KR102331792B1 - 차량 추진 시스템 및 차량 추진 방법 - Google Patents

차량 추진 시스템 및 차량 추진 방법 Download PDF

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마티아스 브예르크만
아프람 쿠리에
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은 내연기관인 제1 동력원(101)과 적어도 하나의 전기기계를 포함하는 제2 동력원(110)을 포함하는 차량(100) 추진 방법에 관한 것이다. 차량(100)은 제1 모드(M1) 및 제2 모드(M2)에 따라 선택적으로 구동되게 구성되되, 상기 차량(100)이 상기 제1 모드(M1)로 구동될 때보다 상기 차량(100)이 상기 제2 모드(M2)로 구동될 때에, 상기 차량(100)의 동력이 더 우선시되어 차량(100)을 추진하기 위한 동력이 제공되도록 구성되어 있다. 상기 차량(100) 추진을 위한 최대 동력이 요청될 때, 차량 추진 방법은, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력이 제어된다.

Description

차량 추진 시스템 및 차량 추진 방법
본 발명은 차량에 관한 것으로 특히 차량 추진 시스템 및 차량 추진 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량뿐만 아니라 본 발명에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에도 관한 것이다.
일반적으로 차량 적어도 트럭, 버스 등과 같은 어느 정도의 중대형/상업용 차량과 관련하여, 연료 효율을 증대시키고 배기가스를 감소시키기 위한 연구개발이 진행되고 있다.
이는 종종 오염과 대기질에 대한 정부의 관심이 증가함에 따라 발생하는 경우가 많다. 예를 들어 도심 지역에서도 많은 관할 구역에서 다양한 배출 표준과 규칙을 채택하게 되었다.
정부의 관심 외에도, 차량 운영과 관련된 주요 비용 중 하나는 차량 추진을 위한 연료의 소비이다. 중대형 차량의 활용도는 종종 높고, 관련 연료 소모로 인해 연료 비용이 차량 소유자의 수익성에 큰 영향을 줄 수 있다.
이러한 측면에서, 차량에서 종래의 연소엔진 기술의 단독 사용에 대한 대안이 점점 더 고려되고 있다.
예를 들면, 하이브리드-전기 차량에 관한 광범위한 연구 개발이 진행되고 있다. 이들 차량은 차량을 추진하기 위한 동력을 제공하는 데에 사용될 수 있는 전기기계를 포함한다.
상업용 차량들은 종종 한 지역에서 다른 지역으로 화물을 운송하는 데에 사용되고, 일반적으로 도로에서 많은 시간을 소비하므로, 이러한 차량의 연료 소비를 줄이기 위한 방법에 관한 연구 개발이 많이 이루어지고 있다. 그러나 연료 소비를 줄이는 것 외에도, 운전자가 차량을 쾌적하게 주행하게 하는 노력도 이루어지고 있는데, 이는 일반적으로 특히 상업용 차량이 판매될 때 적어도 부분적으로는 운전자의 관점에서 중요성이 고려되기 때문이다.
본 발명의 목적은 차량 구동트레인을 추가로 사용하여 필요한 경우 차량 주행 시간을 줄일 수 있게 하는 시스템과 방법을 제공하는 것이다. 이 목적은 청구항 제1항에 따른 방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 차량 추진 방법을 제공하는데,
차량은,
상기 차량의 적어도 하나의 구동 휠을 추진하기 위한 제어 가능한 동력을 선택적으로 제공하게 구성된, 내연기관인 제1 동력원;
상기 차량의 적어도 하나의 구동 휠을 추진하기 위한 제어 가능한 동력을 선택적으로 제공하게 구성된, 적어도 하나의 전기기계를 포함하는 제2 동력원을 포함하고,
상기 차량은 제1 모드 및 제2 모드에 따라 선택적으로 구동되게 구성되되, 상기 차량이 상기 제1 모드로 구동될 때보다 상기 차량이 상기 제2 모드로 구동될 때에, 상기 차량의 동력이 더 우선시되어 차량을 추진하기 위한 동력이 제공되는, 차량 추진 방법에 있어서,
　상기 차량 추진을 위한 최대 동력이 요청될 때, 차량 추진 방법이,
상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 차량이 상기 제2 모드에 따라 구동될 때 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원에 의해 전달되는 동력이 제어되는 것을 특징으로 한다.
차량은, 차량 추진을 위한 동력을 능동적으로 요청하기 위한 운전자가 제어 가능한 수단을 포함할 수 있다.
상기 차량 추진을 위한 최대 동력은 차량 운전자에 의해 요청될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 차량은 제2 동력원을 구동하기 위한 에너지를 저장하는 에너지 저장장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 에너지 저장장치는 제2 동력원을 사용하여 회생 제동력에 의해 충전될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 차량은 병렬 하이브리드 전기 차량 및/또는 동력-분할 하이브리드 차량 또는 내연기관과 전기기계 모두가 하나 또는 그 이상의 차량 구동 휠에 기계에너지를 제공하는 다른 하이브리드 차량이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 차량은 중대형 상업용 차량이다.
상업용 차량 같은 차량들은 공통적으로 다른 드라이브 모드를 선택하기 위한 드라이브 모드 선택장치를 포함하며, 본 발명은 이러한 유형의 차량에 관한 것이다. 드라이브 모드는 다른 파라미터들을 희생시켜가며 하나 또는 그 이상의 파라미터들과 관련하여 차량 추진을 더 최적화하기 위해 차량의 기능을 튜닝할 수 있다. 여기서 최적화를 추진하는 파라미터에 대한 선호는 드라이브 모드 선택장치를 사용하는 운전자에 의해 지시될 수 있다.
예를 들어, 이코노미 모드, 표준 드라이브 모드 및 파워 모드가 운전자에 의해 선택될 수 있다. 차량이 이코노미 모드로 주행할 때, 차량의 추진은 예컨대 다른 모드들과 관련하여 트립 시간이 더 연장되면서 연료를 덜 소모하게 튜닝될 수 있다. 예를 들면, 이코노미 모드에서, 액셀러레이터 조작과 관련된 엔진 반응이 포준 또는 파워 모드에 비해 덜 공격적이게 설정될 수 있다. 즉 내연기관은 다른 드라이브 모드에 비해 지정 액셀러레이터 위치에서 동력을 덜 전달하게 제어된다. 또한, 예를 들어 오르막을 오를 때 연료 소모를 줄이는 시도를 하기 위해 차량이 더 많은 정도로 속도를 상실할 수 있도록, 설정된 차량 속도로부터 정상적인 일탈보다 더 많이 일탈되게 할 수 있다. 또한, 예를 들어 최대로 허용되는 차량 속도가 다른 드라이브 모드에 비해 감소될 수 있다. 예컨대 킥다운을 수행함으로써 이루어지는 예컨대 내연기관에 대한 운전자의 최대 동력 요청이 불능으로 될 수 있다.
표준 드라이브 모드와 관련하여, 이러한 모드는, 예컨대 우수한 오르막 등판 성능을 제공하면서도 만족스런 연료 경제를 제공하기에 최적화된 전반적인 모드를 구성할 수 있으며, 이코노미 모드에 비해 더 공격적인 엔진 반응을 제공할 수 있다. 예를 들어, 표준 모드에서 차량 제어 시스템은 오르막을 오르는 동안에 엔진이 최대 토크로 작동할 수 있게 한다.
차량에는 파워 모드가 탑재될 수 있다. 파워 모드가 선택될 때에는, 예컨대 연료 소모를 더 많이 하면서도 가장 우선적으로 이동 시간을 감소시키게 차량 추진이 제어된다. 예컨대 이코노미 모드 및 표준 모드와 비교하여, 엔진 반응이 상당히 공격적으로 될 수 있다. 즉, 내연기관은 차량이 파워 모드가 아닌 다른 모드로 구동될 때보다도 더 단기간에 더 큰 동력을 전달하게 제어될 수 있다. 차량은 선택된 기어에서 기어 변속이 이루어지기 전에 내연기관의 회전 속도를 계속적으로 더 높일 수 있고, 내연기관의 최대 동력에서 엔진을 구동함으로써 업힐 성능이 최적으로 될 수 있다.
