KR20130007294A - 폐기물 처리 통합 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폐기물 처리 통합 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 지역마다 다수개 설치되어 폐기물이 저장되는 것으로서, 수용되는 폐기물의 양을 검출하는 폐기물 수용량 검출부를 포함하는 폐기물 저장장치와, 상기 폐기물 저장장치로부터 각 폐기물 저장장치의 폐기물 수용량을 수신하여 이를 저장하는 폐기물수용량 DB와, 상기 폐기물수용량 DB에 기초하여 상기 폐기물 저장장치의 위치정보 및 폐기물 수용량 정보를 판단하여 폐기물을 수거하는 최적 운행경로를 생성하는 운행경로 생성부를 포함하는 폐기물 수거업체 서버 및 상기 폐기물 수거업체 서버로부터 최적 운행경로 정보를 수신하여 폐기물을 수거하기 위한 최적 운행경로 정보를 제공하는 수거차량 단말기를 포함하여 제공된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 폐기물의 수용량 및 위치정보에 기초하여 폐기물 수거차량이 보다 정확한 운행경로를 따라 폐기물을 수거하여 폐기물 처리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 폐기물의 수용량을 실시간으로 검출하여 폐기물을 즉각적으로 수거할 수 있어 주변 환경을 저하시키지 않고 도시 미관을 미려하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 폐기물의 수용량 및 위치정보에 기초하여 폐기물 수거차량이 보다 정확한 운행경로를 따라 폐기물을 수거하여 폐기물 처리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 폐기물의 수용량을 실시간으로 검출하여 폐기물을 즉각적으로 수거할 수 있어 주변 환경을 저하시키지 않고 도시 미관을 미려하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 폐기물 처리 통합 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수거대상 폐기물의 수용량 및 위치정보에 기초하여 폐기물 수거차량이 보다 정확한 운행경로를 따라 폐기물을 수거하여 폐기물 처리비용을 절감할 수 있는 폐기물 처리 통합 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 종래 폐기물 처리 시스템은 사용자가 폐기물 종량제 봉투를 구입하여 종량제 봉투에 생활 폐기물을 담아 각 지역에 정해진 장소에 배출하면 폐기물 수거차량이 각 지역의 정해진 장소를 방문하면서 수거하고, 지자체에서는 종량제 봉투를 사용자에게 과금하여 그 수입금으로 수거 비용을 지불하는 방식으로 이루어진다.
이러한 종량제 봉투는 연간 약 10억매/50억원 가량 소요되고 있으며, 매년 제작단가가 꾸준히 인상되고 있는 추세이다. 그리고 종량제 봉투의 구입을 위해 사용자가 판매소를 직접 왕래하여 구입하게 되어 시간적인 불편함을 초래하게 되고, 가짜 쓰레기 봉투로 인해 환경오염이 증대되는 문제점이 발생된다.
그리고 폐기물 처리 시스템은 처리비용 중 수집 운반 비용이 전체 비용의 80%이상 소요된다. 이러한 종래 폐기물 수거방법은 수거차량이 정해진 날짜에 지정된 경로를 따라 전체 구간을 방문하여 폐기물을 수거하게 된다.
그리하여 폐기물이 많이 적재되지 않은 장소로도 상시 이동하게 되어 필요없는 운반비용이 증대되는 문제점이 있으며, 폐기물이 많이 적재되는 장소에서는 평상시 쓰레기 악취, 해충번식, 유기동물 피해 등의 생활도시 미관을 저해하는 요인이 된다.
