CN203724352U - 移动辅助装置及具有该移动辅助装置的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动辅助装置，包括一垂直升降模组及一水平伸缩模组，其中该垂直升降模组沿着一垂直方向升降移动，该水平伸缩模组设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动，且该水平伸缩模组具有第一状态和第二状态，且该水平伸缩模组沿水平方向动作以在第一状态及第二状态之间转换。一种具有该移动辅助装置的轮椅借助该移动辅助装置可以被上升及下降及水平位移，以从地面搭上一载具并从载具落下至地面。本实用新型可大幅提升轮椅使用者或操作者的使用便利性，进而克服未设置无障碍空间之处轮椅使用者进出不便利的问题。

Description

移动辅助装置及具有该移动辅助装置的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种移动辅助装置及具有辅助装置的轮椅，尤指一种可增进轮椅在上下一载送器具时的便利性的移动辅助装置及其轮椅。

背景技术

轮椅是用于行动不便的人士进行移动的辅具，并可由使用者自行操作或由他人辅助推行达到移动的目的，并为因应轮椅使用者的操作便利性，亦于部分公共设施中增设有无障碍空间，借以增进轮椅使用者的便利性。

当轮椅使用者需将轮椅移至交通工具上时，鉴于传统现有轮椅及轮椅使用者，除非借用建置有特殊配备的专用交通工具，轮椅、轮椅使用者、及轮椅运送者于上下一般交通工具，例如网页https://www.youtube.com/watch?v=5dZpzuDTCso及http://www.youtube.com/watch?v=oFXTN6G4Mmg所示，但是这种结构及方式非但费时费力，更让轮椅使用者饱受折腾与不适，则相当不便，且轮椅专用的起降设备安装费用相当昂贵，且甚至并非所有车辆皆适合改装，故仍然无法解决轮椅运送不便的问题。

另外相关专利前案列示如下：

1.美国专利案号US 3123400 揭示一种可以升降的轮椅。

2.美国专利案号US 3373879揭示一种可以被举起成倾斜的结构。

3.美国专利案号US4771839揭示一种爬楼梯的轮椅载体，包括含有一对环形履带的抓取工具，以及可转动地和可拆卸地设置在载体上的手柄部分的载体部分。手柄部分可旋转的结合在一操作位置和一轮椅接合位置之间。该环形履带具有一倾斜手部，该倾斜手部的高度大于楼梯的一个台阶的通常高度。一导体安装在轮椅且被固定在该手柄部，以使该手柄部分一起旋转到该操作位置。

4.美国专利案号US4790716揭示一种用于处理轮椅的装置，其可以升降轮椅或使轮椅倾斜以方便坐在轮椅上的人处在一个适当被服务的位置。

5.美国专利公开号US20020149168揭示一种升降手动轮椅，其利用剪式结构将轮椅升降到常人站立的高度，以方便坐轮椅者执行一般日常生活活动。 

实用新型内容

有鉴于上述现有技术的缺失以及业界的需求，本实用新型主要目的是提供一种新颖且应用在轮椅或并增加轮椅操作便利性的移动辅助装置。

本实用新型的另一目的是增加轮椅使用者或操作者上下交通载具便利性的具有移动辅助装置的轮椅。

本实用新型的另一目的是将可垂直及水平移动设备的移动辅助装置应用在各种设备。

为达上述各目的，本实用新型提供的主要技术方案是：

在一实施中提供一种移动辅助装置，其包含：一个垂直升降模组，包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座；一个水平伸缩模组，设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动，其具有第一状态和第二状态，且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。

本实用新型在另一实施中提供一种轮椅，其包含：一个轮椅主体；一个移动辅助装置，连接该轮椅主体，该移动辅助装置包括：一个垂直升降模组，包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座；一个水平伸缩模组，设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动，其具有第一状态和第二状态，且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。

在一些实施中该垂直升降模组更包括：一底座，设置在该升降座下方，具有数个脚部及一第一固接部与一第二固接部；一减速单元，设置在该底座上，且具有一竖立的转动螺杆；一升降动力单元，连接该减速单元；一第一固定杆及一第二固定杆，分别竖立插接于该第一固接部及该第二固接部并位于该转动螺杆的两外侧，且平行该转动螺杆；一升降支撑单元，具有一基部及一套筒部，该套筒部形成在该基部上，一轴孔贯穿该套筒部及该基部，并套设在该转动螺杆外侧沿着该转动螺杆上下移动。