본 발명은 하이브리드 차량 특히 병렬 하이브리드 차량에 관한 것이다. 병렬 하이브리드 차량에서는, 적어도 제1 및 제2 운전자가 선택 가능한 드라이브 모드가 이용될 수 있고, 차량이 제1 모드로 구동될 때보다도 차량이 제2 모드로 구동될 때, 상기 차량의 동력과 관련된 사항이 더 우선시되게 차량을 추진하는 동력이 제공된다.
내연기관과 적어도 하나의 전기기계 모두가 차량 구동 휠에 기계에너지를 제공하는 예컨대 이러한 유형의 중대형 상업용 하이브리드 전기 차량 같은 하이브리드 전기 차량과 관련하여, 차량 동력원에 의해 제공되는 총 동력은, 차량 구동 휠에 전달되는 동력이 내연기관이 최대로 전달할 수 있는 동력을 초과하지 않도록 제어될 수 있다. 즉, 전기기계에 의해 제공되는 임의의 동력은 내연기관에 의해 전달되는 동력의 대응 감소에 의해 보상되게 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 운전자가 인식하지 않으면서 하이브리드 드라이브의 작동 및 정지가 이루어질 수 있다. 즉, 차량은 차량이 하이브리드 드라이브를 포함하지 않고 내연기관만을 포함하는 것과 동일한 방식으로 거동하게 된다.
이 방식으로, 차량은 항상 운전자가 예측하는 바대로 거동할 수 있다. 이것이 일반적으로 바라는 소망이다.
본 발명에 따르면, 다른 한편으로, 제1 동력원 및 제2 동력원에 의해 전달되는 총 조합 동력이 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록, 제1 동력원 및 제2 동력원에 의해 전달되는 동력을 제어함으로써, 전달되는 총 동력이 증가된다. 즉, 본 발명에 따르면, 차량 구동 휠에 전달되는 총 동력은 차량 내연기관이 최대로 전달할 수 있는 최대 동력을 초과할 수 있다.
이는, 차량이 현재 제1 모드 또는 제2 모드에 따라 구동되는 것과는 관계없이 최대 동력 요청이 있는 때에 수행되게 배치될 수 있다. 그러나 실시형태들에 따르면, 이는, 상기 제2 모드에 따라 차량이 구동되는 경우에만 수행된다. 즉, 차량이 제1 모드에 따라 구동되는 한은, 내연기관과 전기기계에 의해 전달되는 최대 조합 동력은 최대로, 최대 동력이 요청될 때 내연기관이 전달할 수 있는 최대 동력과 동일하게 되게 제어될 수 있다.
또한, 제2 모드에서, 상기 제1 동력원과 상기 제2 동력원에 의해 전달되는 동력은, 상기 차량을 추진하기 위한 최대 동력보다 작은 동력이 요청될 때에도 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록 제어될 수 있다. 즉, 차량이 제2 모드에 따라 구동할 때, 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하는 동력이, 예를 들어 적당하게 사전에 정해진 요청을 초과하는 동력에 대한 요청이 있을 때 제공될 수 있다.
또한, 제2 모드에서, 현재 구동 저항이 내연기관이 제공하는 최대 동력으로 극복될 수 있는 구동 저항보다 큰 경우 그리고 동력에 대한 요청이 예컨대 액셀러레이터가 사전에 정해진 정도로 눌러짐으로써 또는 크루즈 제어 시스템에 의한 내연기관이 전달할 수 있는 최대 토크를 초과하는 동력의 요청에 의해 구동 저항을 극복하고자 하는 요망을 나타낼 때, 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하는 동력이 제공될 수 있다.
따라서 본 발명에 따르면, 내연기관이 전달할 수 있는 최대 동력일 수 있는 차량의 정격 동력(rated power)보다 더 큰 동력이 이용될 수 있게 된다. 추가 동력을 이용할 수 있는 상황에서 차량의 추진이, 차량에 기술된 엔진의 정격 동력보다 더 강력한 내연기관이 장착되어 있는 것으로 운전자에게 인지될 수 있다.
제1 및 제2 동력원에 의해 전달되는 조합 동력이 제1 동력원에 의해 전달될 수 있는 총 동력을 초과하도록 제1 및 제2 동력원이 제어될 때, 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 현재 차량 속도에서 저단 기어로의 기어 변속이 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원이 제공할 수 있는 총 동력을 증가시키는지를 결정할 수 있다.
예를 들어, 저단 기어로의 기어 변속이 내연기관의 회전 속도를 증가시키게 수행될 수 있다면, 이 경우에 해당될 수 있다. 그러나 전기기계가 더 큰 회전 속도에서 더 큰 동력을 제공할 수도 있다. 기어 변속이 동력을 증가시킬 수 있는지 여부에 대한 결정은 하나 또는 그 이상의 상정 가능한 기어에서 제1 동력원과 제2 동력원 모두가 전달할 수 있는 동력을 감안할 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 제1 동력원 또는 제2 동력원만이 고려된다. 이 결정은 제2 동력원을 구동시키는 에너지 저장장치의 현재 충전 레벨을 고려하게 배치될 수도 있다.
저단 기어로의 기어 변속이 전달 가능한 동력을 증가시킬 수 있는 것으로 결정되면, 내연기관 및/또는 전기기계에 의해 전달되는 동력을 증가시키기 위해 저단 기어로의 기어 변속이 수행될 수 있다. 이는, 궁극적으로, 현재 제1 및 제2 동력원에 의해 적용될 수 있는 조합 동력을 증가시켜서, 더 많은 동력이 공급될 수 있거나 또는 예컨대 전기기계의 동력 소모를 줄이기 위해 전기기계에 의해 더 적은 동력이 적용될 필요가 있게 하며, 이에 의해 내연기관이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하는 총 동력이 적용될 수 있는 기간을 증가시키게 된다.
복수의 저단 기어들 중 어느 하나의 기어로의 기어 변속이 현재 차량 속도에서 제1 동력원이 전달할 수 있는 동력을 증가시킬 때, 복수의 기어들 중에서 현재 차량 속도에서 제1 동력원이 전달할 수 있는 동력이 최대인 기어로 기어 변속이 수행될 수 있다. 이와는 다르게 또는 이에 부가하여, 상기 복수의 기어들 중 하나의 기어에서 상기 복수의 기어들 중 적어도 하나의 다른 기어에 비해 더 장기간동안 상기 제1 동력원이 제공하는 더 큰 동력이 유지되는 것으로 예측되는 기어로 기어 변속이 수행될 수 있다. 즉, 추가적인 기어 변속이 필요하기 전에 새로운 기어에서 차량이 추진되는 기간의 예측에 기초하여 기어가 선택될 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 불필요하게 기어 변속을 자주 하지 않도록 하기 위해, 적어도 사전에 정해진 기간 동안 차량 추진이 유지될 수 있는 것으로 예상되는 저단 기어가 선택된다.
내연기관이 전달할 수 있는 동력을 초과하는 조합 동력을 적용할 때, 조합 동력이 사전에 정해진 동력 레벨에 근접하도록 제어되게, 전기기계에 의해 전달되는 동력이 제어될 수 있다. 이에 의해, 차량은, 제2 동력원이 전달할 수 있는 동력이 사전에 정해진 동력 레벨에 도달하기에 충분하다면, 제1 동력원에 의해 현재 전달되는 동력과는 관계없이 일정한 동력을 전달하게 제어될 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 제2 동력원은 항상 제2 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력보다 작은 동력을 전달하게 제어된다. 이는, 전술한 바와 같이, 조합 동력이 사전에 정해진 동력 레벨에 근접하게 제어될 때의 경우이다. 이는, 예를 들면 제2 동력원을 구동하기 위한 에너지 저장장치가 비워지기 전까지 제2 동력원이 동력을 제공할 수 있는 상정 가능한 기간을 증가시키는 데에 활용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시형태에 따르면, 본 발명에 따른 동력의 제어는, 상기 차량의 운전자가 능동적으로 제2 모드를 선택하였을 때에만 수행되게 배치될 수 있다. 예를 들면, 드라이브 모드 선택장치를 조작함으로써 제2 모드가 선택될 수 있다.　
또한, 본 발명의 실시형태에 따르면, 동력의 요청은, 차량 추진을 위한 동력을 능동적으로 요청하는 운전자가 조작 가능한 수단을 사용하는 운전자의 동력 요청이다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 동력의 요청이 차량의 크루즈 제어 기능에 의해 시작되는 동력의 요청일 수도 있다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 적어도 3개의 운전자가 선택 가능한 드라이브 모드에 따라 차량이 선택적으로 구동되게 배치되어 있다. 여기서, 복수의 드라이브 모드는 드라이브 모드 선택장치를 사용하는 운전자에 의해 능동적으로 선택될 수 있으며, 동력은 상기 모드들 중 하나가 선택될 때에만 본 발명에 따라 제어되게 배치될 수 있다.