따라서, 이러한 종래 쓰레기 봉투를 이용한 폐기물 처리 시스템의 불합리한 점을 극복하고 폐기물 배출장소의 환경을 저하시키지 않고 폐기물 적재량에 따라 폐기물 수거차량이 정확한 경로를 따라 폐기물을 수거하여 폐기물 처리비용을 절감할 수 있는 폐기물 처리 통합 시스템에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수거대상 폐기물의 수용량 및 위치정보에 기초하여 폐기물 수거차량이 보다 정확한 운행경로를 따라 폐기물을 수거하여 폐기물 처리비용을 절감할 수 있는 폐기물 처리 통합 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 일정 지역마다 다수개 설치되어 폐기물이 저장되는 것으로서, 수용되는 폐기물의 양을 검출하는 폐기물 수용량 검출부를 포함하는 폐기물 저장장치와, 상기 폐기물 저장장치로부터 각 폐기물 저장장치의 폐기물 수용량을 수신하여 이를 저장하는 폐기물수용량 DB와, 상기 폐기물수용량 DB에 기초하여 상기 폐기물 저장장치의 위치정보 및 폐기물 수용량 정보를 판단하여 폐기물을 수거하는 최적 운행경로를 생성하는 운행경로 생성부를 포함하는 폐기물 수거업체 서버 및 상기 폐기물 수거업체 서버로부터 최적 운행경로 정보를 수신하여 폐기물을 수거하기 위한 최적 운행경로 정보를 제공하는 수거차량 단말기를 포함하여 제공된다.
여기서 상기 운행경로 생성부는 상기 폐기물 수용량이 제 1 기준값 이상인 폐기물 저장장치들의 위치정보에 기초하여 제 1 운행경로를 생성하고, 1차 운행경로에서 제 1 반경 이내에 위치하고 폐기물수용량이 제 1 기준값 미만이고 제 2 기준값 이상인 폐기물 저장장치들을 방문경로에 추가하여 2차 운행경로를 생성하여 폐기물 수거차량으로 전송한다.
그리고 상기 운행경로 생성부는 미리 산출된 각 폐기물 저장장치의 단위시간당 폐기물 평균 증가량 정보와 폐기물 수거차량이 2차 운행경로 상의 각 지점에 도달되는 경과시간에 기초하여, 상기 2차 운행경로로부터 제 2 반경 내에 위치하고 상기 폐기물 수거차량으로부터 제 2 반경 이내의 거리에 진입한 경우 폐기물수용량이 제 1 기준값에 도달될 것으로 예상되는 폐기물 저장장치를 방문 대상에 포함시킨 3차 운행경로를 생성하여 폐기물 수거차량에 전송할 수 있다.
폐기물 처리 방법은 일정 지역마다 다수개 설치되어 폐기물이 저장되는 각 폐기물 저장장치로부터 폐기물 수용량을 수신하는 단계, 상기 폐기물 저장장치들의 폐기물 수용량과 위치정보에 기초하여 폐기물을 수거하기 위한 최적 운행경로를 생성하는 단계 및 최적의 운행경로 정보를 폐기물 수거차량에 전송하는 단계를 포함하여 제공된다.
여기서 최적 운행경로를 생성하는 단계는 폐기물 수용량이 미리 설정된 제 1 기준값 이상인 각 폐기물 저장장치를 추출하여 이들의 위치정보를 검출하는 단계, 상기 위치정보 검출에 따라 1차 운행경로를 생성하는 단계, 상기 1차 운행경로에서 제 1 반경 이내에 위치하고 폐기물수용량이 제 1 기준값 미만이고 제 2 기준값 이상인 폐기물 저장장치들을 방문경로에 추가하여 2차 운행경로를 생성하는 단계를 포함하여 제공된다.
또한, 미리 산출된 각 폐기물 저장장치의 단위시간당 폐기물 평균 증가량 정보와 폐기물 수거차량이 2차 운행경로 상의 각 지점에 도달되는 경과시간에 기초하여, 상기 2차 운행경로로부터 제 2 반경 내에 위치하고 상기 폐기물 수거차량으로부터 제 2 반경 이내의 거리에 진입한 경우 폐기물수용량이 제 1 기준값에 도달될 것으로 예상되는 폐기물 저장장치를 방문 대상에 포함시킨 3차 운행경로를 생성하는 단계가 더 포함되어 제공된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 폐기물의 수용량 및 위치정보에 기초하여 폐기물 수거차량이 보다 정확한 운행경로를 따라 폐기물을 수거하여 폐기물 처리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 폐기물의 수용량을 실시간으로 검출하여 폐기물을 즉각적으로 수거할 수 있어 주변 환경을 저하시키지 않고 도시 미관을 미려하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 1차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 1차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 2차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 2차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
도 6는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 3차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이다.
도 7는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 3차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 1차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 1차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 2차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 2차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
도 6는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 3차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이다.
도 7는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 3차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템은 폐기물 저장장치(10)와 폐기물 수거업체 서버(20) 및 수거차량 단말기(30)를 포함하여 구성된다.
폐기물 저장장치(10)는 일정 지역마다 다수개 설치되어 사용자가 배출하는 폐기물이 저장된다. 그리고 폐기물 저장장치(10)는 내부에 수용되는 폐기물의 양을 검출하는 폐기물수용량 검출부(11)를 포함한다. 여기서 폐기물 저장장치(10)는 일정 지역에 구획화되어 내부에 폐기물 수용공간을 가지도록 밀폐형성되어 종래 쓰레기 봉투를 배출하는 것보다 도시미관을 저하시키지 않게 된다.
폐기물 수거업체 서버(20)는 폐기물수용량 DB(21)와 운행경로 생성부(22)를 포함한다.
폐기물수용량 DB(21)는 각 폐기물 저장장치(10)의 폐기물 수용량을 폐기물수용량 검출부(11)로부터 전송받아 이를 저장한다.
운행경로 생성부(22)는 폐기물수용량 DB(21)에 기초하여 폐기물 저장장치(10)의 위치정보 및 폐기물 수용량 정보를 판단하여 폐기물을 수거운반하기 위한 최적의 운행경로를 생성한다.
수거차량 단말기(30)는 폐기물 수거차량(40)에 탑재되어 폐기물 수거업체 서버(20)로부터 전송되는 최적 운행경로 정보를 수신하여 폐기물을 수거하기 위한 최적 운행경로 정보를 제공한다.
이러한 최적 운행경로 정보는 1차 운행경로, 2차 운행경로 및 3차 운행경로 설정을 통해 효과적인 운행경로를 따라 폐기물을 수거할 수 있게 된다.
아래에서는 본 발명에 따른 운행경로 설정에 따른 폐기물 처리 방법에 대해 더욱 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 1차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 1차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
도면을 참조하면, 먼저 폐기물 수거업체 서버(20)에서 각 폐기물 저장장치(10)로부터 폐기물 수용량을 수신하고, 각 폐기물 저장장치(10)들의 폐기물 수용량과 위치정보에 기초하여 폐기물을 수거하기 위한 최적 운행경로를 생성하게 된다. 이때에 폐기물 수용량이 제 1 기준값 이상인 폐기물 저장장치(10)(A)들의 위치정보를 파악하여 폐기물 수거차량(40)의 출발지에서 가장 가까운 지점부터 최적의 1차 운행경로(22a)를 설정한다.
여기서 제 1 기준값은 폐기물이 70% 수용된 상태임이 바람직하며, 각 폐기물 저장장치(10)의 폐기물의 수용량 값이 제 1 기준값 미만일 때에는 다시 각 폐기물 저장장치(10)로부터 폐기물 수용량을 실시간으로 계속 검출하게 된다.(S320) 그리고 폐기물 수용량 값이 제 1 기준값(70% 수용) 이상일 때에는 기준값 이상의 폐기물 저장장치(10)의 개수를 파악하여 기설정된 N개수 이하일 때에는 다시 각 폐기물 저장장치(10)의 폐기물 수용량을 검출한다.(S330) 이는 수거대상 폐기물 저장장치(10)가 어느 정도의 개수가 되었을 때에만 수거차량에 운행경로를 전송하고, 그 이하일 때에는 수거차량을 주행하지 않게 하여 운행비용을 절감하기 위함이다.
