KR102327654B1 - Automatic Cooking Device And Cooking Method - Google Patents

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KR102327654B1
KR102327654B1 KR1020200085459A KR20200085459A KR102327654B1 KR 102327654 B1 KR102327654 B1 KR 102327654B1 KR 1020200085459 A KR1020200085459 A KR 1020200085459A KR 20200085459 A KR20200085459 A KR 20200085459A KR 102327654 B1 KR102327654 B1 KR 102327654B1
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container
controller
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KR1020200085459A
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박태순
장명관
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박태순
장명관
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Abstract

The present invention provides an automatic cooking device capable of automatically cooking food using induction, comprising: a device body which has the induction on which a container containing contents is placed; a weight measuring unit which is coupled to a lower portion of the induction and measures the weight of the container placed on the induction; and a controller which is installed on a part of the device body and is connected to each of the induction and the weight measuring unit, to control the operation of the induction and the weight measuring unit.

Description

요리 자동조리장치 및 그 조리방법{Automatic Cooking Device And Cooking Method}Automatic cooking device and cooking method thereof {Automatic Cooking Device And Cooking Method}

본 발명은 요리 조리장치 및 그 조리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내용물의 자동 가열가 조리가 가능한 요리 자동조리장치 및 그 조리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cooking apparatus and a cooking method thereof, and more particularly, to an automatic cooking apparatus and a method for cooking the same in which contents can be cooked by automatic heating.

최근에는 조리용 가열기구로 전기히터를 통해 조리기구를 가열하는 형태의 인덕션(INDUCTION) 가열장치의 보급이 증가하고 있다.Recently, as a heating device for cooking, the spread of an induction heating device in the form of heating a cooking device through an electric heater is increasing.

이러한 전기가열식 가열장치는 히팅와이어가 표면에 매설된 가열패널 상에 조리기구를 올려놓은 뒤 전기를 공급하면 히팅와이어의 발열에 의해 조리기구가 가열되는 방식으로, 기존 LPG가스를 이용한 가열장치에 비해 안정성 등이 보장되는 효과를 갖는다.This electric heating type heating device is a method in which cooking utensils are placed on a heating panel in which a heating wire is embedded in the surface and then electricity is supplied, and the cooking utensils are heated by the heat of the heating wire. It has the effect that stability and the like are guaranteed.

최근에는 본 출원인에 의해 이러한 전기가열식 가열장치를 대량 조리가열기구에 접목시킨 기술이 제안되었다.Recently, a technique for grafting such an electric heating type heating device to a mass cooking heating appliance has been proposed by the present applicant.

이는 하나의 본체에 여러 개의 조리공간이 상하 형성되고 각 조리공간의 바닥에는 전기가열패널이 형성되며 조리용기가 전기가열패널에 최초 안착된 상태로 슬라이딩 되어 가열패널 중앙에 안착된 후 가열되는 구조이다.This is a structure in which several cooking spaces are formed up and down in one main body, an electric heating panel is formed on the bottom of each cooking space, and the cooking vessel is slid in a state where it is first seated on the electric heating panel, and is seated in the center of the heating panel and then heated. .

이때 가열패널 중앙에는 조리용기의 바닥표면 온도를 체크하기 위한 온도센서가 돌출되어 있는데, 조리용기가 슬라이딩 과정에서 온도센서를 타고 올라가 안착되는 순간 온도센서가 아래로 하강되는 구조로 이루어진다.At this time, a temperature sensor for checking the temperature of the bottom surface of the cooking vessel protrudes from the center of the heating panel, and the temperature sensor descends at the moment when the cooking vessel climbs up and sits on the temperature sensor during the sliding process.

그런데 이렇게 온도센서가 가열패널 중앙에 돌출되어 있는 상태이기 때문에 슬라이딩 과정에서 조리용기의 바닥 테두리가 온도센서의 측면 테두리에 걸려 온도센서를 타고 올라가지 못하는 경우가 발생 된다.However, since the temperature sensor protrudes from the center of the heating panel in this way, the bottom edge of the cooking vessel is caught on the side edge of the temperature sensor during the sliding process, so that it is impossible to ride the temperature sensor.

만약 이 상태에서 사용자가 조리용기를 강제로 밀 경우 온도센서가 파손되는 등의 현상이 발생 될 수 있다.If the user forcibly pushes the cooking vessel in this state, a phenomenon such as damage to the temperature sensor may occur.

대한민국 공개특허 제10-2015-0012148호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0012148

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 조리할 내용물의 중량을 측정하여 자동 가열 및 조리가 가능한 기능이 구비된 요리 자동조리장치 및 그 조리방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the weight of the contents to be cooked and automatically cook and cook the dish equipped with a function for automatic cooking and cooking thereof. to provide a way

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 인덕션을 이용하여 요리의 자동조리가 가능한 자동조리장치로서, 내용물을 담은 용기가 놓여지는 상기 인덕션이 일부분에 구비된 장치본체; 상기 인덕션의 하부에 결합되어 상기 인덕션에 올려지는 상기 용기의 중량을 측정하는 중량측정유닛; 및 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 인덕션과 상기 중량측정유닛에 각각 연결되어 상기 인덕션과 상기 중량측정유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, and is an automatic cooking apparatus capable of automatically cooking food using induction, comprising: a device body having an induction part on which a container containing contents is placed; a weight measuring unit coupled to a lower portion of the induction and measuring the weight of the container mounted on the induction; and a controller installed on a part of the apparatus body and connected to the induction and the weight measurement unit, respectively, to control the operation of the induction unit and the weight measurement unit.

또한, 상기 중량측정유닛은, 상기 커넥터가 구비되어 상기 인덕션과 결합되는 상판부재; 상기 상판부재의 하부에 구비되어 상기 용기에 놓여진 상기 인덕션의 중량을 측정하는 로드셀; 및 상기 상판부재에 대응하여 상기 로드셀의 하부에 구비되며, 박닥면에 놓여지면서 상기 로드셀을 받쳐주는 하판부재;를 포함할 수 있다.In addition, the weight measurement unit, the connector is provided with the upper plate member coupled to the induction; a load cell provided under the upper plate member to measure the weight of the induction placed in the container; and a lower plate member provided under the load cell to correspond to the upper plate member and supporting the load cell while being placed on a thin surface.

또한, 상기 장치본체의 일부분에 구비되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 인덕션의 작동시간을 제어하는 타이머;를 더 포함할 수 있다.In addition, a timer provided in a portion of the apparatus body and controlling the operation time of the induction under the control of the controller; may further include.

또한, 상기 상기 중량측정유닛은, 상기 인덕션으로 조리 중인 요리가 담긴 상기 용기의 중량을 측정하여 상기 컨트롤러에 제공하고, 측정한 상기 용기의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 타이머를 작동시켜서 상기 인덕션의 작동을 종료시킬 수 있다.In addition, the weight measurement unit measures the weight of the container containing the dish being cooked by the induction and provides it to the controller, and when the measured weight of the container reaches a set weight, by the control of the controller The operation of the induction may be terminated by operating the timer.

전술한 인덕션 자동조리장치를 이용한 인덕션 자동조리방법에 있어서, 용기에 육수를 투입하는 육수 투입단계; 상기 육수 투입단계를 통해서 육수가 투입된 상기 용기를 인덕션으로 가열하는 가열단계; 상기 가열단계 중에 중량측정유닛을 이용하여 상기 용기의 중량을 측정하여 컨트롤러에 제공하는 중량측정단계; 상기 중량측정단계에서 측정된 상기 용기의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우 상기 용기에 내용물을 투입하는 내용물 투입단계: 및 상기 내용물 투입단계를 거친 상기 용기를 상기 컨트롤러의 제어에 의해 설정된 출력으로 가열하여 설정된 무게에 도달하는 경우 타이머를 작동시켜서 인덕션의 작동을 종료하는 조리 종료단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.In the automatic induction cooking method using the above-described automatic induction cooking apparatus, the broth input step of putting the broth into a container; A heating step of heating the container into which the broth is put through the broth input step by induction; a weight measurement step of measuring the weight of the container using a weight measurement unit during the heating step and providing it to a controller; When the weight of the container measured in the weighing step reaches the set weight, the content input step of putting the content into the container: and heating the container that has passed the content input step to an output set by the control of the controller The cooking end step of terminating the operation of the induction by operating a timer when the set weight is reached; may be included.

또한, 상기 중량측정유닛은, 상기 커넥터가 구비되어 상기 인덕션과 결합되는 상판부재; 상기 상판부재의 하부에 구비되어 상기 용기에 놓여진 상기 인덕션의 중량을 측정하는 로드셀; 및 상기 상판부재에 대응하여 상기 로드셀의 하부에 구비되어 박닥면에 놓여지면서 상기 로드셀을 받쳐주는 하판부재;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the weight measurement unit may include: an upper plate member provided with the connector and coupled to the induction; a load cell provided under the upper plate member to measure the weight of the induction placed in the container; and a lower plate member provided under the load cell corresponding to the upper plate member to support the load cell while being placed on a thin surface.

또한, 상기 장치본체의 일부분에 구비되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 인덕션의 작동시간을 제어하는 타이머;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, a timer provided in a part of the apparatus body and controlling the operation time of the induction under the control of the controller; may be further included.

또한, 상기 중량측정유닛은, 상기 인덕션으로 조리 중인 요리가 담긴 상기 용기의 중량을 측정하여 상기 컨트롤러에 제공하고, 측정한 상기 용기의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 타이머를 작동시켜서 상기 인덕션의 작동을 종료시킬 수 있다.In addition, the weight measurement unit measures the weight of the container containing the dish being cooked by the induction and provides it to the controller, and when the measured weight of the container reaches a set weight, the timer under the control of the controller may be operated to end the operation of the induction.

본 발명의 일실시예에 따르면, 컨트롤러의 제어에 의해 중량측정유닛으로 용기에 담겨진 조리할 내용물의 중량을 측정하고, 용기의 중량에 따라 인덕션의 작동을 제어하여 자동으로 설정된 레시피의 요리를 조리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the weight of the contents to be cooked contained in the container is measured by the weight measurement unit under the control of the controller, and the operation of induction is controlled according to the weight of the container to cook the dish of the recipe set automatically. can

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리장치의 구성요소 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리방법의 순서도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as being limited only to
1 is a conceptual diagram of an automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of components of an automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of an automatic cooking method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the described feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리장치의 구성요소 블록도이다.1 is a conceptual diagram of an automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of components of an automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 도 2에 도시된 바와 같이, 인덕션을 이용하여 요리의 자동조리가 가능한 자동조리장치로서, 본 발명은 장치본체(100), 중량측정유닛(200) 및 컨트롤러(300)를 포함할 수 있다.1 to 2, as an automatic cooking device capable of automatically cooking food using induction, the present invention may include a device body 100, a weight measurement unit 200, and a controller 300. have.

장치본체(100)는 내용물을 담은 용기(30)가 놓여지는 인덕션(50)이 일부분에 구비될 수 있다.The device body 100 may be provided with an induction 50 in a portion where the container 30 containing the contents is placed.

인덕션(50)은 자체 열을 내는 방식이 아닌, 기기 내에서 발생한 자기장을 이용해 전기유도물질로 만들어진 용기와 반응시켜 열을 만들어내는 제품이다. 전용 용기가 있어야 하는 제약이 있지만, 직접 가열 방식이 아니므로 유해가스가 발생하지 않고, 화재로부터 안전하며, 화상의 위험이 없다.The induction 50 is a product that generates heat by reacting with a container made of an electrically inducing material using a magnetic field generated within the device, rather than a method of generating heat by itself. There is a restriction that a dedicated container must be used, but since it is not a direct heating method, harmful gas is not generated, it is safe from fire, and there is no risk of burns.

중량측정유닛(200)은 인덕션(50)의 하부에 결합되어 인덕션(50)에 올려지는 용기(30)의 중량을 측정할 수 있다.The weight measurement unit 200 is coupled to the lower portion of the induction 50 to measure the weight of the container 30 mounted on the induction 50 .