차량은 에너지 저장장치를 포함하며, 에너지 저장장치는 상기 제2 동력원이 차량 구동 휠에 추진 동력을 제공할 때에 에너지 저장장치의 에너지가 제2 동력원을 구동한다. 제2 동력원은 차량 구동 휠 및/또는 제1 동력원에 제동력을 가함으로써 에너지 저장장치를 충전할 수도 있다. 여기서 제동력은 제2 동력원에 의해 전기에너지로 변환되어 에너지 저장장치를 충전할 수 있다.
제2 모드가 선택되면, 상기 차량을 추진하기 위해 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력보다 작은 동력이 요청되었는지가 결정될 수 있고, 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력보다 작은 동력에 대한 요청이 있을 때에 에너지 저장장치를 충전하기 위해 제2 동력원이 제동력을 적용하게 제어될 수 있다.
이러한 방식으로, 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력보다 작은 동력에 대한 요청이 있을 때 제2 모드에서 에너지 저장장치가 충전되게 배치되어서, 최대 동력에 대한 요청이 있을 때 제2 동력원을 사용하여 동력을 제공할 수 있게 된다. 에너지 저장장치를 충전하기 위해 제2 동력원에 의해 제동력이 가해질 때, 차량 구동 힐이 거의 변화하지 않게 동력이 전달되도록 제1 동력원에 의해 제공되는 동력이 제2 동력원에 의해 적용되는 대응 제동력으로 증가하게 제1 동력원이 제어될 수 있다.
이는 또한 예를 들어 일정 기간 중에 운전자가 최대 동력이 요청될 것으로 결정하는 경우, 최대 동력에 대한 후속 요청을 준비하기 전에 파워 모드를 선택함으로써 운전자가 충전을 요청할 수 있게 한다.
상기 제2 모드에서, 제1 및 제2 동력원이 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하는 동력을 제공할 때, 적어도 상기 제1 동력원의 최대 동력이 요청되었을 때부터 사전에 정해진 기간 동안 제1 동력원과 제2 동력원에 의해 전달되는 총 동력이 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록, 제2 동력원에 의해 전달되는 동력이 제어될 수 있다. 이 방식으로, 운전자가 적어도 사전에 정해진 기간 동안에 추가의 동력이 이용될 수 있음을 알 수 있다. 제2 동력원을 구동하기 위한 에너지 저장장치의 충분한 충전 레벨에 있다는 보증에 의해 이것이 가능할 수 있으며, 제2 동력원에 의해 공급되는 추가적인 동력이 적용될 수 없는 경우에는 이것이 가능하지 않다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 적어도 및/또는 최대한 사전에 정해진 기간 동안에 상기 제1 동력원의 최대 동력의 요청이 있다. 이 방식으로 운전자는 얼마나 긴 기간동안 추가의 동력을 이용할 수 있는지를 알게 되며, 이 지식으로 운전 계획을 수립하게 된다.
전술한 바와 같이, 에너지 저장장치의 에너지 레벨이 적어도 사전에 정해진 기간 동안 제2 동력원의 적어도 제1 동력을 제공하기에 충분한 경우에만 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원에 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록 하는 상기 제2 동력원에 의해 전달되는 동력의 제어가 수행되게 배치될 수 있다.　
본 발명의 실시형태에 따르면, 제2 동력원은 에너지 저장장치의 충전 상태에 따라 다른 레벨의 동력을 전달하게 제어되어서, 예를 들면 적어도 사전에 정해진 기간 동안에 제2 동력원에 의해 동력이 적용될 수 있지만, 에너지 저장장치의 충전 상태에 따라 다른 동력 레벨(제로 동력을 초과하는)이 적용될 수 있게 된다.
또한, 상게 제2 모드가 아닌 다른 모드가 선택되었을 때 제1 및 제2 동력원 모두에 의해 동력이 전달되더라도, 상기 제1 및 제2 동력원에 의해 전달되는 총 동력은, 그러한 상황에서 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력과 기껏해야 동일한 정도가 되게 제어될 수 있다.
상기 제2 모드에서, 상기 제1 동력원으로부터 최대 동력의 요청을 나타내는 위치로 동력을 요청하기 위해 운전자가 조작 가능한 수단을 조작함으로써, 제1 동력원 및 제2 동력원에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록 하는 제1 동력원 및 제2 동력원에 의해 전달되는 동력의 제어가 요청되게 배치될 수 있다.
차량을 추진하기 위한 동력을 능동적으로 요청하기 위한 운전자가 제어 가능한 수단은, 제1 말단 위치와 제2 말단 위치 사이의 가동 범위에서 이동할 수 있으며, 여기서 상기 제2 말단 위치를 향하는 이동은 상기 제1 동력원으로부터 동력을 증가시키기 위한 요청을 나타낼 수 있다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 상기 제1 동력원으로부터의 최대 동력은, 상기 제2 말단 위치로부터 총 이동 범위의 최대 5% 또는 10%인 위치로 운전자가 조작 가능한 수단을 조작함으로써 요청될 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 운전자가 조작 가능한 수단이 사전에 정해진 위치를 지나 조작될 때, 최대 동력에 대한 요청을 나타내는 파라미터가 설정된다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 최대 동력에 대한 요청은 차량 운전자가 액셀러레이터 같은 운전자가 조작 가능한 수단을 사전에 정해진 지점을 지나 누르는 것으로 정의된다. 상기 사전에 정해진 지점은 예컨대 기계식 "킥-다운" 스위치를 작동시키는 저항점일 수 있다.
본 발명은 차량에서 실시될 수 있으며, 본 발명은 전술한 방법에 상응하는 시스템에도 관한 것이다. 이 시스템은 본 발명의 구성요소들을 실시하는 수단을 특징으로 한다. 본 발명의 구성요소들을 실시하기 위한 이러한 수단은 임의의 적당한 수단으로 구성될 수 있으며, 수단들은 시스템 청구항에 정의되어 있는 구성요소들을 수행하기에 특히 적합할 수 있다. 이러한 수단들은 하나 또는 그 이상의 제어 유닛, 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 프로그램 또는 다른 전기식, 기계식 및/또는 전기기계식 요소 또는 장치로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 특징들과 이점들이 아래의 발명의 상세한 설명과 첨부된 도면에 기재되어 있는 예시적 실시형태에 적시되어 있다.
도 1a는 예시적인 하이브리드 전기 차량의 파워 트레인을 도시한다.
도 1b는 차량 제어 시스템 내 제어 유닛/수단의 예시를 도시한다.
도 1c는 도 1a의 예시적 차량의 액셀러레이터를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시형태들에 따른 예시적 방법을 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시형태들에 따른 동력원 제어의 예시를 도시한다.
도 1a는 예시적인 하이브리드 전기 차량(100)의 동력 트레인을 개략적으로 도시하고 있다. 도 1a의 차량(100)은 병렬 하이브리드 차량(100)이다. 도 1a의 병렬 하이브리드 차량(100)의 동력 트레인은 통상적인 방식으로 엔진(101)의 출력 샤프트를 통해 그리고 클러치(106)를 통해 기어박스(103)에 연결되어 있다. 엔진(101)은 제어 유닛/수단(115)을 통해 차량의 제어 시스템에 의해 제어된다. 클러치(106) 및 기어박스(103)도 제어 유닛/수단(116)을 통해 차량의 제어 시스템에 의해 제어된다. 클러치는 예를 들어 자동으로 작동되는 클러치일 수 있다.
