KR102314409B1 - 풀리롤링압착시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 풀리롤링압착시스템 및 방법에 관한 것으로서, 풀리의 일단에 마감링을 롤링공정을 통해 압입시키고, 또한 풀리에 마감링의 안착에서부터 압입 및 배출을 전자동으로 이루어지도록 시스템을 구축함으로써, 단위시간 생산량 향상 및 불량률 발생을 방지 또는 최소화시켜 제품 경쟁력을 강화하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 풀리 및 상기 풀리에 고정되도록 하는 마감링 각각을 적층시키도록 하는 복수의 적층부와; 상기 적층부에 적층된 풀리 및 마감링을 롤링부에 순차적으로 안착되도록 이송하고, 또한 상기 롤링부의 롤링공정에 의해 완성된 완성풀리를 배출부로 이송시키도록 각각 구성되는 복수의 이송부와; 상기 롤링부로 풀리 및 마감링이 순차적으로 안착이 이루어지면 상기 풀리와 마감링의 높이를 확인하여 양호 또는 불량인지를 판별하고, 또한 상기 롤링부의 롤링공정을 통해 완성된 완성풀리에 대한 높이를 확인하여 양호 또는 불량인지를 판별하도록 하는 확인부와; 상기 이송부를 통해 이송된 풀리와 마감링을 롤링공정에 의해 압착시킴에 따라 상기 풀리에 마감링이 고정된 완성풀리를 성형하는 롤링부; 및 상기 롤링부를 통해 완성풀리의 성형이 완료되면, 상기 완성풀리를 외부로 배출시키도록 하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

풀리롤링압착시스템 및 방법{A pulley Compression Molding Device and method}

본 발명은 풀리롤링압착시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 풀리의 일단에 마감링을 롤링공정을 통해 압입시키고, 또한 풀리에 마감링의 안착에서부터 압입 및 배출을 전자동으로 이루어지도록 시스템을 구축함으로써, 단위시간 생산량 향상 및 불량률 발생을 방지 또는 최소화시켜 제품 경쟁력을 강화하는 풀리롤링압착시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량은 핸들의 조향력을 경감하여 조향 안정성을 확보하기 위한 수단으로서 보조 조향장치를 구비한다.

보조 조향장치로서 종래에는 유압을 이용한 유압식 조향장치가 널리 사용되었으나, 최근에는 모터를 이용하여 조향을 쉽게하는 전동식 조향장치가 보편적으로 설치되고 있다.

전동식 조향장치는 차속센서, 앵글센서, 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 모터를 구동시켜 저속운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여한다.

또한, 고속에서는 핸들의 회전각에 따른 조속한 조향휠의 복원력을 제공하여 비상 상황에서 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공한다.

한편 차량용 압축기는 엔진의 구동력을 벨트를 통해 전달받아 냉매를 압축하는 것으로서, 압축기의 구동이 필요할 때 구동력을 클러치의 단속에 의해 전달 받는다.

최근에는 냉방상태에 따라 필요한 동력을 조절할 수 있는 가변용량형 압축기가 많이 사용되고 있는데, 이러한 가변용량형 압축기는 엔진으로부터 압축기로 전달되는 구동력을 단속하는 클러치가 불필요하다.

이와 같이 클러치가 없는 압축기에 있어서, 압축기에 설정치 이상의 부하가 발생할 경우, 즉 통상의 전달토크보더 더 큰 부하가 토크에 발생하면, 압축기의 중심축이 회전하지 않아 엔진의 구동력을 받아 회전하는 풀리가 함께 멈추게 되는 상황이 발생하게 된다.

이때, 엔진에 의해 구동되는 벨트는 풀리 위에서 계속 미끄러지게 되므로, 벨트에 마모가 생기고 이때 발생하는 저항열에 의해 벨트가 파단되는 문제점이 발생하게 된다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서 압축기에는 과부하 작용시 동력전달을 차단할 수 있는 동력전달장치가 구비된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 풀리(1)는 엔진으로부터 전달된 구동력에 의해 회전되는 것으로서, 상기 풀리(1)의 외주면에는 엔진에 의해 구동되는 벨트가 연결된다.

상기 풀리(1)의 내주면에는 상기 풀리(1)를 회전가능하도록 지지해주는 역할을 하는 베어링(2)이 설치된다.