在一些实施中该升降座包括：一中央轴孔，贯穿该升降座且套接在该升降支撑单元的套筒部外侧，且该升降座设置在该升降支撑单元的基部上；一第一支撑臂及一第二支撑臂，分别位于该升降座的两侧，该第一支撑臂具有一第一定位孔活动地套接该第一固定杆，该第二支撑臂具有一第二定位孔活动地套接该第二固定杆。 

在一些实施中该转动螺杆的外侧设有一外螺纹部；该轴孔内设有一内螺纹部配合对接该转动螺杆的外螺纹部。

在一些实施中该水平伸缩模组包括：一第一滑动单元及一第二滑动单元设置在该升降座上，其中该第一滑动单元相对且平行该第二滑动单元；一水平位移单元连接在该第一滑动单元与第二滑动单元之间，且其沿着一水平方向移动，并在第一状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从第一位置移动到第二位置，及在第二状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从该第二位置回复到该第一位置。

在一些实施中该第一滑动单元包括一第一壳部及一第一滑动部，该第一壳部的一端设有一第一套接部活动地套设该第一固定杆，另一端为开放端，该第一滑动部容置在该第一壳部内且相对该第一壳部滑动，以从第一壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部内；及该第二滑动单元包括一第二壳部及一第二滑动部，该第二壳部的一端设有一第二套接部活动地套设该第二固定杆，另一端为开放端，该第二滑动部容置在该第二壳部内且相对该第二壳部滑动，以从第二壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部内。

在一些实施中该水平位移单元包括：一第一连动部，连接该第一滑动部及该轮椅主体；一第二连动部，连接该第二滑动部及该轮椅主体；一第一跨接部，两端分别连接该第一滑动单元的第一壳部及该第二滑动单元的第二壳部；一第二跨接部，两端分别连接该第一连动部及该第二连动部；一剪式结构（scissor structure）单元，活动的连接该第一跨接部及该第二跨接部，其包括数个第一条状部及数个第二条状部，该各第一条状部及第二条状部相互交错枢设，并具有一中间枢接点在第一条状部及该第二条状部的中间处，该剪式结构具有一第一外侧对应该第一跨接部及一第二外侧对应该第二跨接部，形成该第一外侧及第二外侧的第一条状部及第二条状部分别设有一活动环活动的套设该第一跨接部及该第二跨接部；及一水平动力元件，连接该升降座及该剪式结构的第一外侧。

在一些实施中该升降动力单元为电动马达；该水平动力元件为一气压缸或液压缸，其具有一筒体连接该升降座及一轴杆连接该第一外侧的第一条状部及第二条状部的中间枢接点。

在一实施中该轮椅主体包括一座部在该移动辅助装置上方。

在一实施中该底座的数个脚部的下方或该轮椅主体的外侧设有数个轮部。

在一实施该减速单元具有一手动单元。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的移动辅助装置及具有移动辅助装置的轮椅可大幅提升轮椅使用者或操作者的使用便利性，进而克服未设置无障碍空间之处轮椅使用者进出不便利的问题。

附图说明

下列图式的目的在于使本实用新型能更容易被理解，于本文中会详加描述该些图式，并使其构成具体实施例的一部分。通过本文中的具体实施例并参考相对应的图式，以详细解说本实用新型的具体实施例，并用以阐述实用新型的作用原理。

