KR102327271B1 - 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템 - Google Patents

블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102327271B1
KR102327271B1 KR1020200001282A KR20200001282A KR102327271B1 KR 102327271 B1 KR102327271 B1 KR 102327271B1 KR 1020200001282 A KR1020200001282 A KR 1020200001282A KR 20200001282 A KR20200001282 A KR 20200001282A KR 102327271 B1 KR102327271 B1 KR 102327271B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
waste
data
vehicle
server
accommodating part
Prior art date
Application number
KR1020200001282A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210088136A (ko
Inventor
손열호
김근호
Original Assignee
주식회사 리코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 리코 filed Critical 주식회사 리코
Priority to KR1020200001282A priority Critical patent/KR102327271B1/ko
Publication of KR20210088136A publication Critical patent/KR20210088136A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102327271B1 publication Critical patent/KR102327271B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • H04L67/2809—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/562—Brokering proxy services

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함하는 폐기물 통합관리 시스템에 관한 것으로서, 상기 차량은 상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와, 상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와, 검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부를 포함한다. 또한, 상기 서버는 상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고, 상기 사용자 단말기는 상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템{Blockchain-based system for waste management}
본 발명은 폐기물 통합관리 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템에 관한 것이다.
폐기물 처리 산업에 있어서, 폐기물 배출자가 배출한 폐기물의 양, 운반자가 인계받은 폐기물의 양, 처리자가 인계받은 폐기물의 양, 실제로 처리된 폐기물의 양 등과 관련된 데이터가, 어느 한 측에서 위조 또는 변조할 수 없도록 방지할 수 있는 시스템이 요구된다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제10-2010-0043808호(이하, 선행문헌)에서는, 알에프아이디 기반 음식물 폐기물 관리 방법에 대해 개시하고 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
본 발명의 기술적 과제는, 폐기물 차량이 폐기물을 수거할 때 폐기물 데이터를 수집함으로써 폐기물 수거의 적법성을 검증할 수 있도록 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템을 제공하는 것이다.
삭제
삭제
삭제
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 폐기물 통합관리 시스템은, 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함한다.
특히, 상기 차량은, 상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와, 상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와, 검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 전송받은 상기 위치 데이터를 이용하여, 상기 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 상기 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 상기 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 상기 경로 상에 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 차량은, 미리 설정된 주행 경로와 관련된 경로 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 경로 데이터는 상기 통신부에 의해 상기 서버로 전송되며, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 서버는, 미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 전달받은 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고, 변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버로부터 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청하고, 상기 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 상기 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서와, 상기 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서와, 상기 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서와, 상기 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 상기 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량이 폐기물을 수거할 때 폐기물 데이터를 수집함으로써 폐기물 수거의 적법성을 검증할 수 있다.
본 발명에 따르면 차량이 처리장까지 이동하는 경로를 추적함으로써 폐기물 처리 과정의 투명성을 확보할 수 있다.
본 발명에 따르면 수집된 폐기물 데이터 및 차량의 이동 경로 데이터를 서버에 업로드함으로써 폐기물 처리 과정의 적법성을 확인할 수 있다.
본 발명에 따르면 수집된 데이터를 블록체인 상에 저장함으로써, 폐기물의 배출자, 운반자, 처리자 및 감시자 중 어느 하나가 해당 데이터를 위조 또는 변조하는 것을 방지할 수 있는 효과가 도출된다.
도 1은 폐기물을 운반하는 차량(100)의 세부 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 폐기물 관리 시스템에 포함된 사용자 단말기(300)의 세부 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 4는 폐기물의 수집 과정, 운반 과정 및 처리 과정을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템의 일 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 6은 폐기물 관리 시스템에서, 블록체인을 이용하여 데이터를 기록하는 방법을 나타내는 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 차량(100)은 폐기물 측정부(101), 위치 측정부(102), 통신부(103), 메모리부(104), 입력부(105), 출력부(106) 및 제어부(107) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출할 수 있다.
예를 들어, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서(111)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서(121)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서(131)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서(141)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서(151)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서(161)를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 상술한 복수의 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 측정부(102)는 소정의 주기마다 차량(100)의 위치를 검출하여, 위치 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정부(102)는 GPS로 구성될 수 있다.
통신부(103)는 단말 장치 및/또는 특정 영역 내 위치한 타 기기와 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결되어 신호와 데이터를 송수신한다.
통신부(103)는 특정 영역 내에 위치한 타 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 타 기기는 네트워크에 연결하여 데이터를 송수신할 수 있는 장치이면 어느 것이어도 무방하다.