그리고, 상기 풀리(1)의 내주면에는 리미터(3)가 설치된다.

상기 리미터(3)는 압축기에 설정치 이상의 토크가 발생될 경우에 그 일부가 파손되어 상기 풀리(1)와 허브(6) 사이의 동력 전달을 차단하는 역할을 한다.

이를 위해 상기 리미터(3)에는 다수개의 파단부(5)가 형성된다.

상기 파단부(6)는 일정 기준 이상의 토크가 작용하게 되면 파단되는 부분이다.

상기 리미터(3)는 리벳(R)에 의해 댐퍼(8)와 연결된다.

상기 리미터(3)는 허브(6)와 결합된다.

상기 허브(6)는 상기 리미터(3)와 결합되어 함께 회전하게 되고, 이와 동시에 상기 허브(6)에는 상기 압축기의 회전축이 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 역할을 하게 된다.

상기 풀리(1)에는 댐퍼(8)가 볼트(B)에 의해 체결된다.

상기 댐퍼(8)는 상기 토크 변화에 따른 충격을 흡수하기 위한 것으로서 리미터(3)와 결합되어 함께 회전하게 된다.

이와 같이 구성된 압축기의 동력전달장치의 동작을 설명한다.

벨트를 통해 엔진의 구동력을 받은 풀리(1)가 회전하게 되면 회전토크가 발생되고, 이러한 회전토크는 댐퍼(8)를 거쳐 상기 리미터(3)로 전달되며 상기 리미터(3)와 연결된 허브(6)를 통해 압축기의 회전축을 회전시키게 된다.

이?, 압축기에 설정치 이상의 부하가 발생하거나 압축기가 손상되어 회전축의 회전이 멈추게 되면, 상기 리미터(3)에는 엔진으로부터 전달되는 동력에 의해 토크가 발생하게 된다.

그리고 이러한 토크가 일정 기준이상을 초과하는 경우, 상기 리미터(3)의 파단부(5)가 파단된다.

이와 같이 되면 상기 회전축과 연결된 허브(6)는 회전을 멈추게 되고, 상기 풀리(1)는 허브(6)와 무관하게 엔진의 구동력에 의해 계속 회전을 하게 되므로, 압축기의 동력전달장치의 고장이 방지될 수 있다.

그러나, 종래의 풀리에는 마감링을 고정하는 방식이 체결나사를 이용한 체결방식 또는 리벳 등을 이용한 고정방식을 채택함에 따라 풀리에 작용하는 진동 또는 충격 등에 의해 상기 풀리에서 마감링이 쉽게 이탈될 수 있다는 문제점이 있다.

