KR102332405B1 - Automatic jack using high reduction ratio - Google Patents

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KR102332405B1
KR102332405B1 KR1020210095897A KR20210095897A KR102332405B1 KR 102332405 B1 KR102332405 B1 KR 102332405B1 KR 1020210095897 A KR1020210095897 A KR 1020210095897A KR 20210095897 A KR20210095897 A KR 20210095897A KR 102332405 B1 KR102332405 B1 KR 102332405B1
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김몽룡
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Abstract

According to the present invention, an electric lifting system having a reducer with a high reduction gear ratio comprises: a gearbox formed to open and close; an electric motor coupled to the inside of the gearbox; a reducer module including a sun gear having a driven shaft inserted thereinto, connected in parallel with the driving shaft of the electric motor, and rotated by a rotational force transmitted from the electric motor, a planetary gear meshing with the sun gear by being inscribed in the sun gear, a carrier for accommodating the planetary gear, a first ring gear meshing with one side of the planetary gear exposed to the outside of the carrier, a second ring gear meshing with the other side of the planetary gear exposed to the outside of the carrier, and an output cover to which the second ring gear is inserted and coupled to output a rotational force, the reducer module reducing the rotational force of the electric motor; and cylinder coupled to the output cover to perform stroking while rotating. A first roller is coupled to the driving shaft of the electric motor. A second roller is coupled to the driven shaft of the sun gear. The first and second rollers are coupled to each other by a belt for connecting the first and second rollers to each other. Therefore, high torque can be output without using hydraulic pressure.

Description

고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템{AUTOMATIC JACK USING HIGH REDUCTION RATIO}Electric lifting system equipped with a high reduction ratio reducer {AUTOMATIC JACK USING HIGH REDUCTION RATIO}

본 발명은 고감속비를 이용한 자동 작기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유압을 사용하지 않고도 고토크를 출력할 수 있고, 작업자가 작기로 올려진 차체 또는 그와 같은 상대물 아래에서 작업중일 때 안전성을 확보할 수 있으며, 모터와 최종출력기어가 직접 병렬구조로 이우어지고, 외부인으로부터 모터를 보호 가능하고, 실린더의 후퇴를 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic small machine using a high reduction ratio, and more particularly, it can output high torque without using hydraulic pressure, and is safe when an operator is working under a vehicle body raised by a small machine or an object such as the same. Electric lifting equipped with a high reduction ratio reducer that can secure the It's about the system.

일반적으로, 작기(잭; Jack)는 무거운 것을 수직으로 들어올릴 때 쓰는 기구로서, 주로 차량의 타이어에 펑크가 나거나 차량에 이상이 발생하였을 경우 타이어나 차량을 정비하기 위해 자동차의 차체 일측을 들어올리기 위한 용도로 많이 사용된다. In general, a jack (Jack) is a device used to vertically lift a heavy object, and it is mainly used to lift one side of the vehicle body in order to repair the tire or vehicle when a vehicle tire has a puncture or an abnormality occurs in the vehicle. It is widely used for

도 1은 통상적으로 사용되고 있는 유압식 자동차용 잭을 보인 도면이다. 1 is a view showing a conventionally used hydraulic vehicle jack.

이에 도시된 바와 같이, 유압식 자동차용 잭은 편평한 바닥면을 가지는 받침대(10)와, 받침대(10) 상에 고정로드(21)가 수직하게 결합되고 이 고정로드(21)의 선단에는 잭핸들케이스(23)가 회동가능하게 힌지결합되며, 이 잭핸들케이스(23)에 분리가능하도록 끼워져서 결합되는 잭핸들(25)과, 잭핸들(25)의 시소운동에 따라 유압을 발생시키는 유압발생수단(30)과, 발생된 유압에 의해 전장의 길이가 늘어나도록 가변되면서 차체를 지지하는 리프터수단(40)과, 발생된 유압을 제거하기 위해 받침대(10)에 분리 가능하게 결합되는 유압제거수단(50)으로 구성된다. As shown, the hydraulic vehicle jack has a pedestal 10 having a flat bottom surface, and a fixing rod 21 is vertically coupled on the pedestal 10, and the tip of the fixing rod 21 has a jack handle case. (23) is hinged rotatably, the jack handle (25) is detachably fitted and coupled to the jack handle case (23), and hydraulic pressure generating means for generating hydraulic pressure according to the seesaw motion of the jack handle (25) 30, a lifter means 40 for supporting the vehicle body while varying the length of the overall length by the generated hydraulic pressure, and a hydraulic pressure removing means detachably coupled to the pedestal 10 to remove the generated hydraulic pressure ( 50) consists of

그리고 유압발생수단(30)은 고정로드(21)의 일측에서 받침대(10) 상에 고정되도록 설치되는 유압발생실린더(31)와, 잭핸들케이스(23)에 회동 가능하게 힌지결합되면서 잭핸들(25)의 시소운동 시 유압발생실린더(31)를 직선왕복 이동하는 유압발생피스톤(33)과, 유압발생피스톤(33)의 외주면에 결합되어 기밀을 유지하는 다수개의 오링(35)으로 구성된다. And the hydraulic pressure generating means 30 is a hydraulic pressure generating cylinder 31 that is installed to be fixed on the pedestal 10 from one side of the fixed rod 21, and the jack handle while rotatably hinged to the jack handle case 23 (23). 25), a hydraulic pressure generating piston 33 that linearly reciprocates the hydraulic pressure generating cylinder 31 during the seesaw motion, and a plurality of O-rings 35 coupled to the outer circumferential surface of the hydraulic pressure generating piston 33 to maintain airtightness.

또한, 유압발생실린더(31)와 리프터실린더(41)는 받침대(10) 내에 형성된 유압통로(11)를 통해 서로 연통되는 구조로 되어 있다.In addition, the hydraulic pressure generating cylinder 31 and the lifter cylinder 41 communicate with each other through the hydraulic passage 11 formed in the pedestal 10 .

그리고, 유압제거수단(50)은 받침대(10) 내에 형성되면서 유압통로(11)와, 외부를 연결하는 배출통로(13) 내에 설치되는바, 배출통로(13) 내에서 유압의 힘에 의해 이동가능하도록 설치되는 메인베어링밸브(51) 및 보조베어링밸브(51)를 지지하도록 설치되는 스크류밸브(55)와, 스크류밸브(55)의 외주면에 결합되어 기밀을 유지하는 다수개의 오링(57)으로 구성된다.And, the hydraulic pressure removing means 50 is formed in the pedestal 10 and is installed in the hydraulic passage 11 and the discharge passage 13 connecting the outside, and moves by the force of the hydraulic pressure in the discharge passage 13 . A screw valve 55 installed to support the main bearing valve 51 and the auxiliary bearing valve 51 installed so as to be possible, and a plurality of O-rings 57 coupled to the outer peripheral surface of the screw valve 55 to maintain airtightness. is composed

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 작기가 발생된 유압을 제거하기 위해서는 작업자가 별도의 공구를 이용하여 스크류밸브(55)를 풀어주어야 하므로, 작업의 편의성이 그만큼 감속되는 문제점이 있었다. However, in order to remove the hydraulic pressure generated by the conventional small machine configured as described above, the operator has to loosen the screw valve 55 using a separate tool, so there is a problem in that the convenience of work is reduced by that much.

