KR102332405B1 - 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템 - Google Patents

고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른, 고감속비를 이용한 자동 작기는, 개폐 가능하도록 형성된 기어박스, 기어박스 내부에 결합되는 전기모터, 전기모터의 구동축과 평행하게 연결되는 피동축이 내부에 삽입되어 전기모터로부터 전달되는 회전력에 의해 회전 구동하는 선기어와, 선기어와 내접하여 치합하는 유성기어와, 유성기어를 수용하는 캐리어와, 캐리어 외측으로 노출된 유성기어의 일측과 치합하는 제1링기어와, 캐리어 외측으로 노출된 유성기어의 타측과 치합하는 제2링기어와, 제2링기어가 삽입 결합되어 회전력을 출력하는 출력커버로 구성되어, 전기모터의 회전력을 감속시키는 감속모듈, 출력커버에 결합되어 회전하며 스트로크하는 실린더부를 포함하되, 전기모터의 구동축에는 제1롤러가 결합되고, 선기어의 피동축에는 제2롤러가 결합되며, 제1롤러와 제2롤러를 서로 연결하는 밸트에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 한다.

Description

고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템{AUTOMATIC JACK USING HIGH REDUCTION RATIO}
본 발명은 고감속비를 이용한 자동 작기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유압을 사용하지 않고도 고토크를 출력할 수 있고, 작업자가 작기로 올려진 차체 또는 그와 같은 상대물 아래에서 작업중일 때 안전성을 확보할 수 있으며, 모터와 최종출력기어가 직접 병렬구조로 이우어지고, 외부인으로부터 모터를 보호 가능하고, 실린더의 후퇴를 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 작기(잭; Jack)는 무거운 것을 수직으로 들어올릴 때 쓰는 기구로서, 주로 차량의 타이어에 펑크가 나거나 차량에 이상이 발생하였을 경우 타이어나 차량을 정비하기 위해 자동차의 차체 일측을 들어올리기 위한 용도로 많이 사용된다.
도 1은 통상적으로 사용되고 있는 유압식 자동차용 잭을 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 유압식 자동차용 잭은 편평한 바닥면을 가지는 받침대(10)와, 받침대(10) 상에 고정로드(21)가 수직하게 결합되고 이 고정로드(21)의 선단에는 잭핸들케이스(23)가 회동가능하게 힌지결합되며, 이 잭핸들케이스(23)에 분리가능하도록 끼워져서 결합되는 잭핸들(25)과, 잭핸들(25)의 시소운동에 따라 유압을 발생시키는 유압발생수단(30)과, 발생된 유압에 의해 전장의 길이가 늘어나도록 가변되면서 차체를 지지하는 리프터수단(40)과, 발생된 유압을 제거하기 위해 받침대(10)에 분리 가능하게 결합되는 유압제거수단(50)으로 구성된다.
그리고 유압발생수단(30)은 고정로드(21)의 일측에서 받침대(10) 상에 고정되도록 설치되는 유압발생실린더(31)와, 잭핸들케이스(23)에 회동 가능하게 힌지결합되면서 잭핸들(25)의 시소운동 시 유압발생실린더(31)를 직선왕복 이동하는 유압발생피스톤(33)과, 유압발생피스톤(33)의 외주면에 결합되어 기밀을 유지하는 다수개의 오링(35)으로 구성된다.
또한, 유압발생실린더(31)와 리프터실린더(41)는 받침대(10) 내에 형성된 유압통로(11)를 통해 서로 연통되는 구조로 되어 있다.
그리고, 유압제거수단(50)은 받침대(10) 내에 형성되면서 유압통로(11)와, 외부를 연결하는 배출통로(13) 내에 설치되는바, 배출통로(13) 내에서 유압의 힘에 의해 이동가능하도록 설치되는 메인베어링밸브(51) 및 보조베어링밸브(51)를 지지하도록 설치되는 스크류밸브(55)와, 스크류밸브(55)의 외주면에 결합되어 기밀을 유지하는 다수개의 오링(57)으로 구성된다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 작기가 발생된 유압을 제거하기 위해서는 작업자가 별도의 공구를 이용하여 스크류밸브(55)를 풀어주어야 하므로, 작업의 편의성이 그만큼 감속되는 문제점이 있었다.