图1A为移动辅助装置的组合图。

图1B为移动辅助装置的分解图。

图2A为移动辅助装置的垂直升降模组的分解示意图。

图2B为移动辅助装置的垂直升降模组的底座另一实施的示意图。

图3A为移动辅助装置的水平伸缩模组的收缩状态示意图。

图3B为移动辅助装置的水平伸缩模组的水平伸展状态示意图。

图4A为具有移动辅助装置的轮椅的示意图。

图4B为具有移动辅助装置的轮椅的另一视角示意图。

图4C为具有移动辅助装置的轮椅具有坐部的示意图。

图4D为具有移动辅助装置的轮椅另一实施的示意图。

图5A为具有移动辅助装置的轮椅未上升的侧视图。

图5B为具有移动辅助装置的轮椅上升的侧视图。

图5C为具有移动辅助装置的轮椅水平位移的侧视图。

图5D为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组在轮椅下方的示意图。

图5E为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组在轮椅下方开始动作的示意图。

图5F为移动辅助装置的底座上升的示意图。

图5G为移动辅助装置的水平伸缩模组水平移动到第二表面的示意图。

图6A～6E为具有移动辅助装置的轮椅从地面被抬起移动至一载具的动作示意图。

图6F～6I为具有移动辅助装置的轮椅从载具移动落下至地面的动作示意图。

图7A为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组落下至地面的示意图。

图7B为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组归位在轮椅下方的示意图。

【主要元件符号说明】

10移动辅助装置

20垂直升降模组

21底座

211脚部

212第一固接部

213第二固接部

214升降动力单元

215转动螺杆

2151外螺纹部

217手动单元

218减速单元

22升降支撑单元

221基部

222套筒部

223轴孔

2231内螺纹部

23第一固定杆

24第二固定杆

25升降座

251第一支撑臂

2511第一定位孔

252第二支撑臂

2521第二定位孔

253中央轴孔

30水平伸缩模组

31第一滑动单元

311第一壳部

312第一滑动部

313第一套接部

32第二滑动单元

321第二壳部

322第二滑动部

323第二套接部

33水平移动单元

331第一连动部

332第二连动部

333第一跨接部

334第二跨接部

34剪式结构单元

341第一条状部

342第二条状部

343中间枢接点

344活动环

35水平动力元件

351筒体

352轴杆

40轮椅

41轮椅主体

411第一架体

4111第一轮部

412第二架体

4121第二轮部

413座部

414第三轮部

g1第一表面

g2第二表面

50载具。

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明本实用新型较佳实施，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。

 以下将对移动辅助装置的构造详细说明

请参阅图1A及1B，图1A为移动辅助装置的组合图，图1B为移动辅助装置的分解图。如图1A及1B所示移动辅助装置10包括一垂直升降模组20及一水平伸缩模组30，该水平伸缩模组30设置在该垂直升降模组20上。

请参阅图2A及2B。图2A为移动辅助装置的垂直升降模组的分解示意图，图2B为移动辅助装置的垂直升降模组的底座另一实施的示意图。如图2A并参考图1B所示，该垂直升降模组20包括一底座21、一减速单元218、一升降动力单元214、一第一固定杆23及一第二固定杆24、一升降支撑单元22及一升降座25。该底座21具有数个（也称为复数个，指两个以上）脚部211及一第一固接部212与一第二固接部213，该各脚部211在本图式中表示三支，其中两支脚部211位于该底座21的两侧，一支脚部211位于这两支脚部211之间，该第一固接部212及该第二固接部213分别连接底座21的两侧的脚部211。但是并不限于此，底座21的脚部数量可以根据设计需求，如图2B所示只有两支脚部211在底座21的两侧。底座21是接触地面提供该移动辅助装置一站立支撑的面。

该减速单元218设置在该底座21上，且具有一竖立的转动螺杆215，该转动螺杆215外侧设有一外螺纹部2151。该减速单元218为变速器的一种，是用于降低转速、传递动力及增大转矩。一般而言，减速单元218由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速单元218的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。大小齿轮的齿数之比，就是传动比。在本实施例减速单元218的输入轴（或称输入端）连接该升降动力单元214，输出轴（或称输出端）为该转动螺杆215。

该升降动力单元214较佳为电动马达，但亦不限于此。再者，一手动单元217连接该减速单元218的输入轴（或称输入端）以提供使用者手动式的转动减速单元218的转动螺杆215，该手动单元217可以在该升降动力单元214没有电源的时候提供一支援性的设计。

该第一固定杆23及第二固定杆24分别竖立插接于该第一固接部212及该第二固接部213，并位于该转动螺杆215的两外侧与该转动螺杆215呈平行设置。

该升降支撑单元22具有一基部221及一套筒部222，该套筒部222形成在该基部221上，一轴孔223贯穿该套筒部222及该基部221，该轴孔223内设有一内螺纹部2231配合该转动螺杆215的外螺纹部2151，该轴孔223套设在该转动螺杆215外侧，并令该内螺纹2231对接该转动螺杆215的外螺纹2151，使该升降支撑单元22套接在该转动螺杆215外侧。当该转动螺杆215转动时借助该内螺纹2231及该外螺纹2151的啮合使该升降支撑单元22沿着转动螺杆215，也就是沿着一垂直方向直线的上升或下降移动。

