를 더욱 정확히 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 도 2에 도시된 단계 S203을 구체화한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따라 도 2에 도시된 단계 S203을 구체화한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치를 전체적으로 또는 부분적으로 구현할 수 있는 컴퓨터 장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치의 구성도이다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 영상을 녹화하는 장치(100)는 차량 정보 제공 모듈(110), 충격 감지 모듈(120), 공기압 측정 모듈(130), 레이더 모듈(140), 제어 모듈(150), 카메라 모듈(160) 및 송수신 모듈(170)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 차량 정보 제공 모듈(110)은 엔진의 시동 상태, 변속단 정보 등을 포함하는 차량 상태를 제어 모듈(150)로 제공할 수 있다. 상술한 차량 상태에 기초하여 후술하는 제어 모듈(150)은 차량이 N단 주차 모드로 주차중인지 판단할 수 있다.
충격 감지 모듈(120)은 차량에 가해진 충격을 감지하는 모듈일 수 있다.
즉, 충격 감지 모듈(120)은 외부인이 N단 주차 모드로 주차 중인 차량을 민 시점에서 충격량을 감지하고, 감지된 충격량이 미리 설정된 값 이상인 경우 차량에 충격이 가해진 것으로 감지할 수 있다. 감지 결과는 제어 모듈(150)로 전달될 수 있다.
여기서, 미리 설정된 값은 당업자의 필요에 따라 적절히 선정할 수 있으며, 충격량은 예를 들면 가속도값일 수 있으나, 진동값으로 대체하여도 무방하다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 충격 감지 모듈(120)은 충격이 감지되면 웨이크 업 신호를 공기압 측정 모듈(130) 및 레이더 모듈(140)로 송신할 수 있다.
공기압 측정 모듈(130)은 타이어의 공기압을 측정하기 위한 모듈일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 공기압 측정 모듈(130)은 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 타이어의 공기압을 주기적으로 측정하고, 측정된 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량을 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 공기압 측정 모듈(130)은 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 타이어의 공기압을 주기적으로 측정하고, 측정된 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량이 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우 제1 이동 플래그를 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수도 있다.
상술한 제1 기준값은 당업자의 필요에 따라 적절히 설정할 수 있으며, 본 발명에서는 구체적인 수치로 한정하지는 않음에 유의하여야 한다.
또한, 상술한 공기압 변화량은 이전 주기에서 측정된 타이어 공기압과 다음 주기에서 측정된 타이어 공기압의 차이의 절대값을 의미할 수 있다.
일정한 속도 이상으로 주행 중인 차량에 비해, 외부인이 차량을 밀어서 이동시키는 경우 타이어의 공기압 변화량은 작은 값을 가질 수 있다. 따라서, 작은 값을 가진 공기압 변화량을 측정할 수 있도록 상술한 공기압 측정 모듈(130)은 적절한 분해능을 가져야 함은 물론이다.
한편, 레이더 모듈(140)은 차량 내부의 탑승객을 감지하기 위한 모듈일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 레이더 모듈(140)은 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 주기적으로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 레이더 수신 신호의 파장 변화량을 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수 있다.
여기서, 파장 변화량은 이전 주기에서 측정된 파장과 다음 주기에서 측정된 파장의 차이의 절대값을 의미할 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 레이더 모듈(140)은 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 주기적으로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 기 설정된 제2 기준값 이상일 경우 제2 이동 플래그를 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수 있다.
상술한 제2 기준값은 당업자의 필요에 따라 적절히 설정할 수 있으며, 본 발명에서는 구체적인 수치로 한정하지는 않음에 유의하여야 한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장은, 주차 중인 차량이 외력에 의해 전방 또는 후방으로 이동될 때 차량의 흔들림에 의해 변화되는 값일 수 있다.
한편, 제어 모듈(150)은 차량 정보 제공 모듈(110)에서 제공하는 차량 상태에 기초하여 차량이 N단 주차 모드로 주차중인지를 판단할 수 있다. 여기서, 차량 상태는 엔진의 시동 상태, 변속단 정보 등을 포함할 수 있으며, N단 주차 모드는 엔진은 시동 오프 상태, 변속단은 N단, 즉 중립 상태임을 의미할 수 있다.
또한, 제어 모듈(150)은 상술한 충격 감지 모듈(120)의 감지 결과에 따라, 충격이 감지되면, 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장 중 적어도 하나에 기초하여, 주차중인 차량이 이동중인지 판단할 수 있다.
