KR20140005537A - 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템에 관한 것으로, 특히 생활폐기물 수거 차량에 수거 작업을 모니터할 수 있는 카메라 및 GPS 장치, 통신 장치를 설치하여 수거 작업자의 안전을 도모하고 수거 작업의 효율성 높일 수 있는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템에 대한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 생활폐기물 수거 차량에 설치된 단말기 및 이를 관리/통제하는 관리 서버로 이루어지는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템에 있어서, 상기 차량의 후방 또는 전방을 모니터하기 위한 카메라, 상기 관리 서버와 통신하기 위한 통신부, 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 장치로 구성된 수거차량용 단말기와, 상기 수거차량용 단말기와 통신하기 위한 관리 서버 및 상기 수거차량용 단말기와 관리 서버 간의 통신이 가능하도록 하는 통신망을 포함하는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템을 제공한다.

Description

생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템{Integrated Management System for Rubbish Collection}

본 발명은 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템에 관한 것으로, 특히 생활폐기물 수거 차량에 수거 작업을 모니터할 수 있는 카메라 및 GPS 장치, 통신 장치를 설치하여 수거 작업자의 안전을 도모하고 수거 작업의 효율성 높일 수 있는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템에 대한 것이다.

폐기물을 위생적으로 처리하기 위해 시작된 우리나라의 폐기물관리 및 처리정책은 산업화, 공업화, 도시화 따라 폐기물의 양이 증가하고 새로운 성상의 폐기물이 출현하면서 단일화된 폐기물 관리체계 하에서 발생에서부터 매립에 이르기까지의 전 과정을 종합적으로 관리하는 정책으로 변화하였다. 또한 쾌적한 생활환경의 중요성에 대한 국민의식 성장은 위생적이고 안전한 생활폐기물 관리의 필요성을 증대시켰다. 이에 따라 발생 폐기물을 매립장, 소각시설 등의 폐기물처리시설을 통하여 안전하고 적정하게 처리하는 것은 국가 환경정책의 중요사안이 되었으며 그만큼 국민들의 생활과도 밀접한 관련을 맺게 되었다.

생활폐기물의 수거는 지방자치단체에서 주로 담당하게 되었는데 그 수거체계는 아래와 같다.

먼저 거주지에서 지역 주민들이 생활폐기물을 종량제 봉투에 담아 배출을 하면, 각 지역마다 정하여진 특정 요일과 특정 시간에 생활폐기물 수거 차량이 이를 수거해 간다. 이렇게 수거된 생활폐기물은 적하장에서 특정 지역 단위로 모여지고 이것들은 다시 차량에 실려 최종 처분장으로 옮겨져 소각이나 매립 등 최종적인 처리를 받게 된다.

이러한 생활폐기물의 수거에 있어 가장 문제가 되는 부분은 바로 주민들이 생활폐기물을 방출한 뒤 이것을 수거 차량이 수거하기까지의 단계이다. 생활폐기물이 일단 주거지 골목에 배출이 되면 즉시 수거가 되어야 하나 그렇지 않는 경우에는 악취나 교통장애, 미관훼손 등의 문제가 발생하게 되며 따라서 이에 대한 주민들의 민원이 발생할 수 있다. 실제적으로 주민들이 생활폐기물 배출 요일과 시간을 맞추지 않는 경우나 생활폐기물 수거 차량이 정해진 수거지역을 그냥 지나치는 경우 등이 자주 발생하고 있어 주민들의 민원이 빈번하고 지방자치단체와의 마찰도 끊이지 않고 있다.

또한 생활폐기물 수거 차량에는 차량 운전자와 배출된 생활폐기물을 차량으로 적재하는 역할을 담당하는 폐기물 수거 보조자가 함께 탑승하여 수거 작업을 진행하게 된다. 이 때 골목마다 배출되어 있는 생활폐기물을 정해진 작업 시간 내에 수거하기 위해서는 차량을 저속으로 그리고 지속적으로 운행을 하면서, 동시에 폐기물 수거 보조자가 차량의 후미에 간이 탑승하여 이동과 함께 생활폐기물 수거, 적재 작업을 시행하게 된다. 그러나 이러한 현행 수거 실태는 작업자, 특히 폐기물 수거 보조자의 안전을 크게 위협한다. 수거 보조자가 미쳐 탑승을 완료하지 못하였음에도 차량을 가속하는 경우나 급정거하는 경우, 후진으로 이동하는 경우에서 특히 수거 보조자가 다치는 사고가 빈번하다. 수거 차량 운전자는 차량에 설치된 백미러로 후방에서 작업하는 수거 보조자의 작업 상황을 지켜보며 운전을 하지만 사각지대가 존재하므로 백미러만을 이용한 안전조치로는 한계가 있을 수밖에 없으며 운전석과 차량 후방과의 거리가 멀어 양자 간 의사소통도 거의 이루어지지 못하고 있어 그에 따라 수거 보조자의 안전을 담보할 방법이 요원한 상황이다.

