CN209818650U - 一种三级齿轮传动减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三级齿轮传动减速机，包括原动力电机与减速器，减速器包括外壳、设置于外壳内的三级齿轮传动组，三级齿轮传动组包括高速斜齿轮副、中间伞齿轮副、低速斜齿轮副以及与中间伞齿轮副和低速斜齿轮副配合连接的锥轴承，低速斜齿轮副上设置有与锥轴承配合连接的空心输出轴，空心输出轴内设置有传动连接轴，外壳对应传动连接轴的末端处同轴设置有用于减小锥轴承所受载荷力的承载组件，承载组件包括设置于外壳上的轴承座、平面轴承及锁紧螺母，平面轴承设置于轴承座上，平面轴承与传动连接轴配合连接，传动连接轴的末端高出轴承座相对外壳的另一侧，锁紧螺母设置于传动连接轴的末端。

Description

一种三级齿轮传动减速机

技术领域

本实用新型涉及一种三级齿轮传动减速机。

背景技术

齿轮传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机时一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

现有的减速机常选用圆锥滚子轴承（以下简称锥轴承），用于支撑轴类机件，同时平衡传动过程中的轴向作用力。在减速机的使用过程中，传动的齿轮会受到较大的冲击力，此冲击力会传递到齿轮连接轴上，对齿轮的连接轴产生一个轴向的冲击力，轴向冲击力过大易对锥轴承造成损伤，造成锥轴承较大的磨损，影响整机的性能，缩短整机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能减轻锥轴承的载荷，避免锥轴承损坏，提高整机使用寿命的三级齿轮传动减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三级齿轮传动减速机，包括原动力电机与减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括外壳、设置于外壳内的三级齿轮传动组，所述三级齿轮传动组与所述原动力电机的输出轴配合连接，所述三级齿轮传动组包括高速斜齿轮副、中间伞齿轮副、低速斜齿轮副以及与中间伞齿轮副和低速斜齿轮副配合连接的锥轴承，所述高速斜齿轮副与所述原动力电机的输出轴同轴设置并连接，所述中间伞齿轮的两端分别与高速斜齿轮副及低速斜齿轮副相互啮合传动，所述中间伞齿轮副、低速斜齿轮副通过锥轴承与所述外壳的内部固定连接，所述低速斜齿轮副上设置有与锥轴承配合连接的空心输出轴，所述空心输出轴内设置有传动连接轴，所述外壳对应所述传动连接轴的末端处同轴设置有用于减小锥轴承所受载荷力的承载组件，所述承载组件包括设置于外壳上的轴承座、平面轴承及锁紧螺母，所述平面轴承设置于轴承座上，所述平面轴承与传动连接轴配合连接，所述传动连接轴的末端高出轴承座相对外壳的另一侧，所述锁紧螺母设置于所述传动连接轴的末端。

通过上述技术方案，三级齿轮传动组包括与原动力电机输出轴连接的高速斜齿轮副、低速斜齿轮副、与高速斜齿轮副和低速斜齿轮副啮合传动的中间伞齿轮副以及锥轴承，中间伞齿轮副、低速斜齿轮副通过锥轴承与外壳的内部固定连接，低速斜齿轮副上设置有与锥轴承配合连接的空心输出轴，空心输出轴内设置有传动连接轴，传动连接轴与外置的工作机连接，原动力电机通过减速器内的三级齿轮传动组进行调整转速和传递转矩，将转矩传递至工作机；传动连接轴的末端设置有承载组件，承载组件包括设置于外壳上的轴承座、平面轴承及锁紧螺母，平面轴承设置于轴承座上并与传动连接轴连接，传动连接轴通过平面轴承与轴承座做周向方向的相对转动，锁紧螺母对传动连接轴的末端进行锁紧固定，实现对传送连接轴的紧固作用；平面轴承可在很小的空间下获得高载荷能力和更高的刚度，当冲击力通过传递连接轴传递时，传递连接轴末端的平面轴承可承受高载荷能力，则传递至锥轴承、中间伞齿轮副及高速斜齿轮上的载荷力就小，避免了冲击较大对锥轴承造成损伤，轴承座与锁紧螺母在传动连接轴受到冲击时可防止传动连接轴发生轴向窜动，保障整机的性能，提高整机的使用寿命。

本实用新型进一步设置：所述轴承座与外壳可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，轴承座与外壳可拆卸连接，当需要对平面轴承进行更换维护时，可方便操作。可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、榫接、螺钉连接或其他连接方式，本实用新型优选可拆卸连接的方式为螺钉连接。

本实用新型进一步设置：所述轴承座对应平面轴承处设置有注入口。

通过采用上述技术方案，轴承座对应平面轴承处设置有注入口，注入口可与外置的保养液注入装置连接，通过注入口将保养液注入平面轴承处，对平面轴承进行保养维护。注入口的设置方便了对平面轴承保养液的添加，避免了经常拆卸添加保养液的情况。