대한민국 특허 제10-1537336호 대한민국 특허 제10-1541380호 대한민국 특허 제10-1576124호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 풀리의 일단에 마감링을 롤링공정을 통해 압입시키고, 또한 풀리에 마감링의 안착에서부터 압입 및 배출을 전자동으로 이루어지도록 시스템을 구축함으로써, 단위시간 생산량 향상 및 불량률 발생을 방지 또는 최소화시켜 제품 경쟁력을 강화하는 풀리롤링압착시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 풀리 및 상기 풀리에 고정되도록 하는 마감링 각각을 적층시키도록 하는 복수의 적층부와; 상기 적층부에 적층된 풀리 및 마감링을 롤링부에 순차적으로 안착되도록 이송하고, 또한 상기 롤링부의 롤링공정에 의해 완성된 완성풀리를 배출부로 이송시키도록 각각 구성되는 복수의 이송부와; 상기 롤링부로 풀리 및 마감링이 순차적으로 안착이 이루어지면 상기 풀리와 마감링의 높이를 확인하여 양호 또는 불량인지를 판별하고, 또한 상기 롤링부의 롤링공정을 통해 완성된 완성풀리에 대한 높이를 확인하여 양호 또는 불량인지를 판별하도록 하는 확인부와; 상기 이송부를 통해 이송된 풀리와 마감링을 롤링공정에 의해 압착시킴에 따라 상기 풀리에 마감링이 고정된 완성풀리를 성형하는 롤링부; 및 상기 롤링부를 통해 완성풀리의 성형이 완료되면, 상기 완성풀리를 외부로 배출시키도록 하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 적층부는, 풀리 또는 마감링이 상부에 적층상태를 유지하도록 지지하는 받침판과; 상기 받침판의 외주연에 일정높이 세워져 상기 받침판에 적층된 풀리 또는 마감링의 적층을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지포스트와; 상기 받침판의 하방에 구성되어, 상기 받침판 상에 적층된 풀리 또는 마감링을 순차적으로 외부로 배출시키도록 지지하는 추출밀대;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 적층부에는, 상부에 받침판이 방사형으로 다수가 구성되고, 어느 일측에 추출밀대가 구성되어, 상기 다수의 받침판 중 어느 하나의 받침판에 적층된 풀리 또는 마감링이 상기 추출밀대에 의해 추출이 완료되면, 다른 하나의 받침판이 상기 추출밀대에 위치되도록 하는 턴테이블;이 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 롤링부는, 승강랙과; 상기 승강랙에 의해 승강되고, 회전력을 발생하는 롤링모터와; 상기 롤링모터의 하단에 구성되어, 상기 롤링모터에서 제공되는 회전력에 의해 회전하면서 풀리에 마감링이 고정되도록 압착시키는 롤링모듈; 및 상기 롤링모듈의 하방에 구성되고, 상기 이송부를 통해 이송되는 풀리 및 마감링이 순차적으로 안착이 이루어져 상기 롤링모듈의 롤링공정이 원활하게 수행되도록 지지하는 롤링스테이지;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 롤링부에는, 상기 롤링스테이지의 하단에 구성되어, 상기 롤링모듈을 통해 롤링공정이 수행될 때 압착압력을 측정하여 완성풀리의 불량률 발생을 방지 또는 최소화하도록 하는 압착측정모듈;을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 각각의 적층부에 풀리 및 마감링 각각을 적층시키도록 하는 투입단계와; 상기 투입단계를 통해 적층부 각각에 풀리 및 마감링의 적층이 완료되면, 상기 적층부에 적층된 풀리 및 마감링을 이송부에 의해 롤링부에 순차적으로 안착시키도록 하는 안착단계와; 상기 안착단계를 통해 롤링부에 풀리 및 마감링이 순차적으로 안착되면, 확인부를 통해 상기 풀리에 안착된 마감링의 높이를 측정하여, 설정범위의 오차범위에 해당하는 지를 확인하여 양호 또는 불량으로 판별하는 1차 확인단계와; 상기 1차 확인단계를 통해 풀리에 마감링의 높이를 측정하여 양호 및 불량의 판별이 완료되면, 양호일 경우에 롤링부를 통해 롤링공정을 수행함에 따라 완성풀리를 성형하고, 불량일 경우 롤링부에서 롤링공정을 수행하지 않도록 하는 롤링단계와; 상기 롤링단계를 통해 롤링공정에 의한 완성풀리의 성형이 완료되면, 완성풀리의 높이를 확인하여 설정범위의 오차범위에 해당하는 지를 확인하여 양호 또는 불량으로 판별하는 2차 확인단계; 및 상기 2차 확인단계를 통해 완성풀리의 높이를 측정하여 양호 또는 불량의 판별이 완료되면, 양호는 외부로 배출시키고 불량은 불량라인으로 배출시키도록 하는 배출단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 풀리의 일단에 마감링을 롤링공정을 통해 압입시키고, 또한 풀리에 마감링의 안착에서부터 압입 및 배출을 전자동으로 이루어지도록 시스템을 구축함으로써, 단위시간 생산량 향상 및 불량률 발생을 방지 또는 최소화시켜 제품 경쟁력을 강화하는 효과가 있다.

도 1는 종래의 일례를 보인 압축기의 동력전달장치 분해사시도.
도 2는 본 발명에 따른 풀리롤링압착시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 적층부의 구성도로서,
3a는 적층부의 받침판과 지지포스트의 구성도이고, 3b는 적층부의 평면도이며, 3c는 적층부의 턴테이블의 구성상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이송부의 구성도로서,
4a는 이송부의 구성상태를 보인 정면도이고, 4b는 이송부의 확대도이며, 4c는 그립퍼모듈의 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 확인부의 확대 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 롤링부의 구성도로서,
6a는 전체 구성 상태도이고, 6b는 롤링모듈의 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 풀리롤링압착시스템의 공정도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하기 위한 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않은 한 복수형도 포함한다.