또한, 유압을 제거하기 위하여 스크류밸브(55)를 풀어주기 위해서는 공구를 조작하는 작업자의 손이 승강된 차체의 밑에 위치되게 되므로 유압이 급격하게 제거 되거나 오작동 등 작업자의 부주의에 의해 안전사고가 발생될 수 있다.
전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 선행기술문헌 등록특허 10-0834103호가 발명되었으나, 이러한 자동차용 잭(100)은, 모터(410)에서 최종 피동기어(224)까지 3단계의 병렬구조로 구성되어 있어 많은 공간을 필요로 하고, 모터(410)가 개방되는 구조로, 외부요인으로 인해 모터가 망가질 수 있다는 문제점이 있었다.
또한, 선행기술문헌 공개특허 10-2016-0092832호가 발명되었으나, 이러한 휴대용 유압잭(1)은 유압을 제거하기 위해 유체를 별도의 공간에 저장해야 하고, 그에 따라 유체탱크(50)를 구비해야함에 따라 부피가 커지고 중량이 무거워지는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0834103호 (자동차용 잭) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0092832 (휴대용 유압잭)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서,
제 1목적은, 유압을 사용하지 않고도 높은 토크를 출력할 수 있는, 고감속비를 이용한 작기를 제공하는 데 있다.
제2목적은, 작업자가 작기로 올려진 차체 또는 그와 같은 상대물 아래에서 작업중 일 때, 안전성을 확보할 수 있는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.
제 3목적은, 모터와 최종 출력기어가 직접 병렬구조로 이루어지고, 외부요인으로부터 모터를 보호 가능한, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.
제 4목적은, 실린더의 후퇴를 위한 별도의 공간을 필요로하지 않는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른, 고감속비를 이용한 자동 작기는, 개폐 가능하도록 형성된 기어박스, 상기 기어박스 내부에 결합되는 전기모터, 상기 전기모터의 구동축과 평행하게 연결되는 피동축이 내부에 삽입되어 상기 전기모터로부터 전달되는 회전력에 의해 회전 구동하는 선기어와, 상기 선기어와 내접하여 치합하는 유성기어와, 상기 유성기어를 수용하는 캐리어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의 일측과 치합하는 제1링기어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의
타측과 치합하는 제2링기어와, 상기 제2링기어가 삽입 결합되어 회전력을 출력하는 출력커버로 구성되어, 상기 전기모터의 회전력을 감속시키는 감속모듈, 상기 출력커버에 결합되어 회전하며 스트로크하는 실린더부를 포함하되, 상기 전기모터의 구동축에는 제1롤러가 결합되고, 상기 선기어의 피동축에는 상기 제2롤러가 결합되며, 상기 제1롤러와 제2롤러를 서로 연결하는 밸트에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실린더부는 상기 출력커버에 동심이 되도록 일측이 고정되고, 외주면에는 스크류가 형성되는 구동샤프트, 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 구동샤프트를 따라 스트로크하는 2단 실린더로드, 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 2단 실린더로드를 따라 스트로크하는 3단 실린더로드 및 파이프 형상이고, 외주면에 스크류가 형성되어 상기 3단 실린더로드의 내주면을 따라 스트로크하는 4단 실린더로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기어박스에는 상기 실린더부의 외곽을 일부 커버하도록 형성되어 상기 실린더부를 따라 스트로크하도록 형성된 실린더커버부가 결합되고, 상기 실린더커버부는 상기 실린더부가 인입 시에 상응하는 길이와 크기의 파이프 형상으로 형성되고 일측이 상기 기어박스에 결합되는 제1실린더커버, 파이프 형상이고, 상기 3단 실린더로드를 따라 상기 제1실린더커버의 내부로부터 스트로크하도록 형성되는 제2실린더커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1실린더커버의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1실린더커버가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부 영역은 상기 제1실린더커버의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1실린더커버의 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1리미트돌기가 형성되고, 상기 제2실린더커버의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2리미트돌기가 형성되고, 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1연동턱이 형성되며, 상기 3단 실린더로드의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2연동턱이 형성되어, 상기 3단 실린더로드의 스트로크에 따라 상기 실린더커버부가 스트로크하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1리미트돌기에는 상기 제2실린더커버의 외주면과 대응되도록 오링이 결합되고, 상기 제2리미트돌기에는 상기 제1실린더커버의 내주면과 대응되도록 오링이 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동샤프트의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 내부영역은 상기 구동샤프트의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동샤프트의 일측 단부 및 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 타측을 관통하는 결합핀이 삽입되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1링기어의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1링기어가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부영역은 상기 제1링기어의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2링기어 및 출력커버는 상기 기어박스 내부에서 회전 가능하도록 베어링 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선기어의 치수는 9 개이고 상기 유성기어의 치수는 18개 이며 상기 제1링기어의 치수는 45개이고, 상기 제2링기어의 치수는 42개로, 제1링기어에 의한 감속비는 6이고, 제2링기어에 의한 감속비는 84로, 504의 최종 감속비를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어는 3개 한 세트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 고감속비를 이용한 작기는,
전기모터에서 회전력을 전달받는 감속모듈(5)이 구비되어 고감속비로 높은 토크를 출력가능하다.
