CN103735378B - 一种人体移位辅助装置和人体移位方法 - Google Patents

一种人体移位辅助装置和人体移位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了人体移位辅助装置，包括用于承载人体的支撑垫，用于运送支撑垫的可升降转运平台，以及用于供支撑垫移动至转运平台和供支撑垫从转运平台移出的导轨组件，支撑垫包括与导轨组件配合的滚轮组件和用于升降支撑垫使滚轮组件可滑动地与导轨组件连接的第一升降机构；同时公开了人体移位方法，包括将承载人体的支撑垫通过导轨组件从初始位置移动至转运平台上和从转运平台移动至目标位置的步骤。本发明的人体移位辅助装置和移位方法，只需要借助一个普通力量的成人的帮助，也可以轻松完成整个移位过程，当搭乘小型私家车或大型私家车，使残疾人或行动不便的人行动不再受到更多的限制，结构简单可随车携带，在出行上下车时均可使用。

Description

一种人体移位辅助装置和人体移位方法
技术领域
本发明涉及一种人体移位辅助装置和方法，更具体地说，涉及一种转移残疾人或行动不便的人的辅助装置和方法。
背景技术
残疾人或行动不便的人，特别是四肢或腿部无力的人，如果需要起床坐到轮椅上，或者外出从轮椅上到私家车上，在没有任何辅助工具的情况下挪动位置非常困难，需要在一个身体强壮的成人或两个普通力量的成人的帮助下来实现。这对其家人来说费力气的大事，因此不是逼不得已的情况下，通常残疾人或行动不便的人都避免挪动位置或出行，其行动受到了极大的限制。
市场上缺少一种适用于残疾人或行动不便的人挪动位置或上下车的辅助装置和方法，使其在普通力量的成人的帮助下就可以轻松挪动位置或上下车，大大方便了残疾人或行动不便的人的活动或行动，使其行动不在受到限制。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺少适用残疾人或行动不便的人挪动位置或上下车的辅助装置和方法的缺陷，提供一种结构简单又携带方便、可以方便转移残疾人或行动不便的人的人体移位辅助装置和人体移位方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种人体移位辅助装置，包括用于承载人体的支撑垫，用于运送所述支撑垫的可升降的转运平台，以及用于供支撑垫移动至所述转运平台和供所述支撑垫从所述转运平台移出的导轨组件；所述支撑垫包括分别设置在所述支撑垫底部的滚轮组件和第一升降机构，所述滚轮组件用于使所述支撑垫在横向或纵向分别和所述导轨组件配合，所述第一升降机构用于在需移动所述支撑垫时升降使所述滚轮组件可滑动地与所述导轨组件连接。
本发明的人体移位辅助装置，所述导轨组件包括两根平行设置导轨，所述两根导轨两端可选择的分别搭接在所述人体所处的初始位置和所述转运平台上或分别搭接在所述转运平台和所述人体被运送的目标位置上。
本发明的人体移位辅助装置，所述两根导轨通过可伸缩的连接杆连接，所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述一根导轨连接，所述第二连接杆与所述另一根导轨连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连杆的另一端之间活动连接。
本发明的人体移位辅助装置，所述支撑垫包括用于支撑所述人体的本体和设置在所述本体底部中心的第一升降机构、设置在所述本体底部周边的所述滚轮组件，所述支撑垫还包括连接在所述第一升降机构另一端的底盘，所述滚轮组件底部高于所述底盘，通过调节所述第一升降机构使所述滚轮组件的底部与所述底盘的高度差在小于和大于所述导轨组件的轨道厚度之间变化。
本发明的人体移位辅助装置，所述滚轮组件包括分别对应设置在所述本体底部横向位置的第一滚轮组以及纵向位置的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组环绕所述第一升降机构设置，所述第一滚轮组和第二滚轮组分别包括至少两对非转向的滚轮。