차량은 클러치(106) 하류에서 기어박스(103)의 입력 샤프트(109)에 연결되어 있는 전기기계(110)를 구비하는 하이브리드 부분을 포함하여서, 클러치(106)가 개방될 때 즉 클러치가 분리될 때 기어박스 입력 샤프트(109)는 전기기계(110)에 의해 구동될 수 있다. 이에 의해, 병렬 하이브리드 차량(100)은 2개의 별개의 동력원으로부터 즉 연소엔진(101)과 전기기계(110) 모두로부터 동시에 동력, 토크를 구동 휠들(113, 114)에 제공할 수 있다. 또는 차량은 한 번에 하나의 동력원에 의해 즉 연소엔진(101)과 전기기계(110) 중 어느 하나에 의해 추진될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 내연기관(101) 및 전기기계(110)는 동력을 동일한 구동 휠들(113, 114)에 제공한다. 전기기계(110)는 연소엔진(101)에 부하를 가하여 연소엔진(101)에 의해 전달되는 기계에너지를 전기에너지를 변환하면서 연소엔진(101)을 제동할 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 내연기관(101) 및 전기기계(110)는 별개의 구동 휠들에 동력을 제공하게 배치될 수 있다. 또한, 둘 이상의 전기기계가 사용될 수 있다.
하이브리드 부분은 추가의 컴포넌트들을 포함한다. 도 1a는 이들 컴포넌트들의 일부를 도시하고 있으며, 전기기계(110), 전기기계(110)를 제어하기 위한 인버터 드라이브(119), 예컨대 하나 또는 그 이상의 배터리로 구성된 에너지 저장장치 같은 에너지원 및 하이브리드 부분의 기능을 제어하는 하이브리드 제어 유닛/수단(112)을 도시하고 있다.
일반적으로 인버터 드라이브(119)는 트랜지스터 형태의 스위치 수단을 포함한다. 적당한 스위칭에 의해, 전기기계(110)로부터 공급되는 DC 링크/버스 전압으로부터 AC 전압을 발생시킨다. 이는, 예를 들어 고정자 상 권선의 단자 전압의 진폭 및 주파수가 제어될 수 있게 하여, 전기기계(110)의 회전 속도 및/또는 전기기계(110)에 의해 생성된 토크가 제어될 수 있게 한다. 예를 들면, 전기기계는 에너지 저장장치(111)로부터 동력을 공급받으면서 차량을 추진하게 제어될 수 있다. 그렇지만, 전기기계(110)는, 기어박스 입력 샤프트에 제동력을 가하게 제어될 수도 있으며, 이에 의해 차량 구동 휠들 및/또는 내연기관에 제동력을 가해 제동 에너지를 예컨대 에너지 저장장치(111)에서 저장하기 위한 전기에너지로 변환시키고 그 후 전기기계를 구동하는 데에 사용될 수 있다.
차량(100) 운전자는 액셀러레이터(가속 페달)를 사용하여 차량 추진을 위한 동력을 요청한다. 예시적 액셀러레이터(118)가 도 1c에 개략적으로 도시되어 있다. 액셀러레이터(118)는 각 범위(α)를 규정하는 두 말단 위치(P1, P2)에 의해 획정된 이동 범위 내에서 이동할 수 있다. 이동 영역 내에서 액셀러레이터(118) 위치는 예컨대 적당한 센서 예를 들면 포텐셔미터 또는 각 센서(119) 또는 액셀러레이터가 이동할 수 있는 이동 범위 내에서 액셀러레이터(118)의 현재 위치를 결정하는 다른 적당한 유형의 센서에 의해 결정될 수 있다. 액셀러레이터(118)가 완전히 해제되어 있으며 즉 운전자가 조작하고 있지 않으면, 예컨대 스프링 힘에 의해 휴지 상태인 위치 P1에 있게 된다. 위치 P1은 차량 동력원으로부터 차량 추진을 위한 동력이 요청되지 않는 상태를 나타낸다. 전기기계(110)는 여전히 재생 차량 제동을 위한 제동 동력을 제공할 수 있다. 위치 P2는 액셀러레이터를 완전히 밟은 상태를 나타낸다. 이는 차량(100) 추진을 위해 최대의 동력을 요청한 상태에 대응된다. 최대 동력이 요청되는 것으로 간주되는 이동 범위 P1-P2의 부분은 예컨대 전체 이동 범위 P1-P2의 5-10%에 대응하는 P2에 근접한 부분 같은 위치 P2 바로 근방 부분을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 최대 동력의 요청은 차량 운전자가 액셀러레이터 페달을 그 자체로 알려져 있는 바와 같은 기계식 "킥-다운(kick-down)" 스위치를 작동시키는 저항점을 지나 밟는 것으로 정의된다. 또는 예를 들어 페달이 "킥-다운"을 나타낼 수 있는 소정의 위치를 지나 눌렸을 때 파라미터가 설정될 수 있다.
전술한 바와 같이, 일반적으로 도 1a에 도시되어 있는 유형의 차량(100)의 운전자가 액셀러레이터를 거의 완전히 밟아서 차량(100) 추진을 위한 최대 동력을 요청한 때, 차량 제어 시스템은 내연기관(101)이 전달할 수 있는 거의 최대 동력에 상당하는 동력이 차량 구동 휠들(113, 114)에 전달되도록 차량(100)의 파워트레인을 제어한다. 이는 동력이 전기기계(110)에 의해 공급되는 경우, 내연기관(101)은 감소된 동력을 전달하게 제어된다는 것을 의미한다. 감소된 동력은 전기기계(110)에 의한 동력 기여에 상당하는 것이다. 이에 따라 차량(100)은 운전자에 의해 예상되는 바에 따라 거동하게 되는데, 전기기계(110)에 의해 동력이 일부 제공되는지 여부 또는 내연기관(101)에 의해 모든 동력이 제공되는지 여부와는 관계없이 동일한 방식으로 차량(100)이 거동하게 된다.
본 발명에 따르면, 적어도 하나의 드라이브 모드에 따라 이러한 방식으로 제어되지만, 다른 드라이브 모드에서는 이와는 다르게 전기기계(110)가 내연기관(101)에 의해 제공되는 동력에 추가하여 차량의 추진을 위한 동력에 기여할 수 있으며, 이에 따라 차량 구동 휠들(113, 114)에 적용되는 전체 동력이 내연기관(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하게 된다.
본 실시예에 따르면, 차량은 차량의 드라이브 모드를 선택하기 위한 드라이브 모드 선택장치를 포함한다. 전술한 바와 같이, 차량은 다른 드라이브 모드들을 선택하기 위한 하나의 드라이브 모드 선택장치를 포함할 수 있다. 선택된 드라이브 모드에 따라, 선택된 드라이브 모드에 의해 표현되는 기준(criteria)에 기초하여 다양한 정도로 차량 추진을 최적화하게 차량 기능이 수정될 수 있다.
예를 들면, 운전자의 선호도에 따라 및/또는 현재 상황에 따라 차량 추진을 수정하기 위해, 차량 운전자에 의해 둘 또는 그 이상의 이코노미 모드, 표준 모드 및 파워 모드 그리고 상정 가능한 추가의 모드들이 선택될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 차량 동작의 이코노미 모드, 표준 모드 및 파워 모드 사이에서 스위치 되도록 드라이브 모드 선택장치가 사용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 이코노미 모드가 선택된 경우, 차량의 추진은, 가능한 연장된 주행 시간을 승인하면서 연료 소모를 줄이도록 제어될 수 있다. 여기서, 예를 들면 크루즈 컨트롤 시스템은 다른 주행 모드에서보다 설정 차량 속도로부터 더 큰 편차를 허용할 수 있게 설정될 수 있는데, 내리막을 주행할 때 중력의 영향으로 가능한 속도를 회복해서 연료 소모를 줄이기 위해, 오르막을 오를 때 차량이 더 큰 정도로 속도를 상실하게 할 수 있다.
노멀, 표준 주행 모드와 관련하여, 전술한 바와 같이 이 모드는 균형 잡힌 트레이드오프를 구성할 수 있다. 여기서, 예를 들면 차량을 이코노미 모드로 추진할 때에 비해 우수한 등판 성능을 제공하고 가능하면 차량 주행 시간을 줄이기 위한 높은 성능을 위해 약간의 연료 효율이 희생될 있다.
본 실시예에 따르면, 파워 모드가 선택되면, 차량 추진을 위한 동력이 가장 우선되는 방식으로 차량 추진이 제어될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 내연기관(101)과 전기기계(110)에 의해 전달되는 총 동력의 제어는 다른 작동 모드에서의 제어와는 다르다. 또한, 파워 모드에서의 에너지 저장장치(111)의 충전은 다른 모드에서의 충전과는 다르다.
예시되어 있는 모드들 외에, 추가적인 모드들도 존재할 수 있으며, 운전자가 선택할 수도 있다.