또한, 실린더부가 스크류 결합식으로 운영되어 유압의 누설로 인해, 작기가 내려앉아 발생할 수 있는 인명피해를 방지할 수 있다.
또한, 전기모터와 감속모듈이 밸트 또는 체인으로 결합되는 직접 병렬구조로써 결합되어 부피를 줄임과 동시에, 입력기어(선기어)와 출력기어(출력커버)가 직렬 연결됨으로 병렬구조에서 일부 상쇄될 수 있었던 회전력을 보상받을 수 있다.
또한, 실린더부가 스크류 결합식으로 운영되어 후퇴하기 위해서 별도의 공간 또는 구성요소를 필요로 하지 않기 때문에, 소형화가 가능한 장점이 있다.
도 1은 종래의 유압식 작기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 고감속비를 이용한 자동 작기의 스트로크 전 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 스트로크 후 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 전단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 전단면도이다.
도 6은 도 2 내지 도 5에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 분해사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 다른 각도의 분해사시도이다.
도 8은 도 4 내지 도 7에 도시된 감속모듈의 분해사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른, 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 스트로크 전 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 스트로크 후 모습을 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 전단면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 전단면도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 고감속비를 이용한 자동 작기(100)는, 전체적으로, 개폐 가능하도록 형성된 기어박스(1), 기어박스(1) 내부에 결합되는 전기모터(3) 및 전기모터(3)와 연결되어 전기모터(3)의 회전력을 감속시키는 감속모듈(5) 및 감속모듈(5)의 출력커버(56)에 결합되어 회전하며 스트로크하는 실린더(6)로 구성되는 것을 요지로한다.
특히, 전기모터(3)의 구동축(31)에는 제1롤러(33)가 결합되고 선기어(51)의 피동축(511)에는 제2롤러(513)가 결합되며, 제1롤러(33)와 제2롤러(513)를 서로 연결하는 밸트(미도시)에 의해 상호 결합된다. 제1롤러(33) 및 제2롤러(513)는 기어이가 형성되어, 스프로킷과 같은 형상으로, 체인(미도시)에 의해 서로 상호 결합되는 구조일 수 있다.
전기모터(3)는 감속모듈(5), 실린더부(6) 및 실린더커버부(7)가 평행하게 배치된다. 따라서 용량이 큰 전기모터(3)를 사용하여 높은 토크를 출력할 수 있고, 무게 중심을 아래를 향하도록 하여 차량과 같이 무거운 하중을 들어올릴때도 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.
감속모듈(5)은 선기어(51), 유성기어(52), 캐리어(53), 제1링기어(54), 제2링기어(55) 및 출력커버(56)로 구성되며, 이는 아래에서 더욱 상세하게 다루도록 한다.
실린더부(6)는 구동샤프트(61), 2단 실린더로드(63), 3단 실린더로드(65) 및 4단 실린더로드(67)를 포함한다. 구동샤프트(61)는 출력커버(56)에 동심이 되도록 일측이 고정되고, 외주면에는 스크류가 형성된다. 2단 실린더로드(63)는 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 구동샤프트(61)를 따라 스트로크한다. 3단 실린더로드(65)는 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 2단 실린더로드(63)를 따라 스트로크한다. 4단 실린더로드(67)는 파이프 형상이고, 외주면에 스크류가 형성되어 3단 실린더로드(65)의 내주면을 따라 스트로크한다.