중량측정유닛(200)은 상판부재(210), 로드셀(220) 및 하판부재(230)를 포함할 수 있다.The weight measurement unit 200 may include an upper plate member 210 , a load cell 220 , and a lower plate member 230 .

상판부재(210)는 인덕션 하부의 일부분에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 상판부재(210)는 로드셀(220)의 상부를 마감하면서 설치되어 로드셀(220)을 보호하면서 용기가 놓여진 인덕션(50)의 중량을 로드셀(50)에 전달 할 수 있는데, 상판부재(210)의 상부에는 결합홈(70)이 형성되어 있어, 인덕션(50)의 하부에 상기 결합홈(70)에 대응하여 형성된 결합돌기(60)를 통해서 인덕션(50)을 상판부재(210)의 상부에 결합시키면서 고정할 수 있다. 각각의 결합홈(70)과 결합돌기(60)는 위치가 바뀌어서 즉, 인덕션(50)의 하부에 결합홈(70)이 상판부재(210)에 결합돌기(60)가 형성될 수도 있다.The upper plate member 210 may be detachably coupled to a portion of the induction lower portion. Specifically, the upper plate member 210 is installed while finishing the upper portion of the load cell 220, and while protecting the load cell 220, the weight of the induction 50 on which the container is placed can be transmitted to the load cell 50, the upper plate member ( A coupling groove 70 is formed in the upper portion of the 210, and the induction 50 is connected to the upper plate member 210 through the coupling protrusion 60 formed in response to the coupling groove 70 in the lower portion of the induction 50. It can be fixed while being coupled to the upper part. Each of the coupling grooves 70 and the coupling protrusions 60 change positions, that is, the coupling grooves 70 may be formed in the lower portion of the induction 50 and the coupling protrusions 60 may be formed on the upper plate member 210 .

또한, 인덕션(50)과 중량측정유닛(200)은 클램프나 브라켓 등의 방식으로 서로간에 탈부착이 가능하게 제작될 수도 있다.In addition, the induction 50 and the weight measuring unit 200 may be manufactured to be detachably attached to each other by a clamp or a bracket, or the like.

로드셀(220)은 상판부재(210)의 하부에 구비되어 용기(30)에 놓여진 인덕션(50)의 중량을 측정할 수 있다. 구체적으로, 로드셀은 하중계나 하중 센서 또는 힘 센서라고도 하는데, 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로서, 출력을 전기적으로 꺼낼 수 있다.The load cell 220 may be provided under the upper plate member 210 to measure the weight of the induction 50 placed on the container 30 . Specifically, the load cell is also called a load gauge, a load sensor, or a force sensor, and is a transducer for measuring a force or a load, and may take out an output electrically.

하판부재(230)는 상판부재(210)에 대응하여 로드셀(220)의 하부에 구비되며, 바닥면에 놓여지면서 로드셀(220)을 받쳐줄 수 있다. 구체적으로, 하판부재(230)는 지면이나 바닥에 직접 놓여지면서 로드셀(220)의 하부를 받치고 보호하는 기능을 수행한다.The lower plate member 230 is provided under the load cell 220 to correspond to the upper plate member 210 , and may support the load cell 220 while being placed on the bottom surface. Specifically, the lower plate member 230 performs a function of supporting and protecting the lower portion of the load cell 220 while being placed directly on the ground or the floor.

중량측정유닛(200)은 인덕션(50)으로 조리 중인 요리가 담긴 용기(30)의 중량을 측정하여 컨트롤러(300)에 제공하고, 측정한 용기(30)의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우, 컨트롤러(300)의 제어에 의해 타이머(400)를 작동시켜서 인덕션(50)의 작동을 종료시킬 수 있다.The weight measurement unit 200 measures the weight of the container 30 containing the dish being cooked by the induction 50 and provides it to the controller 300, and when the measured weight of the container 30 reaches the set weight, The operation of the induction 50 may be terminated by operating the timer 400 under the control of the controller 300 .

컨트롤러(300)는 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 인덕션(50)과 중량측정유닛(200)에 각각 연결되어 인덕션(50)과 중량측정유닛(200)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 300 is installed on a part of the apparatus body 100 and is connected to the induction 50 and the weight measurement unit 200 , respectively, to control the operation of the induction 50 and the weight measurement unit 200 .

