JP6484815B2 - Cooker - Google Patents
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Description
本発明は、一般家庭、レストランおよびオフィスなどで使用される加熱調理器に関するものである。 The present invention relates to a cooking device used in general homes, restaurants, offices, and the like.
近年、食材を加熱する加熱調理器としては、庫内に熱風や過熱スチームを循環させるオーブンや、システムキッチン等に組み込まれて鍋やフライパン等の調理容器を加熱する加熱調理器が広く普及している。システムキッチンに組み込まれる加熱調理器には、誘導電磁コイルにより誘導加熱する誘導加熱調理器や、ガスの直火によるガス調理器、電熱ヒータ等で加熱するヒータ加熱調理器等がある。 In recent years, as cooking devices that heat ingredients, ovens that circulate hot air and superheated steam in the cabinet, and cooking devices that heat cooking containers such as pans and pans built in system kitchens have become widespread. Yes. Examples of the heating cooker incorporated in the system kitchen include an induction heating cooker that performs induction heating using an induction electromagnetic coil, a gas cooker that uses a direct gas fire, and a heater heating cooker that uses an electric heater or the like.
これらの食材を加熱する加熱調理器において、庫内温度や、鍋・フライパン等の調理容器の温度を計測するというのは一般的であるが、被調理物の中心温度(芯温)など、その被調理物の中心の状態を検知する機能を持った機器としては、針のような形態の温度計を装備し、被調理物に直接、差し込んで芯温を測定検知する加熱調理器が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In a cooking device that heats these ingredients, it is common to measure the temperature inside the cooking chamber or the temperature of a cooking container such as a pan or frying pan. As a device with a function to detect the state of the center of the object to be cooked, a cooking device equipped with a thermometer in the form of a needle and directly inserted into the object to be cooked to measure and detect the core temperature has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
しかし、特許文献1の構成では、被調理物に直接、検知針を差し込むため、被調理物に穴が開いてしまい、お皿に盛り付けた状態では見た目が悪くなってしまうといった問題がある。
However, in the configuration of
特許文献1の問題を解決するため、直接的に被調理物の中心の状態を測定するのではなく、調理容器の温度と被調理物の重量変化を検知して、非直接的に被調理物の中心の状態を推定するといった発明が開示されている(例えば、特許文献2、特許文献3参照)。
In order to solve the problem of
特許文献2、および、特許文献3は、共に、調理器本体内に調理容器と一緒に被調理物の重量を計測する重量検知手段と、調理容器の温度を測定する温度検知手段とを備えた構成である。特許文献2では、まず、被調理物の加熱前の重量を検知し、加熱開始後、加熱によって被調理物中の水分の蒸発による重量減少を検知し、予め記憶している対象調理物の情報から、その初期重量に対して最適な相対重量にまで減少した時点で加熱を終了させるというもので、非接触で被調理物の芯温に変わって仕上がり状態を判断することができる加熱調理器である。しかし、被調理物の加熱側の投影面積に対して、実際に、調理容器に接する加熱面積の割合や、被調理物の厚み、また、例えば、肉類での脂肪分や骨の割合、魚のソテーが切り身の状態であるのか、それとも頭から尾ビレまでの一尾の状態であるのかといった被調理物の筋肉構造を形成するタンパク質と水分以外の割合、といった被調理物の状態によっては内部への熱の伝わり方が違うため、同じ初期重量であっても、焼き上がり方、すなわち、被調理物からの水分の蒸発量は変化し、加熱前の初期重量に対する相対重量は、被調理物の状態によって変わるため、安定した仕上がりの検知をするには充分ではないという問題がある。
一方、特許文献3は、被調理物の時間当たりの重量変化と、供給された加熱エネルギーの継時的な推移から被調理物の化学ポテンシャルを算出し、その化学ポテンシャルの変化を測定することにより被調理物の状態を推定するというもので、この化学ポテンシャルは、調理物の特有の性質であり、計測した時間当たりの重量変化と供給した加熱エネルギーの継時的な推移から算出した化学ポテンシャルと、被調理物の持つ化学ポテンシャルとは一致するとの考えから、算出した値と記憶装置内に収めた食材の化学ポテンシャルの情報を比較すれば、どの食材が調理されているのか推定できると説明されており、ここでも、この化学ポテンシャルを算出することにより、非接触で被調理物の芯温に変わって仕上がり状態を判断しようというものである。
On the other hand,
しかし、この場合においても、先述したように、被調理物の状態によっては内部への熱の伝わり方が違うため、加熱による被調理物からの水分の蒸発量が変化し、単位時間当たりの重量変化率に差が生じることとなり、算出した化学ポテンシャルでも安定して被調理物の状態を検知するには充分ではない。 However, even in this case, as described above, depending on the state of the object to be cooked, the way in which heat is transferred to the inside varies, so the amount of water evaporated from the object to be cooked by heating changes, and the weight per unit time A difference occurs in the rate of change, and the calculated chemical potential is not sufficient to stably detect the state of the object to be cooked.
本発明は、上記のような課題を解決するためのもので、加熱による被調理物の重量変化から、被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合や、被調理物の厚み、また、被調理物の筋肉構造を形成するタンパク質と水分以外の割合、といった被調理物の状態を推定し、その被調理物の状態に合わせた加熱条件を制御することで、被調理物の重量変化から精度良く芯温の仕上がり状態を判断することを目的とするものである。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, from the change in the weight of the cooking object by heating, the ratio of the actual heating contact area to the heating-side projected area of the cooking object, the thickness of the cooking object, In addition, the weight of the food to be cooked is estimated by estimating the state of the food to be cooked, such as the ratio of protein and moisture that forms the muscle structure of the food to be cooked, and controlling the heating conditions according to the state of the food to be cooked The purpose is to accurately determine the finished state of the core temperature from the change.
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、
被調理物を加熱する加熱手段と、
被調理物の重量を計測する重量検知手段と、
使用者が加熱する被調理物の種類を選択する選択部と、
前記選択部で選択された被調理物の種類に対応する情報を記憶した情報記憶部と、
前記重量検知手段で計測された重量検知結果および前記選択部で選択された被調理物の種類に基づき前記加熱手段を制御する制御手段と、を設け、
前記制御手段は、
被調理物の加熱開始時、加熱開始から第一の所定時間到達時、および加熱開始から被調理物が第一の所定温度到達時のうちの少なくとも一方のタイミングにおいて前記重量検知手段で被調理物を計測した第一重量値と、
前記第一重量値を計測した時点から第二の所定時間到達時、および第一の所定温度と異なる加熱開始から被調理物が第二の所定温度到達時のうちの少なくとも一方のタイミングに
おいて前記重量検知手段で被調理物を計測した第二重量値と、
使用者が前記選択部で選択した被調理物の種類に対応する前記情報記憶部に記憶されている情報と、を比較し、
加熱中の被調理物の状態を推定する加熱調理器であって、
調理中の被調理物の状態は、
被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合、被調理物の厚み、また、被調理物中の筋肉を形成するタンパク質と水分以外の比率の少なくともいずれか1つであることとするものである。
In order to solve the conventional problem, the cooking device of the present invention is:
Heating means for heating the cooking object;
A weight detection means for measuring the weight of the object to be cooked;
A selection unit for selecting the type of food to be cooked by the user;
An information storage unit storing information corresponding to the type of object to be cooked selected by the selection unit;
Control means for controlling the heating means based on the weight detection result measured by the weight detection means and the type of the food to be cooked selected by the selection unit;
The control means includes
When the cooking object starts to be heated, when the first predetermined time is reached from the start of heating, and when the cooking object reaches the first predetermined temperature from the start of heating, the weight detection means performs the cooking object. The first weight value measured ,
At the timing of at least one of the time when the second predetermined time is reached from the time when the first weight value is measured and the time when the object to be cooked reaches the second predetermined temperature from the start of heating different from the first predetermined temperature.
