JPWO2012053604A1 - 変速制御装置、ハイブリッド自動車、および変速制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Control Unit)11、クラッチ12、電動機13、インバータ14、バッテリ15、トランスミッション16、モータECU17、ハイブリッドECU18、車輪19、およびキースイッチ20を有して構成される。なお、トランスミッション16は、上述した半自動トランスミッションを有し、ドライブレンジ(以下では、D(Drive)レンジと記す)を有するシフト部21により操作される。
Petroleum Gas)、または代替燃料等を内部で燃焼させて、軸を回転させる動力を発生させ、発生した動力をクラッチ12に伝達する。
Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)、DSP(Digital
Signal Processor)などにより構成され、内部に、演算部、メモリ、およびI/O(Input/Output)ポートなどを有する。
Area Network)などの規格に準拠したバスなどにより相互に接続されている。
T=TI+TP…(1)
TI=ΔT×I…(2)
ΔT=Tref−T…(3)
と表すことができる。実トルクTは、式(1)に示すようにPI制御されている。TIは、(式2)に示すように実トルクTと目標トルクの差分ΔT(式3)にIゲインが乗算されたものである。そこで、実トルクTを目標トルクTrefに復帰させるタイミングで、Iゲインを大きな値とし、その結果、所望するTが得られるように、エンジン10のトルクに電動機13のトルクを加算してアシストする。また、このときギア段がニュートラルになったらゲインIを変える。そして変速が完了した旨がトランスミッション16から通知された場合、ゲインIを元に戻す。ゲインIの変化量の一例としては、たとえばニュートラルからの復帰時は、変速完了時の10倍程度とする。
ハイブリッド自動車1は、出力制限制御部30が出力制限中の変速時には、ニュートラルでいったん絞ったトルクを復帰させる工程において一時的に出力制限を解除すると共に、エンジン10のトルクに電動機13によるトルクが加算されるようにアシスト制御するので、変速時のドライバビリティを改善することができる。
上述した復帰レートrは、ハイブリッド自動車1の総重量またはハイブリッド自動車1が走行する路面の上り勾配の程度に応じて可変に設定してもよい。たとえばハイブリッド自動車1の総重量が大きい場合、またはハイブリッド自動車1が走行する路面の上り勾配が急である場合には、変速のためにクラッチ12をいったん断状態としてギア位置をニュートラルにすると、ハイブリッド自動車1の総重量が小さい場合、またはハイブリッド自動車1が走行する路面が平坦路である場合に比べて減速量が大きい。そこで、ハイブリッド自動車1の総重量が大きい場合、またはハイブリッド自動車1が走行する路面の上り勾配が急である場合には、ハイブリッド自動車1の総重量が小さい場合、またはハイブリッド自動車1が走行する路面が平坦路である場合に比べて復帰レートrを短くする。これにより、ギア段を変更後にクラッチ12を再び接続状態とした後のトルクの立ち上がりが急になり、変速に伴う失速感を軽減させることができる。
Claims (4)
- エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、前記エンジンおよび/または前記電動機から出力されるトルクに制限を加える出力制限手段と、
車速の変化に応じてギア段をシフトさせる自動変速手段と、
を有し、
前記自動変速手段は、シフト前のギア段からいったんニュートラルを経てシフト後のギア段にギアを移行させる際に、ニュートラルでは前記エンジンから出力されるトルクをいったん絞るように制御するハイブリッド自動車の変速制御装置において、
前記出力制限手段が出力制限中の変速時には、ニュートラルでいったん絞ったトルクを復帰させる工程において一時的に前記出力制限を解除すると共に、前記エンジンのトルクに前記電動機によるトルクが加算されるように制御する、
ことを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1記載の変速制御装置を有することを特徴とするハイブリッド自動車。
- エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、前記エンジンおよび/または前記電動機から出力されるトルクに制限を加える出力制限手段と、
車速の変化に応じてギア段をシフトさせる自動変速手段と、
を有し、
前記自動変速手段は、シフト前のギア段からいったんニュートラルを経てシフト後のギア段にギアを移行させる際に、ニュートラルでは前記エンジンから出力されるトルクをいったん絞るように制御するハイブリッド自動車の変速制御方法において、
前記出力制限手段が出力制限中の変速時には、ニュートラルでいったん絞ったトルクを復帰させる工程において一時的に前記出力制限を解除すると共に、前記エンジンのトルクに前記電動機によるトルクが加算されるように制御するステップを有する、
ことを特徴とする変速制御方法。 - 情報処理装置に、請求項1記載の変速制御装置の機能を実現させることを特徴とするプログラム。
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