컨트롤러(300)는 무선통신모듈이 구비되어 외부의 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되어 외부에서도 작동을 제어하거나 제어 상황을 실시간으로 알아볼 수 있다.The controller 300 is provided with a wireless communication module and is interlocked with an external mobile terminal and any one of a Wi-Fi communication module, a Bluetooth communication module, and a Zigbee communication module to control the operation from the outside or to check the control situation in real time.

본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리장치는 타이머(400)를 더 포함할 수 있다.The automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a timer 400 .

타이머(400)는 장치본체(100)의 일부분에 구비되며 컨트롤러(300)의 제어에 의해 인덕션(50)의 작동시간을 제어할 수 있다.The timer 400 is provided in a part of the apparatus main body 100 and can control the operation time of the induction 50 by the control of the controller 300 .

본 발명의 요리 자동조리장치(10)는 구체적으로, 조리기구인 용기(30)에 물 또는 육수를 용량에 맞게(용량을 컨트롤러(300) 등을 통해서 설정이 가능) 자동이나 수동으로 투입하여 로드 셀(220)로 실시간 계량할 수 있다. 로드셀(220)로 물이나 육수가 끓는 시점은 무게가 설정된 무게(15g)로 줄어들면 확인할 수 있다. 물이나 육수가 끓으면 면 또는 기타 요리 내용물 투입하고, 컨트롤러(300)의 제어에 의해 인덕션(50)의 출력을 설정된 출력(제 1출력,100%)으로 타이머(400)를 통해 설정된 시간 지속하고, 이후 다시 설정된 출력(제 2출력,85%)로 조정하여 용기(30)의 내용물이 설정된 무게 값에 도달할 때까지 가열하고, 설정된 종료 무게 확인 후 조리를 종료한다. 물론, 용리 레시피 등을 변경하여 적용이 가능하다. 각각 스텝의 용기 중량 값, 시간은 설정 가능하며 요리 종류에 따라 변경이 가능하다.The automatic cooking apparatus 10 of the present invention is specifically, a load cell by automatically or manually putting water or broth in the container 30, which is a cooking appliance, according to the capacity (the capacity can be set through the controller 300, etc.) (220) can be measured in real time. The time at which water or broth boils with the load cell 220 can be confirmed when the weight is reduced to a set weight (15 g). When water or broth boils, noodles or other cooking contents are put in, and the output of the induction 50 is set by the control of the controller 300 to the set output (first output, 100%) for a set time through the timer 400, and , and thereafter, it is adjusted to the set output (second output, 85%) and heated until the contents of the container 30 reach the set weight value, and after confirming the set end weight, cooking is finished. Of course, it is possible to apply by changing the elution recipe and the like. The tare value and time of each step can be set and can be changed according to the type of dish.

본 발명의 요리 자동조리장치(10)는 인덕션 뿐만아니라 그 외의 다른 종류의 히터 등으로 대체하여서도 적용이 가능하여 가스가열기구나 전기히터 등에도 동일하게 적용하여 사용이 가능하다.The automatic cooking apparatus 10 of the present invention can be applied not only by induction but also by replacing other types of heaters, etc.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리방법의 순서도이다.3 is a flowchart of an automatic cooking method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 요리 자동조리장치를 이용한 요리 자동조리방법에 있어서, 본 발명은 육수 투입단계(S100), 가열단계(S200), 중량측정단계(S300), 내용물 투입단계(S400) 및 조리 종료단계(S500)를 포함하여 이루질 수 있다.As shown in FIG. 3, in the automatic cooking method using the automatic cooking apparatus described above, the present invention provides a broth input step (S100), a heating step (S200), a weight measurement step (S300), a content input step ( S400) and the cooking end step (S500) may be included.

육수 투입단계(S100)는 용기(30)에 육수를 투입하는 단계이다.The broth input step ( S100 ) is a step of inputting broth into the container 30 .

가열단계(S200)는 육수 투입단계(S100)를 통해서 육수가 투입된 용기(30)를 인덕션(50)으로 가열하는 단계이다.The heating step (S200) is a step of heating the container 30 into which the broth is put through the broth input step (S100) by induction (50).

중량측정단계(S300)는 가열단계(S200) 중에 중량측정유닛(200)을 이용하여 용기(30)의 중량을 측정하여 컨트롤러(300)에 제공할 수 있다.In the weighing step ( S300 ), the weight of the container ( 30 ) may be measured using the weighing unit ( 200 ) during the heating step ( S200 ) and provided to the controller ( 300 ).

내용물 투입단계(S400)는 중량측정단계(S300)에서 측정된 용기(30)의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우 용기(30)에 내용물을 투입하는 단계이다.The contents input step (S400) is a step of putting the contents into the container 30 when the weight of the container 30 measured in the weighing step S300 reaches a set weight.

조리 종료단계(S500)는 내용물 투입단계(S400)를 거친 용기(30)를 컨트롤러(300)의 제어에 의해 설정된 출력으로 가열하여 설정된 무게에 도달하는 경우 타이머(400)를 작동시켜서 인덕션(50)의 작동을 종료하는 단계이다.In the cooking end step (S500), when the container 30, which has undergone the contents input step (S400), is heated to an output set by the control of the controller 300 to reach a set weight, the timer 400 is operated to induce the induction (50). This is the step to end the operation of

본 발명의 일실시예에 따른 요리 자동조리장치는 타이머(400)를 더 포함할 수 있다.The automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a timer 400 .

타이머(400)는 장치본체(100)의 일부분에 구비되며 컨트롤러(300)의 제어에 의해 인덕션(50)의 작동시간을 제어할 수 있다.The timer 400 is provided in a part of the apparatus body 100 and can control the operating time of the induction 50 by the control of the controller 300 .

중량측정유닛(200)은 인덕션(50)의 하부에 결합되어 인덕션(50)에 올려지는 용기(30)의 중량을 측정할 수 있다.The weight measurement unit 200 is coupled to the lower portion of the induction 50 to measure the weight of the container 30 mounted on the induction 50 .

중량측정유닛(200)은 상판부재(210), 로드셀(220) 및 하판부재(230)를 포함할 수 있다.The weight measurement unit 200 may include an upper plate member 210 , a load cell 220 , and a lower plate member 230 .

상판부재(210)는 인덕션 하부의 일부분에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 로드셀(220)은 상판부재(210)의 하부에 구비되어 용기(30)에 놓여진 인덕션(50)의 중량을 측정할 수 있다. 하판부재(230)는 상판부재(210)에 대응하여 로드셀(220)의 하부에 구비되며, 바닥면에 놓여지면서 로드셀(220)을 받쳐줄 수 있다. The upper plate member 210 may be detachably coupled to a portion of the induction lower portion. The load cell 220 may be provided under the upper plate member 210 to measure the weight of the induction 50 placed on the container 30 . The lower plate member 230 is provided under the load cell 220 to correspond to the upper plate member 210 , and may support the load cell 220 while being placed on the bottom surface.

중량측정유닛(200)은 인덕션(50)으로 조리 중인 요리가 담긴 용기(30)의 중량을 측정하여 컨트롤러(300)에 제공하고, 측정한 용기(30)의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우, 컨트롤러(300)의 제어에 의해 타이머(400)를 작동시켜서 인덕션(50)의 작동을 종료시킬 수 있다.The weight measurement unit 200 measures the weight of the container 30 containing the dish being cooked by the induction 50 and provides it to the controller 300, and when the measured weight of the container 30 reaches the set weight, The operation of the induction 50 may be terminated by operating the timer 400 under the control of the controller 300 .

이하, 구성요소의 구체적인 내용은 전술한 요리 자동조리장치 발명에서와 같다.Hereinafter, the specific contents of the components are the same as in the invention of the automatic cooking apparatus for cooking described above.

본 발명의 일실시예에 따르면, 컨트롤러(300)의 제어에 의해 중량측정유닛(200)으로 용기(30)에 담겨진 조리할 내용물의 중량을 측정하고, 용기(30)의 중량에 따라 인덕션(50)의 작동을 제어하여 자동으로 설정된 레시피의 요리를 조리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the weight of the contents to be cooked contained in the container 30 is measured by the weight measurement unit 200 under the control of the controller 300 , and the induction 50 according to the weight of the container 30 . ) can be controlled to cook dishes of automatically set recipes.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments in a way that is combined with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment, or may be included as new claims by amendment after filing.

10 : 자동조리장치
30 : 용기
50 : 인덕션
60 : 결합돌기
70 : 결합홈
100 : 장치본체
200 : 중량측정유닛
210 : 상판부재
220 : 로드셀
230 : 하판부재
300 : 컨트롤러
400 : 타이머10: automatic cooking device
30: courage
50: induction
60: coupling protrusion
70: coupling groove
100: device body
200: weight measurement unit
210: top plate member
220: load cell
230: lower plate member
300 : controller
400 : timer

Claims (8)

인덕션을 이용하여 요리의 자동조리가 가능한 자동조리장치로서,
내용물을 담은 용기가 놓여지는 상기 인덕션이 일부분에 구비된 장치본체;
상기 인덕션의 하부에 결합되어 상기 인덕션에 올려지는 상기 용기의 중량을 측정하는 중량측정유닛; 및
상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 인덕션과 상기 중량측정유닛에 각각 연결되어 상기 인덕션과 상기 중량측정유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 장치본체의 일부분에 구비되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 인덕션의 작동시간을 제어하는 타이머;를 더 포함하며,
상기 중량측정유닛은,
상기 인덕션으로 조리 중인 요리가 담긴 상기 용기의 중량을 측정하여 상기 컨트롤러에 제공하고,
상기 컨트롤러는,
상기 타이머를 작동시켜서 상기 중량측정유닛에서 측정한 상기 용기의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우 상기 인덕션의 작동을 종료시키되,
상기 컨트롤러는,
상기 용기에 내용물이 투입된 경우, 상기 인덕션의 출력을 설정된 제 1출력으로 조정하여 상기 타이머를 통해 설정된 시간 동안 지속한 후,
상기 인덕션의 출력을 상기 제 1출력보다 낮게 설정된 제 2출력으로 조정하여 상기 용기의 내용물이 설정된 무게 값에 도달할 때까지 가열하고, 설정된 종료 무게 값의 확인 후 조리를 종료시키는 것을 특징으로 하는 요리 자동조리장치.
As an automatic cooking device that can automatically cook dishes using induction,
an apparatus body having an induction part on which the container containing the contents is placed;
a weight measuring unit coupled to a lower portion of the induction and measuring the weight of the container mounted on the induction; and
a controller installed on a part of the apparatus body and connected to the induction and the weight measurement unit, respectively, to control the operation of the induction unit and the weight measurement unit; and
It further includes; a timer provided in a part of the device body to control the operation time of the induction under the control of the controller,
The weight measurement unit,
Measure the weight of the container containing the dish being cooked by the induction and provide it to the controller,
The controller is
When the weight of the container measured by the weight measurement unit reaches a set weight by operating the timer, the operation of the induction is terminated,
The controller is
When the contents are put into the container, the output of the induction is adjusted to the set first output and continued for a set time through the timer,
Cooking characterized in that by adjusting the output of the induction to a second output set lower than the first output, heating the contents of the container until it reaches a set weight value, and terminating cooking after confirming the set end weight value automatic cooker.
 청구항 1에 있어서,
상기 중량측정유닛은,
커넥터가 구비되어 상기 인덕션과 결합되는 상판부재;
상기 상판부재의 하부에 구비되어 상기 용기에 놓여진 상기 인덕션의 중량을 측정하는 로드셀; 및
상기 상판부재에 대응하여 상기 로드셀의 하부에 구비되며, 바닥면에 놓여지면서 상기 로드셀을 받쳐주는 하판부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요리 자동조리장치.
The method according to claim 1,
The weight measurement unit,
an upper plate member provided with a connector and coupled to the induction;
a load cell provided under the upper plate member to measure the weight of the induction placed in the container; and
and a lower plate member provided under the load cell corresponding to the upper plate member and supporting the load cell while being placed on the bottom surface.
 청구항 2에 있어서,
상기 상판부재의 상부에는 결합홈이 형성되고,
상기 인덕션의 하부에는 결합돌기가 형성되며,
상기 결합홈과 상기 결합돌기의 대응결합에 의해 상기 인덕션이 상기 상판부재의 상부에 결합되는 것을 특징으로 하는 요리 자동조리장치.
3. The method according to claim 2,
A coupling groove is formed in the upper portion of the upper plate member,
A coupling protrusion is formed on the lower portion of the induction,
Automatic cooking apparatus, characterized in that the induction is coupled to the upper portion of the upper plate member by a corresponding coupling between the coupling groove and the coupling protrusion.
 삭제delete 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 따른 요리 자동조리장치를 이용한 요리 자동조리방법에 있어서,
용기에 육수를 투입하는 육수 투입단계;
상기 육수 투입단계를 통해서 육수가 투입된 상기 용기를 인덕션으로 가열하는 가열단계;
상기 가열단계 중에 중량측정유닛을 이용하여 상기 용기의 중량을 측정하여 컨트롤러에 제공하는 중량측정단계;
상기 중량측정단계에서 측정된 상기 용기의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우 상기 용기에 내용물을 투입하는 내용물 투입단계: 및
상기 내용물 투입단계를 거친 상기 용기를 상기 컨트롤러의 제어에 의해 설정된 출력으로 가열하여 설정된 무게에 도달하는 경우 타이머를 작동시켜서 인덕션의 작동을 종료하는 조리 종료단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요리 자동조리방법.
In the automatic cooking method using the automatic cooking apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A broth input step of adding broth to a container;
A heating step of heating the container into which the broth is put through the broth input step by induction;
a weight measurement step of measuring the weight of the container using a weight measurement unit during the heating step and providing it to a controller;
When the weight of the container measured in the weighing step reaches a set weight, a content input step of putting the content into the container: and
Cooking end step of terminating the operation of induction by operating a timer when the container that has passed the content input step is heated to an output set by the control of the controller to reach a set weight; cooking method.
 청구항 5에 있어서,
상기 중량측정유닛은,
커넥터가 구비되어 상기 인덕션과 결합되는 상판부재;
상기 상판부재의 하부에 구비되어 상기 용기에 놓여진 상기 인덕션의 중량을 측정하는 로드셀; 및
상기 상판부재에 대응하여 상기 로드셀의 하부에 구비되어 바닥면에 놓여지면서 상기 로드셀을 받쳐주는 하판부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요리 자동조리방법.
6. The method of claim 5,
The weight measurement unit,
an upper plate member provided with a connector and coupled to the induction;
a load cell provided under the upper plate member to measure the weight of the induction placed in the container; and
and a lower plate member provided under the load cell corresponding to the upper plate member to support the load cell while being placed on the bottom surface.
 청구항 5에 있어서,
상기 장치본체의 일부분에 구비되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 인덕션의 작동시간을 제어하는 타이머;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요리 자동조리방법.
6. The method of claim 5,
The automatic cooking method for cooking, characterized in that it further comprises; a timer provided in a part of the apparatus main body to control the operation time of the induction under the control of the controller.
 청구항 7에 있어서,
상기 중량측정유닛은,
상기 인덕션으로 조리 중인 요리가 담긴 상기 용기의 중량을 측정하여 상기 컨트롤러에 제공하고,
측정한 상기 용기의 중량이 설정된 중량에 도달하는 경우 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 타이머를 작동시켜서 상기 인덕션의 작동을 종료시키는 것을 특징으로 하는 요리 자동조리방법.8. The method of claim 7,
The weight measurement unit,
Measure the weight of the container containing the dish being cooked by the induction and provide it to the controller,
When the measured weight of the container reaches a set weight, the timer is operated under the control of the controller to terminate the operation of the induction.
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KR20150012148A (en) 2013-07-24 2015-02-03 주식회사 바비인덕션 induction heating cooking apparatus
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