통상의 기술자라면 본 발명에 따른 차량 동력원에 의해 전달되는 동력을 제어하는 방법이 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때 컴퓨터가 상기 방법을 실행하도록 명령하는 컴퓨터 프로그램에서 구현될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 컴퓨터 프로그램은 통상적으로 비-일시적/비-휘발성 디지털 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품으로 구성된다. 컴퓨터 프로그램 제품에서 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 제품의 컴퓨터-판독 가능 매체에 통합되어 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체는 예컨대, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable PROM), 플래시 메모리, EEPROM(Electrically Erasable PROM), 하드 디스크 유닛 등과 같은 적당한 메모리를 포함하며, 제어 유닛/시스템/수단에 또는 제어 유닛/시스템/수단과 연계되어 배치되어서, 제어 유닛/시스템/수단에 의해 컴퓨터 프로그램이 실행된다. 운전자의 동력 요청에 따라 동력원에 의해 전달되는 동력과 같은 차량의 거동은, 컴퓨터 프로그램 지령을 사용하여 파라미터들을 변형함으로써 특정 상황에 맞게 수정될 수 있다.
운전자의 요청에 기초하여 차량 동력원을 제어하는 것과 같은 차량의 복수의 기능들은 일반적으로 예컨대 제어 시스템 및/또는 제어 유닛 같은 제어 수단에 의해 제어된다. 현대 차량의 제어 시스템은 통상적으로 복수의 전자제어유닛(ECU)을 링크하기 위한 하나 또는 그 이상의 통신 버스를 포함하는 통신 버스 시스템을 포함한다. 이러한 제어 시스템은 많은 수의 제어 유닛/수단을 포함할 수 있고, 특정 기능에 대한 담당은 둘 이상의 제어 유닛들로 분배될 수 있다. 따라서 도시되어 있는 유형의 차량들은 종종 도 1a에 도시되어 있는 제어 유닛보다 훨씬 더 많은 제어 유닛을 포함하며, 이는 통상의 기술자에게는 잘 알려져 있다. 도 1a의 제어 유닛/수단(112, 115, 116)은 도 1a에서 부분적으로 서로 연결된 라인으로 지시되어 있는 통신 버스 시스템을 통해 서로 통신할 수 있다. 본 발명 실시형태의 방법이 예컨대 예시되어 있는 유형의 제어 유닛/수단으로 구현되는 경우, 이는 제어 유닛/수단의 저장 수단 상에 저장되어 있으며 제어 유닛/수단의 실행 수단에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 사용하여 실시될 수 있다. 본 발명 실시형태에 따른 방법은 복수의 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 이는 동일하거나 다른 제어 유닛/수단으로 구현될 수 있다. 차량 제어 시스템은 차량의 다양한 제어 시스템 기능을 실시하는 하나의 제어 유닛/수단만을 포함할 수도 있다.
본 발명은 임의의 적당한 제어 유닛/수단으로 구현될 수 있으며, 도시되어 있는 실시예에 따르면, 본 발명은 차량(100)의 하이브리드 구동 부분을 제어하기 위한 제어 유닛/수단(112)으로 구현된다. 그러나 본 발명은 임의의 다른 적당한 제어 유닛/수단 및/또는 제어 유닛/수단의 조합으로 구현될 수도 있다. 본 발명에 따른 전기기계(110)를 사용하는 차량 감속의 제어는 통상적으로 다른 제어 유닛/수단 및/또는 차량 컴포넌트로부터 수신되는 신호에 의존하며, 일반적으로 기재되어 있는 유형의 제어 유닛/수단은 차량(100)의 다양한 부분에서 오는 센서 신호를 수신하게 적합한 것이 일반적이다. 예를 들면 제어 유닛/수단(112)은 토크에 대한 운전자의 요청을 나타내는 제어 신호를 수신하게 된다. 도시되어 있는 유형의 제어 유닛/수단은 통상적으로 제어 신호를 차량의 다양한 부분 및 컴포넌트로 예컨대 절기기계의 동력 공급을 제어하는 수단 및/또는 차량 제어 시스템의 다른 제어 유닛/수단에 전달하기에 적합하다.
차량 제어 시스템의 일부를 형성하거나 차량 제어 시스템을 구성하는 예시적인 제어 유닛/수단(제어 유닛/수단(112))이 도 1b에 개략적으로 도시되어 있다. 이 제어 유닛/수단은 컴퓨팅 수단(120)을 포함한다. 컴퓨팅 수단은 예를 들어 DSP(Digital Signal Processor)용 회로 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 같은 임의의 적당한 유형의 프로세서 또는 마이크로컴퓨터를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 유닛(120)은 메모리 유닛(121)에 연결되어 있다. 메모리 유닛은 프로세싱 유닛(120)에 예컨대 계산을 수행하는 데에 필요한 저장 프로그램 코드(126) 및/또는 저장 데이터를 제공한다. 컴퓨팅 유닛(120)은 메모리 유닛(121)에 중간 계산 결과 또는 최종 계산 결과를 저장하도록 배치되어 있다.
또한, 제어 유닛/수단(112)에는 입력 및 출력 신호를 송수신하기 위한 장치들(122, 123, 124, 125)이 제공되어 있다. 이들 입력 및 출력 신호는 파형, 임펄스 또는 컴퓨팅 유닛(120)에 의해 처리될 수 있는 신호로 변환될 수 있는 정보로 검출될 수 있는 다른 어트리뷰트를 포함할 수 있다. 이들 신호들은 컴퓨팅 유닛(120)에서 이용될 수 있다. 출력 신호를 송신하기 위한 장치들(123, 124)은, 예를 들면 차량의 다른 부분들 및/또는 시스템으로 송신될 수 있는 신호들의 변조에 의해 출력 신호를 생성하기 위해, 프로세싱 유닛(120)으로부터 수신된 신호들을 변환하도록 배치되어 있다. 입력 및 출력 신호들을 송수신하기 위한 장치들에 대한 각각의 접속은 하나 또는 그 이상의 케이블; CAN 버스(Controller Area Network bus), MOST 버스(Media Oriented Systems Transport bus) 또는 다른 임의의 버스 구성 같은 데이터 버스, 또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 통상의 기술자라면, 청구된 시스템 또는 청구된 시스템의 일부가 청구된 시스템의 수단이 컴퓨팅 수단(120)을 포함할 수 있는 제어 유닛/수단(112)을 포함할 수 있다는 것을 이해할 것이다.
본 발명 실시형태에 따른 방법(200)이 도 2에 도시되어 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 차량은 차량의 드라이브 모드를 선택하기 위한 드라이브 모드 선택장치를 포함하며, 선택된 드라이브 모드에 따라 차량 기능들이 선택된 드라이브 모드로 표현된 기준에 기초하여 차량의 추진을 다양하게 변조하기에 적합하다.
본 실시예에 따르면, 차량 동력원에 의해 전달되는 총 동력은, 여기서 M2로 지시되어 있는 파워 모드가 선택될 때 내연기관(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록 허용된다. 즉, 다른 드라이브 모드가 선택되었을 때 전기기계에 의해 동력이 전달되는 경우에도, 적용되는 총 동력은 내연기관의 최대 전달 가능 동력을 초과하지 못하게 할 수 있다.
그러나 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 따르면, 최대 동력에 대한 요청이 있을 때 차량 동력원에 의해 전달되는 총 동력이, 다른 모드가 선택되었을 때에도 내연기관(101)의 최대 전달 가능 동력을 초과하게 허용될 수 있다.
이 방법은 단계 201로 시작한다. 단계 201에서, 차량(100) 운전자가 드라이브 모드 선택장치를 사용하여 파워 모드 M2를 선택했는지를 결정한다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 운전자가 예컨대 드라이브 모드 선택장치를 조작하거나 차량 디스플레이 장치 상에서 파워 모드를 선택함으로써 파워 모드를 능동적으로 선택할 것을 요한다. 운전자가 파워 모드를 선택하지 않는 한, 이 방법은 단계 201에 잔류한다. 운전자가 드라이브 모드 선택장치를 파워 모드로 설정한 것으로 결정되면, 이 방법은 단계 202로 계속 진행된다.