이후, 차량이 이동중이라고 판단되면, 제어 모듈(150)은 후술하는 카메라 모듈(160)을 제어하여 주변 영상을 녹화할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(150)은 공기압 측정 모듈(130)로부터 수신한 타이어의 공기압 변화량이 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우 및 레이더 모듈(140)로부터 수신한 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 제2 기준값 이상일 경우 중 적어도 하나인 경우 차량이 이동중인 것으로 판단할 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(150)은 제1 이동 플래그 및 제2 이동 플래그 중 적어도 하나를 수신한 경우 차량이 이동중인 것으로 판단할 수도 있다.
즉, 제어 모듈(150)은 타이어의 공기압 변화량 또는 파장 변화량 중 어느 하나에 기초해서 차량이 이동중인지 판단할 수 있으며, 타이어의 공기압 변화량 및 파장 변화량을 모두 고려할 때 차량이 이동중인지 여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있음에 유의하여야 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(150)은 공기압 측정 모듈(130)로부터 수신한 타이어의 공기압 변화량이 일정 시간(예: 수초) 동안 기 설정된 제1 기준값 미만인 경우 및 레이더 모듈(140)로부터 수신한 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 일정 시간(예: 수초) 동안 제2 기준값 미만일 경우 중 적어도 하나의 경우에 차량이 정지한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우는 후술하는 도 3의 실시 형태에 적용될 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(150)은 일정 시간(예: 수초) 동안 제1 이동 플래그 및 제2 이동 플래그 중 적어도 하나를 수신하지 못한 경우 차량이 정지한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우는 후술하는 도 4의 실시 형태에 적용될 수 있다.
한편, 카메라 모듈(160)은 주차중인 차량이 이동중인 것으로 판단되면 제어 모듈(150)의 제어에 따라 주변 영상을 녹화할 수 있다. 주변 영상은 차량의 전방 영상, 후방 영상, 측방 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 녹화된 주변 영상은 이후 송수신 모듈(170)을 통해 외부 서버 또는 사용자 단말로 송신될 수 있다.
이러한 카메라 모듈(160)은 차량 내부에 구비된 빌트인 카메라를 포함할 수 있으나, 차량 주변을 녹화할 수 있다면 빌트인 카메라에 한정되지는 않음에 유의하여야 한다.
마지막으로, 송수신 모듈(170)은 제어 모듈(150)의 제어에 따라 카메라 모듈(160)에서 녹화한 주변 영상 및 경고 알람 중 적어도 하나를 외부 서버 또는 사용자 단말로 송신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차중인 차량이 외력에 의해 이동되는 동안 주변 영상을 녹화함으로써, 주차 중에 발생할 수 있는 사고에 대비할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차중인 차량이 외력에 의해 이동되는지를 판단할 때 타이어의 공기압 외에 내부 승객 감지용 레이더 모듈에서 수신되는 레이더 수신 신호를 추가로 이용함으로써, 차량의 이동 여부를 더욱 정확히 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 방법을 설명하는 흐름도이다. 한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 도 2에 도시된 단계 S203을 구체화한 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따라 도 2에 도시된 단계 S203을 구체화한 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 방법(S200)을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1과 중복된 설명은 생략한다.
전제로, 본 발명은 차량이 N단 주차 모드로 주차중인 차량에 적용되며, N단 주차 모드는 엔진은 시동 오프 상태, 변속단은 N단, 즉 중립 상태임을 의미함은 상술한 바와 같다.
우선, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 방법(S200)은 충격 감지 모듈(120)에서 충격을 감지하는 단계에 의해 시작될 수 있다(S201).
즉, 충격 감지 모듈(120)은 외부인이 N단 주차 모드로 주차 중인 차량을 민 시점에서 충격량을 감지하고, 감지된 충격량이 미리 설정된 값 이상인 경우 차량에 충격이 가해진 것으로 감지할 수 있다. 감지 결과는 제어 모듈(150)로 전달될 수 있다. 여기서, 미리 설정된 값은 당업자의 필요에 따라 적절히 선정할 수 있으며, 충격량은 예를 들면 가속도값일 수 있으나, 진동값으로 대체하여도 무방함은 상술한 바와 같다.