명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다.

그리고, "및/또는"은 언급된 아이템의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다.

따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정형태로 제한되는 것이 아니라 제조공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다.

또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 풀리롤링압착시스템은 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 적층부(10)와 이송부(20)와 확인부(30)와 롤링부(40) 및 배출부(50)를 포함한다.

상기 적층부(10)는 풀리 및 마감링 각각을 적층시키도록 하는 기능을 수행한다.

이 경우, 상기 적층부(10)는 롤링부(30)의 일측에 구성되어, 상기 이송부(20)에 의해 풀리 및 마감링 각각을 롤링부(30)에 안정적으로 제공될 수 있도록 한다.

상기 적층부(10)는 받침판(110)과 지지포스트(120)와 추출밀대(130)를 포함한다.

상기 받침판(110)은 상단에 풀리(1) 또는 마감링(2)이 적층되게 적재될 수 있도록 지지하는 기능을 수행한다.

상기 지지포스트(120)는 상기 받침판(110)의 외주연에 세워져 상기 받침판(110)에 적층되는 풀리(1) 또는 마감링(2)이 안정적으로 적층상태를 유지하도록 지지한다.

이 경우, 상기 지지포스트(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 받침판(110)의 외주연에 다수가 구성되어, 상기 받침판(110)에 적층되는 풀리(1) 또는 마감링(2)의 외주연을 지지하도록 한다.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 지지포스트(120)는 상기 받침판(110)의 중앙에 구성되어, 풀리(1) 또는 마감링(2)의 중앙이 삽입되어 지지되도록 구성할 수 있는 것으로서, 상기 받침판(110)에 풀리(1) 또는 마감링(2)의 적층을 지지할 수 있도록 하는 구조 또는 구성이면 어느 것이든 사용 가능하다.

상기 추출밀대(130)는 상기 받침판(110)의 일측에 구성되어, 상기 받침판(110)에 의해 적재된 풀리(1) 또는 마감링(2) 중 하나를 일측방향으로 추출시키도록 하는 기능을 수행한다.

상기 추출밀대(130)는 상기 받침판(110)의 하방에 구성되어, 상기 받침판(110)에 적재된 풀리(1) 또는 마감링(2)을 일방향으로 밀어줌과 함께, 밀림되는 풀리(1) 또는 마감링(2)의 상방에 위치한 풀리(1) 또는 마감링(2)을 받침함에 따라 하나의 풀리(1) 또는 마감링(2)만 추출이 이루어지도록 한다.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 추출밀대(130)는 받침판(110)에 의해 적재된 풀리(1) 또는 마감링(2)들 중 하나의 풀리(1) 또는 마감링(2)을 추출시킬 수 있는 구조 또는 구성이면 어느 것이든 사용 가능하다.

또한, 상기 적층부(10)에는 상기 받침판(110)의 다수가 방사형으로 설치되어, 다수의 받침판(110) 중 어느 하나를 추출밀대(130) 측으로 이동시켜 연속 공정이 이루어지도록 지지하는 턴테이블(140)을 포함한다.

상기 턴테이블(140)은 상단에 다수의 받침판(110)이 방사형으로 형성됨으로써, 다수의 받침판(110) 중 하나의 받침판(110)이 추출밀대(130)에 위치시켜, 상기 추출밀대(130)를 통해 풀리(1) 또는 마감링(2)이 이송부(20)를 통해 롤링부(40)로 이송이 이루어지도록 한다.

상기 이송부(20)는 적층부(10)에서 롤링부(40)로 풀리(1) 또는 마감링(2)을 이송시키고, 또한, 롤링부(40)를 통해 롤링이 완료된 완성풀리(3)를 배출부(50)로 이송시키도록 하는 기능을 수행한다.

상기 이송부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그립퍼모듈(210)과 레일(220)을 포함한다.

상기 그립퍼모듈(210)은 회전뭉치(212)와 그립퍼(214)를 포함한다.

상기 회전뭉치(212)는 일단에 구성된 다수의 그립퍼(214)에 회전력 또는 이송력을 제공하여 풀리(1), 마감링(2) 또는 완성풀리(3)에 대한 고정 또는 해제가 이루어질 수 있도록 한다.

상기 그립퍼(214)는 상기 회전뭉치(212)의 일단에 구성되어, 상기 회전뭉치(212)에서 제공되는 회전력 또는 이송력에 의해 고정 또는 해제작용이 수행된다.

이 경우, 상기 그립퍼(214)는 풀리(1), 마감링(2) 또는 완성풀리(3)의 중앙에 형성된 통공에 삽입되어, 오므리고, 늘리는 작용 즉, 신축작용에 의해 고정 또는 해제가 이루어지도록 한다.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 그립퍼(214)는 풀리(1), 마감링(2) 또는 완성풀리(3)의 외주연에 대한 신축작용으로 고정 또는 해제가 이루어지도록 할 수 있다.

상기 레일(220)은 상기 그립퍼모듈(210)의 이송을 안내하는 기능을 수행한다.

또한, 상기 레일(220)은 상기 그립퍼모듈(210)을 수평 또는 수직방향으로 이송할 수 있도록 구성된다.

이 경우, 상기 레일(220)은 적층부(10)와 롤링부(40) 사이, 및 상기 롤링부(40)와 배출부(50) 사이에 구성되어, 풀리(1), 마감링(2) 또는 완성풀리(3)의 이송이 이루어지도록 지지한다.

상기 확인부(30)는 상기 롤링부(40)에 안착되는 풀리(1)와 마감링(2)의 높이를 확인하여 안정적인 안착이 이루어졌는지를 판별하고, 또한 상기 롤링부(40)를 통해 롤링이 완료된 완료풀리(3)의 높이를 확인하여 정상인지 불량상태인지를 판별하도록 하는 기능을 수행한다.

상기 확인부(30)는 승강로드(32)와 측정판(34)을 포함한다.

상기 승강로드(32)는 승강력을 제공하는 기능을 수행한다.

이 경우, 상기 승강로드(32)는 모터 또는 실린더를 이용한다.

상기 측정판(34)은 상기 승강로드(32)의 일단에 구성되어, 승강높이를 측정하는 기능을 수행한다.

이 경우, 상기 측정판(34)은 상기 승강로드(32)에 의해 하강하고, 하단에 위치한 풀리(1)의 상단에 구성된 마감링(2)이 접촉되면 접촉된 위치에 대한 높이를 판별하여 상기 풀리(1)의 상단에 위치한 마감링(2)의 높이를 산출하게 된다.

또한, 상기 확인부(30)는 롤링부(40)의 일측에 구성되어, 풀리(1)에 마감링(2)이 안착되면 상기 풀리(1)에 마감링(2)의 높이를 측정하여 상기 풀리(1)에 마감링(2)의 정위치에 안착되었는지를 판별하는 1차 확인을 수행한다.

또한, 상기 확인부(30)는 상기 롤링부(40)에 의해 롤링공정을 수행한 후 성형된 완성풀리(3)에 대한 높이를 측정하여 정확한 롤링이 이루어졌는지를 판별하는 2차 확인을 수행한다.

위와 같이, 상기 확인부(30)의 1차 및 2차 확인공정을 수행함으로써, 좀 더 정확하고 명확한 완성풀리(3)를 얻을 수 있도록 한다.

상기 롤링부(40)는 풀리(1)에 마감링(2)이 안정적인 고정상태를 유지하도록 롤링공정을 수행한다.

상기 롤링부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 승강랙(410)과 롤링모터(420)와 롤링모듈(430)과 롤링스테이지(440) 및 압착측정모듈(450)을 포함한다.

상기 승강랙(410)은 상기 롤링모터(420)를 승강시키도록 지지한다.

이 경우, 상기 승강랙(410)은 피니언과 랙의 기구적 방식에 의하거나, 또는 실린더와 피스톤 방식을 이용할 수 있는 것으로서, 상기 롤링모터(420)를 안정적으로 승강시킬 수 있는 방식이면 어느 것이든 채택 가능하다.

상기 롤링모터(420)는 상기 승강랙(410)의 일측에 구성되어, 상기 승강랙(410)의 안내에 따라 승강되면서 상기 롤링모듈(430)에 회전력을 제공함으로써, 상기 롤링모듈(430)을 통해 롤링공정이 수행되도록 한다.

상기 롤링모듈(430)은 상기 롤링모터(420)의 일측에 구성되어, 상기 롤링모터(420)에서 제공되는 회전력에 의해 회전하면서 실질적으로 롤링공정이 수행되도록 한다.

상기 롤링모듈(430)은 롤링모터(420)에 연결되는 회전뭉치(432)와 상기 회전뭉치(432)에 구성되는 복수의 롤링롤(434)을 포함한다.

상기 회전뭉치(432)는 상기 롤링모터(420)에 연결되어 회전되며, 일단에 복수의 롤링롤(434)이 구성된다.

상기 롤링롤(434)은 상기 회전뭉치(432)에 구성되어, 상기 회전뭉치(432)와 함께 회전하면서 풀리(1)에 마감링(2)이 롤링공정에 의해 고정되도록 하는 기능을 수행한다.

상기 롤링스테이지(440)는 상기 롤링모듈(430)의 하방에 구성되어, 이송부(20)를 통해 이송된 풀리(1)가 안착되도록 지지하는 기능을 수행한다.

상기 압착측정모듈(450)은 상기 롤링스테이지(440)의 하방에 구성되어, 롤링모듈(430)을 통해 롤링공정시 작용하는 압착, 압력을 측정함으로써, 풀리(1)에 대한 마감링(2)의 좀 더 정확한 고정이 이루어지도록 한다.

또한, 상기 압착측정모듈(450)은 풀리(1)에 마감링(2)의 압착압력을 측정함으로써, 풀리(1)에 마감링(2)의 고정에 대한 불량률 발생을 방지 또는 최소화되도록 한다.

상기 배출부(50)는 상기 롤링부(40)를 통해 완성된 완성풀리(3)를 외부로 배출하는 기능을 수행한다.

즉, 상기 배출부(50)는 상기 롤링부(40)의 롤링공정에 의해 완성된 완성풀리(3)를 상기 롤링부(40)와 배출부(50) 사이에 구성된 이송부(20)에 의해 이송받으면 이를 외부로 안정적으로 배출시키도록 한다.

상기와 같이 구성된 풀리롤링압착시스템의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.

상기 풀리롤링압착시스템에 의한 롤링방법은 투입단계(S1)와 안착단계(S2)와 1차 확인단계(S3)와 롤링단계(S4)와 2차 확인단계(S5) 및 배출단계(S6)를 포함한다.

상기 투입단계(S1)는 적층부(10)에 구성된 받침판(110)의 상단에 풀리(1) 및 마감링(2)을 적층시킨다.

이 경우, 상기 적층부(10)는 풀리(1) 및 마감링(2)을 각각 적층할 수 있도록 복수로 구성된다.

상기 안착단계(S2)는 상기 투입단계(S1)를 통해 복수의 적층부(10) 각각에 풀리(1) 및 마감링(2)의 적층이 완료되면, 적층부(10)와 롤링부(40) 사이에 구성된 이송부(20)에 의해 상기 복수의 적층부(10) 각각에 적층된 풀리(1) 및 마감링(2)을 상기 롤링부(40)에 순차적으로 안착시킨다.

즉, 상기 이송부(20)를 통해 적층부(10)에 적층된 풀리(1)를 상기 롤링부(40)에 안착시키고, 이후, 상기 이송부(20)를 통해 다른 적층부(10)에 적층된 마감링(2)을 이송시켜 상기 롤링부(40)에 안착된 풀리(1)의 상단에 마감링(2)이 안착되도록 한다.

상기 1차 확인단계(S3)는 상기 안착단계(S2)를 통해 롤링부(40)에 풀리(1) 및 마감링(2)이 순차적으로 안착이 이루어지면, 확인부(30)를 통해 풀리(1)에 안착된 마감링(2)의 높이를 측정하여, 양호 또는 불량을 판별할 수 있도록 한다.

즉, 상기 풀리(1)에 마감링(2)이 정상적으로 안착되면, 설정된 높이값의 범위에 해당됨에 따라 양호 판정이 이루어진다.

그러나, 상기 풀리(1)에 마감링(2)이 역방향 또는 안착 위치가 불안정하면, 설정된 풀리(1)에 대한 마감링(2)의 높이값의 오차범위를 벗어남에 따라 불량으로 판정하게된다.