단계 202에서, 운전자가 내연기관(101)으로부터 최대 동력을 요청하였는지를 결정한다. 전술한 바와 같이, 운전자는 예컨대 킥다운 스위치가 작동하도록 액셀러레이터(118)를 완전히 밟거나 액셀러레이터(118)를 적어도 제1 범위까지 밟아서 최대 동력을 요청할 수 있다. 운전자가 최대 동력을 요청하면, 이 방법은 단계 211로 계속 진행되며, 그렇지 않으면 이 방법은 단계 203으로 계속 진행된다. 단계 203에서 즉 최대 동력이 요청되지 않은 상황이면, 에너지 저장장치(111)가 완전히 충전되었는지를 판단한다. 즉, 전기기계(110)를 사용하여 에너지 저장장치(111)가 추가적으로 충전될 수 있는 지 여부 또는 전기기계(110)에 의해 회수된 에너지가 예컨대 열로 방출될 수 있어서 바람직하지 않을 수 있는 상태로 에너지 저장장치(111)가 충전되었는지를 결정한다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 단계 202에서 운전자가 파워 모드에서 최대 동력보다는 작지만 적어도 이 방법이 단계 202로부터 단계 211로 계속 진행할 수 있는 소정의 동력을 요청하였는지를 결정할 수 있다. 이 소정의 동력은, 예를 들면, 내연기관(101)에 의해 전달될 수 있는 동력을 초과하거나 내연기관(101)에 의해 전달될 수 있는 동력의 사전에 정해진 비율을 초과하는 동력일 수 있다.
또한, 동력의 요청이 현재 주행 저항이 극복될 것임을 나타내는지 여부를 결정할 수 있다. 이는 예컨대 액셀러레이터가 눌린 정도로 결정될 수 있으며, 동력의 요청이 현재 주행 저항이 극복될 것임을 나타내는 경우 이 방법은 단계 211로 계속 진행된다.
에너지 저장장치가 완전히 충전된 것으로 결정되면, 최대 동력이 요청되었는지를 다시 결정하기 위해, 이 방법은 다시 단계 202로 돌아간다. 또는 운전자가 여전히 파워 모드를 선택하였는지를 결정하기 위해, 이 방법은 단계 201로 돌아갈 수 있다. 이 방법은, 예컨대 아래에 따라 적용되는 임의의 적용된 제동력이 중단되어 에너지 저장장치(111)에 대한 전류 충전이 중단되는 단계 210을 거쳐 단계 202로 돌아갈 수 있다.
에너지 저장장치가 완전히 충전되지 않아서 추가로 충전될 수 있는 것으로 결정되면, 이 방법은 전기기계(110)를 사용하여 제동력이 가해지는 단계 204로 계속 진행된다. 이에 따라 제동력이 내연기관(101)에 부하를 가하며, 전기기계(110)에 의해 가해지는 추가의 부하를 감안하여 차량 구동 휠들에 운전자가 요청한 추진 동력을 제공하기 위해, 내연기관이 더 많은 동력을 전달하도록 강제한다. 전기기계(110)에 의해 가해지는 추가의 부하는 내연기관(101)에 의해 전달된 기계에너지를 회수하는 데에 사용되며, 이는 전기기계(110)를 사용하여 전기에너지로 변환된다. 내연기관에 의해 전달된 기계에너지로부터 발생된 전기에너지는 에너지 저장장치(111)에 저장된다. 이 방식으로, 최대 동력이 차량 운전자에 의해 요청될 때 전기기계(110)를 구동시킬 수 있도록 하기 위해, 에너지 저장장치(111)가 충전된다.
제동력이 가해질 때, 이 방법은 단계 202로 돌아가서 파워 모드가 작동된 상태에서 운전자가 내연기관(101)으로부터 최대 동력을 요청하는 동력 요청을 하였는지 여부를 결정한다. 운전자가 최대 동력을 요청하지 않는 한 그리고 에너지 저장장치가 완전히 충전되지 않은 한은, 제동력이 전기기계(110)에 의해 계속해서 적용되어서 최대 동력 요청을 사용하는 에너지 사용에 대비하여 에너지 저장장치를 충전한다.
단계 202에서 운전자가 액셀러레이터를 최대로 밟거나 내연기관(101)의 최대 동력 요청을 나타내는 것으로 결정되는 정도까지 액셀러레이터를 밟아서 내연기관으로부터 최대 동력을 요청한 것으로 결정되면, 이 방법은 단계 202로부터 단계 210과 유사하게 전기기계(110)에 의해 적용된 어떠한 제동 토크가 중단되는 단계 211로 계속 진행된다. 그런 다음, 이 방법은 에너지 저장장치(111)가 추가의 동력을 제공하기에 충분할 정도로 충전되었는지를 결정하는 단계 205로 계속 진행된다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 에너지 저장장치가 충분히 충전되어서 에너지 저장장치(111)에 가용 전류 레벨이 남아 있는지 즉 전기기계(110)를 추진하는 데에 사용될 수 있는 에너지가 있는지를 결정한다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 에너지 저장장치가 적어도 사전에 정해진 정도로 충전되면 충분한 충전 레벨을 나타내는 것으로 결정된다. 예를 들면, 전기기계가 예를 들어 사전에 정해진 수 초 동안 또는 다른 임의의 적당한 기간 동안과 같이 사전에 정해진 기간 동안에 사전에 정해진 동력을 전달하게 제어될 수 있다면, 에너지 저장장치가 충분히 충전된 것으로 결정될 수 있다.
단계 205에서, 에너지 저장장치(111)에 전기기계(110)를 희망하는 정도로 구동하기에 충분하지 않은 에너지가 저장된 것으로 결정되면, 이 방법은 단계 209에서 종료된다. 다른 한편으로, 전기기계(110)를 구동하기에 충분한 에너지가 에너지 저장장치(111)에 저장된 것으로 결정되면, 이 방법은 단계 206으로 계속 진행된다. 단계 206에서, 적어도 전기기계(110)는, 내연기관(101) 및 전기기계(110)에 의해 전달되는 총 동력이 내연기관(101)이 최대로 전달할 수 있는 동력을 초과하는 동력을 전달하게 제어된다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 전기기계(110)는 최대로 전달할 수 있는 동력을 전달하게 제어된다. 그러나 본 발명의 실시형태에 따르면, 전기기계(110)는 그 최대로 전달 가능한 동력보다 작은 동력을 전달하게 제어된다. 전기기계(110)가 그 최대로 전달 가능한 동력보다 작은 동력을 전달하게 제어될 때, 예컨대 에너지 저장장치가 고갈되기 전에 더 긴 시간동안 동력이 적용될 수 있으며, 이에 따라 추가의 동력이 더 이상 적용될 수 없다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 전기기계(110)에 의해 적용되는 동력은 현재 내연기관(101)에 의해 전달되고 있는 동력에 따라 제어되어서, 예컨대 실질적으로 일정한 총 동력이 전달될 수 있다.
예를 들면, 내연기관(101)과 전기기계(110)에 의해 전달된 총 조합 동력이 사전에 정해진 조합 동력에 근접하게 제어되게, 전기기계(110)에 의해 전달된 동력이 조절된다. 내연기관이 적은 동력을 전달할 때에는 전기기계(110)가 더 많은 동력을 전달하게 제어될 수 있고, 내연기관이 많은 동력을 전달할 때에는 전기기계(110)가 더 적은 동력을 전달하게 제어될 수 있다.
차량 동력원에 의해 전달되는 총 동력이 운전자에 의해 최대 동력이 요청될 때마다 거의 동일하게 제어된다면, 차량 거동이 일관된 것으로 인식될 것이다.
전기기계(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 것 외에도, 내연기관에 의해 전달되는 동력이 제어될 수도 있다. 예를 들면, 기어를 더 낮은 기어로 변속함으로써 내연기관이 더 많은 동력을 전달하게 되는지를 결정할 수 있다. 이러한 경우가 종종 발생할 수 있는데, 이는 기어 변속이 내연기관의 회전 속도를 증가시켜서 내연기관에 의해 전달되는 동력을 증가시킬 수 있기 때문이다. 내연기관(101)에 의해 전달되는 동력을 증가시키기 위해 2단 이상 낮은 기어로의 기어 변속이 수행될 수 있는 것으로 결정되는 경우, 내연기관에 의해 동력이 전달될 수 있는 가장 높은 기어 또는 최대 기어로 또는 내연기관이 추가의 기어 변속이 필요한 것으로 예상되기 전에 가장 긴 시간 동안 큰 동력을 제공할 수 있는 기어로 기어 변속이 이루어질 수 있다.
내연기관(101) 및 전기기계(110)에 의해 전달되는 총 동력이 내연기관(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록 전기기계(110)에 의해 동력이 적용되는 경우, 이 방법은, 전기기계(110)에 의해 전달된 동력이 감소되었는지를 결정하는 단계 207로 계속 진행된다. 이는, 예를 들면 에너지 저장장치의 에너지 레벨이 사전에 정해진 최소 레벨 밑으로 떨어져서 전기기계(110)를 구동하는 데에 이용할 수 있는 동력이 없게 되는 경우일 수 있다. 이와는 다르게 또는 이에 부가하여, 전술한 바와 같이, 전기기계(110)에 의해 제공된 동력 부스트는 사전에 정해진 수초 동안 같이 제한된 시간에만 수행되게 배치될 수 있다. 이 방식으로, 운전자는 얼마나 긴 시간동안 추가의 동력이 이용될 수 있는지에 대한 감(feel)을 가질 수 있게 되며, 동력이 감소된 때에도 놀라지 않게 된다. 예를 들면 운전자가 액셀러레이터를 해제하여 최대 동력 또는 어떠한 동력도 요청되지 않는다면, 적용된 동력이 감소될 수도 있다. 전기기계(110)는 동력이 감소되는 것으로 결정되지 않는 한은 전술한 바와 따라 동력을 전달하게 제어된다. 동력이 감소되는 것으로 결정되면, 이 방법은 단계 208로 계속 진행된다. 단계 208에서, 내연기관(101) 및 전기기계(110)에 의해 전달되는 총 동력이 내연기관(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하지 않도록, 전기기계에서 전달되는 동력이 감소된다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 그런 다음 전기기계(110)는 차량(100)을 추진하기 위한 동력 제공을 완전히 중단하게 제어된다.
본 발명은 많은 이점들을 구비한다.
예를 들면, 운전자가 앞으로 더 높은 파워가 필요하다고 생각할 때, 에너지 충전장치(111)가 충분하게 충전되어 있지 않은 경우에는 에너지 충전장치(111)의 충전이 시작되도록 파워 모드가 선택될 수 있다. 그런 다음 동력에 대한 실제 수요가 발생할 때, 에너지 저장장치 내에 충분한 에너지가 있을 확률이 충전이 이루어지지 않은 경우보다 더 높을 것이다. 예를 들어, 도로의 오르막 섹션이 다가올 때 도로의 오르막 섹션을 오를 때 차량 속도가 감속될 위험을 줄이도록 운전자가 파워 모드를 작동시킬 수 있다. 또한, 예를 들어 차량이 다른 차량들을 추월하고자 하는 상황인 경우 그리고 차량의 더 가속시키기 위해 증대된 파워를 이용함으로써 더 짧은 시간 내에 추월하는 것이 바람직한 경우에 운전자가 파워 모드를 선택할 수 있다.
이것이 도 3a 내지 도 3c에 도시되어 있다. 도 3a는 긴 도로(301)를 주행하는 차량(100)을 도시하고 있다. 도 3b는 차량(100)이 도로(301)를 따라 주행할 때 내연기관(101)에 의해 전달되는 동력을 도시하고 있다. 도 3c는 차량(100)이 도로(301)를 따라 주행할 때 그에 따라 전기기계(110)에 의해 전달되는 동력을 도시하고 있다.
차량(100)이 파워 모드를 선택하기 전에, 내연기관(101)은 도로(301)가 상대적으로 고른 한은 차량(100)을 추진하기에 충분한 동력 PICE1을 전달한다. 이 단계에서 전기기계는 기본적으로 동력을 전달하지 않는다. 차량이 지점 L1에 도착했을 때, 운전자가 지점 L2에서 시작하는 오르막(302)을 오르는 것을 준비하기 위해 파워 모드를 선택한다. 본 실시예에 따르면, 단계 203에서 에너지 저장장치(111)가 추가로 충전될 수 있는지를 결정하고, 에너지 저장장치(111)를 충전하기 위해 파워 모드가 선택될 때 전기기계(110)에 의해 제동 동력, 음의 동력인 동력 PCHARGE가 적용된다. 이 음의 부하는 이와 동시에 PICE1+PCHARGE를 전달하게 제어되는 동력 내연기관(101)에 의해 보상되어서, 차량 구동 휠들에 적용되는 동력은 동일하게 유지되지만, 그 차이만큼 에너지 저장장치(111)가 충전된다.
차량(100)이 도로의 오르막 구간(302)이 시작되는 지점에 도달할 때, 구간 L2에서 운전자는 예를 들어 킥다운-스위치를 작동시키는 통상적인 킥-다운을 수행함으로써 최대 동력을 요청한다. 최대로 지점 L2까지 충전이 진행되기 때문에, 전기기계(110)는 제동 파워의 적용을 정지시키게 제어된다. 내연기관(101)이 최대 동력을 전달하게 제어되는 것 외에, 전기기계는 추진 동력 PEM을 적용하게 제어되어서, 차량(100)의 총 추진 동력은 PMAX_ICE+PEM_BOOST로 된다. 이 방식으로, 운전자가 다른 모드보다도 파워 모드에서 차량이 더 강력하게 보일 수 있다.
에너지 저장장치의 상태와 관련하여, 본 발명의 실시형태에 따르면, 이는 예컨대 차량의 대시보드/인스트루먼트 클러스터에서의 적당한 지시를 통해 차량의 운전자와 통신할 수 있다. 예를 들면, 파워 모드가 선택되었을 때, 전기기계(110)를 사용하여 차량의 추진을 증가시키기에 충분한 동력이 있는지 여부를 운전자에게 알릴 수 있다. 이 지시(indication)는 항상 존재하게 배치되어서, 에너지 저장장치(111)의 충전 상태가 현재 충분하지 않은 경우 운전자가 조기에 파워 모드를 선택하게 할 수 있다.
또한, 예컨대 바 그래프나 충전 레벨을 나타내는 다른 적당한 그래프 수단을 사용하여 운전자에게 에너지 저장장치의 상태를 알릴 수 있다. 이 레벨은 예컨대 증가/감소 바를 사용하여 에너지 저장장치(111)를 충전할 때 그리고 전기기계(110)를 추진하기 위해 에너지를 사용할 때 모든 경우에서 연속적으로 업데이트 되게 배치될 수 있다. 또한, 현재 사용된 전기기계(110)의 동력 레벨 및/또는 차량 구동 휠들에 전달된 총 동력이 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 100%는 내연기관이 전달할 수 있는 최대 동력을 나타내어서, 운전자에게 100%를 상회하는 동력이 지시될 수 있다.
예컨대 전기기계에 의해 전달되는 현재 동력 레벨에서 부스트가 이용될 수 있는 잔여 시간을 나타내는 예컨대 타이머 또는 다른 시간 지시장치로 운전자에게 잔여 시간을 알려주어서, 더 이상 추가의 동력이 전달될 수 없을 때에도 운전자가 놀라지 않게 할 수 있다. 충전 상태, 동력 레벨 및 부스트 시간에 관련된 정보가 다양한 다른 방식으로 운전자에 제공될 수 있다.
오르막을 오른 상태인 지점 L3에서, 전기기계(110)에 의해 전달된 동력은 감소될 수 있으며, 예를 들어 파워 모드가 여전히 작동하고 있기 때문에 다시 내연기관(101)에 제동력이 작용된다. 이와 유사하게, 내연기관(101)에 의해 전달된 동력은, 차량(100)이 전기기계(110)에 의해 가해진 부하를 충족시키기 위해 동력이 추가로 필요한 상태에서 차량(100)을 추진하기 위해 현재 필요로 하는 동력으로 감소될 수 있다. 이것이 도 3a 내지 도 3c에서 시간 L3으로부터 시작하는 것으로 도시되어 있다. 운전자가 구동 모드를 예컨대 노멀 모드로 바꾸면, 시스템은 파워 모드가 작동하기 전의 상태로 돌아가서, 전기기계는 제동력 적용을 중단하고, 내연기관에 의해 전달되는 동력은 차량을 추진하기 위해 현재 필요한 동력으로 감소된다. 이것이 시간 L3으로부터 도시되어 있다.