다음, 충격 감지 모듈(120)은 충격이 감지되면 웨이크 업 신호를 공기압 측정 모듈(130) 및 레이더 모듈(140)로 송신할 수 있다(S202).
이후, 제어 모듈(150)은 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장 중 적어도 하나에 기초하여, 주차중인 차량이 이동중인지 판단할 수 있다(S203).
이에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
우선, 도 3을 참조하면, 공기압 측정 모듈(130)은 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 타이어의 공기압을 주기적으로 측정하고, 측정된 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량(△P)을 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수 있다(S301).
마찬가지로, 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 레이더 모듈(140)은 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 주기적으로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 레이더 수신 신호의 파장 변화량(△λ)을 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수 있다(S302).
이후, 제어 모듈(150)은 공기압 측정 모듈(130)로부터 수신한 타이어의 공기압 변화량(△P)이 기 설정된 제1 기준값(R1) 이상인지, 및 레이더 모듈(140)로부터 수신한 레이더 수신 신호의 파장 변화량(△λ)이 제2 기준값(R2) 이상인지 판단할 수 있다(S303).
상술한 제1 기준값 및 제2 기준값은 당업자의 필요에 따라 적절히 설정할 수 있으며, 본 발명에서는 구체적인 수치로 한정하지는 않음에 유의하여야 한다.
또한, 상술한 공기압 변화량(△P)은 이전 주기에서 측정된 타이어 공기압과 다음 주기에서 측정된 타이어 공기압의 차이의 절대값을 의미하며, 상술한 파장 변화량(△λ)은 이전 주기에서 측정된 파장과 다음 주기에서 측정된 파장의 차이의 절대값을 의미할 수 있음은 상술한 바와 같다.
판단 결과, 공기압 측정 모듈(130)로부터 수신한 타이어의 공기압 변화량(△P)이 기 설정된 제1 기준값(R1) 이상인 경우 및 레이더 모듈(140)로부터 수신한 레이더 수신 신호의 파장 변화량(△λ)이 제2 기준값(R2) 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우에는, 제어 모듈(150)은 차량이 이동중인 것으로 판단할 수 있다(S304).
즉, 제어 모듈(150)은 타이어의 공기압 변화량 또는 파장 변화량 중 어느 하나에 기초해서 차량이 이동중인지 판단할 수 있으며, 타이어의 공기압 변화량 및 파장 변화량을 모두 고려할 때 차량이 이동중인지 여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있음은 상술한 바와 같다.
다른 실시 형태로, 도 4를 참조하면, 공기압 측정 모듈(130)은 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 타이어의 공기압을 주기적으로 측정하고, 측정된 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량(△P)이 기 설정된 제1 기준값(R1) 이상인지 판단할 수 있다(S401).
판단 결과, 공기압 변화량(△P)이 기 설정된 제1 기준값(R1) 이상이라면, 공기압 측정 모듈(130)은 제1 이동 플래그를 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수 있다(S402).
한편, 레이더 모듈(140)은 충격 감지 모듈(120)로부터 웨이크 업 신호를 수신하면, 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 주기적으로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 레이더 수신 신호의 파장 변화량(△λ)이 기 설정된 제2 기준값(R2) 이상인지 판단할 수 있다(S403).
판단 결과, 파장 변화량(△λ)이 기 설정된 제2 기준값(R2) 이상이라면, 레이더 모듈(140)은 제2 이동 플래그를 제어 모듈(150)로 주기적으로 송신할 수 있다(S404).
이후, 제어 모듈(150)은 제1 이동 플래그 및 제2 이동 플래그 중 적어도 하나를 수신하였는지 판단할 수 있다(S405).
판단 결과, 제1 이동 플래그 및 제2 이동 플래그 중 적어도 하나를 수신하였다면, 제어 모듈(150)은 차량이 이동중인 것으로 판단할 수도 있다(S406).
즉, 제어 모듈(150)은 타이어의 공기압 변화량 또는 파장 변화량 중 어느 하나에 기초해서 차량이 이동중인지 판단할 수 있으며, 타이어의 공기압 변화량 및 파장 변화량을 모두 고려할 때 차량이 이동중인지 여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있음은 상술한 바와 같다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장은, 주차 중인 차량이 외력에 의해 전방 또는 후방으로 이동될 때 차량의 흔들림에 의해 변화되는 값일 수 있음은 상술한 바와 같다.
