实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种传送装置,以解决上述问题。
本实用新型提供一种传送装置,包括支撑机构、线体和传送带,所述线体设置在所述支撑机构上,所述传送带绕设在所述线体上,其特征在于:所述线体包括第一线体和第二线体,所述第一线体设置在所述支撑机构上,所述第一线体和所述第二线体之间可转动地连接,所述传送装置还包括升降机构和折叠结构,所述升降机构设置在所述支撑机构上,并与所述第一线体连接,所述升降机构调节所述线体相对所述支撑机构之间的高度,所述折叠结构设置在所述第一线体和所述第二线体之间,所述折叠结构允许所述第二线体相对所述第一线体旋转一定角度。
优选地,所述支撑机构包括支撑板和支撑柱,所述支撑柱设置在所述支撑板上,所述升降机构设置在所述支撑柱的一侧,所述第一线体设置在所述支撑柱上,并与所述升降机构相连。
优选地,所述升降机构包括驱动件和连接件,所述连接件连接在所述驱动件和所述第一线体之间,所述驱动件通过所述连接件带动所述线体升降。
优选地,所述升降机构还包括导向件,所述导向件包括导向本体和导向柱,所述导向本体围绕所述驱动件设置,所述导向本体的侧边设置有导向槽,所述导向柱一端设置在所述导向槽中,另一端与所述支撑柱连接。
优选地,所述驱动件包括液压缸、设置在所述液压缸上的升高踏板、设置在所述液压缸上的降低踏板,及弹性复位件,所述导向本体将所述液压缸围绕在内,并将所述升高踏板和所述降低踏板露出在外,所述导向本体允许所述液压缸从所述导向本体的顶端伸出后与所述连接件连接。
优选地,所述第一线体包括两个线板,所述折叠机构包括旋转轴、两个枢接爪、两个枢接轴、两个水平支撑块和四个螺旋把手,所述旋转轴设置在所述两个所述线板之间,每个枢接爪对应设置在其中一个所述线板的外侧,每个枢接轴穿过其中一个所述线板,每个枢接轴的两端分别连接所述枢接爪和所述旋转轴的一端,每个枢接爪卡持在所述第二线体的一侧,每个水平支撑块的一端设置在其中一个所述枢接爪上,另一端设置在其中一个所述线板上,两个所述螺旋把手中的其中一个螺旋设置在所述水平支撑块和所述枢接爪上,另外一个螺旋设置在所述水平支撑块和对应的所述线板上。
优选地,每个枢接爪包括枢接部和设置在所述枢接部一端的两个夹爪,每个枢接爪的所述枢接部对应设置在其中一个所述线板的外侧,每个枢接爪的所述两个夹爪对应设置在所述第二线体的一侧,每个水平支撑块的一端设置在其中一个所述枢接爪的所述枢接部上,另一端设置在其中一个所述线板上,两个所述螺旋把手中的其中一个螺旋设置在所述水平支撑块和其中一个所述枢接爪的所述枢接部上,另外一个螺旋设置在所述水平支撑块和对应的所述线板上。
优选地,所述线体还包括第三线体,所述第三线体可活动地套接在所述第二线体上,所述传送装置还包括伸缩机构,所述伸缩机构设置在所述第二线体上并与所述第三线体连接,所述伸缩机构驱动所述第三线体相对所述第二线体伸缩。
优选地,所述伸缩机构包括设置在所述第二线体上的摇杆、设置在所述摇杆一端的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮连接的丝杆,及设置在所述丝杆上的丝杆固定块,所述丝杆固定块与所述第三线体连接,所述摇杆被摇动而带动所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述丝杆转动,所述丝杆进而带动所述丝杆固定块和所述第三线体一起做直线运动,从而实现所述第三线体相对所述第二线体的伸缩。
优选地,所述支撑机构包括支撑板和支撑柱,所述支撑柱设置在所述支撑板上;所述传送装置还包括预紧机构,所述预紧机构包括摇轮、固定框、滚轴、齿轮和直齿轮,所述固定框固定在所述支撑板上,所述摇轮设置在所述固定框的外侧的一侧,所述滚轴设置在所述固定框的内侧,所述滚轴用于绕设所述传送带,所述齿轮设置在所述固定框的外侧的另一侧,并与所述滚轴连接,所述直齿轮设置在所述支撑柱上,并与所述齿轮啮合。
本实用新型的传送装置能够通过升降机构调节其线体的高度,通过折叠机构实现线体的折叠,通过伸缩机构实现线体的伸缩,通过预紧机构实现传送带的预紧,从而增加了所述传送装置的适用性,降低了所述传送装置的搬运难度,并解决了所述传送装置折叠后重心不稳的问题。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施方式的目的,不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1至图3,传送装置100包括支撑机构10、线体20、传送带30、升降机构50、折叠机构60、伸缩机构70和预紧机构90。
所述支撑机构10包括支撑板11和支撑柱13。所述支撑柱13设置在所述支撑板11上。所述支撑柱13内部设置有收容空间。
请一并参考图4和图5,所述线体20为输送线主体结构,其设置在所述支撑机构10上。所述线体20包括第一线体21、第二线体23和第三线体25。所述第一线体21设置在所述支撑机构10上。具体地,所述第一线体21设置在所述支撑柱13上。所述第一线体21包括两个横向且相互平行的线板211。所述第二线体23与所述第一线体21的两个线板211可转动地连接。所述第三线体25可活动地套接在所述第二线体23上。
请一并参考图1和图2,所述传送带30部分绕设在所述第一线体21、第二线体23和第三线体25上,且剩余部分收容在所述收容空间内。
请一并参考图2和图3,所述升降机构50设置在所述支撑机构10上,并与所述第一线体21连接。所述升降机构50能够调节所述线体20相对所述支撑机构10之间的高度。具体地,所述升降机构50邻近所述支撑柱13设置,并与所述第一线体21相连。所述升降机构50能够驱动所述第一线体21、第二线体23和第三线体25及绕设在其上的传送带30进行高度上的调节。所述升降机构50具体包括驱动件51、导向件53和连接件55。所述连接件55连接在所述驱动件51和所述第一线体21之间。所述导向件53包括导向本体531和导向柱533。所述导向本体531呈框架状。所述导向本体531围绕所述驱动件51设置。所述导向本体531的侧边设置有导向槽535,所述导向柱533一端滑动地设置在所述导向槽535中,另一端与所述支撑柱13固定连接。
本实施方式中,所述驱动件51为液压千斤顶。所述驱动件51包括液压缸511、设置在所述液压缸511上的升高踏板513、设置在所述液压缸511上的降低踏板515,及弹性复位件517。所述弹性复位件517设置在所述升高踏板513下方,用以对所述升高踏板513进行复位。所述液压缸511被所述导向本体531围绕在内,所述升高踏板513和所述降低踏板515露出在所述液压缸511外,以便升降操作。所述导向本体531的顶端还设置有开口537。所述连接件55位于所述液压缸511的顶端的上方。所述连接件55还与所述第一线体211连接。所述液压缸511的顶端能够从所述开口537中伸出并与所述连接件55连接,最终达到控制驱动所述第一线体21、第二线体23和第三线体25及其上的传送带30一同升降,从而实现对所述线体20高度的调节。可理解,在其它实施方式中,所述驱动件51可为其它形式的驱动件,例如电机齿轮传动等。
请一并参考图4和图5,所述折叠结构60设置在所述第一线体21和所述第二线体23之间。所述折叠结构60允许所述第二线体23相对所述第一线体21弯折。具体地,所述折叠机构60包括旋转轴61、两个枢接爪63、两个枢接轴65、两个水平支撑块67和四个螺旋把手69。所述旋转轴61设置在所述两个所述线板211之间。每个枢接爪63对应设置在其中一个所述线板211的外侧,每个枢接轴65穿过其中一个所述线板211。每个枢接轴65的两端分别连接所述枢接爪63和所述旋转轴61的一端。每个枢接爪63还卡持在所述第二线体23的一侧。每个水平支撑块67的一端设置在其中一个所述枢接爪63上,另一端设置在其中一个所述线板211上。两个所述螺旋把手69中的其中一个螺旋设置在所述水平支撑块67和所述枢接爪63上,另外一个螺旋设置在所述水平支撑块67和对应的所述线板211上。