该升降座25包括一中央轴孔253贯穿该升降座25，该中央轴孔253的内径大于该升降支撑单元22的套筒部222的外径，借此令该中央轴孔253套接在该升降支撑单元22的套筒部222的外侧，且该升降座25设置在该升降支撑单元22的基部221上，该升降座25的底面与该基部221的顶面连接一起，以借助该升降支撑单元22沿着该转动螺杆215在一垂直方向直线的上升或下降。一第一支撑臂251及一第二支撑臂252分别位于该升降座25的两侧，该第一支撑臂251具有一第一定位孔2511活动地套接该第一固定杆23，该第二支撑臂252具有一第二定位孔2521活动地套接该第二固定杆24，以确保该升降支撑单元22在升降的时候不会被带动旋转。

请参阅图3A及3B，图3A为移动辅助装置的水平伸缩模组的收缩状态示意图，图3B为移动辅助装置的水平伸缩模组的水平伸展状态示意图。其中，所述收缩状态和伸展状态之一为第一状态，另一为第二状态。如图3A及3B并参考图1B所示，该水平伸缩模组30包括一第一滑动单元31相对且平行一第二滑动单元32，一水平移动单元33设置在该第一滑动单元31与第二滑动单元32之间，且连接该第一滑动单元31与第二滑动单元32。

该第一滑动单元31及一第二滑动单32元设置在该升降座25（如图1B）上且较佳为直线滑轨（例如多节式滚珠滑轨）。第一滑动单元31包括一第一壳部311及一第一滑动部312，该第一壳部311的一端设有一第一套接部313活动地套设该第一固定杆23，另一端为开放端，该第一滑动部312容置在该第一壳部311内且相对该第一壳部311滑动，以从第一壳部311的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部311内。该第二滑动单元32包括一第二壳部321及一第二滑动部322，该第二壳部321的一端设有一第二套接部323活动地套设该第二固定杆24，另一端为开放端，该第二滑动部322容置在该第二壳部321内且相对该第二壳部321滑动，以从第二壳部321的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部321内。

该水平位移单元33包括一第一连动部331连接该第一滑动部312及一第二连动部332连接该第二滑动部322。一第一跨接部333及一第二跨接部334相对且平行设置。该第一跨接部333的两端分别连接该第一滑动单元31的第一壳部311及该第二滑动单元32的第二壳部321。该第二跨接部334的两端分别连接该第一连动部331及该第二连动部332。一剪式结构单元（scissor structure）34，设置在该第一跨接部333及该第二跨接部334之间，且活动的连接该第一跨接部333及该第二跨接部334。该剪式结构单元34包括数个第一条状部341及数个第二条状部342，该各第一条状部341及第二条状部342相互交错枢设，并具有一中间枢接点343在第一条状部341及该第二条状部342的中间处，该剪式结构单元34具有一第一外侧对应该第一跨接部333及一第二外侧对应该第二跨接部334，形成该第一外侧及第二外侧的第一条状部341及第二条状部342分别设有一活动环344活动的套设该第一跨接部333及该第二跨接部334，以在该第一跨接部333及第二跨接部334上朝相对的方向或相反方向活动。一水平动力元件35为一气压缸或液压缸（包括电动或手动气压缸或液压缸），其具有一筒体351连接该升降座25及一轴杆352连接该剪式结构单元34的第一外侧的第一条状部及第二条状部的中间枢接点343（如图1B、3A及3B所示），借助液压或气压驱动该轴杆352从筒体351内延伸伸出或缩回筒体351内。

如图3B所示，当该水平动力元件35的轴杆352从筒体351内延伸伸出时驱动该剪式结构单元34，剪式结构单元34的第一条状部341及第二条状部342以中间枢接点343为轴心呈在一平面相对的移动，使该第一条状部341及第二条状部342形成大约一直线状，第一条状部341及第二条状部342两端的活动环344则在沿着该第一跨接部333及第二跨接部334朝相对方向移动，同时该第二跨接部334被剪式结构单元34带动朝离开第一跨接部333的方向移动，使第一跨接部333与第二跨接部334之间的距离变长。同时该第二跨接部334带动该第一连动部331及第二连动部332沿着一水平方向移动，且该第一连动部331及第二连动部332带动该第一滑动单元31的第一滑动部312及该第二滑动单元32的第二滑动部322从第一位置（第一壳体部311及第二壳体部321内）移动到第二位置（第一滑动单元31及第二滑动单元32的开口端的外侧）。