생활폐기물 수거 시스템 분야에 대한 기술은 대한민국 특허출원 제10-2008-0050309호, 제10-2002-0023979호, 제10-2008-0105374호 등으로 출원이 되고 있으나 주민의 민원과 지방자치단체와의 마찰을 줄이고 작업자의 안전을 도모할 수 있는 통합적인 관리 시스템을 제공하지는 못하고 있으며 무엇보다도 RFID 태그나 바코드 시스템을 도입해야 하므로 도입에 드는 비용과 노력이 과도하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 종래기술들이 가지고 있던 문제점에 착안하여 이루어진 것으로 생활 폐기물 수거 작업자의 안전을 도모할 수 있는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 생활폐기물의 수거 작업을 영상 및 GPS를 통하여 모니터하여 효율적이고 신속한 수거가 이루어질 수 있도록 하는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 생활폐기물 수거 작업 영상을 녹화하고 이를 중앙관리센터의 관리 서버에 저장하여 민원 발생시 활용할 수 있도록 하는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 생활폐기물 수거 차량에 설치된 단말기 및 이를 관리/통제하는 관리 서버로 이루어지는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템에 있어서, 상기 차량의 후방 또는 전방을 모니터하기 위한 카메라, 상기 관리 서버와 통신하기 위한 통신부, 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 장치로 구성된 수거차량용 단말기와, 상기 수거차량용 단말기와 통신하기 위한 관리 서버 및 상기 수거차량용 단말기와 관리 서버 간의 통신이 가능하도록 하는 통신망을 포함하고, 현재 위치가 할당 수거 지역 내인 경우 위치정보와 영상 정보를 상기 수거차량용 단말기가 관리 서버로 전송하고, 현재 위치가 할당 수거 지역 외인 경우에는 위치 정보만을 단말기가 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템은 상기 수거차량용 단말기는 음성 통신부를 구비하여, 수거 차량의 외부에 설치된 음성 통신 장치와 통신이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템은, 상기 관리 서버는 상기 수거차량용 단말기로부터 획득하는 위치정보를 이용하여 수거 지역에 대한 경로를 설정하고 해당 경로를 수거차량용 단말기로 전송해주는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템은, 상기 수거차량용 단말기는 상기 카메라들로부터 획득한 영상정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.

본 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템은 제1, 제2 카메라와 운전자와 폐기물 수거 보조자와의 통신을 위한 음성 통신 장치를 갖추고 있어 생활폐기물 수거 작업에 있어 운전자가 후방에서 작업하는 폐기물 수거 보조자의 작업 상황을 손쉽게 모니터할 수 있고 서로 손쉽게 의사소통이 진행될 수 있으므로 사고가 방지되고 수거 작업자의 안전이 담보되며 수거 작업의 효율이 높아진다.

또한 본 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템은 GPS를 이용한 위치 정보와 상기 카메라들로 획득한 영상자료를 수거차량용 단말기를 통하여 실시간으로 중앙관리센터의 관리 서버로 송신하므로 이를 통하여 효율적인 작업 계획을 마련하고 그에 따른 작업 지시를 내릴 수 있으며 상기 관리 서버에서 새로운 폐기물 수거 경로를 수거차량용 단말기로 전송하여 주므로 운전자가 손쉽게 새로운 수거 지역으로 이동할 수 있으며 따라서 생활폐기물 수거 작업의 효율이 높아진다.

또한 본 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템은 상기 GPS와 카메라로 획득된 정보들을 저장하여 중앙관리센터로 송신해 주므로 폐기물 수거 시간 및 수거 차량 이동 경로, 작업 내용 등을 모두 데이터베이스화 할 수 있어 이를 평가하여 추후적인 작업 계획 수립에 활용할 수 있으며 주민들의 민원 발생시 이에 대응할 객관적인 증거자료로서 활용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템의 일실시예이고,
도 2는 본 발명에 따른 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템의 상세 구성도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템의 일실시예를 나타낸다. 먼저 통신망(10)은 생활폐기물 수거 차량(20)의 수거차량용 단말기(21)가 중앙관리센터(30)에 구비되는 관리 서버(31)와 무선으로 데이터를 주고받을 수 있게 한다.