이때, 2단 실린더로드(63)의 타측 단부에는 리미트링(도면 미도시)이 결합되어 3단 실린더로드(65)가 스트로크시 2단 실린더로드(63)를 이탈하는 것을 방지하도록 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 실린더부(6)의 스크류는 사각나사 또는 사다리꼴 나사산으로 형성되어, 견고하게 상호 치합되어 무거운 하중을 견딜 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
기어박스(1)는 실린더부(6)의 외곽을 일부 커버하도록 형성되어 실린더부(6)를 따라 스트로크하도록 실린더커버부(7)가 결합된다. 실린더커버부(7)는 제1실린더커버(71), 제2실린더커버(73)를 포함한다. 제1실린더커버(71)는 실린더부(6)가 인입 시에 상응하는 길이와 크기의 파이프 형상으로 형성되고 일측이 기어박스(1)에 결합된다. 제2실린더커버(73)는 파이프 형상이고, 3단 실린더로드(65)를 따라 제1실린더커버(71)의 내부로부터 스트로크하도록 형성된다. 따라서, 실린더부(6) 내부로의 이물질 침입을 막을 수 있고, 높은 높이로 스트로크하면서 동시에 실린더부(6)를 지지하는 역할을 한다.
이때, 기어박스(1)는 하우징(10), 제1커버(11) 및 제2커버(13)로 구성되는 것이 바람직하다. 하우징(10)은 감속모듈(5) 및 전기모터(3)에 상응하는 측면을 커버한다. 제1커버(11)는 하우징(10)의 상면을 개폐 가능하도록 커버한다. 제2커버(13)는 하우징(10)의 저면을 개폐 가능하도록 커버하도록 형성된다.
또한, 기어박스(1) 특히, 하우징(10)의 측면에는 배선홀(15)을 구비하여 전기모터(3)의 배선(미도시)이 자유롭게 인입할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1실린더커버(71)의 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1리미트돌기(711)가 형성된다. 또한, 제2실린더커버(73)의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2리미트돌기(731)가 형성되고, 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1연동턱이 형성된다. 3단 실린더로드(65)의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2연동턱이 형성된다. 따라서 3단 실린더로드(65)의 스트로크에 따라 실린더커버부(7)가 스트로크한다.
이때, 제1리미트돌기(711)에는 제2실린더커버(73)의 외주면과 대응되도록 오링(미도시)이 결합되고, 제2리미트돌기(731)에는 제1실린더커버(71)의 내주면과 대응되도록 오링이 결합되는 것이 바람직하다. 따라서 실린더부(6) 내부로의 이물질 침입을 막을 수 있도록 한다.
또한, 구동샤프트(61)의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 구동샤프트(61)가 삽입 결합되는 출력커버(56)의 내부영역은 구동샤프트(61)의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성된다. 이때, 구동샤프트(61)의 일측 단부에는 길이방향에서 수직하게 제1핀홀(611)이 형성되고, 제1핀홀(611)에 상응하는 출력커버(56)의 타측 영역은 길이방향에서 수직하게 제2핀홀(561)이 형성된다. 제1핀홀(611) 및 제2핀홀(561)을 관통하는 결합핀(미도시)이 삽입되어 구동샤프트(61) 및 출력커버(56)가 더욱 견고하게 상호 고정될 수 있다.
또한, 제1링기어(54) 및 제2링기어(55)는 기어박스 내부에서 회전 가능하도록 베어링(b) 결합된다. 이때 베어링(b)의 일측은 제1링기어(54)의 타측이 중심이 되도록 끼움 결합되고, 베어링(b)의 타측은 제2링기어(55)의 일측이 중심이 되도록 결합된다. 그와 동시에 출력커버(56) 및 실린더부(6)의 하중을 지탱하는 역할을 한다. 따라서 베어링(b)은 횡축과 종축 하중을 모두 지지할 수 있다.
도 6은 도 2 내지 도 5에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 분해사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 다른 각도의 분해사시도이며, 도 8은 도 4 내지 도 7에 도시된 감속모듈(5)의 분해사시도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1실린더커버(71)의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 제1실린더커버(71)가 삽입 결합되는 기어박스(1)의 내부 영역은 제1실린더커버(71)의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성된다.
또한, 제1링기어(54)의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 제1링기어(54)가 삽입 결합되는 기어박스(1)의 내부영역은 제1링기어(54)의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성된다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 감속모듈(5)은 선기어(51), 유성기어(52), 캐리어(53), 제1링기어(54), 제2링기어(55) 및 출력커버(56)를 포함한다. 선기어(51)는 전기모터(3)의 구동축(31)과 평행하게 연결되는 피동축(511)이 내부에 삽입되어 전기모터(3)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전 구동한다. 유성기어(52)는 선기어(51)와 내접하여 치합한다. 캐리어(53)는 유성기어(52)를 수용하고, 유성기어(52)의 해당 회전축(521)이 각각 결합된다. 제1링기어(54)는 캐리어(53) 외측으로 노출된 유성기어(52)의 일측과 치합한다. 제2링기어(55)는 캐리어(53) 외측으로 노출된 유성기어(52)의 타측과 치합한다. 출력커버(56)는 제2링기어(55)가 삽입 결합되어 회전력을 출력한다.
특히, 도 8에 도시된 바와 같이, 캐리어(53)는 유성기어(52)의 양측을 마주보도록 결합되는 한 쌍(53a, 53b)으로 형성되어, 한 쌍의 받침판(도면 도시, 도면 부호 미도시), 보조리브(도면 도시, 도면 부호 미도시), 회전축(521), 보조축(도면 미도시)을 포함한다.
한 쌍의 받침판은 유성기어(52)의 양단에 서로 평행하게 배치된다.
보조리브는 한 쌍의 받침판에서 유성기어(52)와 이웃하게 서로 마주보도록 복수개가 돌출되어 형성된다. 유성기어(52)와 동심이 되도록 양 단이 각각 한 쌍의 받침판에 삽입 결합되는 복수개의 회전축(521), 유성기어(52)와 이웃하도록 배치되고 양단이 각각 보조리브에 삽입 결합되는 복수개의 보조축을 포함한다.
이와 같은 캐리어(53) 구조는 유성기어(52)가 안정적으로 자전 및 공전을 가능하게 함과 동시에 제1링기어(54) 및 제2링기어(55)에 의해 유성기어(52)로부터 분리되지 않고 견고하게 고정될 수 있도록 한다.
도 8을 참조하여 감속모듈의 감속비에 대해 설명하도록 한다.
선기어(51)의 치수는 9개이고 유성기어(52)의 치수는 18개이며 제1링기어(54)의 치수는 45개이고, 제2링기어(55)의 치수는 42개이며, 제1링기어(54)에 의한 감속비는 6이고, 제2링기어(55)에 의한 감속비는 84로, 감속모듈(5)은 504의 최종 감속비를 제공할 수 있다.
특히, 유성기어(52)는 3개가 한 세트로 구성되는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이 유성기어(52)는 제1링기어(54) 및 제2링기어(55)와 내접 치합되는데, 3개가 한 세트로 구성되어 치합의 강도를 높임으로써 안정적인 회전력의 출력이 가능하다.
전술한 바와 같은 고감속비를 이용한 작기(100)는, 전기모터(3)에서 회전력을 전달받는 감속모듈(5)이 구비되어 고감속비로 높은 토크를 출력가능하다.
또한, 실린더부(6)가 스크류 결합식으로 운영되어 유압의 누설로 인해, 작기(100)가 내려앉아 발생할 수 있는 인명피해를 방지할 수 있다.
또한, 전기모터(3)와 감속모듈(5)이 밸트 또는 체인으로 결합되는 직접 병렬구조로써 결합되어 부피를 줄임과 동시에, 입력기어(선기어)(51)와 출력기어(출력커버)(56)가 직렬 연결됨으로 병렬구조에서 일부 상쇄될 수 있었던 회전력을 보상받을 수 있다.