再者当该水平动力元件35的轴杆352缩回筒体351内时，驱动该剪式结构单元34的第一条状部341及第二条状部342以中间枢接点343为轴心成在一平面相对的移动，使该第一条状部341及第二条状部342回复到原始交错的位置，第一条状部341及第二条状部342两端的活动环344则沿着该第一跨接部333及第二跨接部334朝相反方向移动，同时该第二跨接部334被剪式结构单元34带动朝第一跨接部333的方向移动，第一跨接部333与第二跨接部334之间的距离缩短。同时该第二跨接部334带动该第一连动部331及第二连动部332沿着一水平方向移动且该第一连动部331及第二连动部332带动该第一滑动单元31的第一滑动部312及该第二滑动单元32的第二滑动部322从第二位置（第一滑动单元31及第二滑动单元32的开口端的外侧）移动回到第一位置（第一壳体部311及第二壳体部321内）（如图3A所示）。

 以下将详细说明具有移动辅助装置的轮椅

请参阅图4A至4B，图4A为具有移动辅助装置的轮椅的示意图；图4B为具有移动辅助装置的轮椅的另一视角示意图。如图4A至4B，一并参考前述第2A、2B、3A及3B图式，本实用新型的轮椅40包括一轮椅主体41及前述的移动辅助装置10，该轮椅主体41包括一第一架体411及一第二架体412，该第一架体411及该第二架体412是对应设置，在图式中表示左右对应设置，其中该第一架体411枢设一第一轮部4111该第二架体412枢设一第二轮部4121，该轮椅主体41借助该第一轮部4111及第二轮部4121辅助进行移动。

该移动辅助装置10设置在该第一架体411及该第二架体412之间，且经由该移动辅助装置10的水平位移单元33的第一连动部331连接该第一架体411及第二连动部332连接该第二架体412，以使该移动辅助装置10与该轮椅主体41结合成一体。且前述的连接是通过机械加工的方式例如焊接、铆接、螺锁等相互结合，但并不局限以上方式作连接，亦可为其他连接方式。

请继续参阅图4C为具有移动辅助装置的轮椅具有坐部的示意图。如图4C所示该轮椅主体41的第一架体411及一第二架体412之间设有一座部413位于该移动辅助装置10上方以提供使用者坐在上面操作轮椅40。

请继续参阅图4D为具有移动辅助装置的轮椅另一实施的示意图。如图4D所示，轮椅40的实施不局限于上述，在另一可行的实施，为了使轮椅40处于有限的空间中，该第一架体411及第二架体412省略第一轮部4111及第二轮部4121（如图4A及4B），并且在移动辅助装置10的底座21的数个脚部211的下侧设置数个第三轮部414，借助该各第三轮部414辅助轮椅10行进移动。

以下将详细描述移动辅助装置及该轮椅的实施动作

以下的说明请参阅图5A至5G一并参考图1A、1B、2A、2B、3A、3B及4A至4C所示。图5A为具有移动辅助装置的轮椅未上升的侧视图；图5B为具有移动辅助装置的轮椅上升的侧视图；图5C为具有移动辅助装置的轮椅水平位移的侧视图；图5D为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组在轮椅下方的示意图；图5E为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组在轮椅下方开始动作的示意图；图5F为移动辅助装置的底座上升的示意图；图5G为移动辅助装置的水平伸缩模组水平移动到第二表面的示意图。

如图5A所示轮椅40借助第一轮部4111及第二轮部4121停靠在第一表面g1（例如地面）上，且轮椅40的下方具有该移动辅助装置10，该移动辅助装置10的底侧也就是底座21的底侧略高于第一表面g1，亦即该移动辅助装置10没有接触第一表面g1（如图5D所示），因此当轮椅10在第一表面g1上行进移动的时候，该移动辅助装置10不会阻碍轮椅40移动。

如图5B所示当停止在第一表面g1上后，该移动辅助装置10的升降动力单元214先驱动转动螺杆215使该底座21向下靠置到第一表面g1，一并要说明的是若升降动力单元214没作用时也可以利用手动单元217操作（从图5D至5E），当底座21靠置到第一表面g1后，转动螺杆215持续转动该升降支撑单元22借助内螺纹2231与转动螺杆215的外螺纹2151配合以沿着该转动螺杆215在一垂直方向直线上升，该升降座25及该水平伸缩模组30被升降支撑单元22带动上升，该轮椅主体41随着该水平伸缩模组30沿着垂直方向从低点位置直线移动到高点位置，这个高点位置与一第二表面g2（例如载具内）等高。

如图5C所示当轮椅主体41到达高点位置后停止上升，该升降动力单元214停止运转，然后该移动辅助装置10的水平伸缩模组30开始运作，该水平动力元件35驱动其轴杆352从筒体351内延伸伸出，驱动该剪式结构单元34，使该剪式结构单元34的第一条状部341及第二条状部342以中间枢接点343为轴心成在一平面相对的移动，直至该第一条状部341及第二条状部342形成大约一直线状。第一条状部341及第二条状部342两端的活动环344则在沿着该第一跨接部333及第二跨接部334朝相对方向移动，同时该第二跨接部334被剪式结构单元34带动朝离开第一跨接部333的方向移动，使第一跨接部333与第二跨接部334之间的距离变长。同时该第二跨接部334带动该第一连动部331及第二连动部332沿着一水平方向移动，且该第一连动部331及第二连动部332带动该第一滑动单元31的第一滑动部312及该第二滑动单元32的第二滑动部322从第一位置移动到第二位置，借此使该轮椅主体41的第一轮部4111及第二轮部4121移动停靠到第二表面g2。

如图5F所示，当轮椅主体41停靠在第二表面g2后，该水平动力元件35停止运转，然后该移动辅助装置10的垂直升降模组20的升降动力单元214驱动该转动螺杆215带动该底座21上升到高点位置。

如图5G所示，当该底座21上升到高点位置后，该升降动力单元214停止，然后该水平动力元件35驱动该水平位移单元33的第一滑动单元31的第一滑动部312及该第二滑动单元32的第二滑动部322从第二位置移动到该第一位置，收置在该轮椅主体41的下方且在该第二表面g2上。

以下将详细说明具有移动辅助装置的轮椅上下一载具的实施

请参阅图6A～6I及图7A及7B所示，其中图6A～6E为具有移动辅助装置的轮椅从地面被抬起移动至一载具内的动作示意图；图6F～6I为具有移动辅助装置的轮椅从载具落下至地面的动作示意图；图7A为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组落下至地面的示意图；图7B为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组归位在轮椅下方的示意图。

以下的说明请参阅图6A至6E，并一并参考图1A、1B、2A、2B、3A、3B、4A至4C及5A至5G所示，本实用新型是为了让轮椅使用者轻松且方便的把所搭乘的轮椅从地面移动到载具50上，这边所说的载具50一般而言为交通车辆，但不限于此，也可以为飞机或船等，由于载具50也就是车辆内的表面相较于地面高，因此轮椅40可以借助移动辅助装置10从地面移动至载具50内的表面。如图6A所示轮椅40在地面上面对载具50的内部，然后经由图5A至5G所描述的动作，利用移动辅助装置10将轮椅40从地面垂直抬高至适当高度，也就是相当于载具50内的表面高度（如图6B），然后将轮椅40平移进入载具内（如图6C），然后令移动辅助装置10上升到适当高度，也就是略高于载具50内的表面高度（如图6D），然后该移动辅助装置10在平移进入载具50内且收置在轮椅40下方并略高于载具50内的表面高度。

请参阅图6F至6I及图7A、7B，并一并参考图1A、1B、2A、2B、3A、3B、4A至4C及5A至5G所示，当轮椅40要从载具50落下至地面时，首先该移动辅助装置10的水平伸缩模组30的水平位移单元33的水平动力元件35驱动令该移动辅助装置10退出载具50到载具50外（如图6F），然后水平动力元件35停止，该垂直升降模组20的升降动力单元214驱动令该底座21垂直下降到地面（如图6G），然后该升降动力单元214停止，该水平动力元件35驱动该水平位移单元33移动以将轮椅40水平移出载具50（如第6H图），然后该水平动力元件35停止，该升降动力单元214驱动该垂直升降模组20的升降座25下降，同时轮椅40跟着该升降座25下降到地面（如图6I及7A），当轮椅40的第一轮部4111及第二轮部4121靠置到地面后，在轮椅40下方的移动辅助装置10的底座21会略上升离开地面（如图7B），以避免干涉轮椅40行进移动。