다시 도 2를 참조하면, 차량이 이동중인 것으로 판단되면, 카메라 모듈(160)은 주변 영상을 녹화할 수 있다(S204).
이후, 제어 모듈(150)은 차량이 정지하였는지 판단할 수 있다(S205). 판단 결과, 아직 차량이 이동중이라면 단계 S203으로 진행하며, 차량이 정지하였다면 단계 S206으로 진행할 수 있다. 차량이 정지하였는지는 하기와 같이 판단할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(150)은 공기압 측정 모듈(130)로부터 수신한 타이어의 공기압 변화량이 일정 시간(예: 수초) 동안 기 설정된 제1 기준값 미만인 경우 및 레이더 모듈(140)로부터 수신한 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 일정 시간(예: 수초) 동안 제2 기준값 미만일 경우 중 적어도 하나의 경우에 차량이 정지한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우는 도 3의 실시 형태에 적용될 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(150)은 일정 시간(예: 수초) 동안 제1 이동 플래그 및 제2 이동 플래그 중 적어도 하나를 수신하지 못한 경우 차량이 정지한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우는 도 4의 실시 형태에 적용될 수 있다.
차량이 정지한 것으로 판단되면, 카메라 모듈(160)은 주변 영상의 녹화를 종료할 수 있다(S206).
이후, 송수신 모듈(170)은 녹화된 주변 영상 및 경고 알람 중 적어도 하나를 외부 서버 또는 사용자 단말로 송신할 수 있다(S207).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차중인 차량이 외력에 의해 이동되는 동안 주변 영상을 녹화함으로써, 주차 중에 발생할 수 있는 사고에 대비할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, N단 주차 모드로 주차중인 차량이 외력에 의해 이동되는지를 판단할 때 타이어의 공기압 외에 내부 승객 감지용 레이더 모듈에서 수신되는 레이더 수신 신호를 추가로 이용함으로써, 차량의 이동 여부를 더욱 정확히 판단할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치를 전체적으로 또는 부분적으로 구현할 수 있는 컴퓨터 장치의 블록도로, 도 1에 도시된 제어 모듈(150)에 적용될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 장치(500)는 입력 인터페이스(501), 출력 인터페이스(502), 프로세서(504), 메모리(505) 및 통신 인터페이스(506)를 포함하며, 입력 인터페이스(501), 출력 인터페이스(502), 프로세서(504), 메모리(505) 및 통신 인터페이스(506)는 시스템 버스(503)를 통해 상호 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 메모리(505)는 프로그램, 명령어 또는 코드를 저장하는데 사용되며, 프로세서(504)는 메모리(505)에 저장된 프로그램, 명령어 또는 코드를 수행하고, 입력 인터페이스(501)를 제어하여 신호를 수신하고, 출력 인터페이스(502)를 제어하여 신호를 송신할 수 있다. 상술한 메모리(505)는 읽기 전용 메모리 및 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 프로세서(504)에 명령어와 데이터를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 프로세서(504)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU)일 수 있고, 다른 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 또는 다른 프로그래머블 논리 디바이스, 개별 게이트 또는 트랜지스터 논리 디바이스, 개별 하드웨어 구성 요소 등일 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서일 수 있거나, 또는 해당 프로세서는 임의의 종래의 프로세서 등일 수 있다.