또한, 유압을 제거하기 위하여 스크류밸브(55)를 풀어주기 위해서는 공구를 조작하는 작업자의 손이 승강된 차체의 밑에 위치되게 되므로 유압이 급격하게 제거 되거나 오작동 등 작업자의 부주의에 의해 안전사고가 발생될 수 있다. In addition, in order to release the screw valve 55 in order to remove the hydraulic pressure, the hand of the operator who operates the tool is located under the lifted vehicle body, so that the hydraulic pressure is abruptly removed or a safety accident may occur due to the carelessness of the operator, such as a malfunction. can

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 선행기술문헌 등록특허 10-0834103호가 발명되었으나, 이러한 자동차용 잭(100)은, 모터(410)에서 최종 피동기어(224)까지 3단계의 병렬구조로 구성되어 있어 많은 공간을 필요로 하고, 모터(410)가 개방되는 구조로, 외부요인으로 인해 모터가 망가질 수 있다는 문제점이 있었다.In order to solve the above-mentioned problems, the prior art document Registration Patent No. 10-0834103 was invented, but this car jack 100 is composed of a three-step parallel structure from the motor 410 to the final driven gear 224 It requires a lot of space, and since the motor 410 is open, there is a problem that the motor may be damaged due to external factors.

또한, 선행기술문헌 공개특허 10-2016-0092832호가 발명되었으나, 이러한 휴대용 유압잭(1)은 유압을 제거하기 위해 유체를 별도의 공간에 저장해야 하고, 그에 따라 유체탱크(50)를 구비해야함에 따라 부피가 커지고 중량이 무거워지는 문제점이 있었다. In addition, the prior art document Patent Publication No. 10-2016-0092832 was invented, but this portable hydraulic jack (1) has to store the fluid in a separate space to remove the hydraulic pressure, and accordingly, the fluid tank 50 must be provided. There was a problem in that the volume increases and the weight becomes heavy.

대한민국 등록특허공보 제10-0834103호 (자동차용 잭)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0834103 (Car Jack) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0092832 (휴대용 유압잭)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0092832 (Portable hydraulic jack)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서,As an object of the present invention to solve the above-mentioned problems,

제 1목적은, 유압을 사용하지 않고도 높은 토크를 출력할 수 있는, 고감속비를 이용한 작기를 제공하는 데 있다. A first object is to provide a small machine using a high reduction ratio, capable of outputting a high torque without using hydraulic pressure.

제2목적은, 작업자가 작기로 올려진 차체 또는 그와 같은 상대물 아래에서 작업중 일 때, 안전성을 확보할 수 있는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.A second object is to provide an electric lifting system equipped with a high reduction ratio reducer, which can ensure safety when an operator is working under a vehicle body raised by a small machine or an object such as the small body.

제 3목적은, 모터와 최종 출력기어가 직접 병렬구조로 이루어지고, 외부요인으로부터 모터를 보호 가능한, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다. A third object is to provide an electric lifting system in which a motor and a final output gear are directly parallel to each other, and capable of protecting the motor from external factors, provided with a high reduction ratio reducer.

제 4목적은, 실린더의 후퇴를 위한 별도의 공간을 필요로하지 않는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.A fourth object is to provide an electric lifting system equipped with a high reduction ratio reducer that does not require a separate space for retraction of the cylinder.

본 발명에 따른, 고감속비를 이용한 자동 작기는, 개폐 가능하도록 형성된 기어박스, 상기 기어박스 내부에 결합되는 전기모터, 상기 전기모터의 구동축과 평행하게 연결되는 피동축이 내부에 삽입되어 상기 전기모터로부터 전달되는 회전력에 의해 회전 구동하는 선기어와, 상기 선기어와 내접하여 치합하는 유성기어와, 상기 유성기어를 수용하는 캐리어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의 일측과 치합하는 제1링기어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의The automatic small machine using a high reduction ratio according to the present invention includes a gearbox formed to be openable and openable, an electric motor coupled to the inside of the gearbox, and a driven shaft connected in parallel to a driving shaft of the electric motor, the electric motor is inserted therein A sun gear rotationally driven by a rotational force transmitted from a sun gear, a planetary gear internally meshed with the sun gear, a carrier accommodating the planetary gear, and a first ring gear meshing with one side of the planetary gear exposed to the outside of the carrier and the planetary gear exposed to the outside of the carrier.

타측과 치합하는 제2링기어와, 상기 제2링기어가 삽입 결합되어 회전력을 출력하는 출력커버로 구성되어, 상기 전기모터의 회전력을 감속시키는 감속모듈, 상기 출력커버에 결합되어 회전하며 스트로크하는 실린더부를 포함하되, 상기 전기모터의 구동축에는 제1롤러가 결합되고, 상기 선기어의 피동축에는 상기 제2롤러가 결합되며, 상기 제1롤러와 제2롤러를 서로 연결하는 밸트에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 한다.A reduction module comprising a second ring gear meshing with the other side, and an output cover to which the second ring gear is inserted and coupled to output a rotational force, the reduction module for decelerating the rotational force of the electric motor, the second ring gear is coupled to the output cover to rotate and stroke a cylinder part, wherein a first roller is coupled to a driving shaft of the electric motor, the second roller is coupled to a driven shaft of the sun gear, and a belt connecting the first and second rollers to each other is coupled to each other characterized in that

또한, 상기 실린더부는 상기 출력커버에 동심이 되도록 일측이 고정되고, 외주면에는 스크류가 형성되는 구동샤프트, 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 구동샤프트를 따라 스트로크하는 2단 실린더로드, 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 2단 실린더로드를 따라 스트로크하는 3단 실린더로드 및 파이프 형상이고, 외주면에 스크류가 형성되어 상기 3단 실린더로드의 내주면을 따라 스트로크하는 4단 실린더로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cylinder portion has one side fixed so as to be concentric with the output cover, and a screw is formed on the outer circumferential surface of the drive shaft, and has a pipe shape, and a tab is formed on one inner circumferential surface to stroke along the drive shaft, a two-stage cylinder rod, pipe shape, a three-stage cylinder rod and a pipe shape with tabs formed on one inner circumferential surface to stroke along the second-stage cylinder rod, and a four-stage cylinder rod with screws formed on the outer peripheral surface to stroke along the inner peripheral surface of the three-stage cylinder rod characterized by including.

또한, 상기 기어박스에는 상기 실린더부의 외곽을 일부 커버하도록 형성되어 상기 실린더부를 따라 스트로크하도록 형성된 실린더커버부가 결합되고, 상기 실린더커버부는 상기 실린더부가 인입 시에 상응하는 길이와 크기의 파이프 형상으로 형성되고 일측이 상기 기어박스에 결합되는 제1실린더커버, 파이프 형상이고, 상기 3단 실린더로드를 따라 상기 제1실린더커버의 내부로부터 스트로크하도록 형성되는 제2실린더커버를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the gear box is formed to partially cover the outer periphery of the cylinder portion and a cylinder cover portion formed to stroke along the cylinder portion is coupled, and the cylinder cover portion is formed in a pipe shape of a length and size corresponding to the length and size of the cylinder portion when the cylinder portion is drawn in, A first cylinder cover, one side of which is coupled to the gearbox, has a pipe shape, and includes a second cylinder cover formed to stroke from the inside of the first cylinder cover along the three-stage cylinder rod.

또한, 상기 제1실린더커버의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1실린더커버가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부 영역은 상기 제1실린더커버의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the outer surface of the first cylinder cover is chamfered to have a cross-sectional structure, and the inner region of the gear box to which the first cylinder cover is inserted has a cross-sectional structure corresponding to the structure of the outer surface of the first cylinder cover. It is characterized in that it is formed to be chamfered and fixed to each other.

또한, 상기 제1실린더커버의 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1리미트돌기가 형성되고, 상기 제2실린더커버의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2리미트돌기가 형성되고, 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1연동턱이 형성되며, 상기 3단 실린더로드의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2연동턱이 형성되어, 상기 3단 실린더로드의 스트로크에 따라 상기 실린더커버부가 스트로크하는 것을 특징으로 한다.In addition, the other end of the inner circumferential surface of the first cylinder cover is formed with a first limit protrusion protruding inward, one end of the outer circumferential surface of the second cylinder cover is formed with a second limit protrusion protruding outward, and the other end of the inner circumferential surface is A first interlocking jaw protruding inward is formed, and one end of the outer peripheral surface of the three-stage cylinder rod is formed with a second interlocking jaw protruding to the outside, so that the cylinder cover part strokes according to the stroke of the three-stage cylinder rod characterized.

또한, 상기 제1리미트돌기에는 상기 제2실린더커버의 외주면과 대응되도록 오링이 결합되고, 상기 제2리미트돌기에는 상기 제1실린더커버의 내주면과 대응되도록 오링이 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, an O-ring is coupled to the first limit protrusion so as to correspond to an outer circumferential surface of the second cylinder cover, and an O-ring is coupled to the second limit protrusion to correspond to an inner circumferential surface of the first cylinder cover.

또한, 상기 구동샤프트의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 내부영역은 상기 구동샤프트의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the outer surface of the drive shaft is chamfered into a cross-sectional structure, and the inner region of the output cover to which the drive shaft is inserted is chamfered to a cross-sectional structure corresponding to the structure of the outer surface of the drive shaft and fixed to each other. It is characterized in that it is formed so as to be possible.

또한, 상기 구동샤프트의 일측 단부 및 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 타측을 관통하는 결합핀이 삽입되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a coupling pin passing through one end of the drive shaft and the other side of the output cover to which the drive shaft is inserted is formed so as to be fixed to each other.

또한, 상기 제1링기어의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1링기어가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부영역은 상기 제1링기어의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the outer surface of the first ring gear is chamfered to have a cross-sectional structure, and the inner region of the gearbox to which the first ring gear is inserted has a cross-sectional structure corresponding to the structure of the outer surface of the first ring gear It is characterized in that it is formed to be chamfered and fixed to each other.

또한, 상기 제2링기어 및 출력커버는 상기 기어박스 내부에서 회전 가능하도록 베어링 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second ring gear and the output cover are bearing-coupled to be rotatable inside the gearbox.

또한, 상기 선기어의 치수는 9 개이고 상기 유성기어의 치수는 18개 이며 상기 제1링기어의 치수는 45개이고, 상기 제2링기어의 치수는 42개로, 제1링기어에 의한 감속비는 6이고, 제2링기어에 의한 감속비는 84로, 504의 최종 감속비를 제공하는 것을 특징으로 한다. In addition, the dimension of the sun gear is 9, the dimension of the planetary gear is 18, the dimension of the first ring gear is 45, the dimension of the second ring gear is 42, and the reduction ratio by the first ring gear is 6 , the reduction ratio by the second ring gear is 84, which provides a final reduction ratio of 504.

또한, 상기 유성기어는 3개 한 세트로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the planetary gear is characterized in that it is composed of three sets.

전술한 바와 같은 고감속비를 이용한 작기는, Small size using the high reduction ratio as described above,

전기모터에서 회전력을 전달받는 감속모듈(5)이 구비되어 고감속비로 높은 토크를 출력가능하다. A reduction module 5 that receives rotational force from the electric motor is provided, so that it is possible to output high torque at a high reduction ratio.

또한, 실린더부가 스크류 결합식으로 운영되어 유압의 누설로 인해, 작기가 내려앉아 발생할 수 있는 인명피해를 방지할 수 있다. In addition, since the cylinder part is operated in a screw-coupled type, it is possible to prevent human damage that may occur due to the small machine sinking due to hydraulic leakage.

또한, 전기모터와 감속모듈이 밸트 또는 체인으로 결합되는 직접 병렬구조로써 결합되어 부피를 줄임과 동시에, 입력기어(선기어)와 출력기어(출력커버)가 직렬 연결됨으로 병렬구조에서 일부 상쇄될 수 있었던 회전력을 보상받을 수 있다. In addition, the electric motor and the reduction module are combined in a direct parallel structure with a belt or chain to reduce the volume, and at the same time, the input gear (sun gear) and the output gear (output cover) are connected in series, which can partially offset the parallel structure. rotational force can be compensated.

또한, 실린더부가 스크류 결합식으로 운영되어 후퇴하기 위해서 별도의 공간 또는 구성요소를 필요로 하지 않기 때문에, 소형화가 가능한 장점이 있다.In addition, since the cylinder part is operated in a screw-coupled manner and does not require a separate space or component to retract, there is an advantage that can be miniaturized.