그리고 기준값 이상의 폐기물 저장장치(10)의 개수가 지정된 N개의 개수 이상이면 수거대상 폐기물 저장장치(10)의 위치정보를 검출하여(S340) 최적의 1차 운행경로(22a)를 생성(S350)하여 운행경로 정보를 수거차량 단말기(30)에 전송하고,(S360) 수거차량은 운행경로 정보에 따라 각 폐기물 저장장치(10)를 방문하여 수거하게 된다.(S370)
도 4는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 2차 운행경로(22b) 설정을 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 2차 운행경로(22b) 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
2차 운행경로(22b)는 1차 운행경로(22a)가 생성된 다음 1차 운행경로(22a) 상 각 지점에서 제 1 반경 이내에 위치하고 폐기물 수용량이 제 1 기준값 미만이고 제 2 기준값 이상인 폐기물 저장장치(B)들을 방문 경로에 추가하여 생성한다.(S560, S570)
여기서 제 2 기준값은 폐기물이 50% 수용된 상태임이 바람직하며, 제 1 반경은 각 지점에서 지정된 거리반경이거나 전후 수거대상 폐기물 저장장치(10)의 이동경로보다 가까운 거리반경일 수 있다.
2차 운행경로(22b)는 1차 운행경로(22a)상을 이동하는 폐기물 수거차량(40)이 각 지점에서 가까운 거리에 위치하며 폐기물이 어느 정도 찬 상태의 폐기물 저장장치(10)를 방문수거하여 수거효율을 높이도록 한다.
도 6는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 3차 운행경로 설정을 나타낸 개념도이고, 도 7는 본 발명에 따른 폐기물 처리 통합 시스템의 3차 운행경로 설정에 따른 폐기물 수거 순서도이다.
3차 운행경로(22c)는 운행경로 생성부(22)에서 미리 산출된 각 폐기물 저장장치(10)의 단위시간당 폐기물 평균 증가량 정보와 폐기물 수거차량(40)이 2차 운행경로(22b) 상의 각 지점에 도달되는 경과시간에 기초하여, 2차 운행경로(22b)상 각 지점에서 제 2 반경 내에 위치하고, 폐기물 수거차량(40)이 제 2 반경 이내에 진입한 경우 폐기물 수용량이 제 1 기준값에 도달될 것으로 예상되는 폐기물 저장장치(C)를 방문경로상에 추가하여 생성한다.(S780, S790)
여기서 제 2 반경은 각 지점에서 지정된 거리반경이거나 전후 경로에 위치하는 수거대상 폐기물 저장장치(10)의 이동경로보다 가까운 거리반경일 수 있다.
도 6을 참조하여 3차 운행경로(22c)를 더욱 자세히 설명하자면, 2차 운행경로(22b)로 형성된 수거대상 폐기물 저장장치(10)의 각 지점(a~h)상을 폐기물 수거차량(40)이 이동하면서 e지점에 도달하기 위해 소요되는 시간(T1+T2+T3+T4)에 X지점의 폐기물 저장장치(10)는 폐기물 수용량이 평균 증가량 값에 의해 제 1 기준값에 도달될 것을 예상되며, e지점에서 제 2 반경 내에 위치하여 X지점을 방문경로상에 추가한다.