메모리부(104)는 폐기물 상태를 판단하는 방법과 관련된 알고리즘 및 그에 따른 데이터를 저장한다. 메모리부(104)는 위치 데이터, 폐기물 데이터, 차량의 주행 경로 데이터, 차량의 식별 데이터 등을 저장할 수 있다.
메모리부(104)는 비휘발성 메모리를 주로 사용한다. 여기서, 상기 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory, NVM, NVRAM)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지할 수 있는 저장 장치로서, 일 예로, 롬(ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 마그네틱 컴퓨터 기억 장치(예를 들어, 하드 디스크, 디스켓 드라이브, 마그네틱 테이프), 광디스크 드라이브, 마그네틱 RAM, PRAM 등일 수 있다.
입력부(105)는 운전자로부터 각종 제어 명령을 입력받는다. 입력부(105)는 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있고,
또한, 입력부(105)는 하드 키나 소프트 키, 터치패드 등으로 차량의 일부분에 설치될 수 있다. 또, 입력부(105)는 출력부(106)와 함께 터치 스크린의 형태를 가질 수 있다.
한편, 출력부(106)는, 폐기물 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
또한, 출력부(106)는, 폐기물 측정부(101)가 검출한 정보를 출력할 수도 있다. 출력부(106)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 표시 패널(Plasma Display Panel), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED) 중 어느 하나의 소자로 형성될 수 있다.
출력부(106)는, 청각적으로 출력하는 음향 출력 수단을 더 포함할 수 있다. 이때, 음향 출력 수단은 비퍼(beeper), 스피커 등의 음향을 출력하는 수단일 수 있고, 출력부(106)는 메모리부에 저장된 소정의 패턴을 가진 오디오 데이터 또는 메시지 데이터 등을 이용하여 음향 출력 수단을 통해 외부로 출력할 수 있다.
제어부(107)는, 폐기물 측정부(101)에 의해 검출된 정보를 이용하여, 폐기물이 추가적으로 차량(100)에 유입되는지, 또는 기존에 수용되어 있던 폐기물이 하차하였는지 여부를 판단할 수 있다.
일 예에서, 제어부(107)는 중량 센서에 의해 검출된 정보를 이용하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 소정의 주기마다 수용부의 적어도 일부분이 촬영되도록 카메라 센서를 제어하고, 서로 다른 시점에 촬영된 복수의 영상을 비교하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(107)는 서로 다른 시점에 촬영된 제1 영상과 제2 영상의 차이를 검출하고, 검출된 차이에 대해 영상 인식 알고리즘을 적용하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다. 이때, 카메라 센서는 폐기물이 수용되는 수용부의 일부분을 촬영할 수도 있고, 폐기물 이동부에 의해 폐기물이 수용부 측으로 유입되는 부분을 촬영할 수도 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 광 센서에 의해 수용부의 일부분에 조사되는 소정의 광 패턴을 이용하여, 폐기물의 상태와 관련된 정보를 검출할 수 있다. 이 경우, 카메라 센서는 수용부의 내면 중 상기 광 패턴이 조사되는 영역을 주기적으로 촬영하며, 제어부(107)는 카메라 센서에 의해 촬영 영상을 이용하여, 광 패턴이 수용부 내에서 조사되는 양상이 변경되면, 폐기물의 상태에 변화가 있는 것으로 판단할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 가스 센서를 이용하여, 폐기물의 상태에 변화가 발생하는지 여부를 검출할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(107)는 초음파 센서를 이용하여, 수용부에 유입된 폐기물의 중량 또는 부피와 관련된 정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 제어부(107)는 초음파 센서가 설치된 지점과 폐기물 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 측정된 거리로부터 폐기물의 중량 또는 부피를 추정할 수 있다.
한편, 상술한 제어부(107)의 실시예들은, 서버나 사용자 단말기 등 차량 외부에 존재하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수도 있음이 자명하다. 즉, 사용자 단말기(300)가 서버(200)를 통해 차량으로부터 폐기물 데이터 및 위치 데이터를 수신하면, 사용자 단말기(300)의 제어부(307)는 상술한 방법을 이용하여, 폐기물의 상태와 관련된 정보를 검출할 수 있다.
도 2를 참조하면, 사용자 단말기(300)의 세부 구성요소가 설명된다.