A second weight value obtained by measuring the food to be cooked by the weight detecting means,
Compared with the information stored in the information storage unit corresponding to the type of cooked item selected by the selection unit by the user,
A heating cooker that estimates the state of a cooking object being heated,
The state of the food being cooked is
The ratio of the actual heating contact area to the heating-side projected area of the cooked food, the thickness of the cooked food, and at least one of the ratios other than protein and moisture forming muscles in the cooked food Is.
これによって、被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合や、被調理物の厚み、また、被調理物の筋肉部を形成するタンパク質と水分以外の割合、といった被調理物の状態を推定することで、その被調理物の状態における内部伝熱状態に合わせた加熱条件に制御することができ、被調理物の重量変化から精度良く芯温の仕上がり状態を判断することができる加熱調理器を得ることがきる。 By this, the state of the cooking object such as the ratio of the actual heating contact area to the heating-side projected area of the cooking object, the thickness of the cooking object, and the ratio of proteins other than protein and moisture that form the muscle part of the cooking object Can be controlled to the heating conditions according to the internal heat transfer state in the state of the food to be cooked, and the heating that can accurately determine the finished state of the core temperature from the weight change of the food to be cooked You can get a cooker.
本発明の加熱調理器は、被調理物の加熱による重量変化から被調理物の状態を推定し、その被調理物の状態に適した加熱条件となるように加熱を制御して、重量変化から被調理物の芯温を推定して、被調理物を最適な状態に仕上げることができるものである。 The heating cooker of the present invention estimates the state of the food to be cooked from the weight change due to the heating of the food to be cooked, controls the heating so that the heating condition is suitable for the state of the food to be cooked, and from the weight change The core temperature of the cooking object can be estimated to finish the cooking object in an optimum state.
第1の発明の加熱調理器は、
被調理物を加熱する加熱手段と、
被調理物の重量を計測する重量検知手段と、
使用者が加熱する被調理物の種類を選択する選択部と、
前記選択部で選択された被調理物の種類に対応する情報を記憶した情報記憶部と、
前記重量検知手段で計測された重量検知結果および前記選択部で選択された被調理物の種類に基づき前記加熱手段を制御する制御手段と、を設け、
前記制御手段は、
被調理物の加熱開始時、加熱開始から第一の所定時間到達時、および加熱開始から被調理物が第一の所定温度到達時のうちの少なくとも一方のタイミングにおいて前記重量検知手段で被調理物を計測した第一重量値と、
前記第一重量値を計測した時点から第二の所定時間到達時、および第一の所定温度と異なる加熱開始から被調理物が第二の所定温度到達時のうちの少なくとも一方のタイミングにおいて前記重量検知手段で被調理物を計測した第二重量値と、
使用者が前記選択部で選択した被調理物の種類に対応する前記情報記憶部に記憶されている情報と、を比較し、
加熱中の被調理物の状態を推定する加熱調理器であって、
調理中の被調理物の状態は、
被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合、被調理物の厚み、また、被調理物中の筋肉を形成するタンパク質と水分以外の比率の少なくともいずれか1つであることとするものである。
The cooking device of the first invention is
Heating means for heating the cooking object;
A weight detection means for measuring the weight of the object to be cooked;
A selection unit for selecting the type of food to be cooked by the user;
An information storage unit storing information corresponding to the type of object to be cooked selected by the selection unit;
Control means for controlling the heating means based on the weight detection result measured by the weight detection means and the type of the food to be cooked selected by the selection unit;
The control means includes
When the cooking object starts to be heated, when the first predetermined time is reached from the start of heating, and when the cooking object reaches the first predetermined temperature from the start of heating, the weight detection means performs the cooking object. The first weight value measured ,
The weight at at least one of the timing when the second predetermined time is reached from the time when the first weight value is measured and the time when the object to be cooked reaches the second predetermined temperature from the start of heating different from the first predetermined temperature. A second weight value obtained by measuring the object to be cooked by the detecting means;
Compared with the information stored in the information storage unit corresponding to the type of cooked item selected by the selection unit by the user,
A heating cooker that estimates the state of a cooking object being heated,
The state of the food being cooked is
The ratio of the actual heating contact area to the heating-side projected area of the cooked food, the thickness of the cooked food, and at least one of the ratios other than protein and moisture forming muscles in the cooked food Is.
これにより、被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合や、被調理物の厚み、また、被調理物の筋肉部を形成するタンパク質と水分以外の割合、といった被調理物の状態を推定することで、その被調理物の状態における内部伝熱状態に合わせた加熱条件に制御することができ、被調理物の重量変化から精度良く芯温の仕上がり状態を判断することができる。また、加熱時間と加熱による重量変化をより正確に確認することになるため、情報記憶部に記憶させている被調理物の情報と、より精度良く対比させることができるようになる。
Thus, the state of the cooking object such as the ratio of the actual heating contact area to the heating-side projected area of the cooking object, the thickness of the cooking object, and the ratio of proteins other than protein and moisture that form the muscle part of the cooking object the by estimating, can the the food conditions can be controlled to heating conditions that match the internal heat transfer conditions in the judges finished state accurately core temperature from the weight change of the food. In addition, since the heating time and the weight change due to heating are more accurately confirmed, it is possible to more accurately compare the information on the object to be cooked stored in the information storage unit .
第2の発明は、第1の発明において、
情報記憶部に記憶されている情報は、
被調理物の種類に対応して被調理物の第一記憶重量値と、
所定の加熱経過時点での第二記憶重量値と、
前記第一記憶重量値と前記第二記憶重量値から推定した被調理物の記憶芯温値と、
を有するものである。
The second invention is Oite to the present invention,
The information stored in the information storage unit is
The first memorized weight value of the cooked food corresponding to the type of cooked food,
A second memorized weight value at a predetermined heating time point;
Memory core temperature value of the cooking object estimated from the first memory weight value and the second memory weight value;
It is what has.
これにより、加熱時間に対する被調理物の重量変化量から、被調理物の芯温の状態を推定することができるものである。 Thereby, the state of the core temperature of a to-be-cooked object can be estimated from the amount of weight changes of the to-be-cooked object with respect to heating time.
第3の発明は、第1または第2の発明において、
情報記憶部に記憶されている情報は、
被調理物の状態に対応して被調理物の第一記憶状態重量値と、
所定の加熱経過時点での第二記憶状態重量値と、
前記第一記憶状態重量値と前記第二記憶状態重量値から演算された重量変化率と、
前記第一記憶状態重量値と前記第二記憶状態重量値から推定した被調理物の記憶状態芯温値と、
を有するものである。
A third invention is Oite the first or second aspect,
The information stored in the information storage unit is
The first memory state weight value of the food to be cooked corresponding to the state of the food to be cooked,
Second memory state weight value at a predetermined heating time point,
A weight change rate calculated from the first memory state weight value and the second memory state weight value;
The storage state core temperature value of the cooking object estimated from the first storage state weight value and the second storage state weight value;
It is what has.
これにより、加熱時間に対する被調理物の重量変化量を、被調理物の状態に対して比較するため、その状態に適した加熱条件の変更や、また、被調理物の芯温の状態をより精度良く推定することができるものである。 Thereby, in order to compare the weight change amount of the cooking object with respect to the heating time with respect to the cooking object state, it is possible to change the heating condition suitable for the state or to change the core temperature state of the cooking object. It can be estimated with high accuracy.
第4の発明は、特に、第3の発明において、
制御手段は、
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、情報記憶部に記憶された重量変化率となるよう加熱手段を制御するものである。
In particular, the fourth invention is the third invention,
The control means
Corresponding to the estimated state of the object to be cooked, the heating means is controlled so that the weight change rate stored in the information storage unit is obtained.
これにより、被調理物のより最適な仕上がりと、被調理物の芯温の状態をより精度良く推定することができるものである。 Thereby, the more optimal finish of a to-be-cooked object and the state of the core temperature of to-be-cooked object can be estimated more accurately.
第5の発明は、特に、第3の発明において、
制御手段は、
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、情報記憶部に記憶された重量変化率となるよう加熱手段を制御し、所定の記憶状態芯温値に対応する第二記憶状態重量値と相比例した第二重量値に到達時に、前記加熱手段を停止する、あるいは所定の記憶状態芯温値を報知することの少なくとも一方を実施するものである。
In particular, the fifth invention is the third invention,
The control means
The second storage state weight corresponding to the predetermined storage state core temperature value is controlled by controlling the heating means so that the weight change rate stored in the information storage unit corresponds to the estimated state of the cooking object being heated. When the second weight value proportional to the value is reached, at least one of stopping the heating means or notifying a predetermined stored state core temperature value is performed.
これにより、被調理物の加熱し過ぎによる焼き焦げや身が硬くなるといった仕上がりの悪化を抑えて、最適な仕上がりで調理を完了させることができる。 Thereby, it is possible to suppress the deterioration of the finish such as scorching and hardening due to overheating of the object to be cooked, and cooking can be completed with an optimum finish.
第6の発明は、特に、第3の発明において、
加熱調理器に操作表示手段を備え、
制御手段は、
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、情報記憶部に記憶された重量変化率となるよう加熱手段を制御し、前記操作表示手段に第二重量値、加熱開始前後で測定した第一重量値に対する第二重量値の割合、あるいは、第二記憶状態重量値から推定した被調理物の記憶状態芯温値の少なくとも一方の値を表示するものである。
In particular, the sixth invention is the third invention,
The cooking device is equipped with operation display means,
The control means
Corresponding to the estimated state of the object to be cooked, the heating means is controlled so that the weight change rate stored in the information storage unit is obtained, and the operation display means measures the second weight value before and after the start of heating. The ratio of the second weight value to the first weight value or at least one value of the stored state core temperature value of the cooking object estimated from the second stored state weight value is displayed.
これにより、被調理物の状態変化を使用者は可視的に認識できるようになるため、途中で加熱条件を自ら変更しても、その変化の状況を逐一、判断することができ、安心して調理を行うことができるようになる。 This makes it possible for the user to visually recognize changes in the state of the object to be cooked, so even if the heating conditions are changed during the process, the state of the change can be determined one by one. Will be able to do.
第7の発明は、特に、第3の発明において、
制御手段は、
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、情報記憶部に記憶された重量変化率となるよう加熱手段を制御し、所定の記憶状態芯温値に対応する第二記憶状態重量値に到達時に、前記所定の記憶状態芯温値を変更すことができるものである。
The seventh aspect of the invention is particularly the third aspect of the invention,
The control means
The second storage state weight corresponding to the predetermined storage state core temperature value is controlled by controlling the heating means so that the weight change rate stored in the information storage unit corresponds to the estimated state of the cooking object being heated. The predetermined stored state core temperature value can be changed when the value is reached.
これにより、一度、自分好みの仕上がり状態を記憶させれば、次に調理を行う際には、その好みの仕上がりになるまで加熱することになるので、使用性は向上する。 Thus, once the user's favorite finish state is stored, the next cooking is heated until the desired finish is achieved, so that the usability is improved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における加熱調理器の概略構成を示す断面図を示すものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1: shows sectional drawing which shows schematic structure of the heating cooker in the 1st Embodiment of this invention.
図1において、加熱調理器は、被調理物を収納し被調理物に熱を伝達して調理するための調理容器1と、調理容器1を載置するためのトッププレート2と、調理容器1を介して被調理物を加熱する加熱手段3と、加熱手段3を制御する制御手段4と、上面をトッププレート2で構成して少なくとも加熱手段3と制御手段4を内蔵する筐体5と、支持部6と、被調理物の重量を計測する重量検知手段7とを備えて構成している。
In FIG. 1, a heating cooker includes a
また、使用者の操作を受け付けたり、加熱調理器からの情報を表示するための操作表示手段8が制御手段4に接続され、使用者から見える位置に配置しており、操作表示手段8には、使用者が加熱する被調理物の種類を選択する選択部と重量検知手段7で計測した重量値等を表示する表示機能とを合わせて設けている。 An operation display means 8 for receiving a user's operation or displaying information from the cooking device is connected to the control means 4 and arranged at a position visible to the user. The selection unit for selecting the type of food to be cooked by the user and the display function for displaying the weight value measured by the weight detection means 7 are provided.
本実施の形態においては、加熱手段3として、高周波電流の供給により高周波磁界を発生し、調理容器1を誘導加熱する誘導加熱コイルを用いている。また、加熱手段3である誘導加熱コイルから発生する高周波磁界を制御するため、高周波電流の周波数、電流量等を調節するインバータ9とその駆動を制御する駆動制御手段10を制御手段4の一部に構成している。駆動制御手段10は、操作表示手段8を介した使用者による操作や、インバータ9の電流、電圧、電力等の情報に基づいてインバータ9の駆動を制御し、インバータ
9から加熱手段3である誘導加熱コイルへ供給する高周波電流を調節し、調理容器1を加熱する電力を変化させているもので、主にマイクロコンピュータとその周辺回路によって構成されている。
In the present embodiment, an induction heating coil that generates a high-frequency magnetic field by supplying a high-frequency current and induction-heats the
筐体5は、下半分をt1mm程度の鋼板11によって構成されている。この鋼板11部分は、上面が開放した箱状となっている。箱状となった上端部分は、箱の外側方向に折り曲げられてフランジを形成している。このフランジは、トッププレート2の下面と当接されており、ねじ等でトッププレート2と固定されることで、鋼板11部分とトッププレート2により略密閉された空間を形成し、筐体5を構成している。加熱手段3と制御手段4は、筐体5で形成された略密閉された空間に内蔵されている。
The
図2は、支持部6の周辺構成を示した概略構成図の一例である。支持部6は、筐体5の下半分を形成する鋼板11と略同様の形状であるフランジ6aを持つ箱状の鋼板で構成され、鋼板11部分が収納出来るように一回り大きい形となっている。また、支持部6の底面は大きく開口しており、支持部6の強度を確保しつつ、重量を出来るだけ低く抑えるよう配慮されている。支持部6のフランジ6aは、筐体5を収納した際に、トッププレート2からはみ出さないような幅となっている。また、支持部6の高さは、筐体5を収納した際に、トッププレート2と支持部6のフランジ6aとの間に1mm程度の空隙が出来るように設定されている。さらに、支持部6のフランジ6a以外の部分は、調理等を行う載置台12であるキッチン台の開口部12aに収納され、フランジ6a部分が載置台12であるキッチン台の開口部端部に吊り下がるような寸法として設置される。つまり、支持部6は、筐体5とともに載置台12に収納されるとともに、そのフランジ6a部分が載置台12であるキッチン台の開口部12aに吊り下がるようにして載置され、支持部6のフランジ6aとトッププレート2との間には空隙が設けられるような位置関係にある。
FIG. 2 is an example of a schematic configuration diagram showing the peripheral configuration of the
このような位置関係で筐体5及び支持部6が載置台12であるキッチン台に設置された際、載置台12であるキッチン台の表面から上に出る部分は、トッププレート2の厚み約4mm、支持部6鋼板厚みの約1mm、トッププレート2と支持部6のフランジ6a間の空隙1mmの合計約6mmとなり、高さを抑えた非常に薄い状態となっている。
When the
図3は、重量検知手段7の周辺構成を示した概略構成図である。重量検知手段7は、重量センサ13であるロードセルと、筐体5との固定接続部14と、筐体5や調理容器1等の荷重を支持部6へ伝えるための荷重伝達部15とを備えている。重量センサ13であるロードセルは、貫通孔を設けたビーム型と呼ばれるもので、部品高さは約2cmにはなるが非常に精度に優れたものを採用している。また、荷重伝達部15の先端は凸状のレンズ形状となっており、支持部6の相当する部分に設けられた凹状のレンズ形状の荷重受け部16に載置されるようになっている。これは、荷重伝達部15と荷重受け部16とが点接続され、重量検知手段7に対して出来るだけ鉛直方向に荷重がかかるよう、水平方向からの荷重が発生しないようにするためのものである。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a peripheral configuration of the weight detection means 7. The weight detection means 7 includes a load cell as the weight sensor 13, a fixed connection portion 14 with the
支持部6は、筐体5の鋼板11部分を収納出来るように一回り大きな形となっており、またその高さは筐体5を収納した際に、トッププレート2と支持部6のフランジ6aとの間に1mm程度の空隙が出来るように設定されているため、筐体5と支持部6は、重量検知手段7のみを介して接続されている位置関係にある。つまり、筐体5は、載置台12であるキッチン台の開口部12aの開口面よりも低い位置で重量検知手段7を介して支持部6によって支えられ、重量検知手段7は、筐体5及びトッププレート2上に載置された調理容器1等の被載置物の重量を検知する状態となる。
The
重量検知手段7は、図2に示すように筐体5の底面四隅に配置され、それぞれに印加される荷重を検知する。検知した出力信号は、図1に示すように信号線を介して制御手段4
に伝達され、重量に換算された後に操作表示手段8に表示される。
The weight detection means 7 is arrange | positioned at the four corners of the bottom face of the housing | casing 5 as shown in FIG. 2, and detects the load applied to each. The detected output signal is sent to the control means 4 via a signal line as shown in FIG.