여기서 통신망(10)은 예를 들어, WIFI(무선랜)망, Wibro(무선 광대역 인터넷)망, CDMA(코드분할다중접속)망이 될 수 있으며 상기 수거차량용 단말기(21)와는 무선으로 연결되나 관리 서버(31)와는 유선으로 연결될 수도 있다.

송수신되는 데이터는 예를 들어, 수거차량용 단말기(21)의 제1 카메라(22)와 제2 카메라(23)에 의해 촬영되는 영상정보나 차량 내 GPS 장치(24)에 의해 수집된 위치정보 및 수거차량용 단말기(21)의 음성 통신부를 통한 생활폐기물 수거 차량(20) 운전자와 중앙관리센터(30) 내 관리자와의 음성통신 데이터, 외부 음성 통신 장치(25) 통한 상기 운전자와 후방 작업자와의 음성통신 데이터 등이 될 수 있다. 생활폐기물 수거 차량(20)에는 수거차량용 단말기(21)가 설치되며 상기 중앙관리센터(30)에는 관리 서버(31)가 구비되고 이에 의해 생활폐기물 수거 차량(20)의 운행 및 수거 작업을 모니터하고 수거 작업 계획을 지시하는 등 생활폐기물 수거 작업의 통합적인 관리 역할을 하도록 한다.

중앙관리센터(30)에는 관리 서버(31)가 존재하여 생활폐기물 수거 차량(20)의 수거차량용 단말기(21)와의 통신으로 각종 데이터들을 송수신한다. 또한 이렇게 수신된 데이터들을 실시간으로, 혹은 사후적으로 관리 서버(31)를 통해 열람할 수 있도록 데이터들을 저장하는 역할을 한다. 또한 수거 구역의 위치 정보(GPS 정보)를 수거차량용 단말기(21)에 전송하여, 생활폐기물 수거차량 운전자가 그 위치를 쉽게 찾을 수 있게 해준다. 관리 서버는 예를 들어 PC나, 서버용 컴퓨터가 될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템의 상세 구성도를 나타낸다.

수거차량용 단말기(21)는 생활폐기물 수거 차량(20)에 구비되며 상기 단말기는 제어부를 포함하는데 제어부는 수거차량용 단말기(21)의 기타 구성요소들과 연결되어 각종 데이터 처리 및 동작 제어를 담당한다.

상기 단말기에는 표시부가 있어 제2 카메라(23)에서 수집되는 영상정보가 실시간으로 표시될 수 있는데, 이에 따라 생활폐기물 수거 작업시 후방에서 작업하는 수거 보조자의 작업 상황을 운전자가 시각적으로 모니터할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있다.

제1 카메라(22)는 생활폐기물 수거 차량의 전방을 촬영하고 제2 카메라(23)는 그 후방의 생활폐기물 적재 작업 현황을 촬영하여 제어부로 송신한다.

또한 수거차량용 단말기(21)의 통신부는 제1 카메라(22) 및 제2 카메라(23)에서 수집되는 영상정보들을 관리 서버(31)로 실시간으로 전송하는 기능을 가진다. 이를 통하여 관리 서버(31)는 수신한 영상정보들을 영상표시장치를 통하여 관리자에게 표시해 주는데 이러한 방법으로 중앙관리센터(30) 내의 관리자는 생활폐기물 수거 차량(20)의 작업 상황을 시각적으로 파악할 수 있어 수거 작업의 통합적인 관리 및 통제에 유리하다.

또한 GPS 장치(24)는 생활폐기물 수거 차량(20)의 현재 위치 정보를 수거차량용 단말기(21)를 통하여 중앙관리센터(30) 내의 관리 서버(31)로 실시간으로 전송해 주는데, 관리 서버(31)는 이러한 위치 정보를 지도상에 표시하여 영상표시장치를 통하여 관리자에게 표시해 준다. 여기서 위치 정보는 차량의 현재 위치나 이동 속도, 목적지와 도착지 간의 이동 시간, 이동 경로 등의 정보를 포함하며 영상 정보는 제1 카메라(22)에 의해 촬영된 수거차량의 이동 경로 상의 폐기물 수거 전 영상이나 제2 카메라(23)에 의해 촬영된 폐기물 수거 작업 영상 등을 포함한다.