일 구현 과정에 있어서, 도 2 내지 도 4의 각 장치에서 수행되는 방법은 프로세서(504) 내의 하드웨어의 통합 논리 회로 또는 소프트웨어 형태의 명령어에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 실시 형태에 관련하여 개시되는 방법의 내용은 하드웨어 프로세서에 의해 수행되어 완료되거나, 또는 프로세서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합에 의해 수행되어 완료되도록 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 읽기 전용 메모리, 프로그래머블 읽기 전용 메모리 또는 전기적 소거 가능한 프로그래머블 메모리, 레지스터 등의 저장 매체에 배치될 수 있다. 해당 저장 매체는 메모리(505)에 위치하고 있으며, 프로세서(504)는 메모리(505)의 정보를 독출하고, 하드웨어와 결합하여 상술한 방법의 내용을 구현한다. 중복을 피하기 위해, 여기서 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치
110: 차량 정보 제공 모듈
120: 충격 감지 모듈
130: 공기압 측정 모듈
140: 레이더 모듈
150: 제어 모듈
160: 카메라 모듈
170: 송수신 모듈
500: 영상을 녹화하는 장치를 전체적으로 또는 부분적으로 구현할 수 있는 컴퓨터 장치
501: 입력 인터페이스
502: 출력 인터페이스
503: 시스템 버스
504: 프로세서
505: 메모리
506: 통신 인터페이스

Claims (19)

  1. N단 주차 모드로 주차 중인 차량에서 영상을 녹화하는 장치에 있어서,
    상기 차량에 가해진 충격을 감지하는 충격 감지 모듈;
    상기 충격이 감지되면, 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장 중 적어도 하나에 기초하여, 주차중인 상기 차량이 이동중인지 판단하는 제어 모듈; 및
    주차중인 상기 차량이 이동중인 것으로 판단되면, 주변 영상을 녹화하는 카메라 모듈을 포함하며,
    상기 N단 주차 모드는, 엔진이 시동 오프 상태이며, 변속단은 중립 상태인, 영상을 녹화하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타이어의 공기압 및 상기 레이더 수신 신호의 파장은,
    주차 중인 상기 차량이 외력에 의해 전방 또는 후방으로 이동될 때 차량의 흔들림에 의해 변화되는, 영상을 녹화하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충격 감지 모듈은,
    상기 충격이 감지되면 웨이크 업 신호를 타이어의 공기압을 측정하기 위한 공기압 측정 모듈 및 탑승객을 감지하기 위한 레이더 모듈로 송신하는, 영상을 녹화하는 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 공기압 측정 모듈은, 타이어의 공기압을 측정하고, 측정된 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량을 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하고,
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 레이더 모듈은, 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 상기 레이더 수신 신호의 파장 변화량을 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하는, 영상을 녹화하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 공기압 측정 모듈로부터 수신한 상기 타이어의 공기압 변화량이 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우 및 상기 레이더 모듈로부터 수신한 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 제2 기준값 이상일 경우 중 적어도 하나인 경우 상기 차량이 이동중인 것으로 판단하는, 영상을 녹화하는 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 타이어 공기압 측정 센서는, 타이어의 공기압을 측정하고, 측정된 상기 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량이 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우 제1 이동 플래그를 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하고,
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 레이더 센서는, 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 상기 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 기 설정된 제2 기준값 이상일 경우 제2 이동 플래그를 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하는, 영상을 녹화하는 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 제1 이동 플래그 및 상기 제2 이동 플래그 중 적어도 하나를 수신한 경우 상기 차량이 이동중인 것으로 판단하는, 영상을 녹화하는 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 충격 감지 모듈은,
    상기 N단 주차 모드로 주차된 차량의 충격량이 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 감지하는, 영상을 녹화하는 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 영상 녹화 장치는,
    녹화된 주변 영상 및 경고 알람 중 적어도 하나를 외부로 송신하는 송수신 모듈을 더 포함하는, 영상을 녹화하는 장치.
  10. N단 주차 모드로 주차 중인 차량에서 영상을 녹화하는 방법에 있어서,
    충격 감지 모듈에서, 상기 차량에 가해진 충격을 감지하는 제1 단계;
    제어 모듈에서, 상기 충격이 감지되면, 타이어의 공기압 및 레이더 수신 신호의 파장 중 적어도 하나에 기초하여, 주차중인 상기 차량이 이동중인지 판단하는 제2 단계; 및
    카메라 모듈에서, 주차중인 상기 차량이 이동중인 것으로 판단되면, 주변 영상을 녹화하는 제3 단계를 포함하며,
    상기 N단 주차 모드는, 엔진이 시동 오프 상태이며, 변속단은 중립 상태인, 영상을 녹화하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 타이어의 공기압 및 상기 레이더 수신 신호의 파장은,
    주차 중인 상기 차량이 외력에 의해 전방 또는 후방으로 이동될 때 차량의 흔들림에 의해 변화되는, 영상을 녹화하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 충격이 감지되면 웨이크 업 신호를 타이어의 공기압을 측정하기 위한 공기압 측정 모듈 및 탑승객을 감지하기 위한 레이더 모듈로 송신하는 단계를 더 포함하는, 영상을 녹화하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 영상 녹화 방법은,
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 공기압 측정 모듈에서, 타이어의 공기압을 측정하고, 측정된 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량을 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하는 단계; 및