또한, 실린더부(6)가 스크류 결합식으로 운영되어 후퇴하기 위해서 별도의 공간 또는 구성요소를 필요로 하지 않기 때문에, 소형화가 가능한 장점이 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 전술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
b: 베어링 1: 기어박스
3: 전기모터 5: 1단 유성기어모듈
6: 실린더부 7: 실린더커버부
10: 하우징 11: 제1커버
13: 제2커버 15: 배선홀
31: 구동축 33: 제1롤러
51: 선기어 52: 유성기어
53: 캐리어 54: 제1링기어
55: 제2링기어 56: 출력커버
61: 구동샤프트 63: 2단 실린더로드
65: 3단 실린더로드 67: 4단 실린더로드
71: 제1실린더커버 73: 제2실린더커버
100: 고감속비를 이용한 자동작기 511: 피동축
513: 제2롤러 651: 제2연동턱
711: 제1리미트돌기 731: 제2리미트돌기
733: 제1연동턱

Claims (16)

  1. 개폐 가능하도록 형성된 기어박스;
    상기 기어박스 내부에 결합되는 전기모터;
    상기 전기모터의 구동축과 평행하게 연결되는 피동축이 내부에 삽입되어 상기 전기모터로부터 전달되는 회전력에 의해 회전 구동하는 선기어와, 상기 선기어와 내접하여 치합하는 유성기어와, 상기 유성기어를 수용하는 캐리어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의 일측과 치합하는 제1링기어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의 타측과 치합하는 제2링기어와, 상기 제2링기어가 삽입 결합되어 회전력을 출력하는 출력커버로 구성되어, 상기 전기모터의 회전력을 감속시키는 감속모듈;
    상기 출력커버에 결합되어 회전하며 스트로크하는 실린더부;를 포함하되,
    상기 전기모터의 구동축에는 제1롤러가 결합되고, 상기 선기어의 피동축에는 제2롤러가 결합되며, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 서로 연결하는 밸트에 의해 상호 결합되고,
    상기 실린더부는,
    상기 출력커버에 동심이 되도록 일측이 고정되고, 외주면에는 스크류가 형성되는 구동샤프트;
    파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 구동샤프트를 따라 스트로크하는 2단 실린더로드;
    파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 2단 실린더로드를 따라 스트로크하는 3단 실린더로드; 및
    파이프 형상이고, 외주면에 스크류가 형성되어 상기 3단 실린더로드의 내주면을 따라 스트로크하는 4단 실린더로드;를 포함하고,
    상기 2단 실린더로드의 타측 단부에는 리미트링이 결합되어 상기 3단 실린더로드가 스트로크시 상기 2단 실린더로드를 이탈하는 것을 방지하도록 형성된 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 기어박스에는,
    상기 실린더부의 외곽을 일부 커버하도록 형성되어 상기 실린더부를 따라 스트로크하도록 형성된 실린더커버부가 결합되고,
    상기 실린더커버부는,
    상기 실린더부가 인입 시에 상응하는 길이와 크기의 파이프 형상으로 형성되고 일측이 상기 기어박스에 결합되는 제1실린더커버; 및
    파이프 형상이고, 상기 3단 실린더로드를 따라 상기 제1실린더커버의 내부로부터 스트로크하도록 형성되는 제2실린더커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1실린더커버의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1실린더커버가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부 영역은 상기 제1실린더커버의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제1실린더커버의 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1리미트돌기가 형성되고,
    상기 제2실린더커버의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2리미트돌기가 형성되고, 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1연동턱이 형성되며,
    상기 3단 실린더로드의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2연동턱이 형성되어,
    상기 3단 실린더로드의 스트로크에 따라 상기 실린더커버부가 스트로크하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1리미트돌기에는 상기 제2실린더커버의 외주면과 대응되도록 오링이 결합되고, 상기 제2리미트돌기에는 상기 제1실린더커버의 내주면과 대응되도록 오링이 결합되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 구동샤프트의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 내부영역은 상기 구동샤프트의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 구동샤프트의 일측 단부 및 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 타측을 관통하는 결합핀이 삽입되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제1링기어의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1링기어가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부영역은 상기 제1링기어의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제2링기어 및 출력커버는 상기 기어박스 내부에서 회전 가능하도록 베어링 결합되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 선기어의 치수는 9 개이고 상기 유성기어의 치수는 18개 이며 상기 제1링기어의 치수는 45개이고, 상기 제2링기어의 치수는 42개이며, 상기 제1링기어에 의한 감속비는 6이고, 상기 제2링기어에 의한 감속비는 84로, 상기 감속모듈은 504의 최종 감속비를 제공하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 유성기어는 3개 한 세트로 구성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 기어박스는,
    상기 감속모듈 및 상기 전기모터에 상응하는 측면을 커버하는 하우징;
    상기 하우징의 상면을 개폐 가능하도록 커버하는 제1커버; 및
    상기 하우징의 저면을 개폐 가능하도록 커버하는 제2커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 기어박스는, 배선홀을 구비하여 상기 전기모터의 배선이 자유롭게 인입할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.

  16. 제 1항에 있어서,
    상기 제1롤러 및 제2롤러는 기어이가 형성되어, 체인에 의해 서로 상호 결합되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
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