이러한 정보를 통하여 관리 서버(31)로 다수의 수거 차량의 현재 위치나 주행속도, 수거 진행 상태를 파악할 수 있게 되며 이를 바탕으로 효율적인 수거 진행 경로를 재설정하여 이러한 새로운 경로를 수거차량용 단말기(21)로 전송하여 차량 운전자에게 통보할 수 있으므로 생활폐기물 수거 시간에 소요되는 시간이나 수거 차량의 전체 운행 거리를 단축시킬 수 있다. 특히 관리 서버(31)가 보내주는 재설정된 경로를 수거차량용 단말기(21)가 수신하여 제어부를 거쳐 표시부를 통하여 이러한 경로를 표시하고 이를 바탕으로 운전자에게 운전 경로 안내를 할 수 있다.

또한 수거차량용 단말기(21)의 제어부는 제1 카메라(22) 및 제2 카메라(23)에서 수집되는 영상정보와 GPS 장치(24)에 의한 위치 정보 및 통신부와 관리 서버(31)와의 음성 통신 내용 등을 자체적으로 저장하기도 하는데 이는 이러한 데이터를 실시간으로 전송할 수 없는 상황(예를 들어, 통신망(10)의 음영지역 내에 차량이 위치하는 경우)을 대비하여서다. 따라서 수거차량용 단말기(21)의 제어부는 다시 실시간 전송이 가능한 상황이 되면 관리 서버(31)로 저장된 데이터들을 송신하여 데이터의 누락이 없도록 방지한다. 혹은 추후적으로 메모리 카드 등 데이터 이동 매체를 통하여 관리 서버(31)로 데이터가 이동될 수도 있다.

생활폐기물 수거 차량(20)에는 차량 운전자와 후방에서 적재 작업을 수행하는 수거 보조자 간 의사소통을 가능하게 하는 외부 음성 통신 장치(25)가 설치되는데 외부 음성 통신 장치(25)는 수거차량용 단말기(21)의 음성 통신부와 연결되어 음성 통신을 수행할 수 있다. 이를 통하여 운전자와 폐기물 수거 보조자는 수거 작업 동안 빠르고 정확한 의사소통이 가능하게 되는 것이다. 여기서 외부 음성 통신 장치(25)는 예를 들어, 무전기나 인터콤 장치가 될 수 있다. 결국 운전자는 상기 외부 음성 통신 장치(25)를 통하여 후방의 작업자와 즉각적으로 의사소통할 수 있으며 수거차량용 단말기(21)를 통해 작업 현황을 시각적으로 모니터할 수 있으므로 적재 작업 및 수거 차량의 이동시 발생할 수 있는 대부분의 안전사고를 예방할 수 있다. 또한 외부 음성 통신 장치(25)를 통하여 통신되는 내용들은 수거차량용 단말기(21)에 저장될 수 있으며, 이렇게 저장된 데이터 역시 관리 서버(31)로 실시간 내지 사후적으로 전송되어 사고 발생시나 민원 발생시 조사를 위한 자료로서 활용될 수 있다.

다음으로, 실제 본 생활폐기물 수거 통합관리 시스템이 운용되는 경우를 상정하여 실시예를 설명한다.

먼저 지정된 생활폐기물 수거 요일이 되면 여러 대의 생활폐기물 수거 차량(20)이 각 차량 별로 할당 지역을 배분받고 이동을 시작한다. 즉 할당된 수거 지역 정보를 관리 서버(31)가 수거차량용 단말기(21)로 전송하고, 이 정보를 수거차량용 단말기의 제어부가 저장하는데, 이러한 정보들은 표시부를 통하여 운전자에게 시각적으로 보여지므로 운전자는 손쉽게 할당된 수거 지역으로 운행할 수 있다.

이 때 수거차량용 단말기(21)가 통신망(10)을 통하여 차량에 설치된 GPS 장치(24)에 의해 수집되는 위치 정보를 중앙관리센터(30)의 관리 서버(31)로 전송하므로 중앙관리센터 내의 관리자는 각 차량의 이동경로 및 현재 위치를 관리 단말기(32)를 통하여 종합적으로 파악할 수 있다.

GPS 장치(24)에 의해 수집되는 현재 위치가 관리 서버(31)가 송신해 준 수거 구역과 일정 거리 내인 경우, 수거 차량은 수거 구역에 도착한 것으로 간주되며 이에 따라 각 수거 차량은 생활폐기물을 차량에 적재하는 수거 작업을 진행한다. 폐기물 수거 보조자에 의해 차량 후방에서 진행되는 이러한 작업 모습은 모두 제1 카메라(22) 및 제2 카메라(23)에 의해 촬영되고 역시 수거차량용 단말기(21)에 의해 실시간으로 관리 서버(31)로 전송되는데, 이러한 작업 영상의 실시간 전송은 수거 차량이 수거 구역 내에 있는 경우에만 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같은 방법으로 중앙관리센터(30)의 관리자는 현장 작업자들의 작업 현황 및 근무 태도 등을 손쉽게 파악할 수 있다.

또한 단말기(21)는 외부 음성 통신 장치(25)와 음성 통신이 가능하므로 생활폐기물 수거 차량(20)의 운전자와, 후방의 폐기물 수거 보조자가 이를 이용해 계속 음성 통신을 주고받으며 작업을 진행할 수 있어, 운전자는 수거 보조자가 적재 작업을 모두 마쳤는지, 차량에 탑승을 완료한 상태인지 등을 보고받으며 차량을 운행할 수 있고, 따라서 수거 작업에서의 안전사고 발생을 크게 줄일 수 있으며 작업 효율을 높일 수 있다.

중앙관리센터(30)의 관리자는 상기 수거차량용 단말기(21)가 전송해주는 영상정보나 위치정보를 이용하여 각 차량의 폐기물 수거 작업을 관제한다. 이러한 방법으로 수거 작업시 문제 발생 여부나 작업 진척 정도 등을 쉽게 파악할 수 있고 특정 구역의 작업 진행도가 상대적으로 빠르다면 해당 구역의 차량을 인근 다른 지역으로 투입하는 등 전체적인 수거 작업의 작업 효율을 올릴 수 있다. 수거차량용 단말기(21)는 통신부를 통하여 중앙관리센터(30)의 관리 서버(31)와 음성 통신이 가능하므로 관리자와 수거 차량 운전자와의 의사소통이 편리하다.

생활폐기물 수거 작업이 끝나면 생활폐기물 수거 차량(20)들은 모두 적하소로 이동하고 적재했던 생활폐기물들을 적하하게 된다. 수거차량용 단말기(21)의 제어부는 수거 작업 동안 촬영되었던 영상정보나 각종 음성통신 정보들을 저장하고 있으므로 통신망(10)에 장애가 생겨 이러한 정보들을 실시간으로 관리 서버(31)로 전송해주지 못하는 경우를 대비할 수 있다. 따라서 수거 작업 종료 후, 통신망(10)이나 메모리 카드 등의 데이터 이동 매체를 이용하여 관리 서버(31)로 데이터들을 이동시켜 기록을 보존한다.

이렇게 작업 진행시의 영상 데이터, 위치 데이터들을 모두 저장하므로 추후에 발생하는 주민들의 민원 대응이나 작업 내용 평가 등에 활용할 수 있다. 특히 생활폐기물 수거와 관련된 민원은 예고된 시간과 다른 시간에 수거가 이루어졌다고 하는 경우나, 정시에 내놓은 생활폐기물이 수거가 되지 않았다는 경우가 가장 많은데, 중앙관리센터(30)의 관리 서버(31)는 수거 작업과 관련된 작업 영상 및 차량의 위치 정보 등을 모두 보존하고 있으므로 이 데이터들을 이용하여 상기와 같은 민원에 대응할 수 있다.

10: 통신망 20: 생활폐기물 수거 차량
21: 수거차량용 단말기 22: 제1 카메라
23: 제2 카메라 24: GPS 장치
25: 외부 음성 통신 장치 30: 중앙관리센터
31: 관리 서버

Claims (4)

1. 생활폐기물 수거 차량에 설치된 단말기 및 이를 관리/통제하는 관리 서버로 이루어지는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템에 있어서,
   상기 차량의 후방 또는 전방을 모니터하기 위한 카메라,
   상기 관리 서버와 통신하기 위한 통신부,
   상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 장치로 구성된 수거차량용 단말기와;
   상기 수거차량용 단말기와 통신하기 위한 관리 서버 및
   상기 수거차량용 단말기와 관리 서버 간의 통신이 가능하도록 하는 통신망을 포함하고, 현재 위치가 할당 수거 지역 내인 경우 위치정보와 영상 정보를 상기 수거차량용 단말기가 관리 서버로 전송하고, 현재 위치가 할당 수거 지역 외인 경우에는 위치 정보만을 단말기가 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 수거차량용 단말기는 음성 통신부를 구비하여, 수거 차량의 외부에 설치된 음성 통신 장치와 통신이 가능한 것을 특징으로 하는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 관리 서버는 상기 수거차량용 단말기로부터 획득하는 위치정보를 이용하여 수거 지역에 대한 경로를 설정하고 설정된 경로를 수거차량용 단말기로 전송해주는 것을 특징으로 하는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 수거차량용 단말기는 상기 카메라들로부터 획득한 영상정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 생활폐기물 수거를 위한 통합관리 시스템.

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