예컨대, 상기 풀리(1)에 마감링(2)의 안착 불량이 발생되는 경우는, 적층부(10)에 마감링(2)을 적층할 때 작업자의 실수 등에 의해 역방향으로 적층이 이루어지거나, 또는 풀리(1)에 마감링(2)이 정확한 위치에 안착되지 않고 어느 한 쪽만 안착이 이루어지면 이와 대응되는 위치의 다른 쪽이 불필요하게 상승됨에 따른 높이값의 불안정이 발생하게 된다.

상기 롤링단계(S4)는 상기 1차 확인단계(S3)를 통해 롤링부(40)에 순차적으로 안착된 풀리(1)와 마감링(2)의 확인이 완료되면, 상기 롤링부(40)를 통해 롤링공정을 수행함으로써, 상기 풀리(1)에 마감링(2)이 고정되도록 한다.

이 경우, 상기 롤링부(40)는 롤링모듈(430)에 의해 롤링공정이 수행될 때, 풀리(1) 및 마감링(2)이 안착된 롤링스테이지(440)의 하방에 구성된 압착롤링모듈(450)에 의해 롤링압착 압력을 측정함으로써, 정확한 압착압력으로 롤링공정이 수행되는 지를 확인하게 된다.

즉, 롤링부(40)를 통해 롤링공정이 수행될 때 롤링압력, 예컨대 450 ~ 500㎏의 압력으로 롤링이 이루어졌는지를 확인하게 되고, 상기 압착압력의 범위를 벗어날 경우 원하는 롤링공정이 수행되지 않음에 따라 불량으로 판정하게 된다.

또한, 상기 롤링부(40)는 1차 확인단계(S3)를 통해 불량으로 판별될 경우에는 롤링공정을 수행하지 않도록 한다.

물론, 이에 한정하지 않고, 상기 1차 확인단계(S3)를 통해 불량으로 판정되면 이송부(20)에 의해 마감링(2)을 배출시키도록 할 수 있다.

상기 2차 확인단계(S5)는 상기 롤링단계(S4)를 통해 풀리(1)에 마감링(2)이 고정된 완성풀리(3)가 형성되면, 확인부(30)를 통해 상기 완성풀리(3)의 높이값을 확인하고, 확인된 높이값에 따라 양호 또는 불량으로 판정한다.

이 경우, 상기 1차 확인단계(S3) 및 롤링단계(S4)를 통해 불량으로 판정된 경우에는 상기 2차 확인단계(S5)를 통한 2차 확인과정을 수행하지 않도록 한다.

상기 배출단계(S6)는 상기 2차 확인단계(S5)를 통해 2차 확인을 양호 또는 불량의 판정이 완료되면, 양호일 경우 정상 배출이 이루어지도록 하고, 불량일 경우 불량배출라인으로 배출이 이루어지도록 한다.

한편, 상술한 풀리롤링압착시스템 및 방법은 엔진이나 각종 기계, 기구장치에 사용되는 타이밍벨트 풀리에 더욱 적합한 제조에 방법으로서, 상기 타이밍벨트 풀리의 특성상 외주연에 치형이 형성됨에 따라, 상기 타이밍벨트 풀리를 소결, 제조한 후 일단 또는 양단에 마감링을 고정시킴으로써, 완성된 타이미벨트 풀리를 완성하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 것은 풀리롤링압착시스템 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

10: 적층부 110: 받침판
120: 지지포스트 130: 추출밀대
140: 턴테이블 20: 이송부
210: 그립퍼모듈 212: 회전뭉치
214: 그립퍼 220: 레일
30: 확인부 32: 승강로드
34: 측정판 40: 롤링부
410: 승강랙 420: 롤링모터
430: 롤링모듈 432: 회전뭉치
434: 롤링롤 440: 롤링스테이지
450: 압착측정모듈 50: 배출부

Claims (6)