如上所述，本实用新型的具有移动辅助装置10的轮椅40与该移动辅助装置10可依使用者的使用状态进行使用选择，即该移动辅助装置10可自由拆卸，当使用者外出不需上下交通工具时，则可选择将该移动辅助装置10由该轮椅40上通过手动的方式进行拆卸，而仅使用轮椅40的部分。再者移动辅助装置10亦可与其他装置作结合并不局限于轮椅40。

本实用新型中的各单元间的连接可通过焊接、铆接、螺锁等方式相互结合，但并不局限以上方式作连接，亦可为其他连接方式。

虽然本实用新型以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求所定为准。

Claims (18)

1.一种移动辅助装置，其特征是包含：

一个垂直升降模组，包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座；

一个水平伸缩模组，设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动，其具有第一状态和第二状态，且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。

2.如权利要求1所述的移动辅助装置，其特征在于，该垂直升降模组包括：

一个底座，设置在该升降座下方，具有数个脚部及一个第一固接部与一个第二固接部；

一个减速单元，设置在该底座上，且具有一个竖立的转动螺杆，该转动螺杆的外侧设有一段外螺纹部；

一个升降动力单元，连接该减速单元；

一个第一固定杆及一个第二固定杆，分别竖立插接于该第一固接部及该第二固接部并位于该转动螺杆的两外侧，且平行该转动螺杆；

一个升降支撑单元，具有一个基部及一个套筒部，该套筒部形成在该基部上，一个轴孔贯穿该套筒部及该基部，并套设在该转动螺杆外侧，该轴孔内设有一段内螺纹部配合该转动螺杆的外螺纹部以沿着该转动螺杆上下移动。

3.如权利要求2所述的移动辅助装置，其特征在于，该升降座包括：

一个中央轴孔，贯穿该升降座且套接在该升降支撑单元的套筒部外侧，且该升降座设置在该升降支撑单元的基部上；

一个第一支撑臂及一个第二支撑臂，分别位于该升降座的两侧，该第一支撑臂具有一个第一定位孔活动地套接该第一固定杆，该第二支撑臂具有一个第二定位孔活动地套接该第二固定杆。

4.如权利要求3所述的移动辅助装置，其特征在于，该水平伸缩模组包括：

一个第一滑动单元及一个第二滑动单元，设置在该升降座上，其中该第一滑动单元相对且平行该第二滑动单元；

一个水平位移单元，连接在该第一滑动单元与第二滑动单元之间，且其沿着水平方向移动，并在第一状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从第一位置移动到第二位置，及在第二状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从该第二位置回复到该第一位置。

5.如权利要求4所述的移动辅助装置，其特征在于：

该第一滑动单元，包括一个第一壳部及一个第一滑动部，该第一壳部的一端设有一个第一套接部活动地套设该第一固定杆，另一端为开放端，该第一滑动部容置在该第一壳部内且相对该第一壳部滑动以从第一壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部内；及

该第二滑动单元，包括一个第二壳部及一个第二滑动部，该第二壳部的一端设有一个第二套接部活动地套设该第二固定杆，另一端为开放端，该第二滑动部容置在该第二壳部内且相对该第二壳部滑动以从第二壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部内。

6.如权利要求5所述的移动辅助装置，其特征在于，该水平位移单元包括：

一个第一连动部，连接该第一滑动部；

一个第二连动部，连接该第二滑动部；

一个第一跨接部，两端分别连接该第一滑动单元的第一壳部及该第二滑动单元的第二壳部；

一个第二跨接部，两端分别连接该第一连动部及该第二连动部；

一个剪式结构单元，活动的连接该第一跨接部及该第二跨接部，其包括数个第一条状部及数个第二条状部，该各第一条状部及第二条状部相互交错枢设，并具有一个中间枢接点在第一条状部及该第二条状部的中间处，该剪式结构具有一个第一外侧对应该第一跨接部及一个第二外侧对应该第二跨接部，形成该第一外侧及第二外侧的第一条状部及第二条状部分别设有一个活动环活动的套设该第一跨接部及该第二跨接部；及

一个水平动力元件，连接该升降座及剪式结构的第一外侧。

7.如权利要求6所述的移动辅助装置，其特征在于：该升降动力单元为电动马达；该水平动力元件为气压缸或液压缸，其具有一个筒体连接该升降座及一个轴杆连接该第一外侧的第一条状部及第二条状部的中间枢接点。

8.如权利要求2所述的移动辅助装置，其特征在于：该减速单元连接一个手动单元。

9.一种轮椅，其特征是包含：

一个轮椅主体；

一个移动辅助装置，连接该轮椅主体，该移动辅助装置包括：

一个垂直升降模组，包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座；

一个水平伸缩模组，设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动，其具有第一状态和第二状态，且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。

10.如权利要求9所述的轮椅，其特征在于，该垂直升降模组更包括：

一个底座，设置在该升降座下方，具有数个脚部及一个第一固接部与一个第二固接部；

一个减速单元，设置在该底座上，且具有一个竖立的转动螺杆；

一个升降动力单元，连接该减速单元；

一个第一固定杆及一个第二固定杆，分别竖立插接于该第一固接部及该第二固接部并位于该转动螺杆的两外侧，且平行该转动螺杆；

一个升降支撑单元，具有一个基部及一个套筒部，该套筒部形成在该基部上，一个轴孔贯穿该套筒部及该基部，并套设在该转动螺杆外侧，该轴孔内设有一段内螺纹部配合该转动螺杆的外螺纹部以沿着该转动螺杆上下移动。

11.如权利要求10所述的轮椅，其特征在于，该升降座包括：

一个中央轴孔，贯穿该升降座且套接在该升降支撑单元的套筒部外侧，且该升降座设置在该升降支撑单元的基部上；

一个第一支撑臂及一个第二支撑臂，分别位于该升降座的两侧，该第一支撑臂具有一个第一定位孔活动地套接该第一固定杆，该第二支撑臂具有一个第二定位孔活动地套接该第二固定杆。

12.如权利要求11所述的轮椅，其特征在于，该水平伸缩模组包括：

一个第一滑动单元及一个第二滑动单元，设置在该升降座上，其中该第一滑动单元相对且平行该第二滑动单元；

一个水平位移单元，连接在该第一滑动单元与第二滑动单元之间，且其沿着水平方向移动，并在第一状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从第一位置移动到第二位置，及在第二状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从该第二位置回复到该第一位置。

13.如权利要求12所述的轮椅，其特征在于：

该第一滑动单元包括一个第一壳部及一个第一滑动部，该第一壳部的一端设有一个第一套接部活动地套设该第一固定杆，另一端为开放端，该第一滑动部容置在该第一壳部内且相对该第一壳部滑动以从第一壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部内；及

该第二滑动单元包括一个第二壳部及一个第二滑动部，该第二壳部的一端设有一个第二套接部活动地套设该第二固定杆，另一端为开放端，该第二滑动部容置在该第二壳部内且相对该第二壳部滑动以从第二壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部内。

14.如权利要求13所述的轮椅，其特征在于，该水平位移单元包括：

一个第一连动部，连接该第一滑动部及该轮椅主体；

一个第二连动部，连接该第二滑动部及该轮椅主体；

一个第一跨接部，两端分别连接该第一滑动单元的第一壳部及该第二滑动单元的第二壳部；

一个第二跨接部，两端分别连接该第一连动部及该第二连动部；

一个剪式结构单元，活动的连接该第一跨接部及该第二跨接部，其包括数个第一条状部及数个第二条状部，该各第一条状部及第二条状部相互交错枢设，并具有一个中间枢接点在第一条状部及该第二条状部的中间处，该剪式结构具有一个第一外侧对应该第一跨接部及一个第二外侧对应该第二跨接部，形成该第一外侧及第二外侧的第一条状部及第二条状部分别设有一个活动环活动的套设该第一跨接部及该第二跨接部；及

一个水平动力元件，连接该升降座及该剪式结构的第一外侧。

15.如权利要求14所述的轮椅，其特征在于：该升降动力单元为电动马达；该水平动力元件为气压缸或液压缸，其具有一个筒体连接该升降座及一个轴杆连接该第一外侧的第一条状部及第二条状部的中间枢接点。

16.如权利要求10所述的轮椅，其特征在于：该轮椅主体具有一个第一架体及一个第二架体，所述第一、二架体对应设置，且该第一架体及第二架体之间设有一个座部位于该移动辅助装置上方。

17.如权利要求16所述的轮椅，其特征在于：该底座的数个脚部的下侧或该轮椅主体的两侧设有轮部。

18.如权利要求10所述的轮椅，其特征在于：该减速单元连接一个手动单元。