또한, 3차 운행경로(22c)는 2차 운행경로(22b)상을 이동하는 폐기물 수거차량(40)의 이동시간대에 따라 실시간으로 주변 지점의 제 1 기준값에 도달하는 수거대상 폐기물 저장장치(10)의 위치를 검출하여 운행경로를 실시간으로 변화시킬 수도 있다. 이때에 운행경로 생성부(22)는 운행경로상 전체 폐기물 수거용량 및 폐기물 수거차량(40)의 수거가능 용량을 판단하여 운행경로를 재설정하는 것이 바람직하다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 폐기물 저장장치 11 : 폐기물수용량 검출부
20 : 폐기물 수거업체 서버 21 : 폐기물수용량 DB
22 : 운행경로 생성부 22a : 1차 운행경로
22b : 2차 운행경로 22c : 3차 운행경로
30 : 수거차량 단말기 40 : 폐기물 수거차량
20 : 폐기물 수거업체 서버 21 : 폐기물수용량 DB
22 : 운행경로 생성부 22a : 1차 운행경로
22b : 2차 운행경로 22c : 3차 운행경로
30 : 수거차량 단말기 40 : 폐기물 수거차량
Claims (6)
- 일정 지역마다 다수개 설치되어 폐기물이 저장되는 것으로서, 수용되는 폐기물의 양을 검출하는 폐기물 수용량 검출부를 포함하는 폐기물 저장장치와,
상기 폐기물 저장장치로부터 각 폐기물 저장장치의 폐기물 수용량을 수신하여 이를 저장하는 폐기물수용량 DB와, 상기 폐기물수용량 DB에 기초하여 상기 폐기물 저장장치의 위치정보 및 폐기물 수용량 정보를 판단하여 폐기물을 수거하는 최적 운행경로를 생성하는 운행경로 생성부를 포함하는 폐기물 수거업체 서버; 및
상기 폐기물 수거업체 서버로부터 최적 운행경로 정보를 수신하여 폐기물을 수거하기 위한 최적 운행경로 정보를 제공하는 수거차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 처리 통합 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 운행경로 생성부는
상기 폐기물 수용량이 제 1 기준값 이상인 폐기물 저장장치들의 위치정보에 기초하여 제 1 운행경로를 생성하고, 1차 운행경로에서 제 1 반경 이내에 위치하고 폐기물수용량이 제 1 기준값 미만이고 제 2 기준값 이상인 폐기물 저장장치들을 방문경로에 추가하여 2차 운행경로를 생성하여 폐기물 수거차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 폐기물 처리 통합 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 운행경로 생성부는 미리 산출된 각 폐기물 저장장치의 단위시간당 폐기물 평균 증가량 정보와 폐기물 수거차량이 2차 운행경로 상의 각 지점에 도달되는 경과시간에 기초하여, 상기 2차 운행경로로부터 제 2 반경 내에 위치하고 상기 폐기물 수거차량으로부터 제 2 반경 이내의 거리에 진입한 경우 폐기물수용량이 제 1 기준값에 도달될 것으로 예상되는 폐기물 저장장치를 방문 대상에 포함시킨 3차 운행경로를 생성하여 폐기물 수거차량에 전송하는 것을 특징으로 하는 폐기물 처리 통합 시스템.
- 일정 지역마다 다수개 설치되어 폐기물이 저장되는 각 폐기물 저장장치로부터 폐기물 수용량을 수신하는 단계;
상기 폐기물 저장장치들의 폐기물 수용량과 위치정보에 기초하여 폐기물을 수거하기 위한 최적 운행경로를 생성하는 단계; 및
최적의 운행경로 정보를 폐기물 수거차량에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 처리 방법.
- 제 4항에 있어서,
최적 운행경로를 생성하는 단계는
폐기물 수용량이 미리 설정된 제 1 기준값 이상인 각 폐기물 저장장치를 추출하여 이들의 위치정보를 검출하는 단계;
상기 위치정보 검출에 따라 1차 운행경로를 생성하는 단계;
상기 1차 운행경로에서 제 1 반경 이내에 위치하고 폐기물수용량이 제 1 기준값 미만이고 제 2 기준값 이상인 폐기물 저장장치들을 방문경로에 추가하여 2차 운행경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 처리 방법.
- 제 5항에 있어서,
미리 산출된 각 폐기물 저장장치의 단위시간당 폐기물 평균 증가량 정보와 폐기물 수거차량이 2차 운행경로 상의 각 지점에 도달되는 경과시간에 기초하여, 상기 2차 운행경로로부터 제 2 반경 내에 위치하고 상기 폐기물 수거차량으로부터 제 2 반경 이내의 거리에 진입한 경우 폐기물수용량이 제 1 기준값에 도달될 것으로 예상되는 폐기물 저장장치를 방문 대상에 포함시킨 3차 운행경로를 생성하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 폐기물 처리 방법.
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