Is displayed on the operation display means 8 after being converted into weight.
また、重量検知手段7は、筐体5における外の底面に配置されることになる。つまり、重量検知手段7は、筐体5と支持部6の間に配置されることになる。このような配置によって、長期間の使用や衝撃等の影響によって重量検知手段7の性能が十分に発揮出来ないような状況となった場合であっても、筐体5ごと交換するのではなく、重量検知手段7だけを交換し、継続して使用することが容易となっている。
Further, the weight detection means 7 is arranged on the outer bottom surface of the
制御手段4には、加熱手段3を制御する駆動制御手段10の他に、操作表示手段8の選択部で選択された被調理物の種類に対応する情報を記憶した情報記憶部17を設けている。この情報記憶部17には、被調理物の種類に対応して、所定の被調理物の重量、かつ、所定の温度で加熱した際の加熱開始時の第一記憶重量値と、第一記憶重量値から所定時間加熱後の第二記憶重量値を所定時間の段階的な経過とともに変化する複数の第二記憶重量値の情報と、記憶した第二記憶重量値の各所定時間での被調理物内部の中心温度(芯温)を記憶芯温値として情報を記憶している。
In addition to the drive control means 10 for controlling the heating means 3, the control means 4 is provided with an
さらに、情報記憶部17には、この第一記憶重量値、第二記憶重量値、記憶芯温値は、各種の被調理物の状態において、1.被調理物の加熱側の投影面積に対して、実際に、調理容器に接触する加熱接触面積の割合(以下、状態因子1と称す)、2.被調理物の厚み(以下、状態因子2と称す)、3.被調理物中の筋肉構造を形成するタンパク質と水分以外の比率(以下、状態因子3と称す)、の被調理物の伝熱作用に影響を与える状態因子を設定し、各々の状態因子において、その水準を高/中/低の3水準に分け、その状態因子での各水準における第一記憶状態重量値、第二記憶状態重量値、記憶状態芯温値にまで細分化した情報を記憶させている。
Further, the
ここで、上述した状態因子というのは、例えば、状態因子1は、被調理物である鶏モモ肉の切り身のソテーにおいて見られるように、切り身は、平滑な皮面に対して筋肉面は凹凸した状態であるため、調理容器の加熱面に接するのが凸部分のみとなり、凹部は加熱面から空間ができてしまうため、その分、被調理物への熱供給量が減り、中心部分(芯温)の温度上昇率が減少することになる。この凹凸の度合い、つまり、被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合の程度によって、伝熱速度が変わるという状態因子である。
Here, the above-mentioned condition factor is, for example, that the
状態因子2は、被調理物の厚み、すなわち、被調理物の中心までの距離が増えると、加熱による被調理物内部の水分が流出する速度が変化するため、被調理物の中心温度(芯温)の温度上昇率は減少するという状態因子である。これは、加熱による筋細胞の収縮によって結合している内部の水分が押し出される際、筋細胞を構成する筋線維の間を通り、被調理物の表面へと抜け出るため、その経路長が長くなること、また、筋収縮による水分を流出する圧力(速度)の変化等によって、水分の流出率に影響していると考えられる。
The
状態因子3は、被調理物である牛肉の場合で言えば、脂肪分の割合や、リブステーキに見られるような骨の割合といった筋肉部以外の部位の比率を言い、また、魚の場合で言えば、切り身の状態であれば筋肉部分と皮部分のみとなるが、頭から尾ビレまで1尾の状態で調理する場合、筋肉部、皮部以外に、骨部分が加わるといった筋肉部以外の部位の比率のことである。筋肉部と脂肪部、骨部とでは伝熱速度に違いがあり、例えば、牛肉のリブステーキで全体の重量が300gあったとしても、実質の筋肉部分は200gで残りの100gが骨部分の重量であったとすると、加熱による重量変化が大きいのは筋肉部分であるため、筋肉部以外の重量の割合が多いと重量変化率は減少することになるといった差異が生じることになる。
これらの各状態因子において、一例ではあるが、状態因子1では、被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合が100%、75%、50%の水準(高/中/低)となる被調理物のサンプルを、同じ重量のもので確認し、状態因子2では、被調理物の厚みを30mm、20mm、10mmの水準(高/中/低)とした同じ重量のサンプルで確認し、状態因子3では、被調理物の種類に応じて、骨部の割合(30%、20%、10%)または脂肪分の割合(10%、6%、3%)の水準(高/中/低)を変えて同じ重量のもので確認し、それぞれ各水準における加熱時間と重量変化との間の検量線、および、加熱時間と芯温変化との間の検量線を設定した。
In each of these state factors, although it is an example, in the
図4に、その一例として、状態因子2における水準(中)における検量線を示す。図4に示したように、検量線は、第一記憶状態重量値と各所定時間における第二記憶状態重量値、および、各所定時間における記憶状態芯温値の一次曲線で示される線形の二つの相関線として情報を記憶しているものである。
FIG. 4 shows a calibration curve at the level (medium) in the
さらに、この各状態因子における各水準は、第一記憶状態重量値を、被調理物の種類に応じて、例えば、牛肉ステーキの場合、図5、図6に示すように、100g、150g、200g、250g、300g、350g、400gというように、低い重量値から高い重量値までを等間隔に複数の基準重量値を設定し、各基準重量値における第二記憶状態重量値、記憶状態芯温値の情報を収集し、情報記憶部17に記憶させている。ここで、図5、図6に示す検量線は、第一記憶状態重量値と第二記憶状態重量値とから得られる検量線のみを示しており、記憶状態芯温値の検量線は示していない。また、図中の勾配(M1)、勾配(M2)、〜勾配(M9)は各状態因子(状態因子1〜3)における各水準(高/中/低)の検量線を示している。このように、各状態因子、かつ、それを細分した各水準の検量線は、互いに一致しない情報である。
Furthermore, each level in each state factor indicates the first memory state weight value according to the type of food to be cooked, for example, in the case of beef steak, as shown in FIGS. 5 and 6, 100 g, 150 g, and 200 g. , 250 g, 300 g, 350 g, 400 g, etc., a plurality of reference weight values are set at equal intervals from a low weight value to a high weight value, and the second memory state weight value and the memory state core temperature value at each reference weight value Are collected and stored in the
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。 About the cooking-by-heating machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
調理を開始する際、トッププレート2上に加熱調理に使うための調理容器1を所定の位置に置き、油等を調理容器1の中に所定量を入れるまでの準備が完了した後、使用者が操作表示手段8の調理メニューから、これから調理を行なう被調理物の種類(牛肉/豚肉/鶏肉/サワラ/サケ…)と、これから行う調理方法の種類(焼き調理/揚げ調理)を選択し、“仕上がり判定調理”の開始を選択する。その時点で、制御手段4は、重量検知手段7から出力される検知出力信号を保持し、これを基準重量として操作表示手段8に「0g」を表示し、加熱手段3によって調理容器1の加熱を開始させる。
When cooking is started, the
この時、加熱温度は、選択した被調理物の種類と調理方法の種類の組合せに対応した基準の温度条件に自動で設定され、加熱が開始される。例えば、被調理部の種類を「牛肉」、調理方法の種類を「焼き調理」と選択すれば、情報記憶部17に記憶されている芯温値が設定され、加熱開始は基準温度条件の170℃でスタートする。
At this time, the heating temperature is automatically set to a reference temperature condition corresponding to the selected combination of the type of cooking object and the type of cooking method, and heating is started. For example, if the type of the portion to be cooked is selected as “beef” and the type of cooking method is selected as “baked”, the core temperature value stored in the
調理容器1の温度は、調理容器加熱位置のトッププレート2直下に配置した温度検知手段(図示せず)により、調理容器1の底面温度を検知しており、その底面温度が基準温度条件の温度に到達すると、使用者に被調理物の投入開始の合図を操作表示手段8に表示して知らせる。
The temperature of the
使用者が、調理容器1に被調理物を投入すると、重量検知手段7に負荷が増加した分、検知出力信号が増幅し、制御手段4で、その検知出力信号の増幅分を検出する。被調理物を投入した直後は、重量検知手段7からの検知出力信号に振幅が生じているため、その振幅が0に近づいた時点で、投入した被調理物の重量を第一重量値として記憶する。このとき、例えば、220gのステーキ肉を投入したとすると、第一重量値として約220gを
記憶することになる。第一重量値を記憶した時点から約1秒毎に被調理物の重量を第二重量値として記憶し、そして、第一重量値を記憶した時点から約30秒間の第一重量値と1秒毎の各第二重量値から、図7のように、制御手段4において、平均化した線形の相関線を演算し、単位時間当たりの重量変化率の勾配(A)を演算し導き出す。図7中のプロット点は、約1秒毎に検知した第二重量値の値であり、図中の一次曲線は、プロットされた点をより平均化した相関線であり、演算で得られた相関線の傾きを重量変化率の「勾配」として導き出している。
When the user puts an object to be cooked into the
ここで、被調理物の重量変化は、被調理物の筋細胞を構成する筋原線維タンパク質に水分子が結合しており、筋細胞が加熱されるにつれてタンパク質が凝固し、筋原線維が縮んで内部の水分が押し出される。その流出した水分が加熱面に落ちて蒸発することにより、被調理物の重量減少が起こるというものである。 Here, the change in the weight of the cooked food is that water molecules are bound to the myofibrillar proteins that make up the myocytes of the cooked food, and as the muscle cells are heated, the protein coagulates and the myofibrils shrink. The water inside is pushed out. When the flowed out water falls on the heating surface and evaporates, the weight of the object to be cooked is reduced.
次に、演算により導き出した勾配(A)と開始時に選択した被調理物の種類と調理方法の組合せに対応して記憶している情報の中から、図8に示すように、投入した被調理部の第一重量値に最も近い第一記憶状態重量値の各状態因子を選択する。先の例で示したステーキ肉(220g)では、第一記憶状態重量値が200gの情報群を選択することになる。次に、その各状態因子の第一記憶状態重量値と第二記憶状態重量値から演算された重量変化率の勾配(M1、M2、M3…)を情報記憶部17から読み出し、図9に示すように、勾配(A)と情報記憶部17から読み出した勾配(MX)とを、(|勾配(A)−勾配(MX)|)が最小となる勾配(MX)を比較演算して、各状態因子における水準のもっとも近いものを選択する。ここで、図9中の太線は、先の例で示したステーキ肉(220g)の重量変化の検知から演算した線形の相関線であり、このステーキ肉の厚みが23mmであったため、状態因子2(勾配(M4)/勾配(M5)/勾配(M6))の内、中水準である勾配(M5)に近い勾配であった状態を示している。したがって、状態因子2の内、中水準である勾配(M5)を選択する。
Next, from the stored information corresponding to the combination of the gradient (A) derived by calculation, the type of cooking object selected at the start and the cooking method, as shown in FIG. Each state factor of the first stored state weight value closest to the first weight value of the part is selected. In the steak meat (220 g) shown in the previous example, the information group having the first memory state weight value of 200 g is selected. Next, the gradient (M1, M2, M3...) Of the weight change rate calculated from the first storage state weight value and the second storage state weight value of each state factor is read from the
次に、選定した被調理物の状態因子の重量変化率の勾配(MX)と被調理物の勾配(A)とが一致するように加熱条件を制御手段4で制御を行う。もし、勾配(MX)>勾配(A)であれば、加熱温度を5℃上げ、勾配(MX)<勾配(A)であれば、加熱温度を5℃下げるといった加熱温度の制御である。加熱温度の制御は、制御手段4に含まれる駆動制御手段10が、インバータ9が加熱手段3である誘導加熱コイルへ出力する高周波電流が徐々に増減するよう、インバータ9の駆動を制御し、駆動制御手段10は、インバータ9の電圧、電流、電力をモニタし、設定した動作領域であることを確認しつつ、指示された加熱温度になるよう、インバータ9を駆動させている。 Next, the heating means is controlled by the control means 4 so that the gradient (MX) of the weight change rate of the state factor of the selected cooking object matches the gradient (A) of the cooking object. If the gradient (MX)> gradient (A), the heating temperature is controlled 5 ° C., and if the gradient (MX) <gradient (A), the heating temperature is controlled 5 ° C. The control of the heating temperature is performed by controlling the drive of the inverter 9 so that the drive control means 10 included in the control means 4 gradually increases or decreases the high-frequency current output from the inverter 9 to the induction heating coil as the heating means 3. The control means 10 monitors the voltage, current, and power of the inverter 9, and drives the inverter 9 so as to reach the instructed heating temperature while confirming that it is in the set operation region.
図10に示すように、加熱条件を変更した時点の重量を第一重量値(B)として、再度、記憶する。加熱開始時に記憶した初期の第一重量値は、後からの演算に用いるため、第一重量値(A)として区別し、演算部にそのまま残している。第一重量値(B)を検知した時点から、また、約1秒毎に被調理物の重量を第二重量値として記憶を再開する。 As shown in FIG. 10, the weight at the time when the heating condition is changed is stored again as the first weight value (B). The initial first weight value stored at the start of heating is distinguished from the first weight value (A) for use in later calculations, and is left in the calculation unit as it is. From the time when the first weight value (B) is detected, the memory is resumed with the weight of the object to be cooked as the second weight value about once every second.
第一重量値(B)を記憶した時点から約10秒間における、第一重量値(B)と1秒毎の各第二重量値から、図10のように、制御手段4において、先ほどと同じように検知したプロット点を平均化した線形の相関線を演算し、単位時間当たりの重量変化率の勾配(B)を演算し導き出す。導き出した勾配(B)と選定した状態因子の勾配(MX)(図10中には、先ほどの例で選択した勾配(M5)を表示)とを(式1)に基づき比較演算する。勾配(MX)との差分が所定の差分範囲として設定された設定値の範囲に収まっていなければ、再度、加熱温度を制御して(式1)に基づき比較演算し、勾配(MX)との差分が所定の差分範囲として設定された設定値の範囲に収まるまで、加熱制御を繰り返す。 From the first weight value (B) and each second weight value per second for about 10 seconds from the time when the first weight value (B) was stored, the control means 4 is the same as before, as shown in FIG. A linear correlation line obtained by averaging the detected plot points is calculated, and the gradient (B) of the weight change rate per unit time is calculated and derived. The calculated gradient (B) and the gradient (MX) of the selected state factor (in FIG. 10, the gradient (M5) selected in the previous example is displayed) are compared based on (Equation 1). If the difference from the gradient (MX) does not fall within the set value range set as the predetermined difference range, the heating temperature is controlled again and a comparison operation is performed based on (Equation 1), and the gradient (MX) The heating control is repeated until the difference falls within the set value range set as the predetermined difference range.
(|勾配(B)−勾配(MX)|)<(設定値)・・・(式1)
勾配(MX)との差分が所定の差分範囲として設定された設定値の範囲に収まると、第二重量値と第二記憶状態重量値とは、ほぼ一定の差分で推移する。その後、図11に示すように、第二重量値に相対する第二記憶状態重量値と相関する記憶状態芯温値が被調理物の芯温値とほぼ一致すると推定し、推定した被調理物の芯温値が設定した芯温値となった時点で、加熱中の被調理物の仕上がり状態は最適な状態になったと判断して、制御手段4は、加熱を止め、使用者に操作表示手段8を介して調理が完了したことを知らせる。
(| Gradient (B) −gradient (MX) |) <(set value) (Expression 1)
When the difference from the gradient (MX) falls within the set value range set as the predetermined difference range, the second weight value and the second stored state weight value change with a substantially constant difference. Thereafter, as shown in FIG. 11, it is estimated that the stored state core temperature value correlated with the second stored state weight value relative to the second weight value substantially coincides with the core temperature value of the cooking object, and the estimated cooking object When the core temperature value reaches the set core temperature value, it is determined that the finished state of the cooking object being heated has reached an optimal state, and the control means 4 stops heating and displays an operation display to the user. It is informed through the means 8 that cooking has been completed.
以上のように本実施の形態においては、加熱による被調理物の重量変化と芯温変化との相関を、より精度良く一致させることができるようになるため、被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合や、被調理物の厚み、また、被調理物の筋肉部を形成するタンパク質と水分以外の割合、といった被調理物の状態が異なっても、
被調理物の状態を推定することで、その調理物の状態における内部伝熱状態に合わせた加熱条件に制御することができ、被調理物の重量変化から精度良く芯温の仕上がり状態を判断することができる。
As described above, in the present embodiment, the correlation between the change in the weight of the object to be cooked by heating and the change in the core temperature can be matched more accurately. Even if the state of the cooking object such as the ratio of the actual heating contact area, the thickness of the object to be cooked, and the ratio of protein and moisture other than the moisture that forms the muscle part of the object to be cooked,
By estimating the state of the cooking object, it is possible to control the heating conditions according to the internal heat transfer state in the cooking object state, and accurately determine the finished state of the core temperature from the weight change of the cooking object. be able to.
本実施の形態において、操作表示手段8に、加熱処理開始時に検知した第一重量値(A)に対する第二重量値の割合を表示する構成としてもよい。 In this Embodiment, it is good also as a structure which displays on the operation display means 8 the ratio of the 2nd weight value with respect to the 1st weight value (A) detected at the time of a heat processing start.
被調理物の調理後の相対重量値は、参考値として料理本等に記載されていることがあり、使用者が被調理物の状態の変化を可視的に捉えることができる。 The relative weight value after cooking of the cooking object may be described in a cookbook or the like as a reference value, and the user can visually grasp the change in the state of the cooking object.
また、本実施の形態において、被調理物の重量変化率の勾配が、選定した被調理物の状態因子の重量変化率の勾配(MX)とほぼ一致した時点からは、操作表示手段に、第二重量値に相対する第二記憶状態重量値と相関する記憶状態芯温値を割り出し、推定した芯温値を表示してもよい。そうすれば、被調理物の状態を、使用者は、より可視的に捉えることができ、使用者の好みに応じた芯温値の仕上がりを変更するときも、より目安を持って変更することができるようになるため、使用性が向上する。 In the present embodiment, from the point in time when the gradient of the weight change rate of the object to be cooked substantially coincides with the gradient (MX) of the weight change rate of the state factor of the selected object to be cooked, the operation display means A memory state core temperature value correlated with a second memory state weight value relative to the two weight values may be determined, and the estimated core temperature value may be displayed. Then, the user can grasp the state of the food to be cooked more visually, and when changing the finish of the core temperature value according to the user's preference, change it with a guideline. Therefore, usability is improved.
また、好みの仕上がりの設定を、芯温値で選択するのではなく、牛肉ステーキの場合、芯温値に相当する「レア」、「ミディアム」、「ウェルダン」といった表現で選択できるようにすれば、使用者は、好みの仕上がり状態を選択し易くなる。 Also, instead of selecting the desired finish setting by core temperature value, in the case of beef steak, if you can select it with expressions such as “rare”, “medium”, “weldan” corresponding to the core temperature value The user can easily select a desired finished state.
また、その好みの芯温値に記憶状態芯温値の設定を変更すれば、次回からは、自動で自分好みの仕上がり状態を知らせてくれるようになる。 If the setting of the stored core temperature value is changed to the desired core temperature value, the user will be automatically notified of his / her favorite finish from the next time.
さらには、各状態因子に対し、基準の加熱温度条件ではなく、それぞれの状態因子で最適な加熱変化の検量線(第一記憶状態重量値、第二記憶状態重量値、記憶状態芯温値)の情報を合わせて持っており、被調理物の状態として状態因子を選定後、その状態因子における最適な加熱変化の検量線に変更して、この検量線に合わせるように被調理物の加熱制御を行えば、被調理物がどのような状態であっても最適な加熱条件により安定して仕上がり判定を行えるようになる。 Furthermore, for each state factor, the calibration curve of the optimal heating change for each state factor, not the standard heating temperature condition (first memory state weight value, second memory state weight value, memory state core temperature value) After selecting the state factor as the state of the food to be cooked, change to the calibration curve of the optimal heating change in the state factor, and control the cooking of the food to match this calibration curve If it performs, it will become possible to perform a finish determination stably by the optimal heating condition whatever the cooking object is.
また、本実施の形態では、状態因子3を、被調理物中の筋肉構造を形成するタンパク質と水分以外の比率としたが、特に、骨付き肉の場合、国ごとの料理スタイルで見てもその種類は多いため、被調理物の種類の選択に「骨付き肉」を設けて骨付きと骨なしとを区別すれば、骨付き肉もより精度良く芯温を推定できるようになる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、加熱手段3を誘導加熱コイルとして、調理容器1を誘導加熱する例を挙げたが、例えば、電熱ヒータ等による加熱であってもよいし、ガス等の直火に
よる加熱であってもよい。
Further, in the present embodiment, an example in which the
(実施の形態2)
本実施の形態2は、実施の形態1とほぼ同構成となるため、構成が異なる部分について説明する。
(Embodiment 2)
Since the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, only the different configuration will be described.
情報記憶部17には、被調理物の種類に対応し、かつ、1.被調理物の加熱側の投影面積に対する実加熱接触面積の割合(以下、状態因子1と称す)、2.被調理物の厚み(以下、状態因子2と称す)、3.被調理物の筋肉構造を形成するタンパク質と水分以外の比率(以下、状態因子3と称す)、の各々の状態因子において、その水準を高/中/低の3水準に分け、その各水準における第一記憶状態重量値と第二記憶状態重量値、および、記憶状態芯温値の情報を記憶させており、各状態因子における第一記憶状態重量値は、被調理物の種類に応じて全て同じ基準重量値で設定している。例えば、ステーキ肉の場合、図12に示したように、基準重量値を200gで設定し、各状態因子(状態因子1〜3)における各水準(高/中/低)の第一記憶状態重量値と第二記憶状態重量値とから得られる検量線の情報を記憶している。ここで、図12には、第一記憶状態重量値と第二記憶状態重量値とから得られる検量線のみを図示しており、記憶状態芯温値の検量線は図示していない。
The
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。 About the cooking-by-heating machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
調理開始において、操作表示手段8の調理メニューから、これから調理を行う被調理物の種類と、これから行う調理方法の種類を選択し、操作表示手段8に「0g」が表示されて加熱が開始され、使用者が被調理物の投入後、被調理物の第一重量値、第二重量値を計測、記憶して、制御手段4において、平均化した線形の相関線から単位時間当たりの重量変化率の勾配(A)を演算するまでのステップは、実施の形態1と同様である。 At the start of cooking, the type of food to be cooked and the type of cooking method to be cooked are selected from the cooking menu of the operation display means 8, "0g" is displayed on the operation display means 8, and heating is started. After the user puts the food to be cooked, the first weight value and the second weight value of the food to be cooked are measured and stored, and the control means 4 changes the weight per unit time from the averaged linear correlation line. The steps until the rate gradient (A) is calculated are the same as those in the first embodiment.
演算した勾配(A)と開始時に選択した被調理物の種類と調理方法の組合せに対応して記憶している各状態因子の第一記憶状態重量値と第二記憶状態重量値から演算された重量変化率の勾配(M1、M2、M3〜M9)を情報記憶部17から読み出し、(|勾配(A)−勾配(MX)|)が最小となる勾配(MX)を比較演算して、各状態因子における水準のもっとも近いものを選択する。
It was calculated from the first stored state weight value and the second stored state weight value of each state factor stored corresponding to the combination of the calculated gradient (A), the type of cooking object selected at the start and the cooking method. The gradient (M1, M2, M3 to M9) of the weight change rate is read from the
ここで、図13に、情報記憶部17から読み出した重量変化率の勾配(MX)と比較演算する模式図を示す。図13中の太線は、被調理物(ステーキ肉:300g)の重量変化を検知した値から平均化した相関線である。図13は、演算より導き出した勾配(A)との差分が最も小さい、状態因子2の中水準である勾配(M5)を選択したことを示している。
Here, FIG. 13 shows a schematic diagram for comparison calculation with the gradient (MX) of the weight change rate read from the
次に、選定した被調理物の状態因子の重量変化率の勾配(MX)と被調理物の重量変化率の勾配(A)の値が一致するように加熱条件を制御手段4で制御を行う。加熱条件を変更した時点の重量を第一重量値(B)として、再度、記憶する。第一重量値(B)を検知した時点から、また、約1秒毎に被調理物の重量を第二重量値として記憶を再開する。加熱調理開始時に記憶した第一重量値は、後からの演算に用いるため、第一重量値(A)として区別し、制御手段4にそのまま残している。 Next, the heating means is controlled by the control means 4 so that the gradient (MX) of the weight change rate of the state factor of the selected cooked object matches the value of the gradient (A) of the weight change rate of the cooked product. . The weight at the time when the heating condition is changed is stored again as the first weight value (B). From the time when the first weight value (B) is detected, the memory is resumed with the weight of the object to be cooked as the second weight value about once every second. The first weight value stored at the start of cooking is discriminated as the first weight value (A) and is left in the control means 4 as it is for later calculation.
第一重量値(B)を記憶した時点から約10秒間における、第一重量値(B)と1秒毎の各第二重量値から、図14のように、制御手段4において平均化した線形の相関線を演算し、さらに、その相関線から得られる単位時間当たりの重量変化率の勾配(B)を演算し、導き出した勾配(B)と選定した状態因子の勾配(MX)(図14中には、先ほどの
例で選択した勾配(M5)を表示)の値との差分を(式1)に基づき比較演算する。勾配(MX)との差分が所定の差分範囲として設定された設定値の範囲内に収まっていなければ、再度、加熱温度を制御して(式1)に基づき比較演算し、勾配(MX)と勾配(B)との差分が所定の差分範囲として設定された設定値の範囲に収まるまで、加熱制御を繰り返す。
From the first weight value (B) and each second weight value every second for about 10 seconds from the time point at which the first weight value (B) was stored, linearity averaged by the control means 4 as shown in FIG. Further, the gradient (B) of the weight change rate per unit time obtained from the correlation line is calculated, and the gradient (B) derived and the gradient (MX) of the selected state factor (FIG. 14) are calculated. In some cases, the difference with the value of the gradient (M5) selected in the previous example) is compared based on (Equation 1). If the difference from the gradient (MX) does not fall within the set value range set as the predetermined difference range, the heating temperature is controlled again and a comparison operation is performed based on (Equation 1), and the gradient (MX) and The heating control is repeated until the difference from the gradient (B) falls within the set value range set as the predetermined difference range.
勾配(MX)との差分が所定の差分範囲として設定された設定値の範囲に収まると、第二重量値と第二記憶状態重量値とは、一定割合の相対関係で推移することになる。その状態では、被調理物の重量変化と、選定した状態因子の検量線との間で、水分の蒸発率が一致する点では芯温値もほぼ一致するとの推定ができ、第二重量値は、以下の(式2)より、第二重量値と水分の蒸発率が一致する第二記憶状態重量値を、第一記憶状態重量値と第二記憶状態重量値から算出される重量変化率の相関線から演算し、近似する第二記憶状態重量値に一致する記憶状態芯温値から、現時点の被調理物の芯温値の推定を行う(図15参照)。 When the difference from the gradient (MX) falls within the set value range set as the predetermined difference range, the second weight value and the second stored state weight value change with a relative relationship of a certain ratio. In that state, it can be estimated that the core temperature value is almost the same at the point where the evaporation rate of moisture matches between the change in the weight of the object to be cooked and the calibration curve of the selected state factor, and the second weight value is From the following (Equation 2), the second memory state weight value in which the second weight value and the water evaporation rate coincide with each other is calculated as the weight change rate calculated from the first memory state weight value and the second memory state weight value. The core temperature value of the current cooking object is estimated from the stored state core temperature value that is calculated from the correlation line and matches the approximate second stored state weight value (see FIG. 15).