사용자 단말기(300)는, 센싱부(301), 위치 측정부(302), 통신부(303), 메모리부(304), 입력부(305), 출력부(306) 및 제어부(307) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자 단말기(300)의 세부 구성요소와 관련된 설명은, 차량(100)의 세부 구성요소에 대한 설명으로 갈음한다.
사용자 단말기(300)의 제어부(307)는, 서버를 통해 전송받은 위치 데이터를 이용하여, 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량의 이동 경로와 관련된 정보는, 차량의 현재 위치, 출발지점, 경유지점, 정지지점 등을 포함할 수 있다.
즉, 폐기물 처리의 관리자는 본 발명에 따른 시스템의 사용자 단말기(300)를 이용하여, 감시대상인 폐기물 운반용 차량(100)이 어떤 경로로 주행하였는지 확인할 수 있다.
아울러, 사용자 단말기(300)는 서버(200)를 통해 전달받은 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 주행 경로 상에 출력할 수 있다.
감시자는 이와 같이 폐기물의 상하차 지점을 단말기의 출력 화면을 통해 확인할 수 있으며, 이를 통해, 폐기물이 비정상적인 위치에서 하차되었는지 여부를 확인할 수 있다.
한편, 사용자 단말기(300)는 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 즉, 사용자 단말기(300)는 차량(100)이 미리 정해진 경로를 벗어나는 경우, 차량의 이탈을 나타내는 알림 정보를 출력할 수 있다. 일 예에서, 사용자 단말기(300)는 화면이 비활성화된 상태에서도, 차량(100)이 미리 정해진 경로를 벗어나는 것으로 판단되면, 푸시 알림이나, 메시지를 포함하는 윈도우를 출력할 수 있다.
이하 도 3에서는 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템이 도시된다.
도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 폐기물을 수용하는 차량(100)과, 상기 차량과 통신하는 서버(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 차량에 설치되는 모니터링 단말기(미도시)와, 상기 모니터링 단말기와 통신하는 서버(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.
이하에서는 편의를 위하여, 차량(100)을 포함하는 폐기물 관리 시스템을 기준으로 설명한다. 즉, 이하에서 차량(100)을 기준으로 설명되는 모든 실시예들은 차량에 설치되는 모니터링 단말기로 대체될 수 있다.
도 5를 참조하면, 폐기물 관리 시스템의 일 실시예가 도시된다.
도 5에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템의 서버(200)는, 차량(100), 폐기물 배출자 측에 설치된 폐기물 정보수집장치(400) 및 폐기물을 운반하는 운반자의 단말기(300) 중 적어도 하나로부터 수집한 데이터를 블록체인(500) 상에 기록할 수 있다.
이로써, 배출자가 배출한 폐기물의 양, 운반자가 인계받은 폐기물의 양, 처리자가 인계받은 폐기물의 양, 실제로 처리된 폐기물의 양 등과 관련된 데이터가, 어느 한 측에서 위조 또는 변조할 수 없도록 구성된다.
일 실시예에서, 차량(100)은, 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부로 폐기물을 이동시키는 폐기물 이동부를 포함할 수 있다. 이때, 수용부와 폐기물 이동부는 폐기물을 운반하기 위한 차량의 기본 구성요소이므로 상세한 설명은 생략한다.
도 6을 참조하면, 서버(200)는 미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 차량(100)으로부터 전달받은 위치 데이터 및 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록할 수 있다.
구체적으로, 서버(200)는 위치 데이터 및 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고, 변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록할 수 있다.
이때, 사용자 단말기(300a, 300b)는, 서버로부터 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청할 수 있다. 아울러, 사용자 단말기(300a, 300b)는, 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (1)

  1. 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함하는 폐기물 관리 시스템에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와,
    상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와,
    상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와,
    검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부 및
    미리 설정된 주행 경로와 관련된 경로 데이터를 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 경로 데이터는 상기 통신부에 의해 상기 서버로 전송되며,
    상기 서버는,
    상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고, 상기 차량으로부터 전달받은 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고, 변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록하며,
    상기 사용자 단말기는,
    미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록하고,
    상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하고, 상기 서버를 통해 전송받은 상기 위치 데이터를 이용하여, 상기 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력하며, 상기 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 상기 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 상기 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 상기 경로 상에 출력하고, 상기 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력하며, 상기 서버로부터 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청하고, 상기 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 상기 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증하는 것을 특징으로 하고,
    상기 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서와,
    상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서와,
    상기 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서와,
    상기 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서와,
    상기 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및
    상기 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 차량의 제어부는,
    상기 카메라 센서가 소정의 주기마다 상기 수용부의 적어도 일부분을 촬영하도록 제어하고, 서로 다른 시점에 촬영된 복수의 영상을 비교하여 상기 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단하며;
    상기 카메라 센서가 상기 수용부의 내면 중 상기 광 센서에 의해 소정 패턴의 광이 조사된 영역을 주기적으로 촬영하도록 제어하고, 상기 광 센서에 의해 조사된 광 패턴이 상기 수용부 내에서 조사되는 양상의 변화를 비교하여 상기 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템.