本发明的人体移位辅助装置，所述本体的侧边还设有扶手和可拆卸的靠背。
本发明的人体移位辅助装置，所述转运平台包括用于承载所述支撑垫的基台，用于使所述基台在所述人体所处的初始位置高度和所述人体被运送的目标位置高度之间升降的第二升降机构，以及用于使基台移动的底座，所述第二升降机构升降端连接到所述基台底部中心，所述第二升降机构固定端连接到所述底座，所述底座设有万向轮。
本发明的人体移位辅助装置，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种。
本发明的人体移位辅助装置，所述第二升降机构为两个上下叠加的机械千斤顶。
本发明的人体移位辅助装置，所述转运平台还设有在升降过程中用于限制所述基台发生偏移的限位机构，所述限位机构包括在所述基台底部绕所述第二升降机构均布的至少两根导柱和连接在所述第二升降机构固定端的、与所述导柱配合的导套。
本发明的人体移位方法，包括以下步骤：
1）当人体在初始位置时，将支撑垫（1）置于所述人体下方，转运平台（2）移至与所述初始位置相邻接的位置并保持高度基本平齐，将导轨组件（3）两端分别搭接在所述转运平台（2）和所述初始位置上，根据所述初始位置和所述人体的朝向确定所述人体的移动方向，所述支撑垫（1）底部的滚轮组件可选择的在横向或纵向位置与所述导轨组件（3）配合，通过所述第一升降机构（14）的升降使所述支撑垫（1）通过所述滚轮组件完全支撑在所述导轨组件（3）上，将所述支撑垫（1）从所述初始位置移动到所述转运平台（2）上，再通过所述第一升降机构（14）的升降将所述导轨组件（3）抽离；
2）移动所述转运平台（2）与目标位置相邻接的位置并保持高度平齐，将所述导轨组件（3）两端分别在所述转运平台和所述目标位置上，根据所述目标位置和所述人体的朝向确定所述人体的移动方向，所述支撑垫底部的滚轮组件可选择的在横向或纵向位置与所述导轨组件配合，通过所述第一升降机构（14）的升降使所述支撑垫（1）通过所述滚轮组件完全支撑在所述导轨组件上，将所述支撑垫（1）从所述转运平台（2）移动至所述目标位置，再通过所述第一升降机构（14）的升降将所述导轨组件（3）抽离，最后再将所述支撑垫（1）从所述人体下方抽离，完成人体的移位。
本发明的人体移位方法，其中步骤1）中，通过调节所述支撑垫（1）底部的第一升降机构（14），使所述滚轮组件底部升高至与所述第一升降机构（14）的落差大于所述导轨组件（3）的轨道高度，所述导轨组件（3）搭接在所述初始位置的一端伸入所述滚轮组件的横向设置的第一滚轮组（12）下方，再调节所述第一升降机构（14）使所述第一滚轮组（12）降低至与所述导轨组件（3）接触，再进一步调节所述第一升降机构（14），使第一升降机构（14）收缩至底部完全脱离所述初始位置，所述支撑垫（1）通过所述第一滚轮组（13）完全支撑在所述导轨组件（3）上。
本发明的人体移位方法，其中步骤2）中，通过调节所述支撑垫（1）底部的第一升降机构（14），使所述滚轮组件底部升高至与所述第一升降机构（14）的落差大于所述导轨组件（3）的轨道高度，所述导轨组件（3）搭接在所述转运平台（2）的一端伸入所述滚轮组件的纵向设置的第二滚轮组下方，再调节所述第一升降机构（14）使所述第一滚轮组（13）降低至与所述导轨组件（3）接触，再进一步调节所述第一升降机构（14），使第一升降机构（14）收缩至底部完全脱离所述转运平台（2），所述支撑垫（1）通过所述第一滚轮组（13）完全支撑在所述导轨组件（3）上。
实施本发明的人体移位辅助装置和人体移位方法，具有以下有益效果：通过本发明的人体移位辅助装置和方法，通过带有滚轮组的支撑垫，在搭接在初始位置和转运平台之间、转运平台和目标位置之间的导轨上滚动，将人体从初始位置移动到目标位置，整个过程中只需在人体下方放置支撑垫和推动支撑垫在导轨上滚动时，需要借助外力的帮助，即使是普通力量的成人，也可以轻松完成上述过程；当搭乘小型私家车或大型私家车，也就是目标位置与初始位置有较大落差或距离时，可以移动转运平台和对转运平台进行升降，可以通过转运平台调整相应的高度，使残疾人或行动不便的人行动不再受到更多的限制。并且本发明的人体移位辅助装置仅有支撑垫、转运平台和导轨组成，结构简单，可以方便的随车携带，在出行上下车时均可使用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的人体移位辅助装置的优选实施例的示意图；
图2是本发明的人体移位辅助装置的优选实施例的滚轮组件底部和底盘高度落差小于导轨组件轨道厚度的状态示意图；
图3是本发明的人体移位辅助装置的优选实施例的滚轮组底部和和底盘高度落差大于导轨组件轨道厚度的状态示意图；
图4是本发明的人体移位辅助装置的优选实施例的支撑垫底部的示意图；
图5是本发明的人体移位辅助装置的优选实施例的导轨组件的示意图；
图6是本发明的人体移位辅助装置的又一实施例的转运平台的示意图。
图中，
1支撑垫 2转运平台 3导轨组件
11本体 12第一滚轮组 13第二滚轮组
14第一升降机构 15靠背 16底盘
21基台 22第二升降机构 23底座 24万向轮 25导柱 26导套
31导轨 32连接杆 33侧板 34轨道
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示的本发明的优选实施例的人体移位辅助装置，用于将残疾人或行动不便的人从初始位置转移到目标位置，包括用于承载人体的支撑垫1、用于运送支撑垫1的可升降的转运平台2，以及用于供支撑垫1移动至转运平台2和供支撑垫从转运平台2移出的导轨组件3。支撑垫1还包括在底部设置的使支撑垫1在横向或纵向分别和导轨组件3配合的滚轮组件，支撑垫1还包括底部中心设置的第一升降机构14，第一升降机构14在需移动支撑垫1时可升降使所述滚轮组件可滑动地与所述导轨组件3连接。
当人体处于初始位置时，比如人躺在床上时，可以将本发明中的支撑垫1放置在至少上半身的位置下方，或者当人坐着轮椅上时，可以将支撑垫1放置在臀部下方，第一升降机构14收缩到最低，支撑垫的整体高度仅为10CM，借助外力的情况下很容易将本发明中的支撑垫1轻松的置于人体下方。通过第一升降机构14的升降将滚轮组件的底部升降至完全支撑在导轨组件3上；借助外力推动支撑垫1或人体，使滚轮组件在导轨3上移动，将支撑垫1或人体转移到转运平台2；再调节第一升降机构14，将导轨3从滚轮组下方抽出，再将转运平台2移至与目标位置相邻接的位置并调节至高度基本平齐；根据目标位置需要，支撑垫1底部滚轮组件可选择横向或纵向位置上分别与导轨组件3配合，导轨组件3两端搭载在转运平台2目标位置上，借助外力再推动支撑垫1使滚轮组在导轨组件3上滚动，人体和支撑垫1转移到目标位置。
通过本发明的人体移位辅助装置，可以通过带有滚轮组件的支撑垫1，在搭接在初始位置和转运平台2之间、转运平台2和目标位置之间的导轨组件3上滚动，将人体从初始位置移动到目标位置，整个过程中只需在人体下方放置支撑垫1和推动支撑垫1在导轨组件3上滚动时，需要借助外力的帮助，即使是普通力量的成人，也可以轻松完成上述过程；当搭乘小型私家车或SUV、面包车等，也就是目标位置与初始位置有较大落差或距离时，可以移动转运平台2和对转运平台2进行升降，可以通过转运平台2调整相应的高度。使用本发明的人体移位辅助装置，残疾人或行动不便的人在没有足够力量和数量的成人的帮助下，可以轻松的移动位置或上下车，适用于各种车型，使残疾人或行动不便的人行动不再受到更多的限制。并且本发明的人体移位辅助装置仅有支撑垫1、转运平台2和导轨3组成，结构简单，可以方便的随车携带，在出行上下车时均可使用。
本发明中的支撑垫1、转运平台2和导轨组件3均为分离设置的单独部件，下面对照附图对各个部件的具体结构分别进行详细说明。
如图4所示的本实施例的导轨组件3包括两根相互导轨31，通过可伸缩的连接杆32连接，分别供支撑垫1的第一滚轮组12或第二滚轮组13支撑在两根导轨31上，使支撑垫1和支撑垫1上方的人体可以稳固的支撑在两根导轨31上并沿着两根导轨31滚动。两根导轨31之间通过可伸缩的连接杆32连接，连接杆32包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间为可活动连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与两根导轨31连接，使用时将两根导轨31拉开到与滚轮组件配合的合适距离，不使用时将伸缩的连接杆32收起，两根导轨31合并在一起，方便携带。可以理解的，两根导轨3也可以是独立的两根导轨31。
本实施例的转运平台2可分别升降至与初始位置或目标位置基本平齐，两根导轨可选择的搭接在转运平台2和初始位置之上或搭接在转运平台2和目标位置之上。为了防止滚轮组滚动脱离导轨31，导轨31的侧边还可以增设高出导轨31轨道34高度的侧板33，使滚轮组件限定在侧板33之间的导轨31轨道31上滚动。本发明的导轨31可以是是铝合金或不锈钢材料制成。
本实施例的支撑垫1，包括用于支撑人体的本体11和设置在本体1底部中心的第一升降机构14、设置在本体1底部周边的滚轮组件，支撑垫1还包括连接在第一升降机构14另一端在不移动支撑垫时支撑支撑垫的底盘16，滚轮组件底部高于底盘16，通过调节第一升降机构14使滚轮组件的底部与底盘16的高度差在小于和大于导轨组件3的轨道厚度之间变化。
如图2和3所示的，当人体处于初始位置时，比如人躺在床上时，可以将本发明中的支撑垫1放置在至少上半身的位置下方，或者当人坐着轮椅上时，可以将支撑垫1放置在臀部下方。这时第一升降机构14在最紧缩的状态，本体11到底盘16的距离仅为10CM，底盘16与初始位置接触，即支撑垫1在初始位置上的整体高度仅为10CM，借助外力的情况下很容易将本发明中的支撑垫1轻松的置于人体下方，在不移动支撑垫1时，底盘16在初始位置起到支撑本体11和本体11上方的人体的作用，滚轮组件底部高于底盘16，处于悬空状态。在第一升降机构14在最紧缩状态时，滚轮组件底部虽然高于底盘16，但是由于支撑垫整体高度的限制，滚轮组件底部与底盘16的高度差小于导轨组件3的轨道34的厚度，无法直接塞入导轨组件3，只有通过第一升降机构14的升降将本体1连同滚轮组件一并升高，使滚轮组件的底部距离底盘16的高度大于导轨组件3的轨道34的厚度，才能将导轨组件3伸入滚轮组件下方。再通过第一升降机构14将本体1连同滚轮组件一并降低，使滚轮组件与导轨组件3接触，再进一步的调节第一升降机构14，使底盘16离开初始位置，支撑垫1通过滚轮组件完全支撑在导轨组件3上，再借助导轨组件3从初始位置移动到转运平台2上，再由转运平台2移出至目标位置。
由于第一升降机构14只需要使滚轮组底部从低于导轨组件3轨道31的高度升高至高于轨道组件3轨道31的高度，第一升降机构14的行程大约为50～100MM，可以为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种，优选的，第一升降机构为机械千斤顶，机械千斤顶在满足行程需求的同时，相对质量更轻，造价更低。
本实施例中的滚轮组件，包括分别对应设置在本体11底部横向位置的第一滚轮组12和纵向位置的第二滚轮组13，第一滚轮组12和第二滚轮组13围绕第一升降机构14设置在本体底部的四周。第一滚轮组12和第二滚轮组13分别包括至少两对非转向的滚轮，也就是第一滚轮组12至少包括四个非转向滚轮，分别设置在与导轨组件3的两根导轨31对应的两条平行的直线上，每条直线上至少有两个非转向轮，第二滚轮组13也是同样的设置。当支撑垫1和人体需要不同的移动方向，第一滚轮组12和第二滚轮组13可选择的与导轨组件3配合，非转向轮限定其在滚动时仅沿同一直线的方向来往滚动。
考虑到初始位置和目标位置的不同需求，人体的朝向和移动方向之间需要作出不同的调整。例如，当人体停留的初始位置为轮椅时，支撑垫1从轮椅前方放置在人体下方，保证第一滚轮组12的滚动方向与两腿平行，导轨组件3从两腿之间平行于双腿的方向伸入支撑垫1下方，并与第一滚轮组12配合，人体离开轮椅时，人体是背向轮椅的方向，并向前移动离开轮椅移至转运平台2；而支撑垫1放置在人体下方，支撑垫1和人体的相对位置一直保持不变，如果目标位置时床边，导轨组件3仍与第一滚轮组12配合，只要直接将转运平台2调转180度至人体背向床边的方向，导轨组件3另一端直接搭接在床边，人体是背向床边的方向，并朝后从转运平台2移动到床边；而如果是上下车，从轮椅上移出或者移入轮椅，需要人体背对轮椅并沿前后移动，而上下车时，需要人体朝向车前方并平行于座位的方向进出，就不能通过简单的调转转运平台2实现，而需要改变导轨组件3的方向来实现，这时可以将导轨组件3与第二滚轮组13配合，将导轨组件3从人体侧面伸入到第二滚轮组13下方，第二滚轮组13垂直于两腿方向，支撑垫1和人体沿垂直于两腿方向横向的从转运平台2移至车上的座位。当然，第一滚轮组12和第二滚轮组13与导轨组件3的配合不局限于上述情况，也可以始终是第一滚轮组12与导轨组件3配合，也可以是首先第二滚轮组13与导轨组件3配合，再由第一滚轮组12与导轨组件3配合。
本发明的支撑垫1还设有扶手（图中未示出）和可拆卸的靠背16，在残疾人或行动不便的人坐起时起到支撑上半身的作用。
如图1和6所示的本发明的转运平台2包括用于承载支撑垫1的基台21、用于使基台在初始位置和目标位置高度之间升降的第二升降机构22和用于是基台21移动的带有万向轮24的底座23，第二升降机构22升降端连接到基台21底部中心，第二升降机构22固定端连接到底座23。
如图1和6所示的本发明的底座23设有四个支架，每个支架分别带有万向轮24，转运平台2可以从初始位置的相邻接位置移动到目标位置的相邻接的位置，为防止转运平台2在初始位置或目标位置的相邻接位置发生滚动，底座23的万向轮24还设有锁紧件（图中未示出），使得在从初始位置到转运平台2或从转运平台2到目标位置的过程中移动支撑垫1和人体的过程中锁定万向轮24以固定转运平台2。
本发明的第二升降机构22可以将基台21升降至与初始位置或目标位置基本平齐的高度，第二升降机构22为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种。如图1所示的优选实施例中第二升降机构22为机械千斤顶，如图6所示的又一实施例中第二升降机构22为液压千斤顶。进一步，第二升降机构22为两个叠加的机械千斤顶（图中未示出），在初始位置和目标位置的高度差较大时，需要第二升降机构22达到470MM的行程，两个叠加的机械或液压千斤顶才能达到所需的行程。
进一步的，如图1和6所示，本发明的转运平台2还包括设有升降过程中限制基台21发生偏移的限位机构。由于初始位置和目标位置的高度差较大，第二升降机构22的行程较长，基台21支撑在第二升降机构22的升降端时容易发生晃动和偏移，造成基台21上的支撑垫1和人体的晃动或跌落，在基台21底部围绕第二升降机构22均布的导柱25和连接在第二升降机构22固定端对应的导套26两者配合，使基台21在升降过程中和移动过程中可以稳固的支撑支撑垫1和人体。导柱25可以均布在基台底部，优选的，为6根导柱，分别与各自的导套26配合，稳固的支撑基台21。
本发明的人体移位方法，用于将残疾人或行动不便的人从初始位置转移到目标位置，包括以下步骤：
1）当人体在初始位置时，将支撑垫1置于人体下方，转运平台2移至与初始位置相邻接的位置并保持高度基本平齐，将导轨组件3两端分别搭接在转运平台2和所述初始位置上，根据初始位置和人体的朝向确定人体的移动方向，支撑垫1底部的滚轮组件可选择的在横向或纵向位置与导轨组件3配合，通过第一升降机构14的升降使支撑垫1通过滚轮组件完全支撑在导轨组件3上，将支撑垫1从初始位置移动到转运平台2上，再通过第一升降机构14的升降将导轨组件3抽离；
2）移动转运平台2与目标位置相邻接的位置并保持高度平齐，将导轨组件3两端分别在转运平台和目标位置上，根据目标位置和人体的朝向确定所述人体的移动方向，支撑垫底部的滚轮组件可选择的在横向或纵向位置与导轨组件配合，通过第一升降机构14的升降使支撑垫1通过滚轮组件完全支撑在导轨组件上，将撑垫1从转运平台2移动至目标位置，再通过第一升降机构14的升降将导轨组件3抽离，最后再将支撑垫1从人体下方抽离，完成整个人体移位的过程。
通过本发明的人体移位方法，可以在借助外力的帮助，即使是普通力量的一个成人，也可以轻松完成上述过程；当搭乘小型私家车或大型私家车，也就是目标位置与初始位置有较大落差或距离时，可以移动转运平台2和对转运平台2进行升降，可以通过转运平台2调整相应的高度。使用本发明的人体移位方法，残疾人或行动不便的人在没有足够力量和数量的成人的帮助下，可以轻松的移动位置或上下车，适用于各种车型，使残疾人或行动不便的人行动不再受到更多的限制。
进一步的，考虑到初始位置和目标位置的不同需求，人体的朝向和移动方向之间需要作出不同的调整。本发明的人体移位方法还包括，将导轨组件3分别支撑垫1的滚轮组件的横向的第一滚轮组11和纵向的第二滚轮组12分别配合的步骤，人体支撑在支撑垫1以后，与支撑垫1相对不动，无法调整与支撑垫1的位置，通过导轨组件3分别和不同滚轮组配合，使人体的移动方向得到调整。
其中步骤1）中，通过调节支撑垫1底部的第一升降机构14，使滚轮组件底部升高至与第一升降机构14的落差大于导轨组件3的轨道高度，导轨组件3搭接在初始位置的一端伸入滚轮组件的横向设置的第一滚轮组12下方，再调节第一升降机构14使第一滚轮组12降低至与导轨组件3接触，再进一步调节第一升降机构14，使第一升降机构14收缩至底部完全脱离初始位置，支撑垫1通过第一滚轮组13全支撑在导轨组件3上。
其中步骤2）中，通过调节支撑垫1底部的第一升降机构14，使1滚轮组件底部升高至与1第一升降机构14的落差大于1导轨组件3的轨道高度，导轨组件3搭接在转运平台2的一端伸入2滚轮组件的纵向设置的第二滚轮组下方，再调节2第一升降机构（14）使2第一滚轮组（13）降低至与2导轨组件3接触，再进一步调节第一升降机构14，使第一升降机构14收缩至底部完全脱离转运平台2，支撑垫1通过1第一滚轮组13完全支撑在1导轨组件3上。
例如，当人体停留的初始位置为轮椅时，支撑垫1从轮椅前方放置在人体下方，保证第一滚轮组12的滚动方向与两腿平行，导轨组件3从两腿之间平行于双腿的方向伸入支撑垫1下方，并与第一滚轮组12配合，人体离开轮椅时，人体是背向轮椅的方向，并向前移动离开轮椅移至转运平台2；而支撑垫1放置在人体下方，支撑垫1和人体的相对位置一直保持不变，如果目标位置时床边，导轨组件3仍与第一滚轮组12配合，只要直接将转运平台2调转180度至人体背向床边的方向，导轨组件3另一端直接搭接在床边，人体是背向床边的方向，并朝后从转运平台2移动到床边；而如果是上下车，从轮椅上移出或者移入轮椅，需要人体背对轮椅并沿前后移动，而上下车时，需要人体朝向车前方并平行于座位的方向进出，就不能通过简单的调转转运平台2实现，而需要改变导轨组件3的方向来实现，这时可以将导轨组件3与第二滚轮组13配合，将导轨组件3从人体侧面伸入到第二滚轮组13下方，第二滚轮组13垂直于两腿方向，支撑垫1和人体沿垂直于两腿方向横向的从转运平台2移至车上的座位。当然，第一滚轮组12和第二滚轮组13与导轨组件3的配合不局限于上述情况，也可以始终是第一滚轮组12与导轨组件3配合，也可以是首先第二滚轮组13与导轨组件3配合，再由第一滚轮组12与导轨组件3配合。
综上所述，通过本发明的人体移位辅助装置和人体移位方法，通过带有滚轮组的支撑垫，在搭接在初始位置和转运平台之间、转运平台和目标位置之间的导轨上滚动，将人体从初始位置移动到目标位置，整个过程中只需在人体下方放置支撑垫和推动支撑垫在导轨上滚动时，需要借助外力的帮助，即使是普通力量的成人，也可以轻松完成上述过程；当搭乘小型私家车或大型私家车，也就是目标位置与初始位置有较大落差或距离时，可以移动转运平台和对转运平台进行升降，可以通过转运平台调整相应的高度，使残疾人或行动不便的人行动不再受到更多的限制。并且本发明的人体移位辅助装置仅有支撑垫、转运平台和导轨组成，结构简单，可以方便的随车携带，在出行上下车时均可使用。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种人体移位辅助装置，其特征在于，包括用于承载人体的支撑垫(1)，用于运送所述支撑垫(1)且可升降的转运平台(2)，以及用于供支撑垫(1)移动至所述转运平台(2)和供所述支撑垫(1)从所述转运平台(2)移出的导轨组件(3)；所述支撑垫(1)包括分别设置在所述支撑垫(1)底部的滚轮组件和第一升降机构(14)，所述滚轮组件用于使所述支撑垫(1)在横向或纵向分别和所述导轨组件(3)配合，所述第一升降机构(14)用于在需移动所述支撑垫(1)时升降使所述滚轮组件可滑动地与所述导轨组件(3)连接；
所述转运平台(2)包括用于承载所述支撑垫(1)的基台(21)，用于使所述基台(21)在所述人体所处的初始位置高度和所述人体被运送的目标位置高度之间升降的第二升降机构(22)，以及用于使基台(21)移动的底座(23)，所述第二升降机构(22)升降端连接到所述基台(21)底部中心，所述第二升降机构(22)固定端连接到所述底座(23)，所述底座(23)设有万向轮(24)。
2.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述导轨组件(3)包括两根平行设置导轨(31)，两根所述导轨(31)两端可选择的分别搭接在所述人体所处的初始位置和所述转运平台(2)上或分别搭接在所述转运平台(2)和所述人体被运送的目标位置上。
3.根据权利要求2所述的人体移位辅助装置，其特征在于，两根所述导轨(31)通过可伸缩的连接杆(32)连接，所述连接杆(32)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与一根所述导轨(31)连接，所述第二连杆的另一端与另一根所述导轨(31)连接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述支撑垫(1)包括用于支撑所述人体的本体(11)和设置在所述本体(11)底部中心的第一升降机构(14)、设置在所述本体(11)底部周边的所述滚轮组件，所述支撑垫(1)还包括连接在所述第一升降机构(14)另一端的底盘(16)，所述滚轮组件底部高于所述底盘(16)，通过调节所述第一升降机构(14)使所述滚轮组件的底部与所述底盘(16)的高度差在小于和大于所述导轨组件(3)的轨道厚度之间变化。
5.根据权利要求4所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述滚轮组件包括分别对应设置在所述本体(11)底部横向位置的第一滚轮组(12)以及纵向位置的第二滚轮组(13)，所述第一滚轮组(12)和第二滚轮组(13)环绕所述第一升降机构(14)设置，所述第一滚轮组(12)和第二滚轮组(13)分别包括至少两对非转向的滚轮。
6.根据权利要求4所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述本体(11)的侧边还设有扶手和可拆卸的靠背(15)。
7.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述第一升降机构(14)和所述第二升降机构(22)分别为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种。
8.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述第二升降机构(22)为两个上下叠加的机械千斤顶。
9.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述转运平台(2)还设有在升降过程中用于限制所述基台(21)发生偏移的限位机构，所述限位机构包括在所述基台(21)底部绕所述第二升降机构(22)均布的至少两根导柱(25)和连接在所述第二升降机构(22)固定端的、与所述导柱(25)配合的导套(26)。
10.一种人体移位方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)当人体在初始位置时，将支撑垫(1)置于所述人体下方，转运平台(2)移至与所述初始位置相邻接的位置并保持高度基本平齐，将导轨组件(3)两端分别搭接在所述转运平台(2)和所述初始位置上，根据所述初始位置和所述人体的朝向确定所述人体的移动方向，所述支撑垫(1)底部的滚轮组件可选择的在横向或纵向位置与所述导轨组件(3)配合，通过第一升降机构(14)的升降使所述支撑垫(1)通过所述滚轮组件完全支撑在所述导轨组件(3)上，将所述支撑垫(1)从所述初始位置移动到所述转运平台(2)上，再通过所述第一升降机构(14)的升降将所述导轨组件(3)抽离；
2)移动所述转运平台(2)与目标位置相邻接的位置并保持高度平齐，将所述导轨组件(3)两端分别在所述转运平台和所述目标位置上，根据所述目标位置和所述人体的朝向确定所述人体的移动方向，所述支撑垫底部的滚轮组件可选择的在横向或纵向位置与所述导轨组件配合，通过所述第一升降机构(14)的升降使所述支撑垫(1)通过所述滚轮组件完全支撑在所述导轨组件上，将所述支撑垫(1)从所述转运平台(2)移动至所述目标位置，再通过所述第一升降机构(14)的升降将所述导轨组件(3)抽离，最后再将所述支撑垫(1)从所述人体下方抽离，完成人体的移位。
11.根据权利要求10所述的一种人体移位方法，其特征在于，其中步骤1)中，通过调节所述支撑垫(1)底部的第一升降机构(14)，使所述滚轮组件底部升高至与所述第一升降机构(14)的落差大于所述导轨组件(3)的轨道高度，所述导轨组件(3)搭接在所述初始位置的一端伸入所述滚轮组件的横向设置的第一滚轮组(12)下方，再调节所述第一升降机构(14)使所述第一滚轮组(12)降低至与所述导轨组件(3)接触，再进一步调节所述第一升降机构(14)，使第一升降机构(14)收缩至底部完全脱离所述初始位置，所述支撑垫(1)通过所述第一滚轮组(13)完全支撑在所述导轨组件(3)上。
12.根据权利要求11所述的人体移位方法，其特征在于，其中步骤2)中，通过调节所述支撑垫(1)底部的第一升降机构(14)，使所述滚轮组件底部升高至与所述第一升降机构(14)的落差大于所述导轨组件(3)的轨道高度，所述导轨组件(3)搭接在所述转运平台(2)的一端伸入所述滚轮组件的纵向设置的第二滚轮组下方，再调节所述第一升降机构(14)使所述第一滚轮组(13)降低至与所述导轨组件(3)接触，再进一步调节所述第一升降机构(14)，使第一升降机构(14)收缩至底部完全脱离所述转运平台(2)，所述支撑垫(1)通过所述第一滚轮组(13)完全支撑在所述导轨组件(3)上。
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