도 1은 종래의 유압식 작기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 고감속비를 이용한 자동 작기의 스트로크 전 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 스트로크 후 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 전단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 전단면도이다.
도 6은 도 2 내지 도 5에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 분해사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기의 다른 각도의 분해사시도이다.
도 8은 도 4 내지 도 7에 도시된 감속모듈의 분해사시도이다.1 is a view showing a conventional hydraulic small machine.
2 is a view showing the state before the stroke of the automatic small machine using the high reduction ratio of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the state after the stroke of the automatic small machine using the high reduction ratio shown in FIG. 2 .
FIG. 4 is a front cross-sectional view of the automatic small machine using the high reduction ratio shown in FIG. 2 .
FIG. 5 is a front cross-sectional view of the automatic small machine using the high reduction ratio shown in FIG. 3 .
6 is an exploded perspective view of the automatic small machine using the high reduction ratio shown in FIGS. 2 to 5 .
7 is an exploded perspective view of another angle of the automatic small machine using the high reduction ratio shown in FIG. 6 .
8 is an exploded perspective view of the deceleration module shown in FIGS. 4 to 7 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른, 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic cutter 100 using a high reduction ratio according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 스트로크 전 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 스트로크 후 모습을 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 전단면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 전단면도이다. FIG. 2 is a view showing the state before the stroke of the automatic cutter 100 using the high reduction ratio of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the state after the stroke of the automatic cutter 100 using the high reduction ratio shown in FIG. 2 . Also, FIG. 4 is a front sectional view of the automatic cutter 100 using the high reduction ratio shown in FIG. 2, and FIG.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 고감속비를 이용한 자동 작기(100)는, 전체적으로, 개폐 가능하도록 형성된 기어박스(1), 기어박스(1) 내부에 결합되는 전기모터(3) 및 전기모터(3)와 연결되어 전기모터(3)의 회전력을 감속시키는 감속모듈(5) 및 감속모듈(5)의 출력커버(56)에 결합되어 회전하며 스트로크하는 실린더(6)로 구성되는 것을 요지로한다. 2 to 5, the automatic small machine 100 using a high reduction ratio according to an embodiment of the present invention is, as a whole, a gearbox 1 formed to be openable and closed, coupled to the inside of the gearbox 1 A reduction module 5 connected to the electric motor 3 and the electric motor 3 to reduce the rotational force of the electric motor 3 and a cylinder that rotates and strokes coupled to the output cover 56 of the reduction module 5 ( 6) is composed of the gist.

특히, 전기모터(3)의 구동축(31)에는 제1롤러(33)가 결합되고 선기어(51)의 피동축(511)에는 제2롤러(513)가 결합되며, 제1롤러(33)와 제2롤러(513)를 서로 연결하는 밸트(미도시)에 의해 상호 결합된다. 제1롤러(33) 및 제2롤러(513)는 기어이가 형성되어, 스프로킷과 같은 형상으로, 체인(미도시)에 의해 서로 상호 결합되는 구조일 수 있다. In particular, the first roller 33 is coupled to the driving shaft 31 of the electric motor 3 , and the second roller 513 is coupled to the driven shaft 511 of the sun gear 51 , and the first roller 33 and They are coupled to each other by a belt (not shown) connecting the second rollers 513 to each other. The first roller 33 and the second roller 513 may have a structure in which gear teeth are formed, have a sprocket-like shape, and are coupled to each other by a chain (not shown).

전기모터(3)는 감속모듈(5), 실린더부(6) 및 실린더커버부(7)가 평행하게 배치된다. 따라서 용량이 큰 전기모터(3)를 사용하여 높은 토크를 출력할 수 있고, 무게 중심을 아래를 향하도록 하여 차량과 같이 무거운 하중을 들어올릴때도 안정적으로 지지될 수 있도록 한다. In the electric motor 3, the reduction module 5, the cylinder part 6 and the cylinder cover part 7 are arranged in parallel. Therefore, it is possible to output a high torque by using the electric motor 3 with a large capacity, and to make the center of gravity downward so that it can be stably supported even when a heavy load such as a vehicle is lifted.

감속모듈(5)은 선기어(51), 유성기어(52), 캐리어(53), 제1링기어(54), 제2링기어(55) 및 출력커버(56)로 구성되며, 이는 아래에서 더욱 상세하게 다루도록 한다. The reduction module 5 is composed of a sun gear 51, a planetary gear 52, a carrier 53, a first ring gear 54, a second ring gear 55, and an output cover 56, which is Let's deal with it in more detail.

실린더부(6)는 구동샤프트(61), 2단 실린더로드(63), 3단 실린더로드(65) 및 4단 실린더로드(67)를 포함한다. 구동샤프트(61)는 출력커버(56)에 동심이 되도록 일측이 고정되고, 외주면에는 스크류가 형성된다. 2단 실린더로드(63)는 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 구동샤프트(61)를 따라 스트로크한다. 3단 실린더로드(65)는 파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 2단 실린더로드(63)를 따라 스트로크한다. 4단 실린더로드(67)는 파이프 형상이고, 외주면에 스크류가 형성되어 3단 실린더로드(65)의 내주면을 따라 스트로크한다. The cylinder part 6 includes a drive shaft 61 , a second stage cylinder rod 63 , a third stage cylinder rod 65 , and a fourth stage cylinder rod 67 . One side of the drive shaft 61 is fixed to be concentric with the output cover 56, and a screw is formed on the outer circumferential surface. The two-stage cylinder rod 63 has a pipe shape, and a tab is formed on one inner circumferential surface to stroke along the drive shaft 61 . The three-stage cylinder rod 65 has a pipe shape, and a tab is formed on one inner circumferential surface to stroke along the second-stage cylinder rod 63 . The four-stage cylinder rod 67 has a pipe shape, and a screw is formed on the outer peripheral surface to stroke along the inner peripheral surface of the three-stage cylinder rod 65 .

이때, 2단 실린더로드(63)의 타측 단부에는 리미트링(도면 미도시)이 결합되어 3단 실린더로드(65)가 스트로크시 2단 실린더로드(63)를 이탈하는 것을 방지하도록 형성되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that a limit ring (not shown) is coupled to the other end of the second-stage cylinder rod 63 to prevent the third-stage cylinder rod 65 from leaving the second-stage cylinder rod 63 during stroke. do.

또한, 실린더부(6)의 스크류는 사각나사 또는 사다리꼴 나사산으로 형성되어, 견고하게 상호 치합되어 무거운 하중을 견딜 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the screw of the cylinder part 6 is formed with a square screw or a trapezoidal screw thread, and is firmly engaged with each other to withstand a heavy load.

기어박스(1)는 실린더부(6)의 외곽을 일부 커버하도록 형성되어 실린더부(6)를 따라 스트로크하도록 실린더커버부(7)가 결합된다. 실린더커버부(7)는 제1실린더커버(71), 제2실린더커버(73)를 포함한다. 제1실린더커버(71)는 실린더부(6)가 인입 시에 상응하는 길이와 크기의 파이프 형상으로 형성되고 일측이 기어박스(1)에 결합된다. 제2실린더커버(73)는 파이프 형상이고, 3단 실린더로드(65)를 따라 제1실린더커버(71)의 내부로부터 스트로크하도록 형성된다. 따라서, 실린더부(6) 내부로의 이물질 침입을 막을 수 있고, 높은 높이로 스트로크하면서 동시에 실린더부(6)를 지지하는 역할을 한다. The gearbox 1 is formed to partially cover the outer periphery of the cylinder part 6 , and the cylinder cover part 7 is coupled to stroke along the cylinder part 6 . The cylinder cover part 7 includes a first cylinder cover 71 and a second cylinder cover 73 . The first cylinder cover 71 is formed in a pipe shape of a length and size corresponding to the length and size of the cylinder part 6 when the cylinder part 6 is drawn in, and one side is coupled to the gearbox 1 . The second cylinder cover 73 has a pipe shape and is formed to stroke from the inside of the first cylinder cover 71 along the three-stage cylinder rod 65 . Therefore, it is possible to prevent foreign substances from entering the cylinder part 6, and serves to support the cylinder part 6 while making a high stroke.

이때, 기어박스(1)는 하우징(10), 제1커버(11) 및 제2커버(13)로 구성되는 것이 바람직하다. 하우징(10)은 감속모듈(5) 및 전기모터(3)에 상응하는 측면을 커버한다. 제1커버(11)는 하우징(10)의 상면을 개폐 가능하도록 커버한다. 제2커버(13)는 하우징(10)의 저면을 개폐 가능하도록 커버하도록 형성된다. At this time, it is preferable that the gearbox 1 is composed of a housing 10 , a first cover 11 , and a second cover 13 . The housing 10 covers the side corresponding to the reduction module 5 and the electric motor 3 . The first cover 11 covers the upper surface of the housing 10 so as to be able to open and close. The second cover 13 is formed to cover the lower surface of the housing 10 so as to be able to open and close.

또한, 기어박스(1) 특히, 하우징(10)의 측면에는 배선홀(15)을 구비하여 전기모터(3)의 배선(미도시)이 자유롭게 인입할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to provide a wiring hole 15 on the side of the gearbox 1, particularly the housing 10, so that the wiring (not shown) of the electric motor 3 can be freely introduced.

그리고 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1실린더커버(71)의 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1리미트돌기(711)가 형성된다. 또한, 제2실린더커버(73)의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2리미트돌기(731)가 형성되고, 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1연동턱이 형성된다. 3단 실린더로드(65)의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2연동턱이 형성된다. 따라서 3단 실린더로드(65)의 스트로크에 따라 실린더커버부(7)가 스트로크한다. And as shown in Figures 4 and 5, the other end of the inner peripheral surface of the first cylinder cover 71 is formed with a first limit protrusion 711 protruding inward. In addition, one end of the outer peripheral surface of the second cylinder cover 73 is formed with a second limit protrusion 731 protruding outward, and the other end of the inner peripheral surface is formed with a first interlocking jaw protruding inward. One end of the outer peripheral surface of the three-stage cylinder rod 65 is formed with a second interlocking jaw protruding to the outside. Therefore, the cylinder cover part (7) strokes according to the stroke of the three-stage cylinder rod (65).

이때, 제1리미트돌기(711)에는 제2실린더커버(73)의 외주면과 대응되도록 오링(미도시)이 결합되고, 제2리미트돌기(731)에는 제1실린더커버(71)의 내주면과 대응되도록 오링이 결합되는 것이 바람직하다. 따라서 실린더부(6) 내부로의 이물질 침입을 막을 수 있도록 한다.At this time, an O-ring (not shown) is coupled to the first limit protrusion 711 to correspond to the outer circumferential surface of the second cylinder cover 73 , and the second limit protrusion 731 corresponds to the inner circumferential surface of the first cylinder cover 71 . It is preferable that the O-ring is coupled as much as possible. Therefore, it is possible to prevent foreign substances from entering the cylinder part (6).

또한, 구동샤프트(61)의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 구동샤프트(61)가 삽입 결합되는 출력커버(56)의 내부영역은 구동샤프트(61)의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성된다. 이때, 구동샤프트(61)의 일측 단부에는 길이방향에서 수직하게 제1핀홀(611)이 형성되고, 제1핀홀(611)에 상응하는 출력커버(56)의 타측 영역은 길이방향에서 수직하게 제2핀홀(561)이 형성된다. 제1핀홀(611) 및 제2핀홀(561)을 관통하는 결합핀(미도시)이 삽입되어 구동샤프트(61) 및 출력커버(56)가 더욱 견고하게 상호 고정될 수 있다. In addition, one end of the outer surface of the drive shaft 61 is chamfered in a cross-sectional structure, and the inner region of the output cover 56 to which the drive shaft 61 is inserted and coupled is corresponding to the structure of the outer surface of the drive shaft 61 . The cross-sectional structure is chamfered and formed to be mutually fixed. At this time, a first pinhole 611 is formed at one end of the drive shaft 61 vertically in the longitudinal direction, and the other side area of the output cover 56 corresponding to the first pinhole 611 is formed vertically in the longitudinal direction. Two pinholes 561 are formed. A coupling pin (not shown) passing through the first pinhole 611 and the second pinhole 561 is inserted, so that the driving shaft 61 and the output cover 56 can be more firmly fixed to each other.

또한, 제1링기어(54) 및 제2링기어(55)는 기어박스 내부에서 회전 가능하도록 베어링(b) 결합된다. 이때 베어링(b)의 일측은 제1링기어(54)의 타측이 중심이 되도록 끼움 결합되고, 베어링(b)의 타측은 제2링기어(55)의 일측이 중심이 되도록 결합된다. 그와 동시에 출력커버(56) 및 실린더부(6)의 하중을 지탱하는 역할을 한다. 따라서 베어링(b)은 횡축과 종축 하중을 모두 지지할 수 있다.In addition, the first ring gear 54 and the second ring gear 55 are coupled to the bearing (b) so as to be rotatable inside the gearbox. At this time, one side of the bearing (b) is fitted so that the other side of the first ring gear 54 becomes the center, and the other side of the bearing (b) is coupled so that one side of the second ring gear 55 becomes the center. At the same time, it serves to support the load of the output cover 56 and the cylinder part 6 . Therefore, the bearing (b) can support both the transverse and longitudinal loads.

도 6은 도 2 내지 도 5에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 분해사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 고감속비를 이용한 자동 작기(100)의 다른 각도의 분해사시도이며, 도 8은 도 4 내지 도 7에 도시된 감속모듈(5)의 분해사시도이다.6 is an exploded perspective view of the automatic small machine 100 using the high reduction ratio shown in FIGS. 2 to 5, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the automatic small machine 100 using the high reduction ratio shown in FIG. 6 at another angle, 8 is an exploded perspective view of the deceleration module 5 shown in FIGS. 4 to 7 .

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1실린더커버(71)의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 제1실린더커버(71)가 삽입 결합되는 기어박스(1)의 내부 영역은 제1실린더커버(71)의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성된다. 6 and 7, one end of the outer surface of the first cylinder cover 71 is chamfered into a cross-sectional structure, and the inner region of the gearbox 1 to which the first cylinder cover 71 is inserted and coupled. is chamfered to a cross-sectional structure corresponding to the outer surface structure of the first cylinder cover 71 and is formed to be fixed to each other.

또한, 제1링기어(54)의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 제1링기어(54)가 삽입 결합되는 기어박스(1)의 내부영역은 제1링기어(54)의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성된다. In addition, one end of the outer surface of the first ring gear 54 is chamfered to have a cross-sectional structure, and the inner region of the gearbox 1 to which the first ring gear 54 is inserted is the first ring gear 54 . It is formed to be mutually fixed by chamfering with a cross-sectional structure corresponding to the outer surface structure.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 감속모듈(5)은 선기어(51), 유성기어(52), 캐리어(53), 제1링기어(54), 제2링기어(55) 및 출력커버(56)를 포함한다. 선기어(51)는 전기모터(3)의 구동축(31)과 평행하게 연결되는 피동축(511)이 내부에 삽입되어 전기모터(3)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전 구동한다. 유성기어(52)는 선기어(51)와 내접하여 치합한다. 캐리어(53)는 유성기어(52)를 수용하고, 유성기어(52)의 해당 회전축(521)이 각각 결합된다. 제1링기어(54)는 캐리어(53) 외측으로 노출된 유성기어(52)의 일측과 치합한다. 제2링기어(55)는 캐리어(53) 외측으로 노출된 유성기어(52)의 타측과 치합한다. 출력커버(56)는 제2링기어(55)가 삽입 결합되어 회전력을 출력한다. 6 to 8 , the reduction module 5 includes a sun gear 51 , a planetary gear 52 , a carrier 53 , a first ring gear 54 , a second ring gear 55 , and an output. a cover 56 . The sun gear 51 has a driven shaft 511 connected in parallel with the driving shaft 31 of the electric motor 3 is inserted therein and is rotationally driven by a rotational force transmitted from the electric motor 3 . The planetary gear 52 is internally meshed with the sun gear 51 . The carrier 53 accommodates the planetary gear 52 , and the corresponding rotational shaft 521 of the planetary gear 52 is coupled to each other. The first ring gear 54 meshes with one side of the planetary gear 52 exposed to the outside of the carrier 53 . The second ring gear 55 meshes with the other side of the planetary gear 52 exposed to the outside of the carrier 53 . The output cover 56 is coupled to the second ring gear 55 to output a rotational force.

특히, 도 8에 도시된 바와 같이, 캐리어(53)는 유성기어(52)의 양측을 마주보도록 결합되는 한 쌍(53a, 53b)으로 형성되어, 한 쌍의 받침판(도면 도시, 도면 부호 미도시), 보조리브(도면 도시, 도면 부호 미도시), 회전축(521), 보조축(도면 미도시)을 포함한다. In particular, as shown in FIG. 8 , the carrier 53 is formed of a pair 53a and 53b coupled to face both sides of the planetary gear 52 , and a pair of support plates (shown in the drawing, reference numerals not shown). ), an auxiliary rib (not shown in the drawings), a rotating shaft 521, and an auxiliary shaft (not shown).

한 쌍의 받침판은 유성기어(52)의 양단에 서로 평행하게 배치된다.A pair of support plates are disposed parallel to each other at both ends of the planetary gear 52 .

보조리브는 한 쌍의 받침판에서 유성기어(52)와 이웃하게 서로 마주보도록 복수개가 돌출되어 형성된다. 유성기어(52)와 동심이 되도록 양 단이 각각 한 쌍의 받침판에 삽입 결합되는 복수개의 회전축(521), 유성기어(52)와 이웃하도록 배치되고 양단이 각각 보조리브에 삽입 결합되는 복수개의 보조축을 포함한다.A plurality of auxiliary ribs are formed to protrude from the pair of support plates to face each other adjacent to the planetary gear 52 . A plurality of rotation shafts 521 each of which is inserted and coupled to a pair of support plates at both ends so as to be concentric with the planetary gear 52, a plurality of auxiliary axes arranged adjacent to the planetary gear 52 and both ends being inserted and coupled to the auxiliary ribs, respectively Includes axis.

이와 같은 캐리어(53) 구조는 유성기어(52)가 안정적으로 자전 및 공전을 가능하게 함과 동시에 제1링기어(54) 및 제2링기어(55)에 의해 유성기어(52)로부터 분리되지 않고 견고하게 고정될 수 있도록 한다.Such a carrier 53 structure enables the planetary gear 52 to stably rotate and revolve, and is not separated from the planetary gear 52 by the first ring gear 54 and the second ring gear 55 at the same time. and to be firmly fixed.

도 8을 참조하여 감속모듈의 감속비에 대해 설명하도록 한다. A reduction ratio of the reduction module will be described with reference to FIG. 8 .

선기어(51)의 치수는 9개이고 유성기어(52)의 치수는 18개이며 제1링기어(54)의 치수는 45개이고, 제2링기어(55)의 치수는 42개이며, 제1링기어(54)에 의한 감속비는 6이고, 제2링기어(55)에 의한 감속비는 84로, 감속모듈(5)은 504의 최종 감속비를 제공할 수 있다. The dimension of the sun gear 51 is 9, the dimension of the planetary gear 52 is 18, the dimension of the first ring gear 54 is 45, the dimension of the second ring gear 55 is 42, and the first ring The reduction ratio by the gear 54 is 6, the reduction ratio by the second ring gear 55 is 84, and the reduction module 5 may provide a final reduction ratio of 504.

특히, 유성기어(52)는 3개가 한 세트로 구성되는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이 유성기어(52)는 제1링기어(54) 및 제2링기어(55)와 내접 치합되는데, 3개가 한 세트로 구성되어 치합의 강도를 높임으로써 안정적인 회전력의 출력이 가능하다. In particular, it is preferable that three planetary gears 52 are configured as one set. As described above, the planetary gear 52 is internally meshed with the first ring gear 54 and the second ring gear 55, and the three are configured as a set to increase the strength of the meshing so that a stable rotational force can be output. .

전술한 바와 같은 고감속비를 이용한 작기(100)는, 전기모터(3)에서 회전력을 전달받는 감속모듈(5)이 구비되어 고감속비로 높은 토크를 출력가능하다. The small device 100 using the high reduction ratio as described above is provided with a reduction module 5 that receives rotational force from the electric motor 3 , so that it is possible to output high torque at a high reduction ratio.

또한, 실린더부(6)가 스크류 결합식으로 운영되어 유압의 누설로 인해, 작기(100)가 내려앉아 발생할 수 있는 인명피해를 방지할 수 있다. In addition, since the cylinder part 6 is operated in a screw-coupled manner, it is possible to prevent personal damage that may occur due to the hydraulic leakage, which may cause the small machine 100 to sink.

또한, 전기모터(3)와 감속모듈(5)이 밸트 또는 체인으로 결합되는 직접 병렬구조로써 결합되어 부피를 줄임과 동시에, 입력기어(선기어)(51)와 출력기어(출력커버)(56)가 직렬 연결됨으로 병렬구조에서 일부 상쇄될 수 있었던 회전력을 보상받을 수 있다. In addition, the electric motor 3 and the reduction module 5 are combined in a direct parallel structure that is coupled by a belt or chain to reduce the volume, and at the same time, an input gear (sun gear) 51 and an output gear (output cover) (56) By connecting in series, the rotational force that could be partially offset in the parallel structure can be compensated.

또한, 실린더부(6)가 스크류 결합식으로 운영되어 후퇴하기 위해서 별도의 공간 또는 구성요소를 필요로 하지 않기 때문에, 소형화가 가능한 장점이 있다.In addition, since the cylinder part 6 is operated in a screw-coupled manner and does not require a separate space or component to retract, there is an advantage that can be miniaturized.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 전술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. As mentioned above, although preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will understand that it can be Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.

b: 베어링 1: 기어박스
3: 전기모터 5: 1단 유성기어모듈
6: 실린더부 7: 실린더커버부
10: 하우징 11: 제1커버
13: 제2커버 15: 배선홀
31: 구동축 33: 제1롤러
51: 선기어 52: 유성기어
53: 캐리어 54: 제1링기어
55: 제2링기어 56: 출력커버
61: 구동샤프트 63: 2단 실린더로드
65: 3단 실린더로드 67: 4단 실린더로드
71: 제1실린더커버 73: 제2실린더커버
100: 고감속비를 이용한 자동작기 511: 피동축
513: 제2롤러 651: 제2연동턱
711: 제1리미트돌기 731: 제2리미트돌기
733: 제1연동턱b: Bearing 1: Gearbox
3: Electric motor 5: 1-stage planetary gear module
6: Cylinder part 7: Cylinder cover part
10: housing 11: first cover
13: second cover 15: wiring hole
31: drive shaft 33: first roller
51: sun gear 52: planetary gear
53: carrier 54: first ring gear
55: second ring gear 56: output cover
61: drive shaft 63: two-stage cylinder rod
65: 3-stage cylinder rod 67: 4-stage cylinder rod
71: first cylinder cover 73: second cylinder cover
100: automatic machine using high reduction ratio 511: driven shaft
513: second roller 651: second interlocking jaw
711: first limit projection 731: second limit projection
733: first interlocking jaw

Claims (16)