本实用新型进一步设置：所述承载组件还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于锁紧螺母上并与轴承座连接。

通过采用上述技术方案，载组件还包括设置于锁紧螺母上并与轴承座连接的防尘罩，防尘罩的设置可保护锁紧螺母与传动连接轴的末端不受外界物质侵蚀腐蚀，同时可防止锁紧螺母从传动连接轴的末端脱离下来。

本实用新型进一步设置：所述外壳相对承载组件的另一侧设置有固定法兰，所述空心输出轴的一端与固定法兰连接，所述空心输出轴与固定法兰连接处设置有骨架油封。

通过采用上述技术方案，外壳相对承载组件另一侧设置有固定法兰，空心输出轴一端与固定法兰通过骨架油封连接，固定法兰可与外置工作机连接，外置工作机与传动连接轴连接，使得原动力电机与工作机之间匹配转速和传递转矩；骨架油封将外壳内部与外部进行隔离，使得外壳内对三级齿轮传动组进行润滑的润滑油不会泄露。

本实用新型进一步设置：所述外壳上还设置有盖体，所述盖体安装于外壳的一侧并形成密封，所述盖体与外壳可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，外壳上还设置有盖体，盖体与外壳可拆卸连接，操作人员可通过拆卸盖体对外壳内的各个零件进行检查或维护维修。可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、榫接、螺钉连接或其他连接方式，本实用新型优选可拆卸连接的方式为螺钉连接。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为本实用新型实施例的局部结构剖视图；

图中标号含义：原动力电机-1，减速器-2，外壳-21，高速斜齿轮副-221，中间伞齿轮副-222，低速斜齿轮副-223，空心输出轴-2231，传动连接轴-2232，锥轴承-224，固定法兰-23，骨架油封-24，盖体-25，轴承座-31，平面轴承-32，锁紧螺母-33，注入口-34，防尘罩-35。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-2，本实施例公开了一种三级齿轮传动减速机，包括原动力电机1与减速器2，所述原动力电机1与减速器2配合连接，所述减速器2包括外壳21、设置于外壳21内的三级齿轮传动组，所述三级齿轮传动组与所述原动力电机1的输出轴配合连接，所述三级齿轮传动组包括高速斜齿轮副221、中间伞齿轮副222、低速斜齿轮副223以及与中间伞齿轮副222和低速斜齿轮副223配合连接的锥轴承224，所述高速斜齿轮副221与所述原动力电机1的输出轴同轴设置并连接，所述中间伞齿轮的两端分别与高速斜齿轮副221及低速斜齿轮副223相互啮合传动，所述中间伞齿轮副222、低速斜齿轮副223通过锥轴承224与所述外壳21的内部固定连接，所述低速斜齿轮副223上设置有与锥轴承224配合连接的空心输出轴2231，所述空心输出轴2231内设置有传动连接轴2232，所述外壳21对应所述传动连接轴2232的末端处同轴设置有用于减小锥轴承224所受载荷力的承载组件，所述承载组件包括设置于外壳21上的轴承座31、平面轴承32及锁紧螺母33，所述平面轴承32设置于轴承座31上，所述平面轴承32与传动连接轴2232配合连接，所述传动连接轴2232的末端高出轴承座31相对外壳21的另一侧，所述锁紧螺母33设置于所述传动连接轴2232的末端。通过上述技术方案，三级齿轮传动组包括与原动力电机1输出轴连接的高速斜齿轮副221、低速斜齿轮副223、与高速斜齿轮副221和低速斜齿轮副223啮合传动的中间伞齿轮副222以及锥轴承224，中间伞齿轮副222、低速斜齿轮副223通过锥轴承224与外壳21的内部固定连接，低速斜齿轮副223上设置有与锥轴承224配合连接的空心输出轴2231，空心输出轴2231内设置有传动连接轴2232，传动连接轴2232与外置的工作机连接，原动力电机1通过减速器2内的三级齿轮传动组进行调整转速和传递转矩，将转矩传递至工作机；传动连接轴2232的末端设置有承载组件，承载组件包括设置于外壳21上的轴承座31、平面轴承32及锁紧螺母33，平面轴承32设置于轴承座31上并与传动连接轴2232连接，传动连接轴2232通过平面轴承32与轴承座31做周向方向的相对转动，锁紧螺母33对传动连接轴2232的末端进行锁紧固定，实现对传送连接轴的紧固作用；平面轴承32可在很小的空间下获得高载荷能力和更高的刚度，当冲击力通过传递连接轴传递时，传递连接轴末端的平面轴承32可承受高载荷能力，则传递至锥轴承224、中间伞齿轮副222及高速斜齿轮上的载荷力就小，避免了冲击较大对锥轴承224造成损伤，轴承座31与锁紧螺母33在传动连接轴2232受到冲击时可防止传动连接轴2232发生轴向窜动，保障整机的性能，提高整机的使用寿命。