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 레이더 모듈에서, 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 상기 레이더 수신 신호의 파장 변화량을 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 영상을 녹화하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 공기압 측정 모듈로부터 수신한 상기 타이어의 공기압 변화량이 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우 및 상기 레이더 모듈로부터 수신한 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 제2 기준값 이상일 경우 중 적어도 하나인 경우 상기 차량이 이동중인 것으로 판단하는, 영상을 녹화하는 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 영상 녹화 방법은,
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 타이어 공기압 측정 센서에서, 타이어의 공기압을 측정하고, 측정된 상기 타이어의 공기압에 기초한 공기압 변화량이 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우 제1 이동 플래그를 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하는 단계; 및
    상기 웨이크 업 신호를 수신한 상기 레이더 센서에서, 레이더 송신 신호를 차량의 내부로 송신한 후, 차량의 내부에서 반사되어 수신되는 상기 레이더 수신 신호의 파장 변화량이 기 설정된 제2 기준값 이상일 경우 제2 이동 플래그를 상기 제어 모듈로 주기적으로 송신하는 단계를 더 포함하는, 영상을 녹화하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 제1 이동 플래그 및 상기 제2 이동 플래그 중 적어도 하나를 수신한 경우 상기 차량이 이동중인 것으로 판단하는, 영상을 녹화하는 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 N단 주차 모드로 주차된 차량의 충격량이 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 차량에 충격이 가해진 것으로 감지하는 단계를 포함하는, 영상을 녹화하는 방법.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 영상 녹화 방법은,
    녹화된 주변 영상 및 경고 알람 중 적어도 하나를 외부로 송신하는 단계를 더 포함하는, 영상을 녹화하는 방법.
  19. 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체.
KR1020220092348A 2022-07-26 2022-07-26 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체 KR20240014764A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220092348A KR20240014764A (ko) 2022-07-26 2022-07-26 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체
US18/066,033 US20240040078A1 (en) 2022-07-26 2022-12-14 Apparatus, method, and computer-readable storage medium for recording video in vehicle parked in n-state parking mode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220092348A KR20240014764A (ko) 2022-07-26 2022-07-26 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240014764A true KR20240014764A (ko) 2024-02-02

Family

ID=89663933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220092348A KR20240014764A (ko) 2022-07-26 2022-07-26 N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20240040078A1 (ko)
KR (1) KR20240014764A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210083839A (ko) 2019-12-27 2021-07-07 주식회사 유라코퍼레이션 주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210083839A (ko) 2019-12-27 2021-07-07 주식회사 유라코퍼레이션 주차 이벤트 영상 기록 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20240040078A1 (en) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102575726B1 (ko) 차량의 차로 변경 제어 장치 및 방법
KR101947493B1 (ko) Ｏｂｄ 정보를 이용한 차량용 영상 기록 장치 및 방법
US9852553B2 (en) Apparatus and method of requesting emergency call for vehicle accident by using travelling information about vehicle
JP2006347493A (ja) ドライブレコーダー
JP2008186174A (ja) 走行状況記録装置
US20220358800A1 (en) Device and method for recording drive video of vehicle
JP5712304B2 (ja) ドライブレコーダ、および表示装置
KR101557283B1 (ko) 차량 주행 거리 조작 검출 장치 및 그 방법
WO2014136378A1 (ja) 車外画像保存システム、車外画像保存装置、及び車車間通信装置
KR20240014764A (ko) N단 주차 모드로 주차된 차량에서 영상을 녹화하는 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체
JP7192647B2 (ja) 付着検知装置および付着検知方法
JP2021043164A (ja) 物体検知装置および物体検知方法
KR20210009666A (ko) 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법
JP2020004223A (ja) 車載映像記録装置及びその制御方法
KR101039246B1 (ko) 가변 임계값을 이용한 이벤트 저장 장치 및 방법
WO2020066083A1 (ja) 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
KR20220077190A (ko) 스마트 디지털 운행기록 시스템
US10661743B2 (en) Method for ascertaining a triggering event for an airbag
KR20090037150A (ko) 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법
US20230086520A1 (en) Event information recording device and event information reference system
US20240270271A1 (en) Information processing device
EP3747684A1 (en) Vehicle system with start mechanism and method of operation thereof
JP7452374B2 (ja) 物体検知装置および物体検知プログラム
US20240270272A1 (en) Information processing device
EP3896943B1 (en) Controller area network (can) error protection mechanism