개폐 가능하도록 형성된 기어박스;
상기 기어박스 내부에 결합되는 전기모터;
상기 전기모터의 구동축과 평행하게 연결되는 피동축이 내부에 삽입되어 상기 전기모터로부터 전달되는 회전력에 의해 회전 구동하는 선기어와, 상기 선기어와 내접하여 치합하는 유성기어와, 상기 유성기어를 수용하는 캐리어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의 일측과 치합하는 제1링기어와, 상기 캐리어 외측으로 노출된 상기 유성기어의 타측과 치합하는 제2링기어와, 상기 제2링기어가 삽입 결합되어 회전력을 출력하는 출력커버로 구성되어, 상기 전기모터의 회전력을 감속시키는 감속모듈;
상기 출력커버에 결합되어 회전하며 스트로크하는 실린더부;를 포함하되,
상기 전기모터의 구동축에는 제1롤러가 결합되고, 상기 선기어의 피동축에는 제2롤러가 결합되며, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 서로 연결하는 밸트에 의해 상호 결합되고,
상기 실린더부는,
상기 출력커버에 동심이 되도록 일측이 고정되고, 외주면에는 스크류가 형성되는 구동샤프트;
파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 구동샤프트를 따라 스트로크하는 2단 실린더로드;
파이프 형상이고, 일측 내주면에 탭이 형성되어 상기 2단 실린더로드를 따라 스트로크하는 3단 실린더로드; 및
파이프 형상이고, 외주면에 스크류가 형성되어 상기 3단 실린더로드의 내주면을 따라 스트로크하는 4단 실린더로드;를 포함하고,
상기 2단 실린더로드의 타측 단부에는 리미트링이 결합되어 상기 3단 실린더로드가 스트로크시 상기 2단 실린더로드를 이탈하는 것을 방지하도록 형성된 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
a gearbox formed to be opened and closed;
an electric motor coupled to the inside of the gearbox;
A sun gear having a driven shaft connected parallel to the driving shaft of the electric motor inserted therein and rotationally driven by a rotational force transmitted from the electric motor, a planetary gear in contact with the sun gear and meshing with the sun gear, and a carrier accommodating the planetary gear and a first ring gear meshing with one side of the planetary gear exposed to the outside of the carrier, a second ring gear meshing with the other side of the planetary gear exposed outside the carrier, and the second ring gear is inserted and coupled a deceleration module comprising an output cover for outputting a rotational force and decelerating the rotational force of the electric motor;
Including; a cylinder part which is coupled to the output cover and rotates and strokes;
A first roller is coupled to the driving shaft of the electric motor, a second roller is coupled to the driven shaft of the sun gear, and the first roller and the second roller are coupled to each other by a connecting belt,
The cylinder part,
a drive shaft having one side fixed to be concentric with the output cover, and a screw formed on an outer circumferential surface;
a two-stage cylinder rod having a pipe shape and having a tab formed on one inner circumferential surface to stroke along the drive shaft;
a three-stage cylinder rod having a pipe shape and having a tab formed on one inner circumferential surface to stroke along the two-stage cylinder rod; and
A four-stage cylinder rod having a pipe shape and having a screw formed on the outer circumferential surface to stroke along the inner circumferential surface of the three-stage cylinder rod; including;
A limit ring is coupled to the other end of the second-stage cylinder rod to prevent the third-stage cylinder rod from leaving the second-stage cylinder rod during a stroke, An electric lifting system with a high reduction ratio reducer.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 기어박스에는,
상기 실린더부의 외곽을 일부 커버하도록 형성되어 상기 실린더부를 따라 스트로크하도록 형성된 실린더커버부가 결합되고,
상기 실린더커버부는,
상기 실린더부가 인입 시에 상응하는 길이와 크기의 파이프 형상으로 형성되고 일측이 상기 기어박스에 결합되는 제1실린더커버; 및
파이프 형상이고, 상기 3단 실린더로드를 따라 상기 제1실린더커버의 내부로부터 스트로크하도록 형성되는 제2실린더커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.The method of claim 1,
In the gearbox,
A cylinder cover portion formed to partially cover the outer periphery of the cylinder portion and formed to stroke along the cylinder portion is coupled,
The cylinder cover part,
a first cylinder cover formed in the shape of a pipe having a length and size corresponding to the length and size of the cylinder when the cylinder is drawn in and one side of which is coupled to the gearbox; and
A second cylinder cover having a pipe shape and formed to stroke from the inside of the first cylinder cover along the three-stage cylinder rod; an electric lifting system with a high reduction ratio reducer comprising a. 제 4항에 있어서,
상기 제1실린더커버의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1실린더커버가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부 영역은 상기 제1실린더커버의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
5. The method of claim 4,
One end of the outer surface of the first cylinder cover is chamfered with a cross-sectional structure, and the inner region of the gear box to which the first cylinder cover is inserted and coupled is chamfered with a cross-sectional structure corresponding to the outer surface structure of the first cylinder cover. An electric lifting system provided with a high reduction ratio reducer, characterized in that it is formed to be processed and fixed to each other.
 제 4항에 있어서,
상기 제1실린더커버의 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1리미트돌기가 형성되고,
상기 제2실린더커버의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2리미트돌기가 형성되고, 내주면 타측 단부는 내측으로 돌출된 제1연동턱이 형성되며,
상기 3단 실린더로드의 외주면 일측 단부는 외측으로 돌출된 제2연동턱이 형성되어,
상기 3단 실린더로드의 스트로크에 따라 상기 실린더커버부가 스트로크하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
5. The method of claim 4,
The other end of the inner peripheral surface of the first cylinder cover is formed with a first limit projection protruding inward,
One end of the outer circumferential surface of the second cylinder cover is formed with a second limit protrusion protruding to the outside, and the other end of the inner circumferential surface is formed with a first interlocking jaw protruding inward,
One end of the outer peripheral surface of the three-stage cylinder rod is formed with a second interlocking jaw protruding to the outside,
An electric lifting system with a high reduction ratio reducer, characterized in that the cylinder cover part strokes according to the stroke of the three-stage cylinder rod.
 제6항에 있어서,
상기 제1리미트돌기에는 상기 제2실린더커버의 외주면과 대응되도록 오링이 결합되고, 상기 제2리미트돌기에는 상기 제1실린더커버의 내주면과 대응되도록 오링이 결합되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
7. The method of claim 6,
An O-ring is coupled to the first limit protrusion so as to correspond to an outer circumferential surface of the second cylinder cover, and an O-ring is coupled to the second limit protrusion to correspond to an inner circumferential surface of the first cylinder cover. Equipped with electric lifting system.
 제 1항에 있어서,
상기 구동샤프트의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 내부영역은 상기 구동샤프트의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
The method of claim 1,
One end of the outer surface of the drive shaft is chamfered to have a cross-sectional structure, and the inner region of the output cover to which the drive shaft is inserted is chamfered to a cross-sectional structure corresponding to the structure of the outer surface of the drive shaft to be fixed to each other. Electric lifting system provided with a high reduction ratio reducer, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 구동샤프트의 일측 단부 및 상기 구동샤프트가 삽입 결합되는 상기 출력커버의 타측을 관통하는 결합핀이 삽입되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
The method of claim 1,
An electric lifting system provided with a high reduction ratio reducer, characterized in that the coupling pin passing through one end of the drive shaft and the other side of the output cover to which the drive shaft is inserted is inserted and fixed to each other.
 제 1항에 있어서,
상기 제1링기어의 외측면 일측 단부는 단면구조로 면취가공되고, 상기 제1링기어가 삽입 결합되는 상기 기어박스의 내부영역은 상기 제1링기어의 외측면 구조에 상응하는 단면구조로 면취가공되어 상호 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
The method of claim 1,
One end of the outer surface of the first ring gear is chamfered to have a cross-sectional structure, and the inner region of the gear box to which the first ring gear is inserted and coupled is chamfered to a cross-sectional structure corresponding to the structure of the outer surface of the first ring gear. An electric lifting system provided with a high reduction ratio reducer, characterized in that it is formed to be processed and fixed to each other.
 제 1항에 있어서,
상기 제2링기어 및 출력커버는 상기 기어박스 내부에서 회전 가능하도록 베어링 결합되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
The method of claim 1,
The second ring gear and the output cover are bearing-coupled so as to be rotatable inside the gearbox, an electric lifting system with a high reduction ratio reducer.
 제 1항에 있어서,
상기 선기어의 치수는 9 개이고 상기 유성기어의 치수는 18개 이며 상기 제1링기어의 치수는 45개이고, 상기 제2링기어의 치수는 42개이며, 상기 제1링기어에 의한 감속비는 6이고, 상기 제2링기어에 의한 감속비는 84로, 상기 감속모듈은 504의 최종 감속비를 제공하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
The method of claim 1,
The dimension of the sun gear is 9, the dimension of the planetary gear is 18, the dimension of the first ring gear is 45, the dimension of the second ring gear is 42, and the reduction ratio by the first ring gear is 6 , The reduction ratio by the second ring gear is 84, and the reduction module provides a final reduction ratio of 504. An electric lifting system with a high reduction ratio reducer.
 제 1항에 있어서,
상기 유성기어는 3개 한 세트로 구성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.
The method of claim 1,
The planetary gear is an electric lifting system provided with a high reduction ratio reducer, characterized in that consisting of a set of three.
 제 1항에 있어서,
상기 기어박스는,
상기 감속모듈 및 상기 전기모터에 상응하는 측면을 커버하는 하우징;
상기 하우징의 상면을 개폐 가능하도록 커버하는 제1커버; 및
상기 하우징의 저면을 개폐 가능하도록 커버하는 제2커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.The method of claim 1,
The gearbox is
a housing covering a side surface corresponding to the reduction module and the electric motor;
a first cover that covers the upper surface of the housing so as to be able to be opened and closed; and
The electric lifting system provided with a high reduction ratio reducer, characterized in that it comprises; 제 1항에 있어서,
상기 기어박스는, 배선홀을 구비하여 상기 전기모터의 배선이 자유롭게 인입할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.

The method of claim 1,
The gearbox is provided with a wiring hole, the electric lifting system with a high reduction ratio reducer, characterized in that formed so that the wiring of the electric motor can be freely introduced.

 제 1항에 있어서,
상기 제1롤러 및 제2롤러는 기어이가 형성되어, 체인에 의해 서로 상호 결합되는 것을 특징으로 하는, 고감속비 감속기가 구비된 전동 리프팅 시스템.The method of claim 1,
The first roller and the second roller are gear teeth are formed, characterized in that mutually coupled to each other by a chain, an electric lifting system with a high reduction ratio reducer.
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