第二記憶状態重量値(B)=(第一記憶状態重量値÷第一重量値(A))×第二重量値・・・(式2)
この芯温値推定の比較演算を繰り返し、推定した芯温値が所定の芯温値となった時点で、加熱中の被調理物の仕上がり状態は最適な状態となったと判断して、加熱を止め、使用者に操作表示手段を介して、調理を完了したことを知らせる。
Second memory state weight value (B) = (first memory state weight value ÷ first weight value (A)) × second weight value (Expression 2)
The comparison calculation of the core temperature value estimation is repeated, and when the estimated core temperature value reaches a predetermined core temperature value, it is determined that the finished state of the cooking object being heated has reached an optimum state, and heating is performed. Stop and inform the user that cooking has been completed via the operation display means.
以上のように、本発明にかかる加熱調理器は、被調理物の加熱による重量変化から状態を推定し、その状態に合わせた加熱条件となるように加熱を制御して、重量変化から被調理物の芯温を精度良く推定して、被調理物を最適な状態に仕上げることができるようになる。したがって、種々の加熱調理器の用途にも使用できる。 As described above, the heating cooker according to the present invention estimates the state from the weight change due to the heating of the object to be cooked, controls the heating so that the heating condition is matched to the state, and cooks from the weight change. It becomes possible to accurately estimate the core temperature of the object and finish the cooking object in an optimum state. Therefore, it can be used for various cooking devices.
3 加熱手段
4 制御手段
7 重量検知手段
8 操作表示手段
17 情報記憶部
3 Heating means 4 Control means 7 Weight detection means 8 Operation display means 17 Information storage section
Claims (7)
被調理物の重量を計測する重量検知手段と、
使用者が加熱する被調理物の種類を選択する選択部と、
前記選択部で選択された被調理物の種類に対応する情報を記憶した情報記憶部と、
前記重量検知手段で計測された重量検知結果および前記選択部で選択された被調理物の種類に基づき前記加熱手段を制御する制御手段と、を設け、
前記制御手段は、
被調理物の加熱開始時、加熱開始から第一の所定時間到達時、および加熱開始から被調理物が第一の所定温度到達時のうちの少なくとも一方のタイミングにおいて前記重量検知手段で被調理物を計測した第一重量値と、
前記第一重量値を計測した時点から第二の所定時間到達時、および第一の所定温度と異なる加熱開始から被調理物が第二の所定温度到達時のうちの少なくとも一方のタイミングにおいて前記重量検知手段で被調理物を計測した第二重量値と、
使用者が前記選択部で選択した被調理物の種類に対応する前記情報記憶部に記憶されている情報と、を比較し、
加熱中の被調理物の状態を推定する加熱調理器であって、
調理中の被調理物の状態は、
被調理物の加熱側投影面積に対する実加熱接触面積の割合、被調理物の厚み、また、被調理物中の筋肉を形成するタンパク質と水分以外の比率の少なくともいずれか1つであることを特徴とした加熱調理器。 Heating means for heating the cooking object;
A weight detection means for measuring the weight of the object to be cooked;
A selection unit for selecting the type of food to be cooked by the user;
An information storage unit storing information corresponding to the type of object to be cooked selected by the selection unit;
Control means for controlling the heating means based on the weight detection result measured by the weight detection means and the type of the food to be cooked selected by the selection unit;
The control means includes
When the cooking object starts to be heated, when the first predetermined time is reached from the start of heating, and when the cooking object reaches the first predetermined temperature from the start of heating, the weight detection means performs the cooking object. The first weight value measured ,
The weight at at least one of the timing when the second predetermined time is reached from the time when the first weight value is measured and the time when the object to be cooked reaches the second predetermined temperature from the start of heating different from the first predetermined temperature. A second weight value obtained by measuring the object to be cooked by the detecting means;
Compared with the information stored in the information storage unit corresponding to the type of cooked item selected by the selection unit by the user,
A heating cooker that estimates the state of a cooking object being heated,
The state of the food being cooked is
It is at least one of the ratio of the actual heating contact area to the heating-side projected area of the cooking object, the thickness of the cooking object, and the ratio of proteins other than protein and moisture that form muscles in the cooking object. Cooking device.
被調理物の種類に対応して被調理物の第一記憶重量値と、
所定の加熱経過時点での第二記憶重量値と、
前記第一記憶重量値と前記第二記憶重量値から推定した被調理物の記憶芯温値と、
を有することを特徴とした請求項1記載の加熱調理器。 The information stored in the information storage unit is
The first memorized weight value of the cooked food corresponding to the type of cooked food,
A second memorized weight value at a predetermined heating time point;
Memory core temperature value of the cooking object estimated from the first memory weight value and the second memory weight value;
The cooking device according to claim 1, comprising:
被調理物の状態に対応して被調理物の第一記憶状態重量値と、
所定の加熱経過時点での第二記憶状態重量値と、
前記第一記憶状態重量値と前記第二記憶状態重量値から演算された重量変化率と、
前記第一記憶状態重量値と前記第二記憶状態重量値から推定した被調理物の記憶状態芯温値と、
を有することを特徴とした請求項1または2に記載の加熱調理器。 The information stored in the information storage unit is
The first memory state weight value of the food to be cooked corresponding to the state of the food to be cooked,
Second memory state weight value at a predetermined heating time point,
A weight change rate calculated from the first memory state weight value and the second memory state weight value;
The storage state core temperature value of the cooking object estimated from the first storage state weight value and the second storage state weight value;
The heating cooker according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、前記情報記憶部に記憶された前記重量変化率となるよう前記加熱手段を制御することを特徴とした請求項3に記載の加熱調理器。 The control means includes
The heating cooking according to claim 3, wherein the heating means is controlled so as to have the weight change rate stored in the information storage unit in accordance with the estimated state of the cooking object being heated. vessel.
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、前記情報記憶部に記憶された前記重量変化率となるよう前記加熱手段を制御し、所定の記憶状態芯温値に対応する前記第二記憶状態重量値と相比例した前記第二重量値に到達時に、前記加熱手段を停止する、あるいは所定の記憶状態芯温値を報知することの少なくとも一方を実施することを特徴とした請求項3に記載の加熱調理器。 The control means includes
Corresponding to the estimated state of the object to be cooked, the heating means is controlled to achieve the weight change rate stored in the information storage unit, and the first corresponding to the predetermined stored state core temperature value. upon reaching the second storage state and the weight value and the phase proportional the second weight value, claim that is characterized by performing at least one of said stop heating means, or to notify the predetermined storage state core temperature value 3. The heating cooker according to 3 .
前記制御手段は、
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、前記情報記憶部に記憶された前記重量変化率となるよう前記加熱手段を制御し、前記操作表示手段に前記第二重量値、加熱開始前後で測定した前記第一重量値に対する前記第二重量値の割合、あるいは、前記第二記憶状態重量値から推定した被調理物の記憶状態芯温値の少なくとも一方の値を表示することを特徴とした請求項3に記載の加熱調理器。 The heating cooker includes operation display means,
The control means includes
Corresponding to the estimated state of the object to be cooked, the heating means is controlled so as to have the weight change rate stored in the information storage unit, and the second weight value and the heating are displayed on the operation display means. Displaying the ratio of the second weight value to the first weight value measured before and after the start, or at least one value of the stored state core temperature value of the cooking object estimated from the second stored state weight value The cooking device according to claim 3, wherein the cooking device is characterized.
推定された加熱中の被調理物の状態に対応して、前記情報記憶部に記憶された前記重量変化率となるよう前記加熱手段を制御し、所定の記憶状態芯温値に対応する前記第二記憶状態重量値に到達時に、前記所定の記憶状態芯温値を変更可能とすることを特徴とした請求項3に記載の加熱調理器。
The control means includes
Corresponding to the estimated state of the object to be cooked, the heating means is controlled to achieve the weight change rate stored in the information storage unit, and the first corresponding to the predetermined stored state core temperature value. The cooking device according to claim 3 , wherein the predetermined stored state core temperature value can be changed when the two stored state weight values are reached.
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