1. 풀리 및 상기 풀리에 고정되도록 하는 마감링 각각을 적층시키도록 하는 복수의 적층부;
   상기 적층부에 적층된 풀리 및 마감링을 롤링부에 순차적으로 안착되도록 이송하고, 또한 상기 롤링부의 롤링공정에 의해 완성된 완성풀리를 배출부로 이송시키도록 각각 구성되는 복수의 이송부;
   상기 롤링부로 풀리 및 마감링이 순차적으로 안착이 이루어지면 상기 풀리와 마감링의 높이를 확인하여 양호 또는 불량인지를 판별하고, 또한 상기 롤링부의 롤링공정을 통해 완성된 완성풀리에 대한 높이를 확인하여 양호 또는 불량인지를 판별하도록 하는 확인부;
   상기 이송부를 통해 이송된 풀리와 마감링을 롤링공정에 의해 압착시킴에 따라 상기 풀리에 마감링이 고정된 완성풀리를 성형하는 롤링부; 및
   상기 롤링부를 통해 완성풀리의 성형이 완료되면, 상기 완성풀리를 외부로 배출시키도록 하는 배출부;를 포함하되,
   상기 적층부는,
   풀리 또는 마감링이 상부에 적층상태를 유지하도록 지지하는 받침판;
   상기 받침판의 외주연에 일정높이 세워져 상기 받침판에 적층된 풀리 또는 마감링의 적층을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지포스트; 및
   상기 받침판의 하방에 구성되어, 상기 받침판 상에 적층된 풀리 또는 마감링을 순차적으로 외부로 배출시키도록 지지하는 추출밀대;를 포함하고,
   상기 롤링부는,
   승강랙;
   상기 승강랙에 의해 승강되고, 회전력을 발생하는 롤링모터;
   상기 롤링모터의 하단에 구성되어, 상기 롤링모터에서 제공되는 회전력에 의해 회전하면서 풀리에 마감링이 고정되도록 압착시키는 롤링모듈;
   상기 롤링모듈의 하방에 구성되고, 상기 이송부를 통해 이송되는 풀리 및 마감링이 순차적으로 안착이 이루어져 상기 롤링모듈의 롤링공정이 원활하게 수행되도록 지지하는 롤링스테이지; 및
   상기 롤링스테이지의 하단에 구성되어, 상기 롤링모듈을 통해 롤링공정이 수행될 때 압착압력을 측정하여 완성풀리의 불량률 발생을 방지 또는 최소화하도록 하는 압착측정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 풀리롤링압착시스템.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 적층부에는,
   상부에 받침판이 방사형으로 다수가 구성되고, 어느 일측에 추출밀대가 구성되어, 상기 다수의 받침판 중 어느 하나의 받침판에 적층된 풀리 또는 마감링이 상기 추출밀대에 의해 추출이 완료되면, 다른 하나의 받침판이 상기 추출밀대에 위치되도록 하는 턴테이블;
   이 구성되는 것을 특징으로 하는 풀리롤링압착시스템.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 각각의 적층부에 풀리 및 마감링 각각을 적층시키도록 하는 투입단계와;
   상기 투입단계를 통해 적층부 각각에 풀리 및 마감링의 적층이 완료되면, 상기 적층부에 적층된 풀리 및 마감링을 이송부에 의해 롤링부에 순차적으로 안착시키도록 하는 안착단계와;
   상기 안착단계를 통해 롤링부에 풀리 및 마감링이 순차적으로 안착되면, 확인부를 통해 상기 풀리에 안착된 마감링의 높이를 측정하여, 설정범위의 오차범위에 해당하는 지를 확인하여 양호 또는 불량으로 판별하는 1차 확인단계와;
   상기 1차 확인단계를 통해 풀리에 마감링의 높이를 측정하여 양호 및 불량의 판별이 완료되면, 양호일 경우에 롤링부를 통해 롤링공정을 수행함에 따라 완성풀리를 성형하고, 불량일 경우 롤링부에서 롤링공정을 수행하지 않도록 하는 롤링단계와;
   상기 롤링단계를 통해 롤링공정에 의한 완성풀리의 성형이 완료되면, 완성풀리의 높이를 확인하여 설정범위의 오차범위에 해당하는 지를 확인하여 양호 또는 불량으로 판별하는 2차 확인단계; 및
   상기 2차 확인단계를 통해 완성풀리의 높이를 측정하여 양호 또는 불량의 판별이 완료되면, 양호는 외부로 배출시키고 불량은 불량라인으로 배출시키도록 하는 배출단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 풀리롤링압착방법.

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