具体地,每个枢接爪63包括枢接部631和设置在所述枢接部631一端的两个夹爪633。所述两个夹爪633之间形成近似ㄈ形的卡持槽以夹紧第二线体23的一侧。所述旋转轴61设置在所述两个线板211之间。每个枢接爪63对应设置在其中一个所述线板211的外侧。每个枢接轴65穿过其中一个所述线板211。每个枢接轴65的两端分别连接所述枢接部631和所述旋转轴61的一端。每个枢接爪63的两个夹爪633形成的卡持槽卡持在所述第二线体23的一侧。每个水平支撑块67的一端设置在其中一个所述枢接部631上,另一端设置在其中一个所述线板211上。两个螺旋把手69中的其中一个螺旋设置在所述水平支撑块67和所述枢接部631上,另外一个螺旋设置在所述水平支撑块67和对应的所述线板211上。当所述两个螺旋把手69都螺紧时,所述第二线体23和所述第三线体25处于水平状态。当所述两个螺旋把手69螺松时,所述第二线体23和所述第三线体25可相对所述第一线体21转动一定角度。可选择地,所述支撑板11上还设置有卡持件111(如图2所示),当所述第二线体23和所述第三线体25折叠成90度角后,所述卡持件111可将所述第二线体23和所述第三线体25卡持稳,防止其来回晃动,并且重心稳定。
所述伸缩机构70设置在所述第二线体23上并与所述第三线体25连接,所述伸缩机构70驱动所述第三线体25相对所述第二线体23做伸缩运动。所述伸缩机构70包括设置在第二线体23上的摇杆71、设置在摇杆71一端的第一锥齿轮73、与所述第一锥齿轮73配合的第二锥齿轮75、与所述第二锥齿轮75连接的丝杆77,及设置在所述丝杆77上的丝杆固定块79。其中,所述丝杆固定块79与所述第三线体25连接。所述摇杆71被摇动而带动所述第一锥齿轮73转动,所述第一锥齿轮73进而带动所述第二锥齿轮75转动,所述第二锥齿轮75进而带动所述丝杆77转动,所述丝杆77进而带动所述丝杆固定块79和所述第三线体25一起做直线运动,从而实现第三线体25相对第二线体23的伸缩。
请一并参考图6和图7,所述预紧机构90包括摇轮91、固定框93、滚轴95、齿轮97和直齿轮99。所述固定框93固定在所述支撑板11上。所述摇轮91设置在所述固定框93的外侧的一侧。所述滚轴95设置在所述固定框93的内侧。所述滚轴95用于绕设并定位所述传送带30。所述齿轮97设置在所述固定框93的外侧的另一侧,并与所述滚轴95连接。所述直齿轮99设置在所述支撑柱13上,并与所述齿轮97啮合。通过摇动所述摇轮91,带动所述摇轮91和所述齿轮97转动,进而带动所述齿轮97在所述直齿轮99上滑动。所述齿轮97在所述直齿轮99上向上滑动时,所述滚轴95放松对所述传送带30的拉持。所述齿轮97在所述直齿轮99上向下滑动时,所述滚轴95拉紧所述传送带30,实现对所述传送带30预紧的作用。
所述传送装置100能够通过升降机构50调节其线体20的高度,通过折叠机构60实现线体20的折叠,通过伸缩机构70实现线体20的伸缩,通过预紧机构90实现传送带30的预紧,从而增加了所述传送装置100的适用性,降低了所述传送装置100的搬运难度,并解决了所述传送装置100折叠后重心不稳的问题。
可理解,在其它实施方式中,第一线体21的两个线板211可增加凸台,防止传送过程中,工件从第一线体21两侧掉落。
可理解,在其它实施方式中,所述第三线体25和所述伸缩机构70可省略。
可理解,在其它实施方式中,所述卡持件111可省略。
可理解,在其它实施方式中,所述预紧机构90可省略,并不影响所述传送装置100实现升降、折叠和伸缩的功用。
可理解,在其它实施方式中,所述导向件53可省略。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围之内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。