도시되어 있는 실시예에 따르면, 에너지 저장장치 내 에너지는 도로의 오르막 구간에 걸쳐 전기기계(110)를 구동시키기에 충분하다. 그러나 예를 들면 도로의 오르막 구간이 긴 경우에는 이러한 상황과는 다를 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 전기기계(110)에 의해 제공된 동력 부스트는 전기기계가 실제로 장기간 동안 차량을 부스트시킬 수 있는지 여부와는 관계없이 사전에 정해진 기간 동안만 제공되게 배치될 수 있다. 본 발명의 실시형태에 따르면, 동력은, 에너지 저장장치의 충전 상태가 사전에 정해진 시간 동안 전기기계에 의해 추가의 동력이 전달될 수 있는 경우에만 제공된다.
본 발명이 전술한 실시형태들로 한정되는 것이 아니다. 그 보다는, 본 발명은 독립 청구항들의 범위 내에 포함되는 다른 모든 실시형태들에 관련되고, 이 모든 실시형태들을 아우른다. 예를 들어, 위에 예시되어 있는 바와 같이, 동력에 대한 요청이 운전자로부터의 동력 요청일 수 있지만, 크루즈 제어 시스템으로부터의 동력 요청일 수도 있다.
또한, 파워 모드에서만 총 동력이 내연기관에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 내연기관 및 전기기계에 의해 전달되는 동력을 제어하는 대신, 이러한 제어가 다른 모드에서도 동력에 대한 최대 요청이 수행될 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 최대 동력보다 작은 동력이 요청되는 상태에서도, 본 발명에 따른 동력의 제어가 파워 모드로 수행될 수 있다.

Claims (19)

  1. 차량(100)은,
    상기 차량(100)의 적어도 하나의 구동 휠(113, 114)을 추진하기 위한 제어 가능한 동력을 선택적으로 제공하게 구성된, 내연기관인 제1 동력원(101);
    상기 차량(100)의 적어도 하나의 구동 휠(113, 114)을 추진하기 위한 제어 가능한 동력을 선택적으로 제공하게 구성된, 적어도 하나의 전기기계를 포함하는 제2 동력원(110)을 포함하고,
    상기 차량(100)은 제1 모드(M1) 및 제2 모드(M2)에 따라 선택적으로 구동되게 구성되되, 상기 차량(100)이 상기 제1 모드(M1)로 구동될 때보다 상기 차량(100)이 상기 제2 모드(M2)로 구동될 때에, 상기 차량(100)의 동력이 더 우선시되어 차량(100)을 추진하기 위한 동력이 제공되는, 차량 추진 방법에 있어서,
    　상기 차량(100) 추진을 위한 최대 동력이 요청될 때, 차량 추진 방법이,
    상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력이 제어되고,
    차량이 제2 모드(M2)로 선택되면, 에너지 저장장치가 추가로 충전될 수 있는 지를 결정하고, 추가 충전이 가능한 것으로 판단된 경우에는 에너지 저장장치를 충전하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량(100)을 추진하기 위한 최대 동력이 요청된 때,
    상기 차량이 상기 제1 모드(M1)에 따라 구동될 때 그리고 상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력이 제어되는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때에만, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력이 제어되는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차량(100)이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때,
    상기 차량(100)을 추진하기 위한 최대 동력보다 작은 동력이 요청될 때, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력이 제어되는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    차량이 에너지 저장장치(111)를 포함하고, 상기 제2 동력원이 상기 적어도 하나의 구동 휠에 추진 동력을 제공할 때 상기 에너지 저장장치(111)의 에너지는 상기 제2 동력원(110)을 구동하고, 제동력을 가할 때 제2 동력원(110)이 에너지 저장장치(111)를 충전하며,
    상기 제2 모드(M2)가 선택되었을 때, 상기 방법은,
    상기 차량(100)을 추진하기 위한 상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 최대 동력보다 작은 동력이 요청되었는지를 결정하는 단계, 및
    상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 최대 동력보다 작은 동력이 요청되었을 때, 상기 에너지 저장장치(111)를 충전하기 위한 제동력을 가하도록 상기 제2 동력원(110)을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때,
    현재 차량 속도에서, 저단 기어로의 기어 변속이 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)이 전달할 수 있는 총 동력을 증가시키는지를 결정하는 단계, 및
    현재 차량 속도에서 상기 저단 기어로의 기어 변속이 상기 전달할 수 있는 총 동력을 증가시키는 경우, 상기 저단 기어로 기어를 변속하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    현재 차량 속도에서, 복수의 저단 기어들 중 어느 하나의 저단 기어로의 기어 변속이 상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 동력을 증가시키는 경우,
    현재 차량 속도에서 상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 동력이 최대일 때 상기 복수의 기어들 중 하나의 기어로 기어 변속하는 단계 및/또는
    상기 복수의 기어들 중 하나의 기어에서 상기 제1 동력원에 의해 전달되는 더 큰 동력이 상기 복수의 기어들 중 적어도 하나의 다른 기어들에 비해 장기간 동안 유지되는 것으로 추정되는 경우, 상기 복수의 기어들 중 그 하나의 기어로 기어 변속하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 동력원(110)이 전달할 수 있는 최대 동력보다 작은 동력이 전달되게 상기 제2 동력원(110)을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 모드가 선택되었을 때에만, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    내연기관이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하는 조합된 동력이 적용될 때,
    제1 동력원(101) 및 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력의 조합이 사전에 정해진 동력 레벨을 향해 제어되도록, 상기 제2 동력원에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때,
    운전자가 조작 가능한 수단이 상기 제1 동력원으로부터 최대 동력 요청을 나타내는 위치로 조작될 때, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때,
    상기 제1 동력원의 최대 동력이 요청될 때, 적어도 사전에 정해진 기간 동안 및/또는 최대로 사전에 정해진 기간 동안 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록, 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때,
    적어도 사전에 정해진 기간 동안 에너지 저장장치(111)의 에너지 레벨이 상기 제2 동력원(110)의 적어도 제1 동력을 제공하기에 충분한 경우에만 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)이 전달할 수 있는 최대 동력을 초과하도록, 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    차량(100)이 상기 제1 모드(M1)에 따라 구동될 때, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 최대로 상기 제1 동력이 전달할 수 있는 최대 동력과 동일하게 되게 제어되는 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    차량(100)을 추진하기 위한 동력을 능동적으로 요청하기 위한 운전자가 제어 가능한 수단을 포함하고,
    차량 추진을 위한 동력에 대한 상기 요청은 상기 차량(100)을 추진하기 위한 최대 동력에 대한 운전자의 요청인 것을 특징으로 하는 차량 추진 방법.
  16. 삭제
  17. 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터가 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실시하게 하는 지령을 포함하는 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
  18. 차량(100)은,
    상기 차량(100)의 적어도 하나의 구동 휠(113, 114)을 추진하기 위한 제어 가능한 동력을 선택적으로 제공하게 구성된 제1 동력원(101)으로, 상기 제1 동력원이 내연기관인 제1 동력원(101);
    상기 차량(100)의 적어도 하나의 구동 휠(113, 114)을 추진하기 위한 제어 가능한 동력을 선택적으로 제공하게 구성된, 적어도 하나의 전기기계를 포함하는 제2 동력원(110)을 포함하고,
    상기 차량(100)은 제1 모드(M1) 및 제2 모드(M2)에 따라 선택적으로 구동되게 구성되되, 상기 차량(100)이 상기 제1 모드(M1)로 구동될 때보다 상기 차량(100)이 상기 제2 모드(M2)로 구동될 때에, 상기 차량(100)의 동력이 더 우선시되어 차량(100)을 추진하기 위한 동력이 제공되는, 차량 추진 시스템에 있어서,
    상기 차량 추진 시스템은,
    　상기 차량(100) 추진을 위한 최대 동력이 요청될 때, 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력을 제어하는 수단을 포함하되, 상기 차량이 상기 제2 모드(M2)에 따라 구동될 때 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 총 동력이 상기 제1 동력원(101)에 의해 전달될 수 있는 최대 동력을 초과하도록 상기 제1 동력원(101) 및 상기 제2 동력원(110)에 의해 전달되는 동력이 제어되고, 차량이 제2 모드(M2)로 선택되면, 에너지 저장장치가 추가로 충전될 수 있는 지를 결정하고, 추가 충전이 가능한 것으로 판단된 경우에는 에너지 저장장치를 충전하는 것을 특징으로 하는 차량 추진 시스템.
  19. 제18항에 따른 시스템을 포함하는 차량.
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