本实施例进一步设置：所述轴承座31与外壳21可拆卸连接。通过采用上述技术方案，轴承座31与外壳21可拆卸连接，当需要对平面轴承32进行更换维护时，可方便操作。可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、榫接、螺钉连接或其他连接方式，本实施例优选可拆卸连接的方式为螺钉连接。

本实施例进一步设置：所述轴承座31对应平面轴承32处设置有注入口34。通过采用上述技术方案，轴承座31对应平面轴承32处设置有注入口34，注入口34可与外置的保养液注入装置连接，通过注入口34将保养液注入平面轴承32处，对平面轴承32进行保养维护。注入口34的设置方便了对平面轴承32保养液的添加，避免了经常拆卸添加保养液的情况。

本实施例进一步设置：所述承载组件还包括防尘罩35，所述防尘罩35罩设于锁紧螺母33上并与轴承座31连接。通过采用上述技术方案，载组件还包括设置于锁紧螺母33上并与轴承座31连接的防尘罩35，防尘罩35的设置可保护锁紧螺母33与传动连接轴2232的末端不受外界物质侵蚀腐蚀，同时可防止锁紧螺母33从传动连接轴2232的末端脱离下来。

本实施例进一步设置：所述外壳21相对承载组件的另一侧设置有固定法兰23，所述空心输出轴2231的一端与固定法兰23连接，所述空心输出轴2231与固定法兰23连接处设置有骨架油封24。通过采用上述技术方案，外壳21相对承载组件另一侧设置有固定法兰23，空心输出轴2231一端与固定法兰23通过骨架油封24连接，固定法兰23可与外置工作机连接，外置工作机与传动连接轴2232连接，使得原动力电机1与工作机之间匹配转速和传递转矩；骨架油封24将外壳21内部与外部进行隔离，使得外壳21内对三级齿轮传动组进行润滑的润滑油不会泄露。

本实施例进一步设置：所述外壳21上还设置有盖体25，所述盖体25安装于外壳21的一侧并形成密封，所述盖体25与外壳21可拆卸连接。通过采用上述技术方案，外壳21上还设置有盖体25，盖体25与外壳21可拆卸连接，操作人员可通过拆卸盖体25对外壳21内的各个零件进行检查或维护维修。可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、榫接、螺钉连接或其他连接方式，本实施例优选可拆卸连接的方式为螺钉连接。

尽管本文较多地使用了原动力电机-1，减速器-2，外壳-21，高速斜齿轮副-221，中间伞齿轮副-222，低速斜齿轮副-223，空心输出轴-2231，传动连接轴-2232，锥轴承-224，固定法兰-23，骨架油封-24，盖体-25，轴承座-31，平面轴承-32，锁紧螺母-33，注入口-34，防尘罩-35，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种三级齿轮传动减速机，包括原动力电机与减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括外壳、设置于外壳内的三级齿轮传动组，所述三级齿轮传动组与所述原动力电机的输出轴配合连接，所述三级齿轮传动组包括高速斜齿轮副、中间伞齿轮副、低速斜齿轮副以及与中间伞齿轮副和低速斜齿轮副配合连接的锥轴承，所述高速斜齿轮副与所述原动力电机的输出轴同轴设置并连接，所述中间伞齿轮的两端分别与高速斜齿轮副及低速斜齿轮副相互啮合传动，所述中间伞齿轮副、低速斜齿轮副通过锥轴承与所述外壳的内部固定连接，所述低速斜齿轮副上设置有与锥轴承配合连接的空心输出轴，所述空心输出轴内设置有传动连接轴，其特征在于：所述外壳对应所述传动连接轴的末端处同轴设置有用于减小锥轴承所受载荷力的承载组件，所述承载组件包括设置于外壳上的轴承座、平面轴承及锁紧螺母，所述平面轴承设置于轴承座上，所述平面轴承与传动连接轴配合连接，所述传动连接轴的末端高出轴承座相对外壳的另一侧，所述锁紧螺母设置于所述传动连接轴的末端。

2.根据权利要求1所述的一种三级齿轮传动减速机，其特征在于：所述轴承座与外壳可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种三级齿轮传动减速机，其特征在于：所述轴承座对应平面轴承处设置有注入口。

4.根据权利要求2所述的一种三级齿轮传动减速机，其特征在于：所述承载组件还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于锁紧螺母上并与轴承座连接。

5.根据权利要求1所述的一种三级齿轮传动减速机，其特征在于：所述外壳相对承载组件的另一侧设置有固定法兰，所述空心输出轴的一端与固定法兰连接，所述空心输出轴与固定法兰连接处设置有骨架油封。

6.根据权利要求5所述的一种三级齿轮传动减速机，其特征在于：所述外壳上还设置有盖体，所述盖体安装于外壳的一侧并形成密封，所述盖体与外壳可拆卸连接。