KR1020200001282A 2020-01-06 2020-01-06 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템 KR102327271B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200001282A KR102327271B1 (ko) 2020-01-06 2020-01-06 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200001282A KR102327271B1 (ko) 2020-01-06 2020-01-06 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210088136A KR20210088136A (ko) 2021-07-14
KR102327271B1 true KR102327271B1 (ko) 2021-11-17

Family

ID=76862959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200001282A KR102327271B1 (ko) 2020-01-06 2020-01-06 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102327271B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101427138B1 (ko) 2013-09-17 2014-08-07 박경희 단독주택의 지역별 음식물 쓰레기 수거 및 중량 측정 시스템
JP2019164574A (ja) 2018-03-19 2019-09-26 株式会社グリーナー 廃棄物処理管理システム、廃棄物処理管理サーバ、廃棄物処理管理方法、及びプログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101019286B1 (ko) * 2008-10-21 2011-03-07 주식회사 싸이버로지텍 알에프아이디기반 음식물류폐기물 관리 방법 및 그 방법에 대한 컴퓨터프로그램을 저장한 기록매체
KR20130007294A (ko) * 2011-06-30 2013-01-18 주식회사 알투소프트 폐기물 처리 통합 시스템 및 방법
KR101428731B1 (ko) * 2012-06-15 2014-08-13 (주) 오토이노텍 생활쓰레기 통합관리 시스템
KR20140005537A (ko) * 2012-07-04 2014-01-15 최원동 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템
KR20130014633A (ko) * 2013-01-17 2013-02-07 (주)리베카 폐기물 처리 지도 관제 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101427138B1 (ko) 2013-09-17 2014-08-07 박경희 단독주택의 지역별 음식물 쓰레기 수거 및 중량 측정 시스템
JP2019164574A (ja) 2018-03-19 2019-09-26 株式会社グリーナー 廃棄物処理管理システム、廃棄物処理管理サーバ、廃棄物処理管理方法、及びプログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Manish Lamichhane, A SMARTWASTE MANAGEMENT SYSTEM USING IOT AND BLOCKCHAIN TECHNOLOGY, Master’s Thesis in ITMO University, 2017. 1부.*

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210088136A (ko) 2021-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110121978A1 (en) Handheld device for infrared temperature measurement with simultaneous image and temperature display
GB2526066A (en) Self Correcting gas camera
JP5820135B2 (ja) 物流品質検査方法、データ処理装置、データレコーダ及びコンピュータプログラム
US20060034489A1 (en) Method and Apparatus for a Velocity Detection System Using Optical Growth Rate
US20220101279A1 (en) Waste management device
US20220101280A1 (en) Systems and methods for waste management
KR102327271B1 (ko) 블록체인 기반의 폐기물 통합관리 시스템
JP7294381B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
JP7353501B2 (ja) 運搬車両稼働分析システム、運搬車両稼働分析装置、運搬車両稼働分析方法およびプログラム
US20210391196A1 (en) Method and apparatus for measuring displacement of an end effector
JP2007148790A (ja) 情報管理システムおよび情報管理装置
JP7421925B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP2010176156A (ja) 画像処理によるパンタグラフ撮影装置
KR102222264B1 (ko) 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템
US20100061595A1 (en) Inventory management system
JP6898825B2 (ja) 監視装置
JP6898826B2 (ja) 監視装置
US20090147261A1 (en) Beam Detector Distance Measurement
JPH03176618A (ja) 車両の運搬量管理方法およびその装置
CN110402369B (zh) 用于更新车辆导航的数字地图的方法和装置
US10248130B2 (en) System and method for underground machine location detection
US20220004988A1 (en) Device, method and system for the recording of parameters during the transport of goods
US20240132116A1 (en) Vehicle control device, storage medium for storing computer program for vehicle control, and method for controlling vehicle
JP7454608B2 (ja) マテリアルハンドリング環境内の資産の場所を推定する方法及びシステム
US20110181713A1 (en) Wet detection device